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Tecnología de Control

Planificación didáctica año 2009.
1. Datos generales:

Cursos: 2º 4ª y 2º 8ª Especialidad: Automotores.

Horas módulos semanales: 3. Horas módulos totales: 108.

Profesor: Néstor D. Fischetto

2. Fundamentación:

En la era de la automatización, la tecnología de control automático ha adquirido el
más alto significado para los modernos sistemas técnicos. En la industria automotriz,
especialmente con el aporte de la electrónica y últimamente de la computación, el
avance tecnológico en materia de control automático ha llevado a la obtención de
automóviles más confiables, seguros y eficientes.-
Esta presencia continua y en constante desarrollo de sistemas de control para el
automóvil, como son los de inyección de gasolina, frenos antibloqueo, suspensión
inteligente, transmisiones adaptativas, seguridad activa y pasiva, etc., hace necesaria
la familiarización con sus elementos constitutivos, enfatizando el conocimiento del
funcionamiento integral de los mismos.-

3. Contenidos:
PARTE A INTRODUCCIÓN

I ) INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL.

1.1 Introducción.
1.2 Objetivos del control automático.
1.3 Definiciones básicas y representación de un sistema.
1.4 Sistema de control de lazo abierto.
1.5 Sistema de control de lazo cerrado. Sistema retroalimentado.
1.6 Elementos de un sistema de control.
1.7 Automatismos analógicos y digitales.
1.8 Ejemplos de sistemas de control.

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PARTE B LAS MEDICIONES EN UN SISTEMA DE CONTROL

II ) TRANSDUCTORES Y SENSORES.

2.1 Introducción y definiciones básicas.
2.2 Clasificación de los sensores. Sensores activos y pasivos, analógicos o digitales.
2.3 Características generales de los sensores: Exactitud, precisión, reproducibilidad,
repetibilidad, sensibilidad, resolución, corrimiento del cero, tiempo de respuesta,
relación señal – ruido, selectividad, histéresis.
2.4 Curvas de calibración. Función de transferencia. Rango de medida. Escala total.
Ganancia de un sensor. Linealidad. Resolución y umbral. Ruido. Estabilidad.

III )SENSORES DE TEMPERATURA.

3.1 Introducción.
3.2 Escalas de temperatura.
3.3 Medición de la temperatura.
3.4 Termómetros.
3.5 Clasificación de distintos sensores para medir temperatura: Termistores,
termorresistencias, termocuplas, diodos, pirómetros, etc.
3.6 Otros tipos de sensores para medir temperaturas.

IV )SENSORES DE PRESIÓN.

4.1 Unidades de medida y magnitudes de presión.
4.2 Distintos tipos de presiones medibles.
4.3 Medición de la presión. Columnas de líquido. Tubos de Bourdon.
4.4 Sensores piezorresistivos, piezoeléctricos, capacitivos, por calibres
extensiométricos y otros.

V ) SENSORES DE MOVIMIENTO (POSICIÓN, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN).

5.1 Conceptos básicos y relaciones entre posición, velocidad y aceleración.
5.2 Sensores de posición del tipo radar.
5.3 Encoders y LVDT.
5.4 Detectores de eventos. Photogates.
5.5 Detectores de movimiento infrarrojos.
5.6 Medición de velocidades: tacómetros, sensores magnéticos y por efecto Hall.
5.7 Acelerómetros.

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PARTE C LOS ACCIONAMIENTOS EN UN SISTEMA DE CONTROL

VI )ACTUADORES.

6.1 Actuadores eléctricos: interruptores, relés, contactores, motores,
transformadores.
6.2 Actuadores hidráulicos: bombas, cilindros.
6.3 Actuadores neumáticos: cilindros, válvulas, derivadotes, cabezales de mando,
motores.
6.4 Combinación de actuadores y mecanismos de transmisión elementales:
electroválvulas, inyectores, electrobombas, servomotores.

PARTE D LOS CONTROLADORES EN UN SISTEMA DE CONTROL

VII )CONTROLADORES.

7.1 Implementación del control. Lógica cableada y lógica programable.
7.2 El Controlador Lógico Programable. PLC.
7.3 Técnicas de Control. Control supervisor y control distribuido.
7.4 Estrategias de control. Control proporcional, integrativo y derivativo.
7.5 Control cartográfico.

PARTE E SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO EN EL AUTOMÓVIL

VIII )SEGURIDAD ACTIVA EN EL AUTOMÓVIL.
SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO (ABS).

7.1 Introducción. Finalidad y objetivos de los sistemas de control de frenos.
7.2 Principio general de funcionamiento del sistema ABS.
7.3 Elementos que conforman el ABS.
7.4 Principales valores utilizados por la lógica interna del calculador.
7.5 Funcionamiento hidráulico del sistema ABS.

IX )SEGURIDAD PASIVA EN EL AUTOMÓVIL.
AIRBAGS Y CINTURONES DE SEGURIDAD.

8.1 Introducción. Finalidad de los sistemas de seguridad pasiva.
8.2 Principio general de funcionamiento del sistema de airbags.
8.3 Componentes principales del sistema. Sensores de impacto y desaceleración.
Detectores de presencia de ocupantes. Controladores. Mecanismo de inflado de
los airbag. Detonadores.
8.4 Pretensores de los cinturones de seguridad.

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X ) REDUCCIÓN DE EMISIONES CONTAMINANTES PRODUCIDAS POR EL
AUTOMÓVIL.
SISTEMAS DE INYECCIÓN ELECTRÓNICA DE GASOLINA.

9.1 Introducción. Fundamentos y ventajas de los sistemas de inyección
9.2 Clasificación de los sistemas de inyección.
9.3 Distintos tipos de sensores utilizados en los sistemas de inyección electrónica.
9.4 Los actuadores en los sistemas de inyección.
9.5 La gestión de los sistemas de control de inyección y encendido.
9.6 Caso particular: Bosch MED de inyección directa.

X) MEJORAS AL RENDIMIENTO DE LOS MOTORES DE COMBUSTIÓN.
SISTEMAS DE DISTRIBUCIÓN VARIABLE.

10.1Introducción. Funcionamiento de un sistema de distribución clásico.
Sincronización de las válvulas.
10.2Distribución variable. Clasificación de los sistemas de distribución variable.
10.3Sistemas particulares de distribución variable. VANOS. VTEC. Valvetronic.
Variocam. VTTI-i.

• Interpretación de las definiciones básicas utilizadas para caracterizar un sistema
de control.-
• Diferenciación entre sistemas de control abiertos y cerrados (automáticos).-
• Resolución de guías de preguntas referentes a los sistemas de control.-
• Representación esquemática de los sistemas de control (diagramas de
bloques/flujo).-
• Interpretación de las funciones básicas de sensores y transductores.-
• Resolución de problemas vinculados a las características generales de los
sensores: cálculos de exactitud, precisión, resolución, etc.-
• Uso de instrumentos de medición y cálculos del error cometido en una medición,
en base a la interpretación de sus características.-
• Interpretación del principio de funcionamiento de distintos sensores de
temperatura, presión, posición, velocidad, aceleración y eventos.-
• Uso y diferenciación de las distintas unidades de medida utilizadas por estos
sensores.-
• Uso de programas específicos para la adquisición de datos (mediciones) de
temperatura, presión, posición, velocidad, aceleración y eventos. Interpretación
de los datos obtenidos en estas mediciones.-
• Interpretación del principio de funcionamiento de distintos actuadores eléctricos,
hidráulicos y neumáticos.-
• Uso de simbología específica de estos actuadores.-
• Diseño de circuitos elementales utilizando actuadores eléctricos.-

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• Interpretación de las funciones básicas de un controlador PLC.-
• Resolución de ejercicios referentes a la simulación de un control cartográfico.-
• Resolución de guías de preguntas sobre sistemas de frenos ABS, airbags y
cinturones de seguridad; inyección electrónica de gasolina y sistemas de
distribución variable.-
• Interpretación de las funciones básicas de los componentes de estos sistemas.-
• Representación esquemática de estos sistemas de control particulares.-
• Preparación de exposiciones orales y audiovisuales referentes a los principales
sistemas de control automático de un automóvil.-

o Respetar y cumplir el Acuerdo Institucional de Convivencia vigente.-
o Cuidar las instalaciones del establecimiento escolar y los elementos que las
constituyen.-
o Cuidar los elementos y herramientas de trabajo.-
o Comportarse teniendo en cuenta que las actividades se deben desarrollar en un
ambiente de cordialidad.-
o Valorar el trabajo organizado y planificado.-
o Valorar el trabajo grupal y cooperativo.-
o Adoptar un espíritu crítico frente al conocimiento.-
o Respetar las ideas distintas a las propias.-
o Esforzarse en la búsqueda de consensos.-

4. Metodología:

Se usará una metodología activa y participativa que propicie aprendizajes
significativos en los alumnos.-

Se fomentará el trabajo grupal y cooperativo, y una disposición crítica para la
construcción del conocimiento.-

La participación del profesor será permanente, acompañando el trabajo de los
alumnos, aclarando conceptos y realizando algunas exposiciones.-

Se utilizará bibliografía relacionada con la especialidad, desde textos específicos
hasta documentación reportada en catálogos, notas periodísticas o publicaciones en
sitios de Internet.-

Los recursos que se utilizarán serán, además de los tradicionales, aquellos que estén
disponibles para el apoyo a la docencia (transparencias, organizadores gráficos,
presentaciones audiovisuales, módulos didácticos, software educativo afín a los
temas tratados, etc.-

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5. Guías de estudio:

Cada unidad incluirá una guía de temas y preguntas, a partir de los cuales los
alumnos trabajarán en grupo los distintos conceptos relacionados con los contenidos
de la misma. Para ello se dispondrá de catálogos, documentos y la bibliografía
específica pertinente.-

De estos trabajos, los alumnos producirán un informe final con el objetivo de utilizarlo
como base de conocimiento de los temas tratados. De esta forma se apuesta a una
“construcción de los conocimientos” por parte del alumnado, favoreciendo así el
aprendizaje significativo. No será necesaria la entrega de los informes, pero sí se
realizarán puestas en común para aclarar las posibles dudas que surjan durante el
desarrollo de los mismos.-

6. Evaluación:

Para la evaluación general de cada unidad, se tendrán en cuenta los siguientes
puntos:

• La participación en clase del alumno (conducta, atención, predisposición,
compañerismo, etc.).-
• El trabajo producido en clase (realización de las tareas pautadas para la
misma).-
• La responsabilidad demostrada en los tareas realizadas, tanto en clase como
en sus casas.-
• El conocimiento de los temas referentes a la unidad, tratados en las clases.-
• El examen final del tema correspondiente (examen escrito).-

NOTA: No existe la posibilidad de exámenes recuperatorios, salvo en casos
debidamente justificados.-

7. Bibliografía:

• “ACCESORIOS DE ÚLTIMA GENERACIÓN”; Miguel De Castro, Vicente; Ed. CEAC
(2004).-
• “ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. CIRCUITOS DE FLUIDOS, SUSPENSIÓN
Y DIRECCIÓN”; José Manuel Alonso Pérez; Ed. Paraninfo (2005).-
• “ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. CIRCUITOS ELÉCTRICOS
AUXILIARES”; José Manuel Alonso Pérez; Ed. Paraninfo (2006).-

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• “ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. MOTORES”; José Manuel Alonso Pérez; Ed.
Paraninfo (2004).-
• “ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. SISTEMAS AUXILIARES DEL MOTOR”;
José Manuel Alonso Pérez; Ed. Paraninfo (2005).-
• “ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. SISTEMAS DE SEGURIDAD Y
CONFORTABILIDAD”; José Manuel Alonso Pérez; Ed. Paraninfo (2006).-
• “ELECTROMECÁNICA DE VEHÍCULOS. SISTEMAS DE TRANSMISIÓN Y
FRENADO”; José Manuel Alonso Pérez; Ed. Paraninfo (2006).-
• “INYECCIÓN Y ENCENDIDO”; Miguel De Castro, Vicente; Ed. CEAC (2005).-
• “LA SEGURIDAD ACTIVA Y PASIVA EN EL VEHÍCULO”; José Luís De La Fuente;
Ed. Dossat (1995).-
• “OLEOHIDRÁULICA. CONCEPTOS BÁSICOS”; Enrique Carnicer Royo, et all.; Ed.
Paraninfo (2007).-
• “TÉCNICAS DEL AUTOMÓVIL. EQUIPO ELÉCTRICO”; José Manuel Alonso Pérez;
Ed. Paraninfo (2005).-
• “TÉCNICAS DEL AUTOMÓVIL. INYECCIÓN DE GASOLINA Y DISPOSITIVOS
ANTICONTAMINACIÓN”; José Manuel Alonso Pérez; Ed. Paraninfo (2005).-
• “TÉCNICAS DEL AUTOMÓVIL. MOTORES”; José Manuel Alonso Pérez; Ed.
Paraninfo (2006).-
• “TÉCNICAS DEL AUTOMÓVIL. SISTEMAS DE CLIMATIZACIÓN”; David Alonso
Peláez; Ed. Paraninfo (2003).-
• “TÉCNICAS DEL AUTOMÓVIL. SISTEMAS DE INYECCIÓN DE COMBUSTIBLE
EN LOS MOTORES DIESEL”; José Manuel Alonso Pérez; Ed. Paraninfo (2003).-
• “TECNOLOGÍA DE LA SUSPENSIÓN, DIRECCIÓN Y RUEDAS”; Miguel Ángel Pérez
Belló, et all.; Ed. Dossat (2004).-
• “TECNOLOGÍA DE LOS MOTORES”; Miguel Ángel Pérez Belló; Ed. Dossat (2004).-
• “TECNOLOGÍA DE LOS SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN Y ENCENDIDO”; Miguel
Ángel Pérez Belló, et all. ; Ed. Dossat (2006).-
• “TECNOLOGÍA DEL COCHE MODERNO”; Jeff Daniels; Ed. CEAC (2005).-

Néstor D. Fischetto
Depto. de Automotores
E.E.T. Nº 2
“Ing. César Cipolletti”
BAHÍA BLANCA

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