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HIDRODINAMICA Y NEUMATICA

INGENIERIA ELECTROMECANICA Ing. Miguel A. Fortunato

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ELEMENTOS NEUMATICOS
El aire entregado por el compresor ser el medio para accionar un actuador neumtico, entendiendo como tal un dispositivo que recibiendo aire provocara un giro, o un desplazamiento en uno u otro sentido.En cualquier caso de actuador neumtico, siempre ser necesario contar con un elemento de control, ser una vlvula direccional, la que en su concepcin mas sencilla dejara o no pasar aire al actuador. En caso de existir alguna lgica sern tambin necesarios elementos que acten como detectores de posicin, que a los efectos de una clasificacin general entraran, en el caso de ser neumticos, como vlvulas. En el caso de ser elctricos podr tratarse de finales de carrera, detectores capacitivos o inductivos, censores pticos, etc.Si bien el aire que entrega el compresor esta tratado, es siempre conveniente colocar en el ingreso del circuito conformado por vlvulas y actuadores, una unidad de mantenimiento, que habitualmente esta compuesto por un filtro, un regulador de presin y un lubricador de neblina.Podramos resumir entonces los elementos neumticas en el siguiente cuadro:

Mantenimiento

Cilindros

Vlvulas

{ { {

Filtro

Regulador Lubricador

Rotadores parciales (roto-list)

Actuadores neumticos Motores neumticos

Direccionales

Auxiliares Detectores neumticos

A) ELEMENTOS DE MANTENIMIENTO
1 - FILTROS: Estos filtros aceleran el aire de modo tal que las partculas y las gotas de agua, por efecto ciclonico, pierden velocidad y se adhieren a las paredes del vaso, decantndose en el fondo del mismo. Luego el aire baja su velocidad y las partculas que por su tamao no fueron alcanzadas por el efecto ciclonico, encontraran un elemento fitrante poroso que detendr las mayores de 5 o 50 micrones, segun se desee. Para las aplicaciones mas comunes es suficiente con 50 micrones. Los condensados y las partculas slidas se irn acumulando en el vaso, pero su nivel no deber superar la zona de la pantalla plstica. A tal fin se encuentra en ;a parte inferior del vaso una vlvula de descarga manual. Esta vlvula puede ser tambin de descarga automtica, por ausencia de presin (ver figura N 3).-En la figura N 1 se muestra un filtro para un caudal nominal de 1.300 a 7.500 l/ min, dependiendo de las entradas que van de 1/4" a 1" BSPP, con presiones de 6 bar.-En la figura N 2 se muestra un filtro para un caudal nominal de 750 a 1.080 l/ min, dependiendo de las entradas que van de 1/8" a 1/4" BSPP, con presiones de 6 bar. 2- REGULADOR DE PRESION: Este dispositivo permite mantener una presin estable aun cuando los consumos sean muy variables, la perilla de regulacin esta acompaada de una de bloqueo, que asegura la presin -1-

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elegida. Para que se produzca el paso del aire, el mismo debe vencer la "uarnicin interior - exterior", movilizando as a la "vlvula reguladora de presin", el

"regulador de servomando", el " pistn de servomando y los "resortes de presin", logrando as que la vlvula reguladora se abra mas o menos en virtud de que la presin baje o suba respectivamente.Este tipo de regulador es de los llamados de servocomando, que por su concepcin tienen una duracin mas prolongada y un funcionamiento mas seguro que los de membrana. En la figura N 4 puede verse un modelo que abarca desde los 550 a los 3400 l/min, con conexiones que van desde 1/4" a 1", con presiones de entrada en 8 bar y de salida en 6 bar.En la figura N 5 puede verse un modelo que abarca desde los 283 a los 380 l/min, con conexiones que van desde 1/8" a 1/4", con presiones de entrada en 8 bar y de salida en 6 bar.Estos elementos estn construidos en forma estandard para presiones de 0 a 2.5, 0 a 10 y 0-16 bar, siendo los de uso mas corriente los de 0-10 bar, por ser esta la presin de una red de aire comprimido normal provista por cualquier compresor de uso industrial 3 - LUBRICADORES: Estos poseen un venturi que es capaz de crear una diferencia de presiones entre el vaso y el conducto, lo que hace ascender el lubricante, por medio del tubo de aspiracin, hasta la zona de goteo, incorporndolo finalmente en forma de pequeas gotas en suspensin, en el aire circulante.-

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La aguja de registro de goteo se encuentra en un cuerpo transparente, lo que permite observar los efectos de la regulacin.- Entonces la cantidad de aceite incorporado al aire ser proporcional al caudal de aire, la apertura de la aguja y la densidad del aceite. Como regulacin estandard apropiada puede hablarse de 10 gotas por cada 1 N m3 de aire. La carga de aceite puede hacerse bajo presin. En la figura N 6 se ve en corte un lubricador para un caudal que oscila entre 1.200 y 8700 l/min,con conexiones de 1/4" a 1" BSPP, con presiones de trabajo de 6 bar.En la figura N 7 se ve en corte un lubricador para un caudal que oscila entre 580 y 916 l/min,con conexiones de 1/8" a 1/4" BSPP, con presiones de trabajo de 6 bar.4 - FILTRO- REGULADOR. Esta unidad esta diseada para espacios reducidos. Al ingresar el aire se acelera de modo tal que las partculas y las gotas de agua, por efecto ciclonico, pierden velocidad y se adhieren a las paredes del vaso,

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decantndose en el fondo del mismo. Luego el aire baja su velocidad y las partculas que por su tamao no fueron alcanzadas por el efecto ciclonico, encontraran un elemento fitrante poroso que detendr las mayores de 5 o 50 micrones, segun se desee. Para las aplicaciones mas comunes es suficiente con 50 micrones. Los condensados y las partculas slidas se irn acumulando en el vaso, pero su nivel no deber superar la zona de la pantalla plstica. A tal fin se encuentra en ;a parte inferior del vaso una vlvula de descarga manual. Esta vlvula puede ser tambin de descarga automtica, por ausencia de presin (ver figura N 3).Una vez filtrado el aire ingresa al regulador de presin que permitir mantener una presin estable aun cuando los consumos sean muy variables, la perilla de regulacin esta acompaada de una de bloqueo, que asegura la presin elegida. Para que se produzca el paso del aire, el mismo debe vencer la "guarnicin interior - exterior", movilizando as a la "vlvula reguladora de presin", el "regulador de servomando", el " pistn de servomando y los "resortes de presin", logrando as que la vlvula reguladora se abra mas o menos en virtud de que la presin baje o suba respectivamente.-

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Este tipo de regulador es de los llamados de servocomando, que por su concepcin tienen una duracin mas prolongada y un funcionamiento mas seguro que los de membrana. En la figura N 8 se muestra un filtro para un caudal nominal de 550 a 3400 l/ min, dependiendo de las entradas que van de 1/4" a 1" BSPP, con presiones de 6 bar.En la figura N9 se muestra un filtro para un caudal nominal de 283 a 380 l/ min, dependiendo de las entradas que van de 1/8" a 1/4" BSPP, con presiones de 6 bar.-

B) ACTUADORES NEUMATICOS
1 - CILINDROS: Bsicamente un cilindro neumtico es un elemento de desplazamiento axial, que consta de una pistn central que asla y determina dos cmaras de aire, las que al recibir aire desde los elementos de control, genera el desplazamiento axial mencionado, en uno u otro sentido. Actualmente la mayora de los cilindros de marcas lderes en el mundo estn fabricados bajo las especificaciones y recomendaciones de la norma CETOP RP 43 y 53P y bajo las normas UNI, DIN, BS, etc.Los elementos principales de un cilindro, pueden verse en la siguiente figura. donde se destacan: a) VASTAGO: habitualmente de acero calidad SAE 1045 o similar, con terminacin superficial en cromo duro y terminacin superficial tipo pulido espejo, para asegurar su duracin y el desgaste de los elementos elsticos de estanqueidad. b) GUARNICION DE ESTANQUEIDAD CON LIMPIAVASTAGOS: este elemento elstico cumple la funcin de evitar que el aire de la cmara superior salga al exterior y adems, con el labio limpiavastago, que las impurezas exteriores no ingresen al buje gua de la tapa superior.c) TAPA SUPERIOR: habitualmente de aleacin de aluminio inyectadas. Estas adems de ser parte fundamental de la estructura del cilindro, contienen lo necesario para controlar el ingreso de aire y el control de los amortiguadores.- El ingreso de aire se realiza por un orificio roscado con rosca gas, desde 1/8" hasta, normalmente, 3/4".-

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d) BUJES DE AMORTIGUACION P/FRENADO: este elemento elstico, generalmente de materiales plsticos de alta resistencia al desgaste, cierra el canal de salida de aire para obligar a este as pasar por la vlvula de estrangulacin del freno.-

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e) JUNTAS DE ESTANQUEIDAD DEL PISTON: estos elementos elsticos, generalmente de materiales plsticos de alta resistencia al desgaste y elevada flexibilidad, impiden el paso de aire entre las dos cmaras del cilindro.f) IMAN PARA INTERRUPTOR MAGNETICO: este justificara su existencia siempre que existan detectores de posicin magntica en el exterior del cilindro. g) PISTON: este ser el elemento rgido que dividir las dos cmaras del cilindro, soportando ala vez todos los elementos necesarios para guiar el pistn y para lograr la estanqueidad del aire entre las dos cmaras. generalmente se construye, al igual que las tapas en aleaciones de aluminio inyectadas de modo tal de reducir pesos mviles.h) ANILLO GUIA DEL PISTON: elemento blando del pistn que desliza sobre el interior del cilindro; entre este buje superior se logra la gua del vstago. Habitualmente se construyen de resinas acetticas con carga de tefln. i) TUBO DEL CILINDRO: Generalmente construido con tubos de aceros al carbono (en casos de no existir deteccin magntica), o tubos de acero inoxidable, o los mas modernos con perfiles de aluminio extrudado (en los dos ltimos casos, cuando exista deteccin magntica de posicin, pues se necesita un material diamagntico).El cilindro representado en la figura y descripto corresponde al tipo mas completo que normalmente se encuentra, y es uno de "doble efecto, con amortiguacin de carrera final e imn para deteccin magntica".A continuacin representaremos los smbolos y descripcin de los mas usuales para una instalacin normal.Cabe aclarar que la simbologa representa un estado de funcionamiento, vale decir que cuando hablamos de un pistn de simple efecto, y lo representamos por su smbolo ( ver tabla ), su concepcin constructiva no responder necesariamente a este esquema, pero si responder a este esquema su principio de funcionamiento.1a - FUNCIONAMIENTO DEL FRENO DEL FINAL DE CARRERA El aire ingresa por la parte superior, el pistn se desplaza hacia abajo. As mismo el aire que se encuentra en la parte inferior del pistn, sale por la conexin inferior al medio ambiente, segun se indica en la figura I. En la figura II se representa el cilindro cuando el mbolo del freno esta ingresando en el reten del freno, produciendo el cierre de la cmara inferior, obligando al aire que pase por la vlvula de regulacin del freno, que segun se encuentre mas o menos cerrada, provocara una contrapresin que provocara un retardo mayor o menor, con un mayor o menor efecto de frenado.-

1b - FUERZAS DE LOS CILINDROS Desde el momento que los cilindros son usados para desplazar, es necesario conocer que fuerzas podrn realizar. Indudablemente estas dependern de los dimetros de los pistones, donde valdr la pena estudiar los mas usuales de acuerdo a la norma CETOP, que son: 32,40,50,63,80,100,125 y 160 mm. La fuerza, con la presin actuando desde el lado opuesto al vstago, ser: F = 10 x p x ( / 4 ) x D2

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donde:

F = fuerza terica del cilindro (N) p = presin de trabajo (bar) D =dimetro del pistn (cm)

La fuerza, con la presin actuando desde el lado del vstago, ser: F = 10 x p x [( / 4) x (D2 x d2)] donde: d = dimetro del vstago (cm) Estas fuerzas son tericas, el valor real es menor, ya que debern restarse los valores por fuerzas de rozamiento, que es variable segun la lubricacin, presin de trabajo, forma de las guarniciones, etc. Este valor puede estimarse en un 10% en uso esttico y un 20% en uso dinmico.De lo expresado, las dos anteriores quedaran: F = 9 x p x ( / 4 ) x D2 y F = 9 x p x [( / 4) x (D2 - d2)] para uso esttico.F = 8 x p x ( / 4 ) x D2 y F = 8 x p x [( / 4) x (D2 - d2)] para uso dinmico.Estas ecuaciones estn representadas en los grficos I, II y III

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Para obtener la fuerza del lado del vstago, debern buscarse en los grficos los valores de fuerza del cilindro y del vstago, y restarse. Los del otro lado solo bastar buscarlos en el grfico.Los valores expresados en las formulas y grficos anteriores, no tienen en cuenta un problema fundamental en los cilindros, ya que cuando se expanden trabajan a la comprensin, y su esbeltez depende de la carrera ( factor este no tenido en cuenta en las anteriores). Debemos tener en cuenta que se trata de una columna de diferentes radios de giro, ergo diferentes momentos de inercia, y probablemente diferentes mdulos de elasticidad y sigmas de resistencia.1e CONSUMO DE AIRE: un dato importante a conocer, es el consumo de aire, de tal modo de poder luego elegir las valvulas en funcion del caudal y del mismo modo, el consumo total. A tal fin se dispone de las siguientes formulas: para cilindros doble efecto: Q = {[( / 4) x (D2 - d2)]+ [( / 4) x D2]}x c x n x p x 10-6 para cilindros simple efecto: Q = ( / 4) x D2x c x n x p x 10-6
retorno a resorte

para cilindros simple efecto: Q = ( / 4) x (D2 - d2) x c x n x p x 10-6


accion a resorte

donde: Q = Consumo de aire (Nl/min) D = Diametro del cilindro (mm) d = Diametro del vastago (mm) c = Carrera (mm) N = numero de ciclos por minuto P = presion de trabajo relativa mas 1 bar

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1d - VELOCIDAD DEL CILINDRO La velocidad del cilindro depender de la carga sobre el cilindro, del dimetro del mbolo, de la cantidad de aire que sea capaz de manejar la vlvula, no solo en el ingreso, sino tambin en la evacuacin del mismo. Es decir que incidirn en la velocidad la seccin de pasaje de aire de la vlvula, y si esta tiene aceleradores de escape del pasaje de aire a la salida del aire de la vlvula.El grfico n V representa el baco de estas variables, y se opera de la siguiente forma: entrando con el dimetro del cilindro y el %de la carga, nos elevamos verticalmente hasta la banda de "ESCALA DE FUNCIONAMIENTO MAS ECONOMICO" , una vez dentro de ella nos proyectamos horizontalmente hacia la izquierda. Simultneamente proyectamos horizontalmente hasta encontrar el dimetro de ingreso a la vlvula, desde all debemos movemos verticalmente hasta encontrarnos con la lnea horizontal, este encuentro nos da la velocidad de desplazamiento del cilindro.-

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1e - VELOCIDAD DE CILINDROS SIN CARGA Puede ser importante conocer en algunas oportunidades, conocer la velocidad de los cilindros sin carga, esto esta representado en grfico n VI, donde en funcin del dimetro del cilindro y la relacin vlvulas y tipo de escape, se encuentra la velocidad en mm/s.Como velocidad mxima puede obtenerse 1000 mm/s, aunque en la practica deben utilizarse velocidades ptimas y no mximas.

La velocidad ptima significa elegir la velocidad mas econmica para el sistema neumtico y para la mquina que se acciona. Ello significa que, salvo excepciones, no debera trabajarse con la velocidad mxima ya que se presupone mayor desgaste de los elementos, menor duracin y un mayor consumo de aire.Puede conseguirse un aumento de velocidad mediante la instalacin de vlvulas de escape rpido, el aumento del paso de las paso de las vlvulas de mando y sus conducciones, y un sobredimensionamiento del racordaje. La utilizacin de vlvula de asiento frente a las de corredera presupone tambin, por regla general, un aumento de la velocidad del sistema neumtico.- 11 -

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La velocidad de promedio de desplazamiento del cilindro esta entre 100 y 300 mm/s aproximadamente. Las velocidades mnima estn en el orden de 15 a 70 mm/s.1f - PANDEO EN CILINDROS NEUMATICOS: La carga admisible del vstago, para grandes carreras debido al esfuerzo de pandeo, es inferior a la que resulta de la presin de trabajo y la superficie del mbolo dada. La carga no debe sobrepasar de determinados valores mximos, que dependen de la carrera y del dimetro del vstago. Esta fuerza esta representada por la siguiente expresin:

FK = 2 x E x J 2 x S

donde F K= Fuerza de pandeo admisible ( N ) E = Modulo de elasticidad ( N / mm2 ) J = Momento de inercia ( cm4 ) = Longitud de pandeo ( cm ) ( ver nota ) S = Coeficiente de seguridad ( se adopta 5 )

NOTA : La longitud de pandeo deber medirse desde el punto de fijacin del cilindro hasta el punto de fijacin del vstago, esto en el caso de que la fijacin del cilindro sea oscilante. En el caso de fijacin trasera no oscilante, la longitud de pandeo se considera la mitad de la longitud entre el punto de fijacin del cilindro hasta el punto de fijacin del vstago.El grfico que sigue representa la fuerza de pandeo admisible en funcin de la carrera, la fuerza que deber hacer el cilindro en extensin y el dimetro del vstago, para el caso de fijacin oscilante trasera. Para cualquier otro tipo de fijacin, las fuerzas sern el 50% de las indicadas en el abaco.-

2 - MOTORES NEUMATICOS: Las propiedades caractersticas de los motores neumticos son: el tamao reducido frente a su potencia, y la facilidad con que pueden controlarse dentro de una amplia gama de

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velocidades, debido fundamentalmente a sus favorables caractersticas de par. Tales motores pueden soportar severas condiciones de funcionamiento: calor, humedad, polvo, vibraciones, etc.. No emiten gases txicos ni hay acumulacin de gases explosivos.2a - CARACTERISTICA DE LOS MOTORES NEUMATICOS: Todos los motores neumticos, prescindiendo de su diseo, tienen algunas caractersticas en comunes. Esto puede verse en el diagrama par/potencia/velocidad. Si el motor funciona en vaco el par es cero y la velocidad es mxima. Cuando el motor funciona con carga, el par suministrado aumenta linealmente y la velocidad disminuye , esto explica el movimiento lento de arrastre del motor de aire. Esto proporciona muy buenas caractersticas a bajas velocidades. Adems esto permite que el motor no se avere por sobrecargas, e incluso puede soportar esfuerzos de rotacin inversa. El par de arranque puede regularse con la posicin relativa de las paletas o los pistones en el momento del arranque. Con el objeto de que el arranque sea seguro, el par mnimo deber ser mas grande que la carga mnima. Para un motor sin regulacin de velocidad, el rendimiento que es funcin de la velocidad y el par, esta aproximadamente en el punto medio de la velocidad de vaco. 2b - MOTORES ROTATIVOS: Los dos tipos principales son: -Motores de desplazamiento -motores dinmicos Los primeros se caracterizan por incorporar cmaras cerradas, que se comprimen y se expansionan cuando el eje gira. La energa a transmitir por el aire comprimido se obtiene durante la fase de expansin. En realidad de todos los tipos de motores neumticos que existen,

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solamente se usan algunos. La razn estriba en que un motor neumtico debe tener una capacidad elevada y adems reunir un numero importante de requerimientos. Predominan las diferentes versiones de motores neumticos con pistones radiales y articulados, y los de paletas. La tabla que sigue muestra las caractersticas de los mas usados.-

2c - MOTORES TIPO PISTON: De este tipo los mas usados son los de pistones radiales, y mas recientemente los de pistones articulados, tambin se usan algunos del tipo de pistones axiales. En estos tipos el aire se distribuye fcilmente en los cilindros, por medio de vlvulas rotativas, que evitan largos recorridos con perdidas de carga. Tienen adems un tamao muy reducido. El motor de pistn es robusto y hermtico. lo que permite buen control y frenado. En este motor la velocidad del eje esta limitado por las fuerzas de inercia de los pistones. Adems la relacin entre el volumen barrido y el total, es relativamente baja. Bsicamente un motor de este tipo esta constituido por un pistn, un mecanismo de manivela y una vlvula que controla el suministro y el escape del aire de los cilindros. La presin de aire transmite internamente el par al eje de salida, y el desplazamiento del pistn transmite la rotacin a dicho eje. El mecanismo de pistn y manivela puede basarse en principios diferentes, a saber: CONVENCIONAL RADIAL (con pistones y bielas) : El cigeal, normalmente tiene una sola muequilla, y todas las bielas actan sobre el mismo muon. El cojinete de la cabeza de biela es de agujas o de rodillos y la cabeza de biela no es partida. sino totalmente cerrada. PISTON ARTICULADO (con pistones dobles): El mecanismo de eslabn ( tambin llamado de horquilla escocesa ) convierte el desplazamiento del pistn en un movimiento de rotacin del eje de salida. Los cojinetes del muon del cigeal, dentro de las horquillas, son de agujas o rodillos, uno para cada articulacin. Estos motores solo tienen cuatro cilindros, y los pistones dobles forman un ngulo de 90. Comparndolos con el motor convencional de pistn radial, este sistema permite un motor mas compacto y con menos componentes. MOTOR DE PISTON AXIAL: existen pocas versiones. El desplazamiento del pistn se convierte interiormente en un movimiento de rotacin del eje. MOTOR SIN MUON DE CIGEAL: Los pistones actan directamente sobre una leva montada directamente sobre el cigeal. 2c-1- SISTEMA DE VALVULA: En la mayora de los motores se trata de una vlvula corredera giratoria, que se combina, algunas veces con lumbreras de escape, realizadas en las paredes del cilindro.En la figura se representan dos

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posiciones sucesivas giradas 90 grados en sentido contrario alas agujas del reloj. Cuando el rotor de la vlvula haya girado 360 grados, se habrn accionado y "desinflado los cuatro cilindros del motor.-

2c-2- CARACTERISTICAS A BAJA VELOCIDAD: Una solicitacin uniforme de par en el arranque y una buena vlvula de corredera hermtica, contribuyen a que las caractersticas a baja velocidad sean excelentes. Estas son las grandes ventajas del motor de pistn, comparado con otro tipo de motores neumticos. Es mas, en su diseo se realzan estas caractersticas.2c -3 - LUBRICACION: Los mtodos mas comunes para lubricar los motores de pistn son: -administrar el aceite necesario junto con el suministro de aire, utilizando para ello un lubricador de niebla de aceite. -engrasar por borboteo desde un colector de aceite dentro del carter. Este procedimiento se combina algunas veces con un lubricador de niebla de aceite, consiguiendo as la lubricacin de la vlvula de corredera.2c -4 -CAMPOS DE APLICACION: Comparando otros tipos de motores neumticos con el motor de pistn, se llega a la conclusin de que estos ltimos son muy adecuados para una serie de aplicaciones que se requieren.- elevado par, tanto en el arranque como a baja velocidad - baja relacin consumo de aire/par - control muy ajustado, incluso a bajas velocidades - buena capacidad de frenado El motor de pistn se usa preferentemente para accionar cabrestantes, grandes polipastos, carros portapolipastos; unidades de propulsin de carros de perforacin, unidades de avance de perforacin, mecanismos de rotacin independientes de las perforadoras y bombas hidrulicas.2d - MOTORES DE ALETAS : En trminos numricos el motor de aletas es, de todos los rotativos, el que mayor uso tiene. Se construye en potencias que van desde los 75 W hasta los 4 KW, Y en algunos casos pueden llegar hasta 18 KW. Existen diferentes razones como para que predominen este tipo de motores. El elevado volumen de barrido y su alta velocidad, proporcionan una potencia especifica elevada, que hacen que estos tipos de motores sean los mas adecuados para herramientas manuales, en las

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que el peso y el volumen son factores determinantes.En relacin a los motores de pistn tienen muchas fugas de aire, y no estn diseados para trabajar a bajas vueltas,. Adems en el arranque las aletas suelen adherirse al rotor y provocan que el par baje bastante.2d-1- PRINCIPIOS DE DISEO: Los principios de diseo y funcionamiento, se ilustran a continuacin. Habitualmente tienen entre 3 y 10 aletas. A mayor numero de aletas mayor par de arranque, mejor funcionamiento y menores fugas. En este tipo de motores si una de las aletas , en un motor de tres aletas, no trabaja, su arranque resulta difcil, mas aun cuando este bajo carga. Esta situacin mejora si el motor tiene 5 o mas aletas. Otra forma de evitar problemas en el arranque es inyectar aire debajo de las paletas para despegarlas o poner un resorte en esa posicin.si bien es cierto que estos motores proporcionan un elevado rendimiento por unidad de masa, el par de arranque y de funcionamiento son pobres a bajas velocidades. 2d -2- ENGRANAJES:

Los requerimientos del motor para cualquier aplicacin, pueden expresarse en funcin de dos parmetros y de entre los tres que se citan a continuacin: -potencia -par -velocidad del eje La potencia mxima que desarrolla el motor, no tiene con frecuencia un par suficiente, por esta razn y para no tener que elegir un motor de elevada potencia, incorporan una redaccin de engranajes planetarios.-, ya que los mismos permiten una transmisin de potencia por unidad de volumen bastante elevada, adems de concordar con la forma circular del motor.2-3- CONTROL DE VELOCIDAD: La velocidad de un motor a un par dado, queda determinado por el numero de restricciones, a la entrada y a la salida, que permitan una presin media suficiente como para vencer el par de resistencia de la carga y las perdidas internas. Adems una presin media dada, puede obtenerse por medio de restricciones, bien a la entrada o a la salida.

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Los controles pueden lograrse con control por estrangulacin o por regulacin de presin

C) VALVULAS:
1- VALVULAS DIRECCIONALES: Estos son elementos que permiten enviar el aire comprimido y preparado, generalmente a un actuador neumtico, o a otra vlvula. Las vlvulas pueden clasificarse por el N de entradas y salidas, por el N de posiciones ( o sea el N alternativas de conexin posibles entre entradas y salidas), el tipo de accionamiento, y la forma constructiva ( respecto a la forma de cambiar la posicin). N de entradas y salidas: el numero mnimo de entradas y salidas ser 2, ya que necesitaremos lgicamente una entrada desde la presin y una salida hacia el elemento a accionar; y el N mximo es 5 vas, aunque este mximo pudiera ser mayor.

Dos vas Tres vas

Cuatro vas

Cinco vas

N de posiciones: el numero mnimo de posiciones ser 2, ya que necesitaremos lgicamente este mnimo, para conmutar los ingresos o salidas de aire al actuador o vlvula que estar aguas arriba; y el N mximo es 4 posiciones, aunque este mximo pudiera ser mayor.

Dos posiciones

Tres posiciones

Cuatro posiciones

Tipos de accionamientos: los accionamientos seran el sistema que har cambiar de estado a la valvula, y su denominacion dependera de la energia utilizada para el accionamiento. De tal modo que podran identificarse los siguientes:

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Forma constructiva: de acuerdo a como conmute interiormente las conexiones de las diferentes bocas de entrada y salida, pueden clasificarse en vlvulas de asiento y vlvulas de corredera.Las vlvulas de asiento son del tipo de las representadas en la figura N 12, que como se vera por su principio de funcionamiento sufren en sus sellos de contencin y cierre un desgaste menor, trabajando con o sin lubricacin.- Pero a su vez el numero de vas y posiciones que pueden moverse con este sistema es menor que el logrado con la de las vlvulas de corredera ( figura 13 ), ya que para nmeros mayores de vas y posiciones, el diseo y la construccin se complican considerablemente, por tanto sus costos se incrementan tambin proporcionalmente.En las figuras que siguen se representan los dos tipos de vlvulas, en la versin 3/2 ( tres vas, dos posiciones), en las dos posiciones posibles de cada una.De las combinaciones de todos los puntos expuestos, surgirn todas las vlvulas posibles y necesarias para el armado de los distintos circuitos.-

2- VALVULAS AUXILIARES: 2a - Vlvulas antirre-torno: Sirven para impedir el paso del aire en un sentido. En sentido contrario el aire pasa libremente.-

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2b - Vlvulas reguladoras de caudal bidereccional: La vlvula de estrangulacin sirve para regular la velocidad del vstago del cilindro, con ella se puede ajustar exactamente el paso del aire comprimido en ambos sentidos. Puede decirse que el aire es igual en ambos sentidos.-

2c Reguladores de caudal: Esta vlvula se acopla a los orificios de escape de las vlvulas, permitiendo as regular la velocidad del vstago de los cilindros, mediante estrangulacin posterior a la vlvula de mando. Constan de un tornillo exterior que permite regular el paso del aire. Queden tener incorporado un silenciador de escape.-

2d - Reguladores de caudal unidireccionales: Estas vlvulas permiten regular el pasaje de aire en un sentido, y dan paso libre en el otro sentido.

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Pueden usarse como temporizadores, asociados a un acumulador de volumen y una vlvula de pilotaje neumtico.-

2e - Funcin "O" : Este elemento se aplica como enlace lgico O. Se llama tambin selector de circuito. Se usa para mandar circuitos desde dos puntos distintos. Tiene dos entradas y una sola salida. La entrada no activada se bloquea inmediatamente.-

2f - Funcin "Y" : Este elemento se aplica como enlace lgica Y . Se denomina tambin vlvula de seguridad. Tiene dos entrada y una sola salida.2g - Escapes rpidos: Con este elemento se pueden conseguir velocidades superiores del vstago en cilindros de simple y doble efecto.- Se recomienda especialmente cuando los cilindros sean largos.-

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El aire procedente de la vlvula de mando pasa de P a A, hacia el cilindro, quedando el escape R cerrado. Al caer la presin de P, escapa el aire por R, directamente a la atmsfera.Para garantizar su eficiencia es conveniente montar el dispositivo directamente en el ingreso o salida del cilindro.-

2h - Vlvulas de cierre: con esta vlvula, girando la palanca se logra el cierre del aire de paso en ambos sentidos. Existen de tipo globo y tipo aguja, esta ultima puede usarse tambin como reguladora bidireccional, aunque con limitaciones.-

2i - Vlvulas de secuencia: Esta vlvula se emplea cuando es necesaria una seal que dependa de la presin, por ejemplo para garantizar una presin de sujecin mnima en cilindros. El ajuste de la presin se efecta por medio del tornillo del cabezal. Cuando la seal de mando que existe en Z alcanza la presin ajustada, la vlvula conmuta y viceversa 2j - Cabezal de secuencia: Se aplica cuando en un mando neumtico hace falta una presin mnima determinada por un proceso de trabajo. En cuanto la seal Z alcanza el valor ajustado en el cabezal se abre el paso de P a A y se

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conecta la vlvula

3- DETECTORES NEUMATICOS: Cualquiera de las vlvulas vistas hasta aqu puede transformarse en detector de posicin, solo ser necesario un accionamiento mecnico, adaptado a la funcin de fin de carrera, como por ejemplo un rodillo, un botn o cualquier otro elemento que al sufrir un desplazamiento conmute la posicin de la vlvula. Pero en esta seccin veremos con detenimiento censores de posicin mas sofisticados y cuya conmutacin no se logra mecnicamente.3a -Obturador de fuga: estos elementos se emplean para la emisin de seales, actuando como tope fijo final de carrera.El aire se conecta en P, que en estado de no excitado, fuga. Obturando frontalmente, se forma la salida por A. Esta salida existe mientras permanezca la obturacin. La presin de salida deber ser igual a la de accionamiento del elemento posterior.-

3b - Detector de nivel para lquidos: Es en principio similar al anterior, solo que la obturacin se logra cuando el liquido obtura la salida libre, que en este caso se prolongara con un tubo hasta el nivel del liquido. por esta razn deber cuidarse que el tubo se a resistente a las condiciones fsicas y qumicas del fluido en cuestin. La presin de salida ser proporcional a la altura de inmersin de la zonda en el fluido, y

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del peso especifico del mismo.-

3c -Obturadores de fuga con vlvula incorporada: El detector se alimenta con aire comprimido por P, una vlvula de asiento cierra la entrada, luego , accionada la varilla escapa aire hasta que se obture el escape y se forme la salida en A. Presentan como gran ventaja un menor consumo de aire , que en el caso de los dos anteriores puede lograrse solo cuando se intercale un sistema que active la descarga en el momento de la deteccin.3d - Microdetector reflex: son emisores de seal sin contacto, con una proximidad que va de 0.3 a 0.1 mm. La tobera reflectante es abastecida a travs de la conexin P, con una presin de alimentacin de 0.1 a 0.2 bar. Si se perturba la corriente que emana permanentemente por la tobera reflectante se obtiene en la salida una presin de mando igual o superior a 0.5 bar, que luego deber ser amplificada,3e -Emisores: debern usarse con los receptores, pueden usarse para separaciones de hasta 50 mm

3f - Receptores: son capaces de detectar la seal del emisor i dar una seal de salida.-

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3g - Detector de horquilla: se emplea para deteccin de objetos sin contacto, con un grosor de hasta 5 mm. Funciona entre 0.1 y 1 bar. La presin de salida deber estar en concordancia con l a presin de accionamiento del elemento postconectado.

3h - Amplificadores de presin : es un elemento que realiza la funcin de una vlvula 3/2 de accionamiento indirecto cerrada en posicin de reposo. Se pueden amplificar seales de baja presin a seales de 1 a 7 bar

3i -Cabezales amplificadores: se conectan directamente al pilotaje de las vlvulas a accionar. Reciben la baja presin , por ejemplo de un detector de posicin y entregan presin normal al elemento a accionar

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