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FACULTAD DE INGENIERA

DEPTO. INGENIERA MECNICA.


TAREA N2
VIBRACIONES EN MAQUINAS ROTATORIAS PARA
MANTENCION PREDICTIVA
ALUMNOS: ALFREDO ARRIAGADA ARCE
: NICOLAS BASAEZ GALAZ
PROFESOR: DR. RICHARD VERDUGO LEAL
CONCEPCION- CHILE
2012
Universidad del Bo-Bo 201
2
Objetivos
Obtener la respuesta en un sistema de 1 grado de libertad que es
sometido a una vibracin forzada con excitacin armnica.
Determinar mediante el uso del software Matlab los grficos de la
respuesta estacionaria, transiente y total del sistema bajo dicha
excitacin.
Planteamiento del problema
Se utilizara el siguiente modelo lineal de un grado de libertad:
Dicho modelo responde a la ecuacin:
0
( ) mx cx kx F sen t + + && &
Donde la respuesta total ( ) x t viene dada por:
( ) (hom ) ( )
total
x t vibracion transiente ogenea vibracionestacionaria particular +
Vibracin Transiente (solucin Homognea)
La vibracin transiente es propia de la vibracin libre amortiguada ( 1 < ),
puesto que la amplitud va decreciendo exponencialmente con respecto al
tiempo, la cual se conoce como decremento logartmico.
La respuesta transiente responde a la ecuacin:
0
( ) sin( )
n
t
h d d
x t A e t

+
Donde:
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2
0
A Corresponde a la amplitud.
2
2 0 0
0 0 2
( )
n
d
x x
A x

+
+
&

d
Al ngulo de desfase.
0
0 0
tan
d
d
n
x
x x

+ &
0 0
x y x& Corresponden a las condiciones iniciales del sistema sin ser excitado.
d
Corresponde a la frecuencia natural amortiguada del sistema.
2
1
d n

Vibracin estacionaria (solucin particular)
Es aquella vibracin que est presente cuando existe una excitacin forzada,
ya que es excitada a la frecuencia de la excitacin, esta no depende de las
condiciones iniciales sino que depende de que ( ) 0 f t
As la respuesta estacionaria responde a la ecuacin:
0
( ) sin( )
p
x t X t
Donde:
0
X Corresponde a la amplitud de la respuesta.
0
0
2
2 2
/
2
1
n n
F k
X

1
_ 1
1 +
1
1 , ]
]
Corresponde al ngulo de desfase.
2
2
tan
1
n
n

1
1
]


,
/
n
k m Corresponde a la frecuencia natural del sistema y a la
frecuencia excitadora.
Vibracin Total=Vibracin Transiente + Vibracin
Estacionaria
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De esta manera al sumar ambas respuestas, obtendremos la respuesta total
del sistema.
( ) ( ) ( )
total h p
x t x t x t +
Datos
Estos sern de acuerdo al programa, los cuales se estimaran y se utilizara un
vector tiempo por el cual se iteraran las respectivas ecuaciones.
%El Siguiente programa Grafica Vibracin Transiente (solucin homognea),
%Vibracin Estacionaria (Solucin particular)y Vibracin Total.

clc
clear all;
%Condiciones iniciales para determinar las graficas.
% Coeficiente de Amortiguamiento
k=10^5; %N/m
% Masa
m=30; %kg
%Fuerza
Fo=200; %N
%Frecuencia excitadora Omega
Om=15
% Frecuencia Natural
Wn=sqrtm(k/m);
% Coeficiente de Amortiguamiento
c=50; %N/m/s
% Amotiguamiento Critico
Cc=2*Wn*m; %N/m/s
%Razones deamortiguamiento critico C/Cc
ro=c/Cc;
% Frecuencia Natural Amortiguada
Wd=Wn*sqrtm(1-(ro)^2)
%Relacion de Frecuencias de Excitacion y natural Omega/Wn
r=Om/Wn;
%Tiempo
t=0:0.01:6;
%Velocidad inicial m/s
vi=0.1;
%Desplazamiento inicial m
xi=0;
% -----------------------------------------------------
%Vibracin Transiente (solucin homognea)
A=sqrtm(xi^2+((vi+xi*ro*Wn)/Wd)^2); %Amplitud
d=atan((Wd*xi)/(vi+xi*ro*Wn)); %Angulo desface
xn=A*exp(-ro*Wn*t).*sin(Wd*t+d);
figure(1)
plot(t,xn)
grid on
xlabel('Tiempo "t"')
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ylabel('Vibracin Transiente "Xn(t)"')
title('Respuesta Transiente')
axis([0,5,-0.0016,0.0016])
% -----------------------------------------------------
%Vibracin Estacionaria (Solucin particular)
xo=(Fo/k)/((((1-(r)^2)^2)+(2*ro*r)^2)^(1/2));
e=atan((2*ro*r)/(1-(r)^2));
xp=xo*sin(Om*t-e);
figure(2)
plot(t,xp)
grid on
xlabel('Vibracin Estacionaria "Xn(t)"')
ylabel('Tiempo "t"')
title('Respuesta Estacionaria')
axis([0,2,-0.0022,0.0022])
% -----------------------------------------------------
%Vibracin Total=Vibracin Transiente + Vibracin Estacionaria
xt=xn+xp;
figure(3)
plot(t,xt)
grid on
xlabel('Vibracin Total "Xt(t)"')
ylabel('Tiempo "t"')
title('Respuesta Total')
axis([0,4,-0.0035,0.0035])
%FIN%

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Grficos:
Figura 1: " Vibracin Transiente (solucin homognea) v/s Tiemto (t)"
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Figura 2: " Vibracin Estacionaria (Solucin particular) v/s Tiemto (t)"
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Figura 3: " Vibracin Total v/s Tiemto (t)"
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Conclusiones
La respuesta estacionaria es armnica y a la misma frecuencia
de la excitacin. Esto porque el sistema tiene comportamiento
lineal, (para ejemplos prcticos), pero si el sistema tuviese
comportamiento no-lineal, la respuesta estacionaria seria una
suma de componentes armnicas de frecuencias mltiplos enteros
y/o fracciones de la frecuencia de la excitacin.
La respuesta transiente se atena rpidamente a medida que
transcurre el tiempo, esto producto de que es una vibracin libre y
que en comparacin con la vibracin forzada no posee una fuerza
excitadora que la mantenga constante durante el tiempo . A
mayor amortiguamiento ms rpido desaparecer.
En el grafico total se muestra que la vibracin transiente tiene
influencia sobre la vibracin total solo en un principio ya que
pierde amplitud a medida que transcurre su tiempo. La vibracin
estacionaria para intervalos de tiempo grande se mantiene
constante (si es que sus condiciones iniciales no cambian) y
finalmente es la que le da la forma a la grafica total.
para efectos de clculos se desprecia la vibracin transiente
debido a su baja influencia a medida que transcurre el tiempo.
( ) ( ) ( )
total h p
x t x t x t +