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CARACTERÍSTICAS DE LAS REDES INDUSTRIALES LAS REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES

La Topología de una red es la descripción de la forma en la que se conectan sus nodos. Existen tres topologías básicas:

Red centralizada: todos los nodos, menos uno, son periféricos y sólo pueden comunicarse a través del nodo central. La caída del nodo central priva del flujo a todos los demás nodos. Red descentralizada: aparece por interconexión los nodos centrales de varias redes centralizadas. Como resultado no existe un único nodo central sino un centro colectivo de conectores. La caída de uno de los nodos centralizadores, conlleva la desconexión de uno o más nodos del conjunto de la red mientras que la caída del cluster centralizador produciría necesariamente la ruptura o desaparición de la red. Red distribuida: La extracción de cualquiera de los nodos no desconectaría de la red a ningún otro. Así todos los nodos se conectan entre si sin que tengan que pasar necesariamente por uno o varios centros locales. Desaparece la división centro/periferia y el por tanto el poder de filtro sobre la información que fluye por ella.

BUSES .

a alta velocidad. WorldFip. PC´s.Sistema robusto y resistente al ambiente industrial. . etc. mantenimiento y modificación. Normalmente son sistemas abiertos. Fundation Fieldbus.Reducción de costos por: instalación. PROFIBUS puede ser usado tanto para transmisión crítica en el tiempo de datos. . según demanda. módulos de E/S. . RC. en forma cíclica. Comunicación en el Nivel de Campo. terminales de operador con los sistemas de control: PLC´s. Todos los fabricantes líderes en tecnología de automatización . . Modbus. actuadotes.. montadas sobre un bus serie que conectan dispositivos de campo como transductores. Profibus Se inicia con un proyecto de 21 empresas e institutos de investigación alemanes en el año 1987. PROFIBUS es actualmente el líder de los sistemas basados en buses de campo en Europa y goza de una aceptación mundial (20% del mercado en 1999). .ofrecen interfaces PROFIBUS para sus dispositivos.Requisitos temporales críticos. Interbus y Profibus. controladores de velocidad. o Objetivo: Bus de campo. sensores.Buses de campo Introducción Bus de Campo: Redes digitales bidireccionales.Comunicación de datos de diagnostico. como para tareas de comunicación extensas y complejas. Es estándar europeo EN 50170 e internacional IEC 61158. NC. transmisión de los datos del proceso en tiempo real (determinística). multipunto. requisitos: .Facilidad de instalación y mantenimiento. Buses DeviceNet. bit serial que soporte manufactura y procesos. parámetros y mensajes transmisión acíclica.

o Plug & Play.Profibus-DP (Periferia Descentralizada) o Optimizado para alta velocidad y costo reducido. o Intercambio de datos cíclico. o Diseñado especialmente para la comunicación entre los sistemas de control de automatismos y las entradas/salidas distribuidas en procesos de manufactura. Esta versatilidad viene dada por las tres versiones compatibles que componen la familia PROFIBUS (ver figura) Características principales de las versiones: . . o Permite la conexión de sensores y actuadores a una línea de bus común en áreas especialmente protegidas. MBP technology (estándar IEC 1158-2). . o Comunicación de datos y energía en el bus mediante el uso de 2 conductores. o Transferencia de pequeñas cantidades de datos.Profibus-PA (Automatización de Procesos) o Básicamente es la ampliación de Profibus-DP con una tecnología apta para ambientes peligrosos y con riesgo de explosión.

.profibus. La Organización Profibus International (PI). configuración..com) y la PNO coordinan el desarrollo y la distribución de los productos Profibus en el mercado. con más de 1100 (año 2004) miembros es la organización de buses de campo más grande del mundo.. TIPOS DE BUSES DE CAMPO . Homologado: Con ensayo de conformidad e interoperabilidad realizado en laboratorios de ensayos autorizados por la Asociación de Usuarios de Profibus (PNO). supervisión. par a par (peer to peer). entre estaciones inteligentes. Profibus Internacional (www.Profibus-FMS (Fieldbus Messages Specifications) o Diseñado para un gran numero de aplicaciones y comunicaciones al nivel de célula. donde PC´s y PLC´s se comunican entre sí. o Intercambio acíclico de datos con tiempos no críticos. Transmisión de grandes cantidades de datos: programas y bloques de datos.o Destinado a reemplazar la tecnología en lazo 4 a 20 mA en instrumentación y control. o Comunicaciones de propósito general..

CARACTERISTICAS DE LAS REDES INDUSTRIALES EN COMPARACION CON UNA RED OFIMATICA • • • • • Aumento del uso del Ethernet industrial Infraestructura de red No solo ahorra en la infraestructura de producción y oficina Permite acceder a todos los niveles del sistema Enorme potencial de innovación y expansión Requiere nuevas cualidades en sus redes y dispositivos de comunicación: • • • • • • • Deben realizar mediciones exactas Espacios compactos y reducidos Diseño industrial robusto Instalaciones fuera de los gabinetes de control Instalaciones globales y cableado adecuado Componentes confiables y durables Monitorización .

para comprender mejor el problema de las comunicaciones digitales en relación a las dos áreas mencionadas. el medio de transmisión es por lo común cables. LA ESTRUCTURA DE REDES INDUSTRIALES Una red de computadoras está formada por la interconexión de dos o más dispositivos a través de un medio de transmisión y que pueden intercambiar información entre sí. transmisores inteligentes. Existen varias topologías que difieren de acuerdo a tres criterios: disponibilidad. PLC's.• • • • • • Dispositivos fácilmente reemplazables Requieren ciertos tiempos de respuesta y comportamiento en tiempo real Garantizar una buena inversión Seguridad bien coordinada mediante control selectivo de acceso Integración de redes inalámbricas La instalación parametrizacion se puede hacer sin poseer grandes conocimientos REDES INDUSTRIALES. pero también esto es posible con fibra óptica y telecomunicación. las plantas industriales cuentan en muchos casos con sistemas de computadoras a fin de satisfacer sus necesidades administrativas y gerenciales. PRINCIPALES TOPOLOGIAS de redes describe el modo en que varios dispositivos en una red son interconectados. el uso de computadoras aplicadas al control automático evolucionó desde un único computador supervisando algunos controladores analógicos a complejos sistemas que interrelacionan múltiples procesadores. En el caso de un bus de campo (fieldbus). Llamamos red administrativa a este sistema. etc. La . estaciones de operación. redundancia En la industria. es decir una red que interconecta instrumentación a nivel de campo. Integrados en una o varias redes de datos en tiempo real. también denominadas redes de control de procesos. Estos procesadores comprenden controladores PID de lazo simple y multilazo. Por otra parte. Se presentarán aquí los conceptos básicos de redes. Surge entonces la idea de integrar no solamente los equipos digitales de control de procesos entre sí sino también la integración de éstos con la red administrativa.

Las topologías básicas son los arreglos de estrella. El intercambio de datos entre periféricos ¡nicialmente centralizado o desde la periferia. No hay un control central en el anillo. Cada dispositivo es servido por su propia conexión. La falla de un dispositivo es normalmente suficiente para interrumpir el anillo y detener todas las comunicaciones. Para evitar esto. cada dispositivo asume el rol de controlador a intervalos estrictamente definidos. redundancia o expandibilidad. TOPOLOGIA ESTRELLA Toda la información es canalizada a través de un nodo central como lo es una computadora central. las líneas pueden ser conmutadas a encendidas o apagadas durante la operación normal TOPOLOGIA ANILLO La información es pasada de dispositivo a dispositivo. solo el dispositivo conectado a ella es afectado. Esta topología tiene la ventaja de que si una de las líneas está sujeta a interferencias. es siempre manejado vía el nodo central. en vez de esto. Adicionalmente. anillo y bus. Teóricamente no existe límite para el número de dispositivos permitidos. La topología de redes describe el modo en que varios dispositivos en una red son interconectados.elección del medio de transmisión es a menudo dependiente de la interfaz y la velocidad requerida. Existen varias topologías que difieren de acuerdo a tres criterios: disponibilidad. Esto también permite a los dispositivos ser añadidos o removidos . se incorporan interruptores de bypass que automáticamente conmutan cuando un dispositivo falla.

TOPOLOGIA EN BUS Todos los dispositivos son conectados a una misma línea de datos. en contraste a una estructura en anillo. las estaciones individuales son pasivas. Un bus con ramas se dice que tiene una estructura en árbol. Una variación de la estructura en anillo es la conocida como token ring. Si se añade un dispositivo al bus. en efecto. no se requieren interfaces adicionales en las estaciones existentes. Así. llamada bus. Una estructura en bus puede permitir comunicación cruzada entre cualquiera de los dispositivos conectados. La cantidad de cableado necesario es pequeño y se pueden agregar nuevos dispositivos sin problema. a través de la cual es pasada la información. La información llega al receptor sin la ayuda de ningún otro dispositivo. .sin interrumpir la operación normal. el problema de un número limitado de participantes relacionados con la estructura en estrella no aparece.

se usa cable apantallado uotro cable confiable La interfaz debe proveer unatransmisión inmune a las interferencias Requerimiento s de cables Requerimientos de interfaz La línea debe estarlibre de cualquierinterferenci a. sinembargo. sinembargo. elacceso es pasado de dispositivo a dispositivo BUS Son posibles tanto un control centralizado odescentralizado Depende del modo de control de bus que se adopte. se usa cable coaxial u otro cable Cable apantallado confiable La interfaz debe proveer una transmisión inmune a las interferencias Suficiente RS232C . Se hacennecesario colocarinterruptores debypass si la falla del dispositivo no afectala función de la red Expandibilidad Limitado al número de conexiones al controlador central Ilimitado.Característica Disponibilidad Estrella Control centralizado. la red falla. No son críticas líneas individuales Si la línea falla.acce so regulado por una inteligencia central Anillo Tiene controldescentralizad o.fija un límite práctico pues gobierna el tiempo de respuesta Ilimitado. Paracontrol centralizado es estrella. para control descentralizado. el tiempo de rotación token. anillo Redundancia Si la inteligenciacentr al falla. el tiempo de encuesta (polling)de todos losdispositivos es unlímite práctico La línea debe estar libre de cualquierinterferenc ia. la redfalla.