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UTEC Javier Fajardo

Ciclo 02-2009

Fuerza de friccin esttica


La fuerza de friccin entre dos cuerpos aparece an sin que exista movimiento relativo entre ellos. Cuando as sucede acta la fuerza de friccin esttica, que usualmente se denota como y su magnitud puede tomar valores entre cero y un mximo, el cual est dado por
s

f Nfss=max (1)

Donde s es el coeficiente de friccin esttico y es la fuerza normal. N En el caso particular, de un objeto en reposo sobre un plano inclinado, como se ilustra en la figura 1. De acuerdo al diagrama de fuerzas, sobre este cuerpo actan tres fuerzas: La normal , el peso Wy la fuerza de friccin esttica . Nsf

Dado que el objeto est en reposo, a partir del diagrama de fuerzas se encuentran las ecuaciones: 0==sxfmgsenF (2)

==0cosmgNF (3)
y

Si se aumenta el ngulo de inclinacin gradualmente, hasta que el valor c ngulo al cual el objeto est a punto de iniciar su movimiento, la fuerza de friccin esttica alcanza su valor mximo dado por la ecuacin (1). Despejando la friccin y la normal, se tiene:

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cs

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mgsenf=max mgNcos=

y sustituyendo en la ecuacin (1) se obtiene:


cs

tan= (4)

Esta ecuacin, permite determinar el coeficiente de friccin esttica entre dos materiales en contacto.

Fuerza de friccin Cintica


friccin cintica es proporcional a la fuerza normal N, siendo k la constante de proporcionalidad, esto es, f = N.

Para ilustrar las fuerzas de friccin, suponga que intenta mover un pesado mueble sobre el piso. Ud. empuja cada vez con ms fuerza hasta que el mueble parece "liberarse" para en seguida moverse con relativa facilidad. Llamemos f a la fuerza de friccin, F a la fuerza que se aplica al mueble, mg a su peso y N a la fuerza normal (que el piso ejerce sobre el mueble).

La relacin entre la fuerza F que se aplica y la fuerza de friccin puede representarse mediante el siguiente grafico:

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Aumentemos desde cero la fuerza F aplicada. Mientras sta se mantenga menor que cierto valor N, cuyo significado se explica ms abajo, el pesado mueble no se

mueve y la fuerza de roce entre las patas del mueble y el piso es exactamente igual a la fuerza F aplicada. Estamos en la denominada "zona esttica", en que f = F. Si continuamos aumentando la fuerza F alcanzaremos la situacin en que f = N, la

mxima fuerza de friccin esttica y el mueble parecer "liberarse" empezando a moverse, pero esta vez con una fuerza de friccin llamada cintica y cuya relacin con la fuerza normal es fk = N (zona cintica) es el coeficiente de roce cintico, que debe distinguirse del coeficiente de , mencionado ms arriba. se obtiene encontrando el cociente

Donde

roce esttico

entre la mxima fuerza de roce (condicin a punto de resbalar) y la fuerza normal. De ah que N nos entrega el valor mximo de la fuerza de roce esttico.

El coeficiente de roce esttico es siempre mayor que el coeficiente de roce cintico.

Coeficiente de friccin
El coeficiente de rozamiento o coeficiente de friccin expresa la oposicin al movimiento que ofrecen las superficies de dos cuerpos en contacto. Es un coeficiente a dimensional. Usualmente se representa con la letra griega (mu). La mayora de las superficies, an las que se consideran pulidas son extremadamente rugosas a escala microscpica. Cuando dos superficies son puestas en contacto, el movimiento de una respecto a la otra genera fuerzas

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tangenciales llamadas fuerzas de friccin, las cuales tienen sentido contrario a la fuerza aplicada. La naturaleza de este tipo de fuerza est ligada a las interacciones de las partculas microscpicas de las dos superficies implicadas. El valor del coeficiente de rozamiento es caracterstico de cada par de materiales en contacto; no es una propiedad intrnseca de un material. Depende adems de muchos factores como la temperatura, el acabado de las superficies, la velocidad relativa entre las superficies, etc.

Coeficientes de friccin Cintica y Esttica


Las fuerzas de rozamiento estn presentes en casi todos los fenmenos que observamos. Intervienen en el movimiento de objetos en el seno de fluidos (como, por ejemplo, el aire o el agua), cuando se produce deslizamiento de un objeto sobre otro, cuando un objeto rueda sobre una superficie, etc. El estudio de estas fuerzas es muy complejo, aunque se limite al caso de las fuerzas de rozamiento por deslizamiento, donde basta observar el proceso a escala microscpica para apreciar esta complejidad. El perfil de las superficies dista mucho de ser plano y el rea real de las superficies en contacto es mucho menor que el que aparenta a escala macroscpica. Se producen adherencias entre las zonas en contacto y con el deslizamiento se deforman esas zonas. A escala atmica, estas adherencias y deformaciones se relacionan con interacciones de los tomos y/o las molculas de la superficie del objeto con otros tomos y/o otras molculas de la superficie sobre la que desliza. Se pueden producir roturas y nuevas formaciones de enlaces qumicos,... Con estas complicaciones no es sorprendente que no haya una teora exacta del rozamiento al deslizamiento y que las leyes del mismo sean empricas. Dichas leyes consideran una fuerza global o macroscpica de rozamiento al deslizamiento que representa a la resultante de las mltiples interacciones ejercidas entre las superficies. Para encontrar una expresin de esta fuerza global, tenemos en cuenta que las experiencias cotidianas (y experimentos ms precisos realizados en el laboratorio) constatan que al aplicar fuerzas de traccin, F, pequeas a un objeto colocado encima de una superficie plana, el mismo no llega a deslizar, lo que indica que la fuerza de rozamiento al deslizamiento, fr, equilibra a la fuerza de traccin aplicada. Aumentando la fuerza de traccin, llega un momento en que conseguimos poner en

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movimiento al objeto. A partir de ese momento, podemos desplazar el objeto con velocidad constante aplicando de forma sostenida una fuerza igual a la fuerza de rozamiento al deslizamiento. Aunque aumente la fuerza aplicada, la fuerza de rozamiento se mantiene constante, como se puede comprobar determinando experimentalmente la aceleracin. Acerca de los factores que pueden influir en el valor de esta fuerza de rozamiento cuando el cuerpo desliza, es lgico plantear que dicho valor debera depender de la intensidad de contacto entre el objeto y la superficie (es decir, de la fuerza normal que ejerce el plano sobre el objeto) y de algunas propiedades de las superficies en contacto. Estas propiedades de las superficies son muy difciles de concretar de forma operativa y las resumimos mediante un coeficiente , con objeto de formular, a modo de hiptesis, las siguientes leyes del rozamiento al deslizamiento: 1) La fuerza de rozamiento al deslizamiento es proporcional a la fuerza de interaccin normal entre la superficie y el objeto. 2) La fuerza de rozamiento al deslizamiento es proporcional al coeficiente. Es decir: fr = N (ley del rozamiento al deslizamiento) El coeficiente se llama coeficiente dinmico de rozamiento, para diferenciar la fuerza fr de la que habr que ejercer para poner en movimiento al objeto (mayor que fr) Si los objetos ruedan en lugar de deslizar la fuerza global de rozamiento es menor y hablamos de rozamiento por rodadura. Evidentemente, la superficie de contacto de un cuerpo rodante (un coche, un carrito, una pelota,..) es mucho ms pequea y no se arrastra sobre la otra superficie, sino que nicamente se apoya en ella durante un breve instante. Pero, a pesar de estas diferencias con el rozamiento por deslizamiento, cabe plantear, a modo de hiptesis, una expresin terica de la fuerza de rozamiento por rodadura similar a la de la fuerza de rozamiento por deslizamiento, cambiando el coeficiente (deslizamiento) por otro coeficiente menor, que llamamos (rodadura). La diferencia entre los valores de y de explica por qu para detener un vehculo bloqueamos las ruedas (al pisar el pedal de freno) Conseguimos as que el vehculo se detenga mucho antes de cuando lo hara si, simplemente, dejramos de acelerar.

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La diferencia entre fuerza de friccin Esttica y Cintica


La fuerza de rozamiento cintica es la que acta cuando el cuerpo est en movimiento con respecto a la superficie sobre la que se est moviendo. Anlogamente, la fuerza de rozamiento esttica es la que acta cuando el cuerpo est en reposo con respecto a la superficie sobre la q se encuentra. Por ejemplo, tienes una superficie inclinada y un objeto inmvil sobre ella. Sin rozamiento, lo natural es que se deslice. Pero si esta inmvil, quiere decir q hay una fuerza d rozamiento esttica actuando sobre l, que lo mantiene en reposo. Ahora, puede que le des un empuje inicial y comience a moverse lentamente, pero sin detenerse; en ese caso, rompiste la fuerza de friccin esttica, y ahora entra en juego la cintica, que usualmente es menor a la esttica Por otra parte CINTICO se refiere al caso en que ya se ha dado el movimiento. El Esttico corresponde a la oposicin a iniciar el movimiento. Otro ejemplo seria. Cuando empujas un mueble siempre hay que hacer ms fuerza para que arranque el movimiento; despus se siente ms fcil de llevar: el rozamiento disminuye. Esto se debe a que al iniciarse el movimiento ya las molculas se atraen con menos fuerza, La frmula para ambos casos es idntica: Fr = u N Donde Fr = Fuerza de rozamiento u = Coeficiente de rozamiento, denominado "miu". N = Fuerza Normal (perpendicular) que comprime a los dos cuerpos en contacto; por ejemplo peso de una mesa y piso.

Tablas de valores de los coeficientes


Coeficientes de rozamiento por deslizamiento para diferentes materiales Superficies en contacto Acero sobre acero mk 0.18

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Acero sobre hielo (patines) Acero sobre hierro Hielo sobre hielo Patines de madera sobre hielo y nieve Goma (neumtico) sobre terreno firme Correa de cuero (seca) sobre metal Bronce sobre bronce Bronce sobre acero

0.02-0.03 0.19 0.028 0.035 0.4-0.6 0.56 0.2 0.18

Roble sobre roble en la direccin de la fibra 0.48

Coeficientes de rozamiento esttico y cintico Superficies en contacto Cobre sobre acero Acero sobre acero Aluminio sobre acero Caucho sobre concreto Madera sobre madera Madera encerada sobre nieve hmeda Tefln sobre tefln Articulaciones sinoviales en humanos 0.04 0.01 0.04 0.003 ms 0.53 0.74 0.61 1.0 0.25-0.5 0.14 mk 0.36 0.57 0.47 0.8 0.2 0.1