I.

OBJETIVOS:

o comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes en un punto. o comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que actúan en diferentes puntos de aplicación. o Analizar y comparar los resultados teórico-prácticos.
II. FUNDAMENTO TEÓRICO:

La primera ley de newton, conocida también como ley de inercia, nos dice que si sobre un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cuál sea el observador que describa el movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el boletero viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras para alguien que ve pasar el tren desde el andén de una estación, el boletero se eta moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de newton sirve para definir un tipo especial de sistema de referencia conocido como “sistema de referencia inercial”, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante. En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre ay hay un tipo de fuerza actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuviéramos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la tierra es una buena aproximación de sistema inercial. La primera ley de newton se enuncia como sigue. “todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos que otras cuerpos actúen sobre el” Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del algebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual también se le denomina vector resultante, dado por:

cuyo resultado es otra cantidad vectorial... r  rFsen …..2 Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los vectores unitarios ̂ ̂ ̂ por lo que cualquier vector se puede expresar se la siguiente forma: . Mientras tanto.. como resultado de esta operación se determina una cantidad escalar. El modulo de este nuevo vector esta dada por: F .R   Fi …….1.2)   Donde : angulo entre los vectores ⃗ ⃗ la representación grafica de estas operaciones algebraicas se ilustra en la figura 1. r  Fr cos    F. F2 . definido por: F .(1.1 i 1     n  Siendo F1 . El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales. Fn fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo. r son los módulos de los vectores ⃗ ⃗ respectivamente.. el producto vectorial se opera entre dos vectores.1 y figura 1.

“Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nulo”. Primera condición de equilibrio. es un vector obtenida mediante la operación de producto vectorial entre los vectores de posición del punto de aplicación ( ⃗ y la fuerza (⃗⃗⃗⃗⃗ que ocasiona la rotación al cuerpo con respecto a un punto en específico.1. Para evaluar el . este punto por lo general coinciden con el centro de masa del cuerpo. El momento de una fuerza también conocido como torque.R  Rx i  Ry j  Rz k En el plano cartesiano X-Y las componentes ortogonales se determinan mediante las siguientes ecuaciones de transformación:     Rx  R cos  ………………1. son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse en equilibrio de traslación y/o equilibrio de rotación.3a R y  Rsen ………………1.1. La magnitud de este vector esta representado por la ecuación (1.3c tg  Ry Rx ………. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al vector resultante representado por la ecuación 1. La representación geométrica de un sistema en equilibrio de traslación bajo el efecto de varias fuerzas concurrentes es un polígono cuyos lados están representados por cada uno de la fuerza que actúan sobre el sistema. “Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”.2). Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto. por ello todas estas fuerzas son concurrentes en el centro de masa. son las que garantizan a que los cuerpos pueden encontrarse en equilibrio.…………1.3b 2 2 R  Rx  Ry ……………. Segunda condición de equilibrio.3d Las condiciones de equilibrio.

Esta fuerza se origina por la atracción de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie. fuerza de gravedad o peso. A una clase de fuerzas se denomina. IV. se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas. Un soporte de accesorios Una escuadra o trasportador. PROCEDIMIENTO RESULTADOS Y ANÁLISIS: Primera condición de equilibrio: o Instale el equipo tal como se muestra en la figura . Interface science worshop 750. El peso esta dado por: ⃗⃗⃗ Cuyo modulo es: ̂ Donde. g: aceleración de gravedad del medio.equilibrio de un cuerpo rígido. Cuerdas inextensible Una regla de 1m. 2 sensores de fuerza (c1-6537) 1 disco óptico de harti (forcé table) 1 juego de pesas. Programa data estudio instalado. III. INSTRUMENTOS DE LABORATORIO: o o o o o o o o o o una computadora.

036 g 0.035 g 0. n 01 02 03 04 M1i (g) 0. W2 y la fuerza de tensión ⃗⃗ en el sensor de fuerzas representan la acción de tres fuerzas concurrentes. en algunos de ellos considere que la fuerza de tención registrado por el sensor de fuerza este en dirección vertical (  3 =0º) n 01 02 03 04 M1i (g) 35 g 30 g 35.15 N 0.03 g 0. Los ángulos  1  2 y  3 para la fuerza de tención ⃗⃗) de la figura 1.72 N 0.08 g 0. m2i masa de las pesas.3 o Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 1.3b.03 g 0. indican el sentido y la dirección de estas tres fuerzas concurrentes. tal como se observa en las figura 1.0355 g 0.11 N 0.3 registre sus datos en la tabla 1. o Ingresar al programa data estudio y seccionar crear experimento o marque las pequeñas poleas en dos posiciones diferentes y verifique que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio solo por la acción de las cuerdas con sus respectivas pesas Los pesos W1 .8 m/s2 . con las cuales se obtiene las fuerzas de la gravedad (pesos) mediante la ecuación (1.0155 g M2i (g) 0.o Verifica la conexión e instalación de la interface.5 g 15.15 N 0.14 N 1i 2i 3i 120º 160º 70º 100º 120º 140º 130º 140º 120º 60º 160º 120º m1i .72 N 0.11 N 0.4b).5 g M2i (g) 36 g 80 g 30 g 10 g Ti (newton) 0.1 o Repita cuatro veces este procedimiento.14 N 1i 120º 160º 70º 100º 2i 120º 140º 130º 140º 3i 120º 60º 160º 120º g  9.1 g Ti (newton) 0.

1519 g Fuerza2 0.11 N 0.3528 g 0.784 g 0.5 cm L2i (cm) 53 cm L3i (cm) 77. Todos estos datos anote en la tabla 1.n 01 02 03 04 Fuerza1 0.3479 g 0.5 cm Ti (N) 0. o Registre también la lectura observada a trabes del sensor de fuerza y el ángulo de inclinación del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la mesa.294 g 0.92 N i 55º . esta de estar en equilibrio de rotación.2 TABLA 1. o Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de la masa m . para cada la cuerda que contiene al dinamómetro siempre esté en posición horizontal.4 la cuerda de tensión que contiene al sensor de fuerza forma un ángulo de 90º con el soporte universal al cual es sujetado.4 así mismo.294 g 0.343 g 0.72 N 0. o Registre los valores de las correspondientes masas m de las pesas que se muestran en la figura 1. registre los valores de las distancias de los puntos de aplicación al punto de contacto del cuerpo rígido con el soporte universal (L ).2 N 01 M1i (g) 105 g M2i (g) 55 g M3i (g) 25 g L1i (cm) 23.98 g Ti (newton) 0.14 N 1i 2i 3i 120º 160º 70º 100º 120º 140º 130º 140º 120º 60º 160º 120º Segunda condición de equilibrio: o Instale el equipo tal como se muestra en la figura 1.15 N 0. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido.

0095 g F3 0.07 N 54º 52.235 cm 0.025 g 0.235 cm 0.294 g F2 0.775 cm Ti (N) i 0.5 cm 23.53 cm 0.07 N 51.235 cm m=128.33 N 52.775 cm 0.53 cm 0.53 cm L3i (cm) 0.775 cm 0.5º V.147 g 0.07 N 51.5º Registre también la longitud (L) y masa (m) de la regla L= N 01 02 03 04 M1i (g) 0.44 N 2.009 g 0. CUESTIONARIO O INFORME: .775 cm Ti (N) i 0.775 cm 0.53 cm 0.5 cm 23.989 g 0.33 N 52.5 cm 53 cm 53 cm 53 cm 77.305 g 0.105 g 0.775 cm 0.0931 g L1i (cm) 0.8º 51.5 g 23.235 cm 0.539 g 0.098 g L1 0.53 cm 0.029 g 0.5 cm 77.01 g M3i (g) 0.44 N 54º 2.33 N 1.775 cm 0.8º 1.8º 1.5º N 01 02 03 04 F1 1.245 g 0.53 cm L3 0.44 N 54º 2.055 g 0.53 cm 0.03 g 0.235 cm 0.055 g 0.5 cm 1.5 cm 77.53 cm 0.539 g 0.539 g 2.235 cm 0.92 N 55º 1.92 N 55º 1.294 g 2.775 cm 0.205 g 0.015 g 0.03 g 1m M2i (g) 0.5 gr L2i (cm) 0.235 cm 0.235 cm L2 0.02 03 04 55 g 55 g 30 g 205 g 15 g 10 g 30 g 305 g 9.055 g 0.

3b con estos valores de los cálculos.3ª y 1. representados en las tiene que efectuar .Primera condición de equilibrio: o Elabore la equivalencia entre los ángulos figuras 1.

explique cada uno de estos resultados obtenidos.   o Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado. W 2 y ⃗⃗ en sus componentes ortogonales del plano cartesiano X-y. por la ley de cosenos tenemos.3b) respectivamente. C 2  A2  B 2  cos  2 AB o Descomponga a las fuerzas W 1 .Caso I. . las componentes en dirección horizontal y vertical de estas fuerzas se determinas mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.

3 n 01 02 03 04 W1x W2 x Tx F i 1 3 ix W1 y W1 y Ty F i 1 3 iy Donde Fix y Fiy representan las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actúan sobre el sistema. o ¿Qué es inercia? Segunda condición de equilibrio: . W 2 y ⃗⃗ la cual ya se realizo en la pregunta anterior la descomposición y sus coordenadas cartesianas. para ello considere el siguiente modelo: TABLA 1. F x  W1 cos 1  W2 cos  2  T y F  W1sen1  W2 sen 2 o Elabore una tabla de resumen.  En este caso las fuerzas que actúan sobre un objeto son tres W 1 . del cual podemos realizar la suma de las fuerzas en el eje X y en eje Y. o Calcule la incertidumbre en le lectura de las medidas de fuerzas registradas.

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considerar también el peso del cuerpo rígido (regla). ¿Qué diferencia existirían en los cálculos analíticos de la fuerza de tención y la fuerza de reacción en el punto de apoyo? o También adjunte el valor de las componentes horizontal y vertical de la fuerza de reacción en el punto de apoyo O. Si existen diferencia. o Compare este valor con el valor experimental medido por el sensor de fuerza. o Elabore una tabla. así como su ángulo de inclinación con respecto a la horizontal. Determine también la fuerza de reacción en el punto de apoyo O (figura 1. ¿a qué atribuye usted estas diferencias? o Si la cuerda de tención que contiene el sensor de fuerza no estaría en posición horizontal. esta fuerza debe tener una pendiente de inclinación. determine analíticamente el valor de la fuerza de tención ⃗⃗.o Haga el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema. o Conociendo los valores de los pesos W1 . en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos. Utilice las ecuaciones (1.4).3) para que elabore las tablas de su informe puede considerar los siguientes modelos: N W1i cos (newton) W2i cos (Newton) W3i cos (Newton) L1i (m) L2 i (m) L3i (m) . W2 y W3 las distancias Li y el ángulo de inclinación .

01 02 03 04 n 01 02 03 04 Ti Ti ' Ti Rxi R yi Rzi Donde Ti y Ti ' : fuerzas de tensión determinadas teórica y en el laboratorio respectivamente Ti = Ti  Ti ' . R yi : Componentes ortogonales de las fuerzas de reacción Ri : modulo de la fuerza de reacción. CONCLUSIONES: SUGERENCIAS: VIII. diferencia entre estos valores Rxi . VI. VII. BIBLIOGRAFÍA: .