UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO Escuela Profesional de Ingeniería mecánica eléctrica

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA, ELECTRONICA Y SISTEMAS ESCUELA PROFESIONAL INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

TRABAJO ENCARGADO DE LABORATORIO DE FISICA I

PREACTICA Nº1: EQUILIBRIO DE FUERZAS
PRESENTADO POR: MAMANI HANCCO GUIDO EDWIN
COD: 103353 DIRIGIDO POR EL PROFESOR: GRUPO: 124 Puno - Perú

2012

INFORME Nº 01 EQUILIBRIO DE FUERZAS I.2 Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los vectores unitarios ̂ ̂ ̂ . 1. al cual también se le denomina vector resultante. r: son módulos de los vectores respectivamente... Mientras tanto..1) ⃗⃗⃗ fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo. Siendo ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales como resultado de esta operación se determina una cantidad escalar.... definido por: F. el análisis experimental correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del álgebra vectorial. Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma: ̂ ⃗ ̂ ̂ .2) Donde : ángulo entre los vectores .  Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que actúan en diferentes puntos de aplicación. dado por: ⃗ ∑ ⃗⃗ .(1... OBJETIVO:  Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes en un punto. La representación gráfica de estas operaciones algebraicas s ilustra en la figura. el producto vectorial se opera entre dos vectores... (1.1 y figura 1.  Analizar y comparar los resultados teórico-prácticos... Ello implica el conocimiento de la suma de vectores concurrentes.. El módulo de este nuevo vector está dada por: | | ……. II. FUNDAMENTO TEORICO: Primera Ley de Newton “Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre él” Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial.. cuyo resultado es otra cantidad vectorial.

3c) ……………. (1.3d) La primera condición de equilibrio nos dice: Que las fuerzas verticales así como las horizontales están equilibradas.En el plano cartesiano X-Y.Las unidades del momento de torsión son N. N° 1 W En la Fig.m La segunda condición de equilibrio nos dice: la suma algebraica de todos los momentos de torsión alrededor de cualquier eje de rotación debe ser igual a cero ∑ Existe equilibrio total cuando la primera y segunda condición se satisface. (1.3b) √ ……………. N° 2 el cuerpo gira aun cuando la suma vectorial de las fuerzas siga siendo igual a cero y las fuerzas F no tienen la misma línea de acción. Cuando las líneas de acción no se interceptan en un mismo punto. Por ello se dice que el sistema se encuentra en equilibrio traslacional. N° 1 se aplican dos fuerzas iguales pero opuestas se aplican hacia la derecha y hacia la izquierda N F F Fig.3a) ……………. (1. las componentes ortogonales se determinan mediante las siguientes ecuaciones de transformación: ……………. puede producirse rotación respecto a un punto llamado eje de rotación . no hay equilibrio N F F W Fig. N° 2 La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria extendida indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones. (1. En tales casos pueden . En tales casos la suma de todas las componentes en x es cero y la suma de todas las componentes en y es cero y se escribe como: ∑ ∑ y En la Fig.

5 g 15. Un soporte de accesorios. donde la tencion T se encuentra en el eje 3 = 0 n 01 02 03 04 35 g 30 g 35.  Este procedimiento lo repetimos 4 veces.5 g 36 80 30 10 0. Los ángulos (para la fuerza de ⃗ ) de la figura 1. 2 Sensores de fuerza (C1-6537) 01 Disco opticode Hartl (force table) 01 Juego de Pesas Cuerdas inextensibles Una regla de 1m.14 120 160 70 100 120 140 130 140 120 60 160 120 .11 0. Las pesas ⃗⃗⃗⃗⃗ y ⃗⃗⃗⃗⃗ y la fuerza de tensión ⃗ en el sensor de Fuerza representan la acción de tres fuerzas concurrentes.escribirse en tres ecuaciones independientes.1.15 0.  Donde luego se ingresó al programa data estudio y seleccionó crear experimento. Una escuadra o Transportador.72 0. Registramos los datos en la tabla 1. III.3  Cuando logramos instalar el equipo en la posición mostrada por la figura 1. con diferentes magnitudes de los pesos ⃗⃗⃗⃗⃗ y ⃗⃗⃗⃗⃗ . ∑ ∑ ∑ INSTRUMENTOS O EQUIPOS DE LABORATORIO: Estos son los instrumentos que el laboratorio de física nos brinda para poder demostrar la primera y segunda condición de equilibrio:           Una Computadora Programa Data Studio Instalado Interface Science Worshop 750. DATOS Y ANÁLISIS:  Primera Condición de Equilibrio:  Primeramente instalo el equipo tal como se muestra en la siguiente figura  Luego verificamos la conexión e instalación de la interface . tal como se observan en las figuras 1.  Seguidamente se marcó las pequeñas poleas en dos posiciones diferentes y se verifico que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio sólo por la acción de las cuerdas con sus respectivas pesas.3b. indican el sentido y la dirección de estas tres fuerzas concurrentes. PROCEDIMIENTO.3.

5 77.4.5 77. N 01 02 03 04 105 55 55 307 55 205 15 10 25 30 305 9. así mismo.5 La longitud (L) y la masa (m) d la regla fueron las siguientes L = 1m.2.4.  Se registro los valores de las correspondientes masas de las pesas que se muestran en la figura 1.5 23. Bajo la influencia de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido. . m = 128.5 0.44 2.8 51. Todos estos datos los anotamos en la siguiente tabla 1. esta debe estar en equilibrio de rotación.5 23.92 1.5 23. Para cada la cuerda que contiene al dinamómetro siempre este en posición horizontal.5 77.07 55º 54 º 52.  Este procedimiento lo repetimos cuatro veces haciendo variar los valores de las masas . Segunda Condición de Equilibrio:  Instalar el equipo tal como se muestra en la figura 1.5 23. se registró los valores de las distancias de los puntos de aplicación al punto de contacto del cuerpo rígido con el soporte universal ( ). la cuerda de tensión que contiene al sensor de fuerza formó un ángulo de 90º con el soporte universal al cual está sujetado.  Registró la lectura observada a través del sensor de fuerza y en ángulo de inclinación del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la mesa.5 gr.33 1.5 53 53 53 53 77.

8 n 01 02 03 04 F1 m/s2 F2 0.08 0.1519 0.343 0.15 0.3a) y (1.11 0.Elabore la equivalencia entre los ángulos representados en las figuras 1.03 0.0355 0.14 120 160 70 100 120 140 130 140 120 60 160 120 1.294 0.784 0.72 0.3479 0. Para el 1er.03 0.1 0.11 0.98 0. es decir: 2.1 en Kg.035 0.3b) respectivamente.036 0. La equivalencia que uno podría notar sería que estos 2 ángulos son complementarios entre sí.0155 0.294 0.. CUESTIONARIO  Primera condición de Equilibrio: Convirtiendo datos de la tabla Nro. Experimento .. n 01 02 03 04 0.14 120 160 70 100 120 140 130 140 120 60 160 120 g  9.15 0.3b.3528 0. Las componentes en dirección horizontal y vertical de estas fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.72 0. 1. con estos valores de tiene que efectuar los cálculos.IV.Descomponer las fuerzas ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y ⃗ en sus componentes ortogonales del plano cartesiano XY.3a y 1.

01 02 03 04 X 0 0 0 0 Y 0 0 0 0 . W 2 y ⃗ la cual ya se realizo en la pregunta anterior la descomposición y sus coordenadas cartesianas..Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado. En este caso las fuerzas que actúan sobre un objeto son tres W 1 .504 Para el tercer experimento: Para el cuarto experimento: 3.   F x  W1 cos 1  W2 cos  2  T y F  W1sen1  W2 sen 2 entonces se estaría cumpliendo Como sabemos que la ∑ y también que ∑ con la primera condición de equilibrio.Para el segundo experimento: 0. explique cada uno de estos resultados obtenidos. del cual podemos realizar la suma de las fuerzas en el eje X y en eje Y.

72– 0.0931 0.457 la cantidad de masa y del tensor de inercia.775 0.07 0.238 ∆T 3= |0.630 0.44 2.33 1.539 2.026 -0.Calcular la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas registradas.07 |=0.098 0.156 ∆T4 = |0.779 ∑ 0 0 0 0 y : representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actúan sobre el sistema.775 0.0095 0.5m m= 1.597 |= 0.327 0. En física se dice que un sistema tiene más inercia cuando resulta más difícil lograr un cambio en el estado físico del mismo.235 0.07 55º 54 º 52. 5.775 0.53 0.189 -0.305 0.03 0.92 1.07 55º 54 º 52.876 0.025 0.384 0. ∆T = |TLaboratorio – TCalculo | ∆T1 = |0.055 0. Los dos usos más frecuentes en física son la inercia mecánica y la inercia térmica.5 1.055 0. se tiene en la siguiente tabla 0.53 0.539 0. La primera de ellas aparece en mecánica y es una medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo.235 0.015 0.15 – 0.5 Donde la Longitud y masa de la regla es: L = 1m.8 51.009 0.775 0.306 0.205 0.775 0.775 0. .235 0.147 0.8 51.44 2.03 g=9.-Elabore una tabla de resumen. para ello considere el siguiente modelo. N 01 02 03 04 -0.172 -0.53 0.597 ∑ 0 0 0 0 0.53 0.055 0.259Kg/s2.53 0.105 0.08 6..294 0.8 F1 F2 F3 L1 L2 L3 0.297 0.235 0. Y metros.775 m = 128.11– 0.603 0.119 -0..101 0.751 0.176 -0.245 0.539 0.294 2.605 0.775 0.5 gr.4.235 0.53 0.225 0.01 0.235 0.552 0.235 0.33 1.53 0. Entonces: L/2=0.92 1.53 0.504 0.989 0. 0.¿Qué es inercia? La inercia es la resistencia que opone la materia al modificar su estado de reposo o movimiento.348|=0. La inercia mecánica depende de ∆T2 = |0.876|= 0.600 -0.235 0.  N 01 02 03 04 N 01 02 03 04 SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO: Convirtiendo la TABLA 02 en Kg.14 – 0.149 0.276 0.029 0.

775(2.5(1. Considerar también el peso del cuerpo rígido (regla).259)]  0.489 N 1Sen(54) Cos(52.8) Cos(51.943N 1Sen(55) Cos(54)[0.259  2. W1 W = W1 + W2 + W3 + Wr R: Reacción.05(1.029  0.093)  0. T d1 cos W1  d 2 cos W2  d3 cos W3  d D / 2 cos Wr DSen Ti  Cos( )(d1W1  d 2W2  d3W3  d D / 2Wb ) DSen T1  T2  T3  T4  Cos(55)[0.775(0.147)  0. Podemos observar que los valores de las tenciones varían en decimas lo cual seria un error grande.391N 1Sen(52.5(1.259)]  1.Conociendo los valores de los pesos W1 W2 W3.5(1. T T W D Wb W2 R Donde: T: Tensión.235(0.294)  0.539)  0. las distancias Li y el angulo de inclinación θi determine analíticamente el valor de la fuerza de tención ⃗ .539)  0.029)  0.245)  0.294)  0.4) Esta fuerza debe tener una pendiente de inclinación.Haga el diagrama del sistema de fuerza que actúan sobre el cuerpo rígido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema.775(0. Ryi  W1i  W2i  W3i  Wbi Rxi  Ti Ry1  1.530(0.259)]  2..539  0.539)  0.530(0.772 .235(0.7.775(0.8)[0. W W3 D*Cosθ R 8.530(0.259)]  0. p=Wr: Peso de la regla.009)  0...Compare este valor con el valor experimental medido por el sensor de fuerzas. Determine también la fuerza de reacción en el punto de apoyo O (figura 1.245  1.530(2.235(0.5)[0.5) 9.654 N 1Sen(51.098)  0.989)  0.235(1.

y el ángulo no seria igual al del horizontal.489 2. Ri : Modulo de la fuerza de reaccion.943 1.101 4.173 0. y menos con la reacción 12.772 4.925 1.943 1.363 5.5 0.33 1.183 0.235 0.772 2.235 0.259  4.744 10.101 Ry 3  0.989  1. Si existe diferencia a que atribuye usted esta diferencia..92 1. respectivamente.925 Ry 4  0.Ry 2  0.049 0.775 0. ¿Qué diferencias existirían en los cálculos analíticos de la fuerza de tensión y la fuerza de reacción en el punto de apoyo? La tensión cuando esta en forma horizontal.53 0.259  1.92 0.33 0.07 0.654 RYi 2. así como su ángulo de inclinación con respecto a la horizontal.943 2.5 Ti 0.049 1. ~ I i i R Yi .590 0.928 2 54 1.También adjuntar el valor de las componentes horizontal y vertical de la fuerza de reacción en el punto de apoyo O.391 0.539  0.416 0..744 1. .391 4.53 0.863 T y T : Fuerzas de tension det er min adas teorica y en el laboratorio.5 n 1 2 3 4 DondEe: ~ i i 55 54 52.317 1.259  4.098  0.089 1. Para que elabore las tablas de su informe puede considerar los siguientes modelos: n 1 2 3 4 W1iCosθ(N) W2iCosθ(N) W3iCosθ(N) 0.943 0.141 0.309 0.53 0.07 |∆Ti| 0.061 0. Utilice las ecuaciones (1.539  2.326 0. T  T  T : Diferencia entre estos valores. como también al momento de instalar el equipo no se realizo con la precisión que se requiere en este caso. Las diferencias en los cálculos analíticos se debería al ángulo que nunca por nunca seria igual.Elabore una tabla en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos.023 0. n Ti Ti |∆Ti| Rxi RYi Ri 1 55 0.061 2.061 0.009  0.8 51.53 L3i(m) 0.775 55 54 52.181 0.654 Ti 0.775 0.235 L2i(m) 0.294  0.475 1.101 4.928 4.775 0.489 2.363 3 52.807 0.391 2.058 L1i(m) 0.3).8 51. Pero si la tención no estaría en forma horizontal.475 4 51. 11.925 5.416 Rxi 0.391 0.489 4. en cuanto a la precisión de los valores.Si la cuerda de tensión que contiene al Sensor de fuerza no estaría en posición horizontal.44 2...654 1.863 El error que se comete en el experimento es a causa de la mala tomas de datos. forma un ángulo de 90 grados.8 2.744 Ri 2.294  1.023 0.654 1.235 0. R Xi : Componentes ortogonales de las fuerzas de reaccion.44 0.489 1.147  2.093  1.

V.html http://es. “FISICA I”. 2004.SUGERENCIAS  Tener cuidado con los materiales de trabajo.  Se comprobó que teóricamente se puedo aprender y que en la práctica si. Serway. por la ley de cosenos.-1 . Sexta Edición. Raymond. BIBLIOGRAFIA     Leyva.wikipedia.html  Michel Valero Física Fundamental Vol. Y así no se pueden obtener resultados exacto ..molwick..  Se encontró teóricamente el valor de la fuerza equilibrante de dos fuerzas concurrentes. VI. Volumen I.molwick. VII. por lo cual la diferencia no es muy grande.com/es/movimiento/101-primera-ley-newton inercia. PARA CIENCIAS E INGENIERIAS”.-1  Alonso –Finn Física Vol. por la ley de senos o de Lamy y por descomposición rectangular. Humberto. y los valores hallados se compararon con los valores hallados experimentalmente.wikipedia.com/es/movimiento/102-segunda-ley-newton-fuerza.org/wiki/Leyes_de_Newton#Segunda_ley_de_Newton_o_Ley_de_fuerz a  http://www. http://www.org/wiki/Leyes_de_Newton#Primera_ley_de_Newton_o_Ley_de_la_in ercia  http://es. “FISICA.CONCLUSIONES  Se comprueba experimentalmente la primera condición de equilibrio donde las fuerzas de tensión son calculadas en forma analítica y la medida del sensor. también no se toman datos exactos ni precisos es donde se ocasionan errores. Tercera Edición 2004. resultando valores casi similares.  La segunda condición de equilibrio se comprueba pues mediante la suma de momentos de fuerza y aproximándose a cero.