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Trabajo Práctico de Modelización y simulación de procesos

Tema: Producción de ácido acrílico vía oxidación parcial catalítica de propileno. Profesores: Schvezov Carlos Rosenberger Mario Alumno: Pinto Carlos Martin Carrera: Ingeniería Química Año: 2011

Facultad de Ciencias Exactas Químicas y Naturales Universidad Nacional de Misiones

1

Problema
Los productos que salen de la torre T-1005 salen como vapor a 47ºC y P=0,07bar. Llegan hasta el condensador E-1006. Aquí es donde debemos realizar el modelado del proceso, por medio de los balances de masa y energía. Como es un condensador, los productos en estado de vapor pasan al estado líquido a temperatura aproximadamente constante. Por eso las corrientes 18 y 19 tienen también una temperatura de 47ºC. Es decir, entra vapor a 47ºC y sale líquido a 47ºC. De todas maneras, hay pequeños cambios en las temperaturas y en el flujo de masa de productos. También hay cambios que se producen en las temperaturas y en el flujo de masa del agua de enfriamiento. Uno de los objetivos del presente trabajo es ver si el sistema es estable o inestable y si es estable, analizar las direcciones más rápidas y más lentas, según las condiciones iniciales. Ver el comportamiento del sistema cuando se produce una alteración de los valores estacionarios de las variables de estado y las variables de entrada, es otro de los objetivos. Es decir, ver cuáles son los nuevos valores estacionaros que toma el sistema, en el caso de la función escalón y cuáles son los valores máximos que toma el sistema luego de la alteración, para los casos de funciones pulso o impulso. Todo esto lo debemos realizar en el espacio de Laplace.

Diagrama del Proceso
T-1005
19

̇ 19 Fe TAe FAe
V T

Te TA FA E-1006 T

F

V-1002

̇ 18 P-1005 A/B

18 /

2

28 tn/h = 5280kg/h ̇ 19 =0.37tn/h = 370kg/h ̇ ̇ ̇ Suponiendo que estamos frente a sistema en estado estacionario: 18 / Entonces tenemos: ̇ ̇ ̇ =5280kg/h + 370kg/h = 5650kg/h B) Balance de masa en el condensador: Fe TAe FA Te TA V T FA E-1006 T F  Productos: Ácido acético + acido acrílico + agua ̇ ̇ 3 .Balances de masa y energía A) Balance de masa en el tanque de mezclado V-1002: El primer balance que debemos realizar es en el tanque de mezclado V-1002. ya que no disponemos del flujo de masa de entrada ( ̇ ) y del flujo de masa de salida ( ̇ ) del condensador: ̇ T V-1002 ̇ 19 ̇ 18 P-1005 A/B Datos: ̇ 18 =5.

va a estar también involucrado un calor latente de condensación que se cede desde el flujo a estado de vapor de productos hacia el agua de enfriamiento. Acumulación = Flujo de entrada . la diferencia entre los flujos de entrada y de salida de energía es el calor sensible. que para este caso también es negativo. También está involucrado un calor de transferencia debido a la ley de enfriamiento de Newton.Flujo de salida . va a estar involucrado un calor sensible en el proceso de enfriamiento del producto circulante. ̇ Donde: ̇ ̇ ̇ ̇ ̇ ̇ ̇ Reemplazando estas expresiones de cada calor. por lo cual es negativo dicho calor latente. El término trabajo no aparece ya que se considera que no se realiza trabajo en el proceso. obtenemos: ̇ ̇ ( ) Sabiendo que: ̇ ̇ 4 . Debido al cambie de fase que se produce en las productos que inicialmente se encuentran en estado de vapor.Calor por Calor por De Energía de Energía de Energía cambio de fase Transferencia La acumulación de energía podemos expresarla como una variación de la entalpia con respecto al tiempo. el calor por cambio de fase es el calor latente de condensación y el calor por transferencia es el debido a la ley de enfriamiento de Newton.Suponiendo que la densidad se mantiene constante: ρ=ρe  Agua de enfriamiento: ̇ ̇ Considerando que la densidad se mantiene constante: ρAe=ρA C) Balance de Energía en el condensador Primer Balance: En el recipiente E-1006 con productos Si consideramos que hay un pequeño cambio en la temperatura de la corriente de salida con respecto a la temperatura de la corriente entrante.

V. además del calor por transferencia debido a la ley de enfriamiento de Newton que en este caso ha de ser positivo.VA. el calor sensible está dado por: ̇ ̇ ̇ El calor por transferencia debido a la ley de enfriamiento de Newton es igual al anterior: ̇ La expresión queda de la siguiente manera: ̇ Teniendo en cuenta: ̇ ̇ MA=ρA.Considerando: ρe=ρ Cpe=Cp Dividiendo ambos miembros por ρ. Acumulación = Flujo de entrada De Energía de Energía ̇ En este caso. por lo cual está involucrado calor sensible. pero si hay variación de temperatura.Cp. En este caso no hay cambio de fase.CpA: 5 .VA ρAe=ρA CpAe=CpA ̇ Flujo de salida de Energía ̇ + Calor por Transferencia Dividiendo ambos miembros por ρA. tenemos: Segundo balance: caño con agua de enfriamiento El otro balance de energía que debemos hacer es en el agua de enfriamiento entrante y saliente.

Es decir: ( ) ( ) ( ) 6 . Variables de estado: T. TA. FAe Parámetros: λvap. FA Variables de entrada: Te. Fe. A. ρ. ρA. U. CpA A dicha función aplicamos serie de Taylor hasta primer orden: | | | | | | | | | | | | | | | | Las funciones fi son las derivadas de las variables de desvío respecto al tiempo y la función evaluada en estado estacionario es 0. F. TAe.Ecuaciones de Estado 1) 2) 3) 4) Linealización de las Ecuaciones de Estado Consideramos una función f de las variables de estado y de entrada. Cp.

F. Te. F y FA como variables de salida. las variables: T. son en realidad variables de desvío. FA. con lo cual elegimos arbitrariamente las matrices [C] y [D]. T A. FAe. Por lo cual los vectores de estado y de entrada son.Forma linealizada de las ecuaciones de estado: Espacio de estados ̇ ̇ ̇ [ ̇] ⃗̇ [ ( ) ( ) ][ ] + [ ][ ] [A] ⃗ [B] ⃗⃗ En la forma de espacio de estados de las ecuaciones linealizadas. Fe. ⃗̇ [ ][ ] [ ][ ] [C] ⃗ [D] ⃗⃗ Descripción de variables y parámetros Variables de estado: T=Temperatura del sistema y del flujo saliente de productos TA=Temperatura del flujo saliente de agua de enfriamiento F=Flujo de Volumen de salida de productos FA=Flujo de volumen de salida del agua de enfriamiento Variables de entrada: Te=Temperatura de la corriente de entrada de productos TAe=Temperatura del flujo entrante del agua de enfriamiento Fe=Flujo de volumen de entrada de productos FAe=Flujo de volumen de entrada del agua de enfriamiento 7 . respectivamente: ⃗ [ ] ⃗⃗ [ ] Definimos un vector de salida a partir de los vectores de estado y de entrada: ⃗̇ [ ] ⃗ [ ] ⃗⃗ Consideramos a las variables T. TA. TAe.

tenemos: ̇ Despejamos TS. principalmente del ácido acético.029ºC Del segundo balance de energía. que es el que en mayor porcentaje en peso U=Coeficiente de transferencia de calor A=Área de transferencia de calor ρA=Densidad del agua (entre 27ºC-47ºC) VA=Volumen de agua de enfriamiento en el condensador CpA=Calor específico por kg del agua Valores en estado estacionario ̇ ̇ De la ecuación de estado: tenemos Tes=47ºC TAes=27ºC (suponiendo que el agua ingrese a esta temperatura) Del primer balance de energía. teniendo en cuenta que Fes= Fs ̇ TS= 43.Parámetros V=Volumen del sistema ρ=Densidad de la corriente de productos considerado como la densidad del ácido acético. prácticamente. ya que es el que se encuentra en mayor proporción Cp=Calor específico medio por kg de la mezcla de productos (ácido acético + ácido acrílico + agua) λvap=calor latente de vaporización de los productos. tenemos: ̇ Despejamos TAs sabiendo que FAes=FAs: ̇ 8 .

TAs=37ºC Análisis con entrada nula Si le damos valores a los parámetros y valores estacionarios que conforman los elementos de las matrices A y B. tenemos 3 valores de λ: → → Subespacio lento → Subespacio intermedio → Subespacio rápido 9 . es decir: {[ ] [ ]} [ ] De esta ecuación deberíamos tener 4 valores de λ. la forma de espacio de estados queda de la siguiente manera: ̇ ̇ [ ][ ] [ ][ ̇ [ ̇] ⃗̇ [A] ⃗ [B] ⃗⃗ ] Anulamos el término de entrada ̇ ̇ [ ̇ [ ̇] ][ ] [ ][ ] La matriz A. la consideramos con todos los elementos para hacer este análisis: ̇ ̇ [ ][ ] ̇ [ ̇] Cálculo de autovalores Para hallar los autovalores debemos calcular el determinante de [A-λI] e igualarlo a 0. pero como dos de los valores son iguales.

4 1.0506 [ ] [ ] Estos valores corresponden a condiciones iniciales del vector de estado ⃗̇ ⃗̇ [ ] [ ] 10 .46147.66091.Autovectores  Subespacio lento: λ1= –1 [ ] [ ] Estos valores corresponden a condiciones iniciales del vector de estado ⃗̇ ⃗̇ [ 2 1.4 0.6 0.8 0.2 x1(t)=1.exp(-t) x2(t)=0.exp(-t) x3(t)=exp(-t) x4(t)=exp(-t) [ ] Respuesta del Proceso ] x 1 0.6 1.8 1.2 0 0 1 2 3 4 5 t 6 7 8 9 10  Subespacio intermedio: λ2= –35.

Respuesta del Proceso 1.25 t 0.exp(-35.5  Subespacio rápido: λ3= –282.1 0.0506.5 -1 -1.5 0 0 0.03 0.4 0.035 0.045 0.5 x1(t)= -1.35 0.exp(-282.05 11 .025 t 0.2152.04 0.005 0.015 0.0506.t) x2(t)=exp(-35.5 0 0.5 x1(t)=1.2 0.7427.15 0.t) x2(t)= exp(-282.45 0.t) x3(t)=0 x4(t)=0 1 x 0.t) x3(t)=0 x4(t)=0 0 x -0.5252.02 0.05 0.7427 [ ] [ ] Estos valores corresponden a condiciones iniciales del vector de estado ⃗̇ ⃗̇ [ ] Respuesta del Proceso 1 [ ] 0.01 0.3 0.7427.

donde todas tienen la misma escala del eje de tiempo.t) x2(t)=exp(-35.5 2 2.3 0.1 0.9 1 λ3= –282.6 0.7427.5 0 0.2 0.t) x3(t)=0 x4(t)=0 0. para que se pueda observar bien las curvas: λ1= –1 Respuesta del Proceso 1. solamente en el primer caso son un poco diferentes.46147*exp(-t) x2(t)=0.7 0.1 0.exp(-282.5 4 4.5 t 0.5 0 x -0.2 0.8 0.exp(-35.3 0.5252.6 0.5 0 0 0. vemos que las pendientes de las curvas son mucho mayores en el tercer caso.0506.exp(-t) x3(t)=exp(-t) x4(t)=exp(-t) 1 x 0.0506.4 0.5 t 3 3. Si bien no se observan muy bien las diferencias debido a que usamos diferentes escalas.5 1 1.5 -1 -1.5 t 0.8 0.9 1 12 .7 0. es decir en la velocidad de respuesta más rápida.5 0 0 0. podemos ver mejor las diferencias en las respuestas en las siguientes gráficas.7427 Respuesta del Proceso 1 x1(t)= -1.t) x2(t)= exp(-282.66091.t) x3(t)=0 x4(t)=0 1 x 0.7427.5 x1(t)=1.5 5 λ2= –35.2152.5 x1(t)=1.4 0.Análisis de los resultados y conclusiones Si comparamos los gráficos con las respuestas del proceso.0506 Respuesta del Proceso 1.

ya no ingresa flujo de productos. si son valores positivos. además del flujo de salida. es la temperatura de desvío de los productos. con lo cual no va a existir una temperatura de entrada sino solamente la temperatura del condensador y la temperatura de salida de los productos. 13 . F. La que tiene el valor absoluto mayor en todos los casos. la temperatura de salida. Pero como la pendiente de todas las curvas son iguales en todos los puntos. Todos estos datos se expresan como condiciones iniciales en el análisis con entrada nula. temperatura de salida del agua de enfriamiento. flujo de salida de los productos. como ésta ya no existe solo va a haber temperatura del agua de salida y del interior. λ1=–282. Según las condiciones iniciales que tengan cada variable de desvío. FA) por una función exponencial del tiempo. TA. La temperatura disminuye hasta alcanzar un valor de equilibrio estacionario. Las graficas muestran lo que ocurre cuando se cierran las válvulas por las cuales ingresan los productos y por las que ingresa el agua de enfriamiento. quiere decir que inicialmente ya es líquido por lo cual no necesita cambio de fase y el condensador lo único que va a ser es producir una modificación en la temperatura y no va a necesitar ocupar un calor latente. Por esta razón. flujo de salida del agua de enfriamiento. Como observamos el sistema es estable debido a que todos los autovalores son negativos: λ1= –1. cuando la respuesta es rápida. también van a influir en el decrecimiento de las curvas los valores que tomen dichas condiciones iniciales. Lo mismo va a ocurrir con el flujo de entrada de del agua de enfriamiento. razón por lo cual va a alcanzar más rápidamente el estado de equilibrio. λ2=–35. cuando la respuesta es lenta y un valor inicial negativo.Vemos que en la repuesta lenta. Es decir en el último caso se alcanza más rápidamente el estado de equilibrio que en el subespacio lento. todas alcanzan el valor de equilibrio al mismo tiempo. Esto puede ser debido a que si la temperatura tiene un valor inicial inferior al de equilibrio. tiene un valor inicial positivo. En el análisis con entrada nula lo que sucede es que puede ocurrir que se cierren las válvulas por las cuales ingresan los productos a esta parte del proceso. Hay un decrecimiento exponencial del valor de temperatura de los productos debido a que comienza a disminuir exponencialmente el flujo de agua de enfriamiento. las curvas crecen más lentamente y en el último caso. Es decir como se trata de un condensador. el sistema trata de alcanzar lo más rápidamente posible el valor de equilibrio. Esto se hace generalmente para mantenimiento o reparación de algún equipo dañado. Debemos tener en cuenta que en realidad los valores iniciales que se observan en las graficas son los valores de las variables de desvío del vector de estado. representan incrementos por encima del valor estacionario. las curvas crecen más rápidamente. T. Los vectores de estado se expresan como el producto de los valores iniciales de las variables de estado (Temperatura de salida de los productos. o hay una parada de planta. que es en la velocidad de respuesta rápida. y si son valores negativos representan valores por debajo del valor estacionario.0506. En las respuestas del sistema se observa que la primer variable de desvío.7427. o puede ocurrir que haya una parada de planta. si por ejemplo los productos tienen una temperatura inicial de salida inferior a la temperatura de cambio de fase con la que se trabaja normalmente en el equipo. además del flujo de salida del agua de enfriamiento. Al haber entrada nula. que no necesariamente es la temperatura ambiente ya que el intercambiador tarda en disminuir su temperatura pero si es probable que sea un valor menor al valor estacionario que se tenía durante el funcionamiento normal de la planta.

que a ingresa al sistema para obtenerse de dicha función una variable de salida Y(s). tenemos: De 1: De 2: ( ) [ ] [ ] [ ] [ ] Despejando la relación Y(s)/U(s). a través de una función transferencia. ingresa una variable de entrada U(s) que se transforma en una variable de salida Y(s). Es decir. a través de la función transferencia: U(s) G(s) Y(s) Esta función transferencia está dada por la relación: Sabiendo que los vectores de estado y de salida están dados por: ( ⃗̇ [ [A] ) ( ) ][ ] + [ [B] ][ ] ⃗̇ [ [C] ][ ] [ [D] ][ ] Los vectores de estado y de entrada debemos llevarlos al espacio de Laplace.Función Transferencia Consideramos a una variable de entrada U(s). obtenemos la función transferencia: 14 . para analizar las diferentes respuestas: 1) ⃗̇ 2) ⃗̇ [ ] ⃗ [ ] ⃗ [ ] ⃗⃗ [ ] ⃗⃗ Operando matemáticamente.

sabiendo que las matrices a utilizar son: [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] Función Transferencia [ ] 15 .Esta función transferencia la obtenemos utilizando matlab.

tenemos: Δu=1.6 1. aplicamos la antitransformada de la siguiente manera: [ ] Donde: Δu=Perturbación de la entrada que se corresponde con la altura del escalón Si los productos ingresan con un flujo superior en una unidad superior al del estado estacionario.5 t 3 3.8 1. Pulso e Impulso Resolución por Laplace De todas las funciones que se encuentran formando parte de la función transferencia.8 0. una función pulso o una función impulso: Función escalón Si se trata de una función escalón.2 1 ] y(t) 0.4 0.2 0 0 0.5 5 5. al aplicar la antitransformada tiene la forma: { [ ( ) ]} Donde: Δu=perturbación en la entrada del sistema. analizamos una de ellas: Esta función me indica como varia la temperatura de salida del agua de enfriamiento con el flujo de volumen de entrada de los productos (ácido acético + ácido acrílico) Variable de entrada: Fe Variable de salida: TA A esta función aplicamos la antitransformada utilizando matlab. 16 .5 Función Pulso La función del tiempo que se obtiene en este caso.5 4 4. según sea una función escalón.5 2 2. el flujo de entrada de productos ingresa con un valor diferente en una unidad con respecto al flujo estacionario. incremento unitario con respecto al valor de equilibrio estacionario: [ Respuesta del proceso a función escalón 1.5 1 1.6 0. que consideramos unitario también en este caso. Es decir.4 1. influye en el máximo que toma el sistema en la respuesta al pulso.Respuesta a: Función Escalón.

2 0 0 1 2 3 4 5 t 6 7 8 9 10 Función Impulso Esta función se obtiene por aplicar la antitransformada de la siguiente manera: [ ] Consideramos ∆u=1.8 y(t) 0. y le damos el valor de 1h. Si Δu=1 y tp=1h { [ [ Respuesta del proceso a función pulso ]} ] 1.El tiempo tp es el tiempo en el que transcurre el pulso.2 1 0.5 5 17 .6 0. En este tiempo se llega al máximo en la función de salida del sistema. es decir vemos cual es la respuesta de un impulso unitario: Respuesta del proceso a una función impulso 9 8 7 6 5 y(t) 4 3 2 1 0 0 0.5 4 4.5 2 2.4 0.5 1 1.5 t 3 3.

debido a que la curva tiende a ser asíntota en el valor de aproximadamente 1. Es decir. Función impulso Analizamos la respuesta de un impulso unitario entre un tiempo de 0 y 5hs. la curva decrece rápidamente y a partir de este tiempo. primero parece ser una función escalón hasta el tiempo de 1h. vemos que para un tiempo entre 0 y 5. cambia la pendiente de la curva y comienza a decrecer más lentamente. El sistema se puede perturbar de diferentes maneras. pero luego retornan a los valores iniciales de estado estacionario. Estas respuestas se producen analizando los cambios en la temperatura del agua de enfriamiento de salida (variable de salida) con el flujo de entrada de productos (variable de entrada). Vemos que entre 0 y 1h. para Δu=1m3/h el nuevo valor que toma la temperatura del agua de salida es TA-TAs=8. sino que duran un tiempo. luego de que se produce el pulso. con respecto al valor estacionario. que el flujo ingrese prácticamente líquido. hay un aumento en 8. el sistema alcanza un nuevo valor de estado estacionario. se produce un incremento en 1.5hs. aumento en uno u otro componente de la mezcla por periodos de tiempo. diversas fluctuaciones en los equipos: variaciones de presión por periodos de tiempo. Función pulso: Consideramos esta función evaluada entre 0 y 10hs. la variable de salida (temperatura del agua de enfriamiento de salida) se modifica en mayor proporción cuando se modifica el valor estacionario del flujo de entrada de productos en una unidad.2 aproximadamente.72ºC (TA-TAs) de la variable de salida (que en este caso es la temperatura del agua de enfriamiento).72. Estas fluctuaciones afectan significativamente los valores de estado estacionario por un tiempo determinado. mal funcionamiento de la torre T-1005. con la diferencia que el tiempo que dura la perturbación es mucho menor en la respuesta a la función impulso. la curva es convexa o cóncava hacia abajo y que entre 1 y 5h la curva es cóncava hacia arriba.2ºC (TA-TAs) en la temperatura del agua de enfriamiento. variación de las condiciones ambientales por periodos de tiempo. los valores de estado estacionario se modifican en forma permanente tomando nuevos valores de equilibrio que van a permanecer durante el resto del proceso si no se modifican los problemas producidos en los equipos. Vemos en el gráfico que hasta un tiempo de 0. Es decir. por ejemplo puede ocurrir comience a ingresar más rápidamente el vapor de los productos al condensador debido a causas como aumento en la presión de vapor. Puede ocurrir que el flujo de entrada ingrese con un valor diferente al estacionario debido a por ejemplo. Esto quiere decir que cuando se llega a un determinado valor de la variable 18 . pero luego decrece rápidamente con lo cual termina siendo una función pulso.2 aproximadamente en la salida. En este caso el sistema vuelve a las mismas condiciones de estado estacionario.Análisis y conclusiones de las respuestas del sistema Función escalón: Si analizamos el grafico de esta función. etc. Se observa que para una perturbación en una unidad del flujo de entrada de productos (Δu=1m3/h). que es el tiempo en que se produce el pulso. hay un incremento de 1. Este tipo de respuesta es similar a la de la función pulso. Observamos en el gráfico que en este caso. Para una perturbación en la entrada de una unidad. que es el tiempo de pulso y luego vuelven a las condiciones iniciales de estado estacionario. entre otras. corrosión en las paredes del tubo que conduce el flujo de productos. Vemos que para una perturbación en una unidad del flujo de entrada de productos (Δu=1m3/h) y un tiempo de pulso de 1h.2ºC. Este tipo de respuesta se puede producir cuando se producen cambios bruscos que no son permanentes. Se observa que es un nuevo valor de estado estacionario. que como observamos en el gráfico es un valor máximo que alcanza el sistema antes de volver al estado estacionario. Es decir. se producen cambios que afectan permanentemente las condiciones iniciales de estado estacionario.

del flujo de entrada. 19 . para tratar de volver al estado estacionario. por ende. pero rápidamente se den cuanta y vuelvan a cerrar hasta donde estaba al comienzo. Un ejemplo puede ser que una válvula se abra demasiado.de salida y. el sistema ya no se ve tan afectado y comienza a volver al estado estacionario en forma más lenta. Este tipo de respuesta se puede producir a perturbaciones debidas a diferentes fluctuaciones en el sistema que afecten en gran manera a las variables de salida del sistema con pequeños cambios en las variables de entrada y en tiempos más cortos.

10]) >> grid >> hold on >> ezplot(Xt(2). exp(-t).46147*exp(-t).2152*exp(-35.0.exp(-35.[0.66091*exp(-t).*t) .10]) >> ezplot(Xt(3).0506*t).0] Xt = 1519/1250*exp(-1233233352336815/35184372088832*t) exp(-1233233352336815/35184372088832*t) 0 0 20 .10]) >> ezplot(Xt(4).*t) >> ezplot(Xt(1).6609*exp(-1.[0.0.[0.0506*t).461*exp(-1.*t) exp(-1.*t) exp(-1.6609*exp(-1.Cálculos Auxiliares con Matlab Análisis de entrada nula Subespacio Lento: λ1= –1 >> syms t >> Xt=[1.461*exp(-1.4) ans = 1.*t) exp(-1.*t) exp(-1.10]) Subespacio Intermedio: λ2= –35.*t) .*t) >> Xt=ans Xt = 1.0506 >> syms t >> Xt=[1.exp(-t)] Xt = 6581875747413159/4503599627370496*exp(-t) 66091/100000*exp(-t) exp(-t) exp(-t) >> vpa(Xt.[0.

[0.[0.0.5) Xt = -1.[0.05]).[0.051*t) 0.grid >> hold on >> ezplot(Xt(2).0.5252*exp(-282.[0.7427*t).5) Xt = 1.5]) >> ezplot(Xt(4).0.5252*exp(-282. >> ezplot(Xt(1).0.[0. exp(-282. >> ezplot(Xt(1).>> Xt=vpa(Xt.05]) 21 .051*t) exp(-35.0.5]).5]) >> ezplot(Xt(3).0.0.7427*t).[0.grid >> hold on >> ezplot(Xt(2).7427 >> syms t >> Xt=[-1.74*t) 0.05]) >> ezplot(Xt(3). 0.74*t) exp(-282.[0.0.0] Xt = -3813/2500*exp(-1243515545275125/4398046511104*t) exp(-1243515545275125/4398046511104*t) 0 0 >> Xt=vpa(Xt.05]) >> ezplot(Xt(4).5]) Subespacio Rápido: λ3= –282.2152*exp(-35. 0.0.

521 0.3853 -144.522 140.Función Transferencia >> A=[-172.5) ans = 22 .4) FT = Matriz de 4x4 en el espacio de Laplace con funciones de la variable de Laplace (s) más reducida Respuesta a funciones: Escalón.386 0 47 0.5 0 0 47 0 1 0 0 27 0 1 >> syms s >> FT=C*((s.3)*(1/s)) y= Función del tiempo >> vpa(y. 0 54. 0 0 0 -1] A= -172.386 0 0 0 >> C=eye(4) C= 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 54.52 -144.8853 0 -37.908 167. 0 0 -1 0.0 0 1 0.91 90.5 0 27. 0 0 0 1] B= 5. 90.89 0 0 -1 0 0 0 -1 0 -37 >> B=[5.52 140.385 0 0 167.*eye(4)-A)^(-1))*B FT = Matriz de 4x4 en el espacio de Laplace con funciones de la variable de Laplace (s) >> FT=vpa(FT. Pulso e Impulso: Función escalón >> y=ilaplace(FT(2.

[0.1]) >> ezplot(y.[0.grid Función Impulso >> y=ilaplace(FT(2.10]) >> grid 23 .3)*(1*(1-exp(-1*s))/s)) y= Función del tiempo >> y=vpa(y.3)*1) y= función del tiempo >> y=vpa(y.4) y= función del tiempo más reducida >> ezplot(y.10]).10]).5) y= Función del tiempo más reducida >> ezplot(y.[0.función del tiempo más reducida >> ezplot(y.[0.grid Función Pulso >> y=ilaplace(FT(2.

) mA (flujo de agua) Qtransf A (área de transferencia) ρ=ρac. el determinante está dado por: ∑ ]| Det(M11)=| Det(M12)= | | | 24 .ºC Obtención de otros datos Estimación del Cp de los productos: Cálculo del coeficiente de transferencia de calor (U) Cálculo del determinante de la matriz {A-λ.Anexo Tabla de Datos m (flujo másico prod.I} |[ Si a esta matriz la llamamos M.3m2 1049kg/m3 1000kg/m3 1m3 1m3 395kJ/kg 4. acético ρA (densidad del agua) V VA λvap (ac. acético) CpA (agua) 5650kg/h 54500kg/h 2280MJ/h 73.184kJ/kg.

5252 25 .46147. subespacio lento: [ ][ ] [ ] Vemos que las componentes del vector ξ1: ν31 y ν41 pueden tomar cualquier valor distinto de 0.5252.ν23 Si hacemos ν23=1. ν21=0. entonces ν12=1.0506.7427: subespacio rápido [ ][ ] [ ] De las dos últimas ecuaciones obtenemos: ν33=0 y ν43=0 De las dos primeras ecuaciones obtenemos: ν13= –1. entonces tenemos que: ν13= –1.Det(M13)= | | Det(M14)= | [ | ] Autovectores Para λ1=–1.66091.2152 Para λ3= –282.ν22 Si hacemos ν22=1. ν31=1 y ν41=1 Para λ2= –35.2152. subespacio intermedio: [ ][ ] [ ] De las dos últimas ecuaciones tenemos que: ν32=0 y ν42=0 De las dos primeras ecuaciones tenemos: ν12=1. de esta manera. si le damos a estas dos componentes el valor 1 tenemos: ν11=1.