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DINÁMICA – FIM - UNI

COMITÉ DE SOLUCIÓN Y SUPERVICIÓN  Carhuaricra Segura Victor Juan  Merma Sauñe Miguel Angel  Porras Rojas Bryan Rither  Sotomayor Quiroz Juan Josué MC – 338 Bloque “D”

GRUPO 3
SEGUNDA PRACTICA CALIFICADA

CICLO 2010-III

TEMA:

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO EN 3D

BLOQUE A
Un disco de 0.2m de radio se desliza a lo largo del eje vertical OA con una velocidad de 6 m/s y 4 m/s2 en el mismo sentido, hacia abajo. A su vez respecto al disco ranurado en el eje Y está saliendo una partícula P con una velocidad 4 ̂ m/s y 2 ̂ m/s2, para el instante mostrado calcule: 1. La velocidad de la partícula P. 2. La velocidad relativa de la partícula P respecto del eje. 3. La aceleración de P en el eje X. 4. La aceleración de P en el eje Y. 5. La aceleración de P en el eje Z. 6. La aceleración relativa de la partícula P respecto del eje.

0.25 m 0.2 m in A
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I.

SISTEMA MOVIL 1 (SM1) Soldamos nuestro primer sistema móvil en el punto O, O pertenece a la barra OA. a. CÁLCULO DE VELOCIDADES Para el cálculo de velocidades podemos visualizar el siguiente gráfico:

⃗⃗

0.25 m

Calcularemos el vector posición ⃗ ⃗ ̂ : ⃗⃗ ̂

, R pertenece al disco:

Calculo de ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗

Cálculo de la velocidad en R, por concepto de movimiento relativo de la partícula, R pertenece al disco:

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⃗ ⃗

⃗⃗ ̂ ̂ ̂ (

⃗ ̂)

⃗ ̂

b. CÁLCULO DE ACELERACIONES Para el cálculo de aceleraciones podemos visualizar el siguiente gráfico:

0.25 m

Calculo de

: ̂

Cálculo de la aceleración en R, por concepto de movimiento relativo de la partícula, R pertenece al disco.

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⃗⃗

⃗⃗

⃗⃗

̂

(

̂) ̂

(

̂

̂) ̂

(

̂)

(

̂)

̂ II. SISTEMA MOVIL 2 (SM2)

̂

Soldamos nuestro segundo sistema móvil en el punto R, R pertenece al disco. a. CÁLCULO DE VELOCIDADES Para el cálculo de velocidades podemos visualizar el siguiente gráfico:

0.2 m in

Calcularemos el vector posición ⃗ ⃗ ̂ : ⃗⃗ ̂ ̂

, P pertenece al collarín:

Calculo de ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗

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Cálculo de la velocidad en P, por concepto de movimiento relativo de la partícula, P pertenece al collarín: ⃗ ⃗ ̂ ⃗ ⃗⃗ ̂ ⃗ ̂ ⃗

b. CÁLCULO DE ACELERACIONES Para el cálculo de aceleraciones podemos visualizar el siguiente gráfico:

0.2 m in

Calculo de

: ⃗⃗ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ⃗⃗ ̂ ⃗⃗ ⃗⃗ ̂ (

̂)

̂ 

Cálculo de la aceleración en P, por concepto de movimiento relativo de la partícula, P pertenece al collarín:

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⃗ ⃗⃗ ⃗

⃗⃗

⃗⃗

(

)

III.

SISTEMA MOVIL 3 (SM3) Soldamos nuestro tercer sistema móvil en el punto Q, Q pertenece a la barra OA. a. CÁLCULO DE VELOCIDADES Para el cálculo de velocidades podemos visualizar el siguiente gráfico:

0.25 m

0.2 m

Calcularemos el vector posición ⃗ ⃗ ̂

:

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⃗ ̂  Cálculo de ⃗⃗ ⃗⃗  ⃗⃗

: ̂

Cálculo de la velocidad en el punto Q: ⃗ ⃗ ̂ ⃗ ⃗⃗ ⃗

Cálculo de la velocidad relativa de P respecto al eje ⃗ ⃗ ̂ ⃗ ̂ ⃗ ̂ ⃗⃗ ̂ ̂ ̂ ̂ ⃗ ⃗ ̂ ̂ ⃗

:

b. CÁLCULO DE ACELERACIONES Para el cálculo de aceleraciones podemos visualizar el siguiente gráfico:

0.25 m

0.2 m

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Cálculo de

: ̂

Cálculo de la aceleración en el punto Q: ⃗ ̂ ̂ ̂ : ⃗⃗ ̂ ̂ ⃗⃗ ⃗ ̂ ̂

Cálculo de la velocidad relativa de P respecto al eje

⃗ ⃗⃗ ̂ ̂ ( ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ) ⃗ ̂

⃗⃗

⃗⃗

̂ ̂ ̂)

̂

( ̂

̂

̂

̂

RESPUESTAS

2 3 4 5 6

7.2533 7.2801 41.4 ̂ 20.95 ̂ ̂ 13.6 41.7008

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