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INSTRUMENTAO

INDUSTRIAL
MDULO BSICO
CURSO DE
APERFEIOAMENTO PROFISSIONAL
Instrumentao
IndustrIal
mdulo BsIco
curso de
aperfeIoamento profIssIonal
Federao das Indstrias do Estado do Rio de Janeiro
EDUARDO EUGNIO GOUVA VIEIRA
Presidente
Diretoria Geral do Sistema FIRJAN
AUGUSTO FRANCO ALENCAR
Diretor Geral
Diretoria Regional do SENAI-RJ
MARIA LCIA TELLES
Diretora Regional
Diretoria de Educao
ANDRA MARINHO DE SOUZA FRANCO
Diretora
Gerncia de Projetos em Educao
LUIS ARRUDA
Gerente
Rio de Janeiro
2010
Instrumentao
IndustrIal
mdulo BsIco
curso de
aperfeIoamento profIssIonal
2010 Curso de AperfeioAmento profissionAl
instrumentAo industriAl
mdulo BsiCo
Educao a distncia
SENAI Rio de Janeiro
GPR GERNcIA dE PRoJEtoS Em EducAo
Rua mariz e Barros, 678 - tijuca
20270-903 - Rio de Janeiro - RJ
FIcHA tcNIcA
Este material foi elaborado pela
Gerncia de Projetos em Educao do
SESI/RJ e SENAI/RJ.
GERNcIA dE PRoJEtoS Em EducAo
Luis ArrudA
cooRdENAo PEdAGGIcA
MAriA serrAte tostes Leite
AutoR dE coNtEdo
Jos MAnueL GonzALez tubio Perez
coNSultoRIA E REvISo tcNIcA
Jos MAnueL GonzALez tubio Perez
MAnoeL CAsiMiro soAres
REdAo PEdAGGIcA
LeiLA MAriA ribourA de oLiveirA
REvISo PEdAGGIcA
diAnA AthAyde Monteiro rAMos
MAriA serrAte tostes Leite
REvISo GRAmAtIcAl E EdItoRIAl
rosy de FreitAs LAMAs
PRoJEto GRFIco, PRoGRAmAo vISuAl E dIAGRAmAo
in-FLio Produo editoriAL, GrFiCA e ProGrAMAo visuAL
SiStema FiRJaN
DiviSo De NoRmaS e DocumeNtao BiBlioteca
S474c
SeNai-RJ
curso de aperfeioamento industrial :
instrumentao mdulo bsico.
Rio de Janeiro : SeNai-RJ , 2010.
141 p.
1. instrumentao. i. ttulo
cDD 620
Apresentao / 9
Arquitetura e simbologia / 11
Requisitos mnimos
Histrico dos sistemas de controle
Classifcao dos instrumentos
Caractersticas gerais dos instrumentos
Elementos de um sistema de I/A
Arquitetura Fieldbus
Elementos de um sistema de I/A
Representao de malhas de I/A
Numerao de malhas de I/A
Critrios gerais para instrumentao de uma planta
industrial
Presso / 27
Instrumento de medio de presso
Manmetros em coluna ou reservatrio
Manmetros em bourdon C, hlice e espiral
Recomendaes para especifcao de Manmetros
Recomendaes para instalao de Manmetros
Purga em instrumentos de medio
Selagem
sumrio
captulo 1
captulo 2
Selagem com diafragma
Selagem sem diafragma
Lquido de selagem
Traceamento
Selo remoto
Transmissor DP Cell capacitivo
Temperatura / 43
Medio
Termmetro
Termmetro tipo bulbo
Tipo bimetlico
Termmetro de presso: fuidos utilizados e compensao
da temperatura ambiente
Termopares
Juno termopar
Cabos de extenso
Cabos de compensao
Termopares convencionais e de isolao mineral
Construo de termopares: convencionais e
de isolao mineral
Tipo de termopares
Termorresistncias
Bulbo de resistncia com bainha de isolao mineral
Resposta de termorresistncia com isolao mineral
Nvel / 57
Medio de nvel direta
Indicador de nvel tipo rgua/bia Visor de Nvel (LG)
captulo 3
captulo 4
Medidor magntico
Indicador de nvel magntico (LG)
Visor de nvel (LG)
Medio de nvel Indireta
Medidor por empuxo
Medidor de nvel por presso
Medidor por ultrassom ou ultrassnico
Medidor por radar de onda guiada (GWR):
tipos de guias de onda
Sensores de nvel por capacitncia
Montagem de medidores de nvel
Placa de orifcio / 87
Medio de vazo
Grupos de medio de vazo
Medio de vazo por placa de orifcio
Vantagens
Desvantagens
Rangeabilidade
Tipos de placas quanto ao orifcio
Aplicaes de cada tipo de placa
Tipos de montagem
Tomadas
Dimensionamento de uma placa de orifcio
Princpios de funcionamento da Placa de Orifcio
Vazo / 101
Instrumentos de Vazo por Diferencial de Presso
Tubo Venturi
captulo 5
captulo 6
V-Cone
Annubar Tubo de Pitot
Instrumentos de Medio de Velocidade
Medio de vazo por vrtices (Vortex)
Medio de vazo por ultrassom ou ultrassnico
Tcnica de medio por tempo de trnsito
Medio de vazo por turbina
Medio de vazo Coriolis
Medidor Mssico Coriolis
Medio de massa especfca para lquidos
Coriolis como medidor de massa especfca
Medio volumtrica nas condies de processo (atual)
Referncias bibliogrfcas / 141
Prezado (a) participante
variedade dos processos industriais, como a fabricao dos de-
rivados do petrleo, produtos alimentcios, fabricao de ao e
outros, exige o controle e a manuteno de algumas variveis, tais co-
mo presso, vazo, temperatura, nvel etc. So os instrumentos de me-
dio e controle que permitem manter constantes as variveis do pro-
cesso para a melhoria em qualidade do produto, para o aumento em
quantidade do produto e para a segurana do processo. Portanto, o
estudo da instrumentao utilizada nos mais diversos processos in-
dustriais importante para que avanos nas cincias, nas tecnologias
e na indstria sejam possveis. Ento, fundamental que voc saiba
que Instrumentao a cincia que aplica e desenvolve tcnicas pa-
ra adequao de instrumentos de medio, transmisso, indicao,
registro e controle de variveis fsicas em equipamentos nos proces-
sos industriais.
A instrumentao industrial , pois, o conjunto de equipamentos (sen-
sores, transmissores e hardware/software para procedimentos de vali-
dao) que possibilita a medio, a monitorao e o controle de variveis
de processo, propriedades fsicas dentro de um processo industrial.
Nesta apostila iremos distinguir as arquiteturas dos sistemas de con-
trole industriais e a simbologia usada nos documentos que compem
os projetos de instrumentao, segundo suas normas. E conheceremos
as principais variveis que perpassam a ao de controle durante o pro-
cesso de produo, como presso, temperatura, nvel, vazo e ainda es-
tudaremos as placas de orifcio, sua estrutura e funcionamento.
O objetivo do curso proporcionar a voc o conhecimento necess-
rio da instrumentao bsica, abordando as arquiteturas e variveis
que interferem no processo de produo industrial.
Esperamos que o programa contribua de modo signifcativo para o
seu crescimento profssional.
Bom estudo!
apresentao
a
SENAI-RJ
9
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO APRESENTAO
1
Nesta primeira parte iremos distinguir as arquiteturas
dos sistemas de controle, seus elementos, representaes
e critrios utilizados para instrumentao.
SENAI-RJ
11
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO ARQUITETURA E SIMBOLOgIA
a
rquitetura e
sim
bologia
Elementos de um Sistema de
Instrumentao/Automao I/A
Arquitetura Fieldbus
Representao de malhas de I/A
critrios gerais para instrumentao
de uma Planta Industrial
arquitetura e simbologia
A instrumentao assume importantes funes em uma planta industrial.
Entre estas, esto a segurana e o controle com menor variabilidade de
processo.
Requisitos mnimos
necessrio que se observem alguns requisitos para que ocorra um bom de-
sempenho operacional, tais como:
Equipamentos e sistemas dimensionados adequadamente: bombas, com-
pressores, tubulaes, vasos, torres, tanques, trocadores de calor, fornos,
reatores.
Seleo de instrumentos de medio adequados, especialmente os me-
didores de vazo.
Instrumentos instalados e calibrados de forma adequada.
Controladores bem sintonizados.
Vlvulas de controle operando dentro das faixas para as quais foram pro-
jetadas.
Controle local
No passado, no incio da era industrial, havia muitas pessoas atuando no cam-
po. O projeto era simples, os operrios controlavam manualmente as vari-
veis. E como os instrumentos
eram outros, no to comple-
xos, os processos tambm eram
simplifcados. O controle era to-
talmente distribudo, com cus-
to bem reduzido, as informa-
es eram transmitidas e no
havia integrao com as outras
variveis de processo. O ajuste
da operao era feito no local.
FIQUE
POR DENTRO
Histrico dos
sistemas de controle
Esquema de operao
utilizada no passado
SENAI-RJ
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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO ARQUITETURA E SIMBOLOgIA
Controle centralizado
Controle centralizado convencional
Com as mudanas tecnolgicas, os processos industriais foram modifcados
e, o que antes era manual, passou a ser feito por instrumentos de medio
e de controle. Os operadores passaram a ter menos atuao fsica direta, o que
permitiu a centralizao das variveis em uma nica sala.
Com o controle distribu-
do e as informaes centra-
lizadas, passou-se a ter in-
terao entre as variveis,
o que permitia comunicao
entre o campo e o painel, ain-
da analgico, porm havia
perda de preciso com a con-
verso e reconverso A/D e
D/A, e as informaes eram
transmitidas em um nico
par de fos. Dessa forma, os
instrumentos digitais no
campo eram subutilizados.

Painel de controle
Controle digital
Controle digital centralizado
A era digital promoveu o aparecimento dos seguintes sistemas:
Sistema de Aquisio de Dados DAS
Caracterizava-se por coletar dados com preciso, emitir relatrios de pro-
duo, de variveis com gerao de alarmes e/ou eventos, tendo, na po-
ca, as seguintes desvantagens: custo elevado dos computadores e confgu-
rao complexa.
Sistema de Controle Supervisrio SPC
Sistema que mantm as mesmas caractersticas do DAS, calcula e envia set
points otimizados para os controladores de processo. Porm, com custo ele-
A/D Analgico para digital
D/A Digital para analgico
Grave essa
SENAI-RJ
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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO ARQUITETURA E SIMBOLOgIA
vado dos computadores, uma confgurao complexa e controladores com
circuito de memria em caso de falhas do computador.
Controle Digital Direto CDD
Este sistema mantm as caractersticas do DAS e do SPC, elimina os contro-
ladores e os painis, tendo as seguintes desvantagens:
Custo elevado dos computadores
Confgurao complexa
Perda total de controle do processo em caso de falha do computador
Centro de controle integrado
Controle Digital Distribudo
Atualmente, a arquitetura dos Sistemas de I/A adquire uma nova confgura-
o, em que a descentralizao a base de um projeto. Dessa forma, as fun-
es de controle so distribudas em estaes remotas com comunicao di-
gital entre as estaes de controle e monitorao. H economia nas instala-
es com fao e suporte para instalao eltrica e os projetos tm como ba-
se microprocessadores modernos de baixo custo e grande confabilidade.
SENAI-RJ
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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO ARQUITETURA E SIMBOLOgIA
elementos de um sistema de
Instrumentao/automao I/a
Conhea os elementos de um sistema de I/A:
Sensores
So os elementos primrios que recebem os sinais das variveis com pro-
priedades fsicas e propriedades qumicas.
Arquitetura de uma rede industrial
So exemplos de propriedades
Propriedades fsicas
temperatura
Termopares, RTD, bimetlicos...
presso
Tubo de Bourdon, capacitivo...
Vazo
Placa de orifcio, vortex, corilis...
nvel
Displacer, radar, ultrassnico...
Propriedades qumicas
Analisadores
servidor
outros nveis
banco de
dados
SENAI-RJ
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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO ARQUITETURA E SIMBOLOgIA
Transdutores e transmissores
Transdutores so elementos que transformam uma grandeza em outra ou
nela mesma.
Por exemplo:
Transdutor de corrente/presso (I/P)
Transdutor de corrente /corrente (3000A / 3A)
Transmissores so elementos que enviam os sinais das variveis a uma de-
terminada distncia, atravs de um protocolo de comunicao.
Cabos e multicabos
So os cabos e os multicabos (diversos cabos em um nico cabo) que fazem
as interligaes entre os elementos do sistema.
Sistemas de aquisio de dados e controle
So subsistemas que fazem a aquisio de dados e o controle do Sistema
de I/A:
Sistemas de Superviso e Controle (Supervisrio + CPL)
Supervisory Control and Data Acquisition System (SCADA)
Sistemas Digitais de Controle Distribudo (SDCD)
Componentes dos sistemas de superviso e controle
So componentes de um sistema de superviso e controle:
Unidades Terminais Remotas (UTR) CLP + Comunicao via rdio
Controladores Lgicos Programveis (CLP)
Sistemas Eletrnicos Programveis (PES)
Softwares de Superviso e Controle em Tempo Real
(iFIX, inTouch, Elipse etc.)
Elementos nais de controle e intertravamento
Estes so os dispositivos fnais de controle e intertravamento:
Vlvulas de controle
Vlvulas On Off
Variadores de velocidade de motores
Governadores de turbina
Vlvulas motorizadas
Vlvulas solenoides
I/P Corrente para presso
CLP Controlador
intertravamento
Grave essa
SENAI-RJ
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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO ARQUITETURA E SIMBOLOgIA
CONHECENDO MAIS
DICA
Redes industriais
existem diversos padres para as redes industriais,
conforme sua aplicao.
para cada classe de redes industriais, h vrias
organizaes que padronizam, regulamentam,
controlam e certifcam equipamentos para aquele padro.
a norma iec-61158 est tentando padronizar
internacionalmente as redes de campo Fieldbus.
Arquitetura Fieldbus
Nesta arquitetura:
As funes centralizadas so transferidas para
o instrumento de campo (ex: blocos de clculo,
controlador) e a funo do transmissor deixa de
existir.
H alterao da interligao ponto a ponto por
rede digital de comunicao.
A funo de diagnstico disponibilizada para
todos os instrumentos.
Ocorre mudana nas prticas de projeto de de-
talhamento (diagramas de malha, lista de ca-
bos, plantas de encaminhamento, painis de
rearranjo etc.).
H mudana nas prticas de confgurao.
H eliminao de conversores A/D e D/A.
Quanto ao protocolo de mestres ativos: se o mes-
tre ativo falhar, sua funo passada para outro
integrante da rede e assim sucessivamente.
A Foundation FieldBus a organizao que su-
porta o protocolo FieldBus (associao com
mais de 150 empresas).
Verifcam-se duas redes de comunicao:
Rede H1 Baixa velocidade (31,25 kbits/seg)
Rede HSE Alta velocidade (Ethernet)
SENAI-RJ
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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO ARQUITETURA E SIMBOLOgIA
As arquiteturas dos sistemas podem ser abertas ou dedicadas:
Arquiteturas abertas
Requerem servio de integrao entre os sistemas de aquisio de da-
dos e controle com os sistemas de superviso que realizam a interface
com a operao (IHM Interface homem/mquina).
Arquiteturas dedicadas
So caractersticas dos SDCDs, utilizados principalmente nas plantas
do refno devido complexidade das funes de controle regulatrio.
Padro Fieldbus Foundation
Existe uma tendncia a se utilizar o padro Fieldbus Foundation pa-
ra as redes de campo na indstria de processamento.
Servios da rea de segurana (intertravamento) mantm a arquite-
tura de ligao ponto a ponto para um PES (Sistema Eletrnico Pro-
gramvel) ou PLC (Controlador Lgico Programvel) dedicado para
funes de segurana.
O que so os Sistemas SCADA?
So sistemas de monitorao cobrindo longas distncias e so imple-
mentados por meio de arquiteturas utilizando enlaces de rdio, linhas
privativas de telefonia, ou satlites. Estes sistemas so conhecidos co-
mo Sistemas SCADA.
RESUMINDO
DICA
arquiteturas baseadas em rede so uma
tendncia para servios de monitorao e
malhas mais simples de controle regulatrio.
A
T
E
N

O
!
as flosofas de comunicao entre equipamentos,
incluindo aspectos de redundncia, variam de acordo
com as culturas dos segmentos de e&p (explorao e
produo), transporte e refno, sendo estas defnidas em
conjunto com o projetista e o cliente fnal, mediadas
eventualmente por especialistas da rea corporativa.
SENAI-RJ
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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO ARQUITETURA E SIMBOLOgIA
representao de malhas de I/a
ANSI/ISA S5.1 Identifcao dos smbolos de instrumentao
PARA NO ESQUECER
Uma regra bsica
O nome de um instrumento (tag) formado por um conjunto de letras
que o identifcam funcionalmente, sendo a primeira letra que identifca
a varivel medida pelo instrumento e as letras subsequentes descre-
vem funcionalidades adicionais do instrumento, por um nmero que
identifca o instrumento com uma malha de controle. E todos os instru-
mentos da mesma malha devem apresentar o mesmo nmero.
Como exemplo temos o instrumento Registrador Controlador de Tempe-
ratura. Veja como fca sua identifcao:

Identifcao ISA S5.1
A
B
C
D
E
Anlise
Queimador, Combusto
Escolha do Usurio
Escolha do Usurio
Tenso Eltrica
Diferencial
CONTINUA
Alarme
Escolha
do Usurio
Controle
pRiMeiRa letRa
VaRiVel Medida ou iniciadoRa ModiFicadoRa
letRas subseQuentes
leituRa ou
Funo passiVa
Funo
de sada
ModiFicadoRa
T
pRiMeiRa
letRa
Identicao funcional Identicao da malha
Identicao do instrumento
RC
letRas
subseQuentes
2
nMeRo
da MalHa
A
suFiXo
opcional
Confra na tabela:
TABELA 1
T Primeira letra do
ingls Temperature
R de Register
C de Controler
Grave essa
SENAI-RJ
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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO ARQUITETURA E SIMBOLOgIA
Identifcao ISA S5.1
F
G
H
I
J
K
Vazo
Escolha do Usurio
Manual
Corrente Eltrica
Potncia
Tempo, Sequncia
Alto
CONTINUAO
Razo
(Proporo)
Vidro, Visor
Indicao
Varredura
Variao no
tempo
Estao de
Controle
pRiMeiRa letRa
VaRiVel Medida ou iniciadoRa ModiFicadoRa
letRas subseQuentes
leituRa ou
Funo passiVa
Funo
de sada
ModiFicadoRa
L
M
N
O
Q
S
P
R
T
U
X
Y
Z
V
W
Nvel
Escolha do Usurio
Escolha do Usurio
Escolha do Usurio
Quantidade
Velocidade, Frequncia
Presso, Vcuo
Radiao
Temperatura
Multivarivel
No Classicada
Evento, Estado, Presena
Posio, Dimenso
Vibrao
Peso, Fora
Luz
Momentneo
Escolha do
Usurio
Orifcio,
Restrio
Integrar,
Totalizar
Segurana
Chave,
Comutao
Ponto de Teste
Registro
Multifuno
No
Classicada
Vlvula, Damper
Poo
Multifuno
Eixo dos X
Eixo dos Y
Eixo dos Z
Multifuno
No
Classicada
Transmisso
Multifuno
No
Classicada
Rel,
Computao,
Converso
Acionador,
Atuador
Escolha do
Usurio
Escolha do
Usurio
Baixa
Mdio,
Intermedirio
TABELA 1
SENAI-RJ
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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO ARQUITETURA E SIMBOLOgIA
controladores: pic, Fic
indicadores, registradores: Vi, pi, pR
transmissores: pt, pit
elementos primrios: Fe, te
poo: tW, aW
dispositivos de segurana: psV, pse
Vlvulas autoatuadas: pcV
alarmes: lal, laH, laHH
solenoides, rels, dispositivos de computao: FY
pontos de teste: tp, pp
Visores: Fg, lg
elemento fnal: pV, tV
Localizao
campo
painel local
painel de
controle central
sdcd
controlador
programvel
Exemplos de combinaes
Smbolos de localizao conforme ISA S5.1
instRuMentos
discRetos
MostRadoR
coMpaRtilHado
coMputadoR de
pRocesso
contRoladoR
pRogRaMVel
localiZao
pRiMRia
normalmente acessvel
pelo operador
Montado
no caMpo
localiZao
auXiliaR
normalmente acessvel
pelo operador
TABELA 2
1
4
7
10
2
5
8
11
3
6
9
12
*
ip1
**
Conra a
localizao na
Tabela 2
abaixo
SENAI-RJ
22
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO ARQUITETURA E SIMBOLOgIA
Smbolos de transmisso conforme ISA S5.1
Suprimentro ou impulso Sinal no denido
Sinal pneumtico Sinal eltrico
Sinal hidrulico Tubo capilar
Sinal eletromagntico
ou snico
Sinal eletromagntico
ou snico no guiado
Ligao por software Ligao mecnica
Sinal binrio
pneumtico
Sinal binrio eltrico
TABELA 3
Veja a representao de instrumentos de campo na gura
A
T
E
N

O
!
So sinais de interconexo
eltrico contnuo
eltrico discreto
link de software
pneumtico
SENAI-RJ
23
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO ARQUITETURA E SIMBOLOgIA
Observe a representao de
malhas de instrumentos discretos
PARA NO ESQUECER
Simplifcaes e convenes
Normalmente no se representam elementos sensores.
As funes de alarme permanecem anexados no canto superior di-
reito dos blocos indicadores e controladores.
No se representam conversores I/P em vlvulas de controle sem
ao de intertravamento.
Exemplo de simplicao
em identicao (tagueamento)
O que acontece...
uma nica numerao para
toda a malha.
a numerao pode se repetir
desde que em malhas de
natureza distinta (ex: Ft-001,
tt-001).
Folgas entre instrumentos de
indicao local e de indicao
remota (prtica de projeto).
numerao sequencial por
sistemas de escoamento
(prtica de projeto).
Numerao de malhas de I/A
Intertravamento por vazo
SENAI-RJ
24
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO ARQUITETURA E SIMBOLOgIA
critrios gerais para instrumentao
de uma planta Industrial
Alguns critrios devem ser observados na instrumentao de uma planta in-
dustrial quanto a:
Trocadores de calor
Temperatura a montante e a
jusante para avaliao de
rendimento ou controle de
temperatura
Presso para avaliao de
entupimento
Vasos
Nvel para controle de admisso e
retirada de produtos
Nvel de interface para controle de
retirada do uido mais denso
Nvel muito alto ou muito baixo
para intertravamento
Presso para acompanhamento
operacional
Fornos
Vazo nos passes
Temperatura na sada para
controle de carga trmica
Vazo no sistema de combustveis
para controle de carga trmica
Presso na cmara e no sistema
de combustveis para
intertravamento
Chama nos queimadores para
proteo contra exploso
Torres
Nvel no fundo e nas bandejas
de retirada
Diferencial de presso
nos recheios
Temperatura entre as regies
de troca trmica
Presso
Sistemas com bombas
Presso para monitorao da
descarga e automao do
conjunto de bombas
Diferencial de presso nos
ltros para avaliao de
entupimento
Vazo para controle do sistema
Sistemas com
compressores
Presso na suco e descarga
para controle de capacidade e
proteo da mquina
Vazo para controle de
capacidade e proteo
da mquina
Temperatura para proteo
da mquina
SENAI-RJ
25
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO ARQUITETURA E SIMBOLOgIA
2
Nesta segunda parte conheceremos as principais
variveis que perpassam a ao de controle durante o
processo de produo como a presso, os transmissores
mais utilizados e a base de medio.
presso
Instrumentos
manmetros
Selagem
traceamento
Selo remoto
transmissor dP cell capacitivo
SENAI-RJ
27
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PRESSO
Instrumento de medio
de presso tipo coluna
Os instrumentos de medio de presso do tipo coluna so utilizados na in-
dstria como medidores locais. O mais comum constitui-se de um tubo de
vidro com seo transversal uniforme, dobrado em forma de U. O dimetro
interno no deve ser inferior a 8mm para que o efei-
to de capilaridade no introduza erros nas indica-
es obtidas. Pode ser usado para medir presso,
vcuo ou presso diferencial.
manmetros
Manmetro tipo U
Manmetro de
reservatrio
DICA
o instrumento
mais simples
para se medir
presso o
manmetro.
Mercrio ou gua
Lquidos usuais
h = Variao de altura
SENAI-RJ
29
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PRESSO
Manmetros em bourdon C, hlice e espiral
O que so
Consistem, basicamente, de um tubo metlico em forma de C, de seo apro-
ximadamente elptica, com uma das extremidades fechada (bourdon), liga-
da a um sistema alavanca-engrenagem e outra extremidade que sente a pres-
so que se quer medir.
O que acontece
A ao da presso tende a abrir a seo do tubo provocando um pequeno des-
locamento da extremidade livre. Este movimento amplifcado (alavanca en-
grenagens) girando um ponteiro que indica, sobre uma escala, o valor deseja-
do. Estas so as caractersticas dos manmetros mais usados na indstria:
presso mxima: 10000 psig ou 703,2 kgf/cm
2
Materiais usuais: lato, bronze fosforoso, ao inox
escalas usuais: kgf/cm
2
, lbf/in
2
(psig)
exatido: 1% da indicao mxima para leituras
acima dos 5% iniciais da escala.
Manmetro tipo bourdon C
psig Grandeza que
signifca libras por
polegada quadrada
manomtrica
psi Libras por
polegada quadrada
Ibf/in Libras fora
por polegada
Kgf Quilograma fora
NPT Padro
americano de medida,
usado em tubos de
rosca e acessrios
KPa Quilopascal
(equivalente a psi)
Grave essa
SENAI-RJ
30
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PRESSO
Observe na gura sua montagem
Fabricante: Enerpac 15 a 6000 psi
Manmetro presso diferencial
tipo bourdon em C
Manmetro tipo bourdon em C
O mais empregado na rea industrial
SENAI-RJ
31
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PRESSO
Tipo espiral ou hlice
O que so
So tubos bourdon, enrolados como hlice cilndrica de vrias espirais.
Vantagens
as vantagens desses tipos em relao ao bourdon tipo C so:
Maior amplitude no movimento do sensor
Mais fora
Resposta mais rpida
Faixa morta reduzida
Maior preciso
como o deslocamento da ponta livre bem mais acentuado,
no necessita do sistema de amplifcao mecnica do
movimento do sensor para indicao da presso.
O que acontece
Espirais de bronze so fornecidas at 400 psig (28 kgf/cm
2
) e de ao inox at
4000 psig (280 kgf/cm
2
).
SENAI-RJ
32
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PRESSO
CONHECENDO MAIS
Recomendaes para especifcao de Manmetros
Para garantir uma grande durabilidade, a presso mxima na qual
o medidor ser continuamente operado no dever exceder a 75%
do valor fnal da escala.
O valor fnal da escala dever ser aproximadamente o dobro da pres-
so normal de operao.
O manmetro deve ser capaz de suportar sobre presso at 1,3 ve-
zes a mxima presso de trabalho.
Para presses de vcuo ou presses baixas, deve-se utilizar diafrag-
ma ou fole (N-1882).
Recomenda-se tambm (P presso):
Recomendaes para instalao de Manmetros
Instalar o instrumento sempre com uma vlvula de bloqueio e outra
de dreno para permitir a retirada deste em operao.
Utilizar um amortecedor de pulsaes ou enchimento com glicerina
no visor sempre que o manmetro estiver em contato com fuidos
que apresentem bruscas variaes de presso, como no caso de des-
cargas de bombas alternativas e em suco e descarga de compres-
sores alternativos.
Pmax-operacional = 0,75 Pmax-instrumento
Pnormal-operacional 0,50 Pmax-instrumento
Instalao de um manmetro
Niple Juno de
tabulao
NRE Engenharias
no recorrentes
(recomendaes)
N-1882 Norma da
Petrobras que estabelece
os critrios para
elaborao de projetos
de instrumentao
Grave essa
Material
1- unio de 1/2
2- niple de 1/2
3- V. globo de 1/2 (lquidos)
4- bujo de 1/2
5- t de 1/2
6- nRe de 3/4X 1/2
pela tubulao
pela instrumentao
SENAI-RJ
33
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PRESSO
Manmetro com enchimento de glicerina
Tipos de sifo
Tipos de amortecedores de
vibrao de um manmetro
A
T
E
N

O
!
utilizar sifo ou serpentina de resfriamento quando em presena de vapores
condensveis, para minimizar efeitos de elevada temperatura, retendo o
condensado formado junto ao resfriamento. o lquido que fca retido na curva
do tubo-sifo esfria e essa poro de lquido que ir ter contato com o
sensor elstico do instrumento, no permitindo que a alta temperatura do
processo o atinja diretamente. o selo fca temperatura ambiente.
Cachimbo Rabo de porco Bobina Alta presso
SENAI-RJ
34
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PRESSO
selagem
Deve-se utilizar lquido de selagem quando em presena de:
Fluidos corrosivos.
Lquidos com tendncia solidifca-
o em temperatura ambiente.
Alta temperatura.
Possibilidade de mudana de fase nas
tomadas de impulso do instrumento.
DICA no caso dos lquidos com
tendncia solidifcao
em temperatura ambiente
s a selagem no resolve.
necessria a purga
ou traceamento nas
linhas de impulso.
Selagem com diafragma
So materiais do di afragma: monel, n quel e ao i nox.
Manmetro com diafragma
A
T
E
N

O
!
a selagem pode ser com ou
sem diafragma de selagem.
lquidos usuais:
glicerina
silicone
Querosene
SENAI-RJ
35
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PRESSO
Selagem sem diafragma
Instalao segundo API-551
Recomendaes
Uso de T de selagem ou pote
de selagem.
Os potes ou T de selagem ou
condensado devem ser insta-
lados na mesma elevao, de
modo que se evite o erro de-
vido diferena de cotas.
Montagem de selagem
em T (API-551)
CONHECENDO MAIS
A instalao se baseia na utilizao de um manifold de 5 vias, no ca-
so de um transmissor diferencial de presso, de modo a possibilitar
o engate de uma bomba de deslocamento positivo para injeo de
selagem com glicerina.
O preenchimento da selagem realizado de forma simples em am-
bas as tomadas de presso por meio da operao nos manifold.
Ts de selagem so utilizados no lugar de potes de selagem de mo-
do a reduzir mais um item de inspeo e manuteno, que consisti-
ria no prprio pote.
Os potes de selagem so considerados itens desnecessrios ten-
do em vista que o deslocamento nos diafragmas dos transmisso-
res atuais muito pequeno em comparao aos diafragmas utili-
zados nos transmissores antigos. Estes deslocamentos ocasiona-
vam variao do nvel da glicerina na linha de impulso, reduzindo
a acurcia e levando a problemas de repetibilidade. Esta variao
era compensada por meio de um volume intermedirio obtido pe-
la instalao do pote.
Lquido de selagem
Instalao prtica com T de selagem
API-551
Norma americana para instalao
de instrumentos de medio
Manifold
Vlvula que possibilita instalao
mais compacta e integral
Grave essa
SENAI-RJ
36
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PRESSO
Purga em instrumentos de medio
Como acontece
A instalao deve ser de acordo com API-551.
Deve ser utilizada quando se tem slidos em suspenso.
Vapor de mdia disponvel para eventuais limpezas.
A purga pode ser utilizada em produtos que possam se
solidifcar nas tomadas de impulso do instrumento. Neste caso, uma sela-
gem para o instrumento ser feita automaticamente pelo fuido de purga.
A presso de alimentao do fuido deve ser, no mnimo, 0,7Bar acima da
mxima presso do fuido medido.
Montagem de purga em PDT (API-551)
Recomendaes
Recomenda-se que a vazo de purga seja inferior a 0,1% da vazo mnima medida.
a purga pode ser feita com leo leve (no campo chamado erroneamente de ushing)
quando o produto a ser medido est no estado lquido.
a purga com leo leve utilizada nas medies com lquido, com slidos em
suspenso. ex.: fundo da torre combinada das unidades de coque onde o produto em
fase lquida pode conter fnos de coque; fundo da fracionadora de Fcc (processo de
craqueamento cataltico).
ar, gs combustvel, vapor ou nitrognio podem ser usados como meio de purga nas
medies de um processo no estado gasoso.
ex.: vaso separador e vaso regenerador da rea de converso do Fcc.
DICA
purga contnua.
Flushing
(lavagem)
peridico.
SENAI-RJ
37
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PRESSO
traceamento
Steam tracing (trao de vapor) em instrumentos
de medio: aplicado em tubulaes que
transportam lquidos de alta viscosidade,
aquecidas por intermdio de calefao por vapor.
Instalao segundo API-551 Instrumentos de medio de processo.
Objetivo
Tem como objetivo evitar o entupimento das tomadas dos instrumentos que
trabalham com fuidos de processo cujo ponto de fuidez seja superior tem-
peratura ambiente. Nesta aplicao, o uso do steam tracing obrigatrio.
a medio de fuidos com ponto de fuidez acima
da temperatura ambiente feita com (fushing),
acrescido de steam tracing.
DICA
Medies na unidade de
coque que contm fnos de
coque necessariamente
devem conter purga (ushing)
acrescido de steam stracing.
A
T
E
N

O
!
o traceamento tem como objetivo
evitar a solidifcao do produto na
tomadas do instrumento caso o
ushing falte.
a selagem na tomada de impulso
do t de enchimento ou pote de
selagem para o instrumento seria
feita pelo prprio leo de lavagem.
1
2
SENAI-RJ
38
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PRESSO
selo remoto
Selagem o sistema utilizado para isolar o fuido de um processo do seu dis-
positivo de medio. Selos remotos so selos com diafragma ligados ao trans-
missor atravs de tubos capilares em uma ou
ambas as cmaras, oferecendo isolao trmi-
ca e qumica para a clula capacitiva do trans-
missor de presso diferencial. Os instrumentos
com selo remoto so utilizados em medies com
hidrognio a alta presso.
Instrumentos com selo remoto
A
T
E
N

O
!
Cuidados com selo remoto
evitar capilares compridos que aumentam o tempo
de resposta do sensor e a sensibilidade a variaes
de temperatura ambiente (menor que 5 metros).
observar faixa de temperatura de operao do fuido
de enchimento.
observar faixa de presso admissvel para o
selo remoto.
uso de diafragmas de maior rea melhorando a
sensibilidade e resposta do instrumento (diafragma
de dimetro de 3 polegadas segundo a n-1882).
Mxima temperatura de operao: 350
0
c .
DICA
no caso de transmissor
diferencial, os dois
capilares devem ser de
mesmo tamanho.
SENAI-RJ
39
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PRESSO
DP Cell capacitivo
transmissor dp cell capacitivo
Caractersticas
A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa elimina-
o dos sistemas de alavancas na transferncia da fora / deslocamento
entre o processo e o sensor.
Este tipo de sensor resume-se no deslocamento diretamente pelo proces-
so do diafragma sensor do capacitor. Tal deformao altera o valor da ca-
pacitncia total que medida por um circuito eletrnico.
amplifcador
terminais de fao
ajustes de Zero e alcance
carto de calibrao
terminais de teste
parafuso
Flange
conexo de processo
o-ring
(anel de borracha)
placas de capacitores
Fios para a ponte
de capacitncias
diafragma de isolamento do fuido de processo
enchimento de silicone
base estvel com
a temperatura do capacitor
diafragma sensor
clula
capacitiva
o-ring de
isolamento
do diagrama
SENAI-RJ
40
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PRESSO
ACOMPANHANDO
Observe a fgura e acompanhe o processo
No centro da clula est o diafragma sensor
1. Este diafragma fexiona-se em funo da
diferena de presses aplicadas ao lado di-
reito e esquerdo da clula. Essas presses
so aplicadas diretamente aos diafragmas
isoladores 2, os quais fornecem resistncia
contra corroso provocada por fuidos de pro-
cessos. A presso diretamente transmiti-
da ao diafragma sensor atravs do fuido de
enchimento 3, provocando a sua defexo.
O diafragma sensor um eletrodo mvel. As
duas superfcies metalizadas 4 so eletro-
dos fxos.
A defexo do diafragma sensor percebida
atravs da variao da capacitncia entre os
dois eletrodos fxos e o mvel.
SENAI-RJ
41
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PRESSO
1
2
3
4
3
a temperatura uma das principais variveis que
perpassam a ao de controle durante o processo de
produo, atravs da medio e dos instrumentos
usados na base de medio.
tem
peratura
medio
termmetro
termopares
termorresistncias
SENAI-RJ
43
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO TEMPERATURA
medio
O que acontece
Na medio de temperatura podemos classifcar os instrumentos em grupos
que atendem a duas formas de medio:
Termmetro a dilatao de lquidos Pirmetro ptico
Termopar
Termmetro a dilatao de slidos (bimetlico) Pirmetro fotoeltrico
Termorresistncia ou termistor
Termmetro a presso:
De lquido
De gs
De vapor
Pirmetro de radiao
1 gRupo
(contato diReto)
2 gRupo
(contato indiReto)
termmetro
Termmetro tipo bulbo
O que
O termmetro de Bulbo de Mercrio baseado na dilatao volumtrica do
mercrio contido em um bulbo.
O termmetro de Bulbo de
Mercrio consiste de um
tubo capilar de vidro, tendo
numa das extremidades um
bulbo cheio de mercrio que,
quando aquecido, se dilata,
indo atingir certa altura no
tubo capilar e seu valor lido na
escala termomtrica fornece a
medida de temperatura.
Grave essa
SENAI-RJ
45
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO TEMPERATURA
FIQUE
POR DENTRO
Termmetro tipo bulbo
Desvantagem: fragilidade
Preciso: 1% da escala
Termmetro bimetlico
constitudo de dois metais de diferentes coefcientes de dilatao, solda-
dos longitudinalmente, enrolados em forma de hlice.
Termmetro tipo bulbo
Termmetro tipo bimetlico
cmara de expanso
escala calibrada
envoltrio
tubo de vidro
lquido
poo protetor
bulbo
espiral
(a)
guias
Rolamento
capa do
rolamento
Haste
espiral espiral simples
SENAI-RJ
46
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO TEMPERATURA
Termmetro de presso ou tipo bulbo
Esse tipo de termmetro consiste basicamente em:
Um bulbo imerso no processo. Esse bulbo contm o fuido que sofrer ex-
panso ou contrao.
Um tubo capilar conectando o bulbo ao indicador ou dispositivo de cha-
veamento.
Um sensor de presso que sentir as variaes de presso do fuido com
o aumento da temperatura.
Um dispositivo para converso do deslocamento do elemento de presso
em termos de indicao ou atuao em uma micro-switch.
Termmetro tipo presso
SENAI-RJ
47
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO TEMPERATURA
Fluidos utilizados: gs, lquido ou vapor
Esses termmetros so baseados na expanso do fuido (lquido, gs ou
vapor) contido no bulbo. O aumento de temperatura provoca o aumento
da presso, provocando a expanso do fuido no capilar (ou contrao ca-
so haja diminuio de temperatura).
Essa variao de presso sentida por um sensor de presso tipo hlice,
espiral ou bourdon que, por sua vez, desloca um indicador ou atua um
dispositivo de chaveamento.
No caso de enchimento com lquido, utiliza-se mercrio, tolueno ou xile-
no que apresentam um alto coefciente de expanso.
FIQUE
POR DENTRO
Termmetro
tipo presso
Termmetro tipo presso
DICA
como gases de enchimento,
utilizam-se normalmente
nitrognio, Hlio, nenio ou
dixido de carbono (co
2
).
SENAI-RJ
48
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO TEMPERATURA
CONHECENDO MAIS
Compensao da temperatura ambiente
Tipo caixa ou total
Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num reci-
piente e da distncia entre o elemento sensor e o bulbo ser
considervel, as variaes na temperatura ambiente afetam
no somente o lquido no bulbo, mas todo o sistema (bulbo,
capilar e sensor), causando erro de indicao ou registro.
Este efeito da temperatura ambiente compensado de du-
as maneiras que so denominadas classe IA e classe IB.
Classe IB
Na classe IB compensao feita somente na caixa do sen-
sor atravs de uma lmina bimetlica ou um espiral de com-
pensao. Este sistema normalmente preferido por ser
mais simples e ter respostas mais rpidas, porm, o com-
primento mximo do capilar desse tipo aproximadamen-
te 6 metros.
Classe IA
Quando a distncia entre o bulbo e o instrumento muito
grande, ou se deseja alta preciso, utilizam-se instrumen-
tos da classe IA onde a compensao feita na caixa e no
capilar (compensao total). Neste caso, a compensao
feita por meio de um segundo capilar, ligado a um elemen-
to de compensao idntico ao da medio, sendo os dois
ligados em oposio. Este segundo capilar tem seu compri-
mento idntico ao capilar de medio, porm no est liga-
do ao bulbo.
DICA
Quando o lquido de enchimento o mercrio,
alguns autores costumam classifcar este
sistema na classe VA e classe VB, porm sua
construo a mesma da classe I.
SENAI-RJ
49
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO TEMPERATURA
FIQUE
POR DENTRO
em 1821, o alemo
seebeck descobriu que,
quando aquecemos uma
juno de dois metais,
uma fora eletromotriz
gerada entre os dois
condutores.
essa fora eletromotriz
pode ser medida na
outra juno (juno fria)
dos condutores.
esses condutores formam
um circuito eltrico e,
consequentemente,
fui uma corrente
atravs deles.
Compensao em termmetros de presso
Tipo caixa Tipo total
termopares
Juno termopar
Juno de medio
ou juno quente
Juno de referncia
ou juno fria
Acompanhe
espiral de medio
tira bimetlica
espiral de
medio
espiral de compensao
tubulao de
compensao
tubo de
medio
ponto
morto
SENAI-RJ
50
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO TEMPERATURA
CONHECENDO
MAIS
A tenso medida no Termopar
proporcional diferena de
temperatura entre juno
quente e juno fria.
Para obter a temperatura
na juno quente, devemos
compensar a juno fria.
Juno a frio na condio de referncia
Termopar K
TABELA 1
Acompanhe
Voltmetro
+

cobre
t
1
liga de ferro
ponto frio
t
ref
= 0c
elemento
de isolao
cobre
Metal 1
Metal 2
SENAI-RJ
51
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO TEMPERATURA
Cabos de extenso
O que so
So aqueles fabricados com o mesmo material do termopar devido ao seu
baixo custo. Desse modo para os termopares tipo T, J, K e E so utilizados
cabos do mesmo material para sua interligao com o instrumento receptor.
Cabos de compensao
O que so
Para os cabos dos termopares nobres (R, S e B) no seria vivel economica-
mente a utilizao de cabos de extenso. Assim, para tornar possvel a uti-
lizao desses sensores, desenvolveram-se cabos de natureza diferente, po-
rm com a caracterstica de produzirem a mesma curva de fora eletromo-
triz desses termopares, ou ainda, mesmo que no idnticas, mas que se anu-
lem (Cu e Cu-Ni para S e R e Cu para B).
O que acontece
Acompanhe o circuito do termopar:
Circuito do termopar
no caso de montagem com cabo de
extenso, esse dever encaminhado
at o circuito eletrnico associado.
SENAI-RJ
52
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO TEMPERATURA
Termopares convencionais e de isolao mineral
Construo de termopares
Os termopares se dividem em duas categorias:
Termopares convencionais
Termopares de isolao mineral
Termopar de isolao
mineral (Exigncia N-1882)
O que faz
Fornece maior estabilidade e re-
sistncia mecnica.
Como
O termopar com isolao mineral consiste de 3 partes bsicas:
Um ou mais pares de fos isolados entre si.
Um material cermico compactado para servir de isolante eltrico (xido
de magnsio).
Uma bainha metlica externa, cujo material depende da aplicao.
DICA os termopares
convencionais podem
ser construdos com
ou sem isoladores
de cermica.
Termopares convencionais
(a)
(b)
(c)
Termopares de isolao mineral
SENAI-RJ
53
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO TEMPERATURA
O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoe-
ltricos, envolvidos por um p isolante de xido de magnsio, altamente com-
pactado em uma bainha externa metlica. Com essa construo, os conduto-
res de par termoeltrico fcam totalmente protegidos contra a atmosfera ex-
terior. Consequentemente, a durabilidade do termopar depende da resistn-
cia corroso da sua bainha e no da resistncia corroso dos condutores.
Termopar de isolao mineral
O termopar de isolao mineral, mais utilizado, pode apresentar a jun-
ta quente exposta, isolada ou aterrada.
Junta quente exposta Neste tipo de montagem, partes da bainha
e da isolao so removidas, expondo os termoelementos ao ambiente.
Tem como caractersticas um tempo de resposta extremamente peque-
no e grande sensibilidade a pequenas variaes na temperatura, mas
apresenta como desvantagem o rpido envelhecimento dos termoele-
mentos devido ao contato com o ambiente agressivo, altas temperatu-
ras e presses.
Junta quente aterrada Os condutores so soldados junto bainha
(capa externa). Com isso diminui-se o tempo de resposta do termopar
em relao juno quente isolada. No entanto, esse tipo de junta es-
t mais sujeito a rudos eltricos.
Junta quente isolada Os condutores fcam isolados da bainha. Evi-
tam-se erros de medio devido diferena de potencial de terra entre
o termopar e o carto eletrnico que recebe a informao de milivolta-
gem. Esse tipo de junta a recomendada pela N-1882.
A
T
E
N

O
!
em funo desta
caracterstica,
a escolha do
material da
bainha fator
importante na
especifcao
destes.
Rabicho
bainha
plug
Junta de
medida
p xido de magnsio
pote
PARA NO ESQUECER
SENAI-RJ
54
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO TEMPERATURA
Tipos de juno quente
Exposta Aterrada Isolada
curto unindo
os dois metais
Tipo de termopares
Conforme o material utilizado na construo dos termopares, temos:
Metais
Cromel (+) e
Constantan ()
Ferro (+) e
Constantan ()
Cromel (+) e
Alumel ()
Cobre (+) e
Constantan()
Range 184C a 870C 184C a 760C 184C a 1260C 184C a 370C
erro + 0,5% + 0,75% + 0,75% + 0,75%
caractersticas
Recomendvel
em atmosferas
oxidantes.
Recomendvel
onde existe pouco
oxignio livre,
pois a oxidao
do ferro aumenta
rapidamente a
partir de 530C.
Apresenta baixo
custo.
Grande
resistncia
corroso,
podendo ser
utilizado em
atmosferas
oxidantes ou
redutoras.
teRMopaR tipo e tipo J tipo K tipo t
SENAI-RJ
55
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO TEMPERATURA
Termopares do tipo R, S e B
So termopares em que os fos de extenso no so do mesmo material dos
outros termopares, devido ao alto custo da platina. So substitudos por Co-
bre (+) e Cobre-nquel (). Nesse caso, os fos de extenso so chamados de
fos de compensao.
Metais
Platina e 10 % de Rdio (+) e
Platina ()
Metais
Platina e 13 % de Rdio (+) e
Platina ()
Metais
Platina e 13 % de Rdio (+) e
Platina ()
Metais
Platina e 30% de Rdio (+) e
Platina e 6% de Rdio ()
Range
0C a 1483C
Range
0C a 1483C
Range
870C a 1705C
erro
+ 0,25%
erro
+ 0,25%
erro
+ 0,5%
tipo R tipo s tipo b
termorresistncias
O que so
Um dos mtodos elementares para medio de temperatura envolve mudan-
a no valor da resistncia eltrica de certos metais com a temperatura. So
comumente chamados de bulbos de resistncia e, por suas condies de al-
ta estabilidade e repetibilidade, baixa contaminao, menor infuncia de ru-
dos e altssima preciso, so muito usados nos processos industriais. Nor-
malmente os metais utilizados apresentam coefciente de resistncia positi-
vo, ou seja, aumentando-se a temperatura aumenta a resistncia.
FIQUE
POR DENTRO
Termopares especiais
podem ser fornecidos pelos fabricantes,
alcanando uma maior exatido.
esses termopares podem ser utilizados
em reatores, onde so necessrias
exatido e maior resistncia.
SENAI-RJ
56
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO TEMPERATURA
Como funcionam
As termorresistncias ou bulbos de resistncia,
ou termmetro de resistncia ou RTD so senso-
res que se baseiam no princpio de variao da
resistncia hmica em funo da temperatura.
Seu elemento sensor consiste de uma resistn-
cia em forma de fo de platina de alta pureza, de
nquel ou de cobre (menos usado) encapsulado
num bulbo de cermica ou de vidro.
O que acontece
Padronizou-se, ento, a termorresistncia de pla-
tina, Pt100 fos de platina com 100 a 0C e
sua faixa de trabalho vai de -200C a 850C.

Bulbo de resistncia com bainha de isolao mineral
Neste tipo de bulbo de resistncia, coloca-se o elemento isolante e o condu-
tor interno dentro de um tubo fno de ao inoxidvel com xido de magnsio
ou outros elementos, de acordo com a necessidade do processo em sntese.
Caractersticas
Por no possuir camada de ar dentro do tubo, tem boa preciso na resposta.
Tem grande capacidade para suportar oscilao.
Por ser dobrvel, de fcil manuteno e instalao, utilizado em luga-
res de difcil acesso.
O bulbo de resistncia tipo bainha fno e fexvel. Seu dimetro varia de
2,0mm a 4,0mm.
DICA
entre estes materiais, o mais uti-
lizado a platina, pois apresen-
ta uma ampla escala de tempe-
ratura, uma alta resistividade,
permitindo, assim, uma maior
sensibilidade, um alto coefcien-
te de variao de resistncia com
a temperatura, uma boa lineari-
dade resistncia x temperatura,
e tambm por ter rigidez e duti-
bilidade para ser transformada
em fos fnos, alm de ser obti-
da em forma purssima.
Pt100
Acompanhe
SENAI-RJ
57
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO TEMPERATURA
Resposta de termorresistncia com isolao mineral
Pt100
Bulbos de resistncia
TABELA 2
Acompanhe
Vantagens
Possuem maior preciso dentro da faixa de
utilizao do que outros tipos de sensores.
Tm boas caractersticas de estabilidade e
repetibilidade.
Com ligao adequada, no existe limitao para
distncia de operao.
Dispensam o uso de os e cabos especiais, sendo
necessrios somente os de cobre comuns.
Se adequadamente protegidos (poos e tubos
de proteo), permitem a utilizao em qualquer
ambiente.
Curva de Resistncia x Temperatura mais linear.
Menos inuncia por rudos eltricos.
desVantagens
So mais caros do que os outros sensores
utilizados nesta mesma faixa.
Menor alcance de medio (mxima de 630C)
quando comparados com o termopar.
Deterioram-se com mais facilidade, caso se
ultrapasse a temperatura mxima de utilizao.
Possuem um tempo de resposta elevado.
Mais frgeis mecanicamente.
SENAI-RJ
58
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO TEMPERATURA
4
n
vel
medir nvel em processos industriais quanticar
referenciais por meio de monitoramento e controle de
volumes de estocagem em tanques.
indicador de nvel tipo rgua/boia
visor de nvel (lG)
medidor magntico
indicador de nvel magntico (lG)
medidor por empuxo
medidor de nvel por presso
medidor por ultrassom ou ultrassnico
medidor radar
medidor por radar de onda guiada (GWR)
Sensores de nvel por capacitncia
montagem de medidores de nvel
SENAI-RJ
59
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
nvel
O que
Nvel a altura do contedo de
um tanque. Trata-se de uma
das principais variveis utiliza-
das em controle de processos
contnuos, pois atravs de sua
medio torna-se possvel: ava-
liar o volume estocado de materiais em tanques, efetuar a avaliao de ma-
teriais dos processos contnuos onde haja volumes lquidos ou slidos de uni-
fcao provisria e prover a garantia e domnio de alguns processos onde o
nvel do produto no pode ultrapassar determinados limites.
Indicador de nvel tipo rgua/boia
O que
Boia que futua na superfcie do produto, transmitindo seu movimento, atra-
vs de um cabo, a um cursor que indica o nvel numa escala graduada.
A
T
E
N

O
!
em grande parte das aplicaes essa
medio dispensa maior acurcia.
e em apenas algumas aplicaes,
tais como nveis de reatores, gua em
caldeiras, tancagem em produtos
comercializados (compra e venda) que
a preciso pode vir a ser importante.
FIQUE
POR DENTRO
boia que futua acompanhando o nvel ou interface
de dois produtos em um tanque com diferentes
densidades. a montagem lateral ou de topo.
Medidores tipo rgua
SENAI-RJ
61
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Visor de nvel (lG)
Princpio dos vasos comunicantes
Indicao local
Tipos
Pode ser do tipo tubular ou plano.
Caractersticas
Refexo
Transparente
Tubular
Pouco utilizado
Comprimento menor que 760mm
Tubo de vidro com varetas metlicas para proteo mecnica
Pouca resistncia a choques
A
T
E
N

O
!
em servios com
fuidos de elevada
toxidade, os visores
de vidro no so
indicados, devendo
ser utilizados os
indicadores
magnticos.
DICA
Recomendado
apenas em vasos
no pressurizados,
temperatura
ambiente e com
produtos no
infamveis,
nem corrosivos,
nem txicos.
LG tubular
Hastes protetoras
SENAI-RJ
62
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Plano por refexo (refex)
Usado para acentuar contraste lquido-vapor devido diferena dos ndices
de refrao entre lquido e vapor (gs):
Lquido (refexo parcial)
Apresenta tonalidade escura.
Vapor ou fase gasosa (refexo total)
Apresenta tonalidade clara.
LG por reexo
A
T
E
N

O
!
os visores de nvel
devem ser do tipo
refexivo quando
utilizados em
aplicaes com
fuidos transparentes,
limpos e
no viscosos.
SENAI-RJ
63
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Plano transparente
Quando se deseja perceber a cor de cada produto nas interfaces lquido-
lquido.
Tambm pode ser usado nas interfaces lquido-vapor.
Permite a instalao de iluminadores para interface lquido-lquido.
Uso preferencial em relao ao tipo refex.

LG transparente
CONHECENDO MAIS
Os visores de nvel tipo transparente devem ser utilizados
nas seguintes aplicaes:
Produtos escuros
Interface de lquidos de colorao distinta
Quando se faz necessrio o uso de sistema de lavagem
para o visor (ushing)
Zona vapor
Zona lquida
Visor com armadura
SENAI-RJ
64
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Montagem do visor em sees
Recomendaes
O comprimento de uma seo no deve ser maior que 750mm. O visor
no deve possuir mais que 4 sees (abaixo de 200C) ou 3 sees (aci-
ma de 200C).
Para visores de maior comprimento, recomenda-se o uso de overlap (avan-
o) com pelo menos 50mm da parte visvel entre as duas sees.
Vlvulas de bloqueio devem ter a mesma classe de presso do equipamento.
LG por seo
ligao ao tanque
alternativa de
acoplamento
dois ou mais
reforos do vidro
SENAI-RJ
65
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Visor de Nvel (LG) com produto de ponto de
fuidez acima da temperatura ambiente
A
T
E
N

O
!
Mais recomendaes
deve-se purgar continuamente as
tomadas do visor de nvel para limpeza e
de modo a evitar endurecimento do fuido.
a tomada inferior deve ser purgada com
leo de lavagem. a tomada superior
deve ser purgada com gs combustvel.
em algumas situaes, pode-se utilizar
leo de lavagem tambm.
deve-se prever ponto para injeo com
vapor de baixa ou mdia em ambas as
tomadas para limpeza ocasional do visor
de nvel.
tambm necessrio prever visor com
iluminao de modo a facilitar
visualizao quando sujo.
medidor magntico
O que
um indicador de nvel
magntico (lg), com
um m integrado
boia que permite a
visualizao do nvel
de um tanque ou vaso
atravs da atrao de
elementos magnticos.
DICA
temperatura
at 500c.
SENAI-RJ
66
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
LG magntico
FIQUE
POR DENTRO
os primeiros indicadores
apresentavam problemas
de obstruo no movimento
das bandeirolas.
isso foi resolvido
com o uso de
encapsulamento
hermeticamente fechado.
Flutuador
Flutuador
magntico
nvel do
lquido
anel de fuxo
barra metlica
de separao
pontos de indicao
SENAI-RJ
67
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL

medio de nvel Indireta
medidor por empuxo
O que
Tambm conhecido como Displacer (deslocador).
Nesse tipo de medidor, no h praticamente movimento fsico do deslocador
(que se encontra totalmente submerso).O peso aparente do deslocador va-
ria com a interface.
mais utilizado em medio de interfaces lquido-lquido embora possa me-
dir interface lquido-vapor.
Medidor tipo empuxo
nvel da gua
7
0
libra
dinammetro
nvel da gua
SENAI-RJ
68
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Limitaes
Fluidos agressivos (contato direto com o fuido).
Aplicaes com possibilidades de emperramento do deslocador.
O peso do deslocador deve ser sufciente para submergir na mais alta
densidade de operao.
O comprimento do deslocador nunca pode ser menor que o nvel a ser
medido.
At 1200mm, segundo N-1882.

Vantagens eM
Relao boia
Maior faixa
de medio.
Menor probabilidade de
alarme falso devido a
turbulncias, pois o
cabo est sob constante
tenso mecnica.
desVantagens eM
Relao boia
Variaes de
indicao com a
densidade do produto.
Possibilidade de
entupimento das
tomadas na parte do
leo em interfaces
leo-gua.
Para ranges maiores
que 1200 mm,
o displacer deve ser
instalado internamente
ao vaso, prevendo
facilidades de isolar
o instrumento para
manuteno.
Para ranges menores
que 1200mm,
o displacer deve ser
instalado em uma
cmara externa ao vaso,
com vlvulas de
bloqueio e conexes
para dreno e ventilao.
SENAI-RJ
69
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
medidor de nvel por presso
A medio pode ser:
Com apenas o peso do lquido
Tanque aberto
Pelo diferencial entre 2 tomadas
Tanque fechado
CONHECENDO MAIS
Calibrao
Para fuidos com densidade menor que a da gua
A altura total multiplicada pela densidade de produto.
O resultado a altura de gua para ajuste do span.
Para fuidos com densidade um pouco maior que a da gua
A altura total dividida pela densidade do produto. O re-
sultado da altura obtida transformado em um sinal pro-
porcional a 0 a 100% do transmissor e aferido este ponto
como span.
Para fuidos com densidade bem maior que a da gua
O deslocador retirado e substitudo por um peso padro
que calculado em funo do peso aparente do displacer.
A
T
E
N

O
! princpio de funcionamento: altura da
coluna de lquido diretamente
proporcional presso gh
Mnimo de presso diferencial requerido:
200mm H
2
o
ajuste de supresso do zero
gh Presso
de um lquido em
recipiente aberto
Grave essa
SENAI-RJ
70
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Medidor tipo presso
Medidor tipo presso em tanque atmosfrico
A
T
E
N

O
! Supresso de zero
para maior facilidade de manuteno e
acesso ao instrumento, muitas vezes o
transmissor instalado em um plano
situado em nvel inferior tomada de alta
presso. neste caso, uma coluna lquida
se formar com a altura do lquido dentro
da tomada de impulso e, se o problema
no for contornado, o transmissor
indicar um nvel superior ao real.
nvel mximo
nvel mnimo
SENAI-RJ
71
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Nvel no mnimo
Pd = PH PL = (g(y+z)+ Patm) Patm= g(y+z)
Nvel no mximo
Pd = PH PL = (g(y+z+x)+ Patm) Patm= g(y+z+x)
Pd Presso diferencial
PH Presso alta
PL Presso baixa
x Nvel mximo
y Nvel mnimo
z Zona morta
A calibrao feita em altura de gua (polegadas de gua).
Observe:
P = gh
P
gua
=
a
gh
P = SpGr x P
gua
onde P
gua
seria, numericamente, a altura h
Densidade
P
= = = SpGr
P
gua
gh

a
gh
a
Exemplo
Para SpGr=0.8, x=80, y=5 e z=10, ao calcular o
range de calibrao e o span do instrumento em
termos de presso, temos:
Range 12 H
2
O ~ 76 H
2
O span de 64H
2
O
Range mnimo = (5+10)*0,8 = 12 H
2
O
Range mximo = (80+5+10)*0,8 = 76 H
2
O
Span = 12 H
2
O 76 H
2
O onde Span = 64 H
2
O
PARA NO ESQUECER
SENAI-RJ
72
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Ajuste de elevao do zero
Medidor tipo presso em tanque pressurizado
Hiptese
Fase Vapor no condensa na tomada de baixa similar ao caso anterior.
Hiptese
Fase Vapor condensa na tomada de baixa.
Nvel no mnimo
Pd = PH PL = (g(y+z)+ Po) (g(d+z)+Po)= g(y-d)
Nvel no mximo
Pd = PH PL = (g(y+z+x)+ Po) (g(d+z)+Po)= g(y+x-d)
Medidor por ultrassom ou ultrassnico
DICA
o mais comum
o range da
medio ser
igual aos
bocais do vaso.
Acompanhe
nvel mximo
nvel mnimo
SENAI-RJ
73
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Exemplo
Para SpGr=0.8, x=70, y=20 e d=100, ao calcular
o range de calibrao e o span do instrumento em
termos de presso, teremos:
Range: -64 H
2
O ~ -8 H
2
O span: 56 H
2
O
Medidor tipo presso com selagem
medidor tipo
presso com
selagem
O que acontece
Utiliza como princpio de
operao a refexo do sinal.
D = ct/2, onde c a veloci-
dade de propagao, t a
metade do tempo decorrido
entre a emisso e recepo
da onda refetida (eco) e D
a distncia.
D = distncia
C = velocidade do sinal
t = tempo
Grave essa
tubo de
referncia
estreitamento
da conexo
alta presso
baixa presso
Mnimo nvel
detectado
lquido
Mximo nvel
detectado
PARA NO ESQUECER
SENAI-RJ
74
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Um sinal snico gerado pelo sensor sofre refexo em um obstculo (por
exemplo, a superfcie de um produto no tanque) e retorna ao tanque aps
decorrido um tempo.
O termo ultrassnico geralmente utilizado, mas opera, normalmente,
na faixa audvel ou range snico de 7,5kHz a 600kHz.
Valor tpico: 40 kHz (comprimento de onda 120km).
No entra em contato com o fuido sendo, portanto, indicado para medi-
o com fuidos agressivos.
A
T
E
N

O
!
Melhores condies de operao
com um meio de propagao limpo e
sem obstrues. se for necessrio
medir o nvel abaixo dos obstculos
internos do vaso (agitadores, boias),
haver erro na medio.
aplicaes limitadas baixa presso
e temperatura.
Cuidados de montagem
A medio do nvel por ultrassom depende da temperatura do meio ga-
soso que se propaga (j que a velocidade de propagao da onda sobre
um meio depende de sua temperatura). Portanto, pode ser necessrio o
uso de compensao de temperatura na velocidade de propagao ao in-
ferirmos o nvel.
SENAI-RJ
75
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Se a superfcie lquida for turbulenta ou coberta com espuma, a refexo
do sinal pode acontecer antes de incidir sobre o nvel propriamente, ge-
rando um erro de medio.
A presena de partculas slidas na fase gasosa pode prejudicar a leitu-
ra devido disperso do sinal em sua trajetria.
O medidor ultrassnico necessita de ar ou de outro gs como meio de trans-
misso. J o radar, que veremos a seguir, se propaga tambm no vcuo.
Medio em trem de pulsos (burst) ou sinal contnuo:
Medies at 11 metros
Temperatura 20 a 70C
Presso at 3kgf/cm
2
Medidores ultrassnicos
medidor radar
Caractersticas
Similar ao medidor ultrassnico.
Frequncia do sinal de 6 GHz.
Tambm sensvel a obstculos.
Dieltricos abaixo de r < 2, utilizao de GWR (radar com onda guiada).
padro
pulso
ultrassnico
pulso refetido
compensao
integrada de
temperatura
programao
de distncia,
nvel, volume
e temperatura
cdigo de
acesso do
usurio
Range de
medio
superior
a 10m
SENAI-RJ
76
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Medidores tipo radar
Medidores ultrassnicos
Medies de 10 a 20 metros
Temperatura at 250C
Presso at 25kgf/cm
2
SENAI-RJ
77
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Caractersticas
Princpio de operao
Utiliza o mesmo princpio do radar e do ultrassnico com refectometria
no domnio do tempo (TDR), diferenciando-se pelo uso de uma sonda guia
de ondas.
O uso da sonda (antena) possibilita uma menor potncia de alimentao
(0,015 mW por cm
2
), permitindo que alimentao e sinal de 4-20 mA se-
jam realizados no mesmo par de fos.
Frequncia tpica
10 GHz (comprimento de onda de 30 mm).
Fabricantes de referncia
Magnetrol, Khrone, Rosemount.
Componentes
Unidade transmissora e receptora e sonda guia de ondas.
Medidor por radar de onda guiada (GWR)
polegadas ou
centmetros
tamanho
do padro
nvel de
saturao
nvel ou posio 0%
Meio dieltrico
Modelo padro
20 ma
posio 100%
padro
SENAI-RJ
78
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Medio de interfaces com radar de onda guiada
A
T
E
N

O
!
como o sinal
concentrado em
torno de uma guia
de ondas, a medio
pouco afetada
pela proximidade
parede e a
obstculos dentro
do tanque, como
turbulncia e
espumas.
ATENO
!
no recomendada
em produtos com
alta viscosidade.
FIQUE
POR DENTRO
Tipos de guias de onda
Coaxial, Dupla (rgida ou fexvel) e
Simples (rgida ou fexvel)
Guia de onda coaxial
a guia de ondas de maior efcincia. Seu funcionamento semelhante
ao de um cabo coaxial, confnando toda energia eletromagntica entre a
haste interior e o tubo exterior.
Esta confgurao torna o GWR imune a interferncias por obstculos pr-
ximos sonda, alm de permitir aplicaes em
meios com baixos valores de constante dieltrica.
Esta confgurao fechada da sonda tambm o tor-
na mais sensvel a erros de medio pela forma-
o de revestimento e acmulo de material entre
as partes interior e exterior da sonda.
pulso de referncia
nvel
interface de nvel
tempo
SENAI-RJ
79
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Radar com guia coaxial Radar com guia dupla
Guia de onda dupla
uma guia de ondas que possui efcincia menor que a sonda coaxial, j
que no confna o sinal eletromagntico.
Sua construo a torna menos sensvel formao de revestimento, sen-
do que a formao de pontes de material entre as hastes e a deposio
sobre os espaadores podem levar a medies incorretas.
Como o campo eletromagntico se distribui em torno das hastes, este ti-
po de sonda sensvel a obstculos localizados muito prximos s suas
hastes (100mm).
Guia de onda com haste simples
O campo eletromagntico se distribui de forma diferente das sondas an-
teriores. Nestas sondas, o pulso se propaga do topo (referncia de terra)
para baixo com formato tetradrico.
a que apresenta menor efcincia devido ao espalhamento do pulso.
Estas sondas so pouco afetadas pela formao de revestimento ou ac-
mulo de material (importante em unidades como o coque), contudo so
mais sensveis presena de obstculos singulares localizados em sua
proximidade (menos de 450mm).
SENAI-RJ
80
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Radar com guia dupla
Padres
SENAI-RJ
81
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Acompanhe
A mudana
de impedncia
de um meio
para o outro
gera a refexo
do sinal.
Flange
de
refexo
sinal
nvel de
refexo
interface de
refexo
tempo distncia
nvel de interface de modo direto
SENAI-RJ
82
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
RESUMINDO AS CARACTERSTICAS
Aumenta
sensibilidade
obstruo
Aumenta
Potncia
Aumenta
sensibilidade
a obstculos
(anteparo)
COAXIAL DUPLO SIMPLES
COAXIAL DUPLO SIMPLES
COAXIAL DUPLO SIMPLES
Vantagens
Medio de nveis com lquido txico.
Alta preciso.
Tolera turbulncia da superfcie e
espuma no lquido (melhor que o
ultrassom).
No requer recalibrao na mudana
das condies de processo.
desVantagens
Alto custo
No pode ser aplicado em medies
com slidos por causa do sinal fraco
de reexo (FCC utiliza para
nvel de catalisador).
sensores de nvel por capacitncia
Princpio de funcionamento
medida que a superfcie do nvel for subindo ou descendo, variamos o r
(permissividade dieltrica) do capacitor formado entre o vaso (primeira pla-
ca) e o sensor (segunda placa), onde:
Xc=1/(wC) Alterao da reatncia capacitiva
Dieltrico Isolante entre as duas placas
SENAI-RJ
83
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
Medidores capacitivos
SENAI-RJ
84
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
CONHECENDO MAIS
Em caso de vasos irregulares (horizontal com calota esfrica, por
exemplo), recomenda-se um cabo paralelo sonda como elemento
de referncia (segunda placa).
Com o nvel do tanque aumentando, o valor da capacitncia aumen-
ta progressivamente, medida que o dieltrico ar substitudo pe-
lo dieltrico lquido a medir.
FIQUE
POR DENTRO
Montagem de medidores de nvel
o que acontece
a conexo inferior no deve ser locada no
fundo do equipamento, especialmente quando
se tratar de fuidos sujos.
a princpio o stand pipe no deve ser utilizado.
acurcia: exatido de uma operao.
Tipos de montagem
Vantagens
Boa acurcia
Facilidade de montagem
desVantagens
Sensvel a variaes da
constante dieltrica
Instalao sem
stand pipe
Instalao sem
stand pipe
Instalao com
stand pipe
Mnimo
2 polegadas
para o
stand pipe
t
o
m
a
d
a

d
e

i
m
p
u
l
s
o
SENAI-RJ
85
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO NvEL
5
Neste captulo, iremos identicar as placas de orifcio, sua funo e
tipos de placas, alm dos princpios de funcionamento da placa de orifcio
conforme a iSo 5167-2. e ainda sua importncia na medio de vazo.
Fique atento(a) s aplicaes de cada placa, montagem e s
recomendaes de uso e s especicidades de cada material.
placa de orifcio
medio de vazo
Princpios de funcionamento
da placa de orifcio
(ISo 5167-2)
SENAI-RJ
87
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PLACA DE ORIFCIO
placa de orifcio
O que
Elemento primrio amplamente utilizado em instala-
es industriais, baseado no princpio de medio a
partir da variao do diferencial de presso em um
orifcio com a variao da vazo.
medio de vazo
O que
Na maioria das operaes realizadas nos processos industriais muito im-
portante efetuar a medio e o controle da quantidade de fuxo de lquidos,
gases e at slidos granulados, no s para fns contbeis, como tambm pa-
ra a verifcao do rendimento do processo. Assim, esto disponveis no mer-
cado diversas tecnologias de medio de vazo, cada uma tendo sua aplica-
o mais adequada conforme as condies impostas pelo processo.
Grupos de medio de vazo
Existem basicamente 4 grandes grupos de medio de vazo:
Volume
Medidores de deslocamento positivo que medem diretamente o volume.
Velocidade
Medidores que, atravs da velocidade, obtm a vazo volumtrica (Q=Av).
Ex.: turbina, ultrassom, magntico, vortex, rotmetro.
Inferncia
Medidores que, a partir de um fenmeno fsico como o diferencial de pres-
so e de correlaes experimentais reconhecidas, estimam a vazo.
Ex.: placa de orifcio, V-Cone, Annubar, Venturi.
Massa
Medidores de massa. Ex.: Coriolis, trmico...
ISO 5167-2
Norma que especifca
a geometria e o
mtodo de utilizao
(instalao e
funcionamento) de
placas de orifcio
quando elas so
inseridas em um
conduto de execuo
completa para
determinar o caudal
do fuido que fui no
condutor.
Grave essa
SENAI-RJ
89
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PLACA DE ORIFCIO
Medio de vazo por placa de orifcio
O que acontece
Observe e analise o processo:
Medio de vazo por placa de orifcio
Vantagens
Facilidade de instalao e de
manuteno
Boa conabilidade
Custo relativamente baixo
desVantagens
No linearidade
Baixa rangeabilidade do conjunto
transmissor-placa (25:1, com o uso
da nova tecnologia e transmissores
microprocessados. Com os
transmissores analgicos antigos,
essa rangeabilidade era de 10:1).
Grande dependncia das condies
operacionais.
SENAI-RJ
90
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PLACA DE ORIFCIO
Mas o que rangeabilidade de um instrumento?
Rangeabilidade
a relao da mxima medio sobre a mnima medio, dentro de uma de-
terminada acurcia.
DICA
a rangeabilidade da placa
est limitada perda de
carga permanente
admissvel na mesma.
Placas de orifcio
Tipos de placas quanto ao orifcio
Concntrica
Segmental
Excntrica
SENAI-RJ
91
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PLACA DE ORIFCIO
Veja e analise:
Tipos de placas quanto ao orifcio
Concntrica Segmental Excntrica
Placa concntrica
Quanto ao bordo as placas concntricas
classifcam-se como de bordo reto, de
bordo quadrante e de entrada cnica.
Placas de bordo quadrante e entrada cnica
Vazo
boRdo QuadRante
Vazo
cnica
SENAI-RJ
92
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PLACA DE ORIFCIO
Aspectos de construo da placa de orifcio
CONHECENDO MAIS
Os tipos de placas
Placa de orifcio concntrica de bordo reto ou
canto vivo (square-edged ou sharp-edged)
Placa de orifcio de entrada em quarto de
crculo ou bordo quadrante (quadrant edge)
Placa de orifcio de entrada cnica
Placa de orifcio excntrica
Placa de orifcio segmental
Placas de bordo reto
A
T
E
N

O
!
D = dimetro interno
da tubulao a
montante (na
entrada) da placa
nas condies de
operao
d = dimetro do
orifcio nas
condies de
operao.
= Relao de
dimetros d/d,
conforme a norma
nbR13225.
NBR -13225
Norma da ABNT
(Associao Brasileira de
Normas Tcnicas) que
dispe sobre a medio
de vazo de fuidos
em condutos forados,
utilizando placas de
orifcio e bocais em
confguraes especiais.
Grave essa
= d/B
SENAI-RJ
93
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PLACA DE ORIFCIO
Geometria das placas
Placa concntrica bordo reto
Placas do tipo concntrica, excntrica e segmental
Concntrica Segmental Excntrica
Sentido de uxo e identicao da placa
(e) e (e): espessuras da placa
padronizadas em funo de d
e= espessura da placa nbR 13225
e= espessura do orifcio nbR 13225
A
T
E
N

O
!
Placa simtrica
a placa de orifcio pode
ser usada para medir
fuxo bidirecional.
neste caso, a placa no
deve ser chanfrada.
Acompanhe
SENAI-RJ
94
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PLACA DE ORIFCIO
Aplicaes de medidores de vazo
Placa de orifcio bordo reto
Placa de orifcio excntrico
Annubar
Placa de orifcio segmental
Venturi
Bocal
Placa de orifcio de entrada cnica
ou em quarta de crculo
V-Cone
Uso geral
Fluidos com slidos em suspenso
Baixa perda de carga
Fluidos com slidos em suspenso
Fluidos com slidos em suspenso
Baixa perde carga
Estabilidade de medio
Escoamento com alta velocidade
Altas temperaturas
Fluidos com slidos em suspenso
Fluidos viscosos
Baixo nmero de Reynolds
No requer trechos retos
Alta rangeabilidade
pRiMeiRa letRa letRas subseQuentes
TABELA 1
Aplicaes de cada tipo de placa
PARA NO ESQUECER
Placa concntrica de bordo reto
Recomendada para fuidos
limpos sem slidos em
suspenso, no viscosos e onde
a perda de carga no um fator
importante.
de uso inadequado para
quantidades razoveis de
condensado em fuxo de gs ou
gs em fuxo de lquido devido
pequena capacidade do volume
de entrada e do dreno.
SENAI-RJ
95
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PLACA DE ORIFCIO
Concntrica de bordo quadrante
Lquidos viscosos com nmero de Reynolds abaixo de 100.000.
0,245 < < 0,6
Erro de 3 a 5 vezes maior que a placa concntrica de bordo reto.
Placa do tipo bordo quadrante
Placa do tipo entrada cnica
Concntrica de entrada cnica
Lquidos viscosos com nmero de Reynolds abaixo de 200.000.
0,1 < < 0,316
Pouco utilizada devido falta de dados experimentais.
Erro de 3 a 5 vezes maior que a placa concntrica de bordo reto.
igual a r
Raio r
0.01 r
Vazo
Vazo
d 0.001 d W = 1.5 d<d
d 0.001 d > 0.2d < d
0.021 d 0.003 d
0.084 d 0.003 d
45 1
< 0.1 d
45
SENAI-RJ
96
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PLACA DE ORIFCIO
Placa excntrica
Adequada para medio de mistura gs-lquido ou vapor-lquido.
O orifcio deve ser colocado na parte superior da linha quando o escoa-
mento de lquido contendo gases ou vapores.
O orifcio deve ser colocado na parte inferior da linha quando o escoa-
mento de gs contendo condensado.
Na raquete da placa aparece a palavra excntrica.
Placas do tipo excntrica
CONHECENDO MAIS
Sobre a placa do tipo excntrica
Tambm adequada para fuidos com slidos
em suspenso, porm seu uso menos
recomendvel do que a segmental por possuir
menor capacidade de drenagem.
Bordo de entrada reto.
Utilizada em tubulaes horizontais para
justifcar a excentricidade.
0,46 < < 0,84
SENAI-RJ
97
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PLACA DE ORIFCIO
Placa segmental
Mais adequada para fuidos com slidos em suspenso do que a placa ex-
cntrica.
Na cauda da placa aparece a palavra segmental.
Menores nmeros de Reynolds que a excntrica.
Menos exata que a concntrica.
Placas do tipo segmental
=
a
A
com este tipo de placa ocorre
que a raiz quadrada da
relao entre a rea interna
do segmento e a rea da
tubulao, s endo:
a: rea interna do segmento
a: rea interna da tubulao.
SENAI-RJ
98
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PLACA DE ORIFCIO
Tipos de montagem tomada
Tipos de tomadas de presso
Tomadas de canto (corner taps)
Pequenos valores de . Muito utilizado o tipo corner taps em orifcios inte-
grais, com dimetros de tubulao inferiores a 2 polegadas.
Tomada tipo corner taps
Tomada tipo ange taps
Tomadas no fange (ange taps)
Tubulaes acima de 2 polegadas, evitando que a tomada a jusante (na sa-
da) esteja numa regio de presso altamente instvel.
SENAI-RJ
99
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PLACA DE ORIFCIO
Tomadas D-D/2 (radius taps)
Tomada 2 D 8D (pipe taps)
Mede a perda de carga permanente; pouco exata por registrar menor di-
ferencial de presso e requer um trecho reto maior que as demais tomadas.
Tomada tipo pipe taps
princpios de funcionamento da
placa de orifcio (Iso 5167-2)
O princpio de medio
Como acontece
Atravs da tubulao, a placa de orif-
cio recebe uma presso a montante,
que vem do fuxo do fuido passante.
Essa presso, P1, vai se escoar pelo fu-
ro, gerando uma presso menor, P2. A
diferena de presso (P1 P2) cap-
tada e enviada a um transmissor que
converte o sinal de presso em vazo.
ACOMPANHANDO
SENAI-RJ
100
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO PLACA DE ORIFCIO
6
Neste captulo, vamos estudar os tipos de medidores
de vazo mais utilizados, seus instrumentos de
medio e simbologia.
Vazo
Instrumentos de vazo por
diferencial de presso
Instrumentos de medio de
velocidade
medio de vazo por ultrassom
ou ultrassnico
medio de vazo por turbina
SENAI-RJ
101
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Vazo
O que
Pode ser defnida como sendo a quantidade volumtrica, mssica ou gravi-
tacional de um fuido que passa atravs de uma seo de uma tubulao ou
canal por unidade de tempo.

Tendncia dos medidores de vazo
Placa de orifcio
Venturi
V-cone
Annubar
Vortex
Coriolis
Ultrasom
Rotmetro
Trmico
Deslocamento rotativo
Turbina
Reduzindo
Estvel
Pouco histrico
Estvel
Aumentando
Aumentando
Estvel
Estvel
Pouco histrico
Reduzindo
Estvel
tipo de MedidoR tendncia de paRticipao na
indstRia de petRleo
Instrumentos de vazo por
diferencial de presso
FIQUE
POR DENTRO
Tubo Venturi
Caractersticas e funcionamento
coefciente de descarga estvel (vazo real/vazo terica).
baixa perda de carga permanente.
possui na entrada uma reduo cnica que acelera o fuido,
seguida de uma garganta cilndrica e uma expanso ou
difusor para desacelerao.
a diferena de presses obtida pelas tomadas colocadas
na entrada e na garganta de modo que a expanso no afeta
a medida do diferencial de presso, como acontece na placa
de orifcio, o que ajuda na exatido da medio.
SENAI-RJ
103
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Venturi
Os trs tipos mais
utilizados de tubo
Venturi so:
Clssico longo
Clssico curto
Retangular
Grave essa
SENAI-RJ
104
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Vamos conhec-los:
Clssico longo
O difusor aumenta progressivamente at igualar-se ao dimetro da tubulao.
Venturi clssico longo
Venturi clssico curto
Clssico curto
O tipo curto tem o difusor truncado.
difusor
difusor truncado
SENAI-RJ
105
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Retangular
O tipo retangular utilizado em dutos de confgurao retangular como os
utilizados para ar em caldeira a vapor.
Venturi retangular
Quais so as vantagens e desvantagens da utilizao
do tubo do tipo Venturi?
Vantagens
Boa exatido (+/- 0,75%).
Resistncia a abraso e ao acmulo de poeira ou
sedimentos.
Capacidade de medio de grandes escoamentos de
lquidos em grandes tubulaes (at 47 polegadas).
Permite medio de vazo 60% superiores placa
de orifcio nas mesmas condies de servio, porm
com perda de carga de somente 0 a 20% do DP.
entre 0,4 a 0,75 melhor exatido para elevados
onde a placa no muito eciente. Rangeabilidade 5:1
Trecho reto exigido a montante e a jusante menor
que o da placa.
desVantagens
Custo elevado (20 vezes
mais caros que uma placa
de orifcio).
Dimenses grandes e
incmodas.
Diculdade de troca
uma vez instalado.
Isto ocorre, por exemplo,
quando o dimetro deve
mudar para atender
uma nova vazo mxima
de medio.
SENAI-RJ
106
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
V-Cone
Fabricante: McCrometer (HIRSA)

FT
001
V-Cone
FE
001
Funcionamento do V-Cone
Um diferencial de presso obtido atravs de um cone colocado no cen-
tro da tubulao.
A vazo obtida atravs da leitura do diferencial de presso esttica en-
tre os seguintes pontos:
A montante do cone, na parede do medidor
A jusante do cone, no seu centro
DICA
o V-cone atua como
seu prprio retifcador
de fuxo, melhorando
a exatido da medida.
SENAI-RJ
107
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
V-Cone
Sada de
baixa presso
CONHECENDO MAIS
Betas usuais
Beta a relao entre o dimetro interno da tubulao e o di-
metro do furo da placa e tem uma tolerncia de medio para
mais ou para menos, onde os mais usuais permitem maior es-
tabilidade de medio e consequentemente menos rudos.
Betas usuais:0,45; 0,55; 0,65; 0,75; 0,8
Maior estabilidade de medio (medio menos ruidosa).
Assim
Observe o comparativo de medio de vazo:
=
D

D
2
d
2

V-cone
placa de orifcio
SENAI-RJ
108
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Caractersticas do V-Cone
Dimetros compreendidos entre a 72
Rangeabilidade 10:1.
No necessita de trechos retos.
No necessita de manuteno.
Alta acurcia (0,5%) e repetibilidade (0,1%).
Pequena perda de carga permanente.
No possui partes mveis.
PARA NO ESQUECER
Os medidores do tipo diferencial de
presso que possuem tomadas que
medem a presso de estagnao do
fuxo (tubo de pitot, annubar, aerof-
lio, ou equivalente) tendem a entupir
com facilidade uma vez que sua to-
mada de alta presso est localiza-
da na direo do fuxo. O V-Cone, pe-
la sua construo, reduz a possibili-
dade deste entupimento.
Annubar Tubo de Pitot
Simbologia do annubar segundo ISA S 5.1
Histrico
O annubar, historicamente, foi desenvolvido a partir do tubo de Pitot, que
foi concebido por Henry Pitot em 1732.
SENAI-RJ
109
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Funcionamento
Quando um obstculo colocado no centro de uma tubulao e manti-
do estacionrio, o fuido comea a perder velocidade quando se aproxima
do corpo. A velocidade zero quando atinge o alvo (ponto de estagnao).
Quando o fuido perde energia cintica, ele ganha em energia de presso
esttica.
Pela medio de diferena de presso entre a presso esttica normal da
linha e a presso no ponto de estagnao, acha-se a velocidade do fui-
do e, consequentemente, sua vazo.
O tubo de Pitot uma haste de insero para medir o perfl de velocida-
de ou a vazo.
Converso de energia cintica em presso
Tubo de Pitot moderno
SENAI-RJ
110
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Tubo de Pitot multifuros ou annubar
A
T
E
N

O
!
Tubo de Pitot
(mltiplas aberturas)
o annubar.
apresenta velocidades
mdias, presso mdia
a montante, presso
mdia a jusante.
perfl de
velocidade
perfl da
presso
maior
perfl da
presso
menor
Velocidade
mdia
Mdia da
presso maior
(montante)
Mdia da
presso menor
(jusante)
FIQUE
POR DENTRO
Annubar: Tubo de Pitot multifuros
Caractersticas
Fabricantes: dieterich, emerson.
Faixa de dimetros: 2 a 72.
baixa perda de carga.
acurcia: + 1%
Rangeabilidade: 10:1
uso de purga no contnua para limpeza e
desobstruo dos furos do medidor.
SENAI-RJ
111
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Annubar
Veja mais:
p
t
: presso total
presso esttica e
presso dinmica
p: presso esttica
: massa especfca
presso de impacto
alta
Vazo
baixa
tubo de
presso
esttica
bloqueio
e presso
de suco
sinal de
presso
baixa
sinal de
presso
alta
perfl de
velocidade
SENAI-RJ
112
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Instrumentos de
medio de velocidade
Medio de vazo por vrtices (Vortex)
Simbologia do vortex conforme ISA S 5.1
Esquema do vrtex
ASME MFC-6M Medio de fuxo em tubulaes de fuidos utilizando
medidores de vazo vortex.
Baseada na relao da vazo com a frequncia de formao de vrtices.
SENAI-RJ
113
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Tipos de formao de vrtices
Formao de vrtices
Medidor de vazo por
espalhamento de vrtices
Medidor de vazo por
precesso dos vrtices
O corpo de obstruo gera pares de vrtices e
a frequncia de formao dos pares de vrtices
proporcional velocidade do fuido.
Nmero adimensional de Strouhal (St).
ACOMPANHANDO
A
T
E
N

O
!
o nmero de St se mantm
constante para faixas amplas
do nmero de Re, logo
podemos afrmar que St no
depende da massa
especfca e da viscosidade.
SENAI-RJ
114
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
O que acontece
O corpo do sensor escolhido de forma a manter
um fator K constante para uma grande faixa de n-
mero de Reynolds.
Os vrtices geram esforos laterais no corpo de obs-
truo que so sentidos por um sensor piezeltri-
co acoplado base do corpo de obstruo.
O sensor piezeltrico transforma os esforos late-
rais em pulsos eltricos (presso em carga eltri-
ca), que so totalizados e associados a uma vazo
atravs do fator K do medidor.
Acompanhe a formao de vrtices
Nmero de Strouhal e nmero de Reynolds
n

m
e
r
o

d
e

s
t
r
o
u
h
a
l
Faixa da vazo linear
nmero de Reynolds
Fator K
nmero de
pulsos gerados e
volume do fuido
que passou pelo
medidor em um
perodo de
medio
(volume/pulsos).
Vrtices
alternativos
alta velocidade
do fuido
Vazo
ainda fuido
camada de
cisalhamento
SENAI-RJ
115
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Medidor tipo vrtex
FIQUE
POR DENTRO
Medidor tipo vrtex
Caractersticas
limites de dimetro: a 12.
pode ser utilizado como opo placa de
orifcio em tubulaes abaixo de 2 (n-1882).
Fabricantes: Foxboro, Rosemount, Yokogawa.
sensvel vibrao da tubulao.
compensao de temperatura para vapor
saturado, permitindo medio mssica.
Medio para lquido e para gs.
F
l
u
x
o

d
o

f

u
i
d
o
corpo falso
Vrtices
sensor
piezeltrico
sensor exibido sem a cobertura
usual e sem adaptador
SENAI-RJ
116
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Medidor tipo vortex: erro e nmero de Reynolds
Observe o grfco com o range de calibrao de fbrica de vazo para faixa
de numero de Reynolds:
Medidor tipo vrtex
nmero de Reynolds
exatido
ATENO
!
Acurcia
0,5 a 2%
SENAI-RJ
117
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
FIQUE
POR DENTRO
Restries
evitar fuxo pulsante
no utilizar com slidos em suspenso
no utilizar com fuidos viscosos
Medidor tipo vrtex
Redundncia
porque existem dois
medidores acoplados,
pois na falha de um o
outro mantm a medio.
ATENO
!
em vazes muito baixas h
corte de sinal devido perda
de formao dos vrtices.
Recomendaes de instalao
trecho reto a montante do sensor igual ao requerido
por uma placa de orifcio de igual a 0,7.
trecho reto.
SENAI-RJ
118
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
medio de vazo por
ultrassom ou ultrassnico
Medidor ultrassnico
Caractersticas
ASME MFC-5M Medio do fuxo de lquido em dutos fechados com
tempo de trnsito em medidores de vazo ultrassnica
AGA Report N 9 Medio de gs natural por multipath medidores ul-
trassnicos.
ISO 12765 Medio de fuxo de fuidos em condutos fechados (Orienta-
o sobre os princpios e as principais caractersticas de concepo do
tempo de trnsito em medidores de vazo ultrassnicos).
Baseado na relao entre vazo e o tempo de trnsito de um sinal acs-
tico, entre um emissor e um receptor, ou na frequncia de batimento en-
tre a onda incidente e a onda refetida.
Medidor ultrassnico
SENAI-RJ
119
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
O que acontece
Em um determinado instante, a diferena entre a velocidade aparente do
som sobre um lquido em movimento e a velocidade do som sobre o mes-
mo lquido em repouso diretamente proporcional velocidade instan-
tnea do lquido.
Com a velocidade obtida, a vazo volumtrica calculada a partir da rea
da seo transversal do duto.
Medidor porttil
Q = Av
Acompanhe
transdutor
"upstream" transdutor
"downstream"
CONHECENDO MAIS
Pode ser do tipo singlepath (monocorda) ou multipath (multicorda).
Duas verses: Porttil (externo ou clamp on) e fxo (insero).
Tem linearidade.
O ultrassom produzido por cristais de quartzo, na faixa de deze-
nas a centenas de kHz.
O feixe de ultrassom, similar luz, est sujeito refexo e refrao.
A norma AGA 9 considera apenas medidores multicorda, a partir de
duas cordas.
Veja ao lado a
imagem de um
medidor ultrassnico
SENAI-RJ
120
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Tcnica de medio por tempo de trnsito
Medio baseada no princpio de tempo de trnsito
Dois transdutores que so acoplados na parede externa do tubo emitem e
recebem pulsos de ultrassom. O tempo de trajeto destes pulsos analisado
por um circuito eletrnico microprocessado, que efetuar o clculo da vazo
instantnea.
Medidor de tempo de trnsito
Caractersticas
Medio sem contato fsico com o meio.
A tubulao no necessita de qualquer tipo de servio.
O princpio o de tempo de trnsito.
Uso com diferentes tipos de tubos.
Aplicvel em tubulaes de at 5.000mm.
Verses porttil e fxa.
Verso porttil com registrador de dados opcional.
Fcil confgurao.
Totalizao de volume.
Vantagem da emisso/recepo: independe de Co.
A
T
E
N

O
!
os medidores de vazo
ultrassnicos por tempo de
trnsito podem tambm ser
classifcados em funo da
confgurao do trajeto da onda
ultrassnica dentro da tubulao.
em geral consideram-se trs
tipos, comumente denominada
confgurao Z, V ou W.
a refexo no lado oposto da
tubulao aumenta o erro.
portanto, a medio pelo mtodo
Z a recomendada pela aga.
SENAI-RJ
121
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Medidor ultrassnico: tipos de trajeto
CONHECENDO MAIS
Como mostrado anteriormente, o valor da vazo obtido atravs
da diferena dos tempos de trnsito da onda ultrassnica no sentido
de montante e no sentido de jusante. Dessa forma, a escolha da
confgurao adequada deve levar em considerao a obteno de
tempos signifcativamente maiores que o tempo de amostragem
do medidor.
Sendo assim, se a tubulao de pequeno dimetro, interessante
aumentar o caminho a ser percorrido empregando confguraes V
ou W. J nas tubulaes de maior dimetro (centenas de polegadas),
a questo no se encontra em se obter um tempo adequado, mas no
problema da atenuao do sinal, quando este percorre caminhos
muito grandes, quando se d preferncia confgurao Z.
Para o caso de transmissor no acoplado diretamente ao fuido de
processo, observa-se que o sinal acstico sofre a influncia do
material de proteo.
t
0
o tempo de trnsito da onda sonora no material entre o
transmissor e o fuido (do sensor at chegar ao fuido).
tRansMissoR/ReceptoR
Mtodo Z
Mtodo V
Mtodo W
SENAI-RJ
122
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Medidor ultrassnico: uso de isolante
Medidor ultrassnico multicorda
infuncia do material
Informaes
FabRicantes de ReFeRncia
Khrone, Caldon, Daniel (Emerson
caRacteRsticas (ReF.: KHRone)
Faixas de dimetro: 4 at 32
Acurcia: 0,5%
(abordagem tempo)
Presso de projeto: at 100 bar
Temperatura de projeto:
-60 a 1500C
Rangeabilidade: 100:1
Aplicao gs e lquido
Alto custo
coMunicao
Modbus RTU/ASCII and TCP/IP
Portas seriais RS-232 e RS-485
Protocolo HART
Probus PA
Multicorda diamtrico
SENAI-RJ
123
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Medidor ultrassnico
FIQUE
POR DENTRO
Cuidados
alinhamento (distncia e ngulo de inclinao entre os
emissores e receptores).
inadequado para fuidos com slidos em suspenso
(abordagem tempo) e sistemas bifsicos.
garantir trecho reto de modo a evitar distrbio no perfl de
escoamento (varia de 10d a 50d: tpico 20d a montante e
5d a jusante).
degradao devido corroso, eroso e a depsitos
de sujeira.
SENAI-RJ
124
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Vantagens
Como a medio de vazo ultrassom feita
geralmente sem contato com o uido, no h
criao de turbulncia ou perda de carga elevada,
que era causada pelos medidores de vazo com
placas de orifcio, por exemplo.
Possibilita a medio de vazo de uidos
altamente corrosivos, lquidos no condutores,
lquidos viscosos e gua.
Preciso relativamente elevada (0,5% no m
da escala).
Maior extenso da faixa de medio com
sada linear.
Apresenta garantia elevada, pois no possui
peas mveis em contato com o uido,
no sendo sujeito a desgaste mecnico.
Medio bidirecional.
A medio essencialmente independente da
temperatura, da densidade, da viscosidade e da
presso do uido.
Uso em header de tochas.
desVantagens
Uma desvantagem
que os medidores so
sensveis presena de
slidos ou bolhas de ar
em suspenso ou falta
de homogeneidade,
que podem distorcer
a propagao de
ondas sonoras
(abordagem tempo).
Outra desvantagem
o alto custo.
medio de vazo por turbina
Medidor de turbina
SENAI-RJ
125
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Turbina
o conceito do medidor de vazo por
turbina tem como base esta relao
proporcional entre velocidade
mdia linear do escoamento e a
velocidade angular do rotor.
a frequncia dos pulsos de sada
proporcional rotao da turbina.
Medidor de turbina
PARA NO ESQUECER
Faixa de temperatura: 268 a 454C.
Pode ser utilizado em fuidos viscosos,
contudo mais adequado para fuidos
pouco viscosos.
Para fuidos mais viscosos, o medidor tipo
deslocamento positivo pode ser utilizado.
Faixa tpica de dimetros: a 24.
amplifcador
sada de
pulsos
bobina (pick up)
Rotor
carcaa/corpo
SENAI-RJ
126
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Medio de vazo por Coriolis
Recomendao de montagem do medidor de vazo tipo turbina
Medidor de vazo tipo Coriolis
ncleo do processador
bobina de comando
bobina sensora
cobertura
tubo de fuxo
termorresistncia
conexo do processo
seta de direo do sentido de fuxo
Coriolis
FT
001
DICA
Sugesto para
instalao
s: Filtro
Fs: Retifcador de fuxo
bloco de
vlvula
bloco de
vlvula
Medidor
turbina
Vlvula de controle
principal
Vlvula de purga
bypass de vlvula
tubo de
dimetro 10
tubo de
dimetro 5
Filtro
SENAI-RJ
127
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Medidor Mssico Coriolis
Norma ISO 10790
Medio de fuxo de fuidos em dutos fechados (Orientaes para a seleo, ins-
talao e utilizao de medidores de Coriolis). Aplicada medio de lquidos.
Norma ASME MFC-11M
Medio de fuxo de fuidos de meios de medidores de vazo Coriolis massa.

Medidor de vazo tipo Coriolis
Tipos de medidor de vazo Coriolis
O sensor de Coriolis pode ser de tubo nico ou 2 tubos em paralelo, dire-
tos ou em anel, ou ainda, de outras formas, como:
em u em s em loop
Reto em b circular
SENAI-RJ
128
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Fora de Coriolis
como se manifestaria a fora de
coriolis para uma pessoa que tentasse
caminhar do centro para a periferia
sobre um plano dotado de uma
velocidade angular ?
Fora de Coriolis
baseando-se na fora de coriolis, que
se forma quando uma determinada
massa fui em um tubo que vibra a uma
determinada frequncia, se fosse
colocado um tubo para guiar uma bola
lanada do centro de um disco em
rotao at a borda do disco, a bola
se apoiaria sobre a parede do tubo.
Respondendo
Essa fora a fora de
Coriolis ou fora inercial.
SENAI-RJ
129
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Fora de Coriolis
F
c
= 2m X v
F
c
= 2m X v
a massa m, movendo-se do
centro para a extremidade de
um disco que gira, toma o
caminho B.
se a massa m guiada pelo
caminho A (tubo), uma Fora
ser exercida na parede.
assiM...
Velocidade angular
caminho A (tubo)
V = Velocidade relativa
v
sentido
centro
v
sentido
borda
caminho B
m
As foras de inrcia coriolis tambm aparecem
quando um fuido percorre uma tubulao
que vibra na frequncia a baixa amplitude,
proporcionalmente massa que est escoando,
deformando elasticamente o tubo.
FC
.
FC
X

SENAI-RJ
130
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Fora de Coriolis
Funcionamento do Coriolis
Amplitude de vibrao pequena para ser
vista mas pode ser sentida por toque.
Frequncia de vibrao de
80 a 1000 vibraes por segundo.
seM VaZo
coM VaZo
SENAI-RJ
131
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Coriolis tipo reto
Ainda o funcionamento do Coriolis:
tubo de
fuxo
tubo de
referncia
suporte de
transio da caixa
bobina sensora
bobina sensora
bobina de comando
suporte de
transio da caixa
coM VaZo
seM VaZo
SENAI-RJ
132
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Informaes sobre o funcionamento do medidor Coriolis
A medio direta ou indireta da fora de Coriolis exercida pelo fuido so-
bre o tubo em vibrao fornece a medio da vazo mssica.
A bobina central tem como funo manter o sensor em vibrao. A menor
fora requerida para isso est na frequncia de oscilao do conjunto.
Quando houver fuxo pelo medidor de Coriolis, duas foras opostas apa-
recem: a poro do fuido que se aproxima da parte central do medidor
e a poro do fuido que se afasta dessa parte central. Essas duas foras
opostas criam um conjugado que provoca uma toro sobre os tubos do
medidor.
Essa toro pode ser medida atravs da defasagem entre os sinais das
bobinas sensores localizadas na entrada e na sada do medidor.
Atravs de bobinas sensoras localizadas na entrada e na sada do medi-
dor, mede-se a distoro sofrida pelo tubo na passagem do fuido pelo
sensor em vibrao.
A defasagem entre os dois sinais proporcional vazo mssica.
Defasagem proporcional massa
DICA
a fora de coriolis e,
consequentemente,
a distoro do tubo,
s existem se tivermos
vazo e movimento
de oscilao.
SENAI-RJ
133
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Saiba mais sobre o funcionamento do Coriolis:
CONHECENDO MAIS
O princpio de Coriolis pode ser aplicado a um medidor formado por
um tubo em U, animado de um movimento oscilatrio percorrido
por um fuido a vazo constante.
Em um curto elemento de tempo, o tubo pode ser considerado em
movimento de rotao.
Quando o elemento do fuxo se afasta do centro de rotao, a fora
de Coriolis se d em direo contrria fora quando este elemen-
to retorna ao centro de rotao. Cria-se, dessa forma, um conjuga-
do que acaba provocando a torso no tubo em U.
Relaciona-se a fora de Coriolis com a distoro que ocorre no tubo
com a variao da vazo. Esta distoro identifcada na forma de
variao de fase entre os pontos de sensoriamento.
Um RTD montado no tubo, monitorando a temperatura deste, a fm
de compensar as vibraes das deformaes elsticas sofridas com
a oscilao da temperatura.
bobina impulsora
bobina de
adaptao
sensor de
temperatura
conexo do
processo
conexo ao
processo
tubo de fuxo
cobertura
seta indicadora do
sentido do fuxo
F
C
= 2 . .W . x
: Frequncia regular
W: massa
x: comprimento do
elemento de massa
SENAI-RJ
134
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Medio de massa especfca para lquidos
O medidor de Coriolis tambm pode ser utilizado como medidor de mas-
sa especfca ou de densidade de lquidos.
O medidor de Coriolis opera normalmente em sua frequncia de resso-
nncia.
A frequncia pode ser medida pelo pickup atravs do perodo de oscila-
o, onde VT o volume do sensor (tubo) que constante, C a constan-
te do medidor.
O medidor de Coriolis tambm possui um sensor com sinalizao exter-
na para indicao da temperatura do processo.
Acompanhe
Sensor de entrada
Fluxo de entrada
Fluxo
de sada
Fluxo
bobina
t
bobina
onda senoidal
sem fuxo
bobina
bobina
SENAI-RJ
135
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Coriolis como medidor de massa especca
Funcionamento do Coriolis
FReQuencia ~ densidade desVio de Fase ~ VaZo Mssica
Medies em fuxos com mistura de lquidos ou
lquidos com pequena proporo de gs
presente podem ser feitas de forma satisfatria.
A
T
E
N

O
!
dividindo a massa
especfca do fuido nas
condies de operao
pela massa especfca da
gua nas condies padro,
obtm-se a densidade
(specic gravity).
d =

H
2
O, ref

f l
Ento:
SENAI-RJ
136
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Medio volumtrica nas condies de processo (atual)
O software do transmissor pode, atravs da diviso entre a vazo mssica
medida e a massa especfca, tambm medida, fornecer como sada do trans-
missor a vazo volumtrica real, nas condies de processo.
Medidor de vazo tipo Coriolis
PARA NO ESQUECER
Dados necessrios para dimensionar o Coriolis
Vazes mxima normal e mnima
Massa especfca
Temperatura
Presso
Presso de vaporizao para verifcar a possibilidade de ashing
ou cavitao no medidor
Perda de carga admissvel a perda de carga do medidor funo do
tamanho e geometria dos tubos do instrumento, vazo e viscosidade
Viscosidade
Q =

f l
W
SENAI-RJ
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INSTRUMENTAO INDUSTRIAL MDULO BSICO vAZO
Calibrao do Coriolis
H trs mtodos de calibrao de medidores de vazo:

1
Gravitacional
O fuido de teste coletado de um vaso que tem sua massa medida antes e
depois da transferncia. A diferena dever ser a indicao do medidor.

2
Volumtrico
Utiliza provadores onde o volume bem defnido. Neste caso, o volume de-
ver ser convertido para massa com a multiplicao pela massa especfca
do fuido em questo.

3
Uso de um medidor padro
Se o medidor for volumtrico, dever ter sua indicao convertida para massa.
Caractersticas
Temperatura
-100C at 200C (tpico); -240C at 230C (sob encomenda); instrumentos
de 2 alcanam at 400C.
Rangeabilidade
Vazo (at 50:1), densidade para lquidos (0,3 at 5,0).
Acurcia
lquido (0.10% at 0.50 % da vazo nominal).
gs (0.50% at 1.0 % da vazo nominal).
densidade (0.0005 at 0,004).
dimenses: 1/2 at 12.
dispensa o uso de compensao de densidade (presso e temperatura).
imune a variaes de composio da carga.
Vlvulas de controle devem ser colocadas a jusante do medidor.
desta forma, a presso disponvel para o coriolis maior, minimizando
a probabilidade de cavitao ou ashing no instrumento.
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Aplicaes
Fechamento de balano de massa.
Fluidos viscosos.
Medio Multifsica (lquido-lquido, lquido com pequena concentrao
de gs).
No recomendado para medies lquido-gs ou gs-lquido.
Ausncia de trechos retos.
Medidor de vazo tipo Coriolis
Medidor de vazo tipo Coriolis
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Medidor de vazo tipo Coriolis
DICA
Cuidados
alta perda de carga.
dependendo do servio, prever
bloqueio e bypass para manuteno.
Fabricantes
Micromotion
Yokogawa
endress-Hauser
Khrone
emerson
disponvel com protocolo
Foundation Fieldbus
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referncias bibliogrfcas
LYPTAK, Bela. Instrument Engineers Handbook Process Measurement and
Analys Process/Industrial. 4
a
Edio, 2005. CRC Press
MILLAN, Gregory k. Mc. Instruments and Controls Handbook . Ed: Mc Graw
Hill 5
a
Edio, 1999.
MILLER, Richard W. Flow Measurement Engineering Handbook. Third Edi-
tion. Ed: Mc Graw Hill. 1996
Sites
[1]: http://www.lmnoeng.com/nozzles.htm
[2]: http://www.engineeringtoolbox.com/fow-meters-d_493.html
[3]: http://scribd.com/doc/639819/Tecnologia-de-Instrumentacao-e-Automacao
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