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Principios geomtricos del mecanismo de direccin

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Condiciones para la medicin correcta de los ngulos de las ruedas


Es importante eliminar las distintas fuentes de inexactitud en la medicin de los ngulos de las ruedas.

Antes de la medicin
1. El elevador dever estar nivelado incluyendo los platos gonimtricos y los platos de rotacin. Una diferencia entre el nivel izquierdo/derecho de 5mm de un automvil da una falla de 10 grados en los valores de camber. Por la misma razon los neumticos debern tener la misma altura en las 4 ruedas y los neumticos debern ser del mismo tipo. La presin en los neumticos y el peso del automvil deber ser correcto como indicado por las especificaciones del fabricante. Platos goniomtricos y platos giratorios debern girar facilmente y libremente , para evitarr de que la suspensin sea bloqueada. Controle de que las llantas no esten danadas y que esten como indicado por el fabricante. Controle juntas y articulacin de bolas por si hay juego. Controle si hay amortiguadores rotos, bujes gastados e inapropiados amortiguadores. Controle de que la altura de la suspensin sea correcta y de que las garras esten montadas correctamente. En el caso de que los valores esten muy fuera de tolerancia, deber controlar el chasis por danos.

2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Todos los defectos mecnicos debern ser corregidos antes de hacer la alineacin.

Durante la medicin:
1. 2. Realice la compensacin de runout cuidadosamente Baje el vehculo.

Corrija los valores de toe y camber, los cuales son medidos con las ruedas frontales en la posicin recta. Antes de la impresin, las ruedas frontales debern estar en la posicin recta y los captadores debern estar a nivel.

Norma para la medicin de los ngulos de las ruedas:


En 1992, se estableci una norma Alemana, el DIN 70028. Esta norma especifica las condiciones de medicin y los datos de los ngulos de las ruedas que debern ser facilitados y la norma tambin ha sido traducido a la norma ISO/TC .

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Presicin:
Todos los puntos mencionados anteriormente son importantes de observar para hacer la medicin con una presicin optimal. El fabricante de los equipos especifica la presicin del equipo, pero para tener la presicin de la medicin hecha, uno deber contribuir con los puntos nombrados anteriormente.

Compensacin de Run Out


Una fuente de impresicin es el Run Out de las ruedas.
Los ngulos de viraje y de camber son relacionados a un plano, el cual es perpendicular al eje giratorio de la rueda individual. Los captadores estan normalmente agarrados a las llantas. Para compensar el Run Out de las llantas, la compensacin de Run Out deber ser ejercida. El valor tpico de Run Out por ms que sean buenas llantas es de 20. Por eso es importante que el operador del equipo ejerza la compensacin de Run Out para evitar la fuente de impresicin. El valor de Camber medido varia entre 20 40por el Run Out de las llantas.

En algunas ocasiones la garra rpida es utilizada. Pero, este mtodo no es diferente del mtodo normal de agarre. Para evitar de que el Run Out de la rueda tenga influencia en el resultado de la medicin, deber ejercer la compensacin de Run Out. Solo en el caso de que las garras sean fijadas al disco de freno a trves de los agujeros en las llantas, el Run Out puede ser omitido sin perder la presicin. Los valores medidos de camber varian por causa del Run Out. El valor real es de 30, pero el valor medido puede variar entre 40y 20.

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Convecer al cliente
6 hechos importantes sobre la alineacin de las ruedas 1. Amplia la vida de los neumticos
Es algo que nos ha sucedido a todos, prcticamente compramos un juego de neumticos y antes de que pase mucho tiempo uno o dos de ellos se desgastan con mayor rapidez que los dems. En los coches actuales, esto es aplicable tanto a los neumticos trseros como a los delanteros, la causa ms comn de este desgaste anormal de los neumticos es una alineacin deficiente. A lo largo de los anos, un vehculo debidamente alineado nos puede ahorrar mucho dinero en desgaste de neumticos.

2.

Detectar el problema anticipadamente

La inspeccin del sistema de suspensin forma tambin parte inherente de la operacin de alineacin de ruedas y direccin.Esto d al mecnico la oportunidad de localizar las piezas desgastadas que afectan a la alineacin del vehculo. Tambin le permite detectar pequenos problemas antes de que se conviertan en grandes y costosas averas.

3.

Garantizar una conduccion segura

La alineacin peridica de las cuatro ruedas, garantiza un manejo apropiado del vehculo y, lo que es ms importante, ofrece la oportunidad de revisar el sistema de suspensin para detectar las piezas defectuosas. En determinados casos, el aspecto de la conduccin segura puede ser el beneficio ms importante que se obtenga de la alineacin de las ruedas y direccin.

4. Permite hacer mas kilometraje con la misma cantidad de combustible


El kilometraje obtenido del combustible aumenta al descender la resistencia del avance. La lineacin apropiada de las ruedas sita las cuatro en paralelo lo que, a su vez, asegura la mnima resistencia al rodaje. Esto, unido al inflado apropiado de los neumticos permite obtener la mxima eficiencia y el mximo kilometraje.

5.

Mejora la conduccin

Se desva su coche hacia un lado ? Vibra el volante ? Tiene que moverlo continuamente para mantener el desplazamiento del coche en lnea recta ? Estos y otros problemas de manejo se pueden corregir, por lo general, realizando la alineacin de las cuatro ruedas.

6.

Mas comodidad durante los viajes

La alineacin apropiada ayuda a que los sistemas de suspensin delantero y trsero realicen su trabajo. Teniendo todos los componentes del sistema en debidas condiciones se logra absorber de manera eficiente el choque con la calzada, por lo que el vehculo es ms estable y se viaja con el con mayor comodidad. La alineacin correcta ayuda el trabajo de la suspensin trsera y delantera.Con todos los componentes en propia relacin, un pequeno choque ser resistido eficientemente, y hace que el coche sea mas estable y da una conduccin confortable.

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Alineacin de 4 ruedas como un servicio al cliente


En estos tiempos, todos los tallers deberan considerar el ofrecimiento de nuevos servicios a los clientes. Esto puede contribuir de una manera considerable a las ganancias de un taller compensando la falta de trabajo y ganancia de la reparacin de vehculos. Alineacin de 4 ruedas da esta posiblilidad. Otra posibilidad es la medicin de la frenada dinmica. Todos saben, de que un coche tiene cuatro ruedas, pero muchos talleres tratan los coches como si solamente tuvieran 2 ruedas delanteras. Es una question de estar al da con la evolucin de los coches modernos con la coordinacin de la suspensin de las ruedas para obtener el mejor posible manejo incluyendo comfort, seguridad y economa. No es dificil vender alineacin de coches y ajustamiento de ruedas. Hay muchos argumentos. En retorno de este servicio, el cliente recibe una larga duracin de neumticos, ahorra gasolina, y mejora la seguridad y el confort. En breve, el cliente ahorra dinero y esta dispuesto a pagar por el servicio. Muchos coches modernes tienen suspensin independiente con tendencia de desajustarse con el tiempo. La suspensin consiste en un juego de brazos y resortes asegurando cambios en los ngulos de las ruedas cuando el coche es cargado o cuando el coche gira. Los brazos estan conectados con el chasis con goma para absorver las fuerzas generadas durante el manejo y de esta manera manteniendo el ngulo de las ruedas bajo control. La elsticidad de los neumticos cambian con el tiempo de uso. La alineacin cambia o el eje se empieza a abrir. Los brazos de la suspensin se danan facilmente por ejemplo tropezando el borde de una vereda. Esto resulta en un cambio de los ngulos de las ruedas y la posiblidad de un excesivo deslizamiento lateral, el cual reduce el comfort y hasta puede reducir la seguridad del coche. Hay muchos argumentos que recomendan la alineacin de las 4 ruedas como un servicio regular. Equipos computerizados son accesibles para hacer la alineacin ms fcil y con ms exactitud. OPTO-PLUS 614 es un equipo el cual puede hacer esta alineacin y tambin puede ser utilizado para otros trabajos. Hay un programa accesible el cual puede despus de haber recibido las mediciones del vehculo, calcular el efecto del ajustamiento de la suspensin en los ngulos de las ruedas. Esto asegura de que todos los factores que afectan los ngulos hayan sido considerados cuando se evalua el resultado del test. En talleres con este equipo es ahora posible resolver problemas los cuales no eran posible de resolver con los equipos viejos los caules solo se concentran en la funcin de las ruedas delanteras. Los clientes que se quejan de que el coche tira para un lado mientras se maneja derecho ha desaparecido.! Por ms de que solo se hagan unas pocas alineacines todos los das, la inversin en un alineador de 4 ruedas es pagado. A esto hay que agregar, de que cada vez ms producentes de automviles exigen de que sus talleres tengan alineadoras de 4 ruedas. Primero, el taller deber convencer el cliente de que el servicio es indespensable. La demanda del servicio ya existe y ms argumentes son: mas seguridad, mejor ecnomia y un manejo confortable.

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Influencia del chasis en la medicin de los ngulos de las ruedas


Aveces nos encaramos con un problema de que es imposible ajustar los ngulos de las ruedas dentro de las tolerancias recomendadas por el fabricante. Es un coche nuevo sin marcas de dano o un coche recin salido de la fabrica - la pregunta que uno se hace es cual es la causa. Una explicacin puede ser la incorrecta instalacin de la suspensin. Si el chasis esta danado, resultar en una alteracin del Camber, KPI y Caster . Estudiando casos concretos es muy sorprendente como pequenos cambios en la medicin pueden resultar en cambios mas grandes de los ngulos de las ruedas que las tolerancias indicadas. En coneccin con cursos de alineacin dados por el Instituto Dans de Tcnologia ha trabajado con este problema y ha hecho un sistema para calcular esta situacin. Para simplificar el uso del equipo, Autek ha hecho un programa con un grfico para que le sea al usuario ms fcil de ver cuanto un chasis no alineado influje en los ngulos de las ruedas. El procedimiento es el siguiente: Un cuadrado es medido, incluyendo el chasis desalineado y los agujeros de la instalacin de las suspensiones. La pantalla muestra como insertar un par de medidas de puntualizacin en la seccin digital y combinando con las dimensiones del fabricante. Con estos datos, el programa calcula el punto de instalacin de las suspensiones y esto combinado con la altura de la suspensin da las alteraciones de los relevantes ngulos. En el caso mostrado, una diferencia de 4 mm en la medida de puntualizacin da una diferencia de 22 en la alteracin del Camber i KPI. La altura de la suspensin es puesta a 600 mmm. Tambin es posible de calcular las alteraciones del Caster insertando nmeros en la seccin de dimensiones como mostrado en la ltima pantalla. El programa indica la influencia del desalineamiento de los ngulos de las ruedas, pero no muestra la causa del desalineamiento. Esto es todava la responsabilidad del usuario.

The difference in the diagonals results in 22' alteration in the Camber and KPI.

Inthis case, there is a difference of 4mm between diagonal 1 and 2.

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Angulo de deslizamiento:
Toda la fuerza del cuerpo del vehculo es transmitido a la calle por las ruedas. Las fuerzas laterales que actan sobre el vehculo hacen que los neumticos y, en consecuencia, el vehculo, siguen un recorrido distinto al que senala la direccin de la rueda. En realidad, esta distorsin es absorbida por la parte de la rueda como ilustrado en la figura. La diferencia entre la direccin del deslizamiento y de las ruedas es llamada ngulo de deslizamiento. El ngulo de deslizamiento siempre existe cuando fuerzas laterales presionan las ruedas, por ejemplo cuando el vehculo dobla en una curva. Uno puede ver de que un impropio deslizamiento lateral causa que la resistencia del avance sea mas grande causando un exceso del ngulo de deslizamiento. La figura en la prxima pgina muestra una representacin tpica del porcentaje del consumo del combustible. Ms del 40 % es usado tipicamente en la resistencia de avance de los nemticos. Adems, un modesto crecimiento en la resistencia del avance implica un mayor consumo de combustible. El ngulo de deslizamiento aumenta tambin cuando la presin del neumtico es baja.

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La resistencia del neumtico al avance tiene un efecto principalismo sobre el consumo de combustible.
La mala alineacin aumenta la resistencia del avance de las ruedas, lo que implica un mayor consumo de combustible. Esta relacin se evidencia observando en el dibujo la deformacin de los neumticos cuando las ruedas avanzan de forma incorrecta. El grfico muestra una representacin tpica del porcentaje del consumo del combustible.

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Causas comunes del desgaste de los neumticos.

Tyre pressure too high

Tyre pressure too low

Shock absorber faulty

Suspension faulty Alignment incorrect

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Angulos de viraje.
En la figura se muestran los distintos ngulos en el plano horizontal. El centro simtrico intercepta con el medio del eje frontal y trsero. La lnea del centro de traccin es la lnea simtrica de las ruedas trseras en relacin con el centro simtrico. El ngulo simtrico es entonces el ngulo entre la lnea central y la lnea de traccin.

Viraje individual
El viraje individual es el ngulo entre el plano racional de la rueda y el centro simtrico de las ruedas frontales y el centro de traccin para las ruedas trseras. Cuando las ruedas estan giradas hacia adentro, el Toe es positivo.

Set Back
El Set back es el eje delantero en relacin con la lna de traccin. Una diferencia de Caster causar un Setback.

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Alineacin del viraje


Las ruedas son alineadas con respecto a una lnea de referencia. La pregunta es entonces cual lnea. Esta la lnea central, la lnea central simtrica y la lnea de traccin del eje trsero. La lnea del centro del vehculo no es relevante en relacin con el cuerpo del vehculo y como las ruedas no pueden pensar, no saben donde el cuerpo del vehculo esta en relacin con ellas mismas. Estan influenciadas por ellas mismas y juntas ellas deciden en que direccin ir. Por eso, en alineacin se utiliza la lnea central simtrica y la lnea de traccin como referencia, cuando la lnea central del vehculo esta en relacin con la reparacin del chasis del vehculo.

Alineacin con la lnea simtrica central


El viraje de cada rueda delantera es medido y ajustado utilizando la lnea simtrica central como referencia. Este tipo de alineacin es referido como alineacin de dos ruedas, ya que solamente las ruedas delnteras son alineadas y uno se olvida de las ruedas trseras. En el caso de que las ruedas trseras crean una lnea de traccin que no coincide con la lnea simtrica central, esto implica de que las ruedas delanteras y trseras no estan en el mismo carril, a menos de que el volante este torcido para hacer de que el vehculo se mueva en la direccin recta.

Alineacin de 4 ruedas
Esta es la correcta alineacin de un vehculo, asegurandose de que todas las 4 ruedas rodeen paralelamente en la direccin recta, centrando la alineacin. Para vehculos con suspensiones traseras ajustables, las ruedas trseras se ajustan para que la lnea de traccin coincida con la lnea de simtria central. Entonces se alinean las ruedas delanteras en relacin con la lnea de traccin/ lnea de simetra central. Esto hace que todas las ruedas queden rectas hacia delante y paralelas y adems que el volante quede centrado. Para vehculos con suspensin trsera inajustables, se miden los ngulos de las ruedas trseras para determinar la lnea de traccin. Las ruedas delanteras son alineadas proporcionalmente a la linea de traccin. Esto har, que todas las ruedas queden rectas hacia delante y en paralelo. El viraje es lo ms crtico en el desgaste del neumtico. Impropios neumticos crearn una variedad de desgastes lo cual diferenciar porque hay muchos diferentes tipos de neumticos. El neumtico ayuda a la estabilidad de la direccin del vehculo. En realidad, un ngulo de viraje correcto es un trato entre la deseada estabilidad de direccin y el desgaste de los neumticos. Un ngulo de viraje excesivo hace que la rueda gire basandose en el ngulo de deslizamiento. En realidad, el vehculo esfuerza el neumtico para que gire derecho hacia adelante creando un ngulo de deslizamineto ms amplio del eje trsero con relacin al eje delantero. En un equipo de alineacin moderno, son medidos todos los ngulos de viraje en acuerdo con las leyes de la alineacin de 4 ruedas.

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Convergencia de giros
Cuando el vehculo gira en una curva, la rueda exterior lgicamente recorre un radio ms amplio que la rueda interior. Esto es llevado a cabo por los ngulos construidos en la nion de direccin. Los brazos de uniones son designados de manera que el la lnea central de la parte de adentro y afuera de las ruedas son interseptadas en un punto de la linea a trves el eje trsero. Esto dar un carril ideal en cada rueda en la girada. La diferencia de los ngulos de giro es llamado Convergencia de giros. Es medido en la parte de adentro de la rueda en un ngulo de 20. Si la convergencia de giro es incorrecta indicar de que hay partes en la unin de la direccin que pueden estar danadas. El mximo ngulo de giro es tambin normalmente medido. Una diferencia en los valores indicar de que la unin de direccin no esta centrada o estar danada. El ngulo de giro solo podr ser medido correctamente si se relacionan con el nivel del suelo. La medida de todos estos ngulos pueden ser hechas fcilmente con platos goniomtricos elctronicos.

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Las figuras de abajo muestran ejemplos con un eje danado y una unin de direccin danada. En los dos casos es posible girar las ruedas en la posicin recta y ajustar el viraje. La nion de direccin asimtrica causar una incorrecta convergencia de giro y un exceso desgaste de neumticos.

Damaged steering arm

Damaged wheel axle

El diagnostico de esta situacin podr ser efectuado solamente midiendo la convergencia de giro con platos goniomtricos.

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Camber
Este ngulo es la inclinacin de las ruedas hacia adentro o hacia afuera del vehculo. Cuando la rueda esta inclinada hacia adentro en su parte superior, el camber es negativo y positivo cuando la rueda esta inclinada hacia afuera en su parte superior. El valor correcto depende del diseno del sistema de suspensin. Generalmente el camber ayuda a la estabilidad de la direccin recta y alarga la vida del neumtico. El valor del Camber en la rueda izquierda/derecha deber ser el mismo para evitar tirajes de costados. Un impropio valor de camber causa seguidamente exceso de desgaste en los costados de los neumticos.

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Caster
Es la inclinacin hacia adelante o hacia atrs del cuerpo o brazo de mangueta. El ngulo se mide a travs de los puntos superior e inferior de este cuerpo o brazo mangueta. Es importante que los ngulos de caster sean el mismo en las ruedas delanteras para evitar inestabilidad en la ruta con agujeros o en la frenada.

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King Pin Inclinacin - KPI


Este ngulo tambien es conocido bajo el nombre Swivel Axle Inclination (SAI). El ngulo es determinado mediante la inclinacin de la linea o eje que atraviesa los puntos de rtula, hasta la vertical. Los ngulos de pivote, situan el punto en que se hace girar la rueda cerca del centro de la huella del neumtico, lo que reduce la transmisin de interferencias de la calzada. Al girar la carrocera se eleva, y lo probable es que cuando se suelte el volante, este tenga tendencia a volverse a la posicin "recto hacia adelante".

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Radio de deslizamiento
La distancia entre la linea de interseccin entre la linea central del neumtico y la linea trazada a travs de las rotulas del brazo de direccin es llamada radio de deslizamiento. Dando la rueda un poco de deslizamiento positivo o negativo hace que la ruede gire mas fcil.

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Altura de la nion de direccin


Otro valor el cual es importante es la altura de la nion de la direccin. Si la altura de la nion de la direccin no tiene la misma altura en cada lado del vehculo, podr causar la condicin aveces llamada "Direccin agujereada". Esto significa, que mientras que el vehculo conduce sobre la calle agujereada, el ngulo de viraje puede cambiar de tal manera que podr causar una inestabilidad en la direccin del vehculo. Cuando la distancia, D, no es la misma en la parte derecha y izquierda del vehculo, el ngulo de viraje cambiar ms en una parte que la en la otra. Para controlar "Direccin agujereada", el ngulo de viraje tendr que ponerse en el ngulo dado por el fabricante, la direccin deber estar centrada y el volante afirmado. Se podr ver el cambio del valor del ngulo de viraje de cada rueda, empujando el chasis para abajo. Si el cambio no es simtrio o excesivo habr probablemente una falla en la montadura de la nion del volante.

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ngulos Adicionales
El modelo OPTO-PLUS 618 tiene 8 sensores. Esto establece un rectngulo alrededor del vehculo, que hace posible medir unos ngulos importantes que no pueden ser medidos con slo 6 sensores. Bsicamente, se miden ngulos, pero si est disponible la informacin de relacin de ejes y la anchura del dibujo del neumtico, esos ngulos se pueden transformar en mm. Se muestran en la figura los 5 valores diferentes que se ven en la pantalla.

Wheel base difference is measured as the angle between lines through the rear and the front wheel centres

Rear axle set -back is measured as the angle between a line perpendicular to the symmetri line and a line through the rear wheel centres

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La diferencia de anchura de ruedas se mide como el ngulo entre las dos lnesas que atraviesan los centros de las ruedas izquierda y derecha.

El desplazamiento lateral de los ejes se mide como el ngulo entre una lnea perpendicular al eje posterior con una linea a travs del centro de las ruedas derechas. El desplazamiento lateral izquierdo se mide como un ngulo entre una lnea perpendicular a la unin de los centros posteriores de las ruedas con una lineas a travs de los centros de las ruedas izquierdas.

El desplazamiento de ejes se mide como un ngulo entre una lnea perpendicular a los centros posteriores con la lnea de simetra.