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Manuel Álvarcz P ulido

Titulo de la obr a Controladores lógicos

Autor: Manuel Álurez Pulido

Co<"dinaoor Edilor iol: Ca r l•• r.,." uls u Cl ~ 1l

e Reservados lodos los derechos de publicación, reproducción. préstamo. a lquiler o cualquier otra forma de cesión de l uso de este ejempla r de la presente edición espa~ola por MARCOMBO. S.A, 2004 Gran Via de les Corts Calalanes, 5Q4 08001 Barcelona

Quedan 'i ,guro, amenle pmhihidos, sin la aUlnri1.adón esoril a de los lilulare. del ''C opyri,g hl' ', bajo IIIS san.iones es labkcidas en la. Iey<'!!, la rcprn<luodÓll tollll u pard al de es la obra por cualqu ier mod io o pmcodim ienlo, co mprendido. la , epmg rall a l' el lrala miento inrorn'~l ien, y la di,l ribu. ión de ejomplo .... ., de e11. med iaol<: alqu ikr u pré'lamu p{lblievs, .,1 en mo la espnnad6n e imp0l1aci,io de e,to. eje mpla,., pa,a'll <.Ji <lrihudl'm en " ellla. 1¡lenodel iimhil<> de 1. lJ ni611 Eum[>C'l .

A mi¡ nietos Cadea, D(fllidy NÚ'o/áJ

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El grado de dedicació n a la form ación de los pro fesion ales ha aleanzado una dim ensión 'lue necesita de ést os para ilustrar en manua les lo apren dido en muchos anos. escrito con un enfoque didáctico. y se atreve a publicar su quinto libro so bre un campo muy específico de la Tecno logía. a quien me honra presentar. incluida In Demótica. de Mllnucl l\ l"a rez Pulido.. no ca be duda de que nos encon tramos ante un EX PERTO. Y. no es fácil en p leno siglo XX I convertirse en espec ialista cua ndo. como los publicados anteriormente. ingen iero s r pro fesionales del manten imien to. elec trónicas r procesos industriales. técnicos de empresas. con la finalidad de con vcrtirse en un doc ume nto imp rescindi ble como obra de consulta y manual de referencia. encontramos sus aplicaciones en las últimas tecnologías.A . a la vez. Físicas r Químicas r su posterior aplicac ión li la Ingen iería ha conducido a un panornma científico. así como el uso r ma nejo. La evolución de las Cienc ias Matemáticas. a la Em presa co mo Técnico.Prólogo "UII o . As¡ nace "Controladores Ló gicos". sus funcion es básicas )' espec iales. y desde un nivel asequible a todos. dirigido a estudian tes. ni siquiera tras la Revolució n Industrial. ¡\!ttlllfel Aado / j(f/lál/((~ rII Q RllIlIOJ Dlldor fI/ /límim l ndesniat Q/límka /IIII/Jfillim VII . d e la mano histórica de Siemc ns y O mron E lectronics. Este lib ro.mil Nid! f lel/lik Di/Pis Boln: Así de finiría yo al autor de es te libro.técnico en el que resulta muy dificil ser EX PERTO. Cuando una persona ha dedicado tod a Sil vida :1 la docencia e n Inst itutos. D e es ta for ma. en verdad. Co mo amigo y compañero le deseo tod a la suerte necesaria para que este libro . S.. con numerosos ejemp los pr ácti co s.rm /fiJa "." errores pnsib/e. l]lle ilustran al profano y.leda HU!)' conovtu".pelta es llque!queJa ha wlIlrlido lodo! /0. el ho mbre había asistido a un devenir de descubrimiento s y aplicacion es prácticas de l calibre de las c¡uc hoy nos invaden. ririm D. descri be inicialmente el dispo si tivo . acaben sien do cita bibliog ráfica o bligada de quienes entren en contacto con la au tomatización de m áquinas eléctricas. especializan III iniciado.

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G eneralment e. no muy experime ntado en las funciones lógicas ni en los autómatas programables de gama media.Introducción Hoy en día. otras empresas de reconocido prestigio en el campo de la automatización han seguido el camino iniciado por Siemens. El sistema tradicional qu e se ha utilizado de sde los inicios de la aut omatización son los llamados módulos lógicos . la form ación continua. Ni qu e decir tiene que los co ntrolado res lógicos con diagramas de con tactos son mucho más fáciles pa ra el ins talador novel. la adquisición de nuevos conoc imientos tecnológicos debe de realizarse a través de cursos específicos o de la amplia informaci ón de los equipos. sup one un gran problema para las empresas en general. se han po sicionado como un element o casi imp rescindible en la industria. Por ello. La enseñanza tradicional. con preferencia para los que contengan la tecnología disponibl e en su empresa. conce bidos inicialmente para satisfacer las necesidades del mundo de la do mó tica. es una auténtica realidad en el mundo tan cambiante de la industria . de tal man era que aquel que no sigue p ermanentemente informado so bre la evo lución normal de la técnica. para llegar a co nocer sus máquinas aún más. Una de estas nuevas tecnologías son los co ntroladores lógicos con funcion es lógicas espe cíficas en el equipo y con diagramas de contactos. confirmando el auge que están tomando los contro lado res lógicos. pero en particular para las pequeñas y medianas empresas. Po steriormente. Es tos equipos. en IX . está llamado a qued ar desfa sado en el sector de su profesión. tanto con funciones lógicas específicas como co n diagrama s de contactos. de tal manera que muchas de las máqu inas los incorporan en sus cuadros de automatización. qu e en el año 1996 lanza el controlador lógico LaG O. E ntre las empresas pion eras en la fabricación de estos equipos encontramos Siemen s. Este tipo de controlado res le son muy familiares po r acercarse m ás a sus conocimien tos técnicos. tanto desde el punto de vista del reciclaje como de la adqui sición de nue vos cono cimientos.

La programación y parametrización puede realizarse desde el frontal del equipo. Invernaderos industriales.. todas las funciones. Comercio y grandes almacenes. Maquinaria y equipos industriales de complejidad media. es un equipo que. En definitiva. Por todo ello. jefes de mantenimiento. este libro está dedicado a todos aquellos que pretenden ponerse al día en los conocimientos de una herramienta tan imprescindible hoy. encargados de planta. y en general a todos aquellos a los que su vida profesional está.aquéllas que no precisan de un automatismo excesivamente complejo. x . aunque también pueden programarse con la ayuda de un pe bajo Windo\Vs. como son los controladores lógicos. utilizando las teclas que incorpora y pudiendo visualizar así. • o pueda estar en un futuro..) a los que hoy les resulta imprescindible aprender controladores lógicos. ya hoy. pasando a ser en la actualidad equipos casi imprescindibles en: • • • • Dornótica. a través del display. su bajo coste y su simplicidad. En definitiva. y que por unas u otras razones no han podido afrontar su puesta al día hasta este momento: • Profesionales de la industria (ingenieros técnicos y superiores. vinculada con esta técnica (profesores de Ciclos Formativos. utilizando un software específico. todos los proyectos de la industria pueden programarse utilizando exclusivamente los dedos. está marcando una revolución en el campo de la maniobra de cuadros eléctricos por su altas prestaciones. electricistas de mantenimiento y de montajes industriales). etc . ya sean con funciones lógicas específicas o con diagramas de contactos. dado que no necesita consola de programación ni un Pe. ya que éstos han entrado en sus empresas y no son capaces de seguir la evolución normal de su empresa si no se ponen al día en esta técnica.

no puedo dejar de omitir un agradecimiento sincero a todas aquellas personas que de alguna manera han contribuido a hacer posible este trabajo. Especialmente. agradecer también a la empresa OMRON ELECTRONICS la facilidad prestada en todo cuanto necesité. que con la santa paciencia que le caracteriza me aclaró algunos conceptos. a José Rivera del Departamento comercial de la empresa Siemens por su incondicional ayuda y a Manuel Rodríguez Melchor.Por último. Asimismo. Director Técnico de la empresa J+D Extremadura. El autor XI .

Funciones específicas en los controladores lógicos Las funciones básicas 7 • • ~fun~nY~N~ La func ión O (OR) 7 9 10 11 12 13 • • • • La función Inverso (NOI) La función Y Negada (NAND) La función O Negado (NOR) La función O Exclusivo (XOR) 3. 4. Los controladores lógicos ¿Qué son? ¿Para qué se utilizan? Las venta jas de los controladores lógicos La constitución de un controlador lógico Conexiones 1 2 3 3 4 2. Ejemplos prácticos de funciones básicas E jemp los prácticos de funciones básicas 17 Funciones especiales Funciones especiales Temporizador de retardo a la conexión Temporizador de retardo a la desconexión Temporizador de retardo a la co nexión y a la desconexión Relé de impulsos Relé con aurorretención Relé con activación memorizada Relé de activación por contacto permanente Relé de activación por impulso 21 21 24 26 29 31 34 36 38 XII .índice Introducción lX 1.

Uso y manejo de un controlador lógico Programación Moverse por un m ódulo lógico E jecu tar un programa Borrar un programa com pleto Borrar varios bloques con secu tivos Borrar un bloque aislado Insertar un bloque Modifi car un bloque Paramctrizaci ón 71 72 81 81 83 85 87 88 89 6. Entradas y salidas Se ñales de entrada • • • • • • Entradas digitales Canales de en trada E ntradas analógicas Conexiones de las en tradas analógicas Ganancia Offset 93 93 94 94 95 97 97 XIII .Interru ptor de alumb rado para escalera Tem po rizado r cíclico Contador de maniobras Contador de horas Tem po rizado r semanal Tem po rizador anu al Pulsador de confort G ene rador de impulsos asíncrono Ge nerador aleatorio Textos de aviso Dis criminador para frecuencias Dis crimi nador analógico E jemplos prácticos de entradas analógicas Comparado r ana lógico 39 41 43 47 49 53 56 58 61 62 64 67 70 69 5.

Memorias y Bus ASI Marcas Memorias de programas Bus ASI 1109 8.Conexión de detectores Dispositivos de dos Dispositivos de tres Señales de salida • Salidas analógicas • Salidas digitales Salidas a relé • Canales de salidas • Conexiones de salidas a • Conexiones de salidas a Controladores lógicos sin display • hilos hilos 99 99 100 101 101 102 102 102 relé transistor 102 103 104 107 108 7. salida siempre activada con una entrada normalmente activada Inversor de giro pasando por paro (2 variantes) Inversor de giro sin pasar por paro Mesa semiautomática Obtener 3 salidas con 4 entradas bajo de terminadas condiciones Obtener 3 salidas con 1 entrada Control de un semáforo con una secuencia verde -amarilla-rojo Co ntrol de un semáforo con una secuencia verde-verde/amarillo-rojo XIV 113 114 115 116 120 121 123 125 127 129 . Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales • • • • • • • • • • Obtener una salida con Entrada NA Obtener una salida siempre activada con la entrada normalmente abierta. Marcas .

Funciones básicas Fun cion es básica s: 167 167 • La fun ció n AN D xv .1 ISS 159 1(¡ 1 • • • Arranque e inversión de motor media nte restsrenctas es ta r óricas Arran qu e de m o to r mediante auto transformador Arranque e inversión de moto r mediante au rot ransformador 9.) 144 146 148 [49 • • IS 1 IS.• • • • • • • • • • • Accionamiento d e motor con re tra so a la pue sta en march a Accionamien to de moto r con desconexió n temporizada Accionamiento de moto r con descon ex ión temporizada al pulsar paro Arranque de motor en conexión de estrella-triángulo Arranque e invers ión de motor en conexión estrella-t riá ngu lo Arranque de motor en co nexión est rellatriángu lo! resistencia. . larch a de motor con 3 boyas Arranque de m o tor median te resistencias es rat óricas 13 1 132 133 134 136 139 14.tr iángulo Control d e ve hícu los en un p arking Activación de Hsalidas con 3 en tradas Control del accionami ent o del cristal d e un coche Accionamiento de motor con y sin mnnrcnimicnro Marcha secuencial de d os m o tor es !'.

Funciones especiales Tempori zadores Temporizador de retardo a la co nexió n Temporizad or de retardo a 1:1 des conexión Relé de retardo a la co nex ió n y de sconexión Relé de impulsos Temporizado r pOl" imp ulso s de entrad a Relé co n aurorrercnción Temporizador de rete nción a la co nex ión Relé de activación memori zada Relé de acti vación por contacto permanente Automático pa ta alumbrado de escalera Temporizador cíclico Co n tador d e maniobras Tem porizador se mana l T em porizador calendario Mensaje d e aviso Compa rador ana lógi ol 179 180 1H2 184 185 186 188 189 191 192 194 19 5 197 199 20 1 203 20{¡ 12. Manejo de un co ntrol ador lógico con diagramas P rogramación Pr ogramación de las salidas Selecció n de idioma Selecció n de fech a y hora Ejt. La La La La función inverso (NC Jl) función y negada (NAN D) fun ción O llegado (N O R) función () exclusivo (XO R) ló 9 1711 172 l7J Ejemplos prácticos de problemas combinatorios Ejemp los prá cti co s d e problemas comb ina torios 177 11.'Cutar un prog ram a Borrar un programa co m pleto XVI 2 11 2 19 222 224 225 22(j .• • La función O R 1(¡H • • • 10.

Entradas y salidas con diagramas de contactos Señales de entra da • Canales de en trada • Entradas ana lógicas • Conexión de las entradas analógicas Se ñales de salida • Canales de salida • Co nexiones de salida a relé Controlador es lógicos sin display 237 237 238 242 242 243 243 244 14. 10 230 231 232 2.H 235 236 13. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales • Obtener una salida con entrada NA 249 • • • • • Obtener una salida siem pre activa con una entrada norma lmente abierta. Salida siempre activada con una entrada norma lmente cerrada Inversor de giro pasa nd o pot paro Inversor de giro motor sin pasar por paro Mesa semiautomática XV II 250 251 252 254 256 . Marcas y memo rias Marcas Memorias de programas 245 246 15.Borrar un a determinada instrucción Dibujar líneas de conexión Cambiar tiempos de tempo rizadores Cambiar valores en contadores Monitorización Modificar instrucciones Insertar instrucciones Insertar una línea n ueva Interruptores de teclas B Paramcrrizar Sistema Hexadecimal 227 22H 229 229 2.

.• • • • • • • • • • • • • • O btener . 2H5 2H9 • • • .rojo Control de un semáforo con una secuencia verde-verde lama ril 1 0-1"Oj o Accionamiento de motor co n retraso a la puesta en marcha Accionamien to de motor con desconexión temporizada Accionamien to de moto r con des conexión temporizada al pu lsar paro A rranque de m o to r en conexión es tre lla-trián gu!o 258 259 260 261 263 264 265 266 2(lR Arranque e inversión de motor en conexión estrella-triángulo Arranque de motor en conexión estrellatriángulo/resistencia-triá ngu lo Control de vehículos en un parking Activación de 8 sa lidas con 3 entradas Control del accionamiento del cristal de un coche Accionamiento de un motor con y sin mantenimiento March a secuencial de dos motores Marc ha d e un moto r con 3 boyas Arranque de motor med ian te resistencias cs rar óricas Arranque e inversión de motor mediante resistencias r-statortcas Arranq ue de motor m ediante au rorransformador XVIII 271 275 276 '277 27() • • 2RO 2g 1 28.) salidas con 4 entradas bajo determinadas condiciones Obtener 3 salidas con una entrada Control de UIl semáforo con la secuencia verde-a ma rillo.

lS II SIEl\fE NS). Los controladores lógicos 1. Los controladores lógicos ¿Qué son? Un co ntrolador lógico es aquel qu e realiza funciones lógicas. LOGO (cortesía de la C. mediante la programación adec uada introducida a través de las teclas qu e disp one el equipo en su fron tal o con la ayuda de un pe (con el sot fware específico bajo Windows) . combinacionales y secue nciales. Lo s controladores lógicos con diagram as de contacto. Las siguientes figu ras 1 y 2 nos muest ran el aspec to externo de dos co ntrolado res lógicos de distin tas empresas. un o con funciones lógicas y el otro con diagrama s de co ntac to. 1 . F ig u ra 1: Un controlador lógico con funciones l ó gicas defini das. Encontramos dos grandes division es para la clasificación de los controlador es lógicos: • • Los con troladores lógicos con fun ciones lógicas definidas en el equ ipo.1.

Invernaderos industriale s. ZEN (cortesía de la casa OMRON ELECTRON ICS) . mecanismos de segu ridad. como elementos básicos y de contro l. Máqu inas y equipos indu striales. y un largo etcétera. told os. ¿Para qué se utilizan? Lo s controlador es lógicos se utilizan. pe rsianas. p ara realizar automatizaciones de una complejidad media en: • • • • D em ótica: para el control del alumbrado. etc. 2 .Contro ladores lógicos Fig ura 2: Un controlador lógico con diagrama de contactos. donde la auto m atización de mecanismos juega un papel mu y imp ortante (ver la figura 3).

CPU . Prot ección de! programa de usuario. Los co ntroladores lógicos Figu ra 3: Algunas de las aplicaciones de los co ntrolado res lógicos (cortesía de la casa StEl\m NS) Las ventajas de los controladores lógicos • • • • • • Una automatización relativamente eco nó mica. ya sea desde un pe o desde los módulos de memor ia. están compuestos de : • • • • • Fuente de alimen tación. co pia e impresión de programa s. Pe rmit e la gra bación. 3 . Unidad de operación y visualización.1. La constitución de un controlador lógico Los controladores lógicos. D isponen de salida a un relé con una gran capacidad de co rte. Inter faz para la co nexión a PC y módulos de programa. E ntradas y salidas. El man tenimient o es nu lo. Una comp lejidad relativam ente sencilla. tratados co mo elementos principales y sm pro fun dizar en eleme nt os qu e no vienen al caso y desde e! punto de vista del usuario que lo va a utili zar y man ejar.

... Conexión pal"G pe o pal"G m odulos de pl"Ggl"Gmas Teclos o o o o o o o o Píg . A.. Conexiones Las cone xiones llue tiene n que realiza r lo s us uar ios so n: 4 . Entradas Alimtlntac:lón . ~ DO . Un o co n fu nciones lógicas y el otro co n diagr ama de con tac tos.- o o o O O O t>ispray D Salidas c:::=J • ~ .Controladores lógicos Las figura s 4 y S.liml nt at ión En'l"lIdGS Display • . 4: Elemen tos principales de un con tro lado r lógico con funcion es lógicas. >C "... S: E lementos principales de un co ntrolador lógico con diagrama de contactos. muest ran lo s distintos elementos que com ponen un controlador lógico . SalidllS Fig.

Las en tradas.UN 11121314 '13 Cucl!"Iuie r ten.:i&n Q4 Figura 6: Conexiones a realizar en un controlador lógico co n funcione s lógicas.. 220 -.-V-." +-. Las salidas. En los ejem plos de las figu ras 6 y 7 se considera un eq uipo con alimcnta ción a 220 vo ltios y con salida a relé.1. Los controladores lógicos • • • La alimen tació n. 5 . tanto en el caso de funciones lógicas como con diagrama de contactos.

Controladores lóg icos ~ ••~ . 6 .t"...:ml!1lrrrrn ltfiXí) lUC t AR·A CiJ ¡' I ~ • o Figura 7: Co nexiones a realizar cn un controlador lógico con diagrama de cont actos ..•..~ .

etc . XOR. Una función es un bloque que realiza una misión esp ecifica. paralelo . como es el caso de las funciones AN D. Las funciones especiales. La funciones básicas E ntre las funciones básicas encontramos las siguientes funcion es: • • • • • • AN O. Funciones específicas en los controladores lógicos En este capítulo sólo trataremos los controlado res lógicos qu c dispon en de funciones específicas incluida s en el equipo . cuenta. que co nectan distintas entradas en serie. las temporiza.. G R.. NOR. Los módulos lógicos disponen de los siguientes tipo s de funcio nes: • • Las funcion es básicas generales. 7 .2. La tabla de la verdad muestra los distintos estados qu e pueden tomar las entradas }' las salidas. O Ro N OT. La función Y (ANO) Se den omina una fun ción Y cuando al activar TODAS las entradas se activa la salida. Funciones especí ficas en los controladores lógicos 2. etc. NAN O .

Controladores lógicos

ENTRADAS 11 O O O O
1 1 1 1
12

SALIDAS
13 O 1 O 1 O 1 O 1
Q1

O O
1 1

O O
1 1

O O O O O O O
1

En lógica cableada, una función Y se representa como se indica en la figura 8.

F ig ur a 8: La rep resentación de una función Y en lógica cab leada.

La figura 9, muestra co mo se representa en controladores lógicos, una función Y.

12
13

"~

Ql

Figur a 9: La repre sen tación de una fu nción Y en controladores lógicos.

8

2. Funciones especificas en los controladores lógicos

La función O (OR)
Se de nomina una función O cuando al activar CUALQ UI ERA de las entradas se activa la salida. La tabla de la verdad muestra los distintos estados que pueden tom ar las entradas y las salidas.

11 O O O O 1 1 1 1

12 O O 1 1 O O 1 1

I3
O 1 O I O 1 O I

Ql
O 1 1 1 1 1 1 1

En lógica cableada, una función O se representa como se aprecia en la figura 10.

I:t=n
Figura 10: La representa ción de una función O en lógica cableada.
La figura 11 muestra como se representa, en co ntroladores lógicos, una función O .

9

Controladores lógicos

12
I3

I1Ékl

Ql

Figura 11: La representación de una función O en controladores lógicos.

La función Inverso (NOT)
E sta fun ción permite co nvertir una entrada, normalme nte cerrada en un a de abier ta, o vicevers a. E n l óg i ca cableada, para obtener una función Inverso, se tiene que recurrir a un rel é, tal y co mo aparece en la figura 2.

KP '

KlC p

Ql

Figu ra 12: La representación de una función INVERSO en lógica cableada. Es importan te recordar que todos los sím bolos siempre se represe ntan en estado de reposo. En los controladores lógicos, la fun ción Inv erso se representa co mo aparece en la figura 13.

Figu ra 13: La representación de una función INVERSO en contro ladores lógicos.
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2. Funciones especlñcas en los controladores lógicos

E n la tabla de la verdad se observa qu e cuando la entrada 11 es "O" la salida es "1 " Yviceversa.

11

o
1

Q!
1

o

La función Y Negada (NANO)
En la función Y NEGADA la salida es " 1" siempre que no estén accionadas, al m ismo tiempo, las tres entradas 1I - 12 - 13. La tab la de la verdad muestra las características de esta función. 11 O O O O
1 1 1 1

12
O O 1 1 O O
1 1

I3 O

Q!
1 1 1 1 1 1 1

!
O
1

O
1

O
1

O

La figura 14 es la representación del esquema, en lógica cableada . Debe-

mos observar qu e son tres los interruptores, normalmente cerrado s, conectados en paralelo .

- r-

Ql <)

Figura 14: El esquema de una función Y NEGADA en lógica cableada.
11

Controlado res lóg icos

La función Y N EGADA se repres en ta, en co ntro ladores lógicos, tal }' como lo indica la figura 15.

Il=rk
I2
I9

q1

F igu ra 15: La repre sentación de una función Y NEG ADA en controladores lógicos.

La función O Negado (NOR)
En la función O NEGADO la salida es "1 ", siempre que no se encuentre acciona da alguna de las entradas 11 - 12 - 13. La tabla de la verdad de la función O NEGADO muestra las características de esta función.

11 O O O O 1 1 1 1

12 O O 1 1 O O 1 1

13 O 1
O 1 O 1 O 1

Ql 1 O O O O O O O

La figura 16 representa el esquema en lógica cableada de esta función. De bemos observar que son tres los interruptores, no rma lmente cerra dos, co nectados en serie.

12

2. Funciones especificas en los controladores lógicos

Figura 16: El esquema de una función O NEGADO en lógica cableada. La función O NEGADO se representa, en controlado res lógico s, co mo aparece en la figura 17.

IlEk1
12
13

Q1

Figura 17: La representación de una función O NEGADO en controladores lógicos.

La función O Exclusivo (XOR)
Para comprender las características de esta función debem os observar la tabla de la verdad de la misma. La salida se activa cuando las dos entr adas tienen estados di feren tes.

11 O O 1 1

Tabla d e la Verdad 12 O 1 O 1

Q!
O
1 1

O

La función O EXCLUS IVO en lógica cableada, es equivalen te al esqu ema de una lámp ara con mutada clásica, representada en la figura 18.
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dando por supuesto que es un "1" . 14 . E n el caso de precisar más entradas tendríamos que utilizar otra función y asociarlas de ma nera ade cuada. de una fu nción O EXCLUSIVO . "R I2-Lk Q1 Fig ura 19: La representación esquemática. Cada función general dispone de 3 en tradas. esta función se represent a co mo apa rece en la figuro 19. Las entradas no utilizadas se las debe denominar X. E n co ntroladores lógicos.Con troladores lógicos 11 12 QI Figura 18: El esquema de una función O EXCLUSIVO en lógica cableada. en controladores lógicos. En las figuras 20 y 21 se muestran dos ejemp los de fun cio nes O e Y con más de J entradas.

~ 15 . Funciones especificas en los controladores lógicos I2 13 " X r. Observar que las entradas no utilizadas se las deno mina X.& 13 ~ " -~ B02 ~ & X Q1 14 X X & Figura 21: La función Y con más de cuatro entradas.2. "1 I2 T 13 14'1 1 1 12 . Observar que lag entradas no utilizadas se lag denomina X.¡ B02 BOl >[ 14 Ql ~ >[ x Q1 ~ X Figura 20: La función O co n más de cuatro entrada s.

.

para así pod er relacionar. En él podemos observ ar que ambos esquemas son iguales en cuanto a las condiciones de funcio namien to. Podemos ob servar que los ejemplos incluyen el esquema gráfico en lógica cableada y en controladores lógicos. 23). T T Il B02 '2 X >1 ra X B Ol & Q1 Figura 22: Las funciones básicas O e Y asociadas. Ejemplos prácticos de funciones básicas 3.3. están asociadas en serie con una nueva 17 . El primer ejemp lo que vamo s a tratar está comp uesto por una función O y una fun ción Y. "P '. t Ql función O (r ig. el sistema tradicional y el empleado en los módulos lógicos. de una manera más clara. la diferenc ia radica en el material utilizado (Fig. Ejemplos prácticos de funciones básicas A continuación trataremos distintos ejemplos combinato rios y secuenciales para poder familiarizarnos con las distintas funciones básicas. a su vez. El siguiente ejemplo está compuesto por una función O y una función y asociadas en serie. 22). Éstas.

: & ~ BOl & -ú Q1 ~ X " " BO' >[ X F igura 23: Las funcion es O e Y aso ciadas en serie y en par alelo en lógica cableada y en controlador es lógicos. 24).Controladores lógicos "p "h " 1 t 12 X BOl " " >i -. El ejemplo siguiente quizás no tenga una aplicación pr áctica muy definida. U D '±" " Q1 18 "h l 17 r . pero es de gran utilidad para ir cogiendo experiencia en el diseño de circuitas utilizando co ntroladores lógicos (Fig.!!2 r-.

3. sino que también dep ende del estad o que tomen las distintas fun cione s despué s de haber accionado las distintas entra das. BOZ 11 Q1 >1 BOl X-LJ-- " Ql IZ --i & Q1 " .!!1 & X " X .4 I6 I1 >1 x Figura 24: La asociación de funciones O e Y.!º. en lógica cableada y en controladores lógicos. 19 .& ~s ~ ~ >1 I5 I4 & X .------" Figura 25: Ejemplo de un problema secuencial biestable. El siguiente ejemplo trata un pro blema secuencial biestab le. D ebemos observar qu e se utilizan p ulsador es en lugar de los interru ptores utilizados hasta el m om ento. co noci do en el mgo! e/id!ico como Marcha-Parada. la salida no só lo dep ende del estado de las entradas en un moment o determinado. 25). Ejemplos prácticos de funciones básicas BOZ I7 IZ. es decir. se muestra un clásico ejemplo biestab le. En la siguiente figura (Fig.

.

Tlempo j j[ l Q E ntrada Tiempo Q Inicio de la tem porización T iemp o de temporización Salida temporizada Figura 21: Representación gráfica.d. Figura 26: Representación gráfica. esta función se representa como indica la figura 27. de un temporizador con retardo a la conexión. un tem pori zad or . El funcionamiento de esta fun ción es el siguiente: 21 . como po r ejemp lo un contador. Función de temporizador de retardo a la conexión Es ta fun ción es el equiva lente al clásico temporizador utilizado en lógica cableada.4. etc.. texto. de la función de temporizador con retardo a la conexión. E n controlado res lógicos. en controladores lógicos. Entr. Funciones especiales Entendemos por funcio nes especiales aquellas qu e realiza n tareas definidas y que no son combinacio nales.. en lógica cableada. Funciones espe ciales 4. cuyo símbo lo se represent a en la siguiente figura.

29). En el momento que la entrada pasa a "O" se desactiva la salida Q de forma instantánea. 28). Una vez transcurrido el tiempo.Controladores lógicos Cuando la entrada es "1" comienza la ternporrzacron con el tiempo prefijado en tiempo.Entrada Ql. 22 . I1iDl BOl 5"~1 11. éste se repone otra vez a O }' así. la salida Q se activa }' permanece activada mientras la entrada se ma ntenga en " 1". se trata de ob tener una salida transcurrido un cierto periodo de tiempo después de activar la entrada (Fig.. . Si la entrada pasa de "1" a "O" antes de haber transcurrido el tiempo prefijado. se representa en la figur a siguiente (Fig. E l diagrama de funcionamiento de esta función. Ejemplo práctico de esta función En este ejemp lo.- EnwadG QI-+----1 T T-IFigura 28: El diagrama de funcionamiento de la función temporizador con retardo a la conexión.Salid a Figu ra 29: Esquema del ejemplo de salida temporizada a la conexión. al vo lver a pasar la entrada a " 1" comienza el tiempo desde O otra vez .

Al desactivar la entrada se produce una desca tivaci ón instantánea de la salida Q 1. E mp ieza la temp orización . 23 . (9 Figura 31: Esquema de las conexiones a efectuar en las salidas. La salida perman ece activada hasta qu e no se desactiva la entrada 11. T errnina la tem porización. 220 v. Funciones especiales Las disti ntas co nexio nes que deben efectuars e en las en trada s y las salidas se indican en las figuras 30 y 31. La secuencia de func ionamiento de es te ejemplo es la siguiente: • • • • • • • Se activa la entrada 11. Se activa la salida Q 1. El sistema queda preparado para com enzar otra vez la temporización .4 . 220 v. UN • I I~ I I I Figura 30: Esquema de las conexiones a efectuar en las entradas.

Salida temp orizada Fig. la función se representa como lo indica la Fig. de una función de temporización con retardo a la desconexión. Su símbo lo es el rep resen tado en la siguiente figu ra (Fig. -+..Co nmu ta la salida a O y reserea el tiempo T . E·. 33. El funcio namiento de es ta función es co mo sigue: • Al pasar la entrada de O a 1 se activa.Co ntroladores lógicos Función de temporizador de retardo a la desconexión Esta función es la equivalente al temporizador con retar do a la desconex ión. 32: La representación gráfica de una función de temporización con retardo a la desconexión.-)-~ Fig . 33: Representación gráfica. utilizada en lógica cableada .. en contro ladores lógicos. tiempo p refijado co n el parám etr o T . Reset Tiempo · ·m fl Q Entrada ~ Inicio de la temporizaci ón Rese t . la salida Q y comienza la tempo rización. El diagra ma de funcionamien to es el represent ado en la figu ra 34. de forma instantánea.Tiempo de temporización Q . Al utilizar controladores lógicos para su rep resentación. 24 . Al finalizar este tiempo. 32). la salida Q se desa ctiva pasando a O.

. • • Si durante el tiemp o de temp orización se activa la entrada Reset. prefijado por el usuario.-+- T ----1.. la salida Q se desactiva y el tiempo se repone a O. +_ T ---L Figura 34: Diagrama de funcionamiento de la función de retardo a la desconexión . I ' Q .... -j-+-_. La aplicación típica de este ejemplo es el clásico automático de la luz de la escalera.. 12 I1~ 5" Fl.4.. Ejemplo práctico de esta función Se trata de realizar el arranque de un motor al pulsar la puesta en marcha y que pare transcurrido un cierto periodo de tiempo. 35).. Así mismo. Funciones especiales Ent1"ada RlIIsllltf-.. Ql 25 Fi gu ra 35: El esquema del ejemplo de arranque de un motor con retardo a la parada . deberemos poder pararlo de manera instant ánea al pulsar la tecla de paro (Fig. En este ejemp lo el periodo es de 5 segundos.

26 . La sec uencia de funcio namiento de este ejemplo es la siguiente: • Se activa la entrada 11. 220 V . de forma ins tan tánea. E n es te pu nto. E mpieza la temporización. • Se desactiva la salida Q1. 220 v. que permite activar una salida transcurrido un cier to periodo prefijado de tiempo después de hab er activado la entrada. Temporizador de retardo a la conexión y a la desconexión Ésta es una función avanzada.Controladores lógicos Las conexiones a efec tuar de la entradas y de las salidas aparecen indicadas en las figuras 36 )' 37. Termina la temporización. UN ~~ I I~ I~ I I I F igura 36: Esquema de las conexiones a efectuar en las entradas. el sistema queda preparado para otro ciclo. la salida Q1. • • • Se activa. (O Figura 37: Esquema de las conexiones a efectuar en las salidas.

al producirse un corte de la tensión de alimen taci ón. pre~ El diagrama de la figura 38 muestr a. el funci ona miento de esta función . el tiempo se resta blece a O . desactiva la salida transcurrido un tiempo. también fijado. Si durante la temporización se desactiva la entrada. Ja salida }' el tiemp o se reponen a O.4. "'''''--rJrl:l T'iClmp.Gsalida Figura 39: Sím bolo utilizado en controlado res lógicos para la función de retardo a la conexión r desconexión . en contramos la activación y desactivación de la marcha de un motor transcurrido un periodo de tiempo parametrizado por el usuario. el tiemp o de ON y el tiemp o de O FF que no tienen porque ser iguales. 27 . después de haber desactivad o la entrada. los parámetros a introducir son do s. E n esta función . de una manera clara. Funciones especiales Asimismo. 39). Ejemplo práctico de esta función Entre las much as aplicaciones qu e se le pueden dar a es ta fun ción. Entrada Salida I T I T I Figura 38: Diagrama de funcionamiento de retardo a la conexión y desconexión. En esta fun ción. El sím bolo utilizado por algunos controladores lógicos es el indicad o en la figura siguien te (Fig.

• • • • Co mienza la temporización . Al desactivar la entrada 11 comienza. La figura 40 muestra el esquema a introducir en controladores lógicos. Co mienza la temp orización . os. El sistem a queda preparado para otro ciclo. Las co nexiones a efectuar en las entr adas y en las salidas no se dibujan.oo-lbJ-cQ1 Figura 40: Es quema del bloque a introducir pa ra conseguir la con exión y descon exión de un motor. se desactiva la salida. La secuencia de funcionamiento de este ejemplo es la siguiente: • • • • • Se acciona la ent rada 1I. co mienza la temporización y una vez terminada.Co ntroladores lógicos Al accionar la entrada 11 la salida Ql no se activa toda vía. Se desactiva la salida Ql. la temporización '1 una vez terminada. la salida Q l se activa y permanece activada de Forma permanente. Se desactiva la entrada II. otra vez. ya que en este punto el lector debería tener perfectamente asimilada su conexi ón al tratarse de la misma de los ejemplos anteriores. "W 28 . T ermina la temporización. Se activa la salida Ql . Termin a la temporización .

una vez se activa una se d esactiva la otra y así de forma sucesiva.. en lógica cableada. Al activar la en trada Rcset . E l símbolo utilizado para su representa ción apa rece en la figura 41. 29 .4. Funciones especiales Función de relé de impulsos Esta funció n es similar al rclcrrup ro r o rel é alternativo ut ilizado en ló gica cableada. de un relé de impulsos. Fig ura 41: Representación gr áfica. de un relé de impulsos. 42). d·jM l Roset Q Fig ura 42: Representación gr áfica. en controladores lógicos.. de O RlIlsetl--r---i--. E. En contro ladores lógicos se represen ta como aparece en la siguiente figura (Fig.la salida Q pasa a su posición inicial . de O a 1. El diagr ama de funcion am ien to aparece indicado en la figura 43. Po dem os observar que cada vez qu e la entrada cambia de O a 1 la salida Q cambia de esta do..---+---r-~ Q F igu ra 43 : El diag ram a de funcio namiento de un relé de impulsos.

de (as entradas y de las salidas se indican en las figuras 45 y 46.Lámparas de la escalera o pasillos. ( Figura 46: Esquema dc las cone xiones a efectuar en las salidas. 22D -" v.. 30 .Pulsador de reser.Controladores lógicos Ejemplo práctico de esta función Una aplicación típica de esta función es la sustituci ón de los aut omáticos de escalera utilizando con troladores lógicos (Fig. I1i&jil 12~1 T1 . Las conexiones. 44). I DO (~ rlQ1 22. Ql .UN I I [::=:::J F igura 45: Esquema de las conexiones a efectuar en las entradas. F igura 44: Esquema de la función de relé de impulsos de l ejemplo de un automático de escalera. a efectuar. no es imprescindible.Pulsadores de encendido y apagado de luces [2 .+-.. v. .

• . 47). 31 ~ 52t:J . K151 . 48). Funciones Especiales La secuencia de funcionamiento de este ejemplo es la sigu iente: • • • • Se acciona cualquiera de los pulsadore s conectados a 11. Esta función la incorporan los controlado res lógicos sin tener que cablear el co ntacto de autorrctcnci ón. Se acciona cualquiera de los pu lsadores conec tado s a 11..4.Contacta r Figura 47: Esquema de una fund ón biestable utilizando un contactor. Se desactiva la salida Q 1.Pulsador de Parada 52 " de Marcha K1vf 1 . simplemente programando la función relé de autorretenci ón (Fig. más conocida en el ar ¡p! e1édntO como marcha-parada. La aplicación típica de esta función es la marcha y parada de un motor con un pulsador de marcha (NA) y pulsador de parada (NC). Función de relé con autorretención Esta función es la clásica función biestable. y así sucesivamente. Se activa la salida Q 1. utilizando un contacta r (Pig..

Marcha RESET .Controladores lógicos P. de una fu nción relé con autorretención. 32 . 50).Parada Figura 48: Representación gráfica. en controladores lógicos.~UQ SET . D ebem os observar en el diagrama de funci onam iento de la figura 49 que la salida Q depe nde . Rcsct (R). Ejemplo práctico de esta función Como ya hemos visto ante riorme nte. la aplicación típica de esta función es la op eración clásica de arrancar y parar un motor con la ayuda de dos pulsadores (Fig. SfRsl s R f--. no solo de los estados de las en tradas S y R.T----! Q Figura 49: El diagrama de funcionamiento de un relé de autorretención. sino que tam bién depend e del estado ant erio r de la salida. Supuesto el caso de que las dos entradas estén activadas p revalecerá la orden de desactivación.

4. aparecen indicadas en las figura s 5 1 y 52. Las co nexiones de las entradas y de las salidas qu e debemos efectua r. • Se activa la salida Q 1. La secuencia de funcionamie nt o de este ejemplo es la siguiente: • Se acciona la entrada Il . ~~ UN I~ I~ I I [::=J Figura 51: Esquema de las conexiones de las entradas. motor en marcha Figu ra 50: Esquema de la función de relé con autorretención aplicado a la marcha y parada de un motor.Pulsador de march a 12 . Figura 52: Esquema de las conexiones de las salidas. 22 0 V./1 11 . Funciones Especiales 12 Por I1Ll S [!. I 22D V. 33 .Salida.Pulsador de parada Q 1 .

r F igura 54: Repres entación gráfica. EntradG Resetf-. que en ese caso. en controladores lógicos. ins tan táneamen te pasará a "O". Se desactiva la salida Ql .------1 -l-T-+ Figura 53: El diagrama de funcionamiento de la función relé con activación memorizada. pararnetrizado por el usuario. Relé con activación memorizada El diagrama de esta función se representa en la figura 53. El símbolo de la función. En ella podemos observar que al dar un impulso a la entrada.. en controlado res lógicos. de la función relé de activación memorizada. Q Entrada comienza la temp or ización Entrada Reset de desactivación instantánea de la salida Q Ti empo de retard o a la activación SI- l. EntrGdG§ Reset Tiemp. 34 .. 54)...... El sistema queda preparado para otro ciclo.Co ntroladores lógicos • • • Se acciona la entrada 12. ap arece en la guiente figura (Fig. la salida Q no se activa has ta que no transcurre un cierto tiempo T. permaneciendo la salida Q activada en tanto no se activa la entrada R (RESEl) .

I1ª 12 5" l. +-r1112 UN Figu ra 56: Esquema de las conexiones a efectua r en las entradas. Figu ra 57: Esquema de las conexione s a efectuar en las salidas.¡1 Las conexiones de las entradas y de las salidas que debemos efec tuar se indican en las figuras 56 y 57.. prefijad o po r el usuario.V-. Funciones Especiales Ejemplo práctico de esta función El objetivo del ejemplo es tr atar de retrasar la puesta en marcha de un mot or du rante un tiempo. 22. 55).4. al recibir éste la orden de puesta en march a a través de un pu lsador (Fig.s[!. 35 . . Fig ura 55: Esquema de la funci ón de relé de activación memorizada aplicado al ejemplo de arrnnque de un motor con retardo. 22D V .-.

la salida Q 1. de forma instantánea .d.Hsalicla Figura 58: Símbolo utilizado en contro ladores lógicos para la representación de la función de activación por contacto permanen te. ~ Tiemp. • "t". El símbolo es el indicado en la siguie nte figura. 59) podem os o bservar el diagrama de funcio namien to de esta fun ción. Termina la temporización. Instantáneamente se desactiva la salida Q 1. El sistema queda preparado para otro ciclo. Se acciona 12 (o rden de parada). És ta pennanecc activada hasta que transcurre el tiempo pre fijado por el usuario y la entrada permanezca activada . Se activa la salida Q 1. Relé de activación por contacto permanente Esta funció n es similar al tempori zador con ret ardo a la co nexión.Controladores lógicos J A¡ sec uencia de fun cionamiento de este ejem plo es la siguiente: • • • • • • • Se accio na la entrada It (puesta en marcha). 36 . E mpieza la temporización. La diferen cia consiste en qu e la entrada tiene que pennanecer acti vada hasta qu e transcurre el tiempo pa rametrizad o . motor en ma rcha. E n la siguiente figura (Fig. E l fun cionamiento es el siguiente: Al activar la en trada se activa.

E l tiempo debe param ctrizarsc en funció n de la cantidad de café qu e deba caer en cada taza.El diagrama de funcionamiento de la función de activación por contacto permanente. una electroválvula se activa permitiendo la salida de café durante un tiempo. Si durante la temporización se desactiva la en trada. I1iJ1l BOl 37 . la salida y el tiempo se restablecen a O instant áneam ente.4. Funciones Especiales Entrada Salida 'T ' Figura 59 . La represe ntación de la función a utilizar se mu estra en la figura 60. al activa rse la entrada 11 por parte del usuario. Una vez transcurrido el tiempo se desactiva la electroválvula. '7'DO ~Q1 Figura 60: Función de activación por contacto permanente a introducir en el controlador lógico para conseguir automatizar la dosificación del café. En el ejemplo tratamos de auto matiz ar una máquina de café. de tal ma nera que. abr iendo y cerra ndo una electroválvula durante un period o de tiempo parametrizado por el usuario. Ejemplo de esta función E l ejem plo típico de esta función es la do sificación de un determinado producto sólido o líquido.

La salida perman ece activada mientras tra nscurre el tiempo paramcrrizado por el usuari o. En'l"lIda Salida T F igu ra 61: Diagrnma de funcionaruicnro de la función de activaci ón por impulso . El símbolo utilizad o en co ntrolado res lógicos es el tille aparece reprcsentado en la figura 62. la salida es act iva da. mpoB Solido Figu ra 62: Rep resent ación en controlad ores lógicos de la funció n de activació n por impuls o. Relé de activación por impulso E n es ta función. "'N.Con troladores lógicos Para comenzar o tro ciclo de la función es necesario desactiva r la en trada 1I }' volver a activa rla . al act ivar la ent rada. de mane ra instantán ea .. 38 .'ifi] n . UI1:l vez tran scu rrid o la salida es desacti vada . esta será la funci ón a utilizar. Ejemplo práctico de esta función Si pr etendiéram os accio na r la máqu ina dosificad ora de café del ejemplo anterior co n un pul sado r. El diagrama de funcionamiento apa rece indicad o en la figura 6 1.

Empieza la temporización.. Interruptor de alumbrado para escalera Esta función es similar a la fun ción de retardo a la descone xión.4. Se activa la salida. se desactivará la salida cortando el paso de la corriente a la electroválvula. Tra nscurrido el tiemp o paramctrizado por el usuario. El sistema queda preparado para ot ro ciclo. La salida se desactiva definitivamente. Cuando falten 15 segundos de la temporización . Continúa el resto de la temporización . El sistema queda preparado para otro ciclo de funcionamiento. Funciones Especiales A través de un impulso se acciona la entrada 11 y se activa la salida Q l . 39 . Ésta excita la electroválvula Yl dando paso a la salida del café. El funcionamiento de la función es el siguiente: • • • • • • • • La entrada se activa manualmente a través de un impulso. I1i""fi 07'OO~QL Figura 63: La función a intr oducir en el controlador lógico para conseguir la dosificación del café con solo un impul so. Termin a la temp orización. pero ésta incluye un aviso de desconexión 15 segundos antes de cumplirse el tiempo par ametri zado. El esquema a introducir en el controlado r lógico es el indicado en la figura 63. la salida se desactiva y activa durante 1 segundo.

r activada la salida co mienza la temporización.------ . a través de un impulso. Pig. E l diagrama de funcio namiento queda indicado en la figura 65.. E..Controlado res lógicos La figura 64 mu estra el símbo lo utilizado por es ta función en controlador es lógicos.d'--IJl::l Ticmpo ~SOlido Figura 64: Símbolo de la función interrup tor de alumbrado para escalera.. 40 . Entrada 1---lL. 66: El tiempo parametrizado comienza a contar desde la última vez que se acciona la entrada.. .. 1 15" H . Si en el transcurso del tiempo se acciona o tra vez la entrada. . Salida . 65: Diagrama de funcionamiento de interruptor de alumbrado para escalera.. Entrada n ..66).. . Una vez accionada la entrada.solido 1 1 T . -~ T - Fig. el tiempo es repuesto a O y comienza a co ntar de nuevo (Fig.

En realidad se trata de una función que genera una caden cia de impulsos simétricos. Al disponer de esta función."'odoQ lillmpoD Q Entrada . dl . La representación de esta fun ción es la que apar ece en la figur a 67. Función temporizador cíclico Alguno s controladores lógicos dispo nen de la fun ción temporizador cíclico específica. En él podemos observar que cuando la entrada es "1". todos los impulsos de ON y de O FF tienen la misma duración. Esta función realiza la intermitencia de la salida Q cuando la en trada es " 1".Entrada (SE'I) T . en controladores lógicos. En función del tiemp o introducido en el parámetro T. Funciones Espec iales Ejemplo práctico de esta función Como el mismo nombre de la función indica. Es decir. E. El diagrama de fun cionamiento aparece reflejado en la figura 68. de una función temporizador cíc lico. es la aplicación típica de un clásico automático de escalera co n el complemento de un aviso an te la finalización del tiempo. Figura 67: Representación gráfica. lo que permite a los usuarios no quedar atrapados ante el apagado tot al de las lámparas y poder accionar o tra vez el pulsador de marcha para no quedarse a oscuras.4. comienza la temporización en ON y la salida Q se activa y desactiva con una cadencia de tiempo igual a la introducida en el parámetro del tiemp o. la salida se activa y desactiva.Tiempo de temporización para O N y O FF. no se tiene que simular por so ftware com o ocurre en casi todos los autómatas programables que precisan esta función .

en lógica cableada. Entrada Figura 68: El diagrama de funcionamiento del temporizador cíclico. I1Q 1'~1 Fig ura 70: El esquema de la función temporizador cíclico utilizado en la luz ámbar de un semáforo.Controladores lógicos Al pasar la entrada a "O" la salida Q también pas a a "O". Figura 69: Representación gráfica. 69). Las conex iones de las entradas y de las salidas que debemos efectuar apa recen indicadas en las figuras 71 y 72 . E n lógica cableada. 42 . de un temporizador cíclico. 70). ~ Ejemplo práctico de esta función En este ejemplo tratamos de activar una salida de forma inte rmitente. la representación de esta función es la que aparece en la siguiente figura (Fig. Un buen ejemplo es la luz ámbar de un semáforo para indicar precaución (Pig.

!21 I 220 V. y así sucesiva me nte hasta que se desactive la entra da 11 . Función contador de maniobras La fun ción cont ador. cuyo símbolo se represen ta en la figura 73. en con troladores lógicos.4. 43 .. Se desactiva la salida Q 1. _ rn¡].. Comienza la temporización.. 1!.. es la equivalente a los contadores de m aniob ras utilizados en lógica cableada.. Funciones Espec iales 220 v. La salida Ql se activa. UN - • I __ 1 I~ I I I Figura 71: Esquema de las conexiones a efectuar en las entradas. Termina la temporización. La secuencia de funcionamien to de este ejemplo es la siguiente : • • • • • Se acciona la entrada 11 . • . (S> Figura 72: Esquema de las conexiones a efectuar en las salidas.

y por tanto se activa la salida Q.Valor de prcsclccci ón del con tador. 01< b ir Por R ill +/ - . 44 . rep on e a " O" el co ntador y la salida Q.s: Q RRe se r. prevalece la acti vaci ón de la entrada R. ant e las act ivaci ón de las dos entradas R y Cnr. Al activa r la ent rada R (Resct) el con tado r interno se repo ne a O y se desactiva la salida Q. • . Es decir. Par . Mientras esté activada la entrada R. Si durante el proce so de cucn rco falta se produce un fallo en la tensión de aliment ación el contador intern o borra su valor }' se repone a O. En co ntro ladores lógicos utilizam os la rep resentación qu e aparece en la fiRUra 74. Figura 74: Representación del contador adelant e-atr ás utili:o:ad o en co n tro ladores lógicos. E n el ejem plo de la figura 75.Cont roladores lógicos ~---~ Figura 73: Símbo lo de co ntador de maniobra utilizado en l ógica cableada.Cuenta adelan te () atrás dependiendo de qu e Die esté activad o o no. los impulsos de en trada han sido 5. 1 cuenta atrás. valor igual al prefijado en Par (5).Se param ctriza pata contar adelante o atr ás: • Pararnct rixand o O cuenta adelante.. En cada impulso de la entrada el cont ador interno (Cm) incrementa en 1 su valor. el contador interno no cuenta aunqu e activem os 1:1 entrada Cnt. Dir . Cnt .

E n caso de querer mantener m emorizado el valor del cuenteo ante un posible fallo de la tensión de alimentación.'--- Q f -- ----l Figu ra 75: El esquema del funcionamiento interno del contador. deberemos añadir un módulo opcional de memoria e insertarlo en el controlador lógico. Entonces debe esperar a que se cuenten otra s 24 botellas en la primera cinta tran sportadora (Fig. 76). Funciones Especiales R1 .a su vez.. Ejemplo práctico de esta función En este ejemplo tratamos de contar las botellas que proceden de una cinta transportadora. ponerse en marcha otra cinta transportadora y permanecer así hasta que se te indique que debe parar.. Al llegar a 24 botellas deb crá..4.. 45 .

Las co nexio nes de las entradas y de las salidas qu e se deb en efec tua r aparecen indic ad as en las figuras 77 y 78._ 11 12 U N Figura 77: Esquema de las conexiones a efectuar en las entradas.Pulsad or de Reset .V=-. 1-. 220 V.Controladores lógicos 12r r k I1 )( +/ 24 1 11 Final de carrera. Ql . Cua ndo hayan pasad o 24 botellas.Contactar de cinta transpo rtadora. Figura 76: El esquema de la funció n contador de maniobras aplicada a este ejemplo de cuenten de bo tellas. [2 . pone a cero el co n tador y desactiva la salida. La secuencia d e fun cionamiento de este ejem p lo es la siguien te: • • 46 Al pasar un a bo tella es detectada por l l . 220 . se activa cuando detecta una botella. . Figura 78: Esquema de las conexiones a efectuar en las salidas.

Esta función no admite fracciones y está parnmetrizado por el usuario. generalmente hora s enteras. 79) Y también muestra las entradas y las salidas a conectar. Reset Al activar la entrada Reset la salida es desactivada de forma inmediata. Entrada Al activar esta entrada (pasar de Oa 1) el contador de horas comienza a contar el tiempo que ésta permanece activada. E. en el caso supuesto de que estuviera activada.wada Roset AII liempD m Ij1 -.4. es decir desactivarla.r .. Contador de horas El contador de horas es una función que permite activar una salida tras activar una entrada y dejar transcurrir un cierto periodo de tiempo.. Se desacti va la salida Ql y la cinta se para.. Al reponer la entrada Reser a cero. Se acciona 12 (Rcset) para parar la segunda cinta . 47 . El sistema qu eda preparado para comenzar a contar otra s 24 botellas. Caso de no estar activada la salida y activar en ese momento la entrada Reset. el contador de horas continúa contando el tiempo que le queda haciendo caso omiso al periodo de tiempo en que estuvo activa la entrada Reset. Funciones Especiales • • • • Se activa la salida Ql qu e pone en marcha la cinta trans portadora. el contador de horas conserva el valor del tiempo transcurrido. El símbolo aparece representado en la siguiente figura (Fig.salida Figura 79: La representación de la función contador de horas. R.

J _ _ . • . El diagrama de funcionamien to que aparece en la figura 80... Al desactivar la entrada Reset All..->-t-. podemos decir 'lue el contador de horas es un reloj en el que se puede parametrizar el tiempo de activación de la salida.. .:-.. Tiempo Se trata del parámetro de tiempo a introducir.... muestra con más claridad las particularida des de es ta funció n. en horas. . .. siempre que se trate de periodos de horas enteras. A modo de resumen. el tiempo paramctrizado comienza a contar desde cero ... EntroGd41 SGlidGI->----I Resetl-i----I----+-"----.J Reset Al! ~i-----i-----1I---. . _ .... 4 HO~GS 4 HO~GS Figura 80: Diagrama de funcionamiento de la función contador de horas . .- GGntGdD~I''-_ _ • • In. . 48 . para obtener la activación de la salida una ve? tra nscurrido éste.. ~na .Controlado res lógic os Reset AII Al activar la entrada Reset AII (reiniciar todo) la salida es desactivada instantá neamente y el contador de horas se repone a cero de forma automática..

de un in terrup tor horario. En el diagrama de funcionami ento de la figura siguiente (Fig. el sím bo lo utilizado para esta función es el qu e apa rece ind icad o en la figura 82. en lógica cableada. En controladores lógicos. podem os observ ar que las levas están parametrizadas a determinadas horas }' la salida obedece a és tas. utilizando para ello las 3 levas (No1. son: 49 . Los par ámetros qu e podemos ajustar en el reloj de temporizaci ón. Funciones especiales Función temporizador semanal Esta función es la equ ivalent e a la del interrup tor horario utilizado en lógica cableada (Fig. 83). el reloj interno sigue fun cion and o de forma conecta duran te ap roximadamen te 80 horas. En él podemos observar que só lo dispone de tres levas de paramctrización. frente a las 48 ó 96 levas de las que disponen los int erruptores horarios utilizados en lógica cableada.S Q Figura 82: Símbolo utilizado en controlado res lógicos par:l la representación de un reloj tic temporización. N. Ante un fallo de alime ntación. 81). Figura 81: Símbolo . En caso de pretender de qu e este tiempo sea m ayor deb eríamos insertar un módulo op cional en el módulo lógico .2 \J N. Para solventar este pequeño problema se pued en programar varios relo jes de temporizaci ón ha sta conseguir las levas precisadas en la aplicación. N 02 y No3) de las (Iue dispone el reloj de tempori zación.l~ (()l N.4.

¡. Todos los días labo rables (de Lunes a Viernes) . activan do)' deseetivando segú n su paramc trización e ign orando las ho ras program ada s en las otr as levas y que co incidan co n ésta... el controlador lógico da rá pr ioridad a la leva No3 so bre las otras dos. Hora de activación ó d esactivación Podemos pararnctrizar cualqu ier hor a del día co mp rend ida en tre las (H)O y 1 " 23:59. En estos casos. Ta mbién es nece sario evitar que a determinadas horas coincidan varias levas al mismo tiemp o . . 50 . Días de la semana • • • • • Podem os paramctrizar cualquier día aislado de la semana. " .l No3f-f--+-+-~--! Q Figu ra 83: El diagrama de funcionamiento de un reloj de tempori zaci ón co n ejem plos de horas )..a pararnctrixadas.Fr .Controladores lógicos 1O:001Z:DD N ol 113 :00 1S :DD 11' :00 11: 00 NozH-. We .T h . (de Lunes a Sába do) . Sólo los fines de semana (Sábado y Domingo).Sa). " " " (de Lunes a D omingo).. Es m u)' importante tener en cuen ta no incurrir en contradiccio nes al pararnerrizar las levas... Para ello. basta uti lizar las abr ev iaturas int ern acionales de los días de la sem ana (Su ~ Mo ~ Tu ..

Al ser cinco los tiempos de activació n y desactivación. E l día q ue se pretenda desactivar tendríamo s que dejar en blanco la activación (ON) y paramctrizar sólo la desactivaci ón. tendremos qu e utilizar dos relojes de temporización conectados a una función O .-- Ejemplo práctico de esta función Se trata de ac tivar y de sactivar una salida a de terminadas horas ya parametrizadas. En la figu ra 84 podemos observa r un cu ad ro esquemático de las ho ras de activació n y desactivación que nos ayudará. Esto es. La pa ram ct rizaci ón del bloq ue sería la siguiente: BOl' Nol boy' W.00 BOl . se tendría q ue pa mmctrizar la activació n en el día de terminado}' dejar en blanco la desactivación (OFF) . .4. Funciones espec iales Supues to el caso de querer activar la salida Q en un día determinad o }' desactivarla otro día distin to. 51 . E jemplo Se pretende q ue la salida Q se active a la 20:00 ho ras de los Miércoles }' se desactive a la 08:00 ho ras de los Jlleves. Es ta función nos permi tirá co nectar la salida Q cuan do cua lq uiera de los "No" se activ en. E n el ejem plo pretendem os que la salida Q sea activada y desactivad a só lo los fines de sem ana. a pa rametrizar el módulo lógico.-Off ' 08 :00 Off . No2 boy . sábados y domingos.-. Th on . -. en las funciones de los relojes de tem porizaci ón de los que disponen los co ntroladores lógicos . post erio rmente. on . 20 ..

30 09. El esquema. 5Z .10 18. DE SACTIVAC.50 11. ACT IVACI ON 06. l' :00 1' :30 SI - Nol 1081:30 09 :50 I I iO :0711 :17 13 :10 16 :30 B03 Q Fi g ura 85: El diagrama de funcionamiento .Controladores lógicos CIRCUITO No l N o2 No3 No l NoZ (BOZ) (BOZ) (BOZ) H.30 H. utilizando los símbolos de los co ntroladores lógicos es el que aparece indicado en la figura 86.17 16.Z5 m 03) (1 )03) Figura 84: E l cuadro esquem ático de las hora s de activación y desactivación del ejemplo . el diagrama de funcionamien to c¡ue se m uestra en la guiente figura tam bién nos ayudará a comprender mejor el ejemplo. 06. Asimismo.30 Z303O 10007 13.0 0 08.

53 . y desactivada con otra fecha determinada de mes y día..Su = Sa . : 13:10 Off :16:30 803: N.2 N.l N..B02 C9 -ID --.3 bay = Sa . : 10:07 Off : 11:17 Off :06:30 803: N. :=C9 Los parámetros a introducir para conseguir cumplir los objetivos del ejemplo serán los siguientes: B02.3 .l bay = Sa . : -..3 Figura 86: El esquema en controladores lógicos del ejemplo.4.2 bay B02: N. Funciones especiales N.Su o. : 06:00 B02: N. N. Su o.Su 0.!!1 >1 Wc Ql N. La salida resulta activada con una fecha parametrizable (mes y día).:-- = Sa .l ~..3 bay = Sa .2 N. : 08:30 Off : 09:50 o..2 bay 803: N.l N.: 18:25 Off : 23:30 Off :--:-- Temporizador anual Esta función es similar a la de un interruptor programable mediante levas. Su o..Su o.Y : So.

O .sEr OCT NOV DIC Salida ~----. 88).. el día tan to de la activació n como de la desactivación de la salida. En el diagrama de funcio namiento cor respo ndiente. pos teriormente.Controladores lógicos Su símbolo es el indicado en la figura 87. podemos observar que la salida se activa en un día de un mes de terminado y es desactivada en un día de otro mes determinado (Pig. Ent"acla-§M DD Salida Figura 87: Símbolo del tem po rizador anua l u tilizado en contro ladores lógicos. En la pa rarnerriaaci ón deberemos introdu cir primero el mes y. A~ril 1 1 JUlia Figura 88: E l diagrama de func iona miento del temporizador anual.t-----L---------. 54 . Esta parame trizaci ón será int roducida por el usuario. ENE FEB MAR ABR MAYJUN lUL AG. Ejemplo práctico de esta función Una salida debe ser activada bajo las siguientes co ndiciones: • Activación el día 31 del mes de Enero.

Noviembre. ENE FEB MAR "BR MAYJUN JUL AGO SEP OCT NOV DIC Salida Figura 89: El diagrama de funcionamiento de la programación del temporizador anual. Ju lio. Funciones especiales • • • • • D esactivació n Activación D esactivación Activación Desactivación " " " " " 20 15 15 01 30 " " " " " " " " " " Marzo . En este caso se programa rán tres temporizado res anu ales y se conectarán a un bloque O Ro Éste se co necta rá a la salida. Cada temporizador anua l se para me triza r á con una or den de act ivación }' otra de desactivació n. 55 . El diagrama de funcionamiento es el ind icado en la figura 89. Noviembre.4. Junio. El esg uem a a in trodu cir en el controlador lógico sera el gue aparece indicado en la figura 90.

ca ac tiva de manera perma nente.T iem po que debe estar accionada la en trada para que la salida permane7. E"trGdGl~ nemp os JIl l l Salida I Figura 91: Símbolo a utilizar en la función pulsador de confort. Pulsador de confort E sta [unc ión puede trabajar de dos modos distintos. El símbolo a emp lear es el qu e aparece indi cad o en la figura 91.Controladores lógicos B02 I1 MM DO BOl >1 B03 I1 Ql MM DO BOO I1 MM DO Figura 90: El esquema de un temporizador anual en contro ladores lógicos. dep endiendo de la manera de manipular la en trada: • Relé de imp ulsos .Tiempo de desconexión de la salida. 56 . Los tiempos a parametrizar en esta [unción so n dos: Tl . un a vez accionada la entrada co n un pulso de corta duración. T2 . • T emporizador de retard o a la desconexión.

se activa la salida de manera ins tantánea. también con un pulso de corta duración.4. OpciónN°2 Al accio nar la entrad a. la salida se activa de forma ins tantánea . Entrada Salida Figura 92: Diagrama de funcionamiento de la función pulsador de con fo rt en modo relé de impulsos (opción N"l). E l diagr ama de funcionamie nto es el qu e aparece en la figura 93. la entrada. otra vez. 57 . Si antes de que se cumpla el tiempo parametrizado en T l se accio na la entrada. Funciones especiales Modo relé de impulsos La función pulsador de co nfort en este mo do puede funcio nar de dos man eras distintas. con un impulso de larga duración de como mínim o un tiempo igualo mayor al parametrizado en 1'2. dependiendo de la duración del impulso de entrada. con un impulso de co rta duración. la salida se desactiva. perm aneciendo en este estado de manera perm anent e hasta que se accio ne. Opción N ° 1 Al accionar la entrada. E l diagrama de fun cionamiento es el indica do en [a figura 92.

ullla de funcionami ent o de III función pulsador de co nfort en el modo relé de impulsos (opción N "2). Transcurrido el tiempo pararnctnzado en 1'1 . . Tem porizador de ret ard o a la desconexión Al accionar la entrada co n un impulso de co rta dura ci ón se activa la salida de forma instant ánea . Tiempo de OFF (la salida es desactivada).solida n Figu ra 94: El diagrama de funcionamiento de la función pulsador de con fort en el mod o temporizado r de retardo a la descon exión. Entrado . Generador de impulsos asíncrono Esrc modo dispone de do s tiemp os parametrizablcs por el usuari o: • • 58 Tiem po de ON (la salidas es activada).Contro ladores lógicos Enfloodo Solido ' 1'2 Fig ura 93: El di llV. la salida se desactiva El diagrama de funcio nam iento de este modo de actu ación aparece indicado en la figur a 94.

Funciones especiales Es im portante record ar que el térm ino üN/OFF en esta fu nció n es rela tivo. la sa lida se acti va d uran te un tiempo igua l al p aramctrizad o en 59 . la salida ON se activa y comienza el tiempo pa rametrizado en primer lugar. Un a vez tra n scurrido és te. Una vez transcurtido éste. Entrada Inversión 1--. E l sím bolo utilizado es el que apa rece en la figura 95 .. Al activar la en trada y acti var la en trada d e inve rsió n. desactivada la entr ada de invers ión . ya que acti vando la entrad a de inversión se invier te la salida y és ta pasa a ser con lo s mi sm o s tiem p os pa ramctrizad o s OFF/ O N .. 96).4.. Modo de funcionamie nto Al activar la en tra da . se acti va la salida con el tiempo pararnetriza do en primer lugar. Inver=ión "'N" g Tiempo JlillL Salida Fi gura 95: La rep resent ación gráfica de la funció n generador de imp ulsos asíncrono. Es ta secuencia se repite ind e fin ida mente hast a llue no se desa ctive la en trad a o se active la entrada de inve rsión (Fig .----------+- Salida CemilDn:z:a la salida IDn ON Figura 96: El diagrama de funcionamiento permaneciendo activada la entrada). la salida se d esactiva co n el tiempo param crri zad o en seg undo lugar. r no es ta ndo la en trada d e inversión activada .

Entrada Inversián ~~ . Entrada Inversión Salida~--J Comienza la salida en Off Figura 97: E l diagram a de funcionamiento permaneciendo activadas la en trad a y la entrada de inve rsió n.Cont roladores lógicos segundo lugar y así sucesivamente hasta que se desactive la entrada o la entrada de inversión (Fig. En ese instante. activando la en trada de inversión cuando se est á realizando el ciclo ON/OrF. la salida comienza a realizar la secuencia OFF/ON co n los mismos tiempos pararnetrizados en ON /OFF. 60 . 97). Puede oc urrir que es tando activada la entrada la salida esté realizan do la secuencia ON /OF F y en un momento determinado de ésta se active la en trada de inversión.[----!- Salida Secuencia OH/OFF Seeueneia OH/OFF Secuencia OFF/ON Figura 98: El diagrama de funcion amien to de esta función .

dentro de un margen paramctrizado por el usuario. pero eso sí.. El símbolo aparece representado en la figura 99 y el diagrama de funcionamiento en la figura 100.-! . el tiempo de conexión y desconexión de la salida se efectúa al azar... En definitiva. al activar la entrada. E. . Fi g u ra 100: El diagrama de funciona miento de III función generador aleatorio .. Es decir. pero siempre dentro del margen de tiempo paramerrizado como conexión y desconexión . D = Tiempo dura nte el cual el azar decide la desconexión . la salida se activará en cualquier momento sin seguir una norma det erminada.odoifiJ Tiempos ~ SGlidG Figura 99: El símbolo de la función gcnenldor aleatorio. Al desacti var la entra da. ya qu e en ésta es aleatoria. dentro del tiempo paramctrizad o como desconexión. Funciones especiales Generador aleatorio Esta función es mu y similar a la función de retardo a la conexión y desconexión.. 61 . la salida se desactivará también en cualquier momento. 'c ' e = Tiempo durante el cual el azar decide la conexión... La diferencia está en el tiempo de conexión una vez se ha activad o la entrada. dentro del tiempo parametrizado como conexión.4. EntrGda 5alidG f-.

La siguiente figura (Fig. durante el proceso dc programación Estos mensajes suelen llegar a tener hasta cuatro lín eas y se hacen visibles al activar. F uncionamiento Al activarse la entrada del bloque programada como texto de aviso. aparece el primer men saje parametrizado. E. con respecto al resto de los textos de aviso de los otros bloques. mediante una se ñal. 101). 62 . Los parámetros a confirmar en esta función son los siguien tes: Entrad a Al activarse comienza la visualización .Controlado res lógicos Los textos de aviso La última generación de controladores lógicos incorporan.d· PrioridGd Texto repre~ U . en pantalla.. se activa la salida asignada a ese bloque y.. la funció n para visualizar mensajes insertados previame nte. muestra el símbolo utilizado para la scntaci ón de esta función... aprovechando la pantalla. Salida Figura 101: Símbolo a utilizar en esq uemas de controladores lógicos de la función para los textos de aviso. Priorid ad En este apartado se configura la prioridad que se le quiera dar al texto de aviso que se pa ramctriza en un bloque. el bloque de los textos de aviso .

números y signos para que.10TOR D E DEPU RADORA" . 63 . No obstan te. Al llegar a 30 horas se activar á la entrad a del texto de aviso visualizando el texto " REV ISAR E L t-. po damos elegir de entre todos ellos los adecuados para al texto que pretendemos visualizar en la pantalla. a través de las teclas del fro nta l o con la ayuda de un re. el contro lado r incorpora una serie de le tras. Funciones especiales Puede darse el caso. Texto En este apartado introducim os el texto de aviso.4 . Al mismo tiemp o. con las teclas del fron tal del con tro lador. E l esq uema de las funciones a introd ucir en el contro lador lógico so n los que aparecen indicados en la Figura 102. un piloto se iluminará de manera intermitente. un contador de hora s irá co ntabilizando las horas de funcionamie nto . Al mismo tiempo. po demos visualizar el resto de los textos de aviso . Ejemplo práctico de esta función En este ejem plo pretendem os e¡ue un motor (Q l) funcione al accion ar un pu lsad or de march a (11) y se pare al accionar el p ulsador de parada (12). En este caso. sean activadas varias de las funcio nes de textos de aviso. só lo se visualizará el texto que tenga una prioridad máxima. que en un mom ento determinado de la ejecució n. Para ello. indicando qu e ha llegado el mom ento de realizar el ma nt enimi ento del motor.

prefijados por el usuario. Algunos controladores lógicos disponen las dos últimas entradas como conexiones de entrada para impulsos rápidos.r 1 Revisión Motar bepurado ra U 003 fin 00 :50 Q2 Figura 102: Funciones a introducir para conseguir el mantenimiento de un motor. Discriminador para frecuencias Esta funció n es utilizada para activar una salida en función del número de impulsos recibidos en su entrada. o desactivará. siempre y cuando éstos estén comprendidos entre los valores máximo y mí nimo. Como regla general siem pre se utilizan las dos últimas entradas. 64 . En los controladores lógicos LOGO de la empresa Siemens. En otros fabricantes basta con consultar el manua l de instrucciones pan! conocer qué entradas debemos utilizar para un conteo rápido. En función de los parámetros introducidos en este bloque se activará. Estos impulsos son recibidos por el controlador lógico y son procesados por la función discriminador para frecuencias. E n los controladores que disponen de 12 entradas. las entradas designadas a los impulsos rápidos SOn las entradas 111 e 112. las entradas que pueden recibir impulsos rápidos son las entradas 15 e 16 en los co ntroladores que disponen de 6 entradas. la salida.Controladores lógicos - -- B02 11 Q1 X >1 12 X BOl & Q1 004 oos Q1 r¡. 14 30 Horas ---.

. El valor de desactivación. El valor de intervalo para los impulsos de entrada...& Salida F igura 103: Símbolo de la función discriminad or para frecuencias. "'''''-f.. 65 . En esta función.. El símbolo de esta función aparece indicado en la figura t 03. El diagrama de funciona miento aparece indicado en la figura 104. ... 2. la salida se activa.. Valor Superior = 5 Valor Inferior = 3 Tiempo de med ida de entrada de pulsos = 3 segundos Figur a 104: D iagrama de funcionamiento del discriminador pat1l frecuencias. El valor de activación.4. esta función los discrimina y. La salida se desactivará cuando la can tidad de impulsos recibidos en la entrada es igual o menor al parám etro de desactivación . . 3. 2 • 4 1 Pulsos de l Entrada Salida .. . si esta sucesión de impu lsos supera en el tiempo el parámetro de activación. .l NO PUISOS. Funciones especiales Funcionamiento Al activarse la entrada con una sucesión de impulsos. los pará metros a introducir son los siguientes: 1. NOde Pulsos . .

.Contro ladores lógicos Entrad a Por esta co nexión deben entra r los impulsos a con tar. en funció n de los valores introducidos para la co nexió n y desco nexión de la salida. Evidentemen te. Ejemplo práctico de esta función En este ejemp lo pretendemos activar una lámpara de man era intermitente cuando en una cinta transportadora no pasen determinados botes de conservas por minuto. 8 bo les de conservas por minuto. en una cinta tran sportadora. cuando pasan más de 8 botes por minuto (Fig.00 00 . esta ent rada debe pararnctriaarse para indicarle al blo que del discriminador para frecuencias la cantidad de impulsos que debe discriminar. Figura 105: La funció n r los parámetros a configurar para poder detectar. Salida Es ta se activar á () desactivará. en cada unidad de tiempo parametrizada.~ SW-1O ~1 SW. I1 .• -1~ ~J----1 nn GT -03 . tan to para la conexi ón como para la desconexi ón de la salida y asimismo. Cuando la producción sea la correcta la lámpara deberá permanecer apagada . 66 . se le tiene que decir la can tidad de impulsos qu e deben de entrar en un determinado tiempo. Es deci r.so A ••• ¡g1 n r. 105).

nivel paramctrizado por el usu ario co mo valor máximo. la Ga nancia Offse t. I(Señal a Evaluar) / A I Paramef100s n E. Funciones especiales Discriminador analógico En esta función. al supe rar la entrada un cierto nivel de tens ión ana lógica.d. Si el nivel de ten si ón ana lógico aplicad o a la en trada desciende del valo r pa rametrizado co mo mín imo. Los valo res que se deben int ro d ucir en el discriminad or analógico so n los siguient es: • • • • Valor de Valor de Valor de Valor de Ac tivac i ón (ON)."'.4. E l símbolo utilizad o en esta fun ción es el lllle apa rece indi cad o en la figura 106. m Salida Fig-ura 106: Símholo del discrimin ador ll llalil0co a utilizar en con tro lado res aml ú~i c n s . E l diagrama de fun cionamiento de esta fun ción es elque aparece indicado en la figura 107. se desactiva la salida. 67 . se activa la salida q ue esté co nec tada a esta función. De sacti vación (O FI').

El eS{luema a utilizar en est e caso se rá el indicado en la figura 108. de sactivación .O.3.). Offset . _ J. Lo s parám etro s a introd ucir en la función discriminador analógico serán los siguie ntes: • • • • Valor Valor Valor Valor de de de de activación . (co n una en trada de O a 10 V. 68 .Controladores lógicos Vc:llor Má ximo Valor Mínimo . _ _ Salida I-f----' F ig-ura 107: D iagrama de funcionamiento del discriminador analógico. . ganancia .•• • _ _ _ _ • _ _ .3.1. Ejemplos prácticos de entradas analógicas Ejemplo nO 1 En este ejem plo se trata de activar una salida (Q l) cuando el valor de entr ada (AI1) rebase el valor de 3 V.

1. bloques a introd ucir se rán los indicados en la figura 109. una salida debe activarse al sobrepasar la entrada analógica AIt el valor de 5 V.0:. Fuera de estos va lores. Comparador analógico Es ta función compa ra do s entra das anal ógicas y la salida se activa cuando la diferencia entre éstas sobrepasa el nivel pararnerrizado en la función. El símbo lo para identificar es ta función es el representado en la figura 110. la activa ci ón debe estar comprendida entre lo s 5 r los 8 V. y desactivarse al sobrepasarse los 8 V. obtener el resultado del ejemplo. Es decir.¡ obtener el ejemplo N" 2. B02 A11 O~.4. 69 .5 / A O GOff-' f-' n '4 BO /A BOl & ON-' Off-' G-l Off-O n 1 ~ Figu ra 109: El esquema de las funcione s a introducir en el controlador lógico par. Funciones especiales A11R A OFF·3 G-l Off-O ON-S n rcrl ~ Figu ra 108: Esquema a introducir en el controlador par:!. l¡~i cn Ejemplo nO 2 En este ejemplo. la salida dehe de pennanecer desactivada .

. . O ffset. F igura 111: El diagrama de funcio namiento de la función co mparador analógico. . . • • • -. los parámetros a introducir so n los siguientes : • • • 70 . -.. Salida ." . -. .. 1 .. vel d.. -. En es ta función.Controladores lógicos Entl'Oda E ntl'Oda Z ----"Pal'Ometros 1@A Salida el . N"2 Q -Salida Par .Entrada /\ n a lb~i cll N" t e2 .. . -. G anancia.. .e1'n • • • •• . -. . • • • •• • . El diagrama de funcionamiento se representa en la figu ra 111 . . F igura 110: El símbolo de la función comparado r analógico. .ctl.Parámet ros II introdu cir. Nivel de Ac tivaci ón.

5. Uso y manejo de un cont rolador lógico con funciones lógicas

5. Uso y manejo de un controlador lógico con funciones lógicas
Programación
Entendemos por programar, el hecho de introducir un circuito en el co ntrolado r lógico utilizando funcione s lógicas, pero repre sentándolas de una manera más original. Ames de comenzar a programar un esquema co nviene distinguir la diferencia entre: • • Born e o conector. Bloque .

Borne
Se den omina borne a todas las conexiones flsicas de las que dispone el equipo. Es decir. lllle las en tradas r las salidas pueden adoptar dos estados diferentes, a excepci ón de las en tradas analógicas que se explican en un capítulo posterior:

o- Desactivad o.
1 - Activado . Lo s bornes en un co ntro lador lógico de (¡ entradas r 4 salidas serían:

Entrada" 11 - 12 - 13 - 14 - 15 - 16 - 17 - 18 - 19 - 110 - 11 1 - 112. Salida" Q I - Q2 - Q.l - Q4 - Q5 - Q6 .
Hi: Entrada siempre a 1. Lo: Entrada siemp re a o. X; Borne no utilizado.

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Controladores lógic os

Bloque
Un bloque es una función ' Iue co nvierte las informaciones que recibe en su entrada en informacion es de salida (una vez procesada la entrada) dep end iendo del tipo de (unció n. Ge neralmente , un bloq ue dispon e de funci ones de carác ter general y de carácter especial. Un ejem plo de bloques serán tod as las funciones qlle incorpore el controlador l ógico, ya sean gene rales o especiales, función AND, O R N AN D, NOR, et c ... " la hora de diseña r un circuito en un con trolador l óg i co, prime ro se debe realizar el circuito en papel y, po steriormente, puede intro ducirse en el co ntro lado r lógico teniend o en cuenta qu e deb e co menzarse a programar desde el final hasta el principio. Dicho de o tro mod o, desde la salida a la en trada.

Moverse por un módulo lógico
Independienteme nte de que cada fabricant e de módulos lúgicos dispo ne de características espe cificas para su producto, lo qu e lo distingue de la com petencia, la filoso fía de program ación de éstos difiere muy poco de unos a o tros . Es por ello, r como hab ía qu e centrarse en uno, que en este trabajo se ha elegido el mó du lo lógico LO G O de la emp resa SIEl\ IENS por ser el más extendido)' co noc ido en los ambi entes indu striales, quiz ás por haber sido el primero en aparecer en el mercad o . Para una mejor co mpre nsión, pue sto que con sólo seis teclas se tien e ljuc efec tuar la programación del módulo, a co ntinuación trat aremos un ejemplo indicando tod os los pasos a seguir desde el principio hasta el Final. No obs tante, co nvendría an tes co nocer los mensajes qu e se visualizan en la pan talla. A modo de ejemplo, en la figu ra 112 se muestra una pantalla típica co n su correspondien te explicación.

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5. Uso y manejo de un controlado r lógico con funciones lógicas

Visualización en pantalla Conexión procQdente de otro bloqUQ En....dlo-+--I2 X

BOZal
Bloque OR

BOl

N° de bloque

Ql

S.lid.

TQl"'minal no conectado

Fig u ra 112: La panta lla típica de un controlador lógico con su correspondiente explicación. Se trata de realizar el es'luema sig uien te (Fig. 113).

r~ 'I1 p
Lógica cableada

B02

BOl

11 Ql

>1

&

~

Así lo entiende el módu lo lógico

Figura 113: Esquema en lógica cableada y el equivalente en controladores lógicos del ejemp lo que se pretende p rogramar. Se conecta el controlador lógico a la tensión y aparece la pantalla del mismo, supuesto el caso de que no se haya programado nunca, esto es, 'lue no contiene nada almacenado en m em o ria:

73

Controladores lógicos

No Program

Al accionar, conjuntam ent e las tedas ...... O K aparecerá en pant alla:

> Progrom
PClCord 5tart

Pulsamo s OK r aparecer é:

>Edlt

Prg Clear Prg 5et Clook
A5 ; Bus

Pulsam os OK Yapare cerá en pantalla:

-lS1-,

Intormitonto

(~sta es la primera salida, Co n las tedas A ... podemos elegir otra salida entre toda s las salidas de las llue disponga el módulo l ógico .

Una vez definid a la salida a utilizar, en este ejem plo Ql, pulsarem os O K )' aparecerá:

lCo-@1
Intorm itente

-,

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5. Uso y manejo de un controlador lógico con funciones lógicas

Estando en esta posición podemos elegir un born e () un bloqu e. En el ejemplo elegimos un bloque. Para ello, pulsando'" ó ... desplazamos hasta que aparezca GF (Función G eneral) dentro de la lista liue se visualiza en la pan talla y aparecerá :

InN~itonN

tGF~l

Pulsamos OK r aparecerá un bloqu e co n una función por defecto que, generalmente, se trata de una función ANO. Cuando una bloque no esté memo rizado aparecerá un rectángulo tramado con una flecha hacia abajo.

Co n ayuda de las teclas ... ... , iremos cambiando todos los bloqu es hasta que se muestre la función requerida en el bloq ue. En el ejemplo dejaremo s la función que aparece por defecto, pulsaremos OK r aparecerá:

Pulsaremos otra vez OK }' aparecerá:

Co mo se pretende pasar a o tro bloqu e, co ncreta mente a una función general, pulsaremos OK y éste aparecerá en pantalla:

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Controladores lógicos

Pulsarem os OK }' aparece r á:

=Ekl
Como la func ión qu e se muestra po r defecto no es la que se precisa en el ejemplo, acciona remos las teclas'" T hasta lJlle aparezca la fun ción que nos Interesa:

802

~¡>1~1
Pulsaremos OK

802

r aparecerá:

Pulsarem os OK }' aparecerá:

Pulsaremos OK Yaparecerá:

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5. USOYmanejo de un controlador lógico con funciones lógicas Con ayuda d e las teclas '" T irem o s accionando hasta que aparc?ca 11. Se mostrará en pantalla: Pulsarem os O K Yaparece rá: Pulsarem os OK }' aparecerá: ¡ Co I1EbI - 802 1 Pulsaremos OK: 77 . pulsaremos OK }' quedar á fijada la en trada 11.

aparec iendo en pa lllalb: 78 . el cursor se desplazará a los bo rnes del bloque BO l ~ \n r m~ra ma r . llue q uedan Autorn ática mcn rc. En pan talla aparecerá: Ql U n! saz - 1 Pulsaremos OK: Ql _ U n! saz saz - 1 Pulsaremos OK: Ql Pulsaremos OK: l eo U n! U n! saz Ql • - 1 1 Pulsaremos OK Y llllcdará fija da la X en la tercera entrada.Con troladores lógicos Con las tedas '" 'f visualizaremos Ql y pulsare mos OK rara validar. indicando que no está utilizada (no está co nectada).

Uso y manejo de un controlador lógico con funciones lógicas Pulsaremos OK: l Co B02n BOl 1 Pulsaremos OK: BO~n íé 1 BOl Co n las teclas .5.. En pantalla aparecerá: B02n 12 Pulsaremos O K: Pulsaremos OK: BOl 1 B~i&l BOl _L... visualizaremo s 12 y pulsaremo s OK para validar...ffill BOl 12 l Co B02n 1 79 .

iremos accionando cá . basta con ir pulsando la tecla . Para salir del programa..... hasta llegar a la pantalla: B01~1 Una vez situados en esta pantalla.....Controladores lógicos Pulsaremos OK: BOl B02= r 1 12 ~ 1 Pulsaremos OK par validar la última operación y aparecerá: Pulsaremos la tecla ESe y se regresa al menú Program: )oProgram PClCard 5t art Si deseamos visualizar en pantalla el programa introducido. pulsaremos ESe y se vuelve al menú: )o P rogram PClCard 5tart 80 . y se puede ir recorriendo todo el programa...

.. .5. 81 . accionaremos las teclas '" . Uso y manejo de un contr olado r lógico con funciones lógicas Ejecutar un programa Una vez situados en la pantalla del m enú> P rogram. cfeQ1 ( ~ Figura 114: Esquema de las co nex iones a realizar en las entradas y salidas. y elegirem os> Start. Confirmaremos con OK }' apar ecerá en pantalla: Entrad a Act ivada Dio de -la Semana +cWe I' 23456 _ -f_ Hor a 11: 08 Actual Q ..[jJ2 3 4 RYN l'd Modo RUN S aI1 a Activada I Las conexiones a realizar para este ejemplo son las indicadas en la figura 11 4. 2 20 v. UN ~~ 1 1 1~ 22 \/ .

y debido a las graves consecuencias qu e pued en derivarse de esta maniob ra.Con troladores lógicos Borrar un programa completo Se llama borrar un programa co mpleto la acción de elim inarlo de la m emoria del co ntro lador lógico. Rn caso afirmativo se le tiene qu c con firmar accionando una tecla.. E n el caso del contro lador lógico LOGO de la firma Siemc ns.. No obs tante. Con firmamos co n la teda OK y aparecerá: 82 . el equ ipo pregunta si de verdad se quiere eliminar. ya qu e una vez realizado el borrado no se podrá volver a rec uperar. hasta situarlo en la opción Clear Prg (borrar programa). la mccanica a seguir para efectu ar el borrado de un p rograma es la siguiente : Nos siruamos en el menú principa l: ) Progrom PClCord Start Pulsamos OK Yapa recerá en pantalla : >Edit Prg Clear Prg Set Clock AS LBus Desplazamos el curs or co n la teda . Antes de efectuar esta maniobra tenemos que tener la certeza tot al y absolu ta de qu c realmente se pretende elimin ar el programa.

El programa ha quedado eliminado y no se tiene ninguna posibilidad de recuperarlo. 83 . Borrar varios bloques consecutivos Se llama borrar varios bloques consecutivos de un programa insertado en un controlador lógico. Confirmamos con la tecla OK. Pulsar OK. Teclear OK. Aparecerá en el cursor Ce.5. Pulsar OK y aparecerá x. Para borrar VlIriOS bloques consecutivos deberemos seguir la siguiente maniobra: • • • • • Situar el cursor al final del último bloque a eliminar. Todos los bloques anteriores a x se habrán eliminado. a la acción de eliminar determinadas funciones conectadas consecutivamente. Uso y manejo de un controlador lógico con funciones lógicas clear Prg >No y~s Desplazamos el cursor hasta situarlo en la opción VES con la ayuda de la tecla" .

despla zar em os el cu rsor hasta la en trada N ° 1 del bloque B03. visualizándose en panta lla: !Y 16 4 X • ij B03 ~ T eclearemos O K y apa recerá: 84 . B02 11 Q1 X BOl 12 13 >1 & ~ B04 B03 16 X BOS Q1 X X >1 14 15 >1 & Q2 Fig ura 115: El programa de un controlado r l ó~i co alque se pretende eliminar varios bloques consecutivos. Lo s pasos a seguir serán los siguiente: • • • • Elegiremos desde el menú principa l Edit P rg y teclearemos OK "parece rá la salida Q l D esp lazarem os el cursor a Q2 co n la ayuda de la tecla " .. Co n las tecla s " .Controladores lógicos Ejemplo práctico Se p retende borrar los bloques B04 y BOS del ejem plo de la figura 11 S...

Borrar un bloque aislado Borrar un bloque aislado es eliminar un bloque determinado. entre otros bloques o conectado a una salida. Uso y manejo de un co ntro lador lógico co n funcione s lógicas • Teclearemos OK r aparecerá: 803 ~---r&l • ~U~ Teclearemos OK y la x quedará confirmada y los bloques 804 y 805 habrán quedado eliminados. 85 . Aparecerá una B y un número que determina el número del bloque que ocupa en el programa. El programa quedará sin estos bloques y la salida del bloque B03 sólo se activará cuando 16 sea 1.5. pudiendo estar éste al principio del programa. Los pasos a seguir para borrar un bloq ue determinado es la siguiente: • • • • Situar el cursor en la salida del bloque a eliminar. Con las teclas " ? elegir el número de bloque anterior al que pretendemos eliminar. Teclear OK y aparecerá BN .

.. el bloque B02 deberá queda r co nec tado a la salida Ql (Fig.... • Teclear OK. elegir B02 ... 11 6).-----"Ql Figura 116: Esquema original al que se pretende eliminar el bloque RO L Los pasos a seguir serán los siguientes: • • Elegi r desde elmen ú pri ncipal Edit P rg y teclear OK.Controladores lógicos • Teclea r O K }' automá ticamente el bloque qu eda eliminado }' el an terio r al elim inado queda relacionado con el siguien te.. Ejemplo práctico E n este ejemplo sc pretende elimina r el bloque B01. situarse a la salida del bloque BOl )' aparecer á entonces: • Teclear O K }' co n las teclas . Con las teclas . 117). B02 BOl 11 Ql >1 r---1 & I4 X'-_--'- 12. E l bloque BOl quedar á eliminado }' el bloque B02 quedar á co nectado a la salida Q l (Fig. Al eliminar éste. 66 .

Con un ejem plo se comprenderá much o me jor. co n el nuevo bloque ya insertado } ' co n la función ANO se muestra en la Fig. Uso y manejo de un controlador lógico con funciones lógicas Q1 X 11&1 B02 Q1 Figura 117: Resultado final. Ql I1j> t X BOl BOl ~ Figura 118: Programa original al que se le pretende insertar un bloque adicional. 119. 11 B02 >1 & B7 .5. El programa modificado.1Ql Figu ra 119: Programa definitivo con el nuevo bloq ue incluido.' -----'. una vez eliminado el bloq ue BOL Insertar un bloque Se llama insertar la in tro d ucció n de un nu evo bloque. o vari os bloques. Se dispone de un programa original al qu e se le preten de insertar la fun ción O R entre la salida Q l y la función AND (Fig. 11 8). Ql 12 X'-------'-I3. en un programa qu e ya e xis te.

. dentro de las funciones GF . nos situaremos en el bloq ue a mod ificar .Controladores lógicos Una vez confeccio nado el eSlluema definitivo . siem pre se puede borrar el bloque e insertar uno nu evo. b función AND. Una vez situados en el bloq ue. teclearemos OK. • • aa . supuesto el caso de llue el bloque a cambiar no tenga las misma s entradas.. procede rem os de la siguien te manera: • Elegiremos la opció n E d il Prg del men ú principal y teclearemos OK. E n este caso . D e no ser así. .. Modificar un bloque Modifi car un bloque es cam b iar uno existente por o tro de caractcrisricas di feren tes. E n los controlado res lógico s. Aparecerá la salida Q l Con la teclas " . Se tiene que asignar en este nuevo bloque B02 las cu rradas ]2 e 13 por el procedimiento descrito anteriorment e. tenem os qu e proceder de la siguiente man era: • • • • • • • Elegir desde el menú principalla op ción E d il Prg y teclear OK. Eleg ir la funci ón que se pre tende int roducir con las teclas A . Para ello. Aparecer á la salida Ql Con la tecla " desplazar el curso r hasta la salida BOl Teclear OK y se visualiza BN. \'0 Siendo el bloque a mod ificar de igu ales entrada s. para cambiar un bloque po r o tro. intercalado entre el bloque BOl } ' la salida QI... se tiene llul' int roducir en el mód ulo lógico . Ahor a qued a la fun ción AND as ignada al nuevo bloque B02. el n ue bloq ue de be tene r las mismas entradas que el qu e se pret ende cambiar.

Uso y manejo de un controlador lógico con funciones lógicas • Con las tedas 6.. deberemos modificar las entradas de este nuevo bloque. Para eUo. valores de cuenteo.. seguiremos las siguientes instrucciones: Pu lsaremos las teclas ESe y O K simultáneamente y aparecerá en pan talla: >Sd Clok Sat 'arom. 89 . Estos parámetros se pueden ajustar en modo: • • Programación. Parametrización. Una vez visualizado el nuevo bloque. etc. . Parametrización Se llama paramctrizar. de activado. En este punto. permaneciendo éste protegido. el ajuste o modificación de los parámetros de los bloques: tiempos de retardo. de tal manera que el personal no cualificado pueda realizar estas modificaciones permaneciendo el programa igual al introducido inicialmente.5. sin tener que alterar la programación del módulo lógico. teclearemos OK. En modo parametrización se puede modificar los parámetros sin tener que modificar el programa.. En modo programación se pueden modificar todos los parámetros siguiendo las instrucciones explicadas en el capítulo de la programación. si fuera necesario. El nuevo bloque ya está introducido. elegiremos el nuevo bloque deseado..

cn este ejemplo m (minutos) . . aparecerá en pantalla: No Panlm ..... 'ress ESC La unidad de tiempo.. 90 . para situar el cursor en la opción > Set Par am. Supuesto el caso de que no se pueda modificar el parámetro visualizado. T T . Con las teclas .00 m Ta = 00 :00 m cm el parGma'tro Unidad de t il!mpo Valol'" ajustado El programa quedará paramctrizado con los nuevos valores. 12.. no se puede modificar en modo de paramcrrizaci ón ya que sólo se puede realizar en modo de programación. . Valores de prcsclccci ón en contadores de maniobras.. ..os pa rámetros que se pueden modificar son: • • Tiempos en los temporizadores. introduciremos la modificación y validaremos posteriormente con la tecla OK Panlme'tro HOrG actual BOl. Pu lsaremos O K y apa recerá: Set Clok >Set Panlm.... J ...Contro ladores lóg icos Accionaremos la tecla .

Uso y manejo de un controlador lógico con funcione s lógicas • • • Tie mpos de activació n y desactivación en los relo jes.5. 91 . Valor umbral en conm utadores de valor de umb ral. Intervalos de supervisión en contadores de horas.

.

contacto. de una manera co mo prensible para la CP U del con trolador lógico. de fot océlulas . este valor es de tensión y su valor depende de la tensión de alimen tación.. En los controladores lógico s. etc. atendiendo al tipo de señal: • • Entradas digitales. están indicados como IN P UT o EN TRAD A.6. tensión o ausencia de la misma. de temporizadores. a través de un interruptor. co mo es el caso de los detect ores de proximid ad y de las fotocélulas. Es to es en nuestro caso. 120). es d ecir. los bornes de entrada se pueden ide ntificar porque junto a éstos y. Entradas y salidas 6. siem pre en un lugar bien visible. finales de carrera. 93 . puesto que la entrada digital se realiza desde la tensión de entra da. contacto abierto o contacto cerrado . En los contro ladores lógicos. Las señales que le llegan a los bornes de los con troladores lógicos pueden proceder de dispo sitivos con tensión. las señales que le llegan a los bornes de entrada procedentes de pulsadores. Podemos establecer dos grandes grupos de señales de entrada. más concretamente desde el borne de entrada Ll . En tradas analógicas.. co ntactos de contacta res. Entradas y salidas Señales de entradas Las entradas son las encargadas de adap tar y codificar. Entradas digitales Las en tradas digitales son aquellas señales que adoptan siempre un valor fijo. todo o nada. etc (Fig.

. En el caso de los co nt ro ladores lógicos apa rece la letr a I seguida de un número que indica el bit del canal 1 de entrada. E jemp lo : La prim era entrada será la indicad a co mo 11. Esta seña l pucde proceder de un equipo electr ónico co n nlimcntación independiente o de un eq uipo q ue utilice la misma alimentació n del co ntrolador lógico. 94 . U N ~ I I~ I I I Figu ra 120: La conexión de las señales digitales en un controlador l ógico. la presión. los valo res O10 V. generalmente. De. v. la velocida d. las seña les ana lógicas proceden de magnitudes físicas co mo pued en ser la temperatura. po r ejemplo detec- tores o fo tocé lulas.. La conexión de un equipo electró nico anal ógico . podemos o bservar un n úmero o letra qu e indica el CANAL de trabajo. pe ro en el caso específico de los contro ladores lógicos se utilizan . Canales de entrada J unr o a la indicació n IN P UT que apa rece junto a las en tradas. aquellas qu e pued en ado ptar distin tos va lores a la entrada de un co ntrolado r lógico. siendo 1 el ca nal } ' 1 el núm ero de bit dc ese can al de entrada . es la que aparcce indicada en la figura 12 1. et c. E xisten varios valores de seña les normalizadas. G eneralment e.Controladores lógicos 22. Entradas analógicas Se llaman señales an alógicas. la luz.

entradas analógicas para los controladores lógicos. Entradas y salidas + Detector --1 I + - 11 + Figu ra U l: La conexión de un equipo electrónico con salida analógica a un controlador lógico. Conexión de las entradas analógicas La figura 122 mue stra diversas conexiones de equipos que proporcio na n salidas analógicas. Los valores qu e entienden los cont roladores lógicos son referentes a la tensión y están comp rendidos entre O y 24 V. G eneralmente. utilizan dos de las entradas digitales qu e se pueden configurar asimism o com o entradas ana lógicas. como en tradas analógicas. las do s últimas entradas disponibles en el controlado r lógico . éste utiliza las entradas 17 e 18 como entradas digitales siem pre que se configuren como 17 e 18. sin necesidad de tener que amplia r módulos específicos.6. Algunos controladores lógicos disponen de entradas analógicas inte gradas en el mismo co ntrolador lóg ico. Casi todos los fabric ant es co inciden en u tilizar. Si se \1 2 el contro lador lógico las int erpreta como enconfiguran como A11 r 1 tradas analógicas. Observar qu e este valor es igual al de alimen tació n del controlador lógico . En el caso particular del LOGO de la casa Siem ens. D e. 95 .

Controlado res lóg ico s + + - F. Es de d estacar la con figuració n que permite realizar las entradas analógicas: • Si las en trad as 17 e 18 se con figuran como 17 e 18. se adopta la opción de entradas digitales y el controlador lógico las interpreta com o ent radas to do o nada.toeelulG AftGI¡:gkG b eteetor Aft Glógieo . 11 I I I I Figu ra 122: Diversas con exiones de dispositivos con salidas analógicas. 11 I + I c:::J Poteneiomef1oo - + - . G eneralmente. Al co nfigurar la entradas 17 e 18 co mo Al t e 1\12 se ado p ta la opció n de entradas analógicas y el cont rolador lógico las inter preta como entradas modu lablcs. • 96 . los s co ntro ladores lógicos utilizan las dos últimas en tradas para co nfigura rlas como entradas digitales o analógicas. Esto es. co mo valores en forma de tensión co mprendidos en tre un mínimo )' un máximo.

~[g}-y F ig u ra 123: Representación gráficll tic III ganancia. la ganancia se represe nta como aparece indicada en la figura 123. J Offset Se llama offset al valor que se a ñade al valor de entrada. al valor de la variable final. llamado también valor de referencia interno de la función ana lógica.. K . La ganancia es un factor multiplicador. el offset desplaza el punto cero de los valores de entrada hasta un valor igua l al paramerrizado como valor o ffset (Fig. los bloques que son específicos de conectar entradas analógicas (como es el caso de los discriminador es analógicos. es decir. El offset desplaza el valor de entrada en función del valor para metrizado como offset. Dicho de otra maneta.6.. conviene repasar algunos conceptos fundamentales para una buena compresión de los distintos parámetros a configurar. ere . 97 . como AI1 Ó 1\12. 124). Antes de comentar las distintas funciones en las que interviene la analógica. Generalmente. los comparadores ana lógicos. Entradas y salidas Para evitar posibles equ ivocaciones. Ganancia Se llama ganancia .) sólo permiten configura r las en tradas a dichos bloques como entradas analógicas. que resu lta de multiplicar el valor de entrada por el valor paramctrizado como gana ncia.

10 V. Los valores a parametrizar son: Gmlllllci a =: 1 (se dispone de una entrada de O . Y se p retende obtener un resultado de en tre O y 10 V.10 V. y el valor leído deberá ser de O.). Ejemplo: Se dispone de una entrada de O . 98 . y no se pretende despla zam iento en la entrada).10 V.Controladores lógicos y= y= 1( e + Off) K 1 Valor de salida (Valor de referencia interno del equipo) e = Valor de en trada Off = Valor de offset K = Valor de la ganancia Figura 124: Represen taci ón gráfica del offset. y se pretende que la salida se acti ve a partir de 6 V. corrige posibles er rore s constantes que se pueden producir en la entrada.10 V. El offset es un sum ando y. q tfsel = O (se dispone de 0 . por lo tanto.

. a un controlador lógico cuya tensó n de alime ntación sea de e.). aunq ue su co nexión no di fiere en cuanto a es te factor sí lo hace su utilización. o cualq uier o tro sensor cuya tensión de funcionamiento sea no rm alizad a. Entradas y salidas Si en ese mis mo ejemplo. 99 . Po r ello. detector y controlador lógico. de 2 V. q[jj"et = O (no se requiere des plazamiento de la señal de entrada). ya sean fotoeléctricos o de proximidad. coincidan.a. E n estos dispositivos detectores debemos de hacer dos grandes diferencias en cuanto a las conexiones: si S011 de dos o tre s hilos. Esto quiere decir que al valor de entrada multiplicado por la ganancia se le suma rá SI EMPRE el valor de 2. el valor a pa rarnetrizar en el offset será de 2.. y los valo res de tensión de ambos equi pos. para obtener un funcio namiento correcto.10 V.a. por ejemplo por una caída de tensió n. Dispositivos de dos hilos E n los de tec tores de dos hilo s un factor a tener en cuenta es q ue la na turaleza de la tensión de fun cio namiento sea de e. q ued ando corregido este error debido a la caída de tensión de los conductores del sensor. un sensor de 2 hilo s de e. la se ñal máxima que le llegara al controlador lógico fuese de 5 V.6.. En este caso. de tensión proced en de un co nve rtidor de un senso r de temperatura de un horno y con tienen un error.a o de c. los valores a parametrizar son: Gananda = 2 (todos los valo res que lleguen a la entrada se multiplicarán por 2 dando una señal referente a 0 .10 V.c. Si en el ejemplo anterior los O . Conexión de detectores A los controladores lógico s se pueden conectar detectores. só lo se puede conectar. se tendría que expandir la seña l de entrada para que el valor de referen cia sea proporcional a la señ al de entrada.

e.. 100 . • Detect or I • 11 I " • Figura 126: Conexión de un detector de 2 hilos de c. Dispositivos de tres hilos Los detectores de 3 hilos son lo s más utilizados en la industria del campo de la automatización .e.a. 125 Y126) . Éstos se conectan a la tensión de alimen tació n del co ntrolador lógic o o a una fuente de alim en tació n ind epe nd ien te. a un con trolado r lógico de e. un de tector de dos hilos de e. a un con trolador lógico de e. El cable negro es al que se deben conectar lo s bornes d e entrada del controlador lógico (Fig. (I' ig. L1 N Det ec tor I L1 N 11 Figura 125: Conexión de un detector de 2 hilos de e. un controlador lógico cuya alimentación sea de e. te niendo en cuenta la polaridad y el terminal de salid a del detector.a.e.c. para su correcto funcionamiento . necesita.Controladores lógicos Asimismo. 127).

Los bornes de salida se p ued en identificar. tales como bobinas de contactorcs. en los que sí incorporan este tipo de señal de sa lida. Señales de salida Las salidas son las órdenes que manda el módulo de co ntrol. Existen dos tipos ele salid a atendiendo al tipo de señal: • • Salidas ana lógicas . al proceso industrial a través de los bornes de salida del controlador lógico. debido a su complejidad )' precio. A los bornes de salida se conectan los órganos de mando. relés. para (Iue realice las funcio nes lógicas con las que proseguir el proceso. 101 . Salidas digitales. . Entradas y salidas + Detecto r r-I + 11 + I Fig ura 127: Conexión de un detector de 3 hilos a un controlador lógico. En el caso de necesitar este tipo de señales de salida se te ndría que ir a una gama más alta de PLC. CP U. en el controlador lógico. Es previsible que aún tard arán los fabr icantes en in co rpo rarlas a los controladores lógicos. electroválvulas.. pilotos de se ñalización. y. por OllTPUT n SALIDA . cua lquier receptor que sea susceptible de poder conectarse a un controlador lóg ico. Salidas analógicas Este tipo de salidas no están aún disponibles en los controladores lógicos. cte. en general.6. autómata p rogramable. por lo menos hasta el d ía d e ha)'.

102 . Salidas a relé So n aq uellas en la q ue el co ntro lador lógico propo rcio na. en los bornes de salida existe o no existe ten si ón }' pueden ser de dos tipos: • • Relé. la cuál se acti vará en función del ptoh>ntma q ue renga introduc ido y del estad o de las se ñales de en t rad a. un co ntacto lib rc de poten cial para poderlo conectar a la tensi ón q ue se precise. Esto es.Controladores lógicos Salidas digitales I. junto a éstas el fabri cante indica el canal de salida medi ante una letra s o número s. a su salida. La bo bina de es te relé es contro lada por la CPU . T rans istor. la letra Q será el cana l y el ? se rá el hit. E jem p lo En la salida Q ?. En el c aso de los co ntrolado res lógico s en contramos la letra Q seguida de uno o varios números qu e indican el bit de salida. Conexiones de salidas a relé El esq uem a típico de las conexiones de salidas a relé son las indicadas en la figura 12R. es decir. Canales de salidas Los canales de salida se denominan con la m ism a filosofía que los canales de entrada.3S salidas digitales son aquellas qu e fun cion an co n todo o nada .

. cuya tensión esté acord e con el con trolad o r lógico a utiliza r y la intensidad máxima n o stl pe!'<. 103 . 220 V. como las de los >1COS con salida a re lé. D~ e( Ql c(Q2 e( ~ ~L DO p.1 ~ ... • I •I I 1. En d efin itiva. alimentándose de sde el propio con trolador ló gico. represe nta el esq uem a a rea lizar en un con tro lad or lógico co n salida a tran sisto r.1. La figur a 129. ap ro xima da m en te. En es te caso lo s recep tores se co co ntroladores lÓb nectan directam ent e a lo s bornes.'e( (Q4 f-J ( alqul. Generalmente. que los controladores lógico s con salida a transistor proporcion an una torna de corrien te de 24 V. D C y 300 rru\ . esto s valo res de tensión e intensidad no suelen superar lo s 24 V. Este tip o d e salidas no necesitan alimen tación exte rn a. DC y 300 mA. se puede decir.6_ Entradas y salidas Conexiones de salidas a transistor A los controladores ló gico s con salida a transistor se les pued e co nectar recc p tores.' lo s valores establecidos p or el fabricante en mA . 'h:nsián Figura 128: Esq uema de las conexiones de salida en unco utrolador lógico con salida a relé.~ I3 :~ í.

.-. no teni e ndo el usu ario que manipular nada en el con - 104 . tampoco dispone de ted as para realizar In pwgrnmaci ón de sde el propio equipo. son los F ahrtcanrcs de maq uinaria que los instalan en m áquinas de poca co mplejida d.---'------:..+-+. El ca mpo de ap licació n de estos eq uipos. . por lo tant o.r+-. siempre es el mismo en to da s las máqu inas que fab rica en serie. Es evidente q ue al no nevar disp lay no se puede visualizar ninguna función y. El prog ram a qu e int rod uce.+--+.Controladores lógicos It linrQntoción Entrados .-:--. Controladores lógicos sin display En el mercado existe n co ntroladores lógicos que no disponen de display....ContNlodol'" LOg ico Mql M q2 Mct3 Mq4 F ig u ra 129: Esquem a de las conexiones de salid:! en Ull co nt rolador lilglco co n salida a transistor. introduciendo el prog ram a a través de un orde nador co n el so ftware específico de la marca del controlado r 1 6gico . aunque ma ntienen el resto de las prestaciones de lo s q ue sí lo llevan .

Con esto se cons igue que la máquina fabricada sea más eco nó mica qu e la similar de su competencia. Entradas y salidas trolador lógico . 130).6. pe ro tien e la ventaja de ser mucho más econó mica al prescindir del display (Fig. Tiene el inco nvenien te de no poder visualizar los parám etros in trodu cidos. Figura 130: El controla dor lógico LOGO sin display (cortesía SIE1ffiNS) 105 .

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Otra equivalen cia posible es con los relés internos de los autómatas programables qu e tampoco controlan directamente una salida. Marcas. Q2. La cantidad de marcas (relés internos) que dispone un controlador lógico depende del tipo de éste.lo hace a través del bloque B03. pero ayudan en la elaboraci ón de la maniobra de la automatización. El uso de las marcas permite. memorias y bus ASI 7. cambiando sólo la nomenclatura y en vez de Qt. M2. 107 . Ejemplo práctico de esta función E n este ejemplo se puede observar que la marca M1 no acciona directamente la salida Ql. Memorias y Bus ASI Marcas Se llaman marcas a las salidas internas qu e toman el mismo nivel que el aplicado a su entrada. Las marcas se pueden utilizar en cualquier bloque. aunque en realidad no disponen de una gran cantidad. en un proceso de automatización. Q3 se debe utilizar Mt.7. La mecánica a utilizar en la programación de las marcas es la misma que la utilizada en las salidas. Marcas. que no controlan directamente una salida pero que contribuyen a través de la maniobra el resultado final de la automatización. tanto sea un bloque general o especial. en los equipos más usuales suelen ser de como máximo 8 marcas. Las marcas son las equivalentes a los relés auxiliares utilizados en lógica cableada. M3. utilizar menos bloques al poder realimentar circuitos independientemente de las salidas reales.

._I l M l M~fil1 803 x=!J@ Figura 131: Accionamien to de una salida indirectamente a trav és de una marca . Recuper ar p rogramas.5» utilizando el so ftware espe~ clfico del co ntrolador lógico . o en un disco de 3.131). Asimismo.Controladores lógicos Para desac tivar la salida Q 1 se acciona directamente sobre M1 y como co nsecuencia de esta maniobra se desactiva el bloque n03 y desactiva di rectamente la salida Ql (Fig. la mayoría de los controladores lógicos disponen de m ódulos espec íficos para archivar progra mas y posteriormente pod erlos rescatar y trasvasar a otros co ntr oladore s lógico s. pre ~ servando así el diseño de éste para que nadie pueda utilizarlo .r801 12 & I3' . E! programa origin al se puede archivar en el disco duro de un Pe. Los mód ulos permiten: • • 108 Archi var programas. Algunos fabricantes disponen de módulos de progrnmas que no pe rmiten visualizar ni copiar los programas de los con troladores lógicos. el programa pcnnancce de manera ind efinida en la mem oria del controlado r lógico .. Memorias de programas Una vez terminada la programación.2 11 >1 Q1 Xc _. 8. con un no mbre de arc hivo. Si se pretende introducir un prog rama distinto al original se tiene que borrar o archivar éste en algún lugar.

BusASI Las máquinas son cada día más so fisticadas y disp on en de elementos muy complejos que antaño no se utilizaban. o recuperar éste de un controlador lógico y copiarlo en otro controlador lógico distinto. Distintos módulos de progrnma para insertar en los controladores lógicos (cor tesía SIEi'vIENS). aunque en lineas generales se deb erá situar el cursor en un menú en el que aparezca la entrada "pe / Card" . 109 . memoria s y bus ASI Los controladores lógicos permiten cop iar el programa procedente de un módulo. sea éste en lógica cableada o programable. Debemos decidir la opción de seada y validar con OK y la tran sferencia del programa se realizará en unos segundos.7. y por tanto. Marcas . con firmar con OK y el controlador lógico preguntará si la transferencia se pretende hacer desde el módulo al contro lador lógico o de sde éste al módulo. El proceso para efectuar esta m aniobra es seguir las instrucciones del fabric ante . La figura 132 mu estra distintos módulos de programa de la firma Sierncns. Figura 132 . se instalan una cantidad considerable de conductores que conectan los distintos elementos con el co ntrol de procesos.

la técnica del Bus ASI para conectar el co ntrol de p rocesos co n lo s distintos sensores y actuado res de los que dispon e la máquina . Es evidente. se desarrolla a nivel industrial. La velocidad de transmisión es elevada. que se encargan de desarrollar tecnológicamente. Este módul o transmite la información que recibe de los distintos sensores o detectores PLC vía ASI a un mód ulo de salida. pero si se tiene en cuenta la mano de obra de cablear. que existe una organización intern acional integrada po r los principales fabricantes de componentes com patibles en tre sí. este bus. r un co ntrolador lógico LO G O de la casa Siemens. A mediados de los años 90. Es por ello.Controladores lógicos En el coste de la máquina. que no es propietario de una marca especifica. De entre todos los buses que existen en el mercado. Este módulo sólo ejecuta las órdenes que le llegan del PLC a través del bus ASI. es co nside rablemente superior al de la técnica del cableado tradicional. Es to quiere decir. Es te controlador lógico sí es inteligente y ejecuta las acciones de su programa y también las ó rdenes qu e le llegan del PLC a través del b us ASI. el bu s ASI (AS Interface) es el más sencillo. 110 . se pueden co nectar equipos que dispongan de señales digitales y analógicas. desde hace años se ha intentado reducir. conectar y el costo de los conductores. que los precios de los equipos con un bus ASI. siendo un estándar en el mercado. aún más. ya que son muchos los fabrican tes que disponen de equipos co mpatibles con el bu s ASI. Las Figuras 133 y 134 presentan un equipo con conexión de bus ASI y un ejemplo típico de con exión de una red con bus ASl en la que interviene un módulo de entrada. económico y fiable. se observa que el aho rro. sino mu y al contrario. Por ello. el cableado es un capítulo muy imp ortante al que hay que sumar la mano de obra. los bits de información que circulan son escasos comparados con el resto de buses más superiores que circulan en el mercado. En este tipo de bus. pero la cantidad de informaci ón qu e circula por el bus no es muy elevada. grapar. tanto para sensore s como actuadores. utilizando la técnica del bu s. son superiores a los clásicos de actuado res y sensores.

1 I P" I Fuente de Aliment. Marca s.-\ SI. I I ~R• • Módulo 4.7. I Ole .ción Módul.0 en n bus ASI (co rtesía SIEI\IE NS). .0 ( . 111 . memorias y bus AS I FiJ:t:ura 133: El con trolador lógicu 1. lidas I ~~ ~ ( <¡ e~ ~~ LOGO (~ e~ Fi ~ur a 134: Eiernplo de una red cI1Í:sica de bus . 4e Entra4. S.

.

obteniendo excelen tes solucio nes a distintos problemas de automatizaci ón algun as veces co mplejos. ---¡- I1i Figu ra 135: El esquem a. 113 . este programa. de una salida con entrada normalme nte abierta.8. E n este ejemplo sólo 10 representarem os de do s ma nera s. de un a salida activada con una entrad as norm almente abierta. a pesar de su aparente simplicidad . ~ En controlador es lógicos. Obtener una salida con entrada normalmente abierta El ob jetivo de este ejemplo es obtener una salida a partir del accionamient o de una entrada normalmente abierta. E n lógica cableada se realizaría como aparece indicado en la figura 135. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales 8. en controladores lógicos. Deberem os reco rdar qu e se pu ede hacer de mucha s manera s más (Fig. se puede realizar de va rias man eras. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales En este capítu lo trataremos varios ejemplos reales de aplicacio nes indu stri ales que combinan las funci o nes básicas co n las funciones especiales. 136). en lógica cableada. ~~----- Figura 136: E l esquema .

fF 22 0 v. I~ c. ov. 114 . Las conexiones a realizar apa recen detalladas en la figura 137. Obtener una salida siempre activada con la entrada normalmente abierta En es te ejem plo se trata de obtener una salida siempre activada activarla al accionar una entrada normalmente abierta .Cont roladores lógicos Para introd ucir este ejemplo en el mód ulo lógico deberemos seguir las pautas explicadas en el apa rtado dedicado a la programación.. U N . El esquema en lógica cableada aparece indicado en la figura 138. e~ FiJt ura 137: Los esquemas de las conexio nes de las entradas y las salidas . r des- Kl Ql Figura 138. El esquema de una salida siempre activada que se desactivará al accionar una entrada normalmente ab ierta.

Salida siempre activada con una entrada normalmente activada E n este ejemplo pretendemos obtener una salida pe rmanentemente activada con una entrada normalmente cerrada. Las conexiones a realizar aparecen detalladas en la figura 140. I~ r/1Q1 220 v. en todo lo tratado hasta ahora. tal y como aparece indicado en la figura 141. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales En los controladores lógicos tenemos que utilizar la función que aparece rep resentada en la figura 139.. 115 . ya no se dibujarán estas conexiones puesto que podemos observar. . ( $l Fig ura 140: El eSCJuemas de las conexiones de las entradas y las salidas. y viceve rsa. Figu ra 139 . En lo sucesivo.8. UN <. que las conexiones son las mismas y só lo difieren en la cantidad de entradas y de salidas. 220 V . en la que puede observarse la posi bilidad de convertir un contacto normalme nte abierto en uno normalmente cerrado. desactivarla al accionar una entrada normalmente abierta. El esquema de la función a utilizar para obtener una salida siempre activada ).

Este ejemplo. se dis pone de un pulsador. en los controladores lógicos y debido a su simplicidad. 142). para obtene r una salida pennanen temente activada con una entrad a normalmen te cerrada. pero cabe recordar que puede hacerse de much as más (Pig. normalmente cerrarlo. en controladores lógicos. Aquí sólo repres entaremos dos posi bilidades. pasando por paro (2 variantes) En este ejemplo se pretende realizar el arranque de un motor eléctrico co n inversión de giro pasando por paro . de tal manera que gire a derech a o izquierda dependiendo del pulsador acciona do . Inversor de giro. La excepció n será co nectar un interrup tor normalme nte cerrado como aparece indicado en el ejemplo. Las co nexiones de las entradas y de las salidas se realizarán de la misma man era que la indicada en el ejemplo an terior. para realizar la parada del motor. para ob tener tilla salida permanentemente act ivarla co n un a en trada normalmente cerrada. Asimismo. en lógica cableada. I~fill X -LJ-@1 F igu ra 142: FJ esq uema.Controlado res lógicos Fig ura 141: El esquema. 116 . cualquiera que sea el sentido del giro d e éste. se puede realizar de varias maneras.

.. salidas. En tradas FUNCION Pulsador de marcha a izquierd a DIRECCION 11 12 13 " " " de parada a derecha Relé térmico 14 Salidas FUNCION Salida de giro a izquierda DIRECCION Ql Q2 " " a derecha 117 .8. temporizadores. ere. se definen las que van a ser las entradas. Ejempl os prácticos de funciones básicas y especiales Co mo protecció n inco rpora un clásico relé térmico . Asignación de los puntos de entrada y salida E n primer lugar. El esg uema en controladores lógicos apa rece representado en la fi gura 143. de los distin tos elementos del ejemplo .

Controlado res lógicos

Esquema 1 en controladores lógicos
B03
I1

Ql
x

>1
B02 13

B07

&

12 Q2
x

>1
I3

B06

BOl

&

"
B04
x

&
Citl

B05

"
B08
x

&
Cit"

1
Q2 Ql

1

Figura 143: Las funciones a introducir en el controlador lógico para obtener un inversos de giro pasando por paro.

Funcionamiento
B03 Función O

La salida de el bloque B03 se pone a 1 cuando: • Se pulsa It , (T1 ::::: 1), O esté activado Q 1, (Q1 :::::1).

B02

Función Y

El bloque B02 se pone a 1 cuando: • La salida del bloque E03 sea 1 Y la entrada 13 sea 1 Y la entrada T4 sea 1.

11 B

8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

BOl

Función Y

Este bloque se pondrá a 1 cuando:
• La salida B02 sea 1 Y la salida del bloque B04 sea 1.

B04

Función Inversor

Este bloque se pondrá a 1 cuando:

Q2 sea O (este seria el enclavamiento eléctrico que impide que se active Ql si está Q2 en marcha y viceversa).

Esquema 2 en controladores lógicos
Otro método para resolver este ejemplo sería el esquema que aparece representado en la figura 144.
B04 B03
II

BO'

B01 I3 I4'--_-","1

1
Q2,-_~-

&

.----1
Ql

>1

&

X,-_....B07
I2

X'-_--I-

BOl

B06

BOS
13

1
Q',--_r

.-----1 >1
Q2
X'-_--I-

&

X,-_-I-

I4,-_-,,"2

Figura 144: Otra variante de funciones para obtener la inversión de giro
de un motor pesando por paro.

119

Controladores lógicos

Inversor de giro sin pasar por paro
Pretendemos rea lizar e! arranque de un mot or eléctrico con inversi ón de giro sin pasar por paro, de tal man era qu e gire a derech a o izquierda dependiend o de! pulsador que se accio ne y sin tener que accionar e! pulsador de paro. Asimismo, se dispone de un pulsador normalmente cerrado, para realizar la parada del motor, cualquiera que sea e! sentido de giro de éste. Como protección incorpora un clásico relé térmico. E n primer lugar, definiremos las que van a ser las entradas, salidas, temporizado rcs, etc ... de los distintos elementos del ejemplo.

Entradas
FUNCION
Relé tér mico Pulsador de parada Pulsador de marcha a izquierda

DIRECCION
11
12 13 14

"

"

a derecha

Salidas
FUNCION
Salida de giro a izquierd a

DIRECCION Ql Q2

"

" a derecha

La figura 145 mue stra el esquem a a realizar para introducirlo en e! controlado r lógico. 120

8. Ejemplos práctico s de funciones básicas y especiales

u

B03

B02

BOl

>1
B04

Q1 X-->-_--'""-

&
11,_---"BO'

12

&

1
I4-->-_ ...r14 Q2

1
B07
B06

Boa

>1
B09

&
I1 ~_r-

12

&

X~ L_J

Bl0

1
13-->-_-,-

1

Figura 145: El esquema de las funciones a introducir en el contro lador lógico para ob tener un inversor de motor sin pasar por paro.

Mesa semiautomática
Se trata de realizar el programa de un a mesa de corte que debe traba jar de manera semiautomática (figuras 146 y 147). Las condiciones de funcion amien to son las siguientes: • • Al accionar el pulsador de marcha se de splazar á la mesa hasta alcanza r el final de carrera. Al llcgar al final de carrera, el motor M t parará y comenzará el tiemp o de pausa, seleccionado en 3 segundos (tiempo suficiente para asegurar la parada total del mo tor antes de iniciar el retroceso). Finalizado el tiempo seleccionado , la mesa se desp lazará h acia el punto de or igen. Al llegar a éste, se parará el motor M1.
121

Controladores lóg icos

El siste ma queda preparado para comenzar otro ciclo al accionar el pulsador de marcha otra vez. Si durante el funcionamiento se accio na el pulsador de paro. la mesa deberá parar de forma insta nt ánea. f l:.. Avance
0-0

Figu ra 146: Esquema topográfico de la mesa semiautom ática.

Asignación de los puntos de entrada y sa lida
CANAL 1 ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA ENTRADA CANALQ SALIDA SALIDA FUNCION
Pulsador Marc ha Avance Pulsador Parad a F.C Avance F.C Retroceso Relé térmico

DIRECCION 11 12 13 14 15 DIRECCION
Ql Q2

FUNCION
Avance m esa Retroceso mesa

122

8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales

Esquema en logo
-

B.'
1
B.B

rz
n
Ql

&
T, .

B.Z

B.7

I5

>1

x
ro

B.,
&

s

T -.l

rt

B.O

>1
B.'

B.'
&

rz
I2

.'

...!!.O
I4

ro-

&

-

&

, --19'

ra

B ••
1
Q'
Ql

..M! 1

Figura 147: El esquema 11 realizar para con seguir la automatización de una mesa semiautomática.

Obtener 3 salidas con 4 entradas bajo determinadas condiciones
Este ejemplo dispone de 4 entradas y 3 salidas y debe funcionar bajo las siguientes condiciones de uso: • • • Al pulsar 13 se tienen que activar las salidas Q 1 YQ 2. Al pulsar 12 se tienen que desactivar las salidas Q'l }' Q 2. Al pulsar 14, estando activada s las salidas Ql y Q2, se deberá desactivar sólo la salida Q2 y activar la salida Q3. Al dejar de pu lsar 14 tendrá que volver a activarse Q 2 y desactivarse Q3. Si llega a accionarse la en trada 11 , que es un final de carrera , deberá desactivarse tod o.

123

.B 1 I x- & •- 'l' " J1 X n.!!. Final de carrera Pulsador de parada Pulsador de m archa Pulsador de marcha Figura 148: El esqu ema del ejemp lo en con troladores lógicos.J!.' . - .Z 'l1 X I1 >1 ~ & ..J!.. 11 12 13 14 - . 1 - -§.-!!? ~ 'l 1 X _ J1 ~ & ~ .>1 ---.Controladores lógicos La figur~ 148 muestra el esc¡uema a introducir en el co ntrola dor lógico .J!. 124 . J .3 - Wq1 1 J I • .

Ejemplos prácticos de funciones básica s y especia les Obtener 3 salidas con 1 entrada Es te ejemplo deberá cumplir las condiciones que indica el diagrama de funcionamiento de la figura 149. tam bién prefijado. resta activada du rant e un tiempo prefijado. E n él o bservamos qu e la salida Q 1 se activa al accionar la entrada 11. 125 .Q3~--1='::l-Figura 149: El diagrama de funcionamiento para obtener 3 salidas con una sola entrada.8.. 11 n Q1W== = I .. T rans currido un tiempo desde que se activó esta salida. se desactiva y se activa la salida Q3. qu e transcurrido un tiempo. El esquema en controladores lógicos aparece representado en la figura 150.. se de sactiva y activa la salida Q 2. se desactiva y queda todo prepa rado pata otro ciclo.

...JL S"" n .12 s" ... 1 ClZ X ••z & x x Cll X ....10 CI' n 1 . en co ntroladores lógicos.. para o bte ner 3 salidas co n una sola en trada..11 ..JL ..JL rt P ígura 150: El esq uema..Controladores lógicos . 126 . Cl1 ClZ . X & .. 1 CI' Cll ClZ ••• >1 ••7 X ••s & x s... >••• 1 >1 .13 ClZ CI' X >1 CI' .

El esquema en controladores lógicos aparece representado en la figura 152. I1 n Qllí=::::J4---Q3~--.8. Debemos observar. 151). Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales Control de un semáforo con una secuencia verde-amarillo-rojo Este es el ejemplo de un semáfo ro clásico. que el bloque 805 es el encargado de realimentar la salida Ql una vez terminado el ciclo de funcionamiento p ara comenzar otra vez de nue vo. con una secuencia de colores de trabajo VERDE · ilMBilR · ROJO Yvolver. 127 .b=:::LF igura 151: El diagrama de fun cionamiento de un clásico semáfor o. VERDE (Fig.

Controladores lógicos Figura 152: El esquema de un semáforo cl ásico . 128 .

8.t::iLI--- Q3L-_ m§'L_ Fi gura 153: E l diagrama de funcionamiento de un semáforo con una secuencia VERDE · VERD E/A MARILLO · ROJO . 129 .VERDE/AMA RIU.ROJO. 11 n Ql ~~":C+----_ _ Q2L ----. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales Control de un semáforo con una secuencia verde-verde/amarillo-rojo Es te es el mismo ejemp lo que el an terior con la difere ncia que la secuencia de traba jo debe ser VERD E . El diagrama de funcionamiento aparece indicado en la figura 153. El esqu ema en controladores lógicos aparece representado en la figura 154.o .

n -. os - Fi gura 154: El esquema de un semáforo con una secuencia de trabajo VERDE .JL ~ q3 X >1 rª!!' ~ - X- & Wq3 1 .O .ROJO 130 .Co ntroladores lógicos q2:- ~ s .V ERD Ej A t\fA RIJJ .

.8. Se pulsa 12 parada . 11 n n Ql~:_ _----r:==::J I L 5" Figura 155: E l diagrama de funcionamiento del arranque de un motor con retraso a la puesta en mar cha. durante un periodo de tiemp o prefijado por el usuario. Se activa Ql (motor en marcha).. Comienza la temporización. Termina la temporización. la pue sta en marcha de un motor al recibir éste la orden de puesta en marcha a través de un pulsador. O se desactiva . En esta posición permanecerá hasta que . ' --+ 131 . La secuencia de funcionamiento será la siguiente: • • • • • • • • Pulsar el botón de pues ta en marcha (11). El diagrama de funcionamiento aparece indicado en la figura 155. Ej emplos prácticos de funciones básicas y especia les Accionamiento de un motor con retraso a la puesta en marcha Se trata de retra sar. instantáneamente QL Queda preparado el equipo para otro ciclo. -t-' .

Comienza la temporización . Finaliza la temporización . motor en ma rcha . En cualquier mom en to puede pararse el motor al accio nar 12. El esquem a de las conexiones de las entradas y de las salidas no se muestra detalladamente al ser muy similar a los explicados anteriormente. 132 . apa recen represe ntados en la f igura 157. El sistema queda preparado para realizar otra man iobra.Controladores lógicos El esquema con las funciones a introd ucir en el co ntro lador lóg ico es el qu e aparece indicado en la figu ra 156." ••• <l' Figura 156: Las funciones II introducir en el controlador lógico para conseguir un arranque de motor con retraso H la marcha. -. Activación de la salida Qf. D escon exión de la salida Q'l .Jl Accionamiento de motor con desconexión temporizada En es te ejemplo se trata de pon er en marcha un motor y que se pare automáticament e un a ve z transcurrido un periodo de tiem po prefijado por el usuario. así como su conexión entre sí. 11 RS • IZ n . La secuenc ia de funcion amiento es la siguiente: • • • • • • • Accionar el pulsador de puesta en marcha. entrada 11. El esquema en los controladores lógi cos. el motor se para.

a secuencia de funcionamiento será la siguiente: • • • • • • • Accionar el p ulsador de marcha 11. Ejemp los prácticos de funciones básicas y especiales 11 - ql x SI --.1L BO' ---. El sistema qu eda p reparado para otro ciclo . p arada del motor. Arranque de motor con desconexión temporizada al pulsar paro E n este ejemplo se trata de po ner en marcha un motor que se pare al inst ant e desp ués de tran scurrir un cierto peri odo de tiempo prefijado después de accionar el pulsador de parada. Co mienza la temporización. 1 ~ ~ 1 12 - F igu ra 157: El cS{juema del arranque de un mo tor con desconexión temporizada.3 ~ ql L. 12. 133 . Se desactiva la salida Q 1.Fl & q1 s .8.. J. Se accio na la salida Q 1. Accionar el pulsador de parada. Finaliza la temporización.!!! Jt. mot or en marc ha.

un pilo to señalizará de manera intermitent e. Asignación de los puntos de entrada y salida CANAL 1 ENTRADA ENT RADA ENTRADA FUNCION Pul sador marcha Pulsado r parada Relé térm ico DI RE CCION I1 12 13 134 . en controlador lógicos.. del arranque de motor con desconexión temporizada al pulsar paro.. 11 Q1 >1 oos x x 12 o. que está conectado el conractcr de triángulo. & Q1 1 Q1 '" t: •• 0.3 1 F ig:ura 158: El esquema. Así mismo. O.Conrrotadores lógicos El esquema será el que apa rece indicad o en la figura 15S. Arranque de motor en conexión de estrella-triángulo Es te ejemplo presenta el esquema de mando del arra ncador de un mora r en conex ión estrella-tri ángulo .

---\§I Figura 159: El esquema.- L n & 1 Q3 . 135 Q3Q .--_. en cont roladores lógicos.8 04 .r- 13 L _ -HQ3 01'0~---..--_r-: x & 12 & Q2 .-.--_r 807 806 12 Q' Q2 >1 & XL_J"- U'. de un arrancador en cone xi ón de estrella-triángulo.8 _Eje mplos prácticos de funciones básicas y especiales CAN AL Q SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA FUN CIO N Salida pa ra contac tor de estrella Salida para contac tar de línea Salida para co n tac to!" de trián gulo Salida pa ra lám para de señalización DIRECCION Q! Q2 Q3 Q4 El esq uema a in tro ducir en el co ntrolado r lógico es el qu e apar ece indi cado en la figura 159.8 03 11 802 8 01 - Q' X- >1 80s L_ --. ..--_nQ2 810 809 811 80s 1 Q'.

_. En la figura 162 aparecen indicadas las funciones a introducir en el co ntrolado r lógico para obtener el co ntrol de este tipo de arranque.Controladores lógicos Aunque a estas alturas casi todos los profesionales del sector co nocen el esqucm :ll de fuerza del clásico arrancador en estrella-triángulo. F1 '\-- ~:.-~""3 nn --'-. h '" Arranque e inversión de motor en conexión de estrella-triángulo Si al motor del ejemplo anterior qu isiéramos do tarlo de dos sen tidos de giro tend ríamo s qu e realizar el esquema de la figura 161. en la que se mue stra el esque ma de fuerza del arranca do r y la inversión de un motor mediante la conexión de esrrella-triangulo. --~""2 '\~-J Mi .-- F ig u ra 160: El esquema de fuerza de un arrancador en estrella-triéngclo. 136 .\ - f2!II - -. a título informativo ap:llrece ilustrado en la figura 160.

. . ... . 1.. ... . . .. ~ ~ {} . . E~ ~ .. . Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales .. . 137 ..8.. N ~ ('". ~ ~ {} . .. ) . Figura 161: El esquema de fuerza de un arrancador de mo tor con inver sión mediante la conexión de cs trclla-trian gulo...: ~ ~ .'" : i!~ -f'. .

-_ J Bl1 Q1 BU X >1 & Q2 X' -_ -..--_ I BU Q1 B14 X BU 13 >1 B17 Q2 X ' -_ -.I- & 14 & r l _ J ....L J 1Q4 BU 1 Q3 01 :00 I1 . 138 .rB04 >1 & r ' -_ -. 2 BU Q1 X .r- 1 B07 BOS 12 Q2 X >1 B08 & 1 Q'".JI.--_-.1 --JnQ3 B" I1 JL B12 1 Q4 .r- OS :0if".Controladores lógicos B03 I1 B. Fig ura 162: Las funciones a introducir en el controlador lógico para obtener el arrancador de motor co n inversi ón mcdianrela conexión de est rella-triá ngulo.

acoplamie nto de triángul o co n resistencias.1 1 Salida para co ntactar K1\12 Salida para contacto r 1 <1\13 Salida para contactar 1(1\.. eliminación del acoplamiento de estrella. 139 . Se activa Q2. Ejemplos prácticos de funciones básicas y Especiales Asignación de los puntos de entrada y salida CAN ALI ENTRADA ENTRADA E NTRADA ENTRADA FUNCIO N Pulsador ma rcha de giro a der echa Pulsador marcha de giro a izquierda Pu lsador de parada Relé térmi co DIRECCION 11 12 13 14 CANALQ SALID A SALIDA SALIDA SALIDA FUNCION Salida para co ntacta r Kr-. aliment ación del motor . La secuencia de funcionamiento del circuito dc fuerza es la siguiente: • • • • Se activa Q l . Se desactiva Q l. Se activa Q3.6. acoplamiento de estrella.14 DIRE CCION Q1 Q2 Q3 Q4 Arranque de motor en conexión estrella-triángulol resistencia-triángulo Se trata de arrancar un motor co n el clásico sistema de conexió n en estre lla-triángu lo / resistencía-triángulo .

eliminación de las resistencias. Activación de Q I. 140 . La secuencia de funcionamiento del circuito de mando es la siguiente: • • • • • • • • Impu lsos sobre 13. Activación de Q2. El motor queda arranc ado en con exió n de triángulo. Co mienza la tempo rización. Q 3 YQ 4. D esactivación de Q t. Accionar 11 para parar.Controladores lógicos • • • • Se activa Q 4. Autoalimcnt acióu dc Q4. Co mienza la temp orización . respectivamen te. • Las funcion es a introdu cir en el co ntro lador lógico y el esquema de fuerza a introd ucir se representan en las figuras 163 y 164. • • Activaci ón de Q4. Activación de Q 3. Q uedan activadas las salidas Q2. Q ueda desactivada Q l . Autoalimentación de Q2.

Ejemplos Prácticos de Funciones Básicas '1 Especiales · E1 'f · / « " " ~~ N ~ r·: -B· - -B• ".1 ~~ i( " ~ ~ ~ ~ .8.llIc de mo tor en conexió n estrella-triángulo / rcsisrcncia-t ri án~ulo. " ~ -.. / ~ • . · '-== 141 163: El esquema de fuerza del arram. .. .-. " Fj~ u ra · . ~ -B· ~1 .

JL OS .j] K t\12 = KM] .2 12 05 :00 BOl >1 L n 11 & Q1 Q2 X >1 B" 12 " . In motor en a El valo r de las resistencia s dep en der á de la poten cia del mot or .Controladores lógicos B' 3 13 Q1 X B.OO Fi~u ra Q2~ B'7 [§? Q3 ~ .t ri án~t1lo/ rcsis l ('n ci :H ri ~ I1 ~lllo. se pued en determinar a partir de las siguient es fór mulas: F2 = In motor en a / ... E nclavamien to eléctrico entre KMI )' KM2. Es aconsejable utilizar un enclavam iento mecánico ."xi{m l" slrdla. / ....JL ~ 164: L a s funcion es a introducir en el controlador Ibgicn para co nseguir el arramlue d e m ot o r en conl....00 . Kt\14 .. Lo s calib res de los dist intos clcrnenros. 142 ..J] KM 1 = In motor en a / . La secció n de la resiste ncia dependerá de la duraci ón (lile p retendamos darle al arranque.

al salir se accio nará la entrada 12 ' Iue realizará dos funciones.- - BOl . FJ esque ma apa rece indicado en la figura HíS. 13 .B.s: +/ - 12 Figura 165: El eS<:juema. en cont rolado res lógico s. E n este ejemplo 50 vehículos. El funcionamient o es el sigu ien te: • • • Al entrar un ve hículo se acciona la en trada 11 y el co ntador cuent a 1. 143 . qu e se trata de cambiar la dirección de cucntco para descontar. Ejemplos practica s de funciones básicas y especiales Control de vehículos en un parkíng El objetivo de este ejemplo es realizar el contro l de entradas r salidas de veh ícu los en un park ing: con plazas limitadas.Barrera fotoeléctrica de salida. y otra a través de la entrada 12 del bloq ue BU2 para desconta r I en el contador interno del bloque BO1. S lI valor de forma sucesiva en Si alguno de los vchf cul os aparcados abandona el parking.Barrera fotoeléctrica de entrada.Lámpara de señ alizac ión que indica qu e las plazas están oc upadas. El contador irá increm entando tanto estén currando veh ículo s. la 11. 12. 1I . Una a través de la entrada del bloque Bül .--M-2 >1 12 X -so .Reinicializa el valor de cucnrco de la función. del cont. Q l .ro l de veh ículo s en un parking.

E.· u u u 7. No accio nando ningun a de las entradas se activará la salida 2. la salida Q l se activará.. que algún vehíc ulo aba ndone el parking.- Q7 Q8 El esq uema en contr oladores lógicos será el que aparece indicado en la figura 166. pe rma neciendo en este estado has ta qu e se accione otra vez 12.- u u u u u u 52 52 y53 51 51y 53 51 Y52 51-52 y53 Q3 Q4 Qs Q6 • •• •• •• 4.~ decir.Accionando 53 se activar á u u u Ql Q2 3.8. 144 .. S. Activación de 8 salidas con 3 entradas El problema trata de activar 8 salidas con 3 entradas bajo las siguientes condiciones: t.COntroladores lógicos • Si entran 50 vehículos y no sale ninguno.6.

.w & ~ Qa .w 1 la1--- ~ & Q4 la- X~ 145 . Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales ~ 80a ~ 802 ..801 1 11 X & ~ & X - Ql --ªº-4 1 12 la n 805 12X - laX ~ & Q2 ...8.M!I & X .

fQ~7 ~o .....Controladores lógicos 11.!t9 1 la & la 1>-- X .--'= X:.... con la bajada por impulso... Éste se realizará sin mant eni mient o .& X ~ 81a X ~ 812 & ~ 811 & - X- WQ5 . Control del accionamiento del cristal de un coche Este ejemplo trat a de reso lver el control del cristal de un coche.ill 1 12 - n 81 5 -R6 1a. dejan do la parada a libre elección del conductor .& X_ Q6 ..as condiciones de funciona miento son las siguientes: • La subida del cristal se realiza con el sim ple accio nam iento del pulsador de subida... aunque si llega al final del recorrido un final de carrera detendrá la subida aunque 146 . J. co n y sin mantenimiento.!ts 12X -R7 & X & .....fQs Figura 166: El cl\(!ucma de activación de 8 salidas co n 3 entrada s..

Q 2 . 14 . I1 rt 1T\U 14 1 Q1 Figura 167: Funciones lógica s para co nseguir el control del accionam ient o del cristal de un coche.Final de carrera de subida.8. el cr istal bajará hasta gue se deje de accionar el pulsador.r.Filial de carrera de bajada. Q l . 12 .Bajar cristal.I1 906 B05 & >1 . 13 . momento en el 'lue se pa rará el cri stal..--. Por el con trario.. Los bloques a in troducir en el co n trolador lógico so n lo s indicados en la figura 167. pero co n las siguien tes co nd iciones: • Manteniendo el pulsador accio nado me nos de un segundo. • 11 . el cristal bajará hasta alcanzar el final de rec orrido. sin ne cesidad de gu e el co nducto r ma ntenga accionad o el pulsador."".Pulsador de bajada de cristal. Ejemplos prác ticos de funciones básicas y especia les el cond uctor persista en ma ntener accionado el pulsador de parada . n B07 Q2 147 . B03 B02 X X '--_ . esté en la posición q ue esté.Subir cris tal. • La bajada se rea lizará al accionar el correspondiente pulsad or de bajada.Pul sado r de subida de cristal.-& Q2 BOl 12 --L_--. si se m anti ene accionado el pulsador de bajada de manera permanente.

148 .!!. ajusta r la posición exacta con un pu lsador manu al y sin mant enimiento y. po steriormen te. .3 .Pulsador de Paro 12 ~ 13 - . Al cesa r éste deberá pararse. . " de Marcha con Auroalirnentaci ón de Marc ha a Impulsos Fi2U ra 168: Funciones a introd ucir. para centrar los colores en una impresión. Accion ando 13 el motor sólo deberá funcionar mientras es té accionado 13. el mot or funciona rá mien tras esté pul sado éste y la máquin a deberá funcionar con aut oalimentación.Cont roladores lóg icos Accionamiento de motor con y sin mantenimiento En la industri a gr áfica. par.8 05 1 13 ~ ~ n 01:00 Q1 ---.& 12 13 11 . Accionand o 11 el motor deberá pararse. accio nar o tro pulsador.x.. J. Las funciones a introducir so n las indicadas en la figura 168. en el controlador lógico . Es decir.. una ve? ajustada. algunas máquinas precisan.JI.as con dicio nes de funcion amiento so n las siguiente s: • • • Accionando 12 el motor deberá funcion ar con autoalimentaci ón..lli >1 - ~ x- & 11 .t obtener el accionamien to de moto r con y sin mantenimiento.

8. E n este ejemplo se utilizan los relés auxiliares internos. deben desactivarse las dos salidas. deben ponerse en ma rcha la salida Q2. Algunos fabricantes los denominan marcas}' son los equivalentes a los relés auxiliares utilizados en la lógica cableada. debe activarse la salida Q l. La figura 169 muestra los bloques a introducir en el controlador lógico . Ql yQ2. Pu lsando 14. Para solucionar este problema deben utilizarse los elementos que pue dan encontrarse sin dificultad en el mercado. Al accionar la entrada 11. Al mismo tiempo debe desactivarse la salida Q 1. Al pulsar 13. 149 . Ejemplos práct icos de funciones básicas y espec iales Marcha secuencial de 2 motores En este ejemplo se trata de po ner en marcha dos motores con cuatro pulsadores en un orden prees tablecido. deben activa rse las salidas Ql y Q2 . de tal manera quc : • • • • Al accionar la en trada 12.

M 3 & >1 11 & 81' 1 Ml M3 M1lli1 M2lli1 X Q1 M3 X Q" Figura 169: El esquema de funcio nes a introducir en el co ntrolado r lógico para con seguir el control secuencial de do s motores.L J----L_ J .f Ml 803 802 & 12 X 801 >1 11 X & L J---L-l---L----l----j M l 80' 1 M2:-L_I'-~ 809 808 M2 80 7 I3 806 1 M3 & X >1 11 X & M2 810 1 814 813 M3 812 14 811 1 M2' ' . 150 .Co ntroladores lógicos 804 1 M3'' -_ ._ .f- X X rL_j -.

Confeccionamo s la tabla de la verdad para obtener. 11 O O O 12 13 O O 1 1 1 O 1 1 O 1 1 O 1 O 1 O O O 1 1 1 QI O O O O 1 1 1 O 11 . I Q1 = I1*I2-i'i + ñ*l2*I3 + I1-I2*I 3 1 151 . las fórmulas que permitirán realizar el esquema a introducir en el con tro lador lógico. a través de ella.Boya del dep ósito N° 3 Q 1 ~ Salida del motor-bomba De esta tab la se sacan las ecuaciones lógicas en las qu e el motor-bomba puede funcionar. para llenar un depósito. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especi ales Marcha de motor con 3 boyas Tres boyas deben hacer marchar un motor-bomba.Boya del depósito N°2 13 .8. bajo las siguien tes condiciones: • Sólo debe de marchar cuando necesiten agua y estén accio nadas do s boyas cualquiera .Boya del depósito N°1 12 .

el esq uema sería el indicado en la figura 171. 803 802 12 801 13 --L_}-----1 > 1 804 1 11 80S & 1 12 807 & U -.. Si además de las condicio nes anterio res se pret end iera q ue el moto rbomba también march ara cuando se activen las tres bo yas a la vez .l------' Figura 170: El esquema del ejemplo de marcha de un motor con 3 boy as a introducir en el controlado r lógico.l_J-l 806 1 1112 - ---1 ---1 & U-L-l. 152 .-L---.Controla dores lógicos Simplificando: I Q1 = I1( U"I3 • 12"'I3) ·ñ"I2"'I3 El esq uema a introducir en el co ntrolado r lógico será el qu e aparece indicado en la figura 70.-.

La secuencia de funcio namie nto es la siguien te: • Accio nar 11. " & Arranque de motor mediante resistencias estatóricas Se pretende arrancar un motor a través del método de inte rcalar resistencias estar óricas entre la linea y el motor e ir eliminándolas.6. directa mente. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales B'3 B" 1 I1 " ra I1 & BOl >1 B'4 Q1 B'5 1 & B" " 13 ra B'7 1 I1 " I1 & BOl 13 Figura 171: E l esquema de l ejemplo de marcha de un motor con 3 bo yas II introducir en el controlador lógico al tener que estar las tres boyas accionadas. II la línea. 153 . de manera progresiva. hasta que quede conectado el motor. El número de pu ntos de arranque estará en función del motor y de la máquina a accionar.

¡\ titulo de in formació n. Terminada ésta . se activa la salida Q3 y se desconecta Q2.. . _ ep ' . J . -. Co mienza la segunda tem porización . 154 . • . . en la figura 172 aparece dibujado el esquema de fuerza a utilizar. En la figurn173 apare cen indicados los bloques a ut ilizar para el arranque de m oto r median te resistencias esta t óricas . .---. : . se activa la salida Q2._ . U l2 L3 KM1 .Controladores lógico s • • • • • • Se activa la salida Q l (a esta salida se ticne qu e conectar el conracto r KM 1)." --ep KM I • ._ -. P2! 11. - ------. . . --epKM2 : ~ :. . E l motor queda conectado directamen te a la línea a través de la salida Q 1 YQ3. . Termina da ésta.."R1 . . Co mienza la p rimera temporización . ® M1 Figura 172: El cs(!ucma de fuerza para el arramlue de motor mediante resistencias estat óricas. .

Salida para co ntactar de línea Q 2 ~ Salida para el punto 1° de resistencia Q3 " "2" " D02 DOl 11 Q1 >1 12 13 & X-L---.Relé térmico Ql . se le dot a de otro con tactor . 155 . Para ello. DO' x & 1 'l3 '--_ I D08 D07 -. Ejemplos prácticos de funcio nes básicas y especiales 11 .Pulsador de ma rcha 12 .8.L J-l Q1 D03 Q1 10 :00 .JL n 'l3 > 1 X D06 12 13 & Figura 173: Las funcio nes a utilizar par conseguir el arra nque de mo tor mediante resistencias estat óricas. Arranque e inversión de motor mediante resistencias estatóricas Se trata del mismo ejemplo anterior p ero añadiend o la inve rsión de giro al mot or..lD04 .Pulsador de patada I3 ._. .

Com ienza la segu nda temporización . E n las figu ras 174 Y 175 se mu est ran el esquema de fuerza y las funcio nes a utilizar para obtener el arra nque e inversi ón de motor mediante resistencias cstar óricas. Se activa Q l o Q 2 (dependiend o del pulsador accionado) . pu nto 1" de resistencia Q4 -" .. izquierda 13 " parada 14 . .. • El motor queda conec tado a la línea de manera directa a través de Q! o Q 2 y de Q 4. "2° " 156 .. • Te rminada ésta. Co mienza la primera temporización. Term inada és ta.Co ntroladores lógicos La secuencia de fun cionamien to será la siguiente: • • • • • Accionar 1t o 12 (depe ndiendo del sen tido de giro desead o).. se activ a Q 4 y se desconecta la salida Q3.Pul sador de marcha derecha 12 " . se ac tiva Q 3. 11 .. izquierda Q3 " .Salida para giro de recha Q2 " .Relé térmi co Ql .

157 .. . " . ..: . M L- !:l ::l -tt_ '1 . . "" ~ Figu ra 174: E l esquema de fuerza del arranque e inversión de motor mediante resis tenc ias es ta t óricas.' ' .¡-~ . . -r . .' ~+-+-f.~ {l- ~ ~. ". N I . .. '" ~ ~ .8. .. .-r ----++... Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales ~ {l-y.

lL >1 14 & Figura 175: El eS<juern11 d e las fun cio nes 11 in troducir en el co n trolado r lógic o.Controladores lógicos 9 03 11 Q1 >1 x 902 901 U x -LJ ---j 904 & 14 & 1 907 12 Q2 >1 x 906 905 U X -L_ I ----¡ 90.-_ r 915 Q3 914 Q4 X 913 U ri -.lL 912 n x 909 & 1 Q4'. & 14 & 1 910 Q1 Q2 X'-_ JO -. 158 .

La referencia será siempre desde el p unto de vista de la autom atización. U2 Figura 176: El esquema de fuerza del arranque de motor mediante autotransformador. 179... Ejempl os prác ticos de funcion es básicas y espec iales Arranque de motor mediante autotransformador En este trabajo no se va a destacar las ventajas o inco nvenientes de este tipo de arra nques. 159 . 177. 180 Y181 se dibu jan los esquemas de fuerza y los bloques a utilizar para conseguir la ma niob ra de arranque e inve rsión mediante autotransformador. --cjJ.8... 178. u. En las figuras 176.. W3 y. L1 L2 L3 . de la maniobra de arranque y de parada.

Relé t érmico Fj~lIra 177: Las funcion es a introd ucir en el co ntrolador lógico pan consegu ir el arn nqu e de mo tor median te autotra ns formado r. 160 .Pulsador de parad a 13 .Pul sador de marcha 12 .Controladores lógicos 11 .

8. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especia les Arranque e inversión de motor mediante autotransformador .

Controladores lógicos B17 & 922 B21 & 1 & Q6 I4'--_J~ 11 12 13 14 - Pu lsador de marcha a izqu ierda Pulsador de marc ha a derecha Pu lsador de paro Relé térm ico Figu ra 178: Las funciones a introducir en el controlador lógico para obtener el u ranque e inversión de un motor mediante auto transformador (Método 1). 162 .

163 .. ~ -ti. ~ . s s N ¡¡ ~ -ti. N ~ i s M 2 . . . n . ¡¡ {}. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especia les ¡¡ . N ~ ~ ~ Figura 179: El eS(juema de fuerza del arranque e inversión mediante auto rrans for rnado r ( Mé to do 1).. . ::> ~ ~L! -ti. ~ 'i: ¡¡ {}.8.

917 915 >1 ' U :oo B20 B19 '12 X '--- x 1 & . 164 .14 904 '12""_-' 90 7 90._J 918 Q1 & Q4 910 . . JL 912 J1 1 x & QSi-Lj 914 - 913 X Q3 1 QS'.-----1 & 13 14 "-----" Q S Q3 Q4 & X:-L---.. .r. 90S >1 90 8 x & & 1 Q1 ""_ J 911 Q1 > 1 910 909 '12 x.L _ -.Jr---LJ -~ Figura 180: Lag funciones H utilizar para obtener el arranq ue e inversión de motor median te auro rransfo rmador (Méto do 11).' ----'_ -I.Con troladores lógicos 903 I1 902 I3 901 Q1 > 1 r ---! & x 1 & Q1 X '--_. .

li {} . . I . ~ -{} .. . s ~ N ~ i ~ 2 M " N . . . ~ s L! N {} . Ejemplos prácticos de funcio nes básicas y especiales ~ {} . :::> L_ . 165 . . li ~ ~ ::1 F igur a 181: El esquema de fuerza del arranque e inversión mediante aut orran sforrnador (Método 11). .8. I -- " " " > ~ ~ I .. . li f.

.

Funciones básicas Co mo ya se ha comentado anteriormente. Funciones básicas 9. Co n ob jeto de adaptarse a 10 com entado anteriormente y hacer una comparativa con los equipos qu e utilizan funciones lógicas integradas. La tabla de la verdad mue stra los distintos estados qu e pueden toma r las entradas y las salidas. vamos a enumerar las misma s funci ones tratadas anteriormente y en el mismo orden para qu c pueda verse la diferen cia entre un equip o y el o tro .9. una funci ón Y es aquélla en la que la salida se activa si se activan (as entradas. este sistema es muc ho más abiert o y m ás fácil ya que permite realizar esqu emas con el sistema tradicional (cont actos abiertos }' cerrados) al qu e se está mu y acostumbrado. La función AND Como ya se conoce. este tipo de equipos no disponen de funciones lógicas concretas y hay qu e trabajarlas. Por el co ntrario. ENTRADAS 10 I1 [) [) [) SALIDAS 12 [) QO O O O [) O [) 1 [) 1 1 [) 1 1 1 1 O [) O 1 [) [) [) [) 1 1 1 1 1 167 .

La figura 170 muestra como se representa una función Y en un diagra ma de con tactos. 12 "1 "1 1 ~'! T Figu ra 169: La representación de una función Y en lógica cableada. la salida se activa al ac tivarse cualquiera de las entradas. La función DR E n un a función O. I ~D l' f--I t---i f---{ ~. en l ó gica cableada.Co ntroladores lógicos Es ta función Y. 1112 F iWlra 170: Representación de una función Y en un diagrama de contactos. La tabla de la verdad muestra los distintos estados ' Iue p ueden tomar las entradas r las salidas. 10 11 [2 QO o o 16e o o o 1 o . se rep resenta como aparece indica do en la figura 169.

La figura 172 m u est ra como se rep resenta una fu nció n O en un di agrama d e co n tac tos. q O l"Or " Figura 172: La repr esent ación de una función O en un diagram a de co ntactos. esta fun ción permite convertir una en tra da no rmalmente ab ier ta en u na entrada norm alm en te cerrada. se represe n ta tal y como aparece indicad a en la figu ra 171 . en lógica ca b leada.9. La función inverso (NOT) Com o ya se co m en tó anteriormente. Funciones básicas o O 1 1 1 O 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 O O 1 1 O 1 O 1 Un a funció n O. 169 . F ig u ra 171: La representación de una función () en lógica cableada.

la salida es «1" siem pre qu e no estén accionadas. 'lO Figura 173: La representación de una función inverso en lógica cableada. I !~ ~ qO r Figura 174: La representación de una función inverso en un diagrama de contactos La función Y negada (NANO) E n la función Y negada. para obtener una fun ció n inverso se tien e que recurrir a un relé (Fig. La tabla de la verdad m uestra las características de es ta (un ción . 173).Controladores lógicos En la tabla de la verdad pod emos observar el estado qu e toma la salida ante el estado de la entrada. 170 . 11 e 12. las tres entradas 10. En un diagrama de co ntactos se representa tal r co mo aparece indicado en la figu ra 174. al mismo tiempo. 11 Q\ 1 o o Co mo ya se sabe en lógica cableada.

D ebemos observar que son tres los interrup to res. 12 Figura 175: El esquema de una función Y negada en lógica cableada. 12 F igura 176:La representación de una función Y negada en un diagrama de contactos. 171 . JO '1. La función Y negada se represen ta en un diagrama de contactos tal y co mo aparece representada en la figura 176. Funciones básicas 10 11 12 QO I I I I I O O O O I I I I O O 1 1 O I O I O O 1 1 O I 1 O 1 1 O La figura 175 repres enta el esquema en lógica cableada.9. normalme nt e cerrados y co nect ados en paralelo.

Controladores lógicos La función O negado (NOR) E n la función O negad o. Figura 177: El esquema de una función O negado en lógica cableada. la salida es ''1'' siemp re que no es té accionada alguna de las entradas. Debemos observar qu e so n tres los interruptores. J1 o 12. normalmente cerrado s }' con ectados en serie. 10 O 11 O 12 O 1 QO 1 O O O 1 1 O O O O O O O 1 1 1 1 1 O 1 O 1 1 O O O O 1 La figura 177 represen ta el esquem a de esta fun ción en lógica cableada. lO. La tab la de la verdad muestra las características de es ta funció n. 172 .

en lógica cablead a. la función O exclusivo es equi valente al esquema de una lámpara conmu tada clásica (figura 179). La función O exclusivo (XOR) Las características de esta funci ón se observ an en la tab la de la verdad.9. . de una función O exclusivo. Funciones básicas La función O negad o se rep resenta en un diagrama de contactos tal y co mo lo indica la figura 178. 2 Figura 178: La representaci ón de una función O negado en un diagrama de contactos. lO 11 qo Figura 179: El esquema equivalente. 173 . 10 Il O QO O O O 1 1 O 1 1 1 1 O En lógica cableada. La salida se activa cuando las dos entradas tienen estados diferentes.

174 . atacarían una salida. Un contacto. esta función se representa tal }' co mo O. E jemplo Se trata de realizar el esquema de la figura 181. aparece en la figura 1H Figura 180: La representación esquemática. ten dríamos qu e conectar 3 entradas en serie co n un a marca (un relé auxiliar M). Supues to el caso de qu e prec isemos más entradas. en lógica cableada y su equivalen te en diagrama de contactos. de este relé auxiliar deberá conectarse en serie con el res to de las entradas precisadas. abierto o cerrado. Éstas. Al igual que en el resto de los controladores lógicos. de una función O excl usivo.Controladores lógicos En un diagrama de contactos. a su vez. el maxtmo de entradas qu e se pueden co nectar en serie es de 3. en un diagrama de contactos. en la que se observan 5 contactos en serie.

Funciones básicas I r ~O H H H 1--1 tL. quedando el problema resuelto (fig. 175 . Un con tacto de la marca MO se conectará en serie con las entradas 13 e 14 y se aso ciarán a la salida QO. E l esquema com pleto de este ejem plo es el qu e aparece indicado en la figura 184.9.'l' 11 12 13 11 ~ Figura 181: La función Y con cinco entradas. Figura 183: Un contacto de una marca en serie con dos entradas y asociados a una salida. 11 e 12 en serie y asociarlas a un a marca. Como en este tipo de controlad ores lógico s no pu eden conec tarse más de tres contactos en serie. 1!'1~'2 r H Hf-{M' Figura 182:Tres contactos en serie asociados a una marca. po r ejemplo la MO (figura 182). tendremos qu e conectar las entradas JO. 183).

Si se pretendieran conectar 10 Ó 15 contactos en paralelo no debería presentarse prob lema alguno p ara realizarlo. ~ H H HMO MO " 'OH 'lO HH o 11 12 Por el co ntra rio. el núm ero máximo de con tactos que se pueden co nectar en paralelo sólo está limitado por la memoria del eq u ipo.Controladores lógicos Fig ura 184: E l esquema com pleto del ejemp lo de cinco entradas asociadas a un a salida. 176 .

177 . 187 r t 88). "t--:J 12.10. 186. Eje mplos prácticos de problemas combinatorios 10. 13 14 'lO Figu ra 186: Asociació n de varias funciones O e Y. Ejemplos prácticos de problemas combinatorios E n este capítu lo se muestran unos ejem plos combinatorios en diagrama s de co ntactos . disponiendo de los do s esqucmas: el tradicional cn lógica cableada y el equivalen te en diagrama de co ntactos (figuras 185. 'l::t I-r Fig ura 185: Las funcione s O e Y asociadas.

''''1 " 1 <to Figura 187: Funciones O e Y en lógica cableada y en diagra ma de contactos una vez configuradas. Figura 188: Eje mplo de un problema secuencial biesta ble.Contro ladores lógicos T IO~ 1 U 11 ~ . 178 .

Funciones especiales Temporizadores Los co ntro ladores lógico s con diagramas de con tactos dispone n de varios tipos de tempori zador es config urado s por el usuario . 179 . • 03:00 Esta do Actual de la entrada de RESET T lampo Selecc ionado ' ON · OFF Figura 189: La pantalla de configuración de los temporizadores. La pan talla ele con figuración de un temporizador aparece repr esen tado en la figura 189. I'~st{)S se co nfiguran co mo un tcm porizador a la conexión añad iendo el signo # antes del bit. E n el caso específico del controlador Ze n de la empresa OI\IRON ELECTRON ICS enco ntram os los siguiente s: Configuración X Tipo d e Temporizador A la conexión A la desconexió n O • r Un impulso Intermitent e Existen otros tipos de tem porizadores que mantienen el valor aún despu és de un corte de alimentación. Est ado Actua l del Tempo r izador ' ON · OFF TD X ""'SO REST.11. Funciones especiales 11.

Figu ra 190: L a rep resent ación gráfica. E n este ejemplo sólo se utiliza un co ntacto abierto. aunque se pueden utiliza r más contactos . ya sean abiertos o cerrado s.Controladores lógicos Temporizador de retardo a la conexión Es te tipo de tempor izador es el clásico. en lógica cableada. 180 . apare ce rep resentado en la figu ra 191.T iem po seleccionado (3 segundos ) F igura 191: Repr esen tación gráfica de la bobi na de un temporizador. El sím bo lo a utilizar en un diagrama de co ntactos . Esto es. La figura 192 muest ra un ejem plo de con figuración co mp leta de un tem po rizad or . la alimen tació n de la bobina y el co ntacto del tem porizador . siendo el más utilizado a todos los niveles. En lógica cableada se repr esenta con el símbolo 411e aparece indicado en la figu ra 190. de un temporizador con retardo a la conexión. -ITO X s A 03:00 1* TXSA- I Temporizador A la conexión Unidad de tiempo (segundo s) Mon ito rización # .

El funcionamiento de esta fu nción es el siguiente: Cuando la entrada 10 sea " 1" comienza la temporización con el tiem po prefijado en Tiempo. Si la entrada pasa de " 1" a "O " antes de haber transcurrido el tiempo prefijado en T iem po . éste se repone otra vez a "O" y al volver a pasar la entrada a " 1" co mien za el tiempo desde O o tra vez. la salida QO. Funciones espec iales lO I 11 ITO #' 03X :00 I IRTO [q O I TO I Figura 192: Ejemplo de con figuración de un temporizador con retardo a la conexión en un diagrama de contactos. la salida QO se activa y perma nece activada en tanto la entrada se manteng. Entrada Resett-J'-_-+-~_""'--i -'-T Figura 193: El diagrama de funcion amiento de 1 :1 fu nción temporizado r con retardo a la cone xión.l en " 1". El diagrama de funcionamien to de esta función aparece rep resen tad o en la figura 193.11. de m anera instan tá nea. Una vez transcurrido éste. 181 . Al pasar la entrada 10 a "O" se desa ctiva.

Controladores lógicos Temporizador con retardo a la desconexión Esta funció n es la equivalen te al temporizador co n reta rdo a la descone xión uti lizada en lógica cableada.Mo nitorización # . repr esentación gcifica del temp orizador con retardo a la desco nexión. E n la figura 1% se muestra u n ejemplo de la co nfi gu ra ción a realizar al tener que util izar un tempo rizador co n retardo a la desco nexión .A la descon exión S .Tiempo seleccionado (3 segu ndos) Figu ra 195: La represe ntación de U lI temporizador co n retardo a la descone xión. • • 1 ITI # 03:00 A 11 T .1. 182 ..Tcrnporizador • ..Unidad de tiem po (segundus) A . Al utilizar co ntro ladores lógicos se represen ta tal y co rno lo indica la figu ra t 95. F ig ura 194: 1. Su símbolo es el rep resen tado en la figura 194.

la salida Q Ose desactiva y p asa a O .11. El funcionamiento de esta función es el siguient e: Al pasar la entrada 10 de O a t se activa.-+--1 I ' +.T -'Figura 197: El diagrama de funcionamiento de 1 :1 función retardo a la desconexión. Funciones espe ciales lO I 11 ITa • I # 83:00 I IRTO ['lO TO I F igura 196: Ejemp lo de configuración de un temp orizado r con retardo a la de sconexión cn diagrama de contactos. la salida QO. EntrGdG Resetl--r-i-------. El diagra ma de funciona miento es el representado en la figura 197. Si dura nte el tiempo de temporización la entrada Rcser se activa (pasa a 1) la salida QO se desactiva y el tiempo se repo ne a Q. Al volver 10 a O co mienz a la temporización del tiempo prefijado con el parám etro #. instantá neamente. La aplicación típica de esta funció n es el clásico automá tico de escalera. Al finalizar este tiempo. 183 .

la salida y el tiempo se reponen a O . Lo s par ámetros a introducir so n dos. 184 . desactiva la salida transcurrido un tiempo.Controladores lógicos Relé de retardo a la conexión y desconexión Es te ejemplo permi te activar una salida tran scurrido un tiempo prefijado a voluntad por el usuario. Estos dos valores no tienen porque ser iguales. después de hab er desactivado la currada. ante cortes en la tensión de alimentació n. Asimism o. de una manera más clara. después de haber activado la entr ada. E n la figu ra 199 aparece represent ado el esquema básico para obtener la [unción de retardo a la Co nexión/D esco nexión. el tiem po de O N (temporizador TO) y el tiempo de OFF (temporizador TI ). también prefijado a vo luntad por el usua rio. EntNda Salida ' T' F igu ra 198: El diaw-ama de funcionamiento de la función de reta rdo a la conexión/ desconexión. E n este ejemplo . el funcionamiento de este ejem plo. El diagrama rep resentado en la figura 198 muestra.

Funciones especiales :r MD MD I ITOXA I # 03:00 ~4 'f I = --=--0 TD Figu ra 199: El esquema básico para obtener la función de retardo a la conexión /descone xión Relé de impulsos Esta función es simila r al telerruptor. o relé alternativo.11. la salida se p uede configurar co mo al ternativa y el esquema básico es mu y simple. utilizado en ló gica cab leada. ~¡~----AqD Figura 201: Esquema básico para obtener un relé de alternancia en un controlador lógico con diagrama de contactos. con u n diagrama de co nta ctos. de un relé de im pulsos. 185 . Figura 200: Representación gráfica. E l sím bo lo utilizado ha sta aho ra aparece in dicado en la figura 200 . En controladores lógicos. ya q ue basta con p rog ram ar di ch a funció n (figura 20 1). en lógica cableada.

la salida Q cambia de es tado. ten dremos que utilizar el símbolo qu e aparece en la figura 203.Controladores lógicos E l diagrama de fun cionamiento aparece indicado en la figura 202. Una vez trans currid o ést e la salida se desactiva.Tiempo seleccionad o (3 segundos) F igu ra 203: El símbolo a utilizar en un temporizador por impul sos de entrada. Al tener que utilizar un temporizador por impulsos de en trada.Tempor izador O . la salida se activa y com ienza a con tar el tiempo preseleccionado por el usuario.Por imp ulso de entrada S . La salida se de sactiva tran scurrido el tiempo preseleccionado aunque la entrada permanezca activad a. una vez se activa otra se desactiva y así sucesivamen te. 186 . Entrada Q F igura 202: El diagrama de funcio namiento de un relé de imp ulsos.Monito rizació n # . Podemos observ ar como cada vez qu c la entrada cambia de O a l.Unidad de tiempo (segundos) A . ITO 1# O S A 03:0D I T . Temporizador por impulsos de entrada El funcio namiento de est e temporizador es el siguiente: Al activar la entrada.

Entrada Rcslll't l--+-----+------+--' -¡. Funciones especiales En la figura 204 se muestra un ejemplo de la configuración a efectuar al tener que utilizar un tem porizado r por imp ulsos de entrada. El funcionamien to es el siguient e: Al activar la en trada 10 se activa la bobina del tem porizad or 1'0. Una vez tran scurrido el tiempo. El diagrama de funcionami ento apare ce represen tado en la figura 205. 187 .11.T -¡ I I ~ T -7" I I Figu ra 20S: El diagrama de funcionamiento del temporizador por impulsos de entrada. Al activa r la entrada 11. Rcsct . la salida QO se desactiva instan táneamente. el co ntacto abierto T O se cierra y se activa la salida QO aunq ue la en trada 10 pe rma nezca activada. lO I 11 I ~ o3~o l IRTO [q O I TO I Figu ra 204: El escluema de configuración de un temporizador por impulsos de entrada en diagrama de contactos.

2( 6). S2~ ~ K~ Sl . 10 1 1 - - .Co ntroladores lógicos Relé con autorretención Esta función es la clásica funci ón biestable.Co ntacto r F ig u ra 206: El esquema de una función biestable utilizando un co nractor. más co noc ida en el (/IlP' eléctrico co mo ma rcha -parada . E n este ejemplo pode rnos utilizar las op cion es dc co n figuració n de salida SE'" y RESET qu e permite el equipo (figura 2( 7). La aplicación típica de esta función es la marcha y parada de un mot or con un pulsador de marcha (NA) y un pulsador de parada (Ne) utilizand o un conractor (figura..RESET .Pulsador de parad a S2 " dc march a Kf\ l l . 166 .Parada F ig ur a 207: Esquema b ásico en un diagrama de contactos de una función rclé con aurorrctencion.S Ol' 11 JO .SET .Marcha JI .

11. sino qu e también depende del es tado anterior de la salida. Es evidente que al activar la entrada Reser la salida se desactiva de forma automática. Al vo lver a activar la entrada. el tiemp o continúa en el mismo punto donde se interrumpió y al llegar al valor preseleccionado por el usuario se activará la salida. Temporizador de retención a la conexión Este tipo de temporizador. Al vo lver a activar la entrada. Supuesto el caso de qu e las do s entradas estén activadas prevalecerá la orden de R (Reset) y se desactivará.4 L_ Q Figura 20S: El diagrama de funcionamiento de un relé con autorretención. Funciones especiales Debemos obs ervar el diagrama de funcionamiento de la figura siguiente (Fig. sHL---R \--i---. que la salida Q O depende. no sólo de los estados de las entradas S y R. 208). El diagrama de funcionamiento se representa en la figura 209. el temporizador continúa contando el tiemp o desde la última vez que se desactivó. E n él podemos observar que al activa r la entrada comienza la temporización y que al int errumpir ésta. el tiempo también se detiene pero en este punto y "queda dormido". es también llamado en alguno s autómatas programables "Temporizador Maestro" o "T empo rizado r con Co ntrol" porque memoriza el valor presen te ante una interrupción en la entrada. 189 .

. ..Controladores lógicos Entrada 1'2 T3 Rcsdl-. ---1 '* T # O S 03: 00 A l Fig ur a 210: El símbolo del temporizador de retención a la conexión en un diagrama de co ntactos... 190 .--I 1' 1 + 1'2 + 1'3 = Tie mpo preseleccionado F ig ura 209: E l diagrama de func ionamiento de un temporizador de retenció n a la conexión. E l símbolo a utilizar es el que :lparece indicad o e n la figu ra 210.. En él observamos como el tiempo to tal es igual a la suma del tiempo de activación de la entrada.O I 11 IT#O S # 03:00 0 #0 Al I # 0 I ["lO F igu ra 211: La co nfiguración básica a utilizar en un temporizador de retención a la cone xión... La configuración básica de este tipo de tempo rizador aparece indicada en la fig ura 2 11.__I-_--! "1 f--- .

En ella podemos observar que al dar un impulso a la en trada. parametrizado por el usuario . el tiempo transcurrido se reinicializa a O. Si se activa la entrada Reset durante la tem porización . La salida QO pennanece activada hasta que no sea activada la ent rada Rcset. Relé de activación memorizada El diagrama de esta función se representa en la figura 212. Entrada Resllltl--i-------1 Figu ra 212: El diagrama d e funcionamien to de la función retardo de activación memoriz ada. La salida Q perm anece activada hasta que no se activa la entrada R (Reset). la salida Q no se activa hasta qu e no transcurre un cierto periodo de tiempo T. 191 . qu e instant áneamente pasará a "O" . Es decir. Funciones especiales El funcionamiento de esta función es el siguiente: Al activar JO comienza la temporizaci ón. se mem oriza el tiempo que loa salida ro ha es tado activada. Al desactivar 10 la temporización se interrumpe pero el temporizador memoriza el tiemp o tran scurrido. Transcur rido el tiempo pr eseleccionado se activa la salida QO.11. Al activar otra vez JO continúa la temporización el tiemp o qu e le resta .

comienza la temporización I1 . 192 . Figu ra 213: Ejemplo práctico de la función retardo de activación mem orizada.Entr ada Rcset. desactivación instantánea de la salida QO Tiemp o de retardo a la activación. ~MO MO I ITO X Al #' 03 :00 ["lO TO I I J1 OTO 10 .Entrada . Un ejemplo práctico ap arece representad o en el símbolo de la figura. 2 14. Relé de activación por contacto permanente Esta fun ción es similar al tempori zador co n retardo a la co nexión.Con troladores lógicos Un ejemplo típico apare ce representado en la figura 2 13. La diferencia co nsiste en que la entrada tiene que permanecer ac tivada hasta que tran scurra el tiempo pararncrrizad o por el usuario .

¡ma de funcionamiento de activación por contacto permanente. la salida QO. Funcione s especiales J~MD M~ MD I f -. El fun cionamiento de la fun ción es el siguiente: Al activar la e ntrada se ac tiva.11. se puede o bservar en el diagram a de funcio namiento de la figura 2 15. Ústa permanece en este estado mientras tran scurre el tiempo prefi jad o po r el usuario )' la en trada pe rmanezca activada .salid. Si durante la temporización se desact iva la entrada..o ITD XAI " 03:00 Figura 214: Ejemplo práctico de la función de activación por contact o permanente. Es ta manio bra."• . Ent. la salida }' el tiempo se reponen de forma instantá nea a O. instantáne amente. 193 . 'T Figura 215: El tliagr..

Figura 216: El cS<Juema básico a realizar parn obtener el clásico autom ático de escale ra. Si durante la temporización del tiempo se acciona la entrada o tra vez. 194 .:1 salida se desactiva definitivam ent e. 1. Una vez accio nada la en trada mediant e un impulso r activada la salida comien za la temporización. El funcio namiento de es ta funció n es el siguien te: • • • • • • Se activa manualmente la entrada co n un imp ulso.Contro ladores lógicos Automático para alumbrado de escalera Es ta función es similar a la función de retardo a la descon exi ón. E l sistema qu eda p reparado pa ra o tro ciclo. Termina la temporización . Se act iva la salida. La figura 2 16 m uestra el eS(lucma básico para obten er el clásico automático de escalera . Com ienza la temporización . el tiem po es repu esto a O r co mienza a co ntar de nue vo . El diagrama de funcio namien to aparece indicado en la figu ra 217.

de un tempori zador cíclico. en lógica cableada. en un diagrama de cont actos. El símbolo. 1# ITD F s A 03 :00 . la salida se activa y desactiva en interv alos iguales al pr eselecciona do. 195 .11.Cíclico S .T - F igu ra 217: El diagrama de funcionamien to del automático de alumbrado para escalera. una ve? activada la entrada. es el indicado en la figura 218. I T . Temporizador cíclico En este temporizado r.Monitori zación # . En co ntroladores lógicos.Un idad de tiempo (segundos) A . el símbolo a utilizar es el indicado en la figura 219.Tiempo seleccionad o (3 segundos) Figu ra 219: Representación grá fica.Temporizador F . F igura 218: Símbo lo utilizado en lógica cableada de un temporizador cíclico. Funciones especia les Entrada n f---1L------- Salida -[-----1---.

Un ejemplo de co nfiguración de este tipo de temporizador es el indicado en la figura 22 1. En él obse rvamos '1l1e cuando la entrada es " 1" co mienza la tempor ización en ON r la salida Q se activa )' desactiva en un a cadencia de tiemp o igual a la introducida en el parámetro Tiempo. Al desactivar la entrada 10 o al accio nar la en trada 11 (Rcsct) la salida se desactivará de fo rma instantánea.Controladores lógicos El diagrama de funcion amiento aparece reflejado en la figu ra 220. EntrGda Q Figu ra 220: El diagrnma de funcio namiento del tempori zado r cíclico. Al pas ar la entrada a "O" . la salida Q también pasaní a " O" )' se desactivará. la salida QO se activa v se desactiva a inrcrvales de 3 segundos. Al activarse la entrada lO. . cuando la ent rada co ntinúe activa. 196 . - -- I ITa F I -# D3:DD I Ta I 11 IRTe [lla Figura 221: La configuración básica del temporizadnr cíclico. siempre).

DJR. co 0003. El símbolo utilizado en lógica cab leada aparece en la figura 222. La pant alla de co nfiguración apa rece representada en la figura 223. • Valor Actual OOOS Valor Preselecc ionado Dirección de l Contaj e Figura 223: La pantalla de configuración de los contadores.11. se man tiene ante un cor te en la alimentación de corriente. 197 . Funciones especia les Contadores de maniobras Como ya hem os co men tado anteriormente. basta 8 temporizadores a la vez. bit del co ntador. RES. El símbolo a utilizar cn diagrama de contactos es el que aparece indi cado en la figura 224. E n los controladores lógicos con diagrama de contactos pod emos utilizar. Habi litada A Moni tor i zación Deshabi litada D Di recc ión del Contador I neset eNT. El valor de conteo actual. gene ralme nte. los co ntadores son los cquivalcnrcs a los co ntado res de maniobras utilizado s en lógica cableada. Figura 222: Rep resentación gráfica utilizada en lógica cableada para representar un contador de man iobras.

El contador decrem enta en 1 su valo r cada vez q ue se activa 10. 12 .El contador incr ementa en 1 su valor cada vez qu e se activa 10. Cerrado . Figura 225: El esqunna a configurar en el controlador lógico pa ra obtener un contador que puede incrementar o decrementa r su valo r. 11. Abierto . Q O: salida qu e se ac tiva cuando el valor del con tador es igua l o marOf al valor preseleccio nado . E nt rada de Dirección d e cue meo. En este ejem plo el valo r seleccionado es 5. cualquiera que sea su valor. 10 I 11 lc co #' OOOS I 12 D eo Rel I I el ["l' 10 • E nt rad a d e co n te o: CAda vez que se ac tiva es ta entrada. 198 .E ntrada d e Res c u cada vez que se act iva 12 el contador se pon e a 0. co madorcs.Controladores lógicos Fi~ura 224: E l símbolo a utilizar para los. U n ejem p lo claro de con figuraci ón básica ap a rece re p resentado en la fi~ ra 225. el con tador incremen ta o decr em enta su valor en l .

11. Temporizador semanal El temporizador semanal es el equivalente al interruptor horario-semanal empleado en lógica cableada y se utilizan para co nec tar y desconectar una salida a unas ho ras }' días determinado s.l Figura 226: El diagrama de funcion amiento de un contador de maniobras.. El símbo lo utilizado. Una particularidad de los controladores l óg i cos es qu e los contadores conservan el valor de con teo aunque falte la tensi ón de alime ntación o se cambie de modo el equipo.. en lógica cableada es el (jue aparece representado en la figura 227. Funciones especia les Para un a mejor co mprensión se rep rescnta el diagr ama de func ion amiento en la figura 226. 199 ..P-! Dirección de Contaje 11 Contador Interno Salida q D f .. hasta ahora. geset 12 f------~ L _ _ Entrado ContOde ID f-..

Co ntrolado res lógicos Figura 227 : El simbolo utilizado en l ógica cableada de un interruptor horario-semanal. El contacto se cerrará o abrirá en función de III pararncrrizaci ón realizada en él. La configuración de la pan talla para inser tar los parám etros del tcmpo- rizador semanal aparecen repre sentados en la figura 229.. basta (lue se utilice la misma dirección. s decir. tanto ab iertos como cerrados.f-Hora Actual ON :U:OS . Dia de Inici o Dirección de Temporizador 5etYlQ1'\(]I ¡Dia Final ea FR-MO A f-Monilorlzoclón MO DI:30 . de un tem porizador semanal determinado. en funció n de la hora de activaci ón y desactivación que se le prog rame . sin la necesidad de la bobina de alimentación que utilizan o tros tipos de aut ómatas.f-Hora de I nIc io OFFl l:4 5 Hora Final Figu ra 229: Con figuraci ón de la pan talla de un tempo rizador semanal. E.Fig ura 228: E l sím bolo utilizado en co n trola dores lógicos con diagrama de contactos. y que no existe alimentación como en o tros tipos de tem porizadorcs. ab ierto o cerrado . ~~ . El símbolo ut ilizado en este tipo de temporizadores semanales aparece repr esentado en la figura 22M. Es evidente que se pueden utilizar la cantidad de co ntactos que se quie ta. 200 . Para ello. I ':n él observamos que sólo es un co ntacto.

el contacto del temporizador semanal cambiará de estado só lo el día de inicio r repetirá siempre esta secuencia. me s y día . parametrizando el mes y el día. El diagrama de funcionamiento aparece representado en la figura 230 con un ejemplo de activación en la salida a las 11:05 horas y la desacti vación se producirá a las 11:45 horas. En la figura 231 se muestra el esquema a utilizar para este ejemplo. Temporizador calendario En este tipo de temporizadores calendario la salida se activa en una de terminada fecha . f4@I-¡'. 20 1 . 11 :8511:45 @.11. y se de sactiva también en una fecha determinada. Fig ura 230: Diagrama de funcionamiento de un temporizador semanal con un ejemplo de hora de activación y de desactivación. En él obs ervamos que es sólo un contacto gue se cerrará en función de los datos introducidos en la paramctrización del temporizador calendario.---j[q. Figura 231: El esquema a introdu cir en un controlador lógico con diagrama de contactos. E l símbolo a utilizar es el indicado en la figura 232. Funciones especiales Si en la paramctrizaci ón no se indica el día final.

JUN ..r-""1 Fig ura 233: Diagram a de funcion amiento del temporizador calendario. E n la figura 235 se muestra un ejemplo del esquema a realizar para o btener una salida activad a en función de un tempori zador calendario . 202 ...Controladores lógico s I 7' --["'1-Figu ra 232: E l símbolo a utilizar en eltemp orizador calendar io.I-Me ~/ Dl a (Acti vaci ón ) 0" :12: /14 .---l---1I-~ 11/14 A I-Monit orizac ión Temporizador 1lI 0 Calendar io ON :11 /D1 . Es to es. pa ramcrrizarcmos el mes )' la fecha de activaci ón )' el mes y el día de de sactivación (figura 234). En la pantall a de con figuración se paramctrizan todos los valo res qu e servirán para qu e el temporizador calendario realice las funcion es qu e se pretende. Fecha Actual ~e~ Dla otrecctón de .I-Mes/Dia(Desac tivacI Óll) Figura 234: La pantalla de co nfiguraci ón del temporizado r calenda rio. En el diagrama de funcionamiento podemos ob servar llue la salida es activad a en un día de un mes determinado y desactivada en un día del mismo o de o tro mes determinado (figura 233).JUL AGO SE' OCT NOV DIe Salida ~-----------------. ENE FEB M4R ABR M4Y.

I L D O . Es ta pa nta lla se pued e utilizar para visualizar mensajes previamente pro gra ma dos }' activarlos al accio nar un det erminad o bit. 203 . Mensaje de aviso En la pantalla de es tos eq uipos se pu ed en visualizar hasta 4 líneas }' 12 carac tere s alfan umérico s po r linea .D O ' Figura 237 : E l esq uema básico de la configuración tic un me nsaje de aviso. progr am able por el usua rio . ~'r l- ---1[q. la salida QO se desact ivar á. I ~.1 pantalla r activará la salida QO. I'rl.-. Una vez qlle el mes y el día actua l no co incide co n los valores paramerrizad os en la pantalla. Fig-ura 235 : El esquema básico pat3 o btener un a salida prog ram ada en un mes y un día dete rminado.11. Figura 236: Símbolo a utiliza r cuando se quiere co nfigurar un mensaje de aviso. En él observamos q ue al ac tivar la en trada 10 el me ns aje se hace p resente en la pantalla. El sím bolo a utilizar es el ind icado en la figura 236. El esquem a básico de co nfigur ación de un mensaje de aviso es el indicado en la figura 237. Funcione s especiales E l co ntac to t () se cerra rá cuando el mes r el día co incida n co n la fech a parametrizada en 1:. Es ta o pci ón es una de las más co mpletas en eq uipos de similares pre sta cio nes.

Visualizar valores present es de temporizadores y conta dore s. etc. minutos. Al permitir visualizar en pantalla distintos parám etros. situar el texto en la posición que se prefiera de la pant alla. Puede asign arse desde la D O a D7 . ade más.. días. como en todos los co ntrolad orcs lógico s. Conmutación a p antalla: permit e elegir ilumin ar o no el fondo de la pant alla. Así m ismo.Con troladores lógicos E n la co nfiguración de la pant alla se puede. Moni to rizac ión: permit e habi litarla () de shabilitarla.. 204 . co nfigura r un texto de aviso . es decir 7 visualizadores. la configuración de ésta es un poco más co mpleja.. Visualizar la ho ra.. Visualizar conversiones analógicas.J L Text o a Visuali zar Selecc ión de Ca racte res del Texto Figura 238: La configuración de la pantalla para mensajes de aviso. Pero este equipo permite. permite que el mensaje se visualice o no en pantalla al ser activo. pero fácil y amigable (figura 238). Di spon e de 4 modos para poder elegir de ent re los citados cualquier combinación. Además dispon e de unas carac terísticas singulares co mo pueden ser: • • • • Visualizar carac teres alfanumé ricos y s í mb olos. a POIlta lla Direcc ion Monitorización de Display DO LO .G XOO YO Pos ición de Ini ci o del Texto Posici ón del (00) CH' Cursor del Text Objeto del Olsplay Conmu l~ 16n • " t- 1][ l .. mes. Dirección del D isplay: es la asignac ión de la dirección donde se va a ubicar el men saje.

porljue de elegir otra posición no se visualizaría el texto co mpleto.Visualiza los valores de una co nversión analógica de ent rada .Visualiza el valo r presente del temporizador. Funciones especiales Posición de Inicio del Texto: permite elegir el inicio del texto a visua lizar.- OOOOOOlJO OOOO º 900 00000000 000000 000000 0000000000 Objeto del Display: en este apar tado pod emos elegir distintas opc iones. Texto a Visualizar: en este punto se selecciona el carácter que se va a en viar a la cadena de texto .Visualiza el valor presen te del temporizador de retención . DA T . Cada celda tiene una posición )' así.Se visual iza el texto lIue el usuario introduce.Se visualiza la fech a actual (mes)' día). • CI. 205 .Se visualiza la hora actual (hora y minu tos). XOO YO XII ' V3. Si es así. dep endiend o de lo que se pretenda visualizar: • • CI-IR . hahrí a lllle co n figu rar este apartado como XOOYl. • • 14 a 15 . e!': dec ir.11. '1'0 a '17 . obligatoriamente tendremos que elegir la posición O de cualquiera de las lineas. Se deb e tener en cuenta si el texto dispone de 12 caracteres. • # 0 a # 3 . donde va a empezar el men saje.K . si se pretend e qu e el mensa je comience al principio de la segunda línea. • COaC7 - " " " del contador.

nos ayudará a paramerriza r nxlos los valores q ue intervenga n en la función (figura 239). menor o i~ua l al va lo r de la otra en tra da . Pos ici ón del Cu rsor del T exto: visu aliza el carácte r actua l tlue se puede enviar a la cade na de texto . Para comprender mejor el ejempl o dibujamos el diagrama de funciona miento que. E jem p lo Se trata d e ac tivar la salida QO cuando el valor de la entrada analógica 14 sea menor o igual al valo r de la ent rada 15. . . el texto se pUl . -1 . . Comparador analógico Utilizando la función Co mpa rador analógico se pueden co mparar dos entradas analógicas y act iva r la salida cuando el valor de una sea mayor. .. 206 . En tanto qu e permanezca en esta posici ón. de modificar.-1 - q. . I' T=+'+~-.-t-D Fi ~ u ra r- 239: Di2Rrama de funcionamient o de un comparado r allltlúgico . posteriormente.Controladores lógicos Selecció n d e Caracte res d el Texto: aquí aparece el texto completo que se va a vis ua lizar en pan talla.

también podem os comparar una entrada analógica.7V Figura 242: IM 1 pantalla de monitorización del comparador analógico AO. se visualizarán Al monitori zar la pant alla del com parador analógico los valo res ACIUALF$ de las en tradas analóg icas. "'0 "0 A. En el ejemplo se ha asociado a la salida QO (figura 24 1).11. Asimismo.No Acl lvado " 15 U . 14 o 15. active el contacto del co mparador Al) (figura 240). El contacto AO se asocia a un a salida. A ella se le tiene que decir qu e cuando 14 (dato N" 1 de la co mparación) sea menor () igual (operador) qu e el valor de 15 (da to N° 2 de la comparación). co n un valor co nstante. Figura 241: Esquema del contacto del comparador analógico AO asociado a la salida QO. se visualizará la activación del bit mediante un circu lito al iado del valor de la entrada 14 si el valor de ésta es me nor o igual al valor de la e ntrada 15 (figura 242). Como se ha comentado ant eriorment e. Bit 14 07. 207 .2 VO . •a " IS • " V V Figura 240: Pantalla de configuración de un comparador analógico. Funciones espec iales Lo s datos se int roducen en la pantalla de con figuración.

Controladores lógicos E jem plo Se pretende activa r la entrada 14 cuando sobrepase. 208 . Comparad or Analóglc ar ac ión Dal o N 1 de la Comp Operado r Dol o N 2 de la Comparac ión ot reccrón del . v V " U:GO Fig u ra 243: Pantalla de configuración de un comparador analógico.. Hrf-. Lo s datos a introducir cn la pantalla de con figuració n de parámetros serán los indicados en la figura 243. el valo r en vo ltios. El diagrama de funcion amiento qu e muestra la co mparación de los valores de la en trada 14 con el valor co nstant e de 6 V.0 V. los 6 V.. Compara los valores de la entrada 14 con la constante 06..0 .[ 1 q0 Fig u ra 244: El esquema en diaw-ama de contactos de una comparación. E l esquem a en diagra ma de co ntac tos es el que ap arece representado en la figura 244 . aparece indicado en la figura 245.

r:~---'---'--J~~LL--'.1 . . . Ve lti e s ~ 10 Entrad a 1 qO":'---J::=~ Fig ura 245: El t1i:lgrama de funcionamient o lid comparador de una entrada co n una consta n te.11. . eenf ·Igura clOn . . 209 . Funciones especiales 10 .-".

.

La programación se pu ede efectuar desde e! frontal del controlador ló gico con la ayuda de las teclas que dispone. o con la ayuda del software específico de! fabricante. 211 . E l siguiente ejemplo de trabajo se explicará con las tecla s de! front al po r ser e! sistema que mayoritariamente utili zará e! usuario de estos equipos. Estos equipos. Por lo tan to. con el objetivo final de que el con trola dor lóg ico realice las funciones encomendadas. los sím bo los que u tilizan son los siguientes: * -{ -1 f- Contacto Abierto Contacto Cerr-cdo Salida Los símbolos se diferencian unos de otros por la dirección y el n úme ro de bi t I. Manejo de un controlador lógico con diagramas de contactos Programación Como ya hemos visto en un apartado anterior. E jemplo Se tra ta de rea lizar el esq uema de la figura siguiente (figura 24 . utilizando contactos abier tos y cerr ados.1) representado en lógi ca cab leada y en diag rama de contac tos .)ue utilizan. similares en casi to d os los controladores lóg icos .12. Manej o de un contro lador lógico con diagramas de contactos 12. pero qu izás un ejemplo sea mucho más ilustrativo. programar es introducir u n circu ito.. y no en funciones lógicas . Estas funciones están destinadas a obtener el resultado apetecido en la au tomatización d e una m áquina . utilizan las normas NRlVIA y ba san su funcionamiento en diagramas d e co n tac tos.

ind ican d o (jll e el cu rso r se encuentra en esa p os ición . E n pan talla apa rec erá : M01S :% 0 STO P 1:000 0 00 Aho ra accio narem o s: E n pantalla aparecerá : PROGRAM 'U N PARAMETRO FIJAR RELOJ • La entrada PROGRAM aparcce d e m an era in tcnuitcnn-. Aho ra ac cionaremos: 212 .Controladores lógicos 52 ~ ~ K~ Figura 243: F I (' ~'111elll ¡1 de UI1 clásic o marcha -para da n 'pn's('lIlado ('11 I I'l g I C:J ra hlvnda v en diagram a de cont actos . Pa ta lleva r a cabo r-l ejemplo citado an tcriorr n cn rc procederemos d e la siguiente ma nera : Conec taremos el equipo a la ten sión .

12 Manejo de un con trola do r lógico co n d iagramas de co ntac tos lin pan talla aparecerá : EDITAR PROG BORRAR PROG J... . E n este pllllto .lCciollarell1os: Aparecerá en pant alla: 00 lJ E ] cuadrado apa rece d e ma ne ra in rcnuircru c. permaneciendo I d e manera in termi tente. 00 Por d efecto ap arece rá 10. 213 .a entrada E D IT AR PROG ap art'c e d e ma nera in rcrm itcnrc. indic an d o tjlle el curso r t's tá en esa p osi ció n . ( .. indicando la simnc ión ac rual de ] cursor.1 las distintas opcio nes 10 a 15 PO:I p f lintracla s.omparadorcs . Con la avuda d c ]o s cursores .. podemos ir qvc nos permite t·l equipo: .\ ho ra acciona remos: 1f .

Controladores lógicos CO a C7 "'O a "'7 @O. Temporizador de retención . @7 # 0 . Salidas. Comparado r analógico .. Di splay.. Entrada de cxp ansor. #3 TO a 1'7 BOa B7 HO dlf MOa Mf QO. Una vez elegida la opción adecu ada a nuestra nece sidad se continúa con la programación . Ahora accionaremos: 0 ' 214 . In terruptores de teclas. accionaremos: J. Temporizador semanal. Ahora la intermitencia ha pasado al cuadrado indi cando la po sición del cursor. Tempo rizadores. D7 XOa Xb YO a vr AOaA3 Contado res.a inrcrmirencia pasará al O. Temporizador anual. Q3 DO. Relés ternos. Como en el ejemplo se pretende utilizar la entrada 10. Relés internos de ret ención. En el ejemplo pretendemos programar una entrada y por lo tanto. Salida de expan so r. basta rá con accionar OK )' en pantalla aparecerá: ID DD ifll .

y se visualizará 11.. Pulsaremos O K y la in termi tencia pasa rá al O. Como se trata de la entrada del ejemplo pulsaremos O K r ap arece rá: I D 11 00 . Accionaremos la tecla d el cursor . Manejo de un controlador lógico con diagramas de contactos F n pantalla aparece: I { "} -l l- " •• I '---------'-----' Aparecerá la I intermitente.H f En este punto accio na re mos: E n pantalla aparecerá: ID 11 00 1Hf II Accio nare mos : En pantalla aparecerá: ID 11 00 ~ -l l-r-' } 215 ..12.

pulsaremos 2 veces la tecla OK. Accionaremos la tecla OK para confirmar y aparecerá en pan talla: 10 11 01 1H I ti !!lo Accionaremos la tecla: 216 . En pantalla ap arecerá: 1H I 10 11 00 ti Accio nare m o s la tecla: En pantalla apare cerá: 18 11 00 1H I !!lo Por defecto aparece la salida Q O. como ya ve remos más ade lant e. No obstan te . una ve z para confirmar Q y otra para confirmar el bi t O. la salida puede configurarse d e otras maneras.Co ntroladores lógicos Una vez aparecida la flecha accionaremos la tecla del cursor " dos veces para conectar el contacto abierto 11 con la salida c¡ue se va a configura r. Como que la salid a coincide con la salida que pretendemos conseguir en el ejemplo.

.l1 f-I- ~~ . Como pretendem o s co nectar la salida QO en paral elo con la entrad a 10 accio naremos la tecl a AL'I" y apa re cerá: 1H I f-.. En es te pun to accio n are m o s la tecla O K. hasta q ue apa rezca Q... Acciona remos la tecla del cu rsor .. -{ Iil o 217 ... Como ya vim os anteriormen te..{Iil o 10 11 01 ~~ ~ . Ahora acciona remos O K o tra ve z.. la en tra da 1 aparece de m anera intermitente. accio narem o s la tecla O K para confirmar la salida QO. En pantalla ap arecerá: 10 11 01 1!. Acciona remos la tecla d el cursor . indica ndo la posició n actu al d el cursor. pa ra q ue se dib uje la línea d e conexión h acia arr iba.. Manej o de un controlador lógico con diagramas de contactos En pantalla apa re cer á: 10 11 10 1H I f-1f- 01 -{ Iil o ..{Iil o 10 11 01 ~~ . 1H I f-.. Co mo lo que aparece en pantalla es la salida QO y es la que preten de mos usar en el ejemplo..12..

. ción )'. Como 10 que ahora pretendemos es ejecutar el programa rea lizado accionaremos la tecla del cursor . En pantalla aparecerá : MONITORIZAR STOP PARAMETRO FIJAR RELOJ' "'" A ho ra accionaremos: 218 .Contro ladores lógicos E l programa ya está rea lizad o... para situ ar el cursor en la en trada RUN y pulsaremos la tecl a OK. Áhora sól o queda proceder a su cjc c. aparece d e manera intermitente. para ello. accionaremo s la tecla: En p antalla apa recerá: EDITAR PROG BORRAR PROG En este punto acc ionaremos : En pantalla aparecerá el siguien te menú: PROGRAM OUN PARAMETRO FIJAR RELOJ "'" La en trada PROGRAM.

Esta salida se con figura con el siguiente símbolo: -{ Salida Seguido del tipo de bit y de la dire cción. 219 .as salidas pueden adop tar varias condiciones en este tipo de controladores lógicos. En función de éstas se accionará la salida. como por ejemplo QO. se activa o desactiva en func ión de si las condiciones asociadas a ellas están activad as o desactivada s. Programación de las salidas 1. Ejemplo En la figura 244 la salida QO se activará cuando la entrada 10 esté activada y se desactivará cuando la entrada 10 esté desactivada. Manejo de un cont rolador lógico con diagramas de contactos En pantalla apare cerá: M01S:2 0 STOP 1:000000 q. es decir.m ][][] El equipo ya está preparado para trabaj ar un a vez e¡ue se accionen las entradas correspondientes. En tre estas condiciones encontramos: Salida normal Esta salida es la clásica.12.

Co ntrol adores lógicos ~¡f------1['1' F igura 244: El esquema de una salida configurnda como normal y el diagrama de funcionamiento de este tipo de salida. es decir. E jemplo En la figura 244b la salida QO se activará cuando el valor de la entrada 10 sea 1. Al vo lver a su estado de reposo.--S'I' Figura 244b: E l esquema de una salida con figu rada como Set y el diagrama de funci onamiento de este cipo de salida. ~'f-I. Set Al configurar una salida con la opción SET . ésta se activará una vez accionada la entrada y permanecerá en esta condición de ejecución aunque la entrada se desactive. El controlador lógico representado con un diagrama de con tactos lo identifica con la letra S. la entrada no está activada (O ) la salida QO permanecerá activada. 220 .

'lO Figura 246: El esquema de una clásica marcha-parada utilizando (as condiciones Ser y Reset para la salida. la salida no volverá a activarse. E n controladores lógicos se identifica con la letra R (figura 245). Manejo de un controlador lógico con diagramas de contactos Reset Al co nfigurar la salida como Re set. de forma simultánea.S'lO ~t---. ~il-- . Al desactiva rse la entrada.'lO 'lO Figura 245: La configuración básica y el diagrama de funcionamiento de una función Rcset. 1Of-----1 ~ir---. Al activarse. Ejemplo El ejemplo de la figura 246 m uestra una clásica marcha-parada (función biestable) utilizando las condiciones Sct y Reset para las salidas. 221 . las dos entradas 10 e 11 preva lece la co ndición de Reset para la salida. Al activarse la entra da U la salida QO se resetea. la salida se desactivará cuan do la entrada sea 1. Al activarse la entrada 10 co nmu ta a tia salida QO.12.

'l. Al activarse la entra da 10 la salida Q O se activa. ésta cambiará de estado cada vez que se accione la condición de entrada. Eje mplo La figura 247 muestra el esquema y el diagrama de funcionamiento de una salida configurada como alterna . Al volver a activar la entrad 10 la salida se desactiva y al desactivar la entrada 10 la salida pennanece desactivada y así sucesivamente. es decir.Controladores lógicos Alterna Si la salida se configura con la letra A. Para seleccionar el idioma tendremos que situarnos en la pantalla prin cipal: 222 . Selección de idioma Una de las particu laridades de estos equipos es poder seleccionar el idioma en el que pretendemos trabajar de entre todos los idiomas que nos ofrece para su programación. Fi gura 247: El esquema y el diagrama de funcionamiento de una salida con figurada como alterna. pasará de activada a desactivada y viceversa . Al desactivarse la entrada 10 la salida permanece activa. ~i~---.

Con la ayuda de las flechas A T seleccionaremos el idioma que más nos convenga.UN PROGRAMo PAUMETRO FIJAR RELOJ • Con la ayuda de la tecla del cursor T nos des plazaremos hasta que aparezca la palabra LANG UAJE de manera intermitente.. Esto es. Manejo de un con trolador lógico con diagramas de contactos .12. Francés. Español. El controlador lógico ZEN de la firma OMRON ELECTRONICS oferta los siguientes idiomas: o o o o o o Inglés.J'E INGLES .UN PAUMETRO FIJAR RELO..J'E . Japonés. cuando en pa ntalla se visualice de manera intermitente el idioma deseado. pul saremos la tecla OK y en pa ntalla nos aparecerá: 223 . Italiano .. en nuestro ejemplo Español.J' UNGUÁ. Pulsaremos OK Yaparece rá: UNGUA. Una vez elegido el idioma adecuado. indicando que el cursor está situado en dicha opción: . Alemán.

. Co n la ayuda de la tecla ESe situaremos el cursor en la panta lla principal y accederemos al parámetro que deseemos .. Por ello.Controladores lógicos LA NGUA. Para poner el reloj en hora deberemos situar el cursor en la pantalla p rincipal: PROGRAM. Selección de fecha y hora El reloj del que disponen estos equipos trabajan en tiempo real.JE SET1 OKlESC ESPAÑOL Pulsaremos OK para validar la nueva selección del idioma. OUN PARAM. debemos ponerlo en hora para la programación de temporizadores semanales o calendario actúe aco rde a la hora actual. Al visualizarse de mane ra intermitente. pulsaremos la tecla OK: FIJAR RELOJ" VERANO Volveremo s a pulsar OI< y apa recerá la pantalla siguiente: 224 .ETRO FIJAR RELOJ . Con la ayuda de la teda '" situaremos el cursor en la opción FIJAR RELOJ .

..J' FIJAR? OIUESC ".. Para ello. Ejecutar un programa Entendemo s por ejecutar un programa.. tenernos qu e situar el cursor en la pan talla principa l: 225 ... Una \ ' C Z seleccion ados tod os los parámetros.J'AR RELO.. qu e el co ntrolado r lógico desarrolle el p rograma introducido en él. Manej o de un contro lador lógico con diagramas de contactos Año n. En pantalla aparecerá: n .J' YYlMNil b D DOI01I06 Dia .J'''R RELOJ' VERANO Pulsaremos la tecla ESe r volveremos a la pantalla principal. pulsarem os la tecla ü K y aparecer é cn pan talla: FU'AR RELO..OO(fUl Como pretendemos fij ar los nuevos parámetros deberemos pulsar la teda OK de nuevo. iremos selecciona ndo los números adec uado s hasta dar con los valores de día. a ño } ' hora. mes.12...-1'" oas (fU) Di a de la Semana Hora Con la ayuda de las teclas A.

:r 226 . Pulsaremos la tecla ESe y aparecerá: LU 15 :20 II:UN 1:000000 Q'llllllll A partir de aquí ya podemos accionar las entradas y observar las salidas que actuarán en funció n del programa y del estado de las entradas..RO"AM . La entrada STOP aparece de manera intermitente.. T hasta que el cursor se sitúe en la opción RUN y ésta se visualice de manera intermi tente.. Borrar un programa completo Para borrar un programa completo deberemos situamos en la pantalla principal: .Controladore s lógicos PROGRAM RUN PARAMlTRO FIJAR RELOJ .. Desplazaremos el cursor con la ayuda de las teclas ... Pulsaremos la tecla OK y pasaremos al modo RUN (ejecutar programa) y aparecerá en pantalla: MONITORIZAR STO' P'ARAMETRO FIJAR RELOJ" .] RUN P'ARAMETRO FIJ"AR R~O.

En este punto. pulsaremos la teclea OK: BORRAR PROG BORRAR? O I<lESC Volveremos a pulsar la tecla OK: EDITAR PROG BORRAR PROG Pulsaremo s la tecla ESe }' se volverá a la pan talla principal. Borrar una determinada instrucción Hay veces en las que deberemos borrar una determinada instrucci ón }' no existe la necesidad de horrar to do el programa completo y tener q ue volver a teclearlo o tra vez todo sin la instrucción que pretendemos climinar. 227 . indicándo nos que el cursor está situado en ella: EDITAR PROG BORRAR PROG Con la ayuda de la ted a "" nos desplazaremos hasta situar el cursor en la opció n BORRAR PRO G y ésta aparecerá de manera intermiten te. Manejo de un controlador lógico con diagramas de contactos Pulsaremos la ted a OK y aparecerá la opció n EDITA R PRO G de manera intermi ten te. En el ejemp lo pretendemos bo rrar la instrucción 11 .12. Para borrar una determinada instrucción ten emos que situar el cursor en la instrucci ón concreta que preten demo s borrar.

.... Las instrucciones 10 e 12 quedarán conectadas por una línea. Para las líneas verticales y conexiones en paralelo pulsaremos 228 .------cllO o 11 '~ Pulsaremos la tecla D EL y visualizaremos: . lf--{ 110 Pulsaremos la teda ALT y posteriormente pulsaremos la tecla .------cllO '~ Al situar el cursor en la instrucción 11 . y la instrucción 11 quedará borrada..Controladores lógicos ~H o 11 H . Para ello tendremos que proceder de la siguien te manera: Una ver terminado de programar el primer y único contacto en la pan talla aparece un rectángulo sombreado de manera intermitente: Pulsaremos la teda ALT y posteriormente la teda .. ésta se visualiza de manera intermitente y sobreponiendo un cuadradito negro al contacto. ~ J---{]------I .. para líneas horizontales. ~ o11-------11"f--{11 0 Dibujar líneas de conexión Al terminar de programar un contacto en una línea que no disponga de más entradas tendremos que terminar de dibujar la línea desde el contacto hasta la salida.

Pulsaremos tres veces la tecla O K hasta conseguir qu e se visualice la pantalla de con figuración . 229 . De splazarem os el cursor hasta la selecció n de tiempo. Volveremos a teclear 0 1<: para validar los nUe\'OS valore s. Pulsaremos O K )' modifi caremos el valor del contador con el nuevo valor.. Cambiar valores en contadores La mecáni ca a seguir es la misma qu e para cam biar el valor de los tiem pos en un temporizador (Iue acabamos de ver: Situa remos el curso r en cualquiera de los co ntactos del co ntador que pretend em os modifi car. según se tengan t:jllCdibu jar líneas de conexió n hacia arriba o hacia abajo.. Pulsarem os O K }' modifi caremo s el tiemp o co n los nue vos valores. Pulsarem os la tecla ESe r vo lveremos a la pantalla del esquem a en el diagram a de contactos . Para ello: Situaremos el curso r en cualquiera de los co ntactos del temporizador t:jue se pretende modifi car. Volveremos a pulsar la tecla aK para validar el nue vo valor. los tiempos programados inicialmente no valen y se tienen que modificar e incluir otros. qu edando el nuevo tiempo modifi cado co n su nuevo valor. Desplazarem os el curso r hasta la selecció n del valor del contador. Pulsaremos tres veces la tecla O K hasta conseguir quc se visualice la pantalla de co nfiguración.12. Manej o de un controlador lógico con diagramas de contactos primeramente la tecla ALT Yposterior mente acciona remos las teclas '" . Cambiar tiempos en temporizadores A veces y debido a los distint os ajustes en el proceso indu strial. más acordes a la nueva realidad .

etc. Pulsaremos 01< para validar la mo dificación .. para situar el curs or en la op ción MO N ITOR y se dará este en modo intermiten te. en tiempo real. 230 . Situaremos el curso r en la opci ón RUN y pulsaremos Ol<. los contactos asociados a ésta estarán cerrados.. Modificar instrucciones Para modifica r una instru cción debemos situar el cursor en la instrucción qu e pretendemos mod ificar. La monitorización permite localizar. En el caso del ejem plo solo está la entrada 10. E n pantalla aparecerá la opción STOP de ma nera intermiten te. indicándono s que está seleccionada . se remarca n en negrita . Mon itorización Mo nito rizar es visualizar en pa ntalla el estado actu al de lo s contactos y de las lineas de con exión .. en una co nexión en paralelo que no cierra. Para monitorizar un esquema en diagrama de con tactos tendrem os que desplazarn os a la pantalla principal. estableciéndose en to nces la línea en negrita hasta el co ntacto 12. Pul sarem os .Controladores lógicos Pulsarem os la teda de ESe}' volveremos a la pantalla del esquema en el diagrama de co ntactos . quedando pendiente de qu e se cierre I1. qu edando modificado el nuevo valor del co nt ador.. posibles ave rías al detectar dond e queda interrumpida la conexión. pu lsar aK y poste riormente modificar cualquier p arám etro de la inst rucción .. Pulsaremos la tecla 01< y se visualizará el esqucma: qu e~ LJD j""'l ~ 11 H 12 f----{QO Las lineas qu e cumplen la condición de activación. ya sea en un determinado contacto.

12.. E n cualquier caso pulsarem os OK y seleccionaremos la ins trucción que preten demos insertar. El esquema definitivo quedará como aparece: I r-' H 1 lO 13 H I~ . Pulsarem os OK Y aparece un contacto abierto.. pre tendemos modifi car la instrucción 11 }' po ner en su lugar la instrucción 13. Situaremos el cu rsor en el contacto 11 }' pulsaremos la tecla OK 1 lO 11 I~ r-' f---U--I. Pulsarem os OK }' qu eda rá modificad a la nueva ins trucci ón.. 231 . E n el ejemplo p retendem os insertar la instrucción 11. Manejo de un controlador lógico con diagramas de contactos Ejemplo En el esq uem a siguien te. nos desplazaremos hasta que aparez ca el número 3. dentro de un a línea en la que no aparece nada .------c<lO Insertar instrucciones Para insertar nuevas instruc ciones. Con la ayuda de la tecla . Pulsando la tecla ALT puede cambiarse de abierto a cerra do. Pulsaremos OK y pasará la intermitencia al número l.------c<lO Ahora se visualizará la I de manera intermiten te. deberemos situar el cursor en el punto donde pretendemos insertar la nue va instrucci ón .

Automáticamen te. seleccionaremos en primer lugar t y posteriormente el número 1.Con troladores lógicos Para ello. Situ aremos el cursor en 12 quedará de la siguiente ma nera : 10 y pulsarem os 11 la ted a Al :r. entre las dos líneas quedará un espacio libre pata programar la nueva línea co n contactos y salidas. 1f-l H 1- 0 11 - [!. E jemplo Disponem os del esquema siguiente y pretendemos inserta un a línea nueva entre la salidas Q O y Q 1.lo Insertar una línea nueva Cuando pretendamos añadir una línea nueva entre dos líneas ya extsrentes. El programa HI HI [q O o liZ J3 [q1 232 . tendremos que realizar la siguiente maniobra: Situaremos el cursor en la línea posterior donde prete ndemos insertar la nueva línea y pulsaremos AI:r. Validarem os pulsando ü K y la nueva instrucción quedará insertada.

es co mo si se amp liase la can tidad de entradas físicas del con trolador lógico.----. temporizadores. etc. Un ejemplo característico y eminentemente práctico es utilizar las teclas del fronta l para resetear contadores.. Por ejemplo. ¡i. 14 más 15 y QO. etc.12. El esquema quedará de la siguiente manera: lO 11 14 IS H I ~3 r. relés internos. ll~ Lll O H H H I . poder accionar salidas. con tadores. asignadas a las teclas. que disponen estos co ntro ladores lógicos co n diagrama de co ntactos. Es decir.. una dirección asignada denominada B. temporizadores .l1 Interruptores de teclas B Una ventaja especialmente útil. pudiendo utilizarlas co mo pulsadores para. Las direcciones. ante eventuales anomalías en el funcionamiento de una máquina o proceso indu strial.. llevando todo el programa a la posición de inicio. una función Y compuesta por una serie de entradas. Manejo de un controlador lógico con diagramas de contactos Ahora ya podernos comenzar a programar la nueva línea.. Cada tecla tiene. independientemen te a la programación. es poder utilizar las ted as del frontal par a manejar el equipo. se indican en la siguiente tabla: D irección asie n ad a BO Tecla Indicada co n el N ° ESe OK Flecha abajo o 1 2 23 3 Bl B2 .ll' 1. interiormen te..

Modificamos es te pequeño programa añadiendo en para lelo con los do s contactos un contact o abier to denominado B5.s Figura 249: El esqu ema definitivo de un programa al que se le ha conectado en pa ralelo la tecla flecha arriba. 1 ¡O H 11 11-----1§O Figura 248: E l esquema básico al que se le añadirá un contacto en paralelo asignado a la tecla flecha arr iba.Controladores lógicos B3 B4 B5 B6 B7 E jemplo Flecha izquierda Flecha derecha Flecha arriba DEL ALT 3 4 5 6 7 D isponemos del esquema de la figura 248. Es tos dos pu lsadores son entradas procedentes del proceso. Es evidente que la salida QO se activa cuando 10 e 11 estén activadas. -j -~Of ~ 'l ClO . La salida QO se activará en una de las siguie ntes situaciones: • • Al accionar 10 e 11 simultáneamente. Al accionar la tecla del fronta l de flecha arriba que se indica con el número 5 y que en este ejemplo se comporta como un pu lsador. 234 . El esquema definitivo será el indicado en la figura 249.

Manej o de un controlador lógico con diagramas de contactos Parametrizar Personas no muy expertas en el uso y ma nejo de los controladores lógicos. Para ello. Para visualizar o tras inst rucciones basta situars e en la instrucción que se visualiza.. com para dores.. El cursor se situará en la letra T . ~ . 235 .ST 03 :DD Se visua liza la primera instrucci ón que se puede pararnerrizar. Para salir. Una vez modificad os los parámetros pulsaremos la tecla ALT para salir de la pantalla.. Modificaremos los parám etros d esead os con la ayuda de las teclas . basta situarse en la pant alla principal y seleccionar la opción P¡\ RÁM ETRO que se visualizará de manera int ermitente: PROGRA.. n G RE. Los nuevos valores quedarán guardados en memoria. pu lsaremos la tecla ESe.. el O estará int ermitente y pulsar O K y . TDX.. Con la ayuda de las flechas . una vez modi ficados los parámetros. contadores. pu eden cambia r sin necesidad de tener que introducirse en el programa del equi po..s A. apareciendo en pantalla todos los datos relativos a dich a instru cci ón. iremos recorriendo las distintas pantallas de las inst ruccion es qu e se visualizan y así poder modificar las que deseemos..12. y OK.M PARAMETRO FIJ'AR RELOJ' ~ RUN En este punto pulsaremos la tecla O K ... etc... los distintos parámetro s de temporizado res. TO en el ejemplo.

Tomando como ejemplo los relés int ern os de retención H qu e van del Ha al Hflos bits serán los siguientes: SISTEMA DECIMAL HO Hl H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 HI0 HU H12 HU H14 H15 SISTEMA HEXADECIMAL HO Hl H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 Ha Hb He Hd He Hf Como quiera que los controladores lógicos utilizan interiormente el sistema hexadecimal. y por lo tanto se esc ribirá Ha . C. se utilizan las letras A. en este ejemplo H y 10 en sistema hexadecimal. E YF a pa rtir del número 9. 236 . al tene r qu e utilizar el bit 10 de un determinado canal habrá que poner el canal. Es to es porque se utiliza el sistema Hexadecimal. B..Controladores lógicos Sistema Hexadecimal Podemos observ ar que en determinados cana les los bits van del Oa la F.. D. relés internos. comparad ores. E s decir. etc. entradas y salidas de expansores. Este sistema es trasladable al resto de los canale s.

.---'-----=-Controlador Lógico - -. temporizadore s.. Estas señales pueden proceder de pul sadores. las entradas son las encargadas de adaptar y codi ficar.13. Canales de entrada J unto a la indicación INPUT que apa rece en las entradas. finales de carrera. con tactos de cont actares.-. o una letra. En el 237 . podemos observar un número... Las conexiones de las entradas en este tipo de con trolado res lógicos con diagram as de con tactos son similares a las conexiones del resto de controla do res lógicos (figu ra 250). de contactos. Entradas y salidas con diagramas de contactos Señales de entrada Como ya hemos visto en capítulos anteriores. fot océlulas.. de una manera co mprensible para la CPU del controlador lógico.. las se ñales que le llegan a los bornes de entrada.. Entradas y salidas con diagramas de contactos 13..t-+. Sería conveniente repasar el capítulo dedicado a las entradas y salidas explicado ant eriormente. Allmentoc lón Entrodas r+-±-r--+--+. que nos indica el CANA L de trabajo .- F igura 250: La conexión de las en tradas de señales digitales en u n controlador lógico con diagrarnll. etc.

aqué llas qu e pueden adoptar distintos valores en la entrada de un controlador lógico . 238 . seguida de un número que indica el bit de en trada del cana l 1. Oc. dos de las ent radas digitales que pueden configurarse como tales. Ex isten varios valore s de señales normalizadas.. pero en el caso específico de los controladores lógicos se utilizan. los valores com prendidos en tre O. las señales analógicas proceden de magnitudes Fís icas como pueden ser la temperatu ra. velocidad .. los con tro ladores lógicos utilizan. generalme nte.Co ntroladores lógicos caso de estos controladores lógicos con diagramas de co ntactos aparece la letra 1.10 V . Entradas analógicas E ntendemos por señales analógicas. G eneralmente. siendo 1 el can al y O el número de bit de ese canal de en trada. como por ejemplo detectores ó fotocélulas. Eje mplo La primera entrada sería 10. es la que apare ce indicada en la figura 251. La conexión de un equipo electr ón ico analógico. + Detector rl + 10 I e I + Figu ra 251: La conexió n de un equipo electrónico con salida analógica a un controlador lógico con diagram a de contactos. Es ta señal puede proceder de un equipo electr ónico con la alimentación independiente o utilizar la misma alimentación del equipo del contro lado r lógico . presión. etc. G eneralmente. como en tradas analógicas. luz.

en BCD con valores com prendidos en tre 00.13. Operador: Permite poner a ON el co mparador analógico al que esté asignada la entrada analógica cuando: • • El dato núme ro 1 sea > = que el dato núm ero 2. Datos de comparación: El equipo pe rmite co mpa rar las señales que le llegan a las en tradas analógicas (14 e 15) entre ellas. es decir: • • • Se p uede comparar 14 con respecto a 15. Se puede compa rar 14 con respecto a una constante. 2 39 .0 y 10. D e. Los valores que entienden los contro ladores lógicos con diagrama de contactos son respecto a la tensión y están comprendidos entre los O y los 10 V . siempre que se co nfiguren como tales y se utilicen algunos de los cuat. Se puede comparar 15 con respecto a una constante. internamente.0. como entradas analógicas.ro comparadores analógicos de los que dispon e el equip o . Las señales de las entradas analógicas se convier ten. o en tre ellas y una constante. El dato N° 1 sea <= que el dato N" 2. En el caso particular del ZEN de la empresa O nuon Electronics se utilizan las entrada s 14 y 15 como entradas analógicas. Los ajustes que podemos realizar al utilizar las entradas analógicas en combinación con los comparadores analógicos son los siguien tes: Direcciones que se pueden asignar a los comparadores analógicos: DeAOa A3. Entrada s y salidas con diagramas de contactos Casi tod os los fabricantes de controladores lógicos co inciden en utilizar. las dos últimas entradas de las que dispone el equipo.

D .No permite monitorizar los parámetros de la operación . S Confi 9ur aci6n. Co m o se tra ta de una entrada analógica. lO .. Un ejem plo nos ayudará a comprender las entradas analógicas. tenemos que conectarla a un borne qu e pueda interpretar este tipo de señales. El diagrama de func ionamiento apare ce indicado en la figura 252 . lO .-!---'---'---'--L~. 240 . E n este ejemp lo podemos elegir en tre las entradas 14 e 15.. Aquí se conectará a la en trada 14. 1 Voft i os ~ : Ent rada : r 1 J F igura 252: Diagrama de configura ción y funcionamiento de una entrada analógica.LLu_ S .Co ntroladores lógicos M onitorización: A .10 Voltios y pretendemos que la salida QO se active a partir de un a en trada de 6 V. E jemplo Disponemos de una en trada analógica de 0 ..Permite monitorizar los parámetros de la operación.

.13. Entradas y salidas con diagramas de contactos El esquema a int rod ucir en el contro lador lógico co n diagrama de contactos es el que apuece representado en la figura 253.-_ _.. i-M0nitor l zaci ón t ete N 1de la Comparación _ 14 v 0 pl2 rodor.-[QO F ig u ra 253: El esquema a introducir en el controlador lógico para tratar una entrada anal ógica. nos aparece la pantalla representada en la figura 255. Hr l--. Al visualizar la pant alla de moni tori zación. en este caso la salida QO. 24 1 . Una vez program ado el cont acto abierto AD.) : V Dal o N 2de la Comparaci ón _ U : DD ' . O bse rvaremos que el co ntacto abierto del comparador AO está co nec tado a una salida.. al pulsar 01< apa rece la pant alla de configuración de los distintos parám etros (figu ra 254). Di recc:lón del Comparador Analógic.Q. En ella se visualiza la activaci ón del bit del comparador analc)gico ..AD A.. Estado del bit del comparado r analógico (Activado) Figu ra 255: La pantalla de rnoniroriza ci ón de los parámetros.J Fi ~u ra 254 : La pant alla de co nfiguración de los distintos par ámetros. .

Controladores lógicos Conexión de las entradas analógicas La sigu iente figura nos muestra distintas co nexiones de equipos qu e nos pro porcionan salidas ana lógicas. qu e se tratarán co mo entradas analógicas pa ra los co ntroladores lógicos. A los bo rnes de salida se co nectan los órganos dc man do. CPU .. tales co mo bobinas de conracro rcs. + - ñtcleelula Analdglea Deteetor Analdgieo + r " I c::::::J + + Potenelometl'o - I " I I I Figura 256: Dive rsas con exiones de dispos itivos con entradas analúgicas. relés. electroválvula s. 242 .. etc. pilo tos de se ñalización . Señales de salida Las salida son las órde nes que mand a el módulo de co ntrol. a través de los bo rnes de salida del co ntro lador lógico al proccso industrial. para quc éste realice las funcion es lógicas para proseguir el proccso .

se co necta cualquier receptor que sea susceptible de poder conec tarse a un co ntro lador lógico . en el controlador lógico. En el caso de los controladores lógicos con diagrama de co ntactos. 243 . por la indicación O UTPU'I' () SAI .JD A. '1 9 (9 )' ---( 9 Figu ra 257: E l eSlJuema de las conexiones de salida en un controlador lógieo . la letra Q será el canal y el 3 será el bit del mism o. Ejemplo En la salida Q3. Los bornes de salida se pueden iden tificar. el fabricante indica el canal de salida mediante una letras o número. Canales de salida Los canales de salida se den ominan de la misma manera que los canales de entrada.13. Es to es.. se trat a de la letra Q seguida de lino o varios n.rmcros que indican el bit de salida del canal. Entradas y salidas con diagramas de contactos En general.. junto a los bornes de salida. ") '0 1- T (9 ( . . Conexiones de salida a relé El esquema típico de las co nexiones so n las que aparecen indicadas en la figura 257.

Controladores lógicos

Controladores lógicos sin display
Al igual qu e pasa en los controladores lógicos con funciones lógicas
incluid as en el equipo , los cont rolado res lógicos con diagrama de contactos tamb ién dispon en de versiones sin display. Dado qu e las prestaciones so n similares a los qu e sí poseen disp lay, remitimos al lector al capítulo cor respondiente, tratado con anterioridad .

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14. Marcas y memorias

14. Marcas y memorias
Marcas
Co mo ya hem os visto anteriormente , llamamos marcas a las salidas interna s que toman el mismo nivel que el aplicado a su entrada. Las marcas son las equivalentes a los relés auxiliares utilizados en lógica cableada. que no co ntrolan directamente una salida pero que contribuyen al resultado final de la automatización a través de su maniobra. Otra equivalencia es con los relés internos de los autómatas programables, ya que éstos tampoco controlan directam ente un a salida pero ayudan en la elaboración de la maniobra de la autom atización . La mecánica a utilizar en la programación de las marcas es la misma que la utilizada para las salidas. Sólo cambia la nomenclatura, y en vez de Q O , Ql, Q2 o Q3 utilizaremos MO, MI, M2 o M3.

El uso de ma rcas permite. en un proceso de automatiza ción , no tener que utilizar salidas y pod er realizar la maniobra con estos relés intern os.
Al programa rse de la misma forma que las salidas tenemos que a cualquier marca determinada le podemos asociar una gran cantidad de co ntactos abiert os o cerrados.

Un ejemplo práctico de la utilización de marcas es el que aparece repre sentado en la figura 259.

J~_n_-----{M'

M¡!J

Figura 259: Un ejemplo práctico de la utilización de marcas en un circuito.

"

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Con troladores lógicos

E n el ejemp lo observamo s (Iue la entrada 10 no acciona la salida QO directam en te, sino qu e lo hace a travé s de la marca f\HJ. Es decir, prime ro se activa MO y ésta hace ( IUC al cerrar su co ntacto se active QO.

Memorias de programas
Las mem orias de pl'Ogramas, también llamada s "casscrcs", se utilizan para guardar programas y así poder recuperarlos cuando se vuelvan a necesitar. controladores lógicos permiten copi ar el programa procedente de un mód ulo y copia rlo en a tto módulo distinto de otro con trolador lógico.
Lo s

El proceso para efectuar esta maniob ra es seguir las inst ruccio nes del fabricante. E n el caso específico del co ntrolador lógico Z EN de la firma OMRON ELE CTRONI CS, debemos situar el cursor en la pan talla pr incipa l PRO G ltJ\M , y en el modo STO P p ulsar la teda 01<. En la pant alla visua[izaremos:

EDITAR PROC BORRAR PROC (;ASSETE

En esta pan talla, la palabra CASSET E sólo es visible si existe un cartuch o de mem oria insertado en el equ ipo. Situaremos el cursor en la opción CASSET E y pu lsaremos OK. En pantalla aparecerá:
CUARDAR (;ARCAR BORRAR

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14. Marcas y memorias

A partir de aquí el equipo o frece varias opcio nes. Entre ellas encontramos 125 siguientes: • •

GUARD AR: guarda el programa que está en la CPU en el cassete de memoria. CARG AR: guarda el programa que está en el cassete de memoria en la CPU del equipo.
BORRAR: borra el programa que está en el cassetc de memori a.

Al transferir el programa en cualquier dirección , de la CPU al cassete o del cassere a la CPU , se borran los programas existen tes. Es decir, los sobrescribe.

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15. Ej emplos prácticos de funciones básicas y especiales

15. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales
En este capítulo se expo ncn varios ejem plos de aplicaciones industriales reales que combinan las funciones básicas co n las fun ciones especia les, ob teniendo excelentes soluciones a problem as de automatización alguna s veces comp lejos .

Obtener una salida con entrada normalmente abierta
El objetivo de este ejem plo es obtene r una salida accionand o una entrada nor malmente abierta (figura 260),

F igu ra 260: El esquema, en tliagrama de contactos, de una salida activada
co n

una entrada normalmente.' abierta.

gico deben seguirse las Para introducir este ejemplo en el controlador l ó pautas explicadas en el apartado dedi cado a la programación de los mismos.
Las co nexiones que.' deben realizarse apa rcCl 'n repr esentada s en la figura 26 1.

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aparece representado cn la figu ra 262.Controladores lógicos o.. " p. El esqu ema... en lógica cab leada...@ F igu ra 262: El esquema de una salida siempre activada que se desactivará al accio nar una en trada normalment e abierta... En él podemos ob servar la po sibilidad de con vertir un co ntacto nor250 . " F ig u ra 261: Los e~quema ~ de las conexiones de las entra das y las salidas. En diagrama de contactos tenemos que utilizar el esquema de la figura 263. Obtener una salida siempre activa con una entrada normalmente abierta En este ejemplo se trata de obtener una salida siempre activada . . . CI..1 O . F~"ta se desactivar á al accionar una entrada normalmente abierta.000 I I ..

15. ~. UN ~ " Ó I 22. El interruptor 10 deberá ser normalmen te abiert o . E n la figura 264 podemo s ver el esquema de las co nexiones. Salida siempre activada con una entrada normalmente cerrada En este ejemplo pretendemos conseguir obtener una salida permanen tem ente activada a través de una entrada normalrncnrc ce rrada. F igura 264: Los est\1It'm a5 tic las conexiones de las entradas y las salidas para obte ner tina salida siempre ac tivada.as co nexiones a realizar no se detall an e n el ejemplo. I l~ r. ya qu e en todo lo ' éstas so n las mismas y sello explicado hasta ahora pod em os observar tlUt difieren en la cantid ad de entradas y de salidas. F igura 263: El esqm'ma a utilizar para ob tener una salida siemp re activada quc se desac tivar á al accionar un a en trada norma lmen te abier ta.----c q. E n la figura 265 podemos o bserva r la conexión en lógica cab leada . v. 251 . V. Ejemp los prácticos de funciones básicas y especiales ma lmente abierto en uno de normalmente cerrado}' viceversa. 22. pero en el controlado r lúgico deb e progr amarse co mo cerrado. l . Pan desactivarla accion aremos lo.

tal y co mo lo ind ica el ejem p lo . J.Con troladores lógicos Figura 265: El ('~ 'l LL Clll a en lógica cableada pa ra obtener un a salida pernlan entcmcnt(· activada co n un a entrada norm alm ent e cer rada. el motor incorpora un relé térm ico clásico. La única excepción se rá conec tar un interruptor normalmente cer rado. el cS(luema a realizar será el qu e apar ece indicado en la fi~ura 2M . Figu ra 266: El c~(l l1ema . dispond remos de un pu lsador normalment e cenado para realizar la pa rada de l motor. p:ua o btene r una salida perm ane ntem en tc activada con un a entrada no rmalm ente cerra da. Co mo protección. las salidas se reali zar án de la misma manera que hem os indicado anteri ormente. En el diagrama de co ntacto s. cualquiera que sea el giro del mism o. Asimism o. de tal man era (Iue éste gire a derocha o izquierda dependiendo del pulsador accionado. en diagrama de co ntactos.as conexiones de las ent radas r Inversor de giro pasando por paro En este ejemplo pretend em os realizar el arranque de un mot or eléct rico con inversión de giro pasand o por paro. 252 .

lo s tempo rizado res. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales Asignación de los puntos de entrada y salida E n primer lugar defin iremos las que van a ser las entradas.ff----{Q l . El esquema del diagrama de con tactos aparece rep resentado en la figura 267."O QO Figu ra 267: El csqucma. etc. en diagrama de contactos. de los distint os eleme ntos del inversor. E n tra d as F UN CION Pulsador de marcha a izquierda DIRE CCION JO " " Relé térmico " a derech a 11 12 " de p arada 13 Salidas FUNC IO N Salida de giro a izqu ierda DIRE CCION QO Q1 " " a derecha Esquema en módulos lógicos IZ 10 H 13 I I!-'o f--¡1 0\\0 Ql Hf----{ QO Q 1---J 11 Q W f--¡1 f------. las salidas. 25 3 . para obtener un inversor de giro pasando por paro...15.

las salidas. Entradas FUN CION Relé térmico Pulsador de parada 254 DIRE CCION 10 11 .. de los distintos elementos del inversor. la salida QO se que da realimen tada por el co ntacto Q O. Inversor de giro sin pasar por paro En este ejem plo pretend em os realizar el arranqu e de un mo tor eléctrico con inversión de giro sin pasar por paro. etc. Al accionar la entrada 10 (marcha izquierd a) se activa la salida QO a través del relé interno MO (co n el rclé térmi co y pulsador de parada cerrados).. por ello tenemos qu e utilizar el rel é interno MO). Al dejar de pulsar lO. Al activarse la salida QO. Si pretendem os q ue gire en sentido contrario . los tempor izadores. Asimismo. el inve rso r incorpora un relé térmico clásico . realizado en paralelo con 10. Como protección. basta con accio nar el pulsador de pa rada y accionar 1t posteriormente. cualquiera que sea el giro del mism o.Controladores lóg icos Funci onamiento El p ulsador de parada }' el relé térmico se co nec tan cn serie y se asocian a un relé intern o. E n primer lug a r. para realizar la parada del motor. sin tene r qu e accio nar el pulsador de paro. de tal mane ra qu e gire a dere cha o izquierda dependiend o del pulsador que se accione . MO (debemos recordar q ue no se pueden asociar más de tres contactos en serie. dispondremos d e un pulsador norm almente cerrado. todos los con tactos configu rados de la misma forma que QO cambian de estado. definirem os las qu e van a ser las entrad as.

Los relés internos MO y Ml se u tilizan ya que este tipo de equipos no admiten m ás de tres contactos en serie.. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especia les Pulsador de marcha a izquierda . . 255 .. QO Ql . F igu ra 268: El esquema a introd ucir en el con trolador lógico para obtener un inversor de mo tor sin pasu por paro.15.'1 figura 268 muestra el esque ma a introducir en el con trolado r lógico .. a derecha 12 13 Salidas FUNCION Sallida de giro a izquierda DIR ECCION . a derecha J.

. el mot or MI se parará. Avance <>-CJ Moto r Figura 269: El esquema topográfico de la mesa semi auto m ática. Mesa semiautomática E n este ejemplo tratamos de realizar el p rograma de una mesa de corte que debe trabajar de manera sem iautomá tica (figura 269)..... Al llegar al final de carrera.. 256 ..:. el motor Ml p arará y co menzad el tiempo de pau sa. ~M~~VV VVVV0Vt) l2:J Parada F . Al llegar a és te.. • • • El sistem a queda preparado para comenzar otro ciclo si accionamos el pulsado r de ma rcha otra vez. la mesa vuelve hacia el punto de origen.Controladores lógicos Los temporizadores TO y TI se utilizan para asegurar que un co ntacta r está descon ectad o cuando se conec te el con trario ..~~~ F..C. la mesa deberá pa rar instantáneamente..so~~~~.. Retro{c~e... con figurado en 3 segu ndos (tiem po más qu e sufi cien te que asegurar la parada total del motor antes de iniciar el retro ceso). Finalizado el tiempo seleccionado para la paus a. Las condiciones de funcionamiento son las siguien tes: • • Al accionar el pulsador de marcha la mesa se desplazará hasta alcanzar el final de carrera.:..:..C..... Si se acciona el pulsador de paro du rante el func ionamiento del motor.

. Q W f-¡-. aparece en la figura 270. 1- 12 14 I '1 I.C. "" r. en diagrama de co ntactos. 257 .... 11 11 10 f---j f---j 14 1 -----jI f-{. avance F...---. Figura 270: E l e~q uem a a realizar p:lfa conseguir la automatización de una mesa semiauto m ática en el diagrama de contactos. Ej emplos prácticos de funciones básicas y especiales Asignación de los puntos de entr ada y salida CANAL 1 ENT RADA ENTRADA ENT RADA ENTRADA ENTRADA FUNCIÓ N Pulsador de marcha y avance Pu lsador de parada F.15. ret roceso Relé térmico DIRE CCIÓN lO 11 12 13 14 CANAL Q SALIDA SALIDA FUNCION Avan ce mesa Retroceso mesa DIRECCION QO Q1 El esquema.If---1 F--{Q' T' X # 03:00 Ql MO .C.

Al dejar de pu lsar 13 deberá de volver a activarse Q I r desactivarse Q2. en diagra ma de contactos . estando activadas las salidas QO r Q 1.Pulsador de marcha Figu ra 271: El esquema . Al pu lsar JI tienen l. '~Mf-I' Clf-J IZ ~' MO ~f---{ClI qz Cl~ I? '" r: ~ Cl2 f-clf-----.Jue desactivarse las salidas QO y Q L • Al pulsar 13. 10 11 258 .Pulsador de parada 12 • Pulsador de marcha 13. qu e es un final de carrera.Controladores lógicos Obtener 3 salidas con 4 entradas bajo determinadas condiciones Es te ejem plo dispone de 4 entradas y 3 salidas }' debe fun cionar bajo las siguientes condiciones: • • Al pulsar J2 tienen que activarse las salidas QO y Q 1.Final de carrera J1 . La figura 271 muest ra el esquema a introducir en el controlador lógico co n un diagrama de co nta cto s. deberá desactivarse todo .It--.----i M • 10 . pam co nseguir 3 salidas con 4 entradas. • Si llega a accionarse la en trada If). deberá desactivarse sólo la salida Q 1 y activarse la salida Q2.

En él. podemos o bse rvar que la salid a Q O se acti vará al accionar la entrada 10. n <l. Ejemplos práct icos de funci ones básicas y especiales Obtener 3 salidas con una entrada Es te ejem plo d eber á cu m plir las co ndicio nes que indi ca el diagrama de la figur a 272 . 259 .Li=~l----<l1 ~-!:::==!-----<l2~_ _ ---. E l esqu ema en diagrama d e con tactos apare ce represen tad en la figura 273.l:=L - Fig u ra 272: El diagrama de funcionamiento para obtener 3 salidas con una entrada. se desactiva y activa la salida Q l . Una vez tran scurrido un tiempo de sd e q ue se activó esta sa lida.15. se desactiva la salida Q l y se acti va la salid a Q2. és ta se de sacti va y queda todo preparado pam o tro ciclo. que tra s transcurrido un tiempo tam bién prefijado . es tá activada durante u n tiem po prefijado.

..Controladores lógicos '1-r-*---c M¡!.3 salidas con 1 ent rada. Tl~----I~os~ool i n TZ I~os~oo I f-------. para ob tener .J MI' MO TO M ' [:: DS~DD I I"-------tf---q.l1----q. F ig-ura 273: El e~ quc ma. con una sec ue ncia de trab ajo V lmDE-Al\tBA R-RO.JO y volver a VERDE (figura 274). en diagrama de con tactos. 260 . Control de un semáforo con la secuencia verde-amarillo-rojo En este eje m plo tratamo s el fu ncion amien to de un clásico semá fo ro.

26 1 . qo q1 q. con la diferencia de la secuen cia.15. Figur a 274: El diagrama de funcionamien to de un clásico semáforo . Ejemplos práct icos de funciones básicas y especiales lO n OH . El esquema en diagrama de con tactos se representa en la figura 275.D-ROJ O . q. I qo TO 1 :: 1D~DO I [~s::o I I?: 10~DO I qt J q1 iJ F igura 275: El esquema de un semáforo en diagrama de con tactos. Control de un semáforo con una secuencia verde-verde/amarillo-rojo Es te es el mismo ejemplo que el anterior. que debe ser VE RD E-VE RD EI¡\t\V\RIIJ.

ro n q.W===:t==+--. 18 ~2 T2 f-----' TO I----:lf-----[ ql --@lZ ~2 nF-1- qf-i---.Controladores lógicos El diagrama de funcionamiento aparece rep resen tado en la figura 276. 262 .ql~-!==I---- Fi gu ra 276: El diagrama de funcionami ento de un semáforo con una secuencia VERDE-VERDE!AMARIlLO -ROJO. El esquema en diagrama de co ntactos aparece en la figura 277.o-ROJO .t~ 0::001 :tf qz I~ 0::001 I F igura 277: El esquema de un semáforo con una secuencia VERDE-VERDE!AMARILJ.

-----D=:=L -t-r- . Se activa la salida QO (motor en marcha). Instantáneamente se desactiva QO. Ejemplos practicas de funciones básicas y espec iales Accionamiento de motor con retraso a la puesta en marcha En este ejemplo tratamos de retrasar la puesta en marcha de un motor durante un periodo de tiempo prefijado por el usuario. en diagrama de contactos. al recibir és te la orden de puesta en m archa a través de un pulsador. Termina la temporización. Com ienza la temporización . parada.. .15. 263 . La secuencia de funcionamiento será la siguiente: • • • • • • • • Accionar la puesta en marcha (lO) . n I qof--:-. lO n . s" -+ Figura 278: E l diagrama de funcionamiento del arranq ue de mot or con ret raso a la marcha. En esta po sición permanecerá hasta que. El esq uem a. El diagrama de funcionamiento aparece representado en la figura 278. . a introducir en el controlador lógico es el que aparece indicado en la figura 279. Se pulsa 11 . El equi po queda preparado para otro ciclo..

Accionamiento de motor con desconexión temporizada En este ejemplo se trata de poner en ma rc ha un motor tille. El eSljUt'ma d e las co nexiones de las en trada s y las salidas no se mu estra al ser m uy sim ilar a los explicad o s an terior mente. E n cua lq uier momento pod emo s pa rar el motor ace ronandoI I. el motor se para. El sistema q ueda p reparad o para rea lizar o tra maniobra.Controlado res lógicos ~I MO MO ID 11 [MO I ITO X # 5 :00 ['10 TO I F igura 279: I . E l eSllut'ma en diagram a de contactos aparece representado en la figura 280. I. se pare autom áticam en te. D esconexión de la sa lida QO.as funciones a intro ducir en el con trolador J(lgico para conseguir un amHltlllt' de mo tor con retraso a la marcha. Activació n d e la salida QO (m o tor e n marcha). 264 . Final de la tem pori zación. Com ienza la tempori zación. al tran scurrir u n tiempo p refi jad o por el us uario.a secuenc ia de fu ncio na m iento se rá la sigu ien te: • • • • • • • Accionar el p ulsador d e marcha (en trad a JO).

finaliza la temporización . del :manque de un motor con desconexión temporizada. El sistema queda preparado para otro ciclo.-I T' I I # 05:DO x Figura 280: El esquema. Se acciona la salida QO. en diagrama de contactos. 265 . Accionar el pulsador de pa rada (11).15. que transcurrido un tiempo prefi jado después de accionar el pulsador de parada. se pa re instantáneam ente.. La secuencia de funcio namiento será la siguien te: • • • • • • • Accionar el pulsador de marcha (10). Se desactiva la salida QO. Accionamiento de motor con desconexión temporizada al pulsar paro En este ejemplo trataremos de poner en marcha un motor. parada del motor. motor en marcha . Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales I~W4o q~ q f-·-. Co mienza la tempori zación . El esqu ema apa rece representado en la figura 2H 1.

Controladores lógicos '~fl-. un pilot o señalizará de manera intermiten te. que el contact ar triángulo está conec tado. del arranque de me ter con descone xión temporizada al pulsar paro. Asimism o. Asignación de los puntos de entrada y salida CANAL 1 EN T RADA ENTRADA EN T RADA CANALQ SAUDA SALID A SALIDA SALID A 266 FUN CION Pulsador de marcha Pulsador de parada Relé térmico DlRECCION 10 J1 12 FUNCION Salida para contactar de es trella Salida para ccntacto r de Línea Salida para contactar de triángulo Salida para lámpara de señalización DlRECCION QO Ql Q2 Q3 . Arranque de motor en conexión estrella-triángulo Es te ejem plo presenta el esquema de mando del arrancador de un motor en co nexión estrella-triángulo.. en diagra ma de co ntactos._[M' ~ Fi gu ra 281: E l esqu ema.

éste se ilustra en la figura 283 a título info rmativo.:: .15.if----M1 Q W Q1 '~ M1I---{ QO ~Q1 I ITO X ~ 05:00 I~ I 1 Tr ~ . Au nque a es tas alturas de l libro . casi todos los p ro fesionales del sec tor conocen el esq ue ma de fuerza del clásico arrancador en conexión estrellatriángulo . Ejemplos prácticos de funcione s básicas y es peciales El esq ue ma a introd ucir en diagrama de contactos es el que apa rece indicad o en la figura 282. 11 12: 1------1 1 <:12 ~O MO f-------. 267 . QW <:Ir T1 ~~--rHQ2 I~ 01::0 1 Figura 282: El esquema en diagrama de contactos de un arrancad o r en conexión estrella-triá ngulo ..

1 _ . en el con trolador lógico co n diagrama de contactos.1_--epKM3 m ~KM1 --'-¡\ 0. tendríam os '1ue realizar el eS'Iuema de la figura 284 . Arranque e inversión de motor en conexión estrella-triángulo Si al motor del ejemplo anterio r lo quisi éram os dotar de dos sentidos de giro.Controladores lógicos f1 '--~!. para obtener el co ntro l de este tipo de arranque.-' ~-~KM2 . En la figura 285 aparecen las funciones a introducir. En él. 0 ' o . se muestra el esquem a de fuerza del arrancador y de la inversión de un motor mediante la conexión estrella-triángulo . 268 . 0_ M1 N h Figu ra 283: El esquema de fuerza de un arrancador en conex ión estrella-triángulo.

f . Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales . . 2 ~ -s . il.-f ' 1" N . lí -.lí : ~ · · · ../: {} ~ . ~ • ¿( " • • Figura 284: El cS{juem a de fuerza de un arrancad or de motor co n inversión mediante la co nexión de estrella-triángulo. . lí ~ - . 269 . .''r-)~ .. E~ .15. .

Con troladores lógico s Fi g-ura 285: Las funcio nes a introducir en el controlado r lógico co n diagrnma tlt' con tactos para obtener el arrancador de motor con inversión media nte la conexión de es trella-triángulo. Asign ación d e los puntos d e en trad a y sa lid a CANAL ) ENT RADA ENTRADA ENT RAD A EN T RADA FU NCION Pulsador de marcha giro derecha Pulsado r de marcha giro izquierda Pulsador de parada Relé térm ico D1RECCION 10 11 12 13 270 .

Quedan activadas las salidas Q l -Q 2-Q 3.Aco plamiento de triángul o con resistencias . Se activa Q2 . Q ueda desactivada la salida QO. La maniobra del circuito de fuerza es la siguiente: • • • • • • • • Se activa Q O . Se desactiva Q O .Alimentación del motor. La maniobra del circuito de mando es la siguiente : • • Impulsos sobre 10.15.Acoplamiento de estrella.Eliminación de las resisten cias. 271 . Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales CANALQ SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA FUNCION Salida para contactar KMl Salida para contactar KM2 Salida para contactor KM 3 Salida para contactor K1\'14 DIRECCION QO Ql Q2 Q3 Arranque de motor en conexión estrella-triángulo/resistencia-triángulo E n este ejemplo tratamos de arrancar un motor con el clásico sistema de con exión en estrella-trián gulo/resisten cia-tri ánguIo. El motor qu eda arrancado en conexión triángulo.Eliminación del acoplamiento de estrella. • " de Q1. Activación de QO. Se activa Q3 . Se activa Ql .

Auroalimcnración de Q3. Las funciones )' el esquema de fuerza a introducir apa recen represen tadas en las figuras 286 r 287. • • • • Activación de Q2.Controladores l óqlcos • A utoalimcnraci ón de Q 1. • Accio nar 11 para parar. Desactivaci ón de QO. Activación de Q~ . respectivamente. Comienza la temporización . 272 . • • Comienza la temporización.

. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales .( . .}. . " ~ -_ 1 ' L... . ~ !l d'd' '-. : . . ~..}. .~ p. Figura 286: El esqu ema de fuerza del arranque de un motor en conexión estrella-triángu lo I resistencia -triángul o. ~ . . E1 . . / .1! .1 ~~ ~ ~ ~~ i.15.. . 1 . ~ !l~ N ~ i. 273 .

/ .Controladores lógicos 11 f-----J 12 I f- ----ll!-'.6.# 06 :00 -1 T2~Q3 Q~ Figura 287: Las funcion es a introducir en el controlad or lógico para conseguir el arrnnque de un motor en conexión eSlrella-triángul o / rcsislcn cia-lriángulo. ~MF I' §2 rT Q Wf'---__ l T2 .J3 KMl = In mot or en . ----=X . Los calibres de los distin tos elem entos pueden determinarse a partir de las siguientes fórmulas: F2 = In motor en . La sección de la resistencia dep enderá de la duración que pretendamos darle al arranguc. / 3 KI\[2 ~ K~13 ~ KM4 ~ In rnoror en Il. 274 .. ( ~3 El valor de la resistencias dependerá de la potencia del motor.6.

12.15. Ejem plos prácticos de funciones básicas y especiales Encl avam iento eléctrico enrrc Klvl l y 1<1\. Reinicializa el valor de recuento de esta función.R eo fI" ca I f- - - --1[Q a 't IT=. Control de vehículos en un parking El objetivo de este ejem plo es realizar el cont rol de entra das y salidas de vehículos en un parking con plazas limi tadas. 275 . en controladores lógicos. En este ejemplo 50 vehículos. :--Cx ::-I #' 00:30 Figura 288: El esquema. TW 11 10 eco f-I---Deo . El funcionamiento es el siguien te: • Al entrar un vehículo se accio na la entrada 10 y el co ntador cuenta 1 coche. Barrera foto eléctrica de salida. * 11 * 12 * 10 *QO- Barrer a fotoeléctrica de entrada. I ~ s aconse jab le utilizar un enclava miento mecá nico. El csquema aparece en la figura 288 . Lámpara de señaliz ación que indica qu e las plazas están ocupadas. del control de vehículos en un parking.

. ~ Accionando 12 se activará Ql 3.. Si alguno de los vehículos aparcados aban do na el parking se accionar á la entrada 11 qu e realizará dos funcio nes. Activación de 8 salidas con 3 entradas Este ejemplo trata de activar 8 salidas con .Co ntroladores lógicos • • Sucesivam en te se irá incrementand o el contador. 276 . se activar á la salida DeO llue camb iará el sentido del co nteo y restará una unidad al co ntador. activad contará un a unidad pl'ro en sentido decrecien te. El esquema. en tant o estén entran do vehículos. Una. es el q ue indica la figura 2H9.. permaneciendo en es te estado hasta qllC se accio ne otra vez 11.- 7.N o acciona nd o ninguna de las ent radas se activará la salida .- 1O.- R. QO 2. ind icand o tlue algún vehículo abando na el parking.4.3 entradas bajo las siguientes con diciones: 1.- " " " " " " JI " " " " " " 11 e 1 2 10 10 e 12 lO e 11 5. La segunda . la salida QO se activa r á.. • ceo y Si entran 50 veh ículo s y no sale ninguno.. (Ille son ampliaciones de un mó du lo expanso r. en diag rama de co ntactos..6. Ilc l2 Q2 Q3 YO YI Y2 Y3 Debemos observar la asignación de las salidas YO e Yl.. to da vez que el equipo no d ispon e de suficientes salidas para poder abastecer las necesidades del ejem plo..

Vf--II-----. La ba jada se realiza P{W un impulso.11. deja ndo la patada a libre elección del conducto r. ¡'~sta se realizará sin mantenimiento. La bajada se realizará al accionar el pulsador de bajada .lf----{ Q 2 f---. 10 11 12 I-----:If-----l f------fr1 10 11 12 f--I f-----+f-----f2 l O 11 12 f--I I'-------J f------fr' Figu ra 289: El esquema de activación de Rsalidas con 3 entradas. Si llega al fina l del recorrido. sin y con mantenimiento.15. 1"as condiciones d e funcionamiento son (as siguientes: • 1.Vf-I f-----1 f----{Q' 10 10 11 12 11 12 10 f------+f------. subida del cri stal se realiza con el simple accionamiento d el pulsador de subida. pero con las siguientes co ndi cio nes: • 277 . un fina l de carrera d et endrá la su bid a aunque el conductor persista en mantener accio nado el pulsador de su bida. Ejemplos prácticos de Funciones Básicas y Especiales 10 10 11 11 11 12 12 12 H+--+I'-------J f---[q 1 f---. Control del accionamiento del cristal de un coche Este ejem plo trata de resolver el co ntrol del cristal de un coche.

si se mantiene accionado el pulsador de bajada de manera pe rman en te.Final de carrera de ba jada.Subir cristal. 10 . 278 .Co ntroladores lógicos • Manteniend o el pul sador accionado menos de un segundo. • Los bloques a int roducir en el co ntrolador lógico será n lo s indicado s en la figura 290.Rajar cristal. el cristal bajará hasta qu e deje de accionarse el pu lsador.------cM ' -----f~'= ITa 01:00 X I . Q 1 . 12 . QO . Por el contrario. 12 . 13 .Pulsador de subida tic cristal. momento en el que se para rá en la posición que esté.Pulsador de bajada de cristal.# F igura 290: Diagrama de co ntactos para co nseguir el cont rol del accionamiento del cristal de un coche.Final elecarrera de subida. el cr istal bajará hasta alcan zar el final de recor rido sin necesidad de quc el cond uctor man tenga accionado el pulsador. 11 Cl~~ 10' 1- .-------.

11 . Ejemplos prácticos de Funcion es Básicas y Especiales Accionamiento de un motor con y sin mantenimiento E n la industr ia gráfica. Al soltarlo . 279 . 12 · . para centrar los colores en una impresión . Posteriorment e. una vez ajustada la posición . de marcha con autoalimentaci ón.Pulsado r de paro. La máquina deb erá fun cion ar con autoalimentaci ón. ajustar con un pulsador manual y sin maurenimient o la posición exacta. 10 . al accionar o tro pulsador el motor funcion ará en tanto éste pulsado esté pulsado..15. el motor deberá para r. Las condicion es de funcionamiento son las sigu ientes: • • • Accio nando 11 el m ot or deberá funcionar con aut oalimentación .. obtener el accionamiento de motor con )' sin mantenimiento. algunas máquinas precisan. ~-- " " 5r a "la "f------tl O l' I Figura 291: Las funciones a introducir en el controlador lógico pan. Accio nando 12 el mo tor deberá funcionar mien tras esté accionado este pulsador. Accio nando 10 el motor deberá parar. d e march a a impulsos. Lo s contactos a introducir serán los indicados en la figura 291.

280 . Al mismo tiempo debe desactivarse la salida QO. deben activarse las salidas QO )' Q l . deben desactivarse las dos salidas. de ma nera gUl': • • • • Al acciona r la entrada 10. se activ e la salida ()O.Controladores lógicos Marcha secuencial de 2 motores En este ejemplo trat amos de poner en marcha dos motores co n cuatro pulsadores en un orden preestablecido. QO y Q 1. Algunos fabricantes los denominan marcas y son los equivalentes a los relés auxiliares utilizados en lógica cableada. La figura 292 muestra el eSllllema a uti lizar en el co ntro lador lúgico con diagrama de contactos. En este ejemplo se uti lizan relés auxiliares internos. Pu lsando 12. Al accionar la entrada 13. A\ pulsar 11 deben ponerse en marcha la salida Q I.

. bajo las siguientes condiciones: • El m otor sólo deb e funcionar cuando necesiten agua y estén accionadas do s de ellas.15. Ejemp los prácticos de funciones básicas y especiales M 4 M' M> 1 --{M4 M> lO M' 13 M:/. F---{ M' [M' [M> ~I M' 11 13 M4 : T1 ~I M' l' l' [M:/. 281 .J ~ M> M' [Q ' [Q l Figura 292: El esquema a intr oducir en el co nt rolador lógico con diagrama de co ntac tos para conseguir el control secuencia l de dos mo tores. . Marcha de un motor con 3 boyas Las tres boyas deb en de pone r en marcha un motor-bomba para llenar un dep ósito.

l l .Controladores lógicos J .a tab la de la verdad se co nfeccio na para o btener las fó rm ulas lJuc permitir:ín realizar el estluema a introducir en el co ntro lador lógico . 282 . I QO .Bo ya del depósito número 3.n'I21 1 Q ue simplificando queda en: I QO . IO(fi'I2.Salida del motor-bomba. IO'U'12 • ro'U'I2 • Io. De es ta tab la sacam os las ecuaciones lógicas en las tIlle el motor-bo mba pu ed e funcionar.Bo ya de l dep ósito número 2.Bo ya de l depósito núm ero l. 10 O O O 1 t 11 O O 1 O t 12 O I O O QO O O O O t t t O O t 1 1 O I O t t 1 10 . QO . U'I2 ) • IO'U'I 2 1 El eS< luema a introducir en el co ntro lador lógico co n diag rama de co ntactos rtparcce ind icado en la figura 293. 12 .

. El número de puntos de arran que estará en función del motor y de la máquina a accionar. 283 . el esquema sería el indicad o en la figura 294.=. Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales Figura 293: E l csqucma del ejempl o de marcha de un motor con 3 boyas.T 11 12 10 h~-+q D r---tF-l f----1 ID 10 11 12 .15.. es el qu e aparece indicado en la figura 295. Arranque de motor mediante resistencias estatóricas E n este ejemplo pretend emos arran car un motor con el método de intercalar resistencias estatóricas entre la línea y el motor. El esquema. e ir eliminándolas de manera progresiva ha sta que quede conectado el motor direc tamente a la línea. en diagrama de contactos.1 12 Figura 294: E l esquema del ejemplo de marc ha de un motor con 3 boyas al estar las tre s boyas accion adas. Si además de las condiciones anteriores pretendiéram os qu e el motorbomba también funcionara cuando se activen las tres boyas a la vez .

Q O.Salida para el primer pu nto de resistencia. Comienza la segu nda temporización . Comienza la primera tempo rizació n.Pulsador de parada.Relé térm ico.Controladores lógicos La secuencia de funcionamiento es la siguien te: • • • • • • • Accionar 10.o. Q 1 . se activa la salida Q1. [Q' ' ~Mf-I' Q~ 10 . Q 2 .Salida para el segu ndo punto de resistencia. 284 .Salida para el contac to!" de línea. se activa la salida Q2 y se desconecta Q1. Figura 295: El esquema a utilizar para co nseguir el arram)lIe de un motor mediante resistencias estar óricas. Se activa QO (a esta salida tenernos tlue co nectar el con ta ctor 1<1\11). 12 .Pulsador de marcha. Terminada és ta. It . El motor q ueda co nectado dire ct am ente a la línea a través de las salidas QO r Q2. 11 12 f-----1 I f-- ---1[!.. Terminada ésta.

Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales A título informativo..-- P . Arranque e inversión de motor mediante resistencias estatóricas Se trata del mismo ejemplo anterior. -' ~~" I ~ ~~ KM. U L2 L3 . '11-. Éste será el enca rgado de la inv ersión de giro . La secuencia de funcionamien to será la siguiente: • • • Accionar lO o 13 (dependiendo del sentido de giro deseado). ~ ~~ KM1 .. . en la figura 29(Í aparece el esqu ema de fuerza a utilizar. 285 . Para ello.15. . : . . pero a ñadiendo la mver sron de giro al mo tor. :. .\~ ~. -- 1 "" 1 . Se activa QO ° Q1 (dependiendo del pulsad or accionado).. -. . se dota de otro contactor al equipo. -.. Comien za la primera temporización.-. 1 ® M1 Fig ura 296: El esquema de fuerz a para el arranque de un motor mediante resistencias c sta r óricas.---.~ ~ ~ KM2 . para programar otra salida. -c::Ji.

El moto r qu eda co nec tado a la línea de man era directa. median te resisten cias csrar óricas. Terminada és ta. Comienza la seg un da temporizació n .lue e inversión de motor. E n las figuras 297 y 298 se mu estran el esqu ema de fuerza}' las funcioucs a utilizar para obtene r el arrant. se act iva Q2.Controladores lógicos • • • • Termina da ésta. se activa Q ] }' se desco necta la salida Q2. 286 . a travé s de QO() Q 1 Yde Q] .

. - {} 1 / ~ ' ::e 0)" M -:- M :::. . -.r.. ~i! .. ". . . .15. -?- .. • - - - I . 287 . Figura 297: El esquema de fuerza del arranque e invers ión de motor mediante resist encias es taróricas.. " . Ejemplos prácticos de funciones básicas y especiales . . . I. . f . . ~ ~ ~~ L---. . N r-. -.. _1 / {} ~ . . . : -{} ·1 / ~ ..

12 . 11 . QO.Salida para giro a derecha. en el controlado r lógico .Relé térmico. en diagrama de co ntactos... de Parada. 2BB . 13 . •• p rimer punto de resistencia.Pulsador de marcha derecha..Pulsador de marc ha izquierda. Q 2 .." " « a izq uierda..Controladores lógicos 10 . •• segundo pun to de resistencia. Ql . Q3 . F igura 298: El esquema.

nn -. 289 .15. Ejemplos prácticos de funcione s básicas y especiales Arranque de motor mediante autotransformador E n este ejem plo no vamos a d estacar las ven tajas o inconvenien tes de este tipo d e arranq ues. L1l2 L3 F1 _ __ . E n las figuras 299 y 300 se dibujan los esquemas de fuerza )' los bloques a utilizar para conseguir la maniobra de arranque e inversi ón. _I'. _ .-epkM1 Y3 "3 "2 V2 M h M1 Figura 299: El esquema de fuerza del arrantluc de mo tor mediante autotransformador. La referencia se hará desde el punto de vista de la automatizaci ón. median te autotransforrnado r. d e la maniobra d e arranque y parada.

11 f.Controladores lógicos 10 . 11 .-Hf------1[M1 12 'l~ ':f--r-lM1.Relé térmico.---1@!2 f l -- Figura 300: Las funciones a introducir en el con trol ador lógico para conseguir el arnm gue de motor mediante autotransformador.Pu lsador de march a.Pulsador de parada. 290 . 12 .

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• Funci ones básicas y especiales Uso y manejo Entradas y salidas Ejem plos prácti .