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Cinemática Introducción Cinemática es la parte de la física que estudia el movimiento de los cuerpos, aunque sin interesarse por las

causas que originan dicho movimiento. Un estudio de las causas que lo originan es lo que se conoce como dinámica. Las magnitudes que define la cinemática son principalmente tres, la posición, la velocidad y la aceleración. Posición Es el lugar en que se encuentra el móvil en un cierto instante de tiempo Suele representarse con el vector de posición . . Dada la dependencia de , tenemos toda la

este vector con el tiempo, es decir, si nos dan información necesaria para los cálculos cinemáticos. Velocidad

Es la variación de la posición con el tiempo. Nos indica si el móvil se mueve, es decir, si varía su posición a medida que varía el tiempo. La velocidad en física se corresponde al concepto intuitivo y cotidiano de velocidad. Aceleración Indica cuánto varía la velocidad al ir pasando el tiempo. El concepto de aceleración no es tan claro como el de velocidad, ya que la intervención de un criterio de signos puede hacer que interpretemos erróneamente cuándo un cuerpo se acelera o cuándo se ``decelera'' . Por ejemplo,

cuando lanzamos una piedra al aire y ésta cae es fácil ver que, según sube la piedra, su aceleración es negativa, pero no es tan sencillo constatar que cuando cae su aceleración sigue siendo negativa porque realmente su

es decir. aunque sepamos que la velocidad media de un móvil desde un instante 1 a otro 2 ha sido ``tantos'' metros por segundo. Así.. coincide con la definición de derivada respecto al tiempo. sabiendo que va a ser siempre tangente a la trayectoria. ya que hemos de considerar también el signo de esta velocidad. además de operando sobre el vector .por eso se define una magnitud que exprese la velocidad instantánea..velocidad está disminuyendo. no sabremos si los ha hecho de forma constante. Velocidad Se define velocidad media como tomando los incrementos entre los instantes inicial y final que se precisen. Así pues se define finalmente De esta definición se obtienen algunas consecuencias: • • La dirección de El módulo de . aunque la velocidad media es una magnitud útil. No obstante. la velocidad en cierto y determinado instante y que pueda calcularse como una velocidad media donde los intervalos sean tan pequeños que pueda decirse exactamente a qué velocidad se desplazaba el móvil en cada instante. puede calcularse. o si ha ido muy lento al principio y rápido al final o si. Es fácil darse cuenta de que esta definición se logra tomando como velocidad instantánea: y por tanto. hay que destacar que en su cálculo se deja mucha información sin precisar.

utilizando la regla del producto para las derivadas (apéndice C). como y.siendo la distancia que el móvil ha recorrido sobre la trayectoria. Se puede definir una aceleración media entre dos instantes. como y derivando se tiene que. hasta tener así que la aceleración instantánea es la derivada de la velocidad respecto al tiempo Componentes intrínsecas de la aceleración Tomando el vector velocidad como un módulo por un vector unitarios. de manera análoga a la velocidad. inicial y final. Aceleración Aceleración es la variación de la velocidad en la unidad de tiempo. puede definirse una aceleración instantánea llevando estos instantes inicial y final muy cerca uno del otro. . es decir.

tangente a la trayectoria. De la aceleración tangencial diremos que su módulo es y su dirección Esta se encarga de ``medir'' la variación de la velocidad sin importarle su dirección ni sentido. Clasificación de movimientos Los movimientos se pueden clasificar según las componentes intrínsecas de su aceleración. y que su dirección es siempre perpendicular a la trayectoria y hacia el interior de la ``curva''. 2. Movimiento rectilíneo a velocidad constante. En cuanto a la aceleración normal. 1. .De estas dos componentes la primera se denomina aceleración tangencial porque. . . 1. sino solo su módulo. su dirección es la del vector unitario y es por tanto. es decir. como se desprende de su propia definición. se puede demostrar que su módulo es siendo el radio de curvatura de la trayectoria. Movimiento circular uniforme. su ``intensidad''. La otra componente es la aceleración normal.

. . . Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado. que es el ``primado''. que pueden deducirse fácilmente de la suma vectorial y posterior derivación respecto al tiempo. Movimiento rectilíneo a velocidad constante. Movimiento rectilíneo acelerado. Es común en este tipo de problemas la presencia de más de un móvil y hay que ser muy cuidadoso para identificar correctamente que móviles se mueven y respecto a qué. 2. bien uno elegido adecuadamente. son: En donde intervienen el sistema ``quieto'' y el que se ``mueve''. Movimiento curvilíneo. 3. 1. bien el especificado por el problema.3. Una estrategia que suele resultar bastante inteligible de plantear es la siguiente: . y . Composición de movimientos Los problemas de composición de movimientos tienen la dificultad de saber respecto a que sistema estamos resolviendo y por tanto determinar siempre las magnitudes respecto al sistema apropiado. Movimiento circular acelerado. 3. 2. Las magnitudes con el subíndice 0 son las relativas entre los sistemas de referencia. Translación pura Sus relaciones. .

Relacionar estos vectores entre sí como sumas unos de los otros. Figura 1: Relación vectorial entre unos y otros sistemas. cómo es el movimiento de uno de los otros sistemas. Dibujar entonces el vector de posición que buscamos (generalmente el de un sistema respecto al otro). El conductor verá la piedra que cae como Rotación pura En este caso suponemos que un sistema gira respecto al otro con una velocidad angular constante . respecto al cual conocemos. . pero manteniendo el origen en común. y por eso no se expresa aquí. Se ha dibujado esto en la figura 1. La fórmula interesante es la que relaciona sus velocidades que presenta una dificultad un poco mayor de deducción.1. 2. 3. Plantear un sistema fijo. Una vez que conocemos el vector de posición se puede extraer el resto de información derivando o realizando la operación matemática necesaria. . al menos.

es la velocidad angular del disco. que observara a un .Las magnitudes que aparecen en esta fórmula son el móvil presenta respeto al sistema ``fijo''. . en este caso: • . si hubiera una mosca posada en el eje de un tocadiscos y girando con él a una cierta velocidad angular mosquito avanzar por el disco con una velocidad vista de la mosca. desde el sistema que rota. es decir. es la velocidad con la cual la mosca. así como el radio de la trayectoria para Una primera vez . que gira. que es la velocidad que . aceleración y componentes intrínsecas de ésta. en el sistema fijo. que está rotando. Por ejemplo. y . pero el observador fijo. • • • Componentes intrínsecas Sea un móvil cuyo vector de posición es Calcular su velocidad. es el vector de posición del mosquito. aunque siempre manteniendo en común su origen de coordenadas. sin girar. Derivo para encontrar y . ve al mosquito desplazarse por el disco. vista desde el punto de Sería la velocidad del mosquito vista desde el eje del tocadiscos. la velocidad del móvil vista que es la velocidad angular con la cual el sistema móvil rota respecto al ``fijo''.

derivado respecto al tiempo nos dará el módulo de . y multiplicando por el unitario de . que es nos da el vector .y una segunda vez Ahora calculo el módulo de la velocidad: que.

encontrando así que o al revés. con y de esta forma.Por último podemos calcular como . Haciendo las oportunas sustituciones tendremos que para lo cual . podremos despejar el radio de la trayectoria. . En este caso tenemos . en general despejando Este tipo de problemas se resuelve o de y sustituyendo en una de las ecuaciones de en función de en la otra. . que será Cálculo de trayectorias Dado el vector de posición de un móvil calcule la ecuación de su trayectoria.

Las posiciones serán positivas si el móvil está a la derecha del origen y negativas si está a la izquierda del origen. .y sustituyendo en tendremos Movimiento rectilíneo Se denomina movimiento rectilíneo. En la recta situamos un origen O. Posición La posición x del móvil se puede relacionar con el tiempo t mediante una función x=f(t). cuando su trayectoria es una línea recta. que medirá la posición del móvil x en el instante t. donde estará situado un observador.

Pero dicho límite es la definición de derivada de x con respecto del tiempo t. Decimos que móvil se ha desplazado x=x'-x en el intervalo de tiempo t=t'-t.Desplazamiento Supongamos ahora que en el tiempo t. la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. en el límite cuando t tiende a cero. y en el instante t' la velocidad del móvil es v'. Aceleración En general. Se denomina aceleración media entre los . más tarde. debemos hacer el intervalo de tiempo t tan pequeño como sea posible. en el instante t' el móvil se encontrará en la posición x'. que va desde el instante t al instante t'. Supongamos que en un instante t la velocidad del móvil es v. Velocidad La velocidad media entre los instantes t y t' está definida por Para determinar la velocidad en el instante t. el móvil se encuentra en posición x.

se muestra una gráfica de la velocidad en función del tiempo. mediante la integral definida. el área en color azul mide el desplazamiento total del móvil entre los instantes t0 y t. que no es otra cosa que la definición de la derivada de v. El producto v dt representa el desplazamiento del móvil entre los instantes t y t+dt. La aceleración en el instante t es el límite de la aceleración media cuando el intervalo t tiende a cero. Dada la velocidad del móvil hallar el desplazamiento Si conocemos un registro de la velocidad podemos calcular el desplazamiento x-x0 del móvil entre los instantes t0 y t. t=t't.En la figura. . El desplazamiento total es la suma de los infinitos desplazamientos infinitesimales entre los instantes t0 y t. el segmento en color azul marcado en la trayectoria recta.instantes t y t' al cociente entre el cambio de velocidad v=v'-v y el intervalo de tiempo en el que se ha tardado en efectuar dicho cambio. o en el intervalo dt.

. En la figura. podemos calcular el cambio de velocidad v-v0 que experimenta el móvil entre dichos instantes.Hallamos la posición x del móvil en el instante t. sumando la posición inicial x0 al desplazamiento. a partir de un registro de la aceleración en función del tiempo. o el valor numérico de la integral definida en la fórmula anterior. calculado mediante la medida del área bajo la curva v-t o mediante cálculo de la integral definida en la fórmula anterior. Dada la aceleración del móvil hallar el cambio de velocidad Del mismo modo que hemos calculado el desplazamiento del móvil entre los instantes t0 y t. el cambio de velocidad v-v0 es el área bajo la curva a-t. a partir de un registro de la velocidad v en función del tiempo t.

Conociendo el cambio de velocidad v-v0.Resumiendo. podemos calcular la velocidad v en el instante t. y el valor inicial v0 en el instante t0. las fórmulas empleadas para resolver problemas de movimiento rectilíneo son .