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NOLAN JARA J

:
1
INTEGRAL DE LINEA

Consideremos una partícula P que se mueve a lo largo de una curva C bajo la acción de
una fuerza F .
En un intervalo de tiempo dt la partícula Sufre un desplazamiento.
El trabajo efectuado por F cuando la partícula se mueve a través de la curva C esta
dada por la expresión:
( )
1 2 3
.
C C
W F d Fdx F dy F dz o = = + +
} }

Es llamada la integral de línea de F sobre C.
Donde; F
1
, F
2
, F
3
:
3
R R ÷ son las componentes de F
Y además la curva C: ( ) t o está definida mediante las ecuaciones paramétricas.
1
2
3
( )
: ( )
( )
x t
C y t
z t
o
o
o
= ¦
¦
=
´
¦
=
¹


O también.
.
C
W F do =
}
= ( )
1 2
C
Fdx F dy +
}

Donde: F
1
, F
2
son las componentes de F
Y además la curva C: ( ) t o está definida mediante las ecuaciones paramétricas.
¹
´
¦
=
=
) (
) (
:
2
1
t y
t x
C
o
o



TEOREMAS DE LA INTEGRAL DE LÍNEA
TEOREMA 1 (TEOREMA FUNDAMENTAL)
Sea C una curva suave dada por la función vectorial o (t), a s t s b. Sea f una función
derivable de 2 ó 3 variables, cuyo vector gradiente Vf es continuo sobre C. Entonces:
)) ( ( )) ( ( d · a f b f f
C
o o o ÷ = V
}

TEOREMA 2
}
C
do F es independiente de la trayectoria en D si y sólo si 0 F =
}
C
do para toda
trayectoria cerrada C en D.
TEOREMA 3
Sea F un campo vectorial continuo sobre una región abierta conexa D. Si
·d · d ( ( )) ( ( ))
C C
F f f b f a o o o o = V = ÷
} }
es independiente de la trayectoria en D,
entonces F es un campo vectorial conservativo sobre D; es decir, existe una función f
tal que Vf = F .
TEOREMA 4
Si F (x;y) =( P(x;y),Q(x;y)) es un campo vectorial conservativo, donde P y Q tienen
derivadas parciales de primer orden continuas sobre un dominio D, entonces en todo D
tenemos que
NOLAN JARA J:
2
x
Q
y
P
c
c
=
c
c

Este teorema se puede extender a 3 variables.
TEOREMA 5
Sea F (x;y) = (P(x;y), Q(x;y)) un campo vectorial sobre una región simplemente conexa
D. Supóngase que P y Q tienen derivadas parciales continuas de 1º orden y que:
x
Q
y
P
c
c
=
c
c

Entonces F es conservativo (extendible a 3 variables).
EQUIVALENCIAS
- F conservativo.
-
}
C
do F independiente de la trayectoria.
-
}
C
do F = 0 en una trayectoria cerrada.
- Derivadas parciales cruzadas de F iguales en una región simplemente conexa.

PROBLEMAS RESUELTOS
1.) Independencia del camino en una integral de línea. Calcular el trabajo llevado a cabo
por el campo de fuerza F al llevar un objeto desde A hasta B, siguiendo a) un camino
compuesto de un tramo horizontal seguido de uno vertical; y b) un camino compuesto
por un tramo vertical seguido de uno horizontal. Discutir si el resultado es lógico o no.
) 2 ; 4 ( ; ) 1 ; 1 ( ;
2
) ; (
2
2
÷
|
.
|

\
|
÷
|
.
|

\
|
= B A
Q
x
y
P
x
y
y x F j i
  
  
SOLUCIÓN:
a) Si llamamos C a la curva indicada, la
podemos subdividir en las curvas C
1
y C
2
mostradas en la figura. En tal caso tendremos:

} } }
+ =
2 1

C C C


Ejecutando ambas integrales por separado
tendremos (escogiendo parametrizaciones
simples):

( )
( )
( )
4
3
4
9
2
3
3
0
2
4
1
2
1
3
0
2
4
3
3
0
3
0
2
1
2
1
4
) 1 ( 2
3 0 ,
1
4
1
1
1
1
3 0 ,
1
1
÷ = ÷ = ÷ =
¦
¹
¦
´
¦
÷
= + ¬ s s
÷ =
=
=
+
÷ =
¦
¹
¦
´
¦
+
= + ¬ s s
=
+ =
} }
} }
t t dt
t
Qdy Pdx t
t y
x
C
t
dt
t
Qdy Pdx t
y
t x
C
C
C

Con lo cual resulta:
( ) 0 -
4
3
4
3
= + = +
}
C
Qdy Pdx

2) Llamando C
*
a este nuevo camino, vemos que lo podemos separar en dos tramos C
3
y
C
4
.
x
y
(1;1)
C
1
(4;-2)
C
2
NOLAN JARA J:
3

Tendremos entonces, igual que en el apartado
anterior, que

} } }
+ =
4 3

* C C C


Realizando parametrizaciones parecidas a las
ejecutadas en el apartado anterior, llegamos a lo
siguiente:
( )
3
1
4
) 1 (
) 2 (
3 0 ,
2
1
3 2 ) 1 (
1
) 1 ( 2
3 0 ,
1
1
3
0
3
0
2
2
2
3
0
2
3
0
3
4
3
=
+
÷ =
¦
¹
¦
´
¦
+
÷
= + ¬ s s
÷ =
+ =
÷ = ÷ =
¦
¹
¦
´
¦
÷
÷
÷ = + ¬ s s
÷ =
=
} }
} }
t
dt
t
Qdy Pdx t
y
t x
C
t t dt
t
Qdy Pdx t
t y
x
C
C
C

Sumando esto se obtiene:
0 3 3
*
= + ÷ = +
}
C
Qdy Pdx
Por ambas vías obtenemos el mismo resultado. Esto es lógico, ya que vemos que:
x
Q
x
y
y
P
c
c
= =
c
c
2
2

Las derivadas cruzadas son iguales, excepto cuando x = 0, pero esto último no ocurre
dentro de un dominio simplemente conexo que abarca a ambos caminos analizados. Por
lo tanto, por el teorema 5 las integrales sobre ambos caminos deben ser iguales.
2.) Cálculo de una integral de línea usando una función potencial. Calcular la integral de
línea del campo vectorial F (x;y) =( P(x;y),Q(x;y)) =( e
y
, xe
y
) a lo largo de la
trayectoria:
o (t) = (senh(t
4
)/senh5; t
4
+ 5t
3
- 3t
2
- 2t) , 0 s t s 1
SOLUCIÓN:
x
Q
e
y
P
y
c
c
= =
c
c
¬ F es conservativo. Por lo tanto puede expresarse como el gradiente
de una función potencial f; esto es: Vf = F . Si obtenemos tal función f, podremos
aplicar el teorema fundamental de las integrales de línea.
Para ello notemos que:
) ( y g xe f e P
x
f
y y
+ = ¬ = =
c
c
(1),
Donde g(y) es una función que depende solamente de la variable y. Si ahora derivamos
la función f obtenida respecto a y, debemos llegar a una expresión equivalente a la otra
función coordenada, esto es, Q.
K y g y g xe Q y g xe
y
f
y y
= ¬ = ' ¬ = = ' + =
c
c
) ( 0 ) ( ) (
Reemplazando este último resultado en (1), tenemos:

K xe f
y
+ = (2)
Ya tenemos la función potencial. Ahora podemos aplicar el teorema fundamental de las
integrales de línea:
x
y
(1;1)
C
3
(4;-2)
C
4
NOLAN JARA J:
4
)) 0 ( ( )) 1 ( ( d · d · o o o o f f f F
C C
÷ = V =
} }

Calculando los puntos extremos de la curva con los valores correspondientes del
parámetro tenemos:
|
|
.
|

\
|
÷
÷
=
|
.
|

\
|
· ÷ · ÷ · + =
=
|
.
|

\
|
=
÷
÷
1 ; 1 2 1 3 1 5 1 ;
5
1
) 1 (
) 0 ; 0 ( 0 ;
5
0
) 0 (
5 5
1
2 3 4
e e
e e
senh
senh
senh
senh
o
o

Aplicando ahora la función f dada por (2) a estos dos puntos tenemos:
K e
e e
e e
f
K f
+
÷
÷
=
+ =
÷
÷
5 5
1
)) 1 ( (
0 )) 0 ( (
o
o

Y finalmente:
e
e e
e e
f f F
C
5 5
1
)) 0 ( ( )) 1 ( ( d ·
÷
÷
÷
÷
= ÷ =
}
o o o
De esta manera nos evitamos ejecutar una integral de línea sumamente engorrosa.
3.) Cálculo de un trabajo mediante una función potencial. Dado el campo vectorial de
fuerzas
F (x;y;z) =4xe
z
i + cosy j + (2x
2
e
z
+ z) k ,
a) Determinar una función f tal que Vf = F .
b) Hallar el trabajo que desarrolla F cuando mueve una partícula desde el punto
( ) ( ) 0 ; ; 0 al ; ;
2
3
2
2
2
2
2
2
siguiendo el camino más corto sobre la esfera
2
3
2 2 2
= + + z y x ,
expresándolo con 3 cifras decimales.
SOLUCIÓN
a) La función f que buscamos debe cumplir con las condiciones:
(i) f
x
= 4xe
z

(ii) f
y
= cosy
(iii) f
z
= 2x
2
e
z

Integrando la condición (i) tenemos:
}
+ = = ) ; ( 2 4
1
2
z y g e x dx xe f
z z

Derivando ahora con respecto a y e introduciendo el resultado en la ecuación (ii)
tenemos:
) ( sen cos
2 1
1
z g y g y
y
g
y
f
+ = ¬ =
c
c
=
c
c

Y ahora podemos introducir esta expresión en la correspondiente a f, y derivarlo con
respecto a z e introducir el resultado en (iii):
K z z g z e x z g e x f z g y e x z y x f
z z
z
z
+ = ¬ + = ' + = ¬ + + =
2
2
1
2
2
2
2
2
2
) ( 2 ) ( 2 ) ( sen 2 ) ; ; (
Con esta expresión para g
2
, tenemos ahora la expresión final de f:
K z y e x z y x f
z
+ + + =
2
2
1
2
sen 2 ) ; ; (
b) Por el teorema fundamental de las integrales de línea, podemos ahora calcular el
trabajo como la diferencia de valores de la función potencial entre sus extremos final e
inicial:
NOLAN JARA J:
5
x
y
(-1;0)
C
1
(1;0)
C
2
987 , 1 9278 , 2 94072 , 0
) ; ; (
94072 , 0 ) 0 ; ; 0 (
2
1
2
1
2
1
2
3
÷ = ÷ =
+
+ =
W
K f
K f

4.) Limitaciones en la aplicación del Teorema Fundamental de las integrales de línea.
Sea
2 2
) ; (
y x
x y
y x F
+
+ ÷
=
j i

a) Probar que
x
Q
y
P
c
c
=
c
c
en todo el dominio.
b) Calcule
} }
· ·
2 1
y
C C
d F d F o o , donde C
1
y C
2
son las mitades superior e inferior de
la circunferencia x
2
+ y
2
= 1 de (1;0) a (-1;0). ¿Cómo se explica que la integral dependa
del camino en vista del resultado de (a)?
SOLUCIÓN
a)
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
y
Q
y
P
y x
x y
y x
x x y x
y
Q
y x
x
Q
y x
x y
y x
y y y x
y
P
y x
y
P
c
c
=
c
c
¬
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
+
÷
=
+
÷ +
=
c
c
¬
+
=
+
÷
=
+
÷ ÷ + ÷
=
c
c
¬
+
÷
=
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2 2
) 2 ( 1
) ( 2 ) 1 (

Nótese que este resultado es válido en todo el dominio, ya que, si bien las derivadas
parciales no están definidas en el (0;0), este último no
pertenece al dominio.
b) Las curvas están indicadas en la figura.
Parametrizando C
1
e integrando F se tiene:
¹
´
¦
s s
=
=
t 0 ,
sen
cos
1
t
t y
t x
C
}
} }
= + ÷ ÷ =
= + = ·
t
t
o
0
cos cos ) (
1 1
tdt t dt sent sent
Qdy Pdx d F
C C

Haciendo un trabajo similar para C
2
es:
¹
´
¦
s s
=
=
t 0 ,
sen
cos
1
t
t y
t x
C
0 2 cos ) cos ( cos ) (
0 0
1 1
= ÷ = ÷ + ÷ ÷ = + = ·
} } } }
t t
o tdt dt t t dt sent sent Qdy Pdx d F
C C

La explicación es que cualquier región que abarque ambos caminos necesariamente
debe ser no simplemente conexa (debe excluirse alguna subregión que incluya el (0;0),
que no pertenece al dominio), y por ende no vale el teorema 5.
ENUNCIADO DEL TEOREMA DE GREEN

Sea C una curva simple y cerrada, suave a trozos y orientada positivamente, y sea
F (x;y) = (P;Q) un campo vectorial cuyas funciones coordenadas tienen derivadas
parciales continuas sobre una región abierta que contiene a la región D acotada por C.
Entonces:

NOLAN JARA J:
6
y
x
1
1
-1
-1
} }} }
+ = =
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
C D C
Qdy Pdx F dA
y
P
x
Q
o · d

PROBLEMAS RESUELTOS
5.) Transformación de una integral de línea en una de área. Evaluar
}
+
C
xydx dx x
4
,
donde C es la curva triangular que une los puntos (0;0), (0;1) y (1;0), orientada
positivamente.
SOLUCIÓN:
La gráfica indica la región encerrada por la curva C.
Tenemos:

y
x
Q
xy y x Q
y
P
x y x P
=
c
c
¬ =
=
c
c
¬ =
) ; (
0 ) ; (
4

Por lo tanto:
( )
( )
6
1
1
1
1
0
3
6
1
2
1
0
2
1
1
0
1
0
1
0
1
0
2
2
1
4
= ÷ ÷ =
= ÷ = |
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
= +
} }} } } } }
÷ ÷
x
dx x dx y ydydx dA
y
P
x
Q
xydx dx x
D
x x
C

Nótese que si hubiéramos hecho la integral de línea habríamos tenido que hacer 3
integrales con las correspondientes parametrizaciones.v
6.) Determinación de un área mediante una integral de línea. Determine el área de la
región limitada por la hipocicloide que tiene la ecuación vectorial
r(t) = cos
3
t i + sen
3
t j , 0 s t s 2t
SOLUCIÓN:
De la parametrización de la curva tenemos:
x = cos
3
t ¬ x
2/3
= cos
2
t
y = sen
3
t ¬ y
2/3
= sen
2
t
Sumando miembro a miembro tenemos:

( )
( )
( )
( )
} } }
÷ ÷
÷ +
÷ ÷
÷ = = ¬ ÷ ± = ¬ = +
1
1
2 / 3
3 / 2
1
1
1
1
2 / 3
3 / 2 3 / 2 3 / 2
1 2 1 1
2 / 3
3 / 2
2 / 3
3 / 2
dx x dydx A x y y x
x
x

Este cálculo, ejecutado como integral de área, es muy complicado. El teorema de Green
nos permite transformar esta integral en una de línea, usando como trayectoria la
hipocicloide del enunciado y definiendo una función apropiada para la integración.
Veamos:
El área de una región D viene dada por
}}
=
D
dA A 1 . Por lo tanto, para aplicar Green
deberíamos encontrar funciones P, Q / 1 =
c
c
÷
c
c
y
P
x
Q
. Un par de funciones sencillas que
cumplen esta condición son P = 0, Q = x. Si recordamos la parametrización, escribimos:
x = cos
3
t ¬ dx = -3 cos
2
t sent dt
x
y
1
1
y = 1 - x
NOLAN JARA J:
7
y = sen
3
t ¬ dy = 3 sen
2
t cost dt
Luego:
t
t
t
t t t
t t
8
3
6
2 sen
8
4 sen
2 cos 2 sen
2
4 cos 1
) 2 cos 2 sen 2 (sen
4
2 sen
2
2 cos 1
3
4
2 sen
cos 3
sen cos 3 cos sen 3 cos
2
0
3
2
1
8
3
2
0
2
8
3
2
0
2 2
8
3
2
0
2
2
0
2
2
2
0
2 4
2
0
2 3
=
(
¸
(

¸

+ ÷ =
|
.
|

\
|
+
÷
=
= + =
|
.
|

\
| +
= =
= = = + =
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
=
}
} } }
} } } }}
t t
t dt t t
t
dt t t t dt
t t
dt
t
t
tdt t tdt t t Qdy Pdx dA
y
P
x
Q
A
C D

De esta manera contamos con una herramienta más para obtener el área de la región
encerrada por una curva cerrada,
7.) Limitaciones en la aplicación del Teorema de Green. Dado
F (x;y)= (P;Q) = (-y i + x j) / (x
2
+ y
2
)
a) Calcular su integral de línea sobre el círculo x
2
+ y
2
= 1
b) Calcular dA
y
P
x
Q
D
}} |
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
, donde D es la región encerrada por la curva del punto a).
c) Discutir si estos resultados están de acuerdo o no con el Teorema de Green.
SOLUCIÓN:
a) Parametricemos el círculo.
t 2 0 ,
cos sen
sen cos
s s
= ¬ =
÷ = ¬ =
t
tdt dy t y
tdt dx t x

tdt Qdx tdt
t t
t
t y t x Q
tdt Pdx tdt
t t
t
t y t x P
2
2 2
2
2 2
cos cos
cos sen
cos
)) ( ); ( (
sen sen
cos sen
sen
)) ( ); ( (
= ¬ =
+
=
= ¬ ÷ =
+
÷
=

Integrando tendremos, así:
( )
} }
= + = +
C
dt t t Qdy Pdx
t
t
2
0
2 2
2 cos sen
b) Haciendo los cálculos directamente en coordenadas cartesianas es:
( ) ( )
( )
( ) ( )
0 0
2 ) (
2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
=
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
¬ =
c
c
÷
c
c
¬
¦
¦
¦
)
¦
¦
¦
`
¹
+
÷
=
+
÷ ÷ + ÷
=
c
c
+
÷
=
+
÷ +
=
c
c
}}
dA
y
P
x
Q
y
P
x
Q
y x
x y
y x
y y y x
y
P
y x
x y
y x
x x y x
x
Q
D


c) Aparentemente estos resultados contradirían el Teorema de Green. Sin embargo, este
último no es aplicable a la región en cuestión, dado que las funciones P y Q no tienen
derivadas parciales continuas en el punto (0;0), que está contenido en la región.v
8.) Aplicación del teorema de Green a un problema físico sobre una región con
agujeros. Determinar el momento de inercia de una arandela homogénea de radio
interno a, radio externo b y masa M, respecto a uno de sus diámetros.
NOLAN JARA J:
8

SOLUCIÓN:

Determinaremos el momento de inercia
respecto al diámetro colineal con el eje x.
De Física sabemos que:

}}
=
D
x
dA y I
2
µ

Donde µ es la densidad superficial de la
arandela, supuesta constante dado que es
homogénea.

Esta región no es simplemente conexa pero,
como se vio en la teoría, se puede extender el teorema de Green a este tipo de regiones
con agujeros, siendo:
}} } }
+ ÷ + =
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c
D C C
Qdy Pdx Qdy Pdx dA
y
P
x
Q
1 2

Por lo tanto podremos calcular la integral doble del momento de inercia como dos
integrales. Para ello debemos encontrar funciones P, Q tales que:
3
3
1
2
; 0 : ejemplo por , tomamos ; y P Q y
y
P
x
Q
= = =
|
|
.
|

\
|
c
c
÷
c
c

Aplicando Green con esta función tenemos:
(
(
¸
(

¸

+ ÷ =
(
(
¸
(

¸

+ ÷ ÷ + ÷ = =
} } } } }}
2 1 2 1
3
3
1
3
3
1
3
3
1
3
3
1
2
0 0
C C C C D
x
dx y dx y dy dx y dy dx y dA y I µ µ µ (1)
Parametrizando estas curvas tenemos
¹
´
¦
s s
= ¬ =
÷ = ¬ =
¹
´
¦
s s
= ¬ =
÷ = ¬ =
t
t
2 0 ,
cos sen
sen cos
2 0 ,
cos sen
sen cos
2
1
t
t a dy t a y
t a dx t a x
C
t
t b dy t b y
t b dx t b x
C

Reemplazando con esto en (1) tendremos:
( ) = ÷ =
(
¸
(

¸

÷ + ÷ ÷ =
} } }
t t t
µ µ
2
0
4 4 4
3
1
2
0
2
0
3 3
3
1
3 3
3
1
sen ) sen ( sen ) sen ( sen tdt a b dt t a t a dt t b t b I
x
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )M a b
a b a b a b dt
t t
a b
dt
t
t a b dt t t a b
2 2
4
1
2 2 2 2
4
1
4 4
4
1
2
0
4 4
3
1
2
0
2
2 4 4
3
1
2
0
2 2 4 4
3
1
8
4 cos 1
2
cos 1
4
2 sen
sen cos 1 sen
+ =
= ÷ + = ÷ =
|
.
|

\
| ÷
÷
÷
÷ =
=
|
|
.
|

\
|
÷ ÷ = ÷ ÷ =
}
} }
µt t µ µ
µ µ
t
t t

Ésta es la manera estándar de expresar un momento de inercia: como el producto de una
longitud o suma de longitudes al cuadrado por la masa del rígido.v
1) Calcular el trabajo llevado a cabo por el campo de fuerza F al llevar un objeto desde
A hasta B, siguiendo a) un camino compuesto de un tramo horizontal seguido de uno
vertical; y b) un camino compuesto por un tramo vertical seguido de uno horizontal.
Discutir si el resultado es lógico o no.
y
x
a b
C
2
C
1
NOLAN JARA J:
9
y
x
1
1
-1
-1
2
2
2
( ; ) ( , ) ; (1;1) ; (4; 2)
y y
x y A B
x x
= ÷ ÷ F
2) Cálculo de una integral de línea usando una función potencial. Calcular la integral de
línea del campo vectorial F(x;y) = P(x;y)i + Q(x;y)j = e
y
i + xe
y
j a lo largo de la
trayectoria:
o (t) = (senh(5t
4
)/senh5; t
4
+ 5t
3
- 3t
2
- 2t) , 0 s t s 1
3) Usar el teorema de Green para calcular ( )
C
x y dx ydy ÷ +
}
, donde C es la frontera de
la región comprendida entre el eje de las x y la gráfica de y = sen x, para 0 s x s t.
4) Dibuje un rizo de la curva x = sen 2t, y = sen t y, usando Green, determine el área
limitada por el mismo.
5) Calcular la integral de línea, sobre C: 6x
2
+3y
2
=1 ,

Halla el trabajo realizado por el campo F(x, y) = (xy
4
; x
2
y
3
) sobre una
Partícula que se desplaza desde O = (0; 0) hasta A = (1; 1) a lo largo de los siguientes
caminos:
a) y = x
2
; b) el segmento OA ; c) y
3
= x.
¿Existe una función potencial para el campo vectorial F?
6) Resuelve la integral de línea 2
c
xydx xdy +
}
a lo largo de la elipse de
Centro el origen y semiejes 1 y 2 recorrida en sentido horario.
7) Calcula la integral
2 2 2
( )
c
x ydx x y dy + +
}
, donde C es la frontera, recorrida en
sentido positivo, de la región comprendida entre la parábola y = x
2
,la recta y = 1 , y el
eje y.
a) como integral de línea de un campo vectorial.
b) utilizando el Teorema de Green.
8) Transformación de una integral de línea en una de área. Evaluar
}
+
C
xydx dx x
4
,
donde C es la curva triangular que une los puntos (0;0), (0;1) y (1;0), orientada
positivamente.
9) Determinación de un área mediante una integral de línea. Determine el área de la
región limitada por la hipocicloide que tiene la ecuación vectorial
r(t) = cos
3
t i + sen
3
t j , 0 s t s 2t














NOLAN JARA J:
10
10) Calcule


11) Calcular
c
ds
x y ÷
}
donde c es el segmento de recta y =
1
2
2
x ÷ comprendida entre los
puntos A(0,-2) y B(4,0).
12) Calcular ( )
c
x y ds +
}
, siendo c el triangulo de vértices (0,0) ; (1,0) y (0,1) recorrido
en sentido antihorario.