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I INTRODUCCION La FOTOGRAMETRIA Y LA FOTOINTERPRETACION, son disciplinas cientficas que tienen en comn la utilizacin de una imagen de los objetos, para

a la obtencin de informacin cuantitativa y/o cualitativa de ellos. Por tal razn como se muestra en al diagrama de la Fig. 1, el desarrollo de estas disciplinas est estrechamente vinculado al principio de la percepcin remota, ya que a travs de su aplicacin, se obtienen los documentos bsicos (IMGENES), necesarios para la evaluacin de las caractersticas de los objetos. Desde principios de siglo en que Pulfrich fabric el primer instrumento para la exploracin y explotacin de pares estereoscpicos, se han desarrollado una importante cantidad de instrumentos y metodologas, tendientes a facilitar el aprovechamiento de fotografas en diversas disciplinas. En la actualidad estas disciplinas, contando con el permanente desarrollo informtico, han fortalecido sus aportes por medio del procesamiento digital de imgenes de la superficie terrestre

PERCEPCION REMOTA

IMAGEN

FOTOGRAMETRIA

FOTOINTERPRETACIO N

Fig. 1 II - DEFINICIONES DE PERCEPCIN REMOTA

- Percepcin remota es la medida de algunas propiedades de un objeto, sin que el elemento de medicin se encuentre en contacto fsico con l. - Percepcin remota es todo proceso cualitativo o cuantitativo en el que el aparato de medida, o ms precisamente la parte sensora de ste, no est en contacto directo con el objeto en estudio. ( R.Tessier y A. Alouges- Francia) De acuerdo a las definiciones anteriores, para que sea posible la percepcin remota se requiere que el objeto irradie algn tipo de energa y que un dispositivo sensible la registre. En la prctica, todos los objetos con temperatura superior a cero absoluto, irradian energa electromagntica como consecuencia de la accin atmica y molecular. Generalmente esta emisin de radiaciones es de una intensidad muy baja, pero el inconveniente no es serio pues muchos objetos poseen adems, la propiedad de reflejar la energa emitida por otros cuerpos.

Principios de la Percepcin remota La percepcin remota se basa en el empleo de: - ondas electromagnticas - campos de fuerza (magntica y gravitacional) - vibraciones acsticas y mecnicas Desde el punto de la aplicacin de la percepcin remota al estudio de los recursos naturales, estas fuentes quedarn limitadas al empleo de ondas electromagnticas. Como puede observarse en el diagrama de la Fig. 2, el proceso de percepcin remota se inicia en un emisor o fuente de energa que emite ondas electromagnticas a travs de un medio de propagacin (atmsfera). La energa recibida por el objeto es reflejada y enviada a travs del mismo medio de propagacin hacia el sensor remoto, cuyo detector de energa recibe las ondas reflejadas. La energa recibida es transformada y cuantificada para ser registrada en forma grfica (fotografa) o en forma digital (cinta magntica). La informacin permanente, obtenida grfica o digitalmente debe ser analizada, procesada e interpretada a fin de lograr los fines del estudio o sea la obtencin de la informacin semntica deseada (geolgica, forestal,etc.)

OBJETO

FUENTE DE ENERGIA

MEDIO DE PROPAGACION

DETECTOR DE ENERGIA

TRANSFORMACION Y REGISTRO TRANSFORMACIO

ANALISIS

OBTENCION DE LA INFORMACION DESEADA (7)

Fig. 2 : Diagrama del principio de percepcin remota Sol (fuente EEM) Emulsin Fotogrfica (sensor)

ATMOSFERA (medio)

TERRENO (objeto)
Fig. 3: La fotografa area

Como ejemplo vale la pena mencionar el caso de las fotografas areas convencionales (Fig. 3).

El sol es la fuente de energa electromagntica cuyas ondas se propagan a travs de la atmsfera hasta el terreno que es nuestro objeto . La energa se refleja y atraviesa nuevamente la atmsfera hasta llegar a la cmara area cuya parte sensora est representada por la emulsin fotosensible. La energa recibida es qumicamente transformada, produciendo una imagen fotogrfica que es leda, analizada e interpretada para producir la informacin temtica requerida. El espectro electromagntico El espectro de energa electromagntica (EEM), es un arreglo continuo de radiaciones, ordenadas en funcin de la longitud de onda o frecuencia. Prctica y tericamente se ha establecido que el espectro electromagntico incluye longitudes de ondas que se extienden de micrones a kilmetros. No existen instrumentos o mecanismos que puedan detectar la emisin de energa a lo largo de todo el espectro, razn por la cual ste ha sido dividido en varias regiones espectrales. La subdivisin es arbitraria y ha sido basada en los medios actualmente disponibles para generacin y deteccin de la energa. Por el carcter continuo del espectro, los lmites tampoco son fijos y pueden variar para distintos autores. An con equipos modernos resulta difcil emitir o recibir energa correspondiente a una determinada longitud de onda. En general se trabaja con una pequea banda del espectro, pues aislar energa de una determinada frecuencia es un proceso realmente complejo. La Fig. 4., representa esquemticamente el espectro electromagntico con la subdivisin en regiones e indicacin de longitud de onda y frecuencia. La porcin del espectro ms utilizada a los fines de la percepcin remota, es la denominada: longitudes de ondas pticas. En los siguientes diagramas, puede observarse esa porcin del espectro y dos formas alternativas de denominacin a las bandas mas comunes ubicadas dentro de ese sector.

Longitudes de onda Opticas

0.1

0.3 0.4 UV
visible

0.7

1.0

3.0

10

15

50 ()

I R reflectivo I R emisivo o trmico

Denominaciones ms comunes de las bandas comprendidas dentro de la porcin del espectro EM llamada ptica.Longitudes de onda Opticas

0.1

0.3 0.4 UV
visible

0.7

1.0

3.0

10

15

50 ()

I R cercano IR medio I R lejano Denominaciones alternativas de las bandas comprendidas en la porcin ptica del espectro electromagntico

Informacin Obtenida Mediante los instrumentos o sistemas que conforman un sensor remoto, podemos registrar variaciones de 3 tipos: a). Espectrales. b). Espaciales y c) Temporales.

a). Con respecto a la primera podemos definir que todo objeto emite o refleja energa electromagntica dependiendo de la longitud de onda en que ella se registre. Es decir, cada objeto tiene una firma espectral que le es caracterstica. (Fig. 5). En consecuencia, si disponemos de un sistema sensor que mide la E.E.M. procedentes de los objetos, cada uno de ellos aparecer en nuestro registrador con su forma correspondiente, segn sea la longitud de onda en que opere nuestro sistema. De este modo obtenemos informacin de tipo espectral. b). Para el caso, de informacin espacial, ella puede ser observada en una misma imagen mirando diversos objetos separados entre s, que presentan formas diferentes (lneas, figuras geomtricas, etc.) y que adems se distribuyen por sobre toda la superficie de la imagen. c). Finalmente, la variacin temporal se da cuando captamos imgenes de un mismo lugar en distintas pocas, que pueden ser horas, das, meses o aos. Por ejemplo en San Juan existen coberturas areas de 1960 , de 1981y de 1994, lo cual nos

brinda una informacin temporal, que nos permite definir una dinmica en varios aos. Del mismo modo, el sistema de satlites de la serie Landsat nos provee de informacin cada 9 das.

Fig. 5

R% Reflectancia

X2 X3 X1

Fuentes de energa electromagntica Las fuentes de EEM utilizadas para la deteccin a distancia son dos: - fuentes naturales; ej: el sol - fuentes artificiales; construidas con fines bien definidos (radar). El sol es indiscutiblemente la fuente de energa mas importante en la percepcin remota. La energa del sol alcanza el mximo dentro del espectro visible en un valor de aproximadamente 0,5 (color verde) luego desciende rpidamente hasta 1,5 y de all en forma gradual hasta 3. A partir de este valor se hace prcticamente despreciable. En funcin de lo mencionado podemos concluir que si nuestro sensor es capaz de detectar EEM desde el ultravioleta (U.V) hasta el infrarrojo (IR) no mayor de 3, la energa captada correspondera a la emitida por el sol y reflejada por los objetos. Por esta razn a este sector del IR se lo denomina reflectivo. En cambio, si nuestro sensor est calibrado para captar longitudes de onda superiores a los 3, estar detectando la EEM irradiada por los objetos mismos, que se comportan como manantial luminoso. A la porcin del IR mayor de 3 se lo denomina IR emisivo o trmico. El medio de transmisin El segundo elemento que interviene en un sistema de deteccin remota, es el medio de transmisin, es decir, el medio o ambiente fsico a travs del cual se transmiten las ondas irradiada por las fuentes de energa.

Si observamos la Fig. 6 vemos que la atmsfera, que es nuestro fundamental medio de transmisin ya que casi todos los sensores son aeroportados, presenta una serie de sectores del espectro EM donde la energa no puede pasar o solo lo hace parcialmente. Las razones de este fenmeno es que la atmsfera terrestre refleja, absorbe y dispersa a las ondas de E.E.M., debido a la presencia de los gases clsicos que la componen . (CO2 , H20 y 03) As, los rayos gamma ( ) y U.V son absorbidos casi totalmente mientras que, toda la radiacin visible atraviesa la atmsfera sin dificultad. A partir de la radiacin infrarrojo hasta las ondas hertzianas centimtricas, existen banda de absorcin donde la EEM, no pueda pasar o solo lo hace parcialmente, y bandas o ventanas atmosfricas que permiten el paso de determinada longitud de onda. El resto de la radiacin del espectro en longitud de onda creciente, atraviesa la atmsfera sin absorcin alguna. Las ventanas atmosfricas son usadas por algunos de los sistemas sensoriales remotos, que captan de esta manera, las longitudes de onda que el medio de transmisin (atmsfera) permite pasar sin grandes atenuaciones. Los objetos Otro de los elementos que interviene en un sistema de teledeteccin es el constituido por los objetos de la superficie terrestre. La EEM que incide sobre un objeto (EI) puede ser absorbida (EA) reflejada (ER) o bien transmitida (ET) a travs del mismo. E I = EA + ER = ET Como lo que capta un sensor es la ER tendremos: ER = EI - EA - ET Como ET es muy pequea: La ER depender fundamentalmente de la EA en cada longitud de onda. ER = EI - EA Esto se cumple para cada valor de y nos va dando una curva que es caracterstica de cada material, objeto o elemento de la Superficie terrestre. Sensores remotos En base a los conceptos anteriores, un sensor remoto puede ser considerado un instrumento sensible, capaz de captar y evaluar objetos colocados a distancia.

Tomando en cuenta que la fuente emisora de energa puede pertenecer al sistema de percepcin remota o ser independiente de l, podemos clasificar a los sensores en dos grupos: Sensores Pasivos: Son aquellos que reciben la energa emitida por otra fuente (generalmente el sol) y reflejada por los objetos. (fotografa, barredor multiespectral, sistemas trmicos) Sensores Activos: Son aquellos que poseen la fuente de energa, de manera que emiten la EEM hacia el objeto y luego detectan la energa reflejada (radar) . Existen diversos tipos de sistemas de deteccin a distancia, encuadrados en la clasificacin formulaba. En todos los casos hay que resaltar la necesidad de disponer para asegurar el xito del trabajo de algunos datos de campo, los cuales contribuyen a la calibracin del sensor y a la interpretacin y evaluacin de la informacin que se obtenga. Datos como fotografas, informacin geolgica, geofsica, composicin de suelos etc., y todo cuanto se sepa del rea de estudio, es extremadamente valioso para el fin propuesto. Sensores pasivos Cmaras Fotogrficas: en un apartado posterior nos referiremos a las caractersticas, componentes y clasificacin de las cmaras mtricas, como as tambin a las emulsiones fotogrficas mas comunes y sus caractersticas de sensibilidad. Las cmaras fotogrficas comprenden la banda del espectro visible y la de IR cercano. Pueden trabajarse en blanco y negro (ortocromticos, pancromticos, infrarrojos), en colores normales o en falso color. Esta ltima, es sensible a la radiacin infrarrojo y aparecen de color verde los objetos rojos, de color azul los verdes y rojo los que irradian energa infrarroja, caso de la vegetacin. Por supuesto que la definicin anterior en cuanto a capas de color se refiere a sensibilidad dominante no exclusiva. En general la fotografa aparece como no selectiva ya que la sensibilidad abarca todo el espectro visible, pero mediante una adecuada combinacin de filmes y filtros, los mtodos fotogrficos pueden emplearse para producir imgenes en distintas bandas. Los filtros absorben energa segn cierta funcin de la longitud de onda, pudiendo representarse sus caractersticas mediante un par de ejes coordenados que indiquen el % de transmisibilidad con respecto a la longitud de onda. Vemos entonces que en base a distintas combinaciones emulsin-filtro, podramos obtener informacin de un mismo objeto en distintas bandas del espectro EM, lo que le permite al intrprete arribar a conclusiones mas firmes que las alcanzadas con una sola imagen. . De todas maneras hay que destacar que no siempre es fcil manejarse con varias imgenes de una misma zona, tomadas con distintas longitudes de onda. Un aporte en este sentido lo da la imagen de color natural que da la posibilidad de trabajar con una sola foto, disponiendo de la informacin de tres bandas (azul,verde,rojo) en forma simultnea.

Radimetros y espectrmetros Los radimetros y espectrmetros son sensores pasivos no fotogrficos, que responden electrnicamente a la intensidad de energa radiante. La diferencia principal entre un radimetro y un espectrmetro es el ancho de banda medido. El primero mide la energa en una banda angosta del espectro ( tericamente para una longitud de onda), mientras que el espectrmetro lo hace en una banda ancha del mismo. El radimetro consta en general de tres unidades esenciales tales como se muestra en el diagrama de la Fig. 7.

Optica de puntera

Selector de banda

Convertidor de seal

Espejo Registro

Radiacin electromagntica Sensor (Trmicos o Multiespectrales)

Fig. 7 La unidad ptica coordina el campo de accin del radimetro y su apertura efectiva. El selector de banda separa o aisla el total de energa recibida en bandas discretas, segn determinadas longitud de onda, consiguiendo distribuir en abanicos la energa recibida. Colocando el sensor propiamente dicho en el lugar adecuado del abanico se detectar la banda deseada. Finalmente el convertidor de seal, transforma la energa detectada en un pulso elctrico proporcional a la intensidad de dicha energa, que es almacenada en forma anloga (foto) o digital. Estas seales pueden tambin ser trasmitidas inmediatamente a una estacin terrestre para su proceso. Bsicamente hay dos tipos de sensores : trmicos y multiespectrales. Los trmicos trabajan con la energa emitida por los objetos ( 3-14) . El detector en este caso es extremadamente fro para que no emita por s mismo energa trmica, siendo refrigerado por una cubierta de nitrgeno o helio lquido . Los sensores multiespectrales en cambio trabajan con la energa reflejada y la emitida o sea en el rango 0,3 a 14..Con el mismo principio de deteccin y registro de energa, pero con un sistema especular rotativo se puede girar el ngulo de puntera y dar lugar a un barrido por fajas que ampla notablemente la superficie detectada por pasada.

El sistema ms comn es el barredor ptico-mecnico llamado barredor multiespectral (MSS) , cuyo diagrama de funcionamiento se observa en la figura 20. La energa procedente de los objetos es captada por un espejo que gira movido por un motor (mecnico). Dicha energa es reflejada hacia un sistema ptico que concentra el haz energtico enfocndolo sobre el selector de bandas que separa por medio de prismas separadores la banda de 0,3 a 1,2 correspondiente al espectro visible e IR cercano y por mtodos de interferencia la banda de 1,2 a 14. La energa separada alcanza el detector, que como ya vimos, produce un pulso elctrico proporcional a la intensidad energtica y esa informacin se almacena en un sistema de registro. La cantidad de bandas conque trabaja un barredor multiespectral es variable en funcin de su diseo y el uso que se dar a la informacin obtenida , pudiendo llegar a operar con 18 bandas en el intervalo comprendido entre 0,3 y 14, como es el caso del barredor ptico-mecnico de la Universidad de Michigan. Sensores activos El radar es el nico de los sensores corrientemente empleados que posee su propia fuente de energa. Los primeros equipos fueron desarrollados para uso militar (1920) con la finalidad de detectar y localizar aviones y barcos. De ah proviene la sigla RADAR que significa Radio Detectin An Ranging. Posteriormente se desarrollaron tambin con fines de observacin los sistemas de radar para formar imgenes. Su funcionamiento se basa en la emisin de ondas electromagnticas en la zona de las microondas (1mm - 1m) mediante una antena direccional y la posterior recepcin de las ondas reflejadas. La informacin contenida en el receptor se puede visualizar a travs de un tubo de rayos catdicos (TRC) e impresionarse en un film que avanza a una velocidad proporcional a la velocidad de vuelo. Con estos sistemas se puede determinar la direccin de un objeto y la velocidad relativa radar - objeto ; adems, midiendo el tiempo que tarda la onda en ir hasta el objeto y regresar y conociendo la velocidad de propagacin de la onda se puede calcular la distancia radar-objeto; todos estos datos permiten mejorar la resolucin de las imgenes obtenidas. La mayor ventaja del radar es que puede operar bajo cualquier condicin atmosfrica y tanto de da como de noche. Por otro lado, la relativamente elevada longitud de onda en que se acta da lugar a un deficiente poder separador (menor resolucin) cuando las distancias relativas entre objetos reflectantes son pequeas . Este inconveniente se ha resuelto con la utilizacin del sistema SLAR (Si Looking Airborne Radar) o radar lateral aerotransportado, que permite registrar una faja de terreno paralela a la lnea de vuelo, mediante una antena situada lateralmente en el fuselaje del avin. Este sistema de radar es el ms empleado actualmente para producir imgenes.

III - CONCEPTOS GEOMETRICOS La obtencin de fotografas tanto terrestres como areas, es un problema geomtrico resuelto desde el principio de la proyeccin central, donde la fotografa se comporta como una perspectiva del objeto fotografiado.

Proyeccin central
S

A D C A A D

B B

Este mtodo de representacin est caracterizado por corresponder a cada punto del objeto que se quiere representar, otro en la imagen, y a cada recta que pase por el primero, otra recta que pase por el segundo. Adems todos los rayos que unen los puntos homlogos de objeto e imagen deben concurrir en un punto, que es el centro de la perspectiva.

Perspectiva

A' W B' C'

Si se corta un haz perspectivo con un plano cualquiera, que no contenga el punto de vista, se obtiene una figura perspectiva, imagen perspectiva o simplemente perspectiva del objeto considerado . El plano es llamado plano del cuadro; el eje principal es la recta perpendicular trazada desde S al plano del cuadro y la distancia SW es llamada distancia principal (p) . Para poder reconstituir el haz perspectivo a partir de la fotografa ( perspectiva) es necesario conocer la posicin de S sobre el plano (w) y la distancia principal medida sobre la perpendicular al plano , que pasa por S . Estos elementos se denominan parmetros de orientacin interna. Par de haces Consideremos dos haces perspectivos F1 y F2 , de un mismo objeto, tomados a partir de dos puntos de vista diferentes S 1 y S2 . A todo punto del objeto le corresponde, en cada uno de los haces un rayo perspectivo. Los rayos a un mismo punto se llaman rayos homlogos.

Z S1 S2

Si se conocen, en un sistema dado, las coordenadas de los dos puntos S1 y S2 , y de los puntos del objeto, los haces perspectivos de centros S1 y S2 , quedan perfectamente definidos en orientacin y posicin. El punto M se debe encontrar sobre S1M que es un primer lugar y sobre S2M que es el segundo lugar.
X

La determinacin de las coordenadas de M se obtienen por la interseccin de S 1 M y S2 M cuando se conoce S y las direcciones de los rayos homlogos. Este problema puede ser resuelto grficamente, por clculos trigonomtricos o automticamente. Para estudiar las formas y las dimensiones de un objeto, se puede sustituir a este objeto con dos haces perspectivos distintos. Las operaciones son las siguientes: a) Determinacin por lo menos de dos haces perspectivos, es decir determinacin de las posiciones relativas de los diferentes rayos perspectivos. b) Determinacin de las coordenadas de los dos puntos de vista S 1 y S2 y de la orientacin de los haces; en el sistema de referencia elegido, estos elementos permitirn reconstituir la posicin de los haces perspectivos. c) Determinacin de la interseccin de los rayos homlogos; esta operacin permite obtener la posicin de los puntos del objeto, por el conocimiento de sus coordenadas. Cmara mtrica

Un instrumento, que permite registrar imgenes fotogrficas, cuya orientacin interior es conocida se denomina Cmara Mtrica y las fotografas obtenidas con l: fotogramas. En dichos instrumentos la orientacin interior se resuelve de la siguiente manera: a) La posicin del centro de proyeccin S sobre el plano (w) queda definida por la interseccin de las dos rectas que se pueden materializar a partir de marcas ubicadas en los cuatro lados del cuadro fotogrfico. Estas marcas, denominadas marcas fiduciarias, producen su imagen en el fotograma y permiten determinar la posicin de W en l. b) La distancia principal, es un dato producido en la etapa de calibracin final de la cmara fotogramtrica, que provee el fabricante (p). La fotografa en estas condiciones es la perspectiva del objeto fotografiado, segn la que ya citramos en prrafos anteriores.

III MATERIALES SENSIBLES Se llama material sensible al conjunto de la emulsin y su soporte. Podemos, por lo tanto distinguir en l dos capas perfectamente delimitadas: la capa sensible o emulsin y la capa soporte.
Emulsin Soporte

Soporte: Es la capa sobre la cual se coloca la emulsin y puede ser transparente u opaca, segn la funcin que deber cumplir el material sensible. En el caso de fotografas originales el soporte debe ser transparente, pudiendo utilizarse placa de vidrio o pelcula flexible, la que a su vez puede presentarse como pelcula plana o en rollo. Las placas de vidrio presentan una buena estabilidad dimensional, pero son frgiles y su manipulacin es muy delicada. La pelcula flexible es una lmina plana muy delgada, que puede presentarse recortada en diversos tamaos, es apta para ser usada en cmaras de gran formato, especialmente las llamadas de reproduccin utilizadas en las artes grficas, as como en la reproduccin final de los mosaicos areos- y tambin en forma de pelcula en rollo, usada en fotogrametra area. Emulsin: Consiste en una suspensin coloidal de pequeos granos de sales de plata, en un medio transparente constituido por una capa de gelatina. Estos pequeos granos son sensibles a la luz y producen en el momento que son expuestos a ella una imagen latente, que se transforma en visible a travs del proceso de revelado.

Tambin durante el proceso de fabricacin, se pueden agregar a la emulsin colorantes sensibilizadores, que son los que van a definir la gama de ondas luminosas a las que va a ser sensible el producto final. En funcin de ello, aparece el concepto de sensibilidad cromtica que se puede definir como el parmetro que caracteriza la capacidad de una emulsin, para reaccionar ante diversas longitudes de onda. Hay distintos sistemas para indicar la sensibilidad o rapidez de una emulsin, pero los mas utilizados internacionalmente son el ASA (American Standard) y el DIN (Deutshe Industrie Normen). El siguiente cuadro establece una comparacin entre los valores de sensibilidad de cada una de las Normas mencionadas: ASA 80 100 125 160 DIN 20 21 22 23 Tipo de emulsin

Rapidez media Rapidez media

200 24 250 25 320 26 muy rpida 400 27 500 28 600 29 800 30 1000 31 Super rpida . . . . . . Ambas escalas tienen valores inferiores y superiores a los citados. De todos modos rescatamos como parmetros ms comunes para pelculas comerciales: 100 ASA; 21 DIN. En fotogrametra suelen utilizarse emulsiones mas sensibles, ubicadas en el rango de las muy rpidas (400 ASA ; 27 DIN). Es posible representar en un grfico mediante una curva, la sensibilidad cromtica de una emulsin en funcin de la longitud de onda. Tal diagrama recibe el nombre de espectrosensitograma (Fig. 7). Si en el proceso de fabricacin se ha prescindido de los mencionados colorantes, tendremos una emulsin no sensibilizada cromticamente o emulsin comn (I). Es inerte para el rojo, dbilmente afectado por el verde y su mximo de sensibilidad se obtiene para la zona azul y violeta del espectro. En las emulsiones dotadas de colorantes sensibilizadores se produce una interaccin entre estos y los granos del halogenuro de plata, obtenindose en definitiva la extensin del intervalo de susceptibilidad de la emulsin.

S 3 -VI 2 -Fig. 7

I 1 -II

III IV V

I 0.4 I I + II I + III IV V VI

I 0.6

I 0.8

I 1

I ( )

Comn ortocromtica pancromtica infrarrojo cercano infrarrojo lejano ojo humano

Podemos obtener as la ortocromtica (II), que tiene dos mximos una en la zona azul y otro menor en la amarilla. Se aprovecha su falta de sensibilidad al rojo utilizando en el laboratorio, durante su revelado, luz de ese color para observar el curso del ennegrecimiento. Esta luz, por no actuar sobre la emulsin, recibe el nombre de luz inactnica o luz de seguridad. Las emulsiones pancromticas (III) en cambio, son sensibles en mayor o menor grado a todas las radiaciones del espectro visible. Esta emulsin por ser sensible a todo el espectro es la mas utilizada como material sensible en trabajos fotogrficos areos o terrestres destinados a relevamientos fotogramtricos. Se muestran tambin en el espectrosensitograma, emulsiones susceptibles a longitudes de onda mayores a las del espectro visible, cuya sensibilidad est ubicada en diferentes bandas del infrarrojo (IV y V). Si bien los materiales pancromticos son sensibles a todos los colores del espectro visible, no siguen la misma ley de sensibilidad del ojo humano (VI) resultando evidente que hasta ahora no se ha conseguido ninguna emulsin fotogrfica a la que afecte el espectro de la misma manera que al ojo. Podemos observar en el espectrosensitograma, que todas las emulsiones son muy sensibles a las bajas longitudes de onda, o sea a las radiaciones azul-violeta. Esta circunstancia es particularmente inconveniente en fotogrametra, puesto que siempre se interpone una considerable capa de aire entre la cmara y el terreno, que contiene impurezas de la atmsfera (gotas de agua, polvo, polen, etc.,) que producen difraccin, refraccin y reflexin difusa. Este proceso hace que se produzca gran cantidad de radiaciones errantes de color azulado, ya que la refraccin y reflexin encuentran mayor susceptibilidad en las ondas de corta longitud. Por lo tanto, las emulsiones correran el peligro de ser impresionadas en mayor grado por esas radiaciones errantes, reduciendo el contraste y la bondad de la imagen, pudiendo producirse el llamado velo atmosfrico.

Existe una solucin para este problema, y es la de interponer un filtro delante del objetivo, que se comporta como un medio pticamente homogneo, no difusor, que absorbe luz segn determinada funcin de la longitud de onda. Ya comentamos que los filtros permiten lograr los mas variados efectos, reforzando algunos tonos o suavizando otros segn la ley expresada ms arriba, pero en Fotogrametra el ms utilizado es el amarillo que es el que detiene el paso de las radiaciones de corta longitud de onda, evitando el velo atmosfrico. IV PROCESO FOTOGRAMTRICO La ejecucin de cualquier proyecto fotogramtrico implica la ejecucin de actividades vinculadas a tres aspectos fundamentales (Fig. 8): Terrestre, Areo y de Gabinete. El primero de ellos comprende la determinacin en el terreno de una red de Puntos de Apoyo Fotogramtrico (PAF), que posteriormente servir como sistema de referencia para asegurar la calidad mtrica de los resultados que se obtengan a travs de los procedimientos de gabinete. Estos trabajos pueden ejecutarse antes de realizarse el vuelo (pre vuelo), colocando marcas adecuadas, en forma y tamao, para que sean visibles en las imgenes areas. La medicin de las mismas puede ejecutarse antes o despus de efectuado el vuelo fotogrfico. Tambin puede realizarse el apoyo con posterioridad al vuelo (pos vuelo), identificando en gabinete, sobre los fotogramas, elementos de la imagen que se convertirn en los puntos PAF una vez reconocidos y medidos en el terreno. El aspecto areo comprende el conjunto de tareas necesarias para la consecucin del material fotogrfico que cubra la zona en estudio. En tal sentido se debe realizar en primera medida una planificacin del trabajo, mediante la cual se obtiene una serie de parmetros necesarios para la ejecucin del vuelo.(ej: escala, altura de vuelo, orientacin, tamao y cantidad de recorridos, etc.). Finalmente se procede a la ejecucin del vuelo, respetando las condiciones establecidas en la planificacin. El tercer aspecto est vinculado con las actividades que se realizan en el gabinete, tendientes a lograr el aprovechamiento del material fotogrfico disponible. Las metodologas desarrolladas para este aprovechamiento, que no es otro que el de la obtencin de informacin georeferenciada del terreno, permiten la utilizacin de la fotografa tomada en forma aislada o de a pares. Como veremos mas adelante, segn como se utilice la imagen, se podrn obtener productos cartogrficos en tres soportes diferentes: fotogrfico, numrico y grfico.

IV.I - ASPECTO AEREO Consideraciones geomtricas - Ejecucin de las tomas La prctica habitual en el moderno sistema fotogramtrico, consiste en disparar la cmara area a un ritmo tal que cada fotografa individual incluya en su contenido, normalmente un 60% de las inmediatamente anterior y posterior. De esta manera, la imagen de un cierto objeto del terreno aparecer en tres fotografas consecutivas. (Fig. 9) El conjunto de fotografas consecutivas 1,2,3,.... de la figura , se denomina recorrido. La distancia entre dos estaciones areas consecutivas de la cmara se llama base area. Para tener la seguridad de cubrir totalmente la superficie del terreno, o sea sin dejar de fotografiar espacio alguno, se realizarn vuelos paralelos al anterior, de modo que las fotografas de cada recorrido estn solapadas aproximadamente un 30% con las del recorrido adyacente anterior.

Definicin y reconocimiento de algunos parmetros Para el estudio de la geometra de la fotografa area, sern necesarias algunas definiciones, que sern ilustradas con el auxilio de la Fig. 10.-

h i

Fig. 10

ZN

Punto Nadiral: La lnea vertical que pasa por el centro de proyeccin, intercepta al plano del negativo en un punto llamado nadiral. Se indica sobre tal plano con la letra n y con N sobre el terreno.

Lnea vertical: (Non). Es la lnea que contiene a la vertical del lugar, que pasa por el centro de proyeccin e intercepta al plano del negativo fotogrfico en el punto n. Distancia nadiral : (On) Es la distancia entre el centro de proyeccin y el punto nadiral. Punto principal: La proyeccin ortogonal del centro de proyeccin sobre el plano del negativo define el punto principal, que lo llamaremos h sobre dicho plano y H sobre el terreno. Eje principal: (Hoh) Es la lnea que pasando por el centro de proyeccin es normal al plano del negativo, intersectndolo en h. Distancia principal (Oh) Es la distancia entre el centro de proyeccin y su proyeccin ortogonal sobre el plano del negativo (punto principal), la designaremos c. Punto isocentro: Es el punto donde la bisectriz del ngulo determinado por la lnea vertical Non y el eje principal de la cmara de toma Hoh, intersecta al plano del negativo. Lo denominamos i sobre la fotografa e i sobre el terreno. Lnea principal: Es la lnea contenida en el plano del negativo, que une los puntos principal y nadiral. Plano principal: Es el plano determinado por el centro de proyeccin y la lnea principal. Altura de vuelo: Es la distancia vertical que existe entre el centro de proyeccin y la superficie del terreno, la llamaremos Z. La altura de vuelo relativa media, ser la distancia referida al nivel medio de las elevaciones de la superficie terrestre. La designamos Zm. La altura de vuelo absoluta, es la distancia que existe entre el centro de proyeccin y el nivel medio del mar, la designaremos ZA.

Escala de la fotografa area Lo primero que debemos tener en cuenta cuando utilicemos la Fotografa para la elaboracin cartogrfica de un mapa, es la determinacin de la escala de la fotografa area. Entre el objeto fotografiado, en nuestro caso el terreno T y su representacin t, obtenida mediante la fotografa area, existe una relacin de proporcionalidad o fraccin representativa, denominada escala. Examinando la Figura 11, que representa el caso fotogrfico en condiciones ideales, donde los planos del terreno T y el de la imagen t, son paralelos; es fcil demostrar la semejanza de los tringulos aOb y AOB, tal que podemos escribir: AB : z = ab : C
ab : AB = C : Z

(1)

b negativo c O

D mapa B mapa A mapa T B A

Fig. 11

Esto significa que es la misma proporcin que existe tambin entre la altura de vuelo (Z) y la distancia principal de la cmara de toma (c). La escala de una fotografa area vertical, puede definirse en general por la siguiente relacin:
Ef : c/Z

(2)

donde Z/c es el denominador Df o mdulo de la escala, pudiendo escribir la (2) de la siguiente forma:
Ef = 1: Df = 1: Z/c

(3) Cuando el terreno T se aparta del caso ideal, o sea por lo general no es llano, para cada punto del terreno tendremos una altura de vuelo diferente, lo cual significa que la escala de la fotografa vara sobre toda la imagen. En este elegimos un nivel medio del terreno y medimos la altura de vuelo con relacin a este nivel, por ejemplo Zm en la Fig. 12.

negativo

c o

Zm

Nivel medio del terreno

Fig. 12

Ejemplo: Dado tendremos

c= 152mm

y Zm= 3.040mts.

aplicando la (2)

Ef= c/Zm = 0,152/3.040= 1:20.000

La distancia principal siempre aparece sobre la fotografa area, no ocurre lo mismo a veces con la altura de vuelo o la escala de la fotografa. En el caso de que desconozcamos la altura y pretendamos calcular la escala de la fotograffa, un mapa o carta del rea fotografiada puede ayudarnos, teniendo en cuenta la expresin (1) y la figura 12. Para ello compare detalles visibles en la fotografa y sus correspondientes imgenes sobre el mapa. Elija dos puntos facilmente identificables tanto sobre la fotografa como en el mapa. (preferentemente en las cercanas de dos esquinas opuestas de la fotografa). Mida la distancia (Lf) entre tales puntos sobre la fotografa y la correspondiente distancia (Lm) sobre el mapa. Ejemplo: c= 100mm Lf= 153mm Escala mapa = 1:25.000 Lm (s/mapa) = 308mm

A partir de aqu tendremos dos posibilidades para continuar el procedimiento: a) Compare las dos distancias calculando directamente la siguiente proporcin:
E foto : E mapa = Lf : Lm

(4)

por lo tanto

E foto= (Lf : Lm) . E mapa

En nuestro caso: E foto = (153 : 308) x (1:25.000) = 1:50.000 b) Convierta Lm (sobre el mapa) en Lt (metros en el terreno) Lt = Lm x denomindor (E mapa)
E foto = Lf : Lt

luego

(6)

Una vez determinada la escala de la fotografa puede calcularse la altura de vuelo Z, segn. Z = c x Df

Otra posibilidad eventual, es si podemos contar con la fotografa y las coordenadas planimtricas de dos puntos que son identificables sobre la primera. Primero se procede a hallar la distancia entre tales puntos, lo que es relativamente fcil pus se reduce a hallar la hipotenusa de un tringulo rectngulo cuyos catetos son iguales a las diferencias de las coordenadas dadas de los puntos. Ejemplo: Sean dos puntos identificables sobre la fortografa (a y b), cuya distancia es 11,5cm y cuyas coordenadas planas en el terreno son: X = 7.315.832,1 A Y = 3.595.159,3 La distancia AB ser por lo tanto igual a: AB = ab = X2 + Y2 = 784,72 + 5.701,9 2 = D = 5.755,64m B Y = 3.595.944,0 X = 7.321.534,0

d= 11.5cm = 0,115m

La escala de la fotografa ser Ef = ab /AB = 0,115 / 5.755,64 = 1 / 50.049,04 = 1:50.000 Debe advertirse que lo dicho hasta ahora, es vlido para terrenos llanos. Podemos concluir que cuando el terreno no es llano, solamente aquellos puntos que tienen la misma altura tendrn sobre la fotografa una escala igual o constante. DESPLAZAMIENTO DE PUNTOS IMAGENES En base a lo expuesto y solamente para el caso representado en la Fig. 11 podramos decir que la fotografa area es una imagen de la planimetra del terreno, con una escala constante y por lo tanto podra considerrsele como un mapa. Pero en la prctica, an cuando el terreno sea llano y la ejecucin tcnica de la toma fotogrfica sea irreprochable, existirn varios factores, los cuales invariablemente causarn divergencias respecto del caso ideal. De tales factores, mencionaremos

fundamentalmente el efecto que sobre los puntos imgenes producen tanto los desniveles del terreno como la inclinacin de la toma fotogrfica.

a) Sea la Fig. 13, en donde elegimos un plano de referencia que pasa por el punto nadiral N, sobre el cual supondremos que se establecer una carta. Un punto Q del terreno, cuyo desnivel es H, es registrado fotogrficamente en q. La representacin cartogrfica del punto Q supone una proyeccin ortogonal sobre el plano de referencia, o sea el punto Q1, pero debido a la proyeccin central del punto Q sobre dicho plano, ste estar proyectado en Qo. En el caso de que el punto Q1 fuera visible, su imagen sobre la fotografa sera q1. La distancia q1 qo entre la posicin actual qo sobre la fotografa y la que le correspondera a su correcta posicin cartogrfica q1, es el desplazamiento lineal r del punto Q debido al desnivel H. Observando la Fig. 13 podemos deducir la magnitud del desplazamiento r r : r = R : R = H : ZN (7)

r = r : H ZN

Una propiedad importante de este desplazamiento por relieve, es que siempre est dirigido en forma radial a partir de o hacia el punto nadiral, de acuerdo a que el punto del terreno en cuestin est situado por encima o por debajo del plano de referencia, respectivamente. b) La cmara area est firmemente montada sobre el avin y est obligada a seguir todos sus movimientos de rotacin y traslacin. An en el caso de un vuelo cuidadosamente horizontal, tales movimientos son inevitables y se producir una desviacin del eje principal de la cmara con respecto a la vertical. El desplazamiento de puntos imgenes por inclinacin de la toma fotogrfica, es la distancia que resulta de comparar la imagen de un punto del terreno fotografiado con el eje de toma exactamente vertical. La Fig. 14 muestra un cuadrado ABCD fotografiado con el eje de la cmara exactamente vertical, siendo las imgenes de los correspondientes puntos del terreno a1, b1, c1 y d1.Supongamos que una segunda fotografa es tomada con la misma altura de vuelo, cmara y posicin del centro de proyeccin 0, pero con el eje de la cmara inclinado un ngulo . En consecuencia los puntos imgenes del terreno sobre esta segunda fotografa sern a2,b2, c2 y d2. En la Fig. 15 observamos la imagen del cuadrado ABCD fotografiado con el eje de la cmara exactamente vertical (a1,b1,c1,d1), lo cual significa que la proyeccin de un cuadrado es otro cuadrado y que la escala de la fotografa vertical es uniforme sobre toda la imagen fotogrfica. Pero en la fotografa inclinada el resultado de fotografiar el cuadrado ser un trapezoide a2 b2 c2 d2 y la escala ser variable. Es decir mayor en la lnea a2 d2, menor en la lnea b2 c2. La lnea que pasa a travs del isocentro de la fotografa inclinada tiene la misma escala que sobre la fotografa vertical. Esta lnea se llama isolinea. La deformacin en forma trapezoidal es debida a la inclinacin del eje de toma

y los desplazamientos de los puntos imgenes a1a2, d1d2, b1b2, c1c2, son radiales a partir o hacia el punto isocentro. La magnitud de tales desplazamientos puede expresarse con suficiente aproximacin por la siguiente expresin:

s=

S2 x sen c

(8)

Donde s es la distancia entre el punto isocentro y el punto imagen sobre la fotografa inclinada el ngulo . Si analizamos la expresin (8) llegaramos a la conclusin de que si se mantiene inferior a los 3 , la lnea principal, adquirir un valor muy pequeo, hasta casi despreciable. c- Existen otros factores que producen deformaciones en las imgenes como son por ej.: la distorsin del sistema ptico que compone el objetivo de la cmara, y la desviacin que se produce cuando los rayos luminosos atraviesan las distintas capas de la atmsfera, pero los ms significativos son los efectos de desniveles e inclinacin mencionados anteriormente. Consecuencias importantes: Las consideraciones antes mencionadas llevan a la conclusin de que salvo en casos muy especiales (terreno llano, eje de toma vertical) los cambios de escala y desplazamientos de puntos imgenes debido a variaciones de alturas por relieve del terreno, inclinacin del eje de toma, etc., originan efectos superpuestos tales que estas distorsiones proyectivas aconsejan no utilizar directamente la fotografa area aislada como sustituto del mapa. IV.2 - ASPECTO DE GABINETE Utilizacin de la fotografa Utilizacin de la Fotografa Aislada Como se ha visto anteriormente, cuando una fotografa es obtenida con el eje de la cmara inclinado (no> a 5), los puntos imgenes sufren desplazamientos que responden a la expresin: s= S2 . sen c Estos desplazamientos hacen que se cometan notables errores, si se miden distancias directamente sobre esa imagen fotogrfica. Como las imgenes aerofotogrficas, generalmente presentan una inclinacin del eje de toma aunque sea muy pequea, no pueden ser utilizadas para realizar mediciones como si fuera una carta. Para lograr esto, se recurre a un proceso de gabinete llamado de rectificacin o enderazamiento, que permite obtener fotografas como si hubieran sido tomadas a eje vertical. Este proceso de restitucin de fotografas aisladas, trata principalmente sobre la rectificacin de fotografas casi verticales de terreno prcticamente llanos. La

rectificacin tiene como finalidad representar exactamente el contenido planimtrico de las fotografas. No se pueden obtener datos de elevacin o curvas de nivel. Los instrumentos que permiten realizar una rectificacin, se denominan rectificadores o enderezadores. Para utilizar esta tcnica se necesita disponer de puntos del terreno con coordenadas conocidas y que se puedan identificar en la imagen. Estos puntos se vuelcan por coordenadas en una cuadrcula que se coloca en la mesa del rectificador, sobre la cual se proyecta la imagen fotogrfica. Posteriormente se hace la coincidencia entre los puntos de apoyo de la cuadrcula y sus imgenes, inclinando la mesa de proyeccin y desplazando en forma vertical el cabezal que contiene dicha imagen. Hecha la coincidencia, se tiene sobre la mesa del instrumento la fotografa rectificada, que se materializa en un papel sensible, colocndolo en el lugar de la cuadrcula, para que luego de una exposicin luminosa sea sometido a un proceso de revelado fotogrfico. En la actualidad existen mtodos rpidos y precisos que permiten rectificar imgenes digitales en forma analtica, corrigiendo la posicin de cada pixel, segn el sistema de referencia dado por los PAF. Mosaicos fotogrficos : El trabajo de rectificacin se realiza principalmente para la confeccin de mosaicos. La creciente necesidad de presentar una vista pictrica de la superficie terrestre, ha dado lugar al desarrollo de aeromosaicos como medio de mostrar una vista completa de regiones extensas. Una sola aerofotografa representa la superficie terrestre y por lo general puede usarse y apreciarse sin necesidad de adiestramiento en fotogrametra o en interpretacin fotogramtrica. Puesto que en la fotografas individuales el rea es limitada, se combinan grupos de fotografas formando mosaicos a fin de proporcionar aerofotografas de regiones mas extensas. El mosaico da la apariencia de una sola fotografa, produciendo una relacin completa del rea fotografiada. La utilidad y exactitud de los mosaicos se rige por los mtodos empleados en la compilacin de los mismos y cuando se construyen adecuadamente, pueden satisfacer los requisitos de exactitud de las especificaciones cartogrficas de norma. Puesto que un mosaico es una compilacin de fotografas individuales, el fotogrametrista debe conocer las caractersticas fundamentales de una fotografa individual con el fin de construir mosaicos que presenten una vista de la superficie terrestre, sin errores excesivos. El apareamiento perfecto de las imgenes de fotografas adyacentes es casi imposible por las variaciones de altura del avin, las grandes diferencias de elevacin en el terreno y la divergencia del eje de la cmara con respecto a la vertical en el momento de la toma. Sin embargo, usando las tcnicas adecuadas, estos errores pueden reducirse a un mnimo e impedir una acumulacin de los mismos. Para distinguir entre los numerosos mtodos que se emplean en la compilacin de mosaicos, se pueden clasificar en: controlados y libres de control. Un mosaico controlado es una compilacin de fotografas rectificadas, dispuestas de modo que los puntos principales de stas y otros puntos intermedios seleccionados estn ubicados en sus posiciones horizontales verdaderas. Cada fotografa se orienta en posicin apareando las imgenes fotogrficas de los puntos de control seleccionados con las correspondientes posiciones trazadas de aquellos puntos. Un mosaico sin control, es una compilacin de fotografas sin enderezar que no toma en cuenta las posiciones de control horizontal. Las fotografas se orientan en posicin mediante imgenes

correspondientes apareadas en fotografas adyacentes. Este mtodo es un medio rpido de producir una imagen compuesta de regiones donde se desea una posicin relativa, en lugar de absoluta, de las caractersticas terrestres. Los mosaicos son muy valiosos para todo tipo de problemas de planeamiento y tienen la ventajas de mostrar, en una sola imagen, inmensidad de detalles de toda el rea bajo anlisis. El estudio de las caractersticas geolgicas, o problemas de control de inundaciones, proyectos de regado, de abastecimiento de aguas y de investigacin sobre recursos naturales, puede simplificarse usando mosaicos preparados con aerofotografas. Asimismo, se pueden estudiar ubicaciones viales y ferroviarias y otros problemas de servidumbre de paso, tales como la instalacin de tuberas y lneas de transmisin de energa. Si a lo mencionado anteriormente agregamos que es posible la definicin de tipos y superficies de cultivos y mejoras, estamos en presencia de un documento que aporta importante informacin a los fines valuatorios. Escala del mosaico : Al seleccionar la escala del mosaico, seguramente se considerar en primer lugar el uso que se intente dar al mosaico, aunque tamao, configuracin y costo pueden influir en la seleccin final. Por ejemplo: a) Escala pequea - 1:20.000 y menor, para uso en estudios geolgicos, forestales, trabajos de reclamacin, valuaciones masivas, control de inundaciones, estudios militares y de ndole varias, propias de regiones extensas. b) Escala mediana- 1:10.000 a 1:20.000 para uso en planificacin urbana, trabajos preliminares para ubicaciones viales y ferroviarias, lneas de transmisin y tuberas, valuaciones rurales. c) Escala grande- 1:10.000 y mayor, para investigaciones detalladas especiales en trabajos viales urbanos, planeamiento ferroviarios, determinacin de ubicacin de zonas residenciales e industriales, ubicacin de puentes, preparacin de mapas catastrales y levantamientos de evaluaciones de bienes races, planos de minera a cielo abierto y otros estudios de ingeniera.

Utilizacin de la fotografa de a pares Principio en que se basa la visin estereoscpica - Visin estereoscpica directa La visin estereoscpica es una facultad fsico - psicolgica que posee el ser humano, que permite ver en tercera dimensin aquellos objetos que contemplan mediante su visin binocular. Sobre cada una de las retinas de los dos ojos, se forma una imagen perspectiva del mismo objeto, las cuales difieren entre s debido a la distinta posicin de los puntos de vista, produciendo el efecto de relieve. La distancia entre estos dos puntos de vista, o sea, la separacin entre los rganos receptores del ser humano, tiene un valor promedio de 65mm y se llama distancia interpupilar. Veamos cual es el proceso desarrollado durante la observacin de un punto P, situado en el espacio objeto.
P

P Cada unos de los ejes ptico de los cristalinos rotan en el interior de su rbita, hasta que sus direcciones se juntan en el punto P en cuestin, proceso este que llamamos convergencia tal que las imgenes P y P se forman en una pequea fosa existente en las retinas ( mancha amarilla). P P'
P" P

Tal convergencia, puede ser realizada a ojo desnudo desde una distancia de 150mm en adelante. Las direcciones se dirigen siempre a un punto en el que se cortan los rayos visuales, es decir que estos se encuentran siempre en un plano determinado por el centro de giro de los dos ojos del objeto observado, que llamaremos Plano visual. Cuando se observa un objeto situado en el infinito los cristalinos estn en reposo y los ejes ptico paralelos. Conjuntamente con la convergencia, se produce otro proceso llamado acomodacin, en el cual los msculos ciliares ubicados en los extremos del cristalino, provocan un cambio en su radio de curvatura y con ello una mayor o menor convexidad, de tal manera que resulten ntidas las imgenes P y P sobre las manchas amarillas. La capacidad de acomodacin para objetos cercanos determina la mnima distancia de aquellos cuyos relieve podemos percibir con completa claridad; para vista normal esta distancia mnima de visin clara es de 250mm. Condiciones para la Percepcin del Relieve: Una sola imagen fotogrfica no puede suministrarnos la impresin de relieve o profundidad, por cuanto todos aquellos puntos que la constituyen, se encuentran proyectados sobre el mismo plano. Para tener un efecto de relieve hay que llenar ciertas condiciones que corresponden a las de la visin binocular natural: 1) Cada ojo ha de observar una imagen desde el punto de vista o centro de proyeccin, distinta de la imagen observada por el otro. 2) Las imgenes han de presentarse a los ojos de tal manera que los pares de rayos correspondientes a puntos homlogos de las dos vistas se corten. 3) La necesaria convergencia de los rayos luminosos no deber exceder el lmite de la convergencia natural de los ojos, que es de unos 20. Visin Estereoscpica Indirecta:

La visin estereoscpica directa del ser humano puede ser reemplazada en forma artificial con el empleo de medios pticos auxiliares, tal que en el lugar de ser los objetos los que se presentan a la vista, sean sus imgenes las que lo hacen. Como los pares de fotografas areas consecutivas presentan una misma porcin del terreno, que a primera vista aparecen como idnticas pero, como han sido tomadas con un intervalo de tiempo durante el cual el avin se ha desplazado, podremos en consecuencia decir que se han obtenido dos imgenes perspectivas de un mismo objeto, tomadas desde diferentes puntos de vista y por lo tanto, pueden reemplazar a la doble imagen percibida por el ser humano a ojo desnudo. Disponiendo en gabinete de un instrumento ptico de observacin apropiado, podremos presentar aisladamente cada fotografa a cada ojo, entonces el sistema fsicopsicolgico del ser humano ser quien se encargue de fusionar el contenido comn de ambas fotografas en un solo modelo plstico estreo u ptico tridimensional (pinsese en una maqueta) (fig 16.) A- Si usted mira desde arriba la maqueta de una fbrica, en la retina de su ojo derecho la imgen de la chimenea es un crculo; en la retina del ojo izquierdo dicha imgen es un trapecio alargado. El cerebro combina las dos imgenes y reconstruye la chimenea en el espacio. B- Un avin saca tomas consecutivas de la fbrica.En la primer fotografa la imgen de la chimenea es un crculo. En la segunda fotorafa, la imgen de la chimenea es un trapecio alargado C- Examine usted la fotografas respectivas con un dispositivo ptico auxiliar que permita a cada ojo ver una sola fotografa. En la retina del ojo derecho se forma la imgen de la chimenea (crculo) y en la retina del ojo izquierdo se forma la otra imgen de la chimenea (trapecio alargado). Como en el caso A, el cerebro combina ambas imgenes y el observador tiene la impresin de ver la chimenea en el espacio.

Mtodos pticos auxiliares para la observacin estereoscpica El problema de presentar a cada ojo una imagen puede resolverse con el empleo de medios pticos auxiliares, entre los cuales podremos citar, por su extensa aplicacin en la Fotogrametra, a los estereoscpios. Los estereoscopios pueden ser del tipo de lentes; de espejos o combinacin de espejos y prismas Estereoscopios de lentes (tipo David Brewster -1849) En l se colocan las fotografas en el plano focal F1, F2 de dos lentes de aumento 01 y 02 de tal manera que la distancia entre dos puntos hmologos lejanos sea igual a la distancia entre los puntos nodales de las dos lentes. Las direcciones a los

puntos lejanos aparecen al observador paralelas, y las fotografas en s opticamente en el infinito, as es que el observador mira a los puntos lejanos sin esfuerzo alguno de los ojos, que miran como si no tuvieran delante instrumento alguno. Como detrs de las lentes todos los rayos que proceden de puntos lejanos perte- F1 necientes a las fotografas, son paralelos, la separacin de los ojos (A1 - A2) de los distintos observadores no tieen importancia en tanto que la abertura de las lentes permita mirar a su travz. h1 h2
F2

01

02

El estereoscopio tipo Brewster tiene el inconveniente de que la distancia entre las imgenes correspondiente a un mismo punto no puede ser mayor que la distancia interpupilar adicionado con el dametro de una lente, o sea unos 80mm promedio, siendo por lo tanto muy limitado el campo de observacin que pueda abarcarse de una ojeada, es decir que al querer examinar un par de fotografas se lo har en pequeas superficies de la misma o a veces superponiendo o doblando las fortografas,. Este tipo de espereoscopio, es uno de los mas utilizados por ser barato, portatil, simple de operar y mantener.

Estereoscpios de Espejos y prismas Basado en el principio de Helmholz, podemos encontrar otra variante la cual consiste en reemplazar dos de los cuatro espejos por prismas (B-B).

b A A

C B nb B

Foto

Izquierda

Foto

Derecha

a'

El despalzamiento paralelo de los rayos de observacin con respecto a los ojos del observador, obtenido mediante dos reflexiones tanto en B como en C, permite colocar debajo del estereoscopio, fotografas de tamao mayor sin que stas se superpongan entre s. En este tipo de estereoscpio se obtienen las reflexiones por medios de espejos en C-C y mediante prismas en B-B. Adems es posible intercalar otros prismas entre E-E y A-A para desviar el rayo de manera que permita la visin oblicua del par, lo cual permite adoptar una postura cmoda de observacin (sentado). Un dispositivo de observacin est constituido por dos oculares y un par de prismas, formando dos blocks que pueden ajustarse segn una distancia variable entre s como la distancia interpupilar del observador. Sus ventajas se manifiestan al poder separar completamente el par de fotografas sobre el tablero, examinar la totalidad del modelo estereoscpico formado por ellas bajo observacin normal ( sin binoculares), permiten el uso de copias opacas sobre el papel, transparencias negativas o positivas. Orientacin de Fotografas Debajo del Estereoscpio 1 - Se determina el centro principal de cada fotografa, con ayuda de las marcas fiduciales, se lo marca con las pequeas lneas en lpiz. 2- El punto principal de la fotografa izquierda es identificado y marcado en la fotografa derecha en lpiz graso, se repite la operacin para determinar el punto hmologo del centro de la fotografa derecha sobre la izquierda. 3 Los dos puntos principales que aparecen sobre cada una de las fotos ( propio y homlogo de la otra) son alineados con el auxilio de una regla y la lnea correspondiente que pasa por ellos es marcada con lpiz, solo en los bordes extremos de cada fotografa. 4 Sobre la mesa que servir de base, se traza una lnea recta, digamos de 40 cm sobre la cual se fijarn las fotografas de manera tal que los cuatro puntos homlogos aa(obb) sea igual a la distancia interocular de un estereoscopio de refraccin ( 65mm) o bien a la distancia interocular ampliada, como es el caso en los estereoscopios a espejos ( 210mm ZEIS N2, 253mm, WILD ST 3).

dx

de la

H b

210mm mmm

5 Control de la alineacin ab y ab, as como el caso de la distancia aa se realiza con una regla milimetrada despues de fijar la fotografa izquierda y antes de fijar la derecha. Las fotografas deben colocarse bin planas, a fin de evitar que se produzca una deformacin general del relieve del terreno. 6- Para proceder al examen del par, el estereoscopio debe ser colocado de manera que la recta que une al centro de los dos oculares sea paralela a la lnea recta auxiliar

trazada sobre la mesa que sirve de base y que utiliz para la unin de los puntos homlogos ab. 7- Para examinar en su totalidad la superficie del terreno comn a dos fotografas, se desplazar al estereoscpio por traslacin. Hiperestereoscopa - Pseudoscopa. Hiperestereoscopa: Se produce cuando aumenta artificialmente la impresin natural del relieve. Para ello es necesario aumentar las paralejas estereoscpicas. Se puede lograr esto recurriendo a dos factores diferentes: a - utilizando perpectivas fotogrficas, donde la distancia entre puntos de vistas o exposicin, es mucho mayor que la distancia interpupilar. O sea aumentando la base de observacin b por un factor n, tal que b.n=B, donde la razn n=B/b se denomina efecto plstico especfico. b- Utilizando un aumento ptico C en el sistema de observacin. Mediante esta solucin el observador multiplica por cierto factor de agrandamiento al ngulo bajo el cual ven sus ojos cualquier punto del espacio objeto. Si se emplean los dos modos de aumento, las paralejas estereoscpicas quedan multiplicadas por un factor C.n que se denomina efecto plstico total. Pseudoscopa: La perfecta orientacin de los pares de fotografas se pone de manifiesto cuando las sombran caen hacia el observador, en el caso inverso, se produce un efecto de bajo relieve, denominado Pseudoscopa, el mismo se produce cuando el terreno observado es a la inversa del relieve natural, o sea los puntos mas alejados aparecen como los ms prximos. Este efecto puede lograrse cuando las fotografas estn permutadas ( el ojo izquierdo ve la perpectiva derecha y reciprocamente) o bien cuando sin permutar las perpectivas fotogrficas, las mismas han recibido simultaneamente una rotacin de 180 en su plano.

Conceptos Fundamentales - Paralaje Estereoscpica La figura 1 representa esquemticamente a dos fotografas areas verticales consecutivas. Para su mejor comprensin supondremos que ambas fotografas estn en su plano positivo, ello significa que la imgen fotogrfica est hacia arriba O y O son los centros de perpectiva y B la base area.
B o n 1 n2 o A1 a Z C

N1 Plano de Referencia Fig. 1

N2 A H

Un Punto A del terreno, tendr su imgen a en la fotografa izquierda y a en la derecha. En la Fig. 2 superponemos las dos fotografas anteriores tal que coincidan los puntos nadirales N1 y N2, vemos que los puntos imgenes a y a ocupan distintas posiciones, debido a que la cmara area se dezplaz de la posicin O hacia O.

PA a"
N1 N2

a'1 PA

a"

a'

Este cambio posicional de la imgen de un punto del terreno, debido al cambio posicional de la cmara area o lugar de observacin se define como paraleje estereoscpica del punto A y la indicamos PA.

Si las dos fotografas se superponen como en la Fig. 2, pero son mostradas segn el plano de proyeccin vertical, en donde los centros de perpectiva coinciden, es facil ver que PA=PA 1 si bien A y A 1 son puntos diferentes del terreno. Los mismos tienen en comn que estn situados a la misma altura con respecto al plano de referencia. Conclusin: Todos los puntos del terreno que pertenecen al mismo plano horizontal, tienen paralajes estereoscpicas iguales en dos fotografas areas verticales consecutivas. Diferecnias de Paralajes Estereoscpicas En la Fig. 4 una pirmide de base cuadrada ABCD y vrtice T en fotografas desde dos estaciones de toma O y O diferentes. Las dos fotografas resultantes las superpondremos, tal que sus puntos nadirales coincidan, segn Fig.5. Las paralajes estereoscpicas de los puntos A,B,C, y D de acuerdo a la definicin dada son igual magnitud (PA=PB=PC=PD) puesto que los citados puntos pertenecen al mismo plano horizontal ,sin embargo el punto T-- vrtice de la pirmideest por encima del citado plano horizontal y su paralaje estereoscpica P T difiere de los cuadros anteriores. Los puntos imgenes t y t son excntricos, es decir estn desplazados con respecto a su verdadera posicin debido al desplazamiento por relieve originado por la diferencia de altura H. La diferencia entre las distancias existentes entre dos pares de puntos imgenes correspondientes es igual a la diferencia de paralaje. PAT= PA-PT=aa-tt Conclusin: La diferencia de paralaje est relacionada directamente con la diferencia altimtrica.

Principio de la marca Flotante Si los ojos del observador son enfocados sobre un punto objeto A ( por ejemplo un punto sobre una mesa) y si dos pequeas marcas de igual forma y tamao son colocadas en el camino ptico de los rayos visuales provenientes del punto A y que se dirigen a los ojos, se observar que las dos marcas sern percibidas como un punto M posado sobre el punto objeto A (Fig.6)

M Fig. 6

Para ilustrar este principio, supongamos que durante la observacin estereoscpica de un par de fotografas, ajustamos a una marca, que llamaremos marca de medicin m 1 sobre un detalle del terreno que aparece sobre la copia fotogrfica derecha. Fig.7 Procederemos luego a ajustar la otra marca de medicin o1 sobre la misma fotogrfica izquierda correspondiente al mismo detalle del terreno . Si ambas marcas de medicin son ajustadas exctamente sobre los puntos imgenes ( m1 izq. y m1 der.) el observador las percibir como una sola marca, posada exactamente sobre el correspondiente punto imgen M1 tal cual se lo ve estereoscpicamente.
m2 m3 m1 M1 M2 m1m2m3 o2

AH1 AH2

M3

Fig. 7

Si el proceso de ajuste de la marca de medicin izquierda no se realiza con exactitud, es decir, por ejemplo se la coloca en m 2 o m 3, esto dar lugar a que el observador perciba a la nica marca por encima o por debajo del punto imgen M1 estereoscpicamente concebido, es decir en M2 o en M3. Conclusin: Si la distancia entre la marcas de medicin ( izquierda y derecha) es variada, esto da lugar ha percibir el movimiento de la fusionada marca en el sentido de profundidad o altura, de all que a esta nica marca resultante de la fusin de las marcas de medicin, se la llame marca flotante o espacial. Barra de Paralaje El principio es comnmente materealizado mediante dos plaquitas de cristal colocadas directamente debajo de cada objetivo o espejo del estereoscpio, tal que permanezcan planas sobre las fotografas areas, sobre cada placa de cristal se halla

grabada una marca, del tipo puntiforme, anular, cruz etc. que pueden ser fusionadas estereoscpicamente, tal como ocurre con los puntos imgenes correspondiente sobre las dos fotografas. Fig.9 1
(1) 1

(2)

1) Tornillo micromtrico 2) Marca flotante debajo 3) marca flotante posada 4) Marca flotante encima

2 (4)

(3)

Adems debe existir la posibilidad que por lo menos una de las plaquitas pueda ser desplazada con respecto a la otra, para permitir que la fusionada imgen de la marca flotante, se ajuste directamente sobre la imgen correspondiente de la fotografa area. Para ello se conectan las dos plaquitas a una barra, sobre la cual el movimiento relativo de la primera es controlado por un tornillo micromtrico, sobre cuya escala se puede leer el valor de cualquier ajuste de la marca flotante.

Frmula de la paralaje Tal como ha sido mencionado, existe una relacin directa entre las diferencias de paralaje y las diferencias de altura. La frmula de la paralaje que sirve para calcular diferencias de altura, resulta de las relaciones gemetricas que existen entre los tri tria tringulos semejantes AOO y O a de la Fig. 10; en la cual vemos que para cualquier punto del terreno, tal como el A, se cumple: ZA= C B PA de donde ZA= B.C PA (1)

Para un punto R (punto de referencia), de igual manera se obtiene ZR = c B PR de donde ZR = B.c PR (2)

La diferencia de altura de vuelo entre lospuntos A y R es igual a: z = ZA_ZR = B.c (1 -1) = B.c PR_PA PA PR PA. PR Si P = PA - PR (4) entonces PR - PA = -P (3)

(5)

Sumando y restando PR al denominador de la expresin (3) tendremos: z = B. C ( PR - PA) PR . PA + PR-PR z = B . C (-P ) PR PR+P (6) (7) expresin esta que podemos simplificar teniendo encuenta (4) y (5), quedando entonces:

Si sustumos la expresin (2) en la (7), obtendremos: z = - ZR P PR+P (8)

En esta expresin aparece el signo menos, recordemos que en la (3) hemos definido Z = ZA-ZR. En la expresin ltima Z ser positiva si la altura de vuelo sobre el punto A es mayor que la correspondiente a R (ZA > ZR ). Para evitar confusiones es conveniente hablar de altura de los puntos A y R con respecto a un plano de referencia, en este caso ser hR< hA y la diferencia hA-hR = h ser positiva. Por lo tanto es conveniente reeplazar z por H, luego z = -H (9) H = ZR P PR+P (10)

La elevacin de un punto A es calculada a partir de hA = hR + h si la altura del punto de referencia R es conocida hA = hR + ZR P PR + P (12)

El punto de referencia R puede ser tericamente cualquier punto contenido en la parte superpuesta de dos fotografas. Sin embargo por lo general se lo elige en la posicin correspondiente al punto principal de una de las dos fotografas. ( En la Fig. 10, el punto principal de la foto izquierda). En terreno llano o de pendientes suaves, P ser muy pequeo si se lo compara con PR, por lo que podemos despreciarlo en el numerador de la (10), as obtendremos una expresin mucho mas sencilla, como: h = ZR P PR (13)

Clasificacin de los Instrumentos de Restitucin En funcin de la solucin que cada instrumento propone al problema de la geometra interna de la cmara y a las relaciones espaciales entre los sistemas de coordenadas, los instrumentos de restitucin fotogramtrica se pueden clasificar en: - Analgicos. - Analgicos, apoyados por computador. - Analticos. - Digitales - Analgicos: Este tipo de instrumento establece las relaciones espaciales utilizando principios pticos - mecnicos. La orientacin de los fotogramas se realiza a travs de proceso interactivos que permiten por medio de la correcin en forma manual de los elementos de orientacin la eliminacin de paralajes y la correlacin del modelo con el sistema del terreno. La salida grfica de estos instrumentos que es lo mas importante, se realiza a travz de una mesa de dibujo que conectada al restituidor en forma mecnica o elctrica, reproduce en una escala determinada los movimientos que realiza el operador para efectuar las mediciones en el modelo estereoscpico, dando lugar a la carta.

Puede tambin contar con una salida nmerica que posibilita a travs de la utilizacin de un registrador electrnico de coordenadas, digitalizar y archivar en cinta las coordenadas de modelo para luego ser procesada en otra etapa del trabajo. El esquema de trabajo de un instrumento analgico es el siguiente:

REGISTRADOR DE COORDENADAS

INSTRUMENTO OPTICO - MECANICO (RESTITUIDOR)

MESA DE DIBUJO

Analgicos apoyados por Computador: Son restituidores analgicos conectados a una computadora que trabaja en lnea con el instrumento, en lo que hace a la recepcin de datos que provienen del mismo. Esto facilita sensiblemente las tareas operativas no solo en los procesos de orientacin sino tambin en los de digitalizacin de modelos y aerotriangulacin. La computadora calcula en base a los datos recibidos y las correciones resultantes deben ser introducidas manualmente en el restituidor, o sea que la nica direccin que puede tomar la informacin en forma automtica dentro del sistema, es del instrumento de restitucin al computador, tal como lo muestra el diagrama de funcionamiento del restituidor analgico apoyado por computadora.
INSTRUMENTO OPTICO- MECANICO (RESTITUIDOR) MESA DE DIBUJO

SOFTWARE

COMPUTADOR

IMPRESORA

Hay algunos instrumentos analgicos que no tienen la posibilidad de ser asistidos por computadora, ya que los mismos no tienen definido un sistema de coordenadas

instrumental, al cual referir las mediciones del modelo. Esto se d generalmente en los instrumentos denominados de segundo orden topogrficos, como veremos mas adelante. Analticos Son equipos que trabajan con soluciones matemticas en base a relaciones espaciales entre las coordenadas medidas en el sistema fotogrfico de referencia de dos dimensiones, y las coordenadas del objeto en el sistema tridimensional real (terreno), o sea que reemplaza analticamente la simulacin mecnica de los analgicos. La accin de algunos fenmenos que contribuyen a generar error, pueden ser corregidos con un programa apropiado, pues su efecto puede expresarse matemticamente, por ejemplo: deformaciones del film, distorsin, curvatura de la superficie terrestre etc. tambin pueden ser controlados matemticamente, los elementos que hacen a la solucin de la geometra interna de la cmara, como son la distancia focal y el formato de la placa. Estos equipos configuran un verdadero sistema interactivo cuyo computador calcula la correcciones necesaria en tiempo real y las implementa tambin en tiempo real. Un sistema fotogramtrico de estas caractersticas, trabaja en base al siguiente esquema.

SOFTWARE (Programas Operativos)

Instrumento Optico - Mecanico (Restituidor)

Mesa de Dibujo

Archivo Archivo

Computador

Impresora

Como se puede observar en el diagrama de flujo, el computador recibe la informacin del Restituidor y una vez procesada por medio del Software, la distribuye a los distintos componentes del sistema, logrndose de esta manera: - Alta exactitud, igual que en los actuales instrumentos mecnicos de precisin. - Restitucin grfica apoyada por computadora, lo que significa una gran reduccin en el trabajo de dibujo con un grfico de alta calidad. - Medicin de modelos digitales del terreno con apoyo de computadoras, lo cual permite mejorar la precisin de los trabajos acelerando el proceso de digitalizacin - Medicin de datos de entrada para triangulaciones por medio de computadora. - Asistencia y simplificacin de trabajos, de rutina, por ejemplo en la fase de orientacin. Cabe destacar tambin que cada componente del sistema puede emplearse en forma independiente. Digitales En este caso el instrumento es basicamente una estacin de trabajo que opera con imgenes digitales obtenidas por escaneo de las fotografas originales. Como en los analticos se trabaja con soluciones matemticas en base a relaciones espaciales para relacionar las coordenadas medidas en el sistema fotogrfico de referencia de dos dimensiones, y las coordenadas del objeto en el sistema tridimensional real (terreno). La precisin de estos instrumentos depende de la que se consiga en el proceso de transformacin de la imagen grfica en digital, precisin que est relacionada en consecuencia, con el tamao del pixel representativo de la unidad de superficie. En base a las caractersticas mtricas de los restituidores, se puede realizar la siguiente clasificacin: Instrumentos de 1 de Orden o de Precisin Tienen la posibilidad de leer coordenadas planimtricas de modelos con una precisin de 0,01 mm, lo cual permite emplear este instrumento para solucin del proceso de aerotriangulacin fotogramtrica o sea para determinar coordenadas planialtimtrica de modelo, que luego de un proceso de clculo se transforman en coordenadas de punto de control. Tambin pueden usarse con eficiencia en la definicin de los modelos digitales del terreno. Adems permiten la restitucin de precisin a escalas medias y grandes, de fotogramas areos o terrestres. Pueden alcanzar una precisin altimtrica del orden de 0,03%0 x h, donde h es la altura de vuelo y una relacin Escala foto-escala mapa de 7 (siete) veces como mximo. Instrumentos de 2 Orden o Topogrficos

Son instrumentos de construccin sencilla, diseados para la restitucin grfica a escala pequeas y medias. En algunos casos pueden ser adaptados para ejecutar la aerotriangulacin, pero sin alcanzar la precisin de los anteriores. Para poder ejecutar esta tarea, en algunos instrumentos hay que definir el sistema de coordendas instrumental a travz de un dispositivo mecnico que se provee como opcional. La relacin mxima de escala foto-escala mapa es del orden de las cinco veces y pueden alcanzar una precisin altimtrica cercana al 0,07% 0 de h. y una planimtrica del orden de los 0,04 mm. Las caractersticas de precisin planimtrica dadas, se verifican en los instrumentos analgicos ya que en los analticos y digitales el manejo matemtico de la informacin, permite obtener precisiones planimtricas del orden de los 3 4 . La precisin altimtrica es similar en ambos equipos ( 1 Orden - Analtico).