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Sistema de balance para motor cilindro unico

Son descritos un sistema de balance (500) y un mtodo para el balanceo de fuerzas de pistn con un motor de combustin interna de cilindro nico (100). El sistema de balance (50) incluye un cigeal (220), un montaje de contrabalance (445) y una ranura (610). El cigeal (220) incluye una porcin de cigeal (510), un brazo de manivela (530), un cuello de biela de cigeal (520), y una pequea excntrica (550) adyacente al brazo de manivela (530). El montaje de contrabalance (445) tiene una porcin de masa de equilibrio (570) y un brazo de acoplamiento (580) que son fijados una con respecto al otro, y un perno (600) que sobresale a partir de un lado de la porcin de masa de contrabalance (570). La pestaa excntrica (550) soporta el brazo de acoplamiento (530). La ranura (610) tiene la capacidad de recibir el perno (600); en donde el perno (600) es capaz de deslizarse a lo largo de la ranura (610) y tambin girar dentro de la ranura (610), de modo que el montaje de contrabalance (445) sea capaz de girar mientras se mueve hacia y fuera del cigeal (220).

Equilibrado de un motor de un solo cilindro


Efecto de la inercia sobre la biela

El movimiento de la biela es una combinacin de traslacin y rotacin, de tal forma que el problema se simplifica reduciendo la biela a un sistema dinmicamente equivalente compuesto por dos masas puntuales. Una de ellas se sita en el buln del pistn (B), la otra en un punto E (muy prximo a A).

El sistema dinmicamente equivalente implica que la masa no cambia, que el centro de gravedad no cambia, y que el momento de inercia tampoco cambia.

No obstante, el punto E sigue teniendo un movimiento de rotacin y traslacin combinados y por lo tanto, el problema no se ha simplificado. Para asociar la masa a los puntos A y B se replantear el sistema original fijando el punto B y la distancia h referida a B, trasladando el punto E hasta A. De esta forma sobra la tercera ecuacin y se debe tener presente que se comete un error, ya que el momento de inercia de la nueva configuracin es distinto del de la biela, por lo que no ser dinmicamente equivalente. De esta forma, se obtiene:

Como la distancia entre los puntos A y E es pequea la aproximacin es aceptable y el error cometido pequeo. Adems, los fabricantes construyen bielas con forma parecida, ya que se disean para aguantar esfuerzos de traccin y compresin que aparecen sobre la misma. Esto hace que el posicionamiento del centro de gravedad sea similar en las distintas bielas, situndose a 0.7L del punto B y 0.3L del punto A aproximadamente. Utilizando estas aproximaciones se pueden asociar estas masas al pistn y a la manivela, de forma que la masa A se asocie a la manivela, y la masa B al pistn.

Efecto de la inercia sobre el cigeal

El equilibrado esttico del cigeal exige que el centro de gravedad del mismo se encuentre situado en el eje de rotacin. Esto implica que la fuerza resultante de todas las fuerzas centrfugas de las masas con movimiento giratorio sea nulo. Por otra parte, el equilibrado dinmico de un cigeal se consigue cuando, adems de cumplirse la condicin anterior, la suma de los momentos de las fuerzas centrfugas de las masas con movimiento giratorio con respecto a cualquier punto del eje del cigeal sea nula. Existen diferentes tcnicas segn el tipo de cigeal del motor, pudindose considerar el cigeal de un solo codo, de doble codo, el cigeal simtrico de varios codos o el cigeal asimtrico de varios codos. Para un cigeal de un solo codo, la masa de la biela que se situaba en el punto A (apartado anterior) se suma a la masa de la manivela y se equilibra con esta. Para alcanzar este equilibrio se necesitan dos masas en la prolongacin del radio tal que:

Efecto de la inercia sobre el pistn

El pistn realiza un movimiento de traslacin pura. La expresin de la fuerza de inercia viene dada por:

donde m hace referencia a la masa del pistn y a la masa de la biela referida al punto B (ver apartado efecto de la inercia sobre la biela) y a a su aceleracin.

Para obtener la ecuacin que calcula el movimiento del pistn en funcin del movimiento del cigeal se aplicar el Teorema del coseno en el tringulo que se muestra en la figura:

En los clculos anteriores se ha tomado la parte positiva de la raz en la ecuacin de segundo grado por considerar siempre x positivas. Un estudio minucioso del trmino sobre el cual se aplica dicha raz revela que la funcin x est bien definida para todo valor de wt (esto es, de ), puesto que dicho trmino es siempre mayor que 0 cuando se toma la hiptesis, cierta en la realidad, de que r<L. La expresin as obtenida no resulta sencilla de manejar. Existen dos soluciones para salvar esta dificultad: el uso de las series de Fourier y la utilizacin del Teorema del binomio de Newton que permiten dar una expresin aproximada del movimiento del pistn en funcin del movimiento del cigeal. La expresin se compone de dos sumandos. El primero de ellos es una funcin coseno de amplitud mxima r, mientras que el segundo es una compleja funcin en la que aparece una raz. El Teorema generalizado del binomio de Newton permite aproximar este segundo trmino por una expresin ms sencilla en trminos de funciones de tipo coseno de diferente frecuencia. La expresin de Newton es:

Tomaremos en esta expresin:

La suma anterior la tomaremos nicamente para dos valores de k (0, 1). Esta aproximacin es justificable en base a que la amplitud del resto de armnicos es muy pequea comparada con la del fundamental. As pues, la funcin x[t] obtenida de sumar el primer trmino y el segundo transformado mediante el binomio de Newton es:

La aceleracin se calcula derivando dos veces respecto al tiempo y queda:

Considerando que el cigeal gira a velocidad constante se obtiene la siguiente expresin:

Por lo tanto, la fuerza de inercia tiene el siguiente valor:

La fuerza de inercia del pistn es una expresin formada por dos trminos. Al primero se le denomina fuerza de inercia primaria, y su valor cambia de acuerdo a una ley armnica simple de frecuencia angular w. Al segundo trmino se le denomina fuerza de inercia secundaria, tiene el doble de frecuencia que el trmino anterior y su mdulo es r/L veces el de ste. No es posible equilibrar la fuerza de inercia secundaria con una masa asociada a la manivela ya que la fuerza tiene el doble de frecuencia que el motor, pero por otra parte, su valor es menor del 50% del de la fuerza de inercia primaria. Por tanto, para equilibrar el motor se colocan dos pares de masas, uno con el objetivo de equilibrar la manivela y la parte de biela asociada, y el otro para equilibrar la fuerza de inercia primaria del pistn y la parte de biela asociada.

Balanceo de Mquinas
El desbalanceo mecnico es un problema importante en el desarrollo de maquinaria moderna, especialmente en las de elevadas velocidades de rotacin y/o de baja rigidez dinmica. El desbalanceo mecnico es la fuente de vibracin ms comn en sistemas con elementos rotativos, debido a que todo rotor mantiene un nivel de desbalanceo residual. El hecho de que esta vibracin sea aceptable o no, depende bsicamente de que sus valores se encuentren dentro de las tolerancias de calidad establecidas en las normas para las caractersticas y velocidades del rotor en cuestin.

El mantener el desbalanceo residual dentro de tolerancias permitir: Evitar falla por fatiga en estructuras y elementos asociadas al elemento rotatorio. Incrementar la vida til de la mquina. Ahorro de energa. Prevenir cargas excesivas en rodamientos debido a sobrecargas.