USTHB 1re anne ST

Facult de Physique Corrig de la srie dynamique

M. Hachemane (usthbst10@gmail.com), A. Dib et A. Chafa

Anne 2011-2012 Sections 16 30

Exercice 1 Donnes : m1 = 3.2kg , v1 = 6.0m/s 0uest, m2 = 1.6kg , v2 = 5.0m/s Nord, t = 2s, v1 = 3.0m/s N 30 E. A chaque tape, on fait dabord la somme ou la dirence vectoriel gomtriquement.
v2

pT

p2 p1

v1

v1

v2 d)

p1

a)

p1

b)

c)

Un calcul avec lchelle donne : a) pT = 20.8kg.m/s, b) p1 = p2 = 25.4kg.m/s et F12 = F21 = 12.7N c) v1 = 7.9m/s et v2 = 15.8m/s, d) v2 = 15.0m/s On donne maintenant un calcul analytique : a) Reprsentation : pT = p1 + p2 = m1 v1 + m2 v2 . Systme isol pT = p T. 2 = 20.8kg.m/s + p Calcul : p1 = 19.2kg.m/s, p2 = 8kg.m/s et pT = p2 1 2 b) Reprsentation : p1 = p p p2 = p1 1 p1 . Comme pT = p1 + p2 = pT = 2 p2 = (p1 p1 ) = p1 p2 p1 F12 = t = 2 et F21 = t = F12 Calcul : p 1 = m1 v1 cos i + m1 v1 sin j et p1 = m1 v1 i. Donc p1 = m1 (v1 cos + v1 )i + m1 v1 sin j et p2 = m1 (v1 cos + v1 )i m1 v1 sin j p1 = 24i + 8.3j et p1 = p2 = (24)2 + (8.3)2 = 25.4kg.m/s p1 = 12.7N F12 = 12i + 4.2j = F21 et F12 = F21 = 2 c) Reprsentation : La mme que celle de p car p1 = m1 v1 et p2 = m2 v2 p1 p1 Calcul : v1 = m1 = (v1 cos + v1 )i + v1 sin j = 7.5i + 2.6j et v1 = m1 = 7.9m/s p2 p1 m1 m1 v2 = m2 = m2 = m2 v1 = 15i 5.2j et v2 = m2 v1 = 15.8m/s d) Reprsentation : v2 = v2 + v2 Calcul : v2 = 15i 0.2j et v2 = 152 + 0.22 = 15.0m/s Exercice 2 2 Donnes s = 0.6, g = 0.5, = 6 , m2 = 2kg , g = 10m/s 1. Les forces agissant sur m1 sont (P1 ,C1 ,T1 ). Celles agissant sur m2 sont (P2 ,C2 ,T2 ).
C2 -T2 C1 T1 m1 P1 -T1 Y 0 T2 m2 P2 y x 0

C1 est perpendiculaire au plan inclin car il ny a pas de frottements. C2 = C0 (limite de lquilibre) est incline vers la droite pour lune des deux raisons suivantes : m2 essaye de glisser vers la gauche et C0 soppose ce glissement. il y a quilibre, donc C2 = P2 + T2 . Appliquons la RFD aux deux masses : Systme m1 P1 + C1 + T1 = 0 O x : T1 = m1 g sin O y : C1 = m1 g cos

Systme m2 P2 + C2 + T2 = 0 Ox : C0x = T2 Oy : C0y = m2 g

Masses ngligeables du l et de la poulie : T2 = T1 . Limite de lquilibre C0x = s C0y = s m2 g . On trouve

s m2 m1 g sin = s m2 g m1 = sin ,m1 = 2.4kg 2. On doit dterminer toutes les forces et reprsenter les forces relles (non leurs composantes) aux bons points dapplication :

P1 = m1 g = 24N , C1 = m1 g cos = 20.79N , T1 = m1 g sin = 12N . P2 = C0y = m2 g = 20N , C0x = s m2 g = 12N , C0 = 23.32N , T2 = 12N Il sut de refaire la reprsentation de la premire question mais en respectant lchelle. Remarquez les points dapplication des forces. Les composantes de C2 peuvent tre reprsentes en trait pointill pour respecter cette chelle (les composantes des forces de contact sont des projections mathmatiques, elles nexistent pas rellement). 3. Donne m1 = 4kg > 2.4N . On a un glissement vers la gauche et C2 est incline vers la droite car sa composante C2x doit tre dans le sens contraire du mouvement (frottements). Les autres forces gardent les mmes directions. Systme m1 P1 + C1 + T1 = m1 a1 Ox : m1 g sin T1 = m1 a1 Oy : C1 = m1 g cos Systme m2 P2 + C2 + T2 = m2 a2 Ox : T2 Cx = m2 a2 Oy : Cy = m2 g Cx = g Cy = g m2 g Masses ngligeables du l et de la poulie : T2 = T1 = T . Fil inextensible a1 = a2 = a.
m1 m2 (Ox ) T1 = m1 (g sin a) = g m (sin + g ) = 13.33N 1 +m 2 Exercice 3 Donnes m = 100g , R = 1m, s = 0.5777, g = 9.81ms2

(Ox ) + (Ox) m1 g sin g m2 g = (m1 + m2 ) a a = g

m1 sin g m2 ( m 1 +m 2 )

m = 1.67 s 2

0 Z P P   K   Z

K 

1. Cest la limite de lquilibre P + C0 = 0 C0 = P 1 Axe normal : mg sin m = C0n . Axe tangentiel : mg cos m = C0t = s C0n = s mg sin m . Donc tan m = = 1.731. s Donc m = 59.98 2. La particule a surement t lche dun angle < m = 59.98 car elle est en mouvement. Elle arrive N = 3 avec lacclration a = 2.8ms2 et la vitesse v = 1ms1 . Dans ce cas, on a : P + C = ma (On suppose que g nest pas donn) Axe normal : mg sin N + Cn = man = m v R Cn = m g sin N + Dtermination de Ct : Axe tangentiel mg cos N Ct = mat = m Ct = mg cos N m a2
v2 2 R C
2

v2 R

= 0.95N 1.9cm

a2

v2 2 R

Ct = 0.24 3. On peut alors dterminer g = C = C n Exercice 4 2 Donnes m = 2kg , s = 0.4, = 6 , g = 9.81m/s

C0 F0 K C0A

= 0.23N 0.46cm

F0

C0B CAB CBA F

PAB

PA

PB

PAB

1. On considre les deux masses comme un seul systme. A la limite de lquilibre on a P + C0 + F = 0 o P = 2mg et C0x = s C0y . Axe Ox : Fx = C0x = s C0y F cos = s C0y 2

Axe Oy : Fy + 2mg C0y = 0 F sin + 2mg = C0y (Ox) s (Oy ) F (cos s sin ) 2s mg = 0 F =

s (cos s sin ) 2mg

= 23.57N

2.a. Forces sur A : F , PA , CA (action du sol qui soppose au mouvement), CAB (B empche A de se dplacer). Forces sur B : PB , CB (action du sol qui soppose au mouvement), CBA (A pousse B pour le dplacer). 2.b. Pour A : F + mg + CA + CAB = 0. Pour B : mg + CB + CBA = 0 avec CBA = CAB Ox pour (A) : F cos CAx CAB = 0 et Ox pour (B ) : CBx = CBA Oy pour (A) : F sin mg + CAy = 0 et Oy pour (B ) : CBy = mg

A la limite de lquilibre, on a CAx = s CAy et CBx = s CBy Les quations de (B ) donnent directement CBA = s mg = 7.85N = CAB 3. Donnes F = 30kgm/s2, a = 4m/s2 3.a. Considrons les deux corps comme un seul systme F + 2mg + C = 2ma Ox : F cos Cx = 2ma = Cx = F cos 2ma = 9.98N 3.b. Oy : F sin 2mg + Cy = 0 = Cy = F sin + 2mg = 54.24N do d = Cx / Cy = F cos 2ma / F sin + 2mg = 0.18 Exercice 5 Donnes mA = 2kg , mB = 3kg , = 0.5N/s, F (t) := t, s = 0.5, d = 0.5, g = 10m/s2 .
0 


&0

0  &0

 W  &

W

W

1. Systme (A + B ) la limite de lquilibre : (mA + mB ) g + C0 + F0 = 0 Ox : C0x = t0 Oy : C0y = (mA + mB ) g C0x = s C0y t0 =

s

(mA + mB ) g = 50s

2. Pour t1 = 30s, on a un quilibre simple. Pour chaque systme on doit avoir F = 0. Do (lunit pour toutes les force est le N ) : Corps A seul : PA = mA g j = 20j , CAB = PA = 20j Corps B seul : PB = mB g j = 30j , CBA = CAB = PA = 20j , F1 = t1 i = 15iet C = t1 i + g (mA + mB ) j = 15i + 50j Corps A et B : P = (mA + mB ) g j = 50j , F1 = t1 i et C = t1 i + g (mA + mB ) j 3. A t2 = 60s, le corps B glisse sur le sol et par rapport au corps A avec lequel il na pas de frottements. Autrement dit, le corps A reste au repos et nest pas entran par B car il nest soumis quaux forces verticales PA et CAB . Corps A seul : PA = mA g j = 20j , CAB = PA = 20j Corps B seul : PB = mB g j = 30j , CBA = CAB = PA = 20j , F2 = t2 i = 30i et C RFD pour B : PB + CBA + F2 + C = ma et Cx = d Cy Ox : F2 Cx = ma Oy : mB g mA g + Cy = 0 Cy = g (mA + mB ) = 50N et Cx = d g (mA + mB ) = 25N C = g (mA + mB ) En rsum : PB = 30N 3cm, F2 = 30N 3cm, C = 5.59N 5.59cm, Pour dessiner la force relle C , il est plus facile de dessiner ces composantes ( Cy = 50N 5cm, Cx = 25N 2.5cm) en tirets pour rappeler quelles ne sont pas des forces relles mais des composantes mathmatiques. Exercice 6 Donnes : m = 0.5kg , v0 = 1m/s. 1 + 2 d = 55.9N

K
s

K
s

s > s

 W

 W W

&

 W

&

1 1. v (t) v (0) = A (0, t, a) 1 = A (0, t, a) 1 = A (0, 1, a) + A (3, t, a) = 1 + 2 (3 + a) (t 3). Lquation de a est a = 4 (t 3) + 3 = 4t 9. On doit rsoudre 1 (3 + 4t 9) (t 3) 2t2 9t + 7 = 0. Les solutions sont {[t = 1.0s] , [t = 35s]} mais la premire nest pas 1 = 1 + 2 acceptable car on a pris t > 3s. 2. Graphe de v (t) t (s) [0, 1] [1, 3] t = 3s t > 3s a m/s2 1 (constante) 0 (constante) discontinue droite v (m/s) Droite entre v0 = 1 et v (1) = 0 Droite entre v (1) = 0 et v (3) = 0 parabole Mouvement MRUR Repos limite de lquilibre glissement C0x et F (3) Cx et F (t) Forces sur Ox : frottements Cx 0 (t < 2), Cx et F (t > 2)

Avant t = 1s, le mouvement est retard jusqu larrt par Cx . On peut calculer d dans cette phase d = Cx / Cy = m |a| /mg = 0.1. Entre 1s et 2s, le corps reste au repos sous laction de P + C = 0. Aprs 2s, la force F commence agir mais elle nest pas assez grande pour faire glisser le corps. A t = 3s, lacclration fait un saut et le corps demarre, cest la limite de lquilibre C0 + P + F0 = 0. Aprs 3s, cest la phase de glissement P + C + F = ma. 3.a. Pour t > 3s, la masse glisse dans le sens positif v > 0. RFD : P + C + F = ma Sur Ox : Cx + F = ma. Sur Oy : mg + Cy = 0. Glissement : Cx = D Cy = D mg 3.b. A t = 4s, a = 7m/s2 avec D = 0.1 et g = 10m/s2. Donc P = Cy = 5N , Cx = D mg = 0.5N et F = ma + Cx = 4N . ( C = (0.5) + 52 N = 5.02N )
2

3.c. Pour t > 3s, on a a = 4t 9, F = ma + Cx et Cx = mgD . Donc F = 2t 4 en (N ). 3.d. Dtermination de s : Daprs le graphe de v (t), entre t = 0s et t = 1s, on a mouvement dclr jusqu ce quelle sarrte avec une et t = 2s, la masse est au repos v = 0m/s. A partir de t = 2s, la force commence agir mais la masse reste immobile jusqu t = 3s o elle commence glisser. Donc t = 3s correspond la limite (rupture de lquilibre). Do : RFD : P + C0 + F (3) = 0 C0x + F (3) = 0 et mg + C0y = 0. Donc s = Exercice 7 Donnes M = 1kg , s = 0.5, g = 0.4, k = 200N/m, g = 10m/s2 .
C0x C0y

acclration a = 1m/s2 due uniquement Cx = ma = 0.5N ce qui donne bien d =

(ma) mg

= 0.1. Entre t = 1s

F (3) mg

= 0 .4 .

0 &0 W  & W d

d 



W   d  W

1. Comme le ressort nest ni comprim ni tendu, on a T = 0N . A la limite de lquilibre, on crit P + C0 + F0 = 0 avec C0x = s C0y . Les projections donnent C0y = M g et F0 = C0x = s M g = 5N . 2. Pour A, on a PA = C0y = M g = 10N 5cm, F0 = C0x = 5N 2.5cm Pour B , on a PB = M g = 10N 5cm, CB = CBy = P = 10N 5cm. 3. Quand A se dplace, le ressort est comprim et la mme force de rappel agit sur chaque masse T x = 2cm. La force F doit augmenter avec T = kx avec pour garantir une acclration nulle et une vitesse constante :

Pour A, on a PA + CA + F + T = M a = 0 (vitesse constante). Sur Oy : CAy = M g = 10N 5cm Sur Ox : CAx = g M g = 4N 2cm, T = kx = 4N 2cm et F = CAx + T = 8N 4cm. Pour B , on a PB + CB T = M a = 0 (car T = kx = 4N < 5N , donc B est au repos). Sur Oy : CBy = M g = 10N 5cm. Sur Ox : CBx = T = 4N 2cm. 4. et 5. Le corps B commence ce dplacer quand CB = CB 0 . Pour B , on a PB + CB 0 T0 = 0 (limite de lquilibre) sur Oy : CB 0y = M g = 10N 5cm Sur Ox : CB 0x = s M g = 5N 2.5cm et T0 = C0x = 5N 2.5cm. Donc x0 = k x0 = 2.5cm. Pour A, on a PA + CA + F + T0 = M a = 0 (vitesse constante). sur Oy : CAy = M g = 10N 5cm Sur Ox : CAx = g M g = 4N 2cm, T0 = 5N 2.5cm et F = CAx + T0 = 9N 4.5cm. Exercice 8 Donnes : k = 150N/m, m = 2kg , g = 9.81m/s2
T0

 d
K

d W

0 d d

 d W d d W d d d d d d

WD

WD

WD

1. Lorigine est confondue avec la position de m quand le ressort a sa longueur vide l0 . Quand m est la position x, la force lastique est T = k (x 0) i = kxi. ngligeables : Cx = 0 C = Cy . Fil inextensible : a1 = a > 0 et a2 = a < 0 car a2 < 0 sur Oy . Sur Oy , on aura a1 = a2 = a. Systme m M Pm = mg, C , T (ressort) et T1 (l) PM = M g et T2 (l) Forces Pm + T + C + T1 = ma1 PM + T2 = M a2 RFD Ox Oy

Masse ngligeable du l : T1 et T1 ainsi que T2 et T2 . Masse ngligeable de la poulie : T1 = T2 . Frottements

kx + T1 = ma (1) mg C = 0
(Mgkx) ( M +m )

Rien M g T1 = M a (2)
M (gm+kx) ( M +m )

(1) + (2) a =

et (2) T1 = M (g a) =

2. Il sagit de la limite de lquilibre avec s = 0.8, C = C0 , C0x = s C0y et T = 0N . On reprend le calcul de la question prcdente

Systme Forces RFD Ox Oy

m Pm = mg, C0 , et T1 (l) Pm + C0 + T1 = 0 C0x + T1 = 0 (1) mg C0y = 0

M PM = M g et T2 (l) PM + T2 = 0 Rien M g T1 = 0 (2)

(1) + (2) C0x = M g . Comme C0x = s C0y = s mg , on trouve M = s m = 1.6kg 3. Dans ce cas, on a un glissement avec M = 3kg , d = 0.25 et x = 0.1m. La seule dirence avec la premire question est que Cx = d Cy et T nest pas nulle : Systme Forces RFD Ox Oy m Pm = mg, C , T (ressort) et T1 (l) Pm + T + C + T1 = ma1 kx Cx + T1 = ma (1) mg Cy = 0 M PM = M g et T2 (l) PM + T2 = M a2 Rien M g T1 = M a (2)

Comme Cx = d Cy = d mg , laddition (1) + (2) donne : a =

g(M d m)kx m +M

= 1.91m/s2

d )+kx = 23.71N La relation (2) implique que T1 = M (g a) = M gm(1+ m +M Exercice 9 2 Donnes : mA < mB , mB = 1kg , = 6 , = 4 , s = 0.5, d = 0.3, g = 10m/s . 1. Comme mA < mB et < , cest mA qui doit monter. Alors mB doit descendre. Les forces de contact sopposent ce sens du mouvement :

d K d 

d d  K

W

2. Masses ngligeables du l et de la poulie : TA = TB = T . Les forces responsables du mouvement sont mA g sin et mB g sin . Par consquent, le mouvement tend avoir lieu vers la droite car on a les mmes coecients de frottement avec mA < mB et < . Les forces CA et CB sont donc inclines vers la gauche car elles sopposent au glissement. On suppose que les deux masses sont la limite de lquilibre (CA = CA0 et CB = CB 0 ) : Systme mA mB PA = mA g , CA0 , TA (l) PB = MB g, CB 0 , TB (l) Forces PA + CA0 + T1 = 0 PB + CB 0 + TB = 0 RFD Ox, O x Oy, O y Limite

mA g sin CA0x + T = 0 (1) mA g cos + CA0y = 0 CA0x = s CA0y = s mA g cos

mB g sin CB 0x T = 0 (2) mB g cos + CB 0y = 0 CB 0x = s CB 0y = s mB g cos

(1) + (2) donne mA g sin CA0x + mB g sin CB 0x = 0. Donc mA = 3. Pour mA =

mB (sin s cos ) (sin +s cos ) , mB (sin s cos ) (sin +s cos )

= 0.38kg .

lquation (1) donne T

= mA g (sin + s cos ) = mB g (sin s cos ). Lqua-

tion (2) donne directement la mme valeur T = mB g (sin s cos ) = 3.54N . 4. On a un glissement car mA = 0.3kg < 0.38kg sans changement des directions des forces. Fil inextensible aA = aB = a (algbrique, voir sens des axes Ox et O x )

Systme Forces RFD Ox, O x Oy, O y Limite

mA PA = mA g , CA , TA (l) PA + CA + T1 = mA aA mA g sin CAx + T = mA a (1) mA g cos + CAy = 0 CAx = d CAy = d mA g cos

)mA (sin +d cos )] g [mB (sin d cos m A +m B

mB PB = MB g, CB , TB (l) PB + CB + TB = mB aB mB g sin CBx T = mB a (2) mB g cos + CBy = 0 CBx = d CBy = d mB g cos / (mA + mB )

= 2m/s2 Donc a = Exercice 10 La force applique la comte est la force gravitationnelle. Cest une force centrale (parce quelle est constamment dirige vers le mme point, la terre). Le moment cintique est donc constant : L0 = L1 . En module, 0 v1 = a L0 = mv0 r0 sin = mv0 a0 et L1 = mv1 d1 sin 2 = mv1 d1 . Alors L0 = L1 = d1 v0 Exercice 11 Forces : P = mg, T et (pousse dArchimde). La mouvement a lieu dans le plan de la table donc P + = 0. La tension du l T est centrale et cest la seule force qui agit sur la masse. Le moment cintique L = mr v est constant. k avec = . La conservation du moment , donc L = mr2 Pour un mouvement circulaire r = rur et v = v = ru cintique scrit alors r2 2 2 mr1 1 = mr2 2 = 2 = r1 2 1 2 Si r2 < r1 , alors 2 > 1 . Si r2 > r1 , alors 2 < 1 . Exercice 12 M M 1M = m1 g o g = G M 1. F = G mr 2 u r = m1 G r 2 u r r 2 ur = gur . Au voisinage de la Terre, g0 = G R2 ur = g0 ur . Donc g =
R 2 g0 r

(1) + (2) a = mA g sin CAx + mB g sin CBx

R R+ h

g0
v2 2r1 T1

1 1M 2. F = G mr = m1 an (mouvement uniforme at = 0). Lacclration normale est g = an = m1 r1 o v = 2 1 pour un mouvement circulaire uniforme (voir aussi lexercice prcdent). 3 3 3 r1 r1 r2 M 2 r1 Donc G M 2 = 4 T 2 T 2 = G 4 2 = Const T 2 = T 2 r1 1 1 1 2 Exercice 13 1. Forces appliques m : P et C (normale la sphre car il ny a pas de frottements).

= 1 r1

D > W

P + C = ma = m dv dt On voit que dv est dans le plan dni par P et C . Comme la vitesse initiale est nulle, toutes les vitesses (donc le mouvement) sont dans ce mme plan. 2. Il sagit du calcul dans le cas particulier o r = R. On peut utiliser les formules connues avec la notation r = dr dt et d = dt : = R vr = r = 0 et v = r 2 2 = R ar = r r + 2r = R a = r
r On peut faire aussi un calcul direct en utilisant les relations du dt = u et dur r = Rur . Le vecteur vitesse est v = R dt . Donc v = Ru R du . Donc Le vecteur acclration est a = dv = Ru

du dt

r . Le vecteur position est = u

dt

dt

2 ur + Ru a = R 7

3. L = m (r v ). Daprs la gure, on a ur u = j (vecteur unitaire de laxe y Oy ). Sachant que ur ur = 0, on j . j et L = mR2 obtient r v = R2 L L 2 C . Or d Thorme du moment cintique : d dt = r P + r C = r P car r dt = mR j et la gure montre r P = Rmg sin j . Par consquent, = Rmg sin R = g sin mR2

et sur u on a : mg sin = mR R = g sin . Sur ur on a : mg cos + C = mR

Cest lquation direntielle demande. 2 ur + Ru 4. RFD : P + C = ma = m R