Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Eléctrica

IE - 0502 Proyecto Eléctrico

Diseño e implementación de prácticas de laboratorio sobre la modulación de frecuencia FM

Por: Javier Francisco Espinoza Rivero

Ciudad Universitaria Rodrigo Facio Diciembre del 2007

Diseño e implementación de prácticas de laboratorio sobre la modulación de frecuencia FM
Por: Javier Francisco Espinoza Rivero

Sometido a la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Facultad de Ingeniería de la Universidad de Costa Rica como requisito parcial para optar por el grado de: BACHILLER EN INGENIERÍA ELÉCTRICA Aprobado por el Tribunal:

Ing. Andrew Sheehy Protti Profesor Guía

Ing. Lucía Acuña Avendaño Profesor lector

M.Sc. Víctor Hugo Chacón Prendas Profesor lector

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DEDICATORIA
A mis padres, mi abuelita Flor y mi hermano Edwin, que me brindaron su amor y apoyo incondicionalmente a lo largo de todos estos años. Gracias por todo su esfuerzo, ya que sin ustedes jamás habría logrado llegar hasta aquí.

A mi abuelito Edwin, que a pesar de no tenerlo a mi lado físicamente, sus palabras y enseñanzas siguen siendo fuente de inspiración.

A mi novia Daniela, que ilumina mi vida con su presencia. Gracias por tu amor y apoyo incondicional, que me impulsan a seguir adelante. "Te amo sin saber cómo, ni cuándo, ni de dónde, te amo directamente sin problemas ni orgullo: así te amo porque no sé amar de otra manera, sino así de este modo en que no soy ni eres, tan cerca que tu mano sobre mi pecho es mía, tan cerca que se cierran tus ojos con mi sueño."

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que siempre estuvo a mi lado a lo largo de todo este tiempo. quien me ha guiado a lo largo de los años y a quien le debo todo en la vida. por su dedicación e interés en él. iv . Gracias por todo. Gracias también a mis compañeros Esteban Bolaños y José Pablo Arguello por todo el apoyo brindado durante tantos años. Al profesor Andrew Sheehy Protti. guía de este proyecto.RECONOCIMIENTOS A Dios. así como mi agradecimiento por involucrarse en cada paso del proceso brindándome su apoyo y dirección. A mi familia.

.................................................................................................................................................2..... 34 2............................................................. 35 2.10 Porcentaje de modulación de FM ........2.... 40 2........5 2................................2 Tipos de modulación ............2 Demodulador de FM de circuito de fase cerrada (PLL) ....7 Requerimiento de ancho de banda de una señal FM ........................................................................9 Relación de desviación .......................1........................................ÍNDICE GENERAL ÍNDICE DE FIGURAS ................1.......1............. viii ÍNDICE DE TABLAS ..........2.................................................... 2 1......................................................................6.................................................... 2 1...... 4 2..................2 Modulador de FM directo a VCO con diodo varactor ....................................................8 Potencia media de una onda de FM .....................6 Determinación del número de bandas laterales significativas para señales de FM ................................................... 7 Análisis Matemático ..2 2............................................................ modulación por una sinusoide de frecuencia única....3 Generación de señales moduladas en frecuencia ............................ 2 1........................................................5............................................................2 Modulación angular................................................................ 42 v .1 Detector de pendiente ........................3.........1 Modulador de diodo varactor (varicap) ...6 Demodulación de señales FM ....5........ 4 2.........................................................................................................2.......................................................2 FM directa ..................... xiv RESUMEN ..6....2.................. 37 2................................................5........................1 Objetivo general ....................... 34 2................................................3..........................2 Metodología ..............1 Objetivos ...........................................1 Concepto .............................................2 Objetivos específicos .....4 2....................................4 Moduladores de FM indirectos: el método indirecto de Armstrong .................2..1 Modulación ..1...............................................................................2............................................ 15 FM de banda angosta ........... 20 2................. 38 2....................................................... 1 1.1.............................................. 7 Concepto .................................................................................................... xii NOMENCLATURA ........................................................................................................ 24 2.1 2....... 40 2...2.... 3 CAPÍTULO 2: Desarrollo teórico ............ 4 2......................18 FM de banda ancha. 27 2......................................... xv CAPÍTULO 1: Introducción....................................... 4 2....................................... 41 2..........................................................5 Moduladores de FM directos ..2................. 9 Ancho de banda FM .................................................. 31 2.................................................. 39 2.... 37 2............................................................................................................................................3 Razones para modular ........................2..........3 2...............................7 2....................3 Moduladores de FM directos de circuito integrado lineal ........ .................................. 35 2.............................7 Preénfasis y deénfasis ....1 FM indirecta ....... 34 2............................ 33 2...

............... 135 .............................................................. Determinación de la frecuencia de corte de los filtros pasivos pasa alto....................6.3 Modulación FM en Matlab y con el generador de señales Agilent E4433B ....................2.........1.................................2 Diseño .......................1 65 Modulación FM en Matlab .........1 Análisis en ausencia de la señal FM ........................ 46 3.............................................. 4....................... 67 Modulador FM basado en el circuito integrado LM566 ............................................................... 5...........................................................................................................3................................. 127 Recomendaciones .......................................... 3.........................1 5........................................2...........1........... 1...................................................3 Modulación FM en Matlab y con el generador de señales Agilent E4433B ............3 5.3.......................................1 3............... 3........................1 Diagrama de bloques ....................... 114 Modulación FM ................................. [12] 133 B.........1............ 59 3..................1 Modulador FM basado en el circuito integrado LM566 .................................................................... 45 3................................................................1............. 2.......1...... 114 Demodulación FM .........2 Conclusiones ......2 Demodulador FM basado en el circuito integrado LM565 ........................................................... 86 4...... .....................................3 Modulación FM en Matlab y con el generador de señales Agilent E4433B ......................................2 Demodulador FM basado en el circuito integrado LM565 ................................................ Circuito conformador de onda .................................................................. 45 3................................. 131 APÉNDICES ... 123 CAPÍTULO 6: Conclusiones y recomendaciones ................................................................1 Análisis en ausencia de señal moduladora ..................2 Diseño ............1 6................................. 129 BIBLIOGRAFÍA ............... 70 CAPÍTULO 4: Análisis de los resultados obtenidos ...........1 Diagrama de bloques .2 94 Modulación FM en Matlab .......... 65 Modulación FM con el generador de señales Agilent E4433B ............... 70 4................................................................. 60 3..2................45 3........ 127 6.......... 119 5................. 94 Modulación FM con el generador de señales Agilent E4433B ..... Código fuente en MATLAB para la generación de las algunos gráficos de funciones Bessel para n=0...2 4.................. 90 4.........1 2...........................................................2.................................................. 86 4........................................................ 70 4.......... 134 C... 4......................................................... 78 4............................................... 59 3..............................................2 Análisis en presencia de la señal moduladora ..2 Análisis en presencia de la señal FM .......3....................CAPÍTULO 3: Diseño de un modulador FM y un demodulador FM... 101 CAPÍTULO 5: Diseño de las prácticas de laboratorio ................................... 133 A...........................................

vi D. Código en matlab para calcular la transformada de Fourier de una señal analógica [16] ......................................................................................................... 139 E. Tabla de funciones de Bessel [2] ....................................................................... 140 F. Modulación FM en Matlab ............................................................................... 141 F.1 F.2 Ejemplo del uso de las funciones amod y demod .................................... 141 Ejemplo del uso de las funciones fmmod y fmdemod ............................... 144

ANEXOS ..................................................................................................148
A. Hojas del fabricante del LM566 (VCO) .......................................................... 148 B. Hojas del fabricante del NTE519 (Diodo de rápida conmutación) ............... 151 C. Hojas del fabricante del LF351 (Amplificador operacional) ......................... 152 D. Hojas del fabricante del LF353 (Amplificador operacional) ......................... 154 E. Hojas del fabricante del LM565 (PLL) ........................................................... 156 F. Hojas del fabricante del µA741 (Amplificador operacional) ......................... 160 G. Circuito implementado ..................................................................................... 162

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ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Modulación. [9] ................................................................................................ 4 Figura 2.2 Ejemplos de modulación analógica. [1] ............................................................ 6 Figura 2.3 Edwin H. Armstrong, fundador del primer sistema de radio de FM ................ 8 Figura 2.4 Concepto de frecuencia instantánea. [1] ........................................................... 9 Figura 2.5 Modulación en frecuencia. [10] ...................................................................... 12 Figura 2.6 Estrecha relación entre la modulación FM y la modulación PM .................... 13 Figura 2.7 Forma de onda FM. [1] ................................................................................... 14 Figura 2.8 Definición de desviación de frecuencia pico. [2] ............................................ 16 Figura 2.9 Ejemplos de funciones de Bessel de primera clase, J n ( β ) ........................... 22

Figura 2.10 Espectro de frecuencias de una señal FM modulada mediante una señal portadora senoidal de frecuencia única. [8] ..................................................................... 23 Figura 2.11 Amplitudes de la portadora y bandas laterales para diferentes índices de modulación de señales de FM, según las funciones de Bessel. [8] .................................. 25 Figura 2.12 Número de bandas significativas para diferentes índices de modulación ..... 26 Figura 2.13 Espectro de línea de magnitud para ondas de FM con modulación senoidal: (a) para ω m constante; (b) para ∆ω constante. [2] .......................................... 28 Figura 2.14 Comparación entre el mínimo ancho de banda requerido determinado con β =1 . [8] ... 31 las funciones de Bessel y la regla de Carson, para una señal de FM con Figura 2.15 Diagrama de bloques del transmisor FM indirecto de Armstrong. [2] ......... 35 Figura 2.16 Modulador de FM directo con diodo varactor. [8] ....................................... 37 Figura 2.17 Modulador de FM directo a VCO con diodo varactor. [8] ........................... 38 Figura 2.18 Algunos circuitos integrados en sus respectivas configuraciones utilizadas en la generación de señales de FM directas. (a) VCO LM566 [13], (b) Generador de ondas ICL8038 [13], PLL NE564 ............................................................. 39 Figura 2.19 Detector de pendiente: (a) diagrama esquemático; (b) curva de voltaje contra frecuencia [8] ........................................................................................................ 40 Figura 2.20 Diagrama de bloques para un demodulador de FM con PLL [8] .................. 41 Figura 2.21 Señal a ruido de FM: (a) sin preénfasis; (b) con preénfasis [8] .................... 42 Figura 2.22 Redes de preénfasis y deénfasis para la banda de radiodifusión comercial [8] ..................................................................................................................................... 43 Figura 3.1 Diagrama de bloques del VCO integrado LM566 .......................................... 45 Figura 3.2 Montaje experimental del LM566 en ausencia de entrada moduladora .......... 47 Figura 3.3 Montaje experimental del LM566 para generar señales de FM ...................... 48

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.......15 Señal a la salida del circuito conformador de onda con cuatro puntos de inflexión ........ 57 Figura 3................................................. 62 Figura 3............... (a) Fuente VSFMM y (b) señal portadora .....3 Señal triangular antes (canal 1) y después (canal 2) de eliminar el componente DC ..........7 Filtro pasivo analógico de primer orden con circuito RC a implementar .1 (a) Señal a la salida del pin 4: f =20.............. 54 Figura 3......................................... 73 Figura 4.........................4 Fuentes utilizadas en la simulación de una señal de FM en PSpice.8 Respuesta en frecuencia del filtro paso alto ..............9 Eliminación del componente de DC debido a la acción del filtro pasa altas... comparada con la señal portadora sin modular ...........34V pp ............................................... 58 Figura 3............... 78 ix ....6 (a) Espectro de la señal triangular y (b) espectro de la señal conformada .... 70 del pin 5: f =19... y (b) Señal a la salida 2................................... 51 Figura 3...... 72 Figura 4......................................................01kHz ......................... 53 Figura 3........................................ 65 6V pp Figura 4....... ........ Figura 4....10 Amplificador no inversor a implementar ................................Figura 3............. 56 Figura 3...........................16 Comparación entre los espectros de una señal senoidal pura (verde) y la señal a la salida del conformador (rojo) ..........................4 Comparación entre la señal conformada obtenida (canal 2) y señal triangular (canal 1): (a) a la salida del filtro pasa altas y (b) a la salida del amplificador no inversor ......... 55 Figura 3.....................................19 Ámbito de captura y seguimiento del PLL ...12 Circuito conformador de onda de ajuste por tramos lineales con cuatro puntos de inflexión por cada semiciclo de la onda triangular de entrada .......................................11 Señal triangular amplificada ..............................5 Resultado de la simulación de la señal de FM en el dominio del tiempo ................................... 76 Figura 4..................................................................... 56 Figura 3............................................................................................................................................... 75 Figura 4................................17 Diagrama de bloques del circuito de enganche de fase (PLL) LM565 ......... 51 Figura 3....13 Salida del conformador comparada con la señal triangular de entrada .............14 Comparación entre los espectros de la señal triangular de entrada (verde) y la señal a la salida del conformador (rojo) ....20 Filtro pasa banda VCVS de segundo orden a implementar ...2 Característica tensión-frecuencia del LM566 ................................................. 58 Figura 3......................................... 54 Figura 3............5 Comparación en el dominio del tiempo de la señal conformada obtenida (canal 2) con una señal senoidal de igual frecuencia dada por el generador de señales (canal 1) .........21 Respuesta en frecuencia del filtro pasa banda VCVS de segundo orden y Q = 1 ........................... 61 Figura 3..............................................96 kHz ....6 Resultado de la simulación de la señal de FM en el dominio de la frecuencia...........7 Espectro de la señal portadora sin modular (señal conformada) .............................. 59 Figura 3.................. 65 Figura 3.....................................................18 Topología de un demodulador FM basado en el LM565 .............. 78 Figura 4............................ 53 Figura 3...................................................... 52 Figura 3......

................................ 95 Figura 4. (b) Señal moduladora (canal 1) y Señal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2).......... (c) Espectro de la señal demodulada a la salida del filtro pasa banda .......15 Linealidad del PLL implementado ..... (b) en el dominio de la frecuencia ....................................................................................... (b) Señal moduladora (canal 1) y Señal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2).........................Figura 4............ (c) señales triangular y conformada moduladas en frecuencia........ 82 Figura 4.......................................16 Señal moduladora (canal 1) y señal demodulada a la salida del LM566 (canal 2) ........9 Señales en el dominio del tiempo: (a) y (b) Señales moduladora y conformada modulada en frecuencia.................. 79 Figura 4................11 Ubicación de la última banda significativa para β =4 .20 Señal moduladora y señales FM .................................... 99 Figura 4..............................................24 Señales demoduladas en el dominio del tiempo (a) y en el dominio de la frecuencia para los diferentes índices de modulación en estudio ((b)......... 90 Figura 4....................................................22 Señal portadora: (a) en el dominio del tiempo............................. 86 Figura 4.........12 Ubicación y amplitud correspondiente de las siete bandas significativas del espectro de la señal FM para β =4 ................................................................... 99 Figura 4..................... (c) y (d) Espectro de la señal demodulada a la salida del filtro pasa banda .4 .... 92 Figura 4...................1 kHz ......19 (a) Señal demodulada a la salida del filtro pasa altas (canal 1) y Señal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2)............... 93 Figura 4..........................................................................................17 (a) Señal demodulada a la salida del filtro pasa altas (canal 1) y Señal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2)............... (d)) ..... 89 Figura 4................................................8 Señal moduladora de 2 Vpp y 3.13 Ancho de banda de la señal FM para β =3............. (d) Señales cuadrada y conformada moduladas en frecuencia ................................................................. 96 Figura 4........................................................... 98 Figura 4.......10 Ancho de banda de la señal FM para β =4 ..26 Espectro de la señal FM de banda angosta ...................................................................25 Señal moduladora y señales FM en el dominio del tiempo para tres diferentes índices de modulación .............. 81 Figura 4......21 Señal moduladora en el dominio de la frecuencia ....................... 100 x ...................14 (a) Comparación entre la señal cuadrada a la salida del LM566 (canal 1) y la señal a la salida del pin 4 del LM565 (canal 2)............................................. 96 Figura 4........... (c) Espectro de la señal demodulada a la salida del filtro pasa banda ....................2 .. 97 Figura 4......27 Espectro de la señal FM cuando β =2.. (b) comparación entre la señal triangular a la salida del LM566 (canal 1) y la señal a la salida del pin 4 del LM565 (canal 2) y (c) comparación entre la señal conformada (canal 1) y la señal a la salida del pin 4 del LM565 (canal 2) ........................................ (b) Señal moduladora (canal 1) y Señal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2)............ 80 Figura 4............ 87 Figura 4......... 94 Figura 4..23 Señales FM en el dominio de la frecuencia .............................18 (a) Señal demodulada a la salida del filtro pasa altas (canal 1) y Señal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2)............ 84 Figura 4............................................ (c)..

.... 116 Figura 5.....4 con f m variable .................... con ∆f variable ............2 ...........................................4 .................1 Montaje experimental del LM566 para generar señales de FM ..........................................4 .... 110 Figura 4..... 100 Figura 4........................ 102 Figura 4................ 101 Figura 4..... 107 Figura 4......33 Espectro de la señal FM para β =0........Figura 4..... 112 Figura 5.... 103 Figura 4........... 117 Figura 5......................28 Espectro de la señal FM de banda ancha ..................30 Señal portadora de 200 kHz y 2Vpp ........35 Espectro de la señal FM para β =2........31 Espectro de la señal portadora sin modular .....37 Espectro de la señal FM para β =1.. con ∆f variable ....................... 106 Figura 4..................................................................2 Circuito conformador de onda de ajuste de tramos lineales ...............36 Espectro de la señal FM para β =0......... 104 Figura 4..... 121 xi ........ 109 Figura 4. 102 Figura 4.........38 Espectro de la señal FM para β =2........ con ∆f variable .32 Espectro de la señal FM para β =0..........6 ........34 Espectro de la señal FM para β =1...3 Topología de un demodulador FM basado en el LM565 ....................... con f m variable ....29 Señal moduladora y señales remoduladas en el dominio del tiempo para los diferentes índices de modulación en estudio .................6 .......... con ∆f variable .......4 con f m variable .

ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Tipos de modulación ......................................................................................... 6 Tabla 3.1 Limitaciones del LM566 .................................................................................. 46 Tabla 3.2 Variación de β y del ancho de banda al variar ∆f , con f m constante .......... 69 Tabla 3.3 Variación de β y del ancho de banda al variar f m , con ∆f constante ......... 69 Tabla 4.1 Datos utilizados en la determinación de la característica tensión-frecuencia del LM566 .............................................................................................................................. 71 Tabla 4.2 Desviación de frecuencia determinada mediante la variación de la tensión del pin 5 ..............................................................................................................................................72 Tabla 4.3 Puntos de inflexión del circuito conformador de onda implementado .................74 Tabla 4.4 Selección de ventanas FFT ..........................................................................................77 Tabla 4.5 Resultados de la comparación en el dominio de la frecuencia entre la señal triangular y la señal conformada ....................................................................................................77 Tabla 4.6 Amplitud de la señal portadora sin modular ..............................................................79 Tabla 4.7 Resultados obtenidos en el laboratorio para β =4 ...................................................83 Tabla 4.8 Resultados obtenidos en el laboratorio para β =3,2................................................85 Tabla 4.9 Ajuste de la frecuencia de oscilación libre del circuito demodulador implementado ....................................................................................................................................87 Tabla 4.10 Datos utilizados en la determinación de la linealidad del PLL implementado ....................................................................................................................................89 Tabla 4.11 Resultados del análisis en frecuencia de la portadora sin modular ................. 103 Tabla 4.12 Resultados obtenidos para β =0,2 , con ∆f variable ......................................... 104 Tabla 4.13 Resultados obtenidos para β =0,6 , con ∆f variable ......................................... 105 Tabla 4.14 Resultados obtenidos para β =1,4 , con ∆f variable .......................................... 106 Tabla 4.15 Resultados obtenidos para β =2,4 , con ∆f variable ......................................... 108 f Tabla 4.16 Resultados obtenidos para β =0,6 con m variable ................................... 109 Tabla 4.17 Resultados obtenidos para β =1,4 con f m variable ................................... 111 Tabla 4.18 Resultados obtenidos para β =2,4 con f m variable ................................... 112

Tabla 5.1 Especificaciones de diseño para el modulador FM basado en el circuito LM566 ............................................................................................................................ 116 Tabla 5.2 Lista de equipo y componentes ...................................................................... 117 Tabla 5.3 Especificaciones de diseño para el demodulador FM basado en el circuito LM565 ............................................................................................................................ 120

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Tabla 5.4 Especificaciones de diseño para el filtro activo pasa banda ........................... 121 Tabla 5.5 Lista de equipo y componentes ...................................................................... 121 Tabla 5.6 Variación de β y del ancho de banda al variar ∆f , con f m constante ......... 125 Tabla 5.7 Variación de β y del ancho de banda al variar f m , con ∆f constante ........ 125

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NOMENCLATURA
Cw FM AM PM m(t) ∆ω β Bw DR ωc ωi NBFM Modulación de onda continua. Frecuencia Modulada. Amplitud Modulada. Modulación en Fase. Señal moduladora. Desviación de frecuencia pico (rad/s). Índice de modulación. Ancho de banda (Hz). Relación de desviación. Frecuencia de la señal portadora (rad/s). Frecuencia instantánea (rad/s). Frecuencia modulada de banda angosta. Constante de modulación o sensibilidad kf ∆f fi %FM DC Vpp AC ∆f L ∆f cap PLL de desviación de los moduladores de frecuencia. Desviación de frecuencia (Hz). Frecuencia instantánea (Hz). Porcentaje de modulación. Corriente continua. Tensión pico a pico. Corriente continua. Rango de seguimiento del LM565. Rango de captura del LM565. Phase Lock Loop (Lazo de Enganche de Fase). VCO Oscilador controlado por voltaje.

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RESUMEN El objetivo general de este proyecto fue elaborar una guía de laboratorio con teoría y experimentos sobre la modulación analógica de frecuencia (FM). Por último. con el fin de tomar las decisiones necesarias que faciliten la implementación de este tipo de sistemas. Se recomienda sin embargo. fue posible implementar un circuito modulador basado en el circuito integrado LM566 y un circuito demodulador basado en el circuito integrado LM565. xv . aprovechando de esta manera los materiales con los que se cuenta. que permitieron tanto ilustrar los conocimientos adquiridos. implementando todos los instrumentos que pone a disposición de los estudiantes la Escuela de Ingeniería Eléctrica. o que pretendan continuar éste. a los dispositivos integrados apropiados para estas aplicaciones. lo que brindó las bases teóricas necesarias para poder puntualizar algunas de las posibles formas de implementar un modulador y un demodulador FM. como también aclarar las posibles dudas que existían de la teoría acerca de la modulación FM. Para el desarrollo del mismo en primera instancia se describió a fondo la teoría acerca de la modulación de frecuencia FM. para futuros proyectos relacionados con este tema. Posteriormente. se realice primero una investigación acerca de la accesibilidad existente en el mercado local. para así crear un método que facilite y maximice el conocimiento de los estudiantes a la hora de realizar sus estudios y del mismo modo. se elaboraron y se realizaron prácticas de laboratorio que conjugan todas las investigaciones realizadas durante este proyecto.

1 CAPÍTULO 1: Introducción Debido al acelerado avance de las telecomunicaciones. lo que proporciona a su vez. Así. una notable disminución en la dimensión de las antenas a ser utilizadas en la transmisión. Además se buscará enumerar algunas de las ventajas y desventajas de este tipo de modulación. y la modulación en fase (PM). Estas señales son conocidas como señales de banda base. se ha logrado expandir la cobertura de las comunicaciones a lo largo del mundo. transmisión de sonido de televisión. Existen tres técnicas de modulación analógicas básicas: la modulación en amplitud (AM). entre muchas otras ventajas. un ordenamiento del radioespectro. Adicionalmente. radio móvil de dos sentidos. una señal acústica necesita un medio material. una señal eléctrica se propaga por medios conductores. la modulación en frecuencia (FM). una gran cantidad de beneficios entre los que se pueden citar una radiación de la energía eléctrica más eficiente. la cuál se usa extensamente para la radiodifusión de radio comercial. de manera que se hace necesario adoptar sistemas de comunicación que sean capaces de transmitir señales a través de distancias mucho más largas y a velocidades superiores. en este trabajo . entre otros. Indudablemente. las señales eléctricas de banda base son desplazadas a frecuencias superiores para permitir su transmisión mediante ondas electromagnéticas. En este trabajo se describirá a fondo la teoría acerca de la modulación de frecuencia FM. radio celular y los sistemas de comunicaciones por microondas y satélites [7]. una protección a la información de las degradaciones por ruido. Este desplazamiento a frecuencias superiores se logra mediante la modulación. una señal sólo se puede transmitir por un canal que permita la propagación de ese tipo de señales. Generalmente.

• Implementar un circuito demodulador FM con el que sea posible estudiar los conceptos de la demodulación FM. 1. Investigar y describir las posibles formas de implementar un modulador y un demodulador FM. Dichas prácticas serán la base para la guía de experimentos de un futuro curso de laboratorio sobre modulación analógica de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica. Estos circuitos serán las bases de una serie de prácticas de laboratorio que tienen como objetivo mostrar la aplicación de la teoría e ilustrar las principales características de este tipo de modulación. los cuales serán capaces de modular y demodular una señal de información con un ancho de banda limitado a 3.1 kHz utilizando una frecuencia portadora de 20 kHz. • • Realizar las prácticas de laboratorio diseñadas y analizar sus resultados.1.1. • Implementar un circuito modulador FM con el que sea posible estudiar los conceptos de la modulación FM. . 1.2 • • Objetivos específicos Investigar y describir la teoría acerca de la modulación de frecuencia FM. • Diseñar prácticas de laboratorio utilizando los circuitos modulador y demodulador FM implementados.2 se diseñará un circuito modulador y demodulador. Estudiar algunas de las aplicaciones de Matlab al estudio de sistemas de modulación-demodulación.1 1.1 • Objetivos Objetivo general Elaborar una guía de laboratorio con teoría y experimentos sobre la modulación analógica de frecuencia (FM).

3

1.2

Metodología
Para el desarrollo del presente trabajo en primera instancia se hace necesario

estudiar la teoría relacionada con la transmisión de señales, más en concreto con la modulación de las mismas, con la finalidad de presentar inicialmente un apartado en el que se expongan brevemente los principales conceptos relacionados con este tema. Posteriormente, se describirá a fondo la teoría acerca de la modulación de frecuencia FM, para que de esta manera se pueda contar con las bases teóricas necesarias para poder puntualizar algunas de las posibles formas de implementar un modulador y un demodulador FM. De esta manera será posible escoger cual circuito modulador, así como también demodulador, implementar de manera que estos permitan ilustrar los conocimientos que se hallan adquirido, así como también permitan aclarar las posibles dudas que existan de la teoría acerca de la modulación FM . Por último, se elaborarán y se realizarán las prácticas de laboratorio utilizando los circuitos previamente seleccionados, analizando tanto los resultados obtenidos, como también los problemas de implementación que se presenten en el desarrollo de las mismas.

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CAPÍTULO 2: Desarrollo teórico
2.1 Modulación

2.1.1 Concepto Las señales de banda base producidas por diferentes fuentes de información no son siempre adecuadas para la transmisión directa a través de un canal dado. Estas señales son en ocasiones fuertemente modificadas para facilitar su transmisión. [1] La modulación, viene a ser entonces esta modificación sistemática de la onda portadora acorde con el mensaje que se desea transmitir (señal modulada). Comprende el conjunto de técnicas para transportar información sobre una onda portadora, la cual normalmente es una onda sinusoidal. Con esto se logra entonces un mejor

aprovechamiento del canal de comunicación, facilitando la transmisión de información en forma simultánea, resguardándola de posibles interferencias y ruidos.

Figura 2.1 Modulación. [9] 2.1.2 Tipos de modulación En gran medida, el éxito de un sistema de comunicación en una determinada misión depende de la modulación, por esta razón la escogencia del tipo de modulación es de primordial importancia en el diseño del sistema. [5] La modulación suele clasificarse de acuerdo con el tipo de onda portadora a utilizarse, y dentro de esta clasificación se pueden identificar dos tipos básicos de

5 modulación: modulación de señal senoidal o de onda continua (Cw, por su nombre en inglés, countinuous wave), y la modulación por pulsos, en la cual la onda portadora es un tren de pulsos periódicos. Al tratarse la modulación Cw de un proceso continuo, esta es utilizada señales que varían constantemente con el tiempo. Además, muy comúnmente para la

frecuencia de la onda portadora es mucho más alta en comparación con la frecuencia de la señal moduladora, por lo que este tipo de modulación se caracteriza por un traslado de frecuencia, esto es, el espectro del mensaje a transmitir es desplazado a frecuencias más elevadas. La modulación por pulsos por su parte, se caracteriza por ser un proceso discontinuo o mejor dicho discreto, ya que los pulsos se presentan en determinados intervalos de tiempo. Es por esto que este tipo de modulación, es utilizada para señales de naturaleza discreta. Ahora bien, si se recurre a las técnicas de muestreo, las señales analógicas se pueden convertir a formatos digitales y estos a su vez ser transmitidos mediante un tren de pulsos. Muy usualmente, se acostumbra hablar de otra clasificación de la modulación, siendo esta analógica o digital. En la modulación analógica, el parámetro a modular de la señal portadora (amplitud, fase o frecuencia) varía en proporción directa a la señal moduladora. La modulación digital se lleva a cabo a partir de señales generadas por fuentes digitales, no obstante si el mensaje originalmente es una función continua del tiempo, primero debe de ser muestreado y cuantizado previamente a la codificación en el formato binario. De acuerdo con esta clasificación, en la siguiente tabla se presentan los distintos tipos de modulación, dependiendo del parámetro sobre el que se actúe en la señal portadora:

PSK. QAM Figura 2.2 Ejemplos de modulación analógica. la modulación debe de ser un proceso reversible. [5] . analógica o digital-. de manera que el mensaje pueda ser recuperado por el receptor mediante el proceso de demodulación. [1] Sin importar la clasificación que se le de a la modulación -Cw o por pulsos. PM ASK.1 Tipos de modulación Clasificación Modulación Analógica Modulación Digital Tipo AM. FSK.6 Tabla 2. FM.

2-1) existe la posibilidad de conducir la misma información al hacer variar ya sea la frecuencia o la fase de la señal portadora.2-1) al mantener θ (t) constante y al hacer variar a(t) de manera proporcional con respecto a una señal moduladora m(t) se introduce el concepto de modulación en amplitud (AM).2 Modulación angular 2. gracias a las características de la señal senoidal de la ecuación (2. ➢ Disminuye dimensiones de antenas. existen muchas otras razones entre las que destacan: ➢ Facilita la propagación de la señal de información por cable o por el aire. ➢ Protege a la información de las degradaciones por ruido. Considerando una señal senoidal generalizada ϕ (t) expresada de la siguiente forma ϕ (t) = a(t) ⋅ cos[ ω c ⋅ t + θ (t)] (2.7 2. el contenido de información de m(t) se encuentra en las variaciones de la amplitud de la portadora. 2. introduciendo de esta manera el concepto de modulación angular. ➢ Ordena el radioespectro. este será el caso en el que a(t) = A (constante) y el ángulo de fase varía en manera proporcional a m(t) .1. Ahora bien.3 Razones para modular Además de la razón primordial expuesta en apartados anteriores.2. ➢ Define la calidad de la información trasmitida. distribuyendo canales a cada información distinta. En las señales de AM.1 Concepto Una señal senoidal de onda continua (Cw) puede ser alterada al modificar su amplitud y/o ángulo de fase. ➢ Optimiza el ancho de banda de cada canal ➢ Evita interferencia entre canales. Debido a que .

En los sistemas de FM como se verá más adelante. Armstrong desarrolló el primer sistema de radio de FM en 1936. originando que sean conocidas en conjunto como se comentó anteriormente. [11] Aunque se considerará brevemente la modulación en fase. la modulación angular se usa exitosamente para la radiodifusión de radio comercial. radio móvil de dos sentidos. El mayor Edwin H. fundador del primer sistema de radio de FM Actualmente. estas dos formas de modulación se encuentran fuertemente relacionadas lo que permite la deducción una fácilmente de la otra. . se enfatizará el análisis de FM. Armstrong. como se demostrará adelante. para señales moduladoras complejas. transmisión de sonido de televisión. radio celular y los sistemas de comunicación por microondas y satélite. Figura 2. consecuentemente. la frecuencia de la señal portadora varía de acuerdo a la señal moduladora m(t) y en los sistemas PM la fase de la portadora varía acorde a m(t) . No obstante. como una alternativa a la modulación AM. podía mejorar el rendimiento de las comunicaciones de radio. La modulación angular fue introducida en 1931.8 el ángulo de una señal senoidal se describe en términos de una frecuencia y/o ángulo existen dos posibilidades simples: modulación en frecuencia (FM) y modulación en fase (PM). Se sugirió que la onda con modulación angular era menos susceptible al ruido que AM y.3 Edwin H.

2 Análisis Matemático Por definición. [1] . una onda senoidal posee una frecuencia y una fase constantes y. esto no tiene mucho sentido ya que para definir una frecuencia se debe tener una señal senoidal cuando menos a través de un ciclo con la misma frecuencia. en la Modulación FM. una señal senoidal generalizada ϕ (t) expresada como ϕ (t) = A ⋅ cos θ (t) (2.9 2.4 Concepto de frecuencia instantánea. Por ejemplo. En primera instancia.2. Figura 2. se desea variar la frecuencia de la señal portadora en proporción a la señal moduladora m(t) lo que implica que la frecuencia de la portadora debe de ir cambiando continuamente. [1] Por esta razón. por lo tanto. se debe de ampliar el concepto de senoide a una función generalizada cuya frecuencia y fase pueden variar con el tiempo.2-2) donde θ (t) es el ángulo generalizado y a la vez es una función del tiempo (t).4 se muestra un caso hipotético de este ángulo. la variación de cualquiera de estos parámetros parece contradecir la definición de onda senoidal. En la figura 2. Consideremos entonces.

2-2) y el senoide A ⋅ cos(ω c t + θ 0 ) son idénticas.2-4) t θ (t) = ∫ ω i (α ) ⋅ dα 0 (2. Se puede entonces. por lo tanto. De esta manera. la señal de la ecuación (2. la frecuencia de la señal ϕ (t) es ω c . que la frecuencia instantánea de una señal senoidal es la derivada con respecto al tiempo de su fase. es decir. El punto crucial es que a través de este pequeño intervalo. [2] Para comprender un poco mejor el concepto de frecuencia instantánea.2-3) A través del pequeño intervalo de tiempo considerado ∆t . el ángulo generalizado sería entonces ω c t +θ 0 . Esta es una línea recta con pendiente ω c y ordenada al origen θ c como se muestra en la figura 2. Para el caso hipotético.2-2) ω (t) = i dθ dt (2. Para esta señal se tiene entonces . Se nota que esta definición concuerda con el concepto usual de frecuencia cuando la fase es lineal con el tiempo.2-5) Se concluye. θ (t) es tangencial al ángulo ω c t +θ 0 a través de un pequeño intervalo de tiempo ∆t .10 Para una señal senoidal A ⋅ cos(ω c t + θ 0 ) . la frecuencia de ϕ (t) es la pendiente de su ángulo θ (t) en el mismo intervalo. Debido a que ωc t +θ 0es tangencial a θ (t) dentro del intervalo. para ϕ (t) en la ecuación (2.4. ϕ (t) = A ⋅ cos(ω c t + θ 0 ) t1 < t < t 2 (2. tómese en cuenta la señal senoidal γ (t) = A ⋅ cos(10π ⋅ t + π ⋅ t 2 ) y trátese de determinar su frecuencia instantánea. generalizar este concepto para todo instante y decir de esta manera que la frecuencia instantánea ω i en cualquier instante de tiempo t es la pendiente de θ (t) en t .

esto es θ (t) =ω c t +θ 0 +k p m(t) rad en donde k p es la constante de modulación de fase V (2. el concepto de frecuencia instantánea permite describir las dos posibilidades para llevar a cabo la modulación angular comentadas anteriormente.2-6) y ω c es la frecuencia de la señal portadora. en la modulación PM. se tendrá entonces modulación FM.2-7) [ ] (2.2-10) . De este ejemplo en particular.11 θ (t) = 10π ⋅ t + π ⋅ t 2 dθ ω (t) = = 10π + 2π ⋅ t = 2π (5 + t) i dt ω (t) f (t) = i =5+t i 2π La frecuencia de la señal γ (t) es de 5 Hz en t =0 y aumentará linealmente a razón de 1 Hz por segundo. [2] Ahora. se concluye entonces que un desfase cuadrático da una dependencia lineal de la frecuencia. en FM. la frecuencia instantánea ω i varía linealmente con la derivada de la señal moduladora m(t) . De esta manera. la frecuencia instantánea ω i es ω i (t) =ω c +k m(t) f (2. el ángulo θ (t) se hace variar linealmente con m(t) . Suponiendo que θ 0 =0 sin pérdida de generalidad θ (t) =ω c t +k p m(t) La onda PM que resulta es entonces ϕ PM (t) = A ⋅ cosω c t + k p m(t) La frecuencia instantánea ω i (t) resulta de ω (t) = i (2. En la modulación PM.2-9) Por lo tanto. FM y PM.2-8) dθ dt =ω +k c p m(t) • (2. Si la frecuencia instantánea ω i se hace variar linealmente con la señal moduladora.

5 Modulación en frecuencia.2-11) θ (t) = ω c t + k f ∫m(α ) ⋅ dα 0 (2. El ángulo θ (t) es t θ (t) = ∫ ω c + k f m(α ) ⋅ dα 0 t [ ] (2. [8] . La onda FM que resulta es entonces t ϕ FM = A ⋅ cos ω c t + k f m(α ) ⋅ ∫ dα 0 (2.12 1 rad /s es la constante de modulación de frecuencia V en donde k f ahora .2-13) Figura 2. [10] 1 Las constantes k p y k f son conocidas también como las sensibilidades de desviación de los moduladores de fase y de frecuencia respectivamente. Las sensibilidades de desviación son las funciones de transferencia de salida contra entrada para los moduladores.2-12) suponiendo sin pérdida de generalidad que el término constante en θ (t) es igual a cero.

[1] . y si h(t) =u(t) . la FM y la PM se pueden considerar como casos especiales de modulación angular para los cuales la onda modulada ϕ MA (t) es t ϕ MA (t) = A ⋅ cos ω c t + k ∫m(α ) ⋅ h(t − α ) ⋅ dα 0 (2. el ángulo de fase de la señal portadora varía linealmente con la señal moduladora m(t) . se obtendrá una señal de frecuencia modulada. Por tanto. tenemos FM.6 Estrecha relación entre la modulación FM y la modulación PM. En la PM.2-7) y (2.2-12) muestra que la modulación FM y la PM se encuentran estrechamente relacionadas. En la FM. el ángulo de fase de la señal portadora varía linealmente con la integral de la señal moduladora. Figura 2.2-14) en donde k es una constante y h(t) es la respuesta de impulso unitario de un sistema lineal invariante en el tiempo. Más generalmente. Si h(t) =δ (t) tenemos PM.13 Una comparación entre las ecuaciones (2. si antes se integra la señal moduladora m(t) y luego se usa para modular la fase de una portadora.

14 Figura 2.7(a).9 MHz =100.2-10) entre 2π .7 Forma de onda FM.1 MHz a través de un semiciclo y 2 Tomado de [1]. La frecuencia instantánea f i es f =f i c + k f m(t) 2π (2.9 a 100. La constante k f es de 2π(10 5 ) rad /s y la V frecuencia de la portadora f c es de 100 MHz. . se tiene la ecuación en términos de la variable f (frecuencia). [1] A manera de ejemplo2. se trazará la onda FM para una señal moduladora m(t) que aparece en la figura 2.2-15) entonces f i =10 8 ±10 5 m(t) ( f i ) mín =10 8 −10 5 m(t) ( f i ) máx =10 8 +10 5 m(t) mín máx =99.1MHz Debido a m(t) aumenta y disminuye en forma lineal con el tiempo. la frecuencia instantánea aumentará linealmente de 99. Para la modulación FM dividiendo la ecuación (2.

Entonces.2-12).2-18) .9 MHz durante el semiciclo restante de la señal moduladora figura 2.3 Ancho de banda FM En el caso de las señales AM. y por lo tanto. o su ancho de banda se amplíe en correspondencia. ya que la modulación FM es un proceso no lineal. hay una correspondencia unívoca entre la señal modulada y la moduladora. Debido a la dificultad que encierra el análisis de las señales de FM (debido al proceso de no linealidad del proceso de FM).2-10) ω i =ω c +k m(t) f se tiene entonces ω i = ω c + A ⋅ k f · cos(ω m t) (2. que el espectro de frecuencia de la onda de FM. sea m(t) = A ⋅ cos(ω m t ) al tratarse de FM de la ecuación (2. Debería esperarse. la señal de FM oscila más rápidamente con el aumento de la amplitud de la señal moduladora.1 a 99.2-17) como (2. eligiendo una señal moduladora senoidal.15 disminuirá en forma lineal de 100. Este no es el caso de la modulación en frecuencia. 2.2-10) y (2. cuando rige esta condición se dice que la modulación es lineal [2].2-17) (2. Como se ha indicado en las ecuaciones (2.2. debería esperarse que aparecieran nuevas frecuencias generadas por este proceso. entre otros.2-16) Definiendo una nueva constante llamada desviación de frecuencia pico de la siguiente forma ∆ω = A ⋅ k f se puede reescribir la ecuación (2. se deberá realizar un análisis de los espectros.7 (b).

La frecuencia instantánea ω i en radianes varía entonces alrededor de la frecuencia de la portadora sin modular ω c . se conoce como desviación de frecuencia y está dada por ∆f = ∆ω 2π (Hz) (2.2-12)) t θ (t) = ω c t + k f ∫m(α ) ⋅ dα 0 t θ (t) = ω c t + k f ∫A ⋅ cos(ω m t) ⋅ dt 0 integrando se llega a θ (t) = ω t + c ∆ω ωm sen(ω m t) (2.16 ω i = ω c + ∆ω ⋅ cos(ω m t) ∆ω << ω c (2. [2] La fase de la señal FM es (según la ecuación (2. [4] La máxima desviación de frecuencia respecto de la frecuencia de la portadora.2-20) Figura 2.2-21) Definiendo ahora una relación adimensional entre la desviación de frecuencia y la frecuencia moduladora . a la velocidad ω m de la señal moduladora y con una desviación máxima de ∆ω radianes.2-19) donde ∆ω es una constante dependiente de la amplitud A de la señal moduladora y de los circuitos que convierten las variaciones de amplitud a las variaciones correspondientes de frecuencia de la portadora.8 Definición de desviación de frecuencia pico.

.2-24) donde BW es el ancho de banda de la señal que contiene el mensaje m(t) .2-21). y sustituyendo la ecuación (2.2-27) ϕFM (t) = A⋅ e j(ωCt+β⋅sen(ωmt)) ϕ FM (t) = ℜ e A ⋅ e j (ω C t + β ⋅sen(ω mt )) = A ⋅ cos(ω t c+ β ⋅ sen(ω (2.2-28) se tiene 2 A⋅ e j(ωCt+β⋅sen(ωmt)) = A⋅ e jωc⋅t 1+ jβ ⋅ sen (ω jβ 2 ⋅ sen (ω 1 t) − j t) − m 1 3 3 β ⋅t)+.2-29) Expandiendo en serie los términos exponenciales de modulación de la ecuación (2. En términos de la desviación máxima de fase (PM) y de frecuencia (FM) se tiene β p = ∆φ máx (PM ) βf = ∆f máx (FM ) BW (2. Se puede extender la definición de índice de modulación para una señal m(t) no senoidal de la siguiente manera β p =k p [ m(t) ] máx (PM ) βf = k f [ m(t) ] máx (FM ) BW (2.2-28) m { } t)) (2.2-22) donde β es el índice de modulación de la señal FM.2-23) (2.17 β≡ ∆ω ωm ∆f fm = (2. retomando la ecuación (2.2-25) (2.2-26) Ahora.2-30) .. sen(ω m 2! m 3 ! (2.2-22) en ella se llega a θ (t) = ω c t + β ⋅ sen(ω m t) La señal FM resultante es (2.

sin embargo se toma por lo regular que β <0. a medida que crece β . esto implica que el máximo corrimiento de fase de la portadora es mucho menor que π/ 2 radianes. Normalmente se toma un valor de β <0. sólo son significativos la constante y el término de primer orden y el ancho de banda será 2ω m .2-30) representa el ancho de banda de ϕ FM (t) y es bastante obvio que este depende del valor de β . Sin embargo.2 para satisfacer la condición anterior. Para valores de β . usualmente se toma un valor de β <<π / 2 . Nótese que esta es un ejemplo de modulación lineal. Entonces si se considera la portadora modulada senoidalmente de la ecuación (2. hay más términos significativos y mayor es el ancho de banda. se verá que la mayor parte de la potencia de la señal modulada reside en un ancho de banda finito. pequeños. [2] Aunque el ancho de banda teórico de una onda FM es infinito. Existen dos posibilidades distintas en términos de los anchos de banda: FM de banda angosta y FM de banda ancha.2-29).4 FM de banda angosta La condición en la que β es suficientemente pequeño.2.18 La ecuación (2.2-30).2-33) (2. 2.2-31) . "narrow band" FM). para hacer despreciables todos los términos tras los dos primeros de la expansión en serie de la ecuación (2.5 radianes. se conoce como FM de banda angosta (NBFM. se tiene ϕ NBFM (t) = A ⋅ cos(ω c t + β ⋅ sen(ω m t)) y recordando la expresión de la trigonometría cos(a + b) = cos(a) ⋅ cos(b) − sen(a) ⋅ sen(b) reemplazando ϕ NBFM (t) = A ⋅ [cos(ω c t) ⋅ cos( β ⋅ sen(ω m t)) − sen(ω c t) ⋅ sen( β ⋅ sen(ω m t))] (2.2-32) (2.

2-36) Y si se supone que la amplitud de la portadora es la unidad. este producto proporciona las frecuencias de las bandas laterales desplazadas ±ω m radianes de ω c . De la ecuación (2.2-34) [cos(a − b) − cos(a + b)] 2 (2.5 radianes en el caso más extremo ( β <<π / 2 ).2-37) donde se observa que la expresión para ϕ NBFM (t) . En ancho de banda de banda de esta señal FM de banda angosta será entonces BW NBFM =2 f m (Hz) (2.2-38) donde f m es el componente de frecuencia más alto de la señal moduladora original.2-35) [cos(ω c − ω m)t − cos(ω c +ω m )t ] (2.19 Se definió un sistema de banda angosta como aquel cuyo índice de modulación es inferior a 0. la portadora modulada en frecuencia. lo que lleva a suponer que cos( β ⋅ sen(ω m t)) ≈ 1 y que sen( β ⋅ sen(ω m t)) ≈ β ⋅ sen(ω m t) . Para la señal moduladora senoidal. contiene la portadora sin modular original. Se tiene ϕ NBFM (t) = A ⋅ [cos(ω c t) − sen(ω c t) ⋅ β ⋅ sen(ω m t)] recordando que sen(a) ⋅ sen(b) = reemplazando ϕ NBFM (t) = A ⋅ − cos(ω c t) β 2 1 (2.2-10) ω i =ω c +k fm(t) . El análisis anterior se puede extender para una señal moduladora m(t) general y se obtendrían resultados similares. la onda de frecuencia modulada para un índice de modulación pequeño tiene entonces la forma ϕ NBFM (t) =cos(ω c t) − β [cos(ω c −ω m )t −cos(ω c +ω m )t ] 2 (2. β ⋅ sen(ω m t) . más un término dado por el producto de la señal moduladora y la portadora.

y definiendo una nueva función del tiempo a(t) como la integral de m(t) . si M (ω ) es de banda limitada a B . en general.2-41) 3 Debe de recordarse que el proceso lineal de integración no agrega nuevas componentes de frecuencia. ya que equivale a hacer pasar una señal a través de una función de transferencia 1/ jω .2. por lo que para demostrar el incremento del ancho de banda de la señal con el incremento de β . donde B es el componente de frecuencia más alto de a(t) o de su derivada m(t) . [1] . ϕ FM (t) = cosω c t + k f · a(t) [ ] (2.5 FM de banda ancha.2-40) donde se nota que el espectro de este caso general de FM de banda angosta.20 θ (t) =∫ ω i dt =ω c +θ 0 +k f ∫m(t)dt θ 0 puede tomarse como cero para tener una apropiada referencia de fase. se llega a ϕ NBFM (t) = cos(ω c t) − k f · a(t) ⋅ sen(ω c t) (2. se parte nuevamente del modelo idealizado de una señal moduladora senoidal. que es la señal moduladora original3. Por lo tanto. consta de una portadora más dos bandas laterales. se tiene como portadora modulada en frecuencia entonces. no es posible evaluar la transformada de Fourier de onda FM en general. La expresión para una señal FM utilizando notación compleja esta dada por ϕ FM (t) = ℜ e {A ⋅ e jθ (t ) } (2. El ancho de banda de la FM de banda angosta es. A(ω ) debe de ser también de banda limitada a B . una a cada lado de la portadora y cada una teniendo la forma del espectro de la función a(t) .2-39) y si k f y la máxima amplitud de a(t) se escogen ahora para que satisfagan la condición k f ⋅ a(t) << π/ 2 . modulación por una sinusoide de frecuencia única En los casos en los que el valor de β no es pequeño. 2. de 2B hertz.

y como aparece muy comúnmente en muchos problemas físicos. . Las gráficas de algunas de estas funciones se encuentran en la figura 2. Esta integral recibe el nombre de función de Bessel de primera clase de n-ésimo orden y argumento β . esta se convierte en ϕFM (t) = ℜ e A⋅ e jωct ⋅ e jβ⋅sen(ωmt) { } (2. 4 En los apéndices se muestra una tabla de funciones Bessel.2-46) Esta integral solamente puede evaluarse como una serie infinita en términos de los parámetros n y β .2-42) es una función periódica del tiempo con una frecuencia fundamental de ω m rad / s . y se denota por J n ( β ) .21 y recordando la ecuación (2. se encuentra tabulada extensivamente4. puede expandirse en una serie de Fourier g(t) = ∑G e n= −∞ ∞ n ⋅ jn ω 0 t (2.2-45) Realizando un cambio de variable α =ω m t =(2π / T )t .2-44) 1 G n = ∫ e j⋅β⋅sen(ωmt) ⋅ e− j⋅n⋅ωmt ⋅ dt T −T / 2 T/2 (2. finalmente se llega a 1 Gn = e j(β⋅sen(α)−n⋅α) dα 2π −∫ π π (2.2-42) El segundo término exponencial de la ecuación (2.9.2-43) ∞ e jβ⋅sen(ωmt) = ∑Gn ⋅ e j⋅nωmt n=−∞ donde (2.2-27).

9 Ejemplos de funciones de Bessel de primera clase. n= −∞ ∑J ∞ 2 n ( β ) =1 (2. J n ( β ) =− J − n ( β ) para n impar 4. 3. J n ( β ) evaluadasen los reales 2.2-49) y la ecuación (2.2-48) e j⋅β⋅sen (ωmt) = n∑ J =−∞ n (β) ⋅ e j⋅n⋅ωmt (2. Algunas propiedades importantes de las funciones Bessel son: 1.2-42) se convierte en .22 Figura 2. J n ( β ) .2-47) J n (β ) = 1 e j(β⋅sen(α)−n⋅α) dα 2π −∫ π por lo que la ecuación (2.2-44) puede reescribirse como ∞ π (2. J n ( β ) =J − n ( β ) para n par Con esto se tiene entonces.

10.2-50) ϕ FM (t) = A ⋅ n= −∞ ∑J ∞ n ( β ) ⋅ cos(ω c + n ⋅ ω m )t (2. En la figura se observa que las bandas laterales están espaciadas de la frecuencia de la portadora ( f c ) por una frecuencia igual a ± n ⋅ f m .10 muestra un ejemplo del espectro de una señal FM típica.2-51) Según la ecuación anterior la señal FM es una función del tiempo que consta de una portadora y un número infinito de bandas laterales. También se observa que las amplitudes de las bandas laterales varían. ±2 f m . y que todas estas senoides se sumarán entre sí. con respecto a la portadora. etcétera.23 ϕ (t) = ℜ FM e ⋅ e j⋅ At ⋅ ω c ∑ ∞ J (β) ⋅ e j⋅n⋅ ω n mt n=−∞ (2. La figura 2. como las que se indican en la figura 2. espaciadas por las frecuencias ± f m . modulada mediante una señal portadora senoidal de frecuencia única. ±3 f m . Figura 2. y si se supone que todas las bandas laterales son ondas senoidales con una frecuencia y amplitud. siendo f m la frecuencia de la señal moduladora. se formaría entonces la señal FM que las produce. [8] .10 Espectro de frecuencias de una señal FM modulada mediante una señal portadora senoidal de frecuencia única.

es decir.01 (2. la ecuación (2.2-47). ver ecuación (2. Con la ayuda de las propiedades (2) y (3) de la ecuación (2. su amplitud y su separación. [4] Cuando se habla de bandas laterales significativas. J n ( β ) ≥0.. se utiliza para indicar las bandas laterales que tienen una magnitud igual o mayor al 1% de la magnitud de la portadora sin modular.2-51) puede expandirse en φ FM (t) = A ⋅ {J 0 ( β ) ⋅ cos(ω c t) + J 1 (β ) ⋅ [cos(ω c + ω m )t − cos(ω c − ω m )t ] + J 2 ( β ) ⋅ [cos(ω c + 2ω m )t + cos(ω c − 2ω m )t ] + J 3 ( β ) ⋅ [cos(ω c + 3ω m )t − cos(ω c − 3ω m )t ] + . como se ha visto en apartados anteriores.2-52) de donde hace evidente que las magnitudes de la portadora y de los términos de las bandas laterales dependen de β .6 Determinación del número de bandas laterales significativas para señales de FM Aún cuando la FM produce un número infinito de bandas laterales superiores e inferiores.24 El número de bandas laterales producidas.. dependencia que se expresa por medio de las funciones de Bessel apropiadas.2-22)).} (2. En el siguiente apartado se determinará cuantas bandas laterales son importantes para la transmisión FM de una señal.2-53) . solamente aquellas con las amplitudes más grandes son significativas para transmitir información.2. β . el índice de modulación. dependen de la desviación de frecuencia y la frecuencia moduladora (es decir. el adjetivo "significativas". 2.

35 .11 se eliminaron todas las bandas laterales con una amplitud relativa de portadora menores que 0. significa que la amplitud del segundo conjunto de frecuencias laterales es igual al 35% de la amplitud de la portadora no modulada ( 0. según las funciones de Bessel. si se toma el valor de J 2 para un índice de modulación de β =2 . Para los valores superiores .11 Amplitudes de la portadora y bandas laterales para diferentes índices de modulación de señales de FM.11 se ve que para un índice de modulación de 0. [8] En la figura 2. Figura 2.11. Por ejemplo.25 El número de bandas significativas. esto es J 2 =0. lo que significa que la señal representada por esa amplitud tiene un desfasaje de 180º -inversión de fase-). Nótese además que algunas de las amplitudes de la portadora y las bandas laterales presentan signo negativo. mayor es la cantidad de conjuntos de bandas laterales producidas. no se producen bandas laterales y entre más grande sea el índice de modulación.01.35 ⋅ A ). como se ha dicho anteriormente. varía con el índice de modulación ( β ) y puede determinarse mediante las tablas de funciones Bessel como la que se muestra en la figura 2. Se observa que la amplitud de las frecuencias de orden superior rápidamente se convierte en insignificante conforme β disminuye por debajo de la unidad (En la figura 2.

4 la magnitud de la portadora tiende a cero ( J 0 ( β ) =0 ) dando lugar al primer cero de la portadora. cuando β =5.4 se presenta el segundo cero de la portadora y la componente de la portadora tiende a cero nuevamente. Cuando β es aproximadamente 2. [8] La portadora reaparece conforme el valor de β aumenta a más de 2. Figura 2. No obstante. la magnitud de la portadora representada por J 0 ( β ) disminuye. el valor de J n ( β ) comienza a disminuir aceleradamente en cuanto n =β .12.12 Número de bandas significativas para diferentes índices de modulación. como se muestra en la figura 2. Conforme el índice de modulación aumenta a partir de cero (sin modulación).4. Los demás incrementos en el índice de modulación producirán ceros de la portadora adicionales a intervalos periódicos.26 de β . . Esta propiedad frecuentemente se usa para determinar el índice de modulación o establecer la sensibilidad de la desviación de un modulador de FM.

en donde según la ecuación (2.2-53).13 se muestran gráficos de las magnitudes de las bandas laterales para diferentes valores de β .27 2. En la figura 2. ya que como se observa en la ecuación (2. es decir.2. una banda lateral con una amplitud menor al 1% de la amplitud de la señal portadora no modulada se considera no significativa. en la práctica se aplica la regla que expresa la ecuación (2.2-51) se generan un número infinito de pares de bandas laterales superiores e inferiores. No obstante. .7 Requerimiento de ancho de banda de una señal FM En apartados anteriores se ha demostrado que el ancho de banda teórico de una señal de FM es infinito.2-22) el índice de modulación puede variarse al variar la desviación máxima de frecuencia ∆ω o bien la frecuencia de la señal moduladora f m . con lo que se reduce notablemente el ancho de banda de la señal de FM.

2-54) f m al en donde con n se denota al número de bandas laterales significativas y con componente de frecuencia más alto de la señal moduladora original. Esta regla para determinar el mínimo ancho de banda requerido para una señal de FM se expresa matemáticamente de la siguiente manera BWFM = 2 ⋅ n ⋅ f m (Hz) (2.28 Figura 2.13 Espectro de línea de magnitud para ondas de FM con modulación senoidal: (a) para ω m constante. (b) para ∆ω constante. [2] Entonces. el ancho de banda real requerido para pasar todas las bandas laterales importantes. . para una señal de FM será igual a dos veces el producto de la frecuencia de la señal modulante más alta y el número de bandas laterales significativas determinadas mediante las funciones de Bessel.

son esencialmente cero en el punto β =n .2-56) BWFM .29 De las tablas de las funciones de Bessel. puede aproximarse tomando la última banda significativa β =n y sustituyendo este caso en la ecuación (2.2-55) puede reescribirse como BWFM . [4] Por esto. y puede demostrarse que en general que las funciones de Bessel de orden superior J n ( β ) con n >>1. El número de bandas laterales significativas depende entonces del índice de modulación. las magnitudes de las bandas laterales de orden superior comienzan a crecer. β >>1 = 2 ⋅ β ⋅ f m (2. β >>1 = 2 ⋅ ∆f fm · fm (2. la magnitud de la portadora como se explicó en apartados anteriores comienza a disminuir y el ancho de banda requerido comienza a aumentar. A continuación aumentan hasta alcanzar un máximo. por lo que la señal de FM consiste entonces en la portadora y en las dos frecuencias laterales de primer orden. el ancho de banda para índices de modulación elevados. para el cual el ancho de banda requerido se suele aproximar mediante la ecuación (2. En el caso en el que β >>1. decrecen después y comienzan a oscilar como senoides amortiguadas. de forma que BWFM .2-55) Ahora recordando la definición de índice de modulación.2-54). la ecuación (2.2-38). se nota que para valores de β pequeños ( β <<π / 2 ) las únicas funciones de Bessel que tienen magnitudes significativas son J 0 ( β ) y J 1 (β ) . β >>1 = 2 ⋅ ∆f (Hz) . siendo esto el ya analizado caso de FM de banda angosta.

se observa que existen 3 conjuntos de bandas laterales significativas. por lo que según la ecuación (2. No obstante.2-57) La regla de Carson es una aproximación que define un ancho de banda que incluye aproximadamente el 98% de la potencia total en toda la onda modulada. el rendimiento será más pobre que si se utilizan las funciones de Bessel. una señal moduladora con una amplitud de 10 V y una frecuencia f m =10 kHz y una señal portadora de 500 kHz . por lo que el mínimo ancho de banda determinado por la regla de Carson será menor que el mínimo ancho de banda requerido para pasar todas las bandas significativas. sin tomar en cuenta el índice de modulación.2-54) el mínimo ancho de banda requerido para pasar estas bandas significativas está dado por BWFM = 2 ⋅ 3 ⋅ 10 k = 60 kHz . si se tuviese un modulador con una desviación máxima de frecuencia de ∆f = 10 kHz . determinado mediante las funciones de Bessel. si se utiliza la ecuación (2. Esta regla es conocida como la regla de Carson y esta dada por BWFM = 2(∆f + f m ) = 2 f m (1 + β ) (Hz) (2. el ancho de banda determinado mediante la regla de Carson es una aproximación bastante cercana al verdadero ancho de banda requerido. propuso una regla para estimar el ancho de banda de las ondas de FM de manera aproximada. por lo que para valores de β <5 . Carson.222) el índice de modulación del sistema resulta de β= ∆f fm = 10 kHz 10 kHz = 1rad por lo que para un índice de modulación de 1 rad de las tablas de funciones de Bessel. Por ejemplo.30 La regla de Carson En el año de 1939 J. una de las primeras personas en estudiar la modulación en frecuencia. R. con valores de β >5 .

Consecuentemente. la potencia que se encontraba originalmente en la portadora es redistribuida entre el componente de la portadora y las bandas laterales de la señal modulada.14.31 mientras que si se utiliza la regla de Carson este ancho de banda esta dado por (ecuación (2.2-57)) BWFM =2(10 k +10 k) =40 kHz por lo que como se observa en la figura 2. para una señal de FM con β =1 . siendo la potencia promedio independiente de la señal modulante. el índice de modulación y desviación de frecuencia. Figura 2.2.8 Potencia media de una onda de FM La potencia total en una onda de FM es igual a la potencia de la señal portadora no modulada. [8] 2.2-58) .14 Comparación entre el mínimo ancho de banda requerido determinado con las funciones de Bessel y la regla de Carson. esta aproximación deja bandas laterales significativas por fuera. esto quiere decir que las bandas laterales no agregan potencia a la señal modulada. La potencia instantánea en la señal FM está dada por PFM =ϕ FM (t) R 2 (W ) (2.

Utilizando la propiedad trigonométrica 1 cos 2 (x) = [ 1 +cos(2x)] 2 en la ecuación (2.2-62) Como se comentó anteriormente. [8] El valor promedio del segundo término de la ecuación (2.2-61) En la ecuación (2. por lo que la ecuación (2.2-62) puede expresarse también como 2 2 2 2 PFM =(V0 ) +2 (V1 ) +2 (V2 ) +2 (Vn ) 2R 2R 2R 2R (2.2-29) se tiene entonces P FM = A 2 ⋅ cos 2 [ ω tc + α (t)] R (2.2-61) es cero.2-59) se llega a P FM (2. el segundo término consiste de un número infinito de componentes de frecuencia lateral sinusoidal.2-60) = A2 {cos [ω t + α(t)]} 2 c R x = ω c t + α (t) A2 1 1 P = + cos(2x) FM R 2 2 PFM = A2 1 R + 1 cos[2ω ct + 2α (t)] 2 2 (2. sobre una frecuencia igual al doble de la frecuencia de la portadora (2 ω c ).2-63) .2-61). Al recordar la ecuación (2. la potencia de la portadora modulada es la suma de las potencias de las portadoras y los componentes de frecuencia laterales.2-59) en donde α (t) = β ⋅ sen(ω m t) .32 donde con R se denota el valor de la resistencia de carga (n). por lo que la potencia promedio de la onda de FM se reduce a PFM = A2 (W ) 2R (2.

la modulación en frecuencia más alta ocurre con la máxima amplitud permitida. ha fijado la máxima desviación de frecuencia en ∆f máx = 75 kHz para las estaciones de radiodifusión comercial de FM en Estados Unidos. DR = Por ejemplo. ocurre el mayor ancho de banda. [8] La relación de desviación (DR) es el índice de modulación del peor caso y es igual a la máxima desviación de frecuencia dividida por la máxima frecuencia de la señal moduladora.). . La Comisión ∆f máx f m.2-64) 2.2-65) 75 kHz DR = 15 kHz =5 lo que significa que cuando un índice de modulación de β =5 ocurre para un máximo de frecuencia de la señal moduladora.C.2.máx (2. el mínimo ancho de banda requerido es el más amplio. Este índice de modulación del peor caso produce el ancho de banda más amplio. que es típicamente la máxima frecuencia de audio en la transmisión de FM. es decir.9 Relación de desviación Para un sistema de FM predeterminado.33 en donde el primer término corresponde a la frecuencia portadora y los restantes a las bandas laterales. F. Los valores representados por Vn corresponden a las amplitudes relativas de la portadora y de las frecuencias laterales y están dadas por Vn = A ⋅ J n ( β ) (V ) (2. cuando se obtiene la máxima desviación de frecuencia con la máxima frecuencia de la señal modulante.2-65) Federal de las Comunicaciones ("Federal Communications Commission". la relación de desviación es entonces aplicando la ecuación (2. Si se toma la frecuencia de modulación f m =15 kHz .C.

esto debido a que la fase instantánea de la portadora es directamente proporcional a la señal modulante.1 FM indirecta En el apartado 2. los métodos de generación de señales de FM pueden agruparse en dos tipos: 2. con lo que la señal de banda angosta se convierte en FM de banda ancha. Posteriormente se emplea la multiplicación de frecuencia para incrementar el índice de modulación ( β ) .34 2. limita la máxima desviación de frecuencia en ∆f máx = 75 kHZ para las estaciones de radiodifusión comercial de FM.6. entonces si una señal modulante produce ±50 kHz de desviación de frecuencia. %FM = ∆f real x100 ∆f máx (2. Como este tipo de generación de FM se logra cambiando directamente la fase de la portadora.3.2. .2-66) Por ejemplo. Entonces en la generación indirecta de señales FM se utilizan primero la integración y la modulación de fase para producir una señal de frecuencia modulada de banda angosta.C.C.10 Porcentaje de modulación de FM El porcentaje de modulación es la relación entre la desviación de frecuencia realmente producida y la máxima desviación de frecuencia permitida por la ley establecida en forma porcentual. es por lo tanto. como se comentó en el apartado anterior la F. el porcentaje de modulación es %FM = 50 kHz x100 =67% 75 kHz 2. tal como se muestra en la figura 2.2.3 Generación de señales moduladas en frecuencia Básicamente. una forma de modulación en fase directa.2 se comprobó la estrecha relación entre la modulación FM y la modulación PM.

[2] . Cualquier oscilador cuya frecuencia está controlada por el voltaje de la señal moduladora se llama oscilador de voltaje controlado o VCO [2]. Su diagrama de bloques se puede observar en la figura 2. algún parámetro de un circuito sintonizado realizado con componentes reactivos (L o C). La forma común de obtener FM directa consiste en variar. 2. sin embargo presenta el inconveniente de generación de mucho ruido en las sucesivas etapas multiplicadoras. Figura 2.35 Este esquema tiene la ventaja de una gran estabilidad en frecuencia.3.2 FM directa En este caso la frecuencia de la portadora se varía directamente por la señal moduladora.15. estas técnicas son comúnmente empleadas en aplicaciones de FM banda ancha.15 Diagrama de bloques del transmisor FM indirecto de Armstrong. conforme a la señal de información.4 Moduladores de FM indirectos: el método indirecto de Armstrong El método para obtener una señal de FM de banda ancha a partir de una señal NBFM por multiplicación de frecuencias se denomina transmisor FM indirecto de Armstrong. 2.

Por ejemplo. por lo que el uso de un dispositivo de ley n-sima seguido de un filtro brindará de igual manera una portadora y un índice de modulación incrementados en un factor n.2-29) ei (t) = A ⋅ cos(ω c t + β ⋅ senω m t) la salida será entonces eo (t) = A 2 ⋅ cos 2 (ω ct + β ⋅ senω m t) 2 A e (t) = o ⋅ [ 1 + cos(2ω t + 2 β ⋅ senω c m t)] (2. donde la entrada ei (t) . un dispositivo de ley cuadrada puede multiplicar la frecuencia por un factor de 2. muchas veces se opta por utilizar convertidores de frecuencia. el proceso de multiplicación de frecuencias provoca que todos los componentes espectrales de la señal de entrada se multipliquen por si mismos.36 En este método. cuya finalidad es multiplicar las frecuencias de la señal de entrada por un factor determinado. Como se puede observar en la ecuación (2. tanto la frecuencia portadora como el índice de modulación se han duplicado. ya que este multiplica los .4-67) Si la entrada es la señal FM de la ecuación (2. y la salida eo (t) se encuentran relacionadas por o 2 e (t) =[e i (t)] (2. No obstante.3-68).4-68) 2 en donde el primer término de la ecuación es simplemente un nivel constante que puede eliminarse fácilmente con la ayuda de un filtro. Un multiplicador de frecuencia es un dispositivo no lineal. Esta señal de banda estrecha se convierte después a FM de banda ancha utilizando multiplicadores de frecuencia. por lo que para evitarlo. la NBFM se genera integrando la señal moduladora y utilizándola para modular en fase a una portadora. extendiendo de esta manera el contenido espectral y provocando frecuencias portadoras muy altas para alcanzar determinado índice de modulación.

Figura 2.d. De este modo se obtiene un condensador variable controlado por tensión.5 Moduladores de FM directos 2. [8] La figura 2.5. disminuyendo así la capacidad del diodo. que invierte el diodo VD1 y determinan la frecuencia de reposo del oscilador. esto debido a que la anchura de la barrera de potencial en una unión PN varia en función de la tensión inversa aplicada entre sus extremos. De modo que al aumentar esta tensión. Las resistencias R1 y R2 desarrollan un voltaje de c. El voltaje de la señal moduladora se agrega y se resta al nivel de . 2.1 Modulador de diodo varactor (varicap) Los diodos de capacidad variable (Varactor) son un tipo de diodos que basan su funcionamiento en el hecho que todos los diodos cuando están polarizados en sentido opuesto tienen una capacitancia que aparece entre sus terminales.16 Modulador de FM directo con diodo varactor.16 muestra un modulador de FM directo que utiliza un diodo varactor para desviar la frecuencia de un oscilador de cristal.37 componentes por una sinusoide de frecuencia fija con lo que se traslada en frecuencia el contenido espectral. aumenta la anchura de esa barrera.

3-69) se transforma en C = C o + ∆C = C o + k ⋅ m(t) f = 1 (Hz) 2π L(C + ∆C) (2.5. La frecuencia central del oscilador esta dada por fc = 1 2π LC (Hz) (2. De esta manera. cambiando de esta manera la capacitancia del diodo y por ende la frecuencia de oscilación. para transformar los cambios en la amplitud de la señal moduladora a cambios en la frecuencia de oscilación. y con C la capacitancia del diodo varactor. Los cambios positivos de la señal moduladora provocan un incremento de la polarización inversa sobre el diodo. [8] En este modulador nuevamente se utiliza un diodo varactor.5-69) donde con L se denota la inductancia del bobinado primario de T1.17 Modulador de FM directo a VCO con diodo varactor. los cambios negativos de la señal moduladora provocarán una disminución de la frecuencia de oscilación.38 c. produciendo una disminución de la capacitancia y por tanto un incremento en la frecuencia de oscilación.d. con una señal moduladora aplica la ecuación (2. polarizado. De forma contraria.2 Modulador de FM directo a VCO con diodo varactor Figura 2.5-70) . 2.

5. para la generación de señales de FM directa. es su baja potencia de salida de información y la necesidad de varios componentes externos tradicionales para que funcionen. exacta y directamente proporcional a la señal moduladora de entrada. Figura 2.18 se presentan las configuraciones típicas de algunos de estos circuitos.18 Algunos circuitos integrados en sus respectivas configuraciones utilizadas en la generación de señales de FM directas. (a) VCO LM566 [13]. (b) Generador de ondas ICL8038 [13].3 Moduladores de FM directos de circuito integrado lineal Los osciladores de voltaje controlado de circuito integrado lineal y los generadores de funciones pueden generar una forma de onda de salida de FM directa que sea relativamente estable. resistencias para determinación de frecuencia y filtros para el abastecimiento de potencia [8]. así como también de los generadores de funciones. La desventaja principal de usar VCO. En la figura 2. 2. PLL NE564.39 en donde f es la nueva frecuencia de oscilación y ∆C es el cambio en la capacitancia del diodo varactor debido a la señal moduladora. tales como condensadores para tomar el tiempo. .

El circuito sintonizado (La y Ca) de la figura 2. produce un voltaje de salida que es proporcional a la frecuencia de entrada.6. que es el proceso de conversión en sentido inverso de la señal modulada en frecuencia para la obtención de la señal moduladora original.19 Detector de pendiente: (a) diagrama esquemático. El voltaje máximo de salida ocurre en la frecuencia resonante del circuito tanque. (b) curva de voltaje contra frecuencia [8].19 muestra la forma más sencilla de discriminador de frecuencia de circuito sintonizado. Finalmente.6 Demodulación de señales FM La demodulación en frecuencia. el proceso que se use debe proporcionar un voltaje de salida (o una corriente) cuya amplitud sea linealmente proporcional a la frecuencia de la señal de entrada FM.1 Detector de pendiente La figura 2. puede llevarse a cabo en una gran cantidad de formas. 2. sin embargo. denominado detector de pendiente unilateral. Figura 2. El término discriminador de frecuencia se usa muy comúnmente para caracterizar el dispositivo que produce esta conversión de frecuencia a amplitud [4].19 (a). y su salida disminuye proporcionalmente conforma la frecuencia de entrada se desvía por encima o por debajo de fc. fc.40 2. . La operación de este circuito es básica para todos los discriminadores de frecuencia de circuito sintonizado.

la demodulación de FM puede lograrse de manera sencilla mediante la utilización de un circuito de fase cerrada (PLL). La figura 2. Figura 2. Este demodulador basa su funcionamiento en el hecho de que la tensión que controla la frecuencia de oscilación del VCO.20 muestra el diagrama de bloques para un demodulador de FM de circuito de fase cerrada.20 Diagrama de bloques para un demodulador de FM con PLL [8].6. el circuito se encuentra diseñado para que la frecuencia central. Di. caiga en el centro de la porción más lineal de la curva de voltaje como frecuencia. es tanto mayor cuanto mayor sea la frecuencia de la señal de entrada (para obligar al VCO a aumentar su frecuencia de oscilación).2 Demodulador de FM de circuito de fase cerrada (PLL) Gracias al desarrollo de los circuitos integrados lineales. la tensión estará determinada por su frecuencia instantánea. y por tanto. fc. Un demodulador de frecuencia de PLL no requiere de circuitos sintonizados y automáticamente compensa los cambios en la frecuencia de la portadora debido a la estabilidad en el oscilador de transmisión. Por tanto. Ci y Ri componen un detector de picos que convierte las variaciones de amplitud a un voltaje de salida que varía a una proporción igual a los cambios de la frecuencia de entrada. la tensión será proporcional a la .41 Como se muestra en la figura 2. si en la entrada se introduce una señal FM. 2.19 (b).

para las señales de información con un nivel de señal uniforme. (b) con preénfasis [8]. La magnitud de esta desviación de frecuencia no deseada depende de la amplitud relativa del ruido con respecto a la portadora y cuando esta es demodulada.42 señal modulante de la entrada. Por lo tanto. Sin embargo. se produce una relación señal a ruido no uniforme y las frecuencias de la señal modulante mayores tienen una relación señal a ruido más bajo que las frecuencias inferiores [8].21 Señal a ruido de FM: (a) sin preénfasis. El ruido en las frecuencias de la señal modulante superiores. 2. Con FM existe una distribución uniforme de ruido. se produce una desviación de frecuencia no deseada de la portadora. a la salida del . Esto incluye la interferencia de frecuencia única y el ruido térmico. se convierte en ruido si posee los componentes de frecuencia que caen dentro del espectro de información (ancho de banda FM). Figura 2. De esta forma.7 Preénfasis y deénfasis Cuando el ruido térmico con una densidad espectral constante se agrega a una señal de FM. En la radiodifusión comercial FM se halla que las señales de voz y música tienen la mayor parte de la energía a las más bajas frecuencias. a la salida del comparador de fase se obtiene la señal de FM demodulada. es inherentemente mayor en amplitud que el ruido en las frecuencias inferiores.

43 demodulador FM. cancelando la ventaja. Figura 2. que se agregó después del preénfasis.22 Redes de preénfasis y deénfasis para la banda de radiodifusión comercial [8]. el ancho de banda del espectro FM transmitido crecerá. A la salida del demodulador FM del receptor se efectúa la operación inversa por medio de deénfasis. la densidad espectral de potencia de ruido crece parabólicamente con la frecuencia. Debe de tenerse cuidado al seleccionar el preénfasis que se habrá de usar. por lo cual es mayor en la gama de frecuencias en la que la densidad espectral de la señal es menor. a menos que se reduzca β . se acentúan los componentes de alta frecuencia de la señal de entrada al transmisor. se reduce. Para remediar esto. antes que se introduzca el ruido. Un enfoque . El espectro de la señal recupera su forma original pero el ruido. Si los componentes de alta frecuencia se acentúan demasiado.

La elección de f 2 = frecuencia de audio que se va a transmitir [2].1 kHz (R ⋅ C = 75 µs ) se supone que la densidad espectral disminuye muy rápidamente más ω2 2π se hace bien por encima de la mayor allá de esta frecuencia.22 (a) se muestra un ejemplo de red RC que se aproxima a este tipo de respuesta. lo que se necesita es un filtro cuya función de transferencia sea constante para bajas frecuencias y se comporte como un diferenciador para las más altas [2]. Como la densidad espectral de potencia de ruido a la salida del demodulador FM crece parabólicamente con la frecuencia. En la figura 2. En las figuras 2. a su vez en la figura 2. La elección de las frecuencias de corte determina los valores de los componentes a utilizar. sugiriendo la posibilidad H (ω ) = jω . para la radiodifusión se toman 2. se usa entonces un preénfasis acoplado para la señal.22 (c) y (d) se muestra la correspondiente red de deénfasis para el receptor. Entonces. esto requiere que H (ω ) =ω 2 .44 simple y directo es elegir una característica de preénfasis que dé una densidad espectral de potencia de ruido blanco tras la demodulación. .22 (b) aparece la gráfica de magnitud de Bode para esta red. Una elección razonable para f1 = ω1 2π es la frecuencia a la cual la densidad 2 espectral de la señal se reduce en 3 dB.

Ocurrido esto. Esta descarga se realiza hasta que la tensión del condensador llega a un nivel inferior de comparación. el comparador cambia el sentido del generador de corriente produciéndose la descarga del condensador de la misma manera. . 3. la fuente de corriente vuelve a cambiar su polaridad repitiéndose el ciclo.1.1 Diagrama de bloques del VCO integrado LM566 El circuito responde a la estructura general de un generador de formas de onda. Ro . LM566 se muestra en la figura 3. carga el condensador externo que se coloca entre el pin 7 y tierra. Figura 3.45 CAPÍTULO 3: Diseño de un modulador FM y un demodulador FM. Posteriormente. C o .1 Modulador FM basado en el circuito integrado LM566 3.1 Diagrama de bloques El diagrama de bloques interno del oscilador controlado por voltaje de circuito integrado. Una fuente de corriente con un valor de intensidad proporcional a la tensión del pin 5. V5 . linealmente hasta que la tensión del condensador llega a un nivel de comparación superior.1. e inversamente proporcional a la resistencia que se coloca entre el pin 6 y Vcc .

indica que esta será la frecuencia de la señal portadora.1. Se debe de tener en cuenta ciertas limitaciones que posee el integrado antes de proseguir con el diseño.2 Diseño Determinación de la frecuencia de la señal portadora La frecuencia de la salida en los terminales 3 y 4 se determina mediante la siguiente ecuación que proporciona el fabricante: f = 2. una onda triangular. que se determina como la frecuencia central o de oscilación libre del circuito integrado. se obtiene al pasar la señal triangular por un disparador de Schmitt. 3. La señal cuadrada a la salida del pin 3.46 Esta carga y descarga a corriente constante es característica del integrador Miller y provoca a la salida del pin 4.1-71) c En la ecuación (3.1-71). Vale la pena destacar el hecho de que al ser un oscilador controlado por voltaje. que cuenta con la característica de ser TTL compatible. ambas señales de salida estarán montadas sobre una señal de DC de 5 volts. Estas limitaciones se exponen en la siguiente tabla Tabla 3.4 ⋅ (Vcc − V5 ) Ro ⋅ C o ⋅ Vcc (3.1 Limitaciones del LM566 2 kΩ ≤ Ro ≤ 20 kΩ 3 4 V ≤V ≤V cc 5 cc f o ≤1MHz 10V ≤Vcc ≤24V . el subíndice "c".

de acuerdo a la ecuación (3.2 ⋅ R2 R2 = 10 kΩ → R1 = 2 kΩ 10 = 12 ⋅ Figura 3.2 Montaje experimental del LM566 en ausencia de entrada moduladora5. tal y como se muestra en la figura 3.2. .1 se toma V5 =10V se tiene entonces R2 R1 + R2 10 ⋅ R1 + 10 ⋅ R2 = 12 ⋅ R2 10 ⋅ R1 = 2 ⋅ R2 R1 = 0. en ausencia de una entrada moduladora se determina mediante un simple divisor de voltaje.1-71) y tomando un valor de capacitancia C o = 4. para una frecuencia portadora de 20 kHz se tiene que el valor de la resistencia externa Ro esta dada por 5 Imagen modificada a partir de la imagen existente en las hojas del fabricante.1-72) determinando un valor de Vcc =12V . y retomando la tabla 3. Entonces. de la siguiente manera R2 V5 =Vcc R R 1 + 2 (3.47 Entonces.9 nF . la tensión en pin 5.

48 20 k = 2. definida por las resistencias R1 y R2. una entrada moduladora se puede conseguir a la salida del LM566 señales moduladas en frecuencia.4⋅ 0. El valor del condensador Cac se escoge de forma que su impedancia sea muchas veces menor que la impedancia de entrada del circuito VCO. . Como se observa en la figura 3.082 kΩ este valor de resistencia al no corresponder a un valor comercial. aplicando mediante un condensador de acoplo.3 Montaje experimental del LM566 para generar señales de FM6.9 n Ro = 2. Cac. el fabricante recomienda que un condensador de 1 nF se conecte entre las terminales 5 y 6 del dispositivo para evitar que ocurran oscilaciones parásitas durante la conmutación del VCO.3. Por último.4 1 10 12 − Ro ⋅ 4. de aquí que se tome que Cp = 1 nF. debe de ser obtenido mediante el uso de una resistencia ajustable (trimmer).9 n Ro = 4. Ajustes necesarios para la generación de FM Figura 3.16667 20000 ⋅ 4. es decir 6 Imagen modificada a partir de la existente en las hojas del fabricante.

que variará con 3. se utiliza la ecuación (3.1 kHz y 2 Vpp.1-73) Para el caso de interés ω m =2πf m. para V5 = 11 V = L 2. siendo en ambos casos la frecuencia central de 20 kHz. . sabiendo que la tención en el terminal 5 será de 11 volts y de 9 volts. en teoría se sumará y se restará 1 volt a la tensión de reposo del terminal 5 para obtener los dos valores extremos de la frecuencia de oscilación.9η f H = 30 kHz f 9 1− 12 Se observa que cuando la tensión de entrada va de 10 V a 11 V. donde la frecuencia de la señal moduladora será de 3100 Hz.4 = H 4082 ⋅ 4. Estos valores corresponden a la frecuencia instantánea de la señal modulada en frecuencia.49 1 << Z i ω m ⋅ C ac (3. Entonces.9η f L = 10kHz y para V5 = 9 V 2.1 kHz de frecuencia (frecuencia de la señal senoidal de entrada). Para determinar los dos valores extremos entre los que oscila la frecuencia de salida. la frecuencia aumenta desde 20 kHz hasta 30 kHz.1-73). y escogiendo un condensador de 1 µF se tiene entonces 1 = 51. la frecuencia de salida disminuye de 20 kHz (frecuencia de la portadora) a 10 kHz y que similarmente cuando esta tensión varía de 10 V a 9 V. si la entrada moduladora es una señal senoidal de 3.4 − 1 11 12 f 4082 ⋅ 4. Ahora.34 Ω << Z i 2 ⋅ π ⋅ 3100 ⋅ 1µ con lo que se cumple la condición dada por la ecuación (3.1-71).

de la ecuación (2.4 kHz = = 10 −9 1 4082 ⋅ 4. el índice de modulación será de β= ∆f fm = 10000 3100 = 3.2-54) BW FM = 2 ⋅ 6 ⋅ 3100 = 37.5. se esta frente al caso de FM de banda ancha. ∆f = f H − f L = 2.1-74) de donde se puede calcular la constante k f o sensibilidad de desviación teórica del dispositivo mediante la siguiente ecuación ∆f kf = ∆V = 2.2-57) BWFM = 2 ⋅ 3100 ⋅ (1 + 3. el rango de frecuencias del circuito se obtiene a partir del rango de tensiones de entrada.2 se tendrán 6 bandas laterales significativas.2) = 26. De esta manera.2 kHz y se utiliza la regla de Carson.4 Ro C oVcc Hz (3.2-22). por lo que el ancho de banda estará determinado por la ecuación (2. se conoce como desviación de frecuencia.9x10 ⋅ 12 V Por otra parte.04 kHz de donde se comprueba que el mínimo ancho de banda requerido por esta regla es menor que el determinado por las funciones de Bessel.50 Recordando que la máxima desviación de frecuencia respecto de la frecuencia de la portadora. ecuación (2.1-75) V que para el caso en análisis será de kf = 10000 2. . se determina que para el caso en análisis esta será de ∆f = 10 kHz . Es decir.4 · ∆V Ro C oVcc (3.23 y de las tablas de las funciones de Bessel para un índice de modulación de 3. Por tratarse de un índice de modulación mayor a 0.

para período y medio de la señal moduladora. mediante la fuente VSFMM de PSpice.6. no obstante conociendo índice de modulación. El resultado de esta simulación en el dominio del tiempo se muestra en la figura 3.000 V) 1.4 Fuentes utilizadas en la simulación de una señal de FM en PSpice.0V 0s V(RL:2) Time 50us 100us 150us 200us 250us 300us 350us 400us 450us 500us Figura 3. y el resultado en el dominio de la frecuencia se muestra en la figura 3.0V -2.5.0.174 us.51 Lastimosamente.0V 0V -1. Figura 3.5 Resultado de la simulación de la señal de FM en el dominio del tiempo. se puede simular una señal modulada en frecuencia con los parámetros antes determinados. .0V (324. donde se compara con el espectro de la señal portadora sin modular. no se cuenta con la librería de PSpice para realizar la simulación del funcionamiento del circuito. 2. (a) Fuente VSFMM y (b) señal portadora.

Diseñodelcircuitoconformadordeondadeajusteportramoslineales Antes de la etapa conformadora.1712 V) (20.349 m V) 0V 0Hz V(RL:2) 5KHz 10KHz V(RL2:2) 15KHz 20KHz 25KHz Frequency 30KHz 35KHz 40KHz 45KHz 50KHz Figura 3. De aquí nace la necesidad de obtener una salida senoidal modulada en frecuencia que permita el análisis espectral tal y como lo dicta la teoría.00V (20.367. Es por esta razón que en las próximas secciones de este apartado se realizará el diseño de un circuito denominado conformador de onda que permitirá convertir la señal triangular de salida del LM566 en una señal senoidal.50V 1364 kHz.580 kHz.000 kHz.16.6 Resultado de la simulación de la señal de FM en el dominio de la frecuencia.32.644 m V) (38.001 kHz. la señal triangular de salida del LM566 debe de pasar por una etapa de filtrado que elimine el componente de DC y por una etapa amplificadora de manera que posteriormente se facilite la implementación del circuito conformador. Estas etapas previas se detallan a continuación: .1. comparada con la señal portadora sin modular.800 m V) 0.52 1.25V 1.

8 Respuesta en frecuencia del filtro paso alto. se escoge un valor de C y R de forma que la frecuencia de corte sea lo más pequeña posible. se encuentra la señal de salida del LM566.806m ) 0.8V 0. es por esta razón que se utilizará para la eliminación del nivel DC sobre el cual.0Hz 10Hz 100H z 1.7 Filtro pasivo analógico de primer orden con circuito RC a implementar. . 1.7. para la eliminación del componente de DC a la salida del integrado LM566.53 l.5740.2 FREQ = 20000 Vo RLV 10K 10u R V 10k 0 0 0 Figura 3. tal y como lo muestran las figuras 3.8 y 3. es un tipo de filtro en cuya respuesta en frecuencia se atenúan las componentes de baja frecuencia pero no las de alta frecuencia.9. Escogiendo un valor de 10 µF y 10 kΩ. como se comentó anteriormente. e VOFF = 5 VAMPL = 1. se obtiene una frecuencia de corte de aproximadamente 1.6 Hz . Para eliminar entonces la componente DC.0KH z Figura 3. correspondientes respectivamente a la respuesta en frecuencia y en el tiempo del circuito simulado en PSpice que se muestra en la figura 3.843. Un filtro paso alto. con lo que prácticamente se estaría eliminando la componente DC.0m Hz V(R:2 ) 10m Hz 100m Hz Frequ ency 1.2V (1.4V 0V 100uHz V(RL:2) 1. Diseño de un filtro pasivo analógico pasa altas.

2 V2 = -1. 2.0001n PER = 50u RL 10K + V+ OS2 OUT 2 4 OS1 V5 6 1 V4 12Vdc 0 0 0 R2 V R1 10K 10K RL2 10K 0 0 Figura 3.4ms 0. Diseño del amplificador no inversor En esta etapa se busca que la señal de salida se duplique en amplitud de manera que se facilite la colocación de los puntos de inflexión del circuito conformador de onda.0V 0s 0. V3 12Vdc6 V U2 7 3 V5 V1 = 1.9 Eliminación del componente de DC debido a la acción del filtro pasa altas.8ms 0.5ms Time 0.1ms V(RL:2) V(R:2) 0.54 7. .6ms 0.0V 4.3ms 0.0V 0V -2.7ms 0.2ms 0.2 TD = 0 TR = 25u TF = 25u PW = 0.9ms 1.10 Amplificador no inversor a implementar.0ms Figura 3.

9m s 1. Circuito conformador de onda de ajuste por tramos lineales El circuito a implementar será el que se muestra en la figura 3. de 20 kHz.10). esto con el fin de obtener a la salida una señal senoidal con un bajo contenido de distorsión armónico. .2m s 0.0V 0s 0.55 Para implementar esta etapa se toma la salida del filtro pasivo RC. 3.0V 0V -2. En la figura 3.8m s 0.12. El número de puntos de inflexión es de 4 por cada semiciclo de la onda triangular de entrada.0m s Figura 3.6m s 0. y un amplificador operacional LF353 en la configuración de amplificador no inversor donde la ganancia esta dada determinada por la relación existente entre las resistencias R1 y R2.7m s 0.11 se muestra la simulación correspondiente a la etapa de amplificación de la señal triangular.3m s 0. en el apéndice C se puede encontrar una descripción del mismo.0V 2.0V -3. 3. Se utilizan diodos de rápida conmutación debido a la frecuencia de trabajo.11 Señal triangular amplificada. y es independiente de la ganancia del amplificador operacional. así como también una explicación de su funcionamiento.1m s V(R L:2) V(R L2:2) 0.5m s Time 0.4m s 0. de la etapa anterior (simbolizada por la fuente Vpulse de la figura 3.

5Vdc DA2 D1N4148 RA2 330 RB2 330 DB2 D1N4148 VA3 2Vdc 6 VA4 2. con el fin de ir redondeando la señal triangular aplicada a la entrada.5Vdc 4 RL 1k 0 0 Figura 3. 4. Los puntos de inflexión se determinan mediante los voltajes VA1 a VA4 para el caso del semiciclo positivo.4 TD = 0 TR = 25u TF = 25u PW = 0.12 Circuito conformador de onda de ajuste por tramos lineales con cuatro puntos de inflexión por cada semiciclo de la onda triangular de entrada. Las resistencias de cada subred determinan las pendientes de cada tramo.0001n PER = 50u 2.0V 2.4Vdc DA4 D1N4148 RA4 47 3 + RB4 47 DB4 D1N4148 VB4 2. que son de igual magnitud pero de polaridad negativa.0V 0V -2.4 V2 = -2.13 Salida del conformador comparada con la señal triangular de entrada.0V 0s V(R1:2) 10us 20us V(U1:O UT) 30us 40us 50us Time 60us 70us 80us 90us 100us Figura 3.56 0 6 VA1 1Vdc DA1 D1N4148 6 VA2 6 1. mientras que para el semiciclo negativo estos están dados por los voltajes VB1 a VB4. .0V -4.2k RA1 550 RB1 550 DB1 D1N4148 6 VB1 1Vdc 6 V+ V11 12Vdc6 0 VB2 6 1. por esto en el primer punto de inflexión es mayor y después disminuye.4Vdc U1 7 12Vdc6 5 OS2 6 OUT V2 uA741 1 OS1 V DA3 D1N4148 RA3 270 RB3 270 DB3 D1N4148 VB3 2Vdc 6 V10 Rs V1 V1 = 2.

En la figura 3. 2.0V 0V 0Hz 20KHz V(U1:OUT) 40KHz 60KHz 80KHz 100KHz Frequency 120KHz 140KHz 160KHz 180KHz 200KHz Figura 3.0V 1. hasta llegar a simular la forma senoidal vista en la figura. .13.0V 1.0V SEL>> 0V V(R1:2) 2. En esta figura.16 se muestra una comparación entre el espectro de una señal senoidal pura de 20 kHz de frecuencia y la señal a la salida del circuito. donde se visualiza el efecto atenuante que genera sobre los componentes de alta frecuencia de la señal triangular.14 Comparación entre los espectros de la señal triangular de entrada (verde) y la señal a la salida del conformador (rojo). después del primer punto (VA1 y VB1) la señal a la salida del circuito (roja) se comienza a redondear mediante la acción de las pendientes de los puntos de inflexión. no obstante.57 En la figura 3. la aplicación del circuito conformador. donde se logra observar el bajo contenido de distorsión armónico que se genera con la implementación del conformador de onda. se observa como hasta el primer punto de inflexión las señales son prácticamente iguales.14 se observa una comparación entre los espectros de las señales de la figura 3.13 se muestra la señal obtenida a la salida del conformador. comparada con la señal triangular aplicada a la entrada del circuito. En la figura 3.

0V 1.6V 2.7 10 4 V) 0 0V -1.0V (50 . 00 u s.0V -2.0V 1.0V 0V 0Hz 10KHz 20KHz V(R1:2) V(U1:-) 30KHz 40KHz 50KH z 60KHz Frequency 70KHz 80KHz 90KHz 100KHz 110KHz Figura 3.15 Señal a la salida del circuito conformador de onda con cuatro puntos de inflexión. 2.58 2.16 Comparación entre los espectros de una señal senoidal pura (verde) y la señal a la salida del conformador (rojo).0V 0s V(U1:-) Time 10us 20us 30us 40us 50us 60us 70us 80us 90us 100us Figura 3. . 1.

2 Demodulador FM basado en el circuito integrado LM565 3. En la figura 3. Entre las aplicaciones más conocidas en comunicaciones se pueden mencionar las siguientes: ➢ Recuperación de portadora en AM y demodulación de FM ➢ Sincronización de frecuencia ➢ Multiplicación y división de frecuencia ➢ Restauración o acondicionamiento de señales ➢ Entre otras. . con la fase de una señal de entrada.17 se muestra el diagrama de bloques interno del circuito PLL 565 brindado por el fabricante.1 Diagrama de bloques El PLL es un dispositivo electrónico de amplia aplicación en sistemas de comunicación.59 3. En este caso se utilizará el PLL analógico de propósitos generales disponible en el circuito integrado LM565.2. Básicamente consiste en un sistema de lazo cerrado capaz de enclavar (o sincronizar) la fase de un oscilador controlado por voltaje (VCO). Figura 3. 7 Imagen tomada de las hojas del fabricante.17 Diagrama de bloques del circuito de enganche de fase (PLL) LM5657.

escogiendo un valor de C o =4.2-76) Para el caso de interés.60 En este caso. de lo que se desprende la necesidad de utilizar una resistencia variable (trimmer) que permita obtener este valor y así la frecuencia del PLL coincida con la frecuencia de la señal portadora. La salida del VCO se introduce en el comparador de fase y se compara con una de las entradas. hasta que las dos señales (pines 2 ó 3 con pines 4 ó 5) se encuentren en fase. la frecuencia fundamental del VCO puede programarse mediante una resistencia externa Ro y un condensador externo C o .41kΩ . .4 nF . que es la frecuencia a la cual opera el VCO cuando el PLL no está enclavado con una señal externa. la frecuencia de oscilación libre debe de ser de 20 kHz. a través del amplificador. 3.2. Esta frecuencia esta dada entonces por fc = 0.2 Diseño En las hojas del fabricante se encuentra la ecuación que permite mediante un condensador ( C o ) y una resistencia externa ( 2kΩ < Ro < 20kΩ ) determinar la frecuencia de oscilación libre f o . la ecuación (3. también denominada frecuencia central. se pasa por un filtro retardador y se actúa sobre el VCO para variar la frecuencia de éste. y que en este caso debe de coincidir con la frecuencia de la señal portadora.2-76) determina que la resistencia a utilizar debe de ser de Ro = 3. El resultado de esta comparación.3 Ro ⋅ C o (3.

18 Topología de un demodulador FM basado en el LM565. En la figura 3. producto de la desviación de frecuencia. el rango de seguimiento se determina de manera que el PLL una vez enganchado con la señal FM sea capaz de seguir las variaciones de frecuencia alrededor de la frecuencia portadora. Debe de tomarse en cuenta los ámbitos de captura y seguimiento del PLL a diseñar.61 Figura 3. tal y como se observa en la figura 3.6 kΩ ) y por su parte.18 se muestra la topología del demodulador de FM a utilizar.19. donde el rango de captura se determina mediante el filtro de un polo conformado por el condensador C y la resistencia interna del pin 7 ( Rint = 3. .

62 Figura 3. nótese que el rango de seguimiento se escoge de 28 kHz y no de 20 kHz para dejar un margen de ajuste del circuito a la hora de la implementación. se determina que este rango sea de 28 kHz. se indica que. En las hojas de datos se . Se utiliza un filtro de un polo debido a que en las hojas del fabricante del LM565. un filtro de un polo produce un ancho de banda de lazo cerrado amplio. En este caso se sabe de antemano que la desviación de frecuencia será de 10 kHz. El rango de seguimiento se determina mediante la resistencia ubicada entre los terminales 6 y 7 del LM565 con la ayuda de la información brindada por el fabricante.19 Ámbito de captura y seguimiento del PLL. pero por las razones antes comentadas. El valor del condensador de este filtro se encuentra mediante la siguiente ecuación ∆f cap = 1 2π 2 ⋅ π ⋅ ∆f L Rint ⋅ C (3. lo que es útil para la demodulación. se obtiene que C =22 nF .2-77) donde al sustituir los valores dados para ∆f cap y ∆f L . con lo que se debería de tomar un rango de seguimiento de 20 kHz.

proporcionado por el fabricante se ve que en este caso no se debe de colocar una resistencia entre estos terminales. con lo que se evita una diferencia de tensión DC en los pines 2 y 3 del dispositivo. con un ancho de banda de B =3. se elimina pasando esta señal por un filtro pasa altas pasivo de primer orden como el indicado en la figura 3.7 ⋅ f o 2 ∆f L = f o − 0. Esta señal contiene un nivel de DC. a la entrada del LM565.4 ∆f L = f o + 0. que al igual que en el caso del modulador.7 f o = 1. esto es 28 kHz 20 kHz =1.7 f o = 0.1 kHz. en este caso será de 3. Por otra parte. no obstante antes de utilizar dicha información se debe determinar los valores extremos de este rango relativos a la frecuencia de oscilación libre del PLL. que vendría dado por un condensador ( C1 ) de 0. La señal demodulada se obtiene del pin 7.47 µF y dos resistencias ( R1 y R2 ) de 680 Ω cada una. Para minimizar el ruido que pueda estar presente en la señal demodulada. y que a continuación se comentan brevemente.7.63 proporciona un gráfico del valor de ∆f L como función de la resistencia R6 −7 .20 que corresponde a un filtro pasa banda de segundo orden VCVS. es necesario filtrarla mediante la implementación de un filtro activo pasa banda. . para cuyo diseño se siguen los pasos detallados en el libro Rapid practical designs of active filtres. Se opta por implementar el circuito de la figura 3. Primero se determina el ancho de banda.3 ⋅ f o 2 entonces. se debe colocar un acoplador AC-DC.1kHz . 1. del gráfico del rango de seguimiento como función de la resistencia R6 −7 .

01 = 3. En la figura 3.2-79) fo B (3. Para este caso se escoge C =0. donde se ve que las frecuencia central queda ubicada en 3. Para este caso. 3. . necesario para la utilización de las tablas que brindan los valores de los componentes a utilizar.01µF .592 kΩ R4 .64 2. que da los siguientes valores para una ganancia de 2 y normalizados para un valor de K =1 R1 = 1.366 kΩ 5.592 kΩ R2 = 3. Para este caso se opta por el uso de resistencias ajustables (trimmer) con el fin de buscar el mejor desenpeño del filtro. al ser Q =1 . Después se determina el factor de calidad mediante la siguiente ecuación Q= siendo en este caso Q =1 .20 se muestra el circuito utilizado en la simulación en el programa Pspice y en la figura 3. se buscan los valores de las cinco resistencias de la correspondiente y se determina la ganancia que se desea para el filtro.21 la respuesta en frecuencia del mismo. R5 = 6. por medio de la siguiente ecuación K= 100 f o ⋅ C' (3. Por último se multiplican estos valores por el parámetro K . lo cual es prácticamente la frecuencia central para la que se diseño. encontrado en el punto 3 y se escogen valores comerciales de resistencias lo más cercanos posibles a los obtenidos.183 kΩ R3 = 1.2-78) donde C' es el valor de C en µF .2258 4.0936 kHz. la tabla que brinda estos valores es la 4-2. Se determina el parámetro K . por lo que K= 100 3100 ⋅ 0. Con el valor de Q .

20 Filtro pasa banda VCVS de segundo orden a implementar.0V 0.1.0KHz V(R3:2) 3.0KHz Figura 3.3 Modulación FM en Matlab y con el generador de señales Agilent E4433B 3.1.5V 1.65 V1 12Vdc6 R3 5.1.4130 V) 1.1355k e2 3 0.535k R4 20.0V (1.0936 kHz .01u 2 V3 1Vac 0Vdc e1 0.01u R2 10.21 Respuesta en frecuencia del filtro pasa banda VCVS de segundo orden y Q = 1. 2.1 Modulación FM en Matlab En este apartado se muestran algunas de las aplicaciones de Matlab al estudio de sistemas de modulación-demodulación en frecuencia.535k 0 Figura 3. Este apartado se subdivide en dos secciones.1355k R1 5.9990 V) (4.0KHz 7.0KH z Frequency 5. 3. en la primera se hace referencia al estudio de la funciones amod y demod y en la segunda a las funciones fmmod y .908 0 kHz.5V (3.268k uA741 U1 7 + V+ OS2 OUT 4 OS1 V5 6 1 V V2 12Vdc 0 R5 20.0KHz 9.9 642 kHz.3.4155 V) 1.

una señal moduladora de 3. ssbmod. Modulación FM con las funciones amod y demod A. A. es decir.fs. donde se busca observar el comportamiento de un sistema FM conformado por una señal portadora de 20 kHz. esto debido a que amod es una función antigua de Matlab que tiende a desaparecer y ser sustituida por las funciones ammod. método = 'fm'. demod ➢ Señal demodulada = demod(Señal FM.1 se muestra el código de Matlab de un ejemplo del uso de estas funciones.1 amod ➢ Señal FM = amod( m(t) . β =2. pmmod. fmmod. fs. Con la función demod se demodula la señal portadora de frecuencia fc y una frecuencia de muestreo fs mediante el método FM. banda ancha y el caso especial del primer cero de la portadora. Sintaxis . Se debe de cumplir que f s > 2 ⋅ f c + BW . donde BW es el ancho de banda de la señal FM.fc.4 . ante tres valores diferentes de desviación de frecuencia que generen índices de modulación de banda angosta. fc. y ∆f es la desviación máxima de frecuencia de la señal modulada dada en hertz. En el apéndice F. método.1 kHz.66 fmdemod. donde se debe cumplir que f s > 2 ⋅ f c .método) A.2 Descripción Mediante la función amod se modula en frecuencia la señal mensaje con una señal portadora de frecuencia fc (Hz) y a una frecuencia de muestreo fs (Hz). ∆f ).

∆f ) fmdemod ➢ Señal demodulada = fmdemod(Señal FM. Esto permite que con un mínimo número . destaca la capacidad de generar señales analógicas moduladas en frecuencia. fs. que dentro de sus múltiples características.3. fc. se encuentran 2 generadores digitales de señales Agilent E4433B. Con la función fmdemod se demodula la señal portadora de frecuencia fc y una frecuencia de muestreo fs y se debe cumplir que f s > 2 ⋅ f c . ante tres valores diferentes de desviación de frecuencia que generen índices de modulación de banda angosta. donde se debe cumplir que f s > 2 ⋅ f c .1 Sintaxis fmmod ➢ Señal FM = fmmod( m(t) . es decir. β =2. 3. ∆f ) B. y ∆f es la desviación máxima de frecuencia de la señal modulada dada en hertz. fc.67 B. banda ancha y el caso especial del primer cero de la portadora. fs.2 se muestra el código de Matlab de un ejemplo del uso de estas funciones.2 Modulación FM con el generador de señales Agilent E4433B En el laboratorio de telecomunicaciones de la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Costa Rica. una señal moduladora de 3. ∆f es la desviación máxima de frecuencia de la señal modulada dada en hertz. En el apéndice F.2 Descripción Mediante la función fmmod se modula en frecuencia la señal mensaje con una señal portadora de frecuencia fc (Hz) y a una frecuencia de muestreo fs (Hz). donde al igual que en el caso anterior se busca observar el comportamiento de un sistema FM conformado por una señal portadora de 20 kHz.1 kHz.4 . Modulación FM con las funciones fmmod y fmdemod B.

En este caso se busca observar el efecto que produce en el espectro de la señal FM la variación de la desviación de frecuencia manteniendo la frecuencia de la señal moduladora constante.3. se define como el cociente de la desviación de frecuencia y la frecuencia moduladora. el índice de modulación de la señal FM ( β ). limitación que se debe de tener en cuenta a la hora de realizar cualquier experimento relacionado con la modulación FM con este equipo. mientras que en la tabla 3. En la tabla 3. observar los cambios que ocurran al variar la frecuencia de la señal moduladora. No obstante. Según la ecuación (2. se haga posible la visualización del fenómeno FM tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia.2-22). y posteriormente al mantener la desviación de frecuencia constante. presenta la limitación de no poder utilizar una señal portadora con una frecuencia menor a los 100 kHz. mediante la utilización del equipo existente y se presentarán los resultados obtenidos en el apartado 4.68 de ajustes y con la ayuda de un osciloscopio. se pueden generar señales FM con diferentes índices de modulación. .3 se muestran los valores de frecuencia que debe de tener la señal moduladora para generar los mismos índices de modulación que los obtenidos en la tabla anterior. la función de modulación FM con la que cuentan estos generadores.2 se muestran los valores que debe de tener la desviación de frecuencia para generar 4 tipos diferentes de índices de modulación al mantenerse fija la frecuencia de la señal moduladora. por lo que al variar cada uno de ellos por separado. Los datos de estas tablas se verificarán en el laboratorio de telecomunicaciones.2.

4 ∆f (kHz) f m (kHz) f c (kHz) n .4 β =2.667 .6 30 50 β =1.668 7.4 120 ∆f (kHz) f m (kHz) f c (kHz) n .69 Tabla 3.3 Variación de β y del ancho de banda al variar f m . Índice de modulación β =0.6 10 β =1. con ∆f constante.143 200 4 57. con f m constante.2 β =0.167 200 5 41.143 4.4 70 β =2.667 200 2 66. Número de bandas laterales significativas BW = 2 ⋅ n ⋅ f m (kHz) 50 200 1 100 16.2 Variación de β y del ancho de banda al variar ∆f .2 10 β =0. Índice de modulación β =0. Número de bandas laterales significativas BW = 2 ⋅ n ⋅ f m (kHz) 200 1 100 200 2 200 200 4 400 200 5 500 Tabla 3.

543 kHz y R2 =10.1 Modulador FM basado en el circuito integrado LM566 4.70 CAPÍTULO 4: Análisis de los resultados obtenidos 4.44 volts siendo R1 =1. se procedió a determinar la constante de modulación o la sensibilidad del dispositivo.02 kHz . cuando la tensión en el pin 5 se ajustó mediante estas resistencias a 10.1.4 volts hasta 10.1(b) se muestran las señales a la salida de los pines 3 y 4 del LM566.2. . se varió la tensión en el pin 5 mediante las resistencias ajustables desde 9. se utilizaron dos resistencias ajustables de modo que mediante su ajuste se lograra que la frecuencia de oscilación libre del VCO se encontrara lo más cercana a los 20 kHz deseados. Figura 4.44. como la pendiente de la característica tensiónfrecuencia del LM566.1(a) y 4. En las figuras 4. Posteriormente. cerca de la frecuencia de oscilación libre. Para esto.1 (a) Señal a la salida del pin 4: f =20. 2. en donde para el divisor de tensión formado por las resistencias R1 y R2 . 6V pp y (b) Señal a la salida del pin 5: f =19.01kHz .34V pp .96 kHz . k f .1 Análisis en ausencia de señal moduladora Primero se procedió a implementar el circuito de la figura 3.

5 9.1 se muestran los datos utilizados para la realización de la curva tensión-frecuencia de la figura 4.8 9.3 10.44 33340 32130 30950 29760 28550 27370 26280 25000 23770 22590 21330 20850 .6 9.71 tomando los valores de frecuencia de la señal a salida del pin 3 cada vez que la tensión del pin 5 variaba 0.981 kHz V Tabla 4.1 10. de la cual se obtiene que la sensibilidad del modulador es de 11.4 9.4 10.2.1 volts. En la tabla 4.1 Datos utilizados en la determinación de la característica tensiónfrecuencia del LM566.2 10. . Tensión pin 5 (V) Frecuencia fo (Hz) 9.9 10 10.7 9.

916 V y 8.6 Tensión (V) Figura 4.4 V.55 Con la ayuda del multimetro se midieron los niveles de DC a la salida de los pines 3 y 4 y se encontró que estos eran de 4.44 volts y de esta manera determinar la desviación de frecuencia máxima que presentará la señal modulada al medir el cambio que esto produce en la frecuencia de oscilación libre del VCO.15 V respectivamente. Tabla 4.807 12.37 ∆f máx (kHz) 12.4 V y 9.8 10 10.4 9.72 Característica Tensión-Frecuencia del LM566 40000 35000 30000 Frecuencia (Hz) 25000 20000 y = -11981x + 145976 15000 10000 5000 0 9. En la tabla 4.6 9.48 9.013 33. Tensión pin 5 (V) fo (kHz) 11. por lo que se procedió a pasar la señal triangular obtenida a la salida del pin 4 por el filtro .2 Desviación de frecuencia determinada mediante la variación de la tensión del pin 5.2 10.4 8.4 10. Suponiendo que la señal moduladora que se utilizará posteriormente.2 se muestran los resultados obtenidos al ser la tensión del pin 5 igual a 11. será de 2 Vpp.2 9.2 Característica tensión-frecuencia del LM566. mediante la variación de la resistencia R2 se puede variar la tensión del pin 5 un volt para arriba y para debajo de los 10.

Las tensiones de esta tabla se obtuvieron mediante divisores de tensión. se detallan en la tabla 4. A la salida de estos divisores se colocaron amplificadores operaciones LF353 en configuración de buffers. al no colocar directamente la señal triangular obtenida a la salida del filtro pasa altas a la entrada del circuito conformador de onda. utilizando resistencias ajustables de manera que en una de las patillas de los extremos se conectó la tensión de alimentación y la otra se colocó a tierra.3 Señal triangular antes (canal 1) y después (canal 2) de eliminar el componente DC. Señalconformada enel dominiodeltiempo Los puntos de inflexión utilizados en el circuito conformador de onda.3. Figura 4. aprovechando que la impedancia de entrada de este .10. se conectó a la entrada del amplificador no inversor de la figura 3. de manera que la amplitud de esta señal aumentó de 1.73 pasivo pasa altas mostrado en la figura 3.3. Esta señal triangular. con lo que realizando el ajuste necesario. con lo que a la salida del filtro se obtuvo la señal triangular sin componente DC tal y como se muestra en la figura 4.22V a 2.44V con lo que se facilitó la colocación de los puntos de inflexión del circuito conformador de onda y se evitaron problemas de impedancia. en la patilla central se obtenía la tensión deseada.7.

dada por el generador de señales utilizado en el laboratorio y la señal conformada. que funcionarán como la pendiente y el elemento interruptor de cada tramo lineal respectivamente.998 -1.5 se muestra la comparación en el dominio del tiempo de una señal senoidal de 20 kHz.7 2 -0.12 -2 En la figura 4. N VAN (V) VBN (V) 1 2 3 4 1.5 1. ya que como se ve en la figura 3.4 se muestra la señal conformada obtenida durante las pruebas de laboratorio. Tabla 4. en estos puntos se debe de conectar una resistencia en serie con un diodo. En la figura 4.3 Puntos de inflexión del circuito conformador de onda implementado.5 -1. .74 operacional es muy alta (1012 Ω) con lo que se evitan posibles efectos de carga y problemas de acople de impedancia.01 1.12. comparada con la señal triangular obtenida a la salida del filtro pasa altas y con la obtenida a la salida del amplificador no inversor.

.75 Figura 4.4 Comparación entre la señal conformada obtenida (canal 2) y señal triangular (canal 1): (a) a la salida del filtro pasa altas y (b) a la salida del amplificador no inversor.

cuando se realice una comparación se especificará el tipo de ventana seleccionado. Señalconformadaeneldominiodelafrecuencia Antes de realizar algún análisis de la señal conformada. en el dominio de la frecuencia. Como mas adelante se verá. hay que tomar en cuenta dos aspectos.4. tomar en cuenta lo expuesto en la tabla 4.76 Figura 4. . El primero es saber seleccionar la ventana FFT que mejor se adecue a la comparación que se desea llevar a cabo. donde características de las ventanas FFT con las que se explica brevemente las los osciloscopios del cuentan laboratorio. es decir.5 Comparación en el dominio del tiempo de la señal conformada obtenida (canal 2) con una señal senoidal de igual frecuencia dada por el generador de señales (canal 1).

Ventana específica para formas de onda que no presentan discontinuidades. Medida Características La segunda consideración.1-80) La tabla 4.77 Tabla 4.4 Selección de ventanas FFT Tipo de ventana Hanning Flattop Rectangular Formas de onda periódicas Pulsos o señales transitorias Mejor frecuencia y peor precisión en amplitud que Flattop.158 -31. En la figura 4. se utilizan las unidades que por defecto utiliza el osciloscopio del laboratorio.06 0. Señal triangular Armónica (kHz) 60 Señal conformada ∆Y (dBV ) ∆Y (V ) ∆Y (dBV ) ∆Y (V ) -19. que ocurre con la señal conformada en comparación con la señal triangular.036 . trata acerca de cómo realiza la medición de la amplitud de la señal en estudio el osciloscopio. tanto en dBV como en volts. tomados utilizando la ventana Flattop. donde medida (dBV ) = 20 ⋅ log A (Vrms ) 1(V rms ) (4.5 Resultados de la comparación en el dominio de la frecuencia entre la señal triangular y la señal conformada.5 muestra el aumento de la diferencia entre la amplitud de la frecuencia fundamental y la amplitud de la tercera armónica.6 se muestran los espectros de la señal triangular y la señal senoidal conformada.88 0. los decibeles referidos a un volt rms (dBV). Para todas las comparaciones que aquí se llevarán a cabo. Tabla 4. Mejor amplitud y peor precisión en frecuencia que Hanning.

7 se presenta el mismo. 4.7 Espectro de la señal portadora sin modular (señal conformada). se determinó mediante el análisis de su espectro con el osciloscopio. Los datos obtenidos se muestran en la tabla 4.6 (a) Espectro de la señal triangular y (b) espectro de la señal conformada.2 Análisis en presencia de la señal moduladora La amplitud de la señal portadora. Figura 4. donde se utiliza la ventana Flattop con el fin de tener mayor precisión a la hora de realizar la medida de su amplitud. En la figura 4. que en este caso es la señal senoidal conformada.78 Figura 4.1. .6.

981 kHz V 22) es aproximadamente 4. como la señal moduladora conectada a la entrada del circuito de la figura 3.1 kHz. y recordando que se encontró que la constante de modulación o la sensibilidad del dispositivo.3. que para este caso es de ∆f = 11981 ⋅ 1 = 11981Hz .56 Amplitud ( Vrms ) 1. La desviación de frecuencia de las señales FM esta dada por la ecuación (2.692 Utilizando una onda senoidal de 2 Vpp y 3. .1967 Amplitud ( V ) 1.1 kHz. el índice de modulación de la señal FM generada según la ecuación (2. tiene un valor de11. Frecuencia (kHz) 20 Amplitud ( dBV ) 1.6 Amplitud de la señal portadora sin modular.2-18).9 se muestra el efecto de colocar la señal de la figura 4. En la figura 4. con lo que según las tablas de funciones de Bessel se generan 7 bandas laterales significativas a ambos lados de la frecuencia central de la portadora.8 Señal moduladora de 2 Vpp y 3.2- Figura 4. k f .79 Tabla 4.8 a la entrada del circuito modulador implementado.

es decir BW = 2 ⋅ 7 ⋅ 3100 BW = 43.7 kHz y no de 43.2-54).1 kHz hacia arriba y abajo en frecuencia a los lados de la frecuencia central de la portadora. esto debido a que al aparecer las bandas laterales espaciadas entre si cada 3. el ancho de banda de la señal FM con la señal senoidal conformada como portadora. Al tratarse de un caso de modulación FM de banda ancha. donde se observa que el dato capturado es de 41. (d) Señales cuadrada y conformada moduladas en frecuencia.4 kHz. esta dado por la ecuación (2. sucede que la última banda lateral a la .80 Figura 4.10 se observa el espectro de esta señal FM.4 kHz En la figura 4.9 Señales en el dominio del tiempo: (a) y (b) Señales moduladora y conformada modulada en frecuencia. (c) señales triangular y conformada moduladas en frecuencia.

10 Ancho de banda de la señal FM para β =4 . es decir 41.7 kHz.81 izquierda de la frecuencia central se ubica en los -1.3. .1. Esta figura se obtuvo mediante el uso de la función amod comentada en el apartado 3.4 kHz -1. En la figura 4.7 kHz.7 kHz comentados anteriormente. y como las frecuencias negativas no existen el ancho de banda real es de 43.7 kHz. Figura 4.11 se observa que realmente la última banda lateral significativa para las condiciones antes mencionadas se encuentra en los -1.

12 se ven las diferentes capturas realizadas durante las mediciones llevadas a cabo.82 Figura 4. para lograr una mayor precisión en amplitud. correspondientes a las mediciones de las amplitudes de las diferentes bandas laterales que forman parte del espectro de la señal FM y las amplitudes dadas por las tablas de las funciones de Bessel. en la figura 4. con el circuito modulador implementado. .7 se realiza la comparación entre los resultados obtenidos en las pruebas realizadas en el laboratorio. En la tabla 4. utilizando la ventana Flattop. Por su parte.11 Ubicación de la última banda significativa para β =4 .

56 -24.665 0.076 0.379 0.016 relativa Amplitud relativa (tablas) 0.28 0.36 0.75 20.641 0.47 0.02 Amplitud (V ) 0.38 Amplitud ( Vrms ) 0.83 Tabla 4.79 5.11 4.13 0.02 Error (% ) 1.393 0.1 26.464 0.274 0.15 0.3 32.053 0.88 -5.740 0.05 0.45 0.31 -34.437 0.64 2.7 Resultados obtenidos en el laboratorio para β =4 .52 0. Amplitud Frecuencia Amplitud ( dBV ) -6.6 41.62 n 0 1 2 3 4 5 6 7 (kHz) 20 23.84 24.40 0.06 -6.125 0.63 -9.2 29.027 0.07 0.15 1.045 0.7 .22 9.089 0.56 -25.69 -16.43 0.4 35.33 0.211 0.06 0.5 38.05 0.

12 Ubicación y amplitud correspondiente de las siete bandas significativas del espectro de la señal FM para β =4 . .84 Figura 4.

596 0.48 0. se decidió disminuir la amplitud de la señal moduladora hasta 1.824 0.352 0.447 0.07 0.00 10 n 0 1 2 3 4 5 6 (kHz) 20 23.264 0.67 0.160 0. Para este caso el número de bandas laterales significativas dadas por las funciones de Bessel pasaron de ser 7 a ser 6.85 Como en el diseño del circuito se determinó teóricamente que la constante de modulación o la sensibilidad del dispositivo.66 1.060 0.018 relativa Amplitud relativa (tablas) 0.48 3.2 . Amplitud Frecuencia Amplitud ( dBV ) -8. La figura 4.487 0.102 0.8 se realiza la comparación entre los resultados obtenidos en las pruebas realizadas en el laboratorio.13 muestra el espectro correspondiente a este caso y en la tabla 4.270 0.19 0. con lo que se logró generar el índice de modulación deseado.5 38.26 0.030 0.34 0.00 0.328 0.8 Resultados obtenidos en el laboratorio para β =3.2 29.16 0.6 .02 Amplitud (V ) 0.5 -14.2.555 0. k f .81 -33.7 Vpp.58 0.13 -10 -4.42 0.39 0.1 26.32 0. Tabla 4.38 -22.69 -7.32 0.3 32.4 35.06 0.44 1.02 Error (% ) 2. tenía un valor de10 kHz y que dado V este valor el índice de modulación sería de 3. con el circuito modulador implementado y lo expuesto en la teoría para este índice de modulación.44 Amplitud ( Vrms ) 0.

Se buscó que la frecuencia de oscilación libre del LM566 fuera lo más cercana posible a la frecuencia de oscilación libre del LM565 implementado.2 .86 Figura 4.13 Ancho de banda de la señal FM para β =3. por lo que se procedió a comparar las señales con la ayuda del osciloscopio y mediante pequeños ajustes de la resistencia externa Ro.18.2. se logró que la frecuencias fueran lo más cercanas posibles. en ausencia de señal moduladora.2 Demodulador FM basado en el circuito integrado LM565 4.1 Análisis en ausencia de la señal FM Se procedió a implementar el circuito de la figura 3. En la tabla 4. . 4. con el PLL en configuración con filtro simple y sin la entrada FM conectada.9 se muestra la comparación entre la frecuencia de oscilación libre del PLL y las diferentes señales generadas por el circuito modulador.

Señal Señal cuadrada LM566 Señal triangular sin DC Señal conformada Frecuencia (kHz) 20.68 20.62 20.86 20. (b) comparación entre la señal triangular a la salida del LM566 (canal 1) y la señal a la salida del pin 4 del LM565 (canal 2) y (c) comparación entre la señal conformada (canal 1) y la señal a la salida del pin 4 del LM565 (canal 2). .9 Ajuste de la frecuencia de oscilación libre del circuito demodulador implementado.87 Tabla 4.14 (a) Comparación entre la señal cuadrada a la salida del LM566 (canal 1) y la señal a la salida del pin 4 del LM565 (canal 2).86 Fo del PLL (kHz) Figura 4.

. se encontraban dentro de los valores para los que fueron diseñados. el cual se debe a que el filtro pasa bajas no elimina completamente la doble frecuencia generada en el detector de fase. mediante el multímetro. Esto se hizo variando (paso a paso) la frecuencia de entrada.15 se presenta la respuesta tensión contra frecuencia obtenida.88 Se aplicó una onda senoidal directamente del generador de señales a la entrada del circuito PLL y se comprobó que el rango de captura y de seguimiento. particularmente si la frecuencia de entrada (señal senoidal de prueba). Se observó además el residuo del componente de doble frecuencia presente en el pin 7 del PLL. Para la obtención de estos datos se realizaron mediciones estáticas. donde para determinar si el PLL está enganchado se observó que la señal de entrada y la salida del VCO del PLL. se encontraba cerca del límite inferior del rango de seguimiento. se variaba paso a paso la frecuencia de la señal senoidal conectada a la entrada del PLL y en cada caso se media la tensión continua a la entrada del VCO.10 muestra datos que fueron utilizados para determinar la respuesta tensión de control del VCO contra frecuencia de entrada (linealidad). tuvieran la misma frecuencia. En la figura 4. La tabla 4. es decir.

3115 0.2399 -0.3869 0.0599 0.10 Datos utilizados en la determinación de la linealidad del PLL implementado.0323 0.89 Tabla 4.1 10000 -0.4 -0.6 -1.605 -1.15 Linealidad del PLL implementado. .4382 -0.1154 fi (Hz) 13420 16180 16840 17690 18180 18800 19760 20080 20790 21770 22170 22780 23640 26250 28170 Respuesta tensión de control del VCO contra frecuencia de entrada (linealidad) Tensión de control (V) 0.0625 0 -0.1 Frecuencia (Hz) 15000 20000 25000 30000 Figura 4.027 -0.126 -0.518 0. Tensión de control del VCO (V) 0.3257 -0.2106 0.

2 Análisis en presencia de la señal FM A.20 que corresponde a un filtro pasa banda de segundo orden .16 (a) se encuentra montada sobre un nivel de DC. de modo que se eliminó la componente DC de la señal.Utilización de la señal a la salida del circuito conformador de onda como señal portadora Al conectar a la entrada del circuito demodulador implementado la señal FM obtenida a la salida del circuito conformador. Para observar la mejor la señal demodulada. no obstante como se puede ver en la figura 4. se colocó el acople de la punta del osciloscopio en AC. para tratar de minimizar el ruido presente en la señal demodulada. Posteriormente.2. se observó que efectivamente a la salida del pin 7 del LM565 se encontraba la señal demodulada. que muestra la señal demodulada con un alto contenido de ruido. Debido a esto. de donde se obtuvo la señal mostrada en la figura 4. que con la ayuda del multímetro se determino que era de 9 V. de la figura 3. se implementó el filtro pasa altas de la figura 3.90 4.7.16 (b). Figura 4. se filtró mediante la implementación del filtro activo pasa banda.16 Señal moduladora (canal 1) y señal demodulada a la salida del LM566 (canal 2).

11 kHz y 1. .08 Vpp y la señal obtenida a la salida del filtro pasa banda con una frecuencia de 3.55 Vpp.096 kHz y 1. obtenida utilizando la ventana Flattop.17 (c) muestra el espectro de la señal demodulada a la salida del filtro pasa banda.17 (b) al ser esta señal comparada con la señal moduladora utilizada de 3. por lo que se observa mejor la ubicación en frecuencia de las componentes de alta frecuencia que siguen afectando a la señal demodulada. cuyo diseño se basó en el procedimiento expuesto en el libro Rapid practical designs of active filtres.2. La entrada de este filtro fue la señal demodulada obtenida a la salida del filtro pasa altas. con un ancho de banda de B = 3. para evitar posibles problemas por efectos de carga y problemas de acople de impedancia. se observen ciertas diferencias (amplitud y fase) en el dominio del tiempo. pasada por un buffer.2.7 Vpp.91 VCVS. donde se observa una diferencia de amplitud entre la primera armónica y la frecuencia central de -21. y que fue expuesto en el apartado 3. de aquí que en la figura 4.1kHz . en donde se observa que esta señal sigue siendo afectada por los componentes de alta frecuencia que no fueron del todo eliminados por el filtro.17 (d) se observa el espectro de esta señal utilizando la ventana Hanning. La figura 4.11 kHz y 1.17 (a) se muestra la comparación entre la señal demodulada a la salida del filtro pasa altas con una frecuencia de 3. En la figura 4.56 dBV y en la figura 4.

sigue siendo afectada por los componentes de alta frecuencia que no fueron del todo eliminados por el filtro. Utilización dela señal triangular sin componenteDC como señal portadora En la figura 4. B. que afectan la forma de onda observada en la figura 4. en donde se observa que esta señal al igual que en el caso anterior. . obtenida utilizando la ventana Hanning.18 (b) al ser esta señal comparada con la señal moduladora utilizada. (b) Señal moduladora (canal 1) y Señal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2).92 Figura 4. (c) y (d) Espectro de la señal demodulada a la salida del filtro pasa banda.18 (c) muestra el espectro de la señal demodulada a la salida del filtro pasa banda. La figura 4.18 (a) se muestra la comparación entre la señal demodulada a la salida del filtro pasa altas y la señal obtenida a la salida del filtro pasa banda con una frecuencia.17 (a) Señal demodulada a la salida del filtro pasa altas (canal 1) y Señal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2).

C. Utilizacióndela señal cuadradaalasalidadel LM566comoseñal portadora En la figura 4.096 kHz y 1. .106 kHz y 1. (c) Espectro de la señal demodulada a la salida del filtro pasa banda. (b) Señal moduladora (canal 1) y Señal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2). y en la figura 4.181 kHz y 1. obtenida utilizando la ventana Hanning.76 Vpp. En la figura 4.19 (b) la señal a la salida del filtro pasa banda se compara con la señal moduladora utilizada de 3.93 Figura 4.7 Vpp.19 (a) se muestra la comparación entre la señal demodulada a la salida del filtro pasa altas con una frecuencia de 3.18 (a) Señal demodulada a la salida del filtro pasa altas (canal 1) y Señal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2).1 Vpp y la señal obtenida a la salida del filtro pasa banda con una frecuencia de 3.19 (c) se muestra el espectro de la señal demodulada a la salida del filtro pasa banda.

23 (a) se ve que la amplitud de cada una de las bandas laterales al lado del componente de frecuencia central positiva de la señal FM es de 0. 4.1. con una amplitud relativa a la amplitud de la portadora sin modular (figura 4.1 se presentan en las imágenes de la 4. Modulación FM con las funciones amod y demod Los resultados al ejecutar el código que se presenta en el apéndice F. como para las negativas.23 (a) se observa que al ser el índice de modulación 0.20 a la 4.3 Modulación FM en Matlab y con el generador de señales Agilent E4433B 4.22) de 0.24. En la figura 4. (c) Espectro de la señal demodulada a la salida del filtro pasa banda.94 Figura 4.1 Modulación FM en Matlab A. Hay que resaltar el hecho de que Matlab grafica el espectro de la señales tanto para las frecuencias positivas. se trata de un caso de modulación de banda estrecha.3.05.2.19 (a) Señal demodulada a la salida del filtro pasa altas (canal 1) y Señal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2). no obstante este resultado es el mismo al ver las amplitudes . en donde se presenta solamente una banda lateral significativa a cada lado de la frecuencia central. en la figura 4. (b) Señal moduladora (canal 1) y Señal demodulada a la salida del filtro pasa banda (canal 2). En otras palabras. por esta razón la amplitud de las bandas laterales observadas en las figuras es la mitad de la amplitud dada por las tablas de las funciones de Bessel.

que en caso se generan 6 bandas laterales significativas a cada lado de la frecuencia central de la portadora. debido a que las frecuencias negativas no existen en la vida real. donde se observa que la portadora se suprime y se generan 5 bandas laterales a cada lado de la frecuencia central de la portadora.1 dada por las tablas de Bessel. Esto sucede porque las tablas de Bessel se encuentran tabuladas solamente para el rango de frecuencias positivas.23 (c) se observa el espectro de la señal FM para β =3. Este caso coincide con lo encontrado mediante las pruebas hechas en el laboratorio y presentadas en el apartado 4. ambos espectros se reparten en sus dos pares de bandas laterales significativas la amplitud de 0. En la figura 4.2. .4 .2 .95 del espectro negativo.23 (b) se muestra el espectro de la señal FM para β =2. En la figura 4.1. es decir.20 Señal moduladora y señales FM. el caso del primer cero de la portadora. Figura 4.

96

Figura 4.21 Señal moduladora en el dominio de la frecuencia.

Figura 4.22 Señal portadora: (a) en el dominio del tiempo, (b) en el dominio de la frecuencia.

97

Figura 4.23 Señales FM en el dominio de la frecuencia.

98

Figura 4.24 Señales demoduladas en el dominio del tiempo (a) y en el dominio de la frecuencia para los diferentes índices de modulación en estudio ((b), (c), (d)).

B. Modulación FM con las funciones fmmod y fmdemod Los resultados al ejecutar el código que se presenta en el apéndice F.2 se presentan en las imágenes de la 4.25 a la 4.29. En estas figuras se observa que los resultados obtenidos mediante las funciones fmmod y fmdemod son los mismos que se obtuvieron en el apartado anterior con las funciones amod y demod.

25 Señal moduladora y señales FM en el dominio del tiempo para tres diferentes índices de modulación. . Figura 4.26 Espectro de la señal FM de banda angosta.99 Figura 4.

.100 Figura 4.28 Espectro de la señal FM de banda ancha.27 Espectro de la señal FM cuando β =2.4 . Figura 4.

1.3 Modulación FM con el generador de señales Agilent E4433B El equipo utilizado para la realización de este apartado. fue el disponible en el laboratorio de telecomunicaciones formado por el generador de señales Agilent E4433B. de la serie ESG-D y el osciloscopio Agilent 54622D. Primero se fijó la señal portadora en 200 kHz con una amplitud de 2 Vpp.30. como se muestra en la figura 4.101 Figura 4.29 Señal moduladora y señales remoduladas en el dominio del tiempo para los diferentes índices de modulación en estudio. 2. .

.102 Figura 4.31 se muestra el resultado obtenido al realizar la operación fft que brinda el osciloscopio. con el fin de conocer la amplitud de la señal en la frecuencia central y observar si existía una presencia significativa de armónicas que fuesen a afectar el desarrollo del experimento. Figura 4. En la figura 4.31 Espectro de la señal portadora sin modular. Posteriormente se realizó el análisis en el dominio de la frecuencia de la señal portadora sin modular.30 Señal portadora de 200 kHz y 2Vpp.

00627 0. A. para una frecuencia moduladora de f m =50 kHz . con ∆f variable.00333 Valor teórico (Vrms) 0.06 -49. de acuerdo con la ecuación (2.56 Amplitud (Vrms) 0.11.32 Espectro de la señal FM para β =0.2 Figura 4.11 Resultados del análisis en frecuencia de la portadora sin modular. Amplitud (dBV) Frecuencia central Primer armónica Segunda armónica -2.70711 0 0 Error (%) 2. Ahora. por lo que se concluye que no afectarán de manera significativa el desarrollo del experimento. Efecto en el índice de modulación de la variación de la desviación de frecuencia.7236 0.627 0. A.2 .333 Como se observa en la tabla 4.l β =0.81 -44. A continuación se muestra primero el cambio en el índice de modulación debido a la variación de la desviación de frecuencia y posteriormente debido a la variación de la frecuencia moduladora. no obstante sus amplitudes son muy pequeñas en comparación con la amplitud de la fundamental.2-22) el índice de modulación se puede modificar variando ya sea la desviación de frecuencia ( ∆f ) o bien la frecuencia moduladora ( f m ).103 Tabla 4.332 0. la presencia más significativa de armónicas es en la primera (400 kHz) y la segunda (600 kHz). .

2 .1 0. Bandas significativas Amplitud (dBV) Amplitud (Vrms) Amplitud relativa a la portadora sin modular Amplitud relativa (tablas) Error (%) J0 J1 -3. es decir BW = 2 ⋅ f m BW = 2 ⋅ 50 kHz = 100 kHz A.071 0.104 Tabla 4.986 0. 1 banda lateral significativa.1 0.13 -23 0.697 0. con ∆f variable ∆f = 10 kHz . coincide con el aproximado mediante la ecuación (2. . con ∆f variable.404 29 En la figura 4.12 Resultados obtenidos para β =0.2 β =0.6 Figura 4.32 se observa que el ancho de banda obtenido en el laboratorio.33 Espectro de la señal FM para β =0.6 .99 0.2-38) para el caso de FM de banda estrecha.

Bandas significativas Amplitud (dBV) Amplitud (Vrms) Amplitud relativa a la portadora sin modular Amplitud relativa (tablas) Error (%) J0 J1 J2 -3. tal y como se observa en la figura 4.13 Resultados obtenidos para β =0.6 .918 0.6 .75 -13.205 0.879 0 2.105 Tabla 4.91 0. con ∆f variable ∆f = 30 kHz .33. El ancho de banda obtenido en el laboratorio.649 0.63 0.5 Para un índice de modulación de β =0.75 -30. 2 bandas laterales significativas. es decir BW = 2 ⋅ n ⋅ f m BW = 2 ⋅ 2 ⋅ 50 kHz = 200 kHz Este resultado sirve para corroborar también que el ancho de banda determinado por la regla de Carson (ecuación (2.2-54).29 0. existen 2 pares de bandas laterales significativas. coincide con el aproximado mediante la ecuación (2.041 0. . esto porque según esta regla el ancho de banda requerido sería de 160 kHz.029 0.04 0.29 0. según las tablas de Bessel.2-57)) es menor que el mínimo ancho de banda requerido para pasar todas las bandas laterales significativas.

027 0.38 -17.38 -38. según las tablas de Bessel. existen 4 pares de bandas laterales significativas.182 0.3 46 70 Para un índice de modulación de β =1.535 0.4 .57 0. Tabla 4.4 Figura 4.21 0.017 0.106 A. 4 bandas laterales significativas.14 Resultados obtenidos para β =1.34 0.378 0.019 0.54 0.9 13. El .81 -34. Bandas significativas Amplitud (dBV) Amplitud (Vrms) Amplitud relativa a la portadora sin modular Amplitud relativa (tablas) Error (%) J0 J1 J2 J3 J4 -8.34.44 -9.34 Espectro de la señal FM para β =1.01 6.4 .3 β =1. con ∆f variable ∆f = 70 kHz .012 0.4 .14 10.129 0. con ∆f variable.13 0. tal y como se observa en la figura 4.481 0.05 0.

esto debido a que se dificultó el ajuste de la pantalla del osciloscopio para poder mostrar todas las bandas laterales significativas. con ∆f variable.14. es decir BW = 2 ⋅ n ⋅ f m BW = 2 ⋅ 4 ⋅ 50 kHz = 400 kHz Al igual que en el caso anterior.34.12 y 4.4 β =2. coincide con el aproximado mediante la ecuación (2.4 Figura 4.35 Espectro de la señal FM para β =2. son mayores en comparación con los obtenidos en las tablas 4.2-54).4 . se presentaron bandas a frecuencias más elevadas que dificultaron las mediciones. A. el ancho de banda determinado por la regla de Carson (ecuación (2.2-57)) es menor que el mínimo ancho de banda requerido para pasar todas las bandas laterales significativas. ya que como se observa en la figura 4.107 ancho de banda obtenido en el laboratorio. .13. Se observa también que los porcentajes de error obtenidos en la tabla 4. esto porque según esta regla el ancho de banda requerido sería de 240 kHz.

236 0.011 0.06 0.039 0.06 -15. con ∆f variable ∆f = 120 kHz .119 0.008 0. esto debido a que al aparecer las bandas laterales espaciadas entre si cada 50 kHz hacia la derecha y la izquierda a los lados de la frecuencia central de la portadora.00 0.006 0. Al tratarse de un caso de modulación FM de banda ancha.16 -41. según las tablas de Bessel. 5 bandas laterales significativas.352 0. el ancho de banda de la señal. Primer cero de la portadora. sucede que la última banda lateral a la .498 0.004 0.23 45.5 8.167 0.20 0.4 4.35 se observa el espectro de esta señal FM.35.56 0.108 Tabla 4.56 -28.02 0.2-54). tal y como se observa en la figura 4.4 . existen 5 pares de bandas laterales significativas y además se presenta el primer cero de la portadora.81 -9.56 -21. Bandas significativas Amplitud (dBV) Amplitud (Vrms) Amplitud relativa a la portadora sin modular Amplitud relativa (tablas) Error (%) J0 J1 J2 J3 J4 J5 -47. es decir BW = 2 ⋅ n ⋅ f m BW = 2 ⋅ 5 ⋅ 50 kHz = 500 kHz En la figura 4.52 0.33 45 Para un índice de modulación de β =2. donde se observa que el dato capturado es de 450 kHz y no de 500 kHz.15 Resultados obtenidos para β =2.055 0.1 40. esta dado por la ecuación (2.084 0.4 .43 0.

044 0. y como las frecuencias negativas no existen el ancho de banda real es de 500 kHz .6 Figura 4.29 0.l β =0.918 0.36 Espectro de la señal FM para β =0. Tabla 4.667 kHz .50 kHz.205 0.649 0. para una desviación de frecuencia de ∆f = 10 kHz .04 0. Bandas significativas Amplitud (dBV) Amplitud (Vrms) Amplitud relativa a la portadora sin modular Amplitud relativa (tablas) Error (%) J0 J1 J2 -3. f m variable. B. es decir 450 kHz.109 izquierda de la frecuencia central se ubica en los -250 kHz.31 0. 2 bandas laterales significativas. f m =16.6 con f m variable. con .16 Resultados obtenidos para β =0. Efecto en el índice de modulación de la variación de la frecuencia moduladora.1.879 0 10 .2 β =0.29 0.031 0. B.6 .75 -30.2 Este caso es el mismo que el expuesto en el punto A.75 -13.91 0. B.

esto debido a que las bandas laterales aparecen a los lados de la frecuencia central espaciadas entre a una distancia equivalente a la frecuencia de la señal moduladora. existen 2 pares de bandas laterales significativas. tal y como se observa en la figura 4.110 Para un índice de modulación de β =0.2-54).36.37 Espectro de la señal FM para β =1. el ancho de banda de la señal FM disminuye.4 Figura 4.67 kHz = 66.6 . es decir BW = 2 ⋅ n ⋅ f m BW = 2 ⋅ 2 ⋅ 16.3 β =1.7 kHz En este caso se observa que a pesar de que se tiene el mismo índice de modulación que el punto A. . por lo que al disminuir esta el ancho de banda mínimo para pasar todas las bandas laterales significativas disminuye.2. . coincide con el aproximado mediante la ecuación (2. El ancho de banda obtenido en el laboratorio. B. según las tablas de Bessel.4 con f m variable.

4 . según las tablas de Bessel.202 0.75 -43.17 Resultados obtenidos para β =1.143 0.1429 kHz . El ancho de banda obtenido en el laboratorio.111 Tabla 4.44 -16.01 0. 4 bandas laterales significativas. es decir BW = 2 ⋅ n ⋅ f m BW = 2 ⋅ 4 ⋅ 7. tal y como se observa en la figura 4.926 3.37.037 0.1429 kHz = 57.88 -28.14 kHz .01 1.13 0. coincide con el aproximado mediante la ecuación (2.407 0.21 0.57 0. existen 4 pares de bandas laterales significativas.576 0.81 4 0 Para un índice de modulación de β =1.2-54).535 0.052 0.05 0. Bandas significativas Amplitud (dBV) Amplitud (Vrms) Amplitud relativa a la portadora sin modular Amplitud relativa (tablas) Error (%) J0 J1 J2 J3 J4 -7.05 0.4 con f m variable f m =7.81 -8.54 0.378 0.007 0.

87 -39.81 -8.516 0.75 -10.233 2.045 0.195 0.06 0.365 0.4 con f m variable ∆f m = 4.00 0.4 con f m variable.011 0.4 Figura 4.67 20 Para un índice de modulación de β =2.43 0.4 . según las tablas de Bessel.305 0.112 B. 5 bandas laterales significativas.31 -17.19 -26.1667 kHz .016 0. Bandas significativas Amplitud (dBV) Amplitud (Vrms) Amplitud relativa a la portadora sin modular Amplitud relativa (tablas) Error (%) J0 J1 J2 J3 J4 J5 -47.006 0.431 0.18 Resultados obtenidos para β =2.4 β =2.5 6.769 0.06 0.02 0.064 0.138 0.38 Espectro de la señal FM para β =2.4 0.20 0. existen 5 pares de bandas laterales significativas y además se presenta el primer cero de la . Primer cero de la portadora.52 0. Tabla 4.004 0.

Al tratarse de un caso de modulación FM de banda ancha.1667 kHz = 41.4. el ancho de banda de la señal.67 kHz . es decir BW = 2 ⋅ n ⋅ f m BW = 2 ⋅ 5 ⋅ 4.2-54). tal y como se observa en la figura 4. esta dado por la ecuación (2.113 portadora al igual que en punto A.38.

analizando las características del circuito integrado LM566. Se plantean las actividades que se deberán de realizar. discusión y comparación con lo expuesto en la teoría. .1 Modulación FM Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Eléctrica Práctica 1: Modulación analógica de frecuencia (FM) Introducción La presente guía busca guiarlo en las tareas y estudios que deberá realizar para esta sesión de laboratorio sobre modulación FM. con el fin de analizar señales en el tiempo y en frecuencia para su correspondiente análisis. utilizando la lista de equipo y componentes previamente dados. Objetivos Objetivo general ➢ Implementar un circuito modulador FM con el que sea posible estudiar los conceptos de la modulación FM.114 CAPÍTULO 5: Diseño de las prácticas de laboratorio 5. Objetivos específicos ➢ Diseñar un modulador FM. Las conclusiones que se puedan obtener y los problemas de implementación que se vean en el desarrollo del trabajo. resultan de vital importancia para la resolución de la experiencia de laboratorio.

2 . ➢ Implementar un circuito práctico que permita la conformación de una onda senoidal con bajo contenido en armónicos a partir de la señal triangular a la salida del LM566. ➢ Investigue acerca de los requerimientos de ancho de banda de una señal FM y su relación con las funciones de Bessel. ➢ Explique el diagrama de bloques interno del circuito integrado LM566. una señal moduladora de f m = 3.1kHz y 2. ➢ Aclarar las posibles dudas que existan de la teoría acerca de la modulación FM. . de manera que sea posible estudiar la modulación FM en el dominio de la frecuencia. ➢ Investigue que es la regla de Carson. Trabajo previo ➢ Investigue y describa brevemente la teoría acerca de la modulación de frecuencia FM.2. empleando componentes disponibles en la bodega de la Escuela de Ingeniería Eléctrica. como el que se muestra en la figura 5. una señal modulada en frecuencia con una frecuencia portadora de f c =20 kHz . ➢ Investigue como diseñar un circuito conformador de onda de ajuste por tramos lineales.115 ➢ Aplicar y verificar los conceptos de modulación de frecuencia (FM). ➢ Investigue y describa algunas de las posibles formas de implementar un modulador FM. mediante un diseño simple. Presente los resultados obtenidos tanto en el dominio del tiempo como el de la frecuencia. y con un índice de modulación de β =3.4V pp . ➢ Simule en Pspice mediante el uso de la fuente VSFMM. Duración 3 sesiones de laboratorio.

8 Imagen modificada a partir de la existente en las hojas del fabricante.1 Voltaje pico a pico de la señal moduladora (V) 2 Figura 5. 2. Realice las simulaciones en el dominio del tiempo y de la frecuencia.1 Especificaciones de diseño para el modulador FM basado en el circuito LM566.2. Diseñe un circuito como el mostrado en la figura 5. como el mostrado en la figura 5.1. . que permita la conformación de una onda senoidal con bajo contenido en armónicos a partir de la señal triangular a la salida de la patilla 4 del LM566.1 Montaje experimental del LM566 para generar señales de FM8. Diseñe un modulador FM basado en el circuito integrado LM566.116 Diseño 1. que cumpla con las siguientes especificaciones: Tabla 5. Frecuencia de la señal portadora (kHz) 20 Frecuencia de la señal moduladora (kHz) 3.

como también el ancho de banda requerido por la señal FM.2 Circuito conformador de onda de ajuste de tramos lineales. Lista de equipo y componentes Tabla 5. 3.117 0 Conformador 6 VA1 6 VA2 6 VA3 6 VA4 DA1 D1N4148 RA1 Rs V1 RB1 DA2 D1N4148 RA2 DA3 D1N4148 RA3 DA4 D1N4148 U1 3 + 7 RA4 12Vdc6 OS2 5 6 1 12Vdc6 V10 RB2 RB3 RB4 2 - V+ OUT VOS1 V11 0 DB1 D1N4148 6 VB1 6 DB2 D1N4148 VB2 6 DB3 D1N4148 VB3 6 DB4 D1N4148 VB4 4 uA741 RL 1k 0 0 Figura 5. Determine el índice de modulación con el que se estará trabajando en el laboratorio.2 Lista de equipo y componentes Generador de señales Osciloscopio Fuente de alimentación Multímetro digital Tablero de prototipos Resistencias Condensadores LF353 LM566 .

como la pendiente de la característica tensión-frecuencia del LM566. Conecte la señal del generador a la entrada del circuito modulador. Determine la constante de modulación o la sensibilidad del dispositivo. 2. Ajustar el generador de señales para que brinde una señal senoidal de 3. 6. Mida la desviación de frecuencia máxima.1 kHz y amplitud de 2Vpp. 5. utilizados en el diseño. Monte el circuito conformador y verifique que la señal a la salida del mismo sea una onda senoidal con bajo contenido de armónicos. verifique que la frecuencia de oscilación libre del LM566 se encuentre lo más cercano posible a los 20 kHz. Medidas en el dominio de la frecuencia 7. y compárelas con las dadas por las tablas de funciones de Bessel. variando la tensión del pin 5. analice el espectro de la señal conformada modulada en frecuencia. cerca de la frecuencia de oscilación libre. Medidas en el dominio del tiempo 1. Varíe la amplitud de la señal moduladora hasta 1. ya que este se necesitará en la práctica de demodulación FM. Sin conectar la señal moduladora. 3. 4. y verifique que tanto las señales a la salida del LM566. Monte el circuito diseñado con el LM566. Mida el ancho de banda.118 Trabajo en el laboratorio NOTA: No desarme el circuito modulador una vez terminada esta práctica. Con ayuda de la FFT que realiza osciloscopio. como a la salida del circuito conformador de onda se encuentren moduladas en frecuencia.7 Vpp y repita los pasos 6 y 7. Esta será la señal moduladora a utilizar. k f . así como también la amplitud de las bandas laterales que forman parte del espectro de la señal FM. . 8.

Objetivos específicos ➢ Diseñar un demodulador FM. con el fin de analizar señales en el tiempo y en frecuencia para su correspondiente análisis.2 Demodulación FM Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Eléctrica Práctica 2: Demodulación analógica de frecuencia Introducción La presente guía. utilizando la lista de equipo y componentes previamente dados. al igual que la anterior.119 5. analizando las características del circuito integrado LM565. Las conclusiones que se puedan obtener y los problemas de implementación que se vean en el desarrollo del trabajo. . discusión y comparación con lo expuesto en la teoría. Se plantean las actividades que se deberán de realizar. Objetivos Objetivo general ➢ Implementar un circuito demodulador FM con el que sea posible estudiar los conceptos de la demodulación FM. resultan de vital importancia para la resolución de la experiencia de laboratorio. busca guiarlo en las tareas y estudios que deberá realizar para esta sesión de laboratorio sobre demodulación FM.

que cumpla con las siguientes especificaciones: Tabla 5.5 Rango se seguimiento (kHz) 28 . Diseñe un demodulador FM basado en el circuito integrado LM565. Trabajo previo ➢ Investigue y describa brevemente la teoría acerca de la demodulación de frecuencia FM. ➢ Explique el diagrama de bloques interno del circuito integrado LM565.3. empleando componentes disponibles en la bodega de la Escuela de Ingeniería Eléctrica. ➢ Investigue y describa algunas de las posibles formas de implementar un demodulador FM. Duración 2 sesiones de laboratorio. Frecuencia de oscilación libre (kHz) 20 Rango de captura (kHz) 7.120 ➢ Aplicar y verificar los conceptos de demodulación de frecuencia. mediante un diseño simple. en configuración con polo simple.3 Especificaciones de diseño para el demodulador FM basado en el circuito LM565. ➢ Aclarar las posibles dudas que existan de la teoría acerca de la demodulación FM. ➢ Investigue que son los rangos de captura y de seguimiento de un PLL Diseño 1. como el mostrado en la figura 5.

2.3 Topología de un demodulador FM basado en el LM565. Lista de equipo y componentes Tabla 5.121 Figura 5.4 Especificaciones de diseño para el filtro activo pasa banda Frecuencia central (kHz) 3. Diseñe un filtro activo pasa banda.1 Ganancia 2 Realice las correspondientes simulaciones en el dominio del tiempo y de la frecuencia.5 Lista de equipo y componentes Generador de señales Osciloscopio Fuente de alimentación Multímetro digital Tablero de prototipos Resistencias Condensadores LF353 µA741 LM565 .1 Ancho de banda (kHz) 3. que cumpla con las siguientes especificaciones: Tabla 5.

7 Vpp) a la salida del circuito conformador.1 kHz y 1. Conecte a la entrada del circuito demodulador implementado. Esta señal se encuentra montada sobre un nivel de DC y muy llena de distorsión armónica. 2. con el que se desarrolló la práctica anterior.122 Trabajo en el laboratorio 1. realizando mediciones estáticas. Este se debe que el filtro pasa bajos no elimina completamente la doble frecuencia generada en el detector de fase. Monte el filtro pasa banda diseñado y filtre la señal demodulada obtenida a la salida del LM565. Observe además el residuo de componente de doble frecuencia presente a la salida del pin 7 del PLL. Aplique una señal senoidal a la entrada del circuito. no tiene sentido continuar. verifique que la frecuencia de oscilación libre del LM565 se encuentre lo más cercano posible a la frecuencia de oscilación libre del LM566. mientras esto no ocurra. con la ayuda del multímetro. . Sin conectar la señal FM. Ambas señales deben tener la misma frecuencia. 4. y verifique que a la salida del pin 7 del LM565 se encuentra la señal demodulada. de no ser así realice las correcciones necesarias para que esta condición se cumpla. Comente los resultados obtenidos. esto es. la señal FM obtenida (utilizando una señal moduladora de 3. Monte el circuito diseñado con el LM565. varíe paso a paso la frecuencia de entrada y en cada caso se mida la tensión continua a la entrada del VCO. 3. Determine la respuesta tensión de control del VCO contra frecuencia de entrada (linealidad). Para determinar si el PLL está enganchado observe la señal de entrada y la salida del VCO del PLL. 5. y determine el rango de captura y de seguimiento variando (paso a paso) la frecuencia de la señal de entrada. proveniente del generador de señales.

con la ayuda del equipo del laboratorio de telecomunicaciones.123 5. En la primera parte se verán algunas de las aplicaciones de Matlab al estudio de sistemas de modulacióndemodulación. Posteriormente en la segunda parte. . Objetivos Objetivo general ➢ Estudiar algunas de las aplicaciones de Matlab al estudio de sistemas de modulación-demodulación. así como también utilizar el equipo del laboratorio de telecomunicaciones para el estudio de la modulación FM.3 Modulación FM en Matlab y con el generador de señales Agilent E4433B Universidad de Costa Rica Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Eléctrica Práctica 3: Modulación FM en Matlab y con el generador de señales Agilent E4433B Introducción En esta práctica se pretende visualizar una señal FM con moduladora senoidal tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia. se estudiará como modificar el índice de modulación de la señal FM y los efectos que estas variaciones generan en el espectro de la señal modulada.

grafique el espectro de la señal FM para los diferentes índices de modulación (para frecuencias positivas y negativas). 2.124 Objetivos específicos ➢ Observar las variaciones que se producen en el espectro de una señal FM al variar el índice de modulación.2. y compare el número y amplitud de las bandas laterales significativas con el dado por las tablas de las funciones de Bessel.1 kHz Amplitud de la señal moduladora: 1 Frecuencia de muestreo: 400 kHz Genere un código en Matlab utilizando las funciones fmmod y fmdemod (o bien amod y demod para versiones anteriores de Matlab). Duración 2 Sesiones de laboratorio. Grafique las señales modulas en el dominio del tiempo para al menos ciclo y medio de la señal moduladora. Comente sus resultados. . Trabajo en el laboratorio Modulación FM en Matlab Considere una señal FM definida por los siguientes parámetros: • • • • • Frecuencia de la señal portadora: 20 kHz Amplitud de la señal portadora: 1 Frecuencia de la señal moduladora: 3. Determine el ancho de banda según la regla del 1% y compare el valor obtenido con el ancho de banda según la regla de Carson.4 y 3. la señal FM para índices de modulación de 0.2. Además. que al variar la desviación de frecuencia permita observar en el dominio del tiempo y de la frecuencia. ➢ Estudiar mediante cuales parámetros es posible variar el índice de modulación de una señal FM.

mientras que en la tabla 5. Tabla 5.4 β =2.6 Variación de β y del ancho de banda al variar ∆f .6 se muestran los valores que debe de tener la desviación de frecuencia para generar 4 tipos diferentes de índices de modulación al mantenerse fija la frecuencia de la señal moduladora. Índice de modulación β =0. observar los cambios que ocurran al variar la frecuencia de la señal moduladora.2 10 β =0.2 β =0. con ∆f constante.7 se muestran los valores de frecuencia que debe de tener la señal moduladora para generar los mismos índices de modulación que los obtenidos en la tabla anterior. tomando en cuenta que no se puede utilizar una señal portadora con una frecuencia menor a los 100 kHz. Índice de modulación β =0.6 10 β =1.4 ∆f (kHz) f m (kHz) f c (kHz) 50 200 16.143 200 4. En la tabla 5.4 70 β =2.125 Modulación FM con el generador de señales Agilent E4433B Utilizando el generador digital de señales Agilent E4433B.667 200 7.4 120 ∆f (kHz) f m (kHz) f c (kHz) 200 200 200 200 Tabla 5. se busca observar el efecto que produce en el espectro de la señal FM la variación de la desviación de frecuencia manteniendo la frecuencia de la señal moduladora constante. con f m constante.7 Variación de β y del ancho de banda al variar f m . y posteriormente al mantener la desviación de frecuencia constante.167 200 .6 30 50 β =1.

126 Implemente señales FM que cumplan con lo expuesto en las tablas anteriores. con el dado por las tablas de las funciones de Bessel. . Comente sus resultados. Determine el ancho de banda según la regla del 1% y compare el valor obtenido con el ancho de banda según la regla de Carson. y compare el número y amplitud de las bandas laterales significativas obtenidas en el laboratorio.

• A pesar de la poca accesibilidad a los dispositivos integrados apropiados para estas aplicaciones en el mercado local. lo que brindó las bases teóricas necesarias para poder puntualizar algunas de las posibles formas de implementar un modulador y un demodulador FM. que la mayor parte de la potencia de la señal modulada reside en un ancho de banda finito. se comprobó que el número de estas bandas laterales que .1 • Conclusiones Se describió a fondo la teoría acerca de la modulación de frecuencia FM.127 CAPÍTULO 6:Conclusiones y recomendaciones 6. se comprobó mediante los experimentos realizados en el laboratorio. • Se evidenció que el espectro de una señal FM modulada mediante una señal senoidal de frecuencia única. Mediante las prácticas realizadas. generándose dos posibilidades distintas en términos de este ancho de banda: FM de banda angosta y FM de banda ancha. • Aún cuando el ancho de banda teórico de una señal FM es infinito. siendo f m la frecuencia de señal moduladora. así como también permitieron aclarar las posibles dudas que existían de la teoría acerca de la modulación FM . que permitieron ilustrar los conocimientos adquiridos. fue posible implementar tanto un circuito modulador como demodulador. se compone de la portadora y un número infinito de bandas laterales espaciadas de la frecuencia portadora por una frecuencia igual a ± n ⋅ f m .

• En cuanto a la utilización de los circuitos integrados se pudo observar que el LM566 puede generar una onda FM de salida relativamente estable y proporcional a la señal modulante de entrada. por lo que fue necesario la utilización de componentes externos para implementar un circuito práctico que permitió la conformación de una onda senoidal con bajo contenido en armónicos a partir de la señal triangular a la salida del integrado. • Con el desarrollo de las prácticas de laboratorio se tuvo la oportunidad de aplicar el conocimiento adquirido acerca de los circuitos integrados LM566 y LM565 y comprobar que son de gran utilidad en el estudio de sistemas de modulacióndemodulación FM. existentes en el laboratorio de telecomunicaciones para el estudio de la modulación FM. es decir múltiplos de la señal de entrada. ya que con un mínimo número de ajustes y con la ayuda de un .128 son significativas. No obstante. puesto que son armónicos. se observó que es necesario filtrar la señal demodulada a su salida. En cuanto al LM565. • Se comprobó la utilidad de los 2 generadores digitales de señales Agilent E4433B. esta distorsión no es tan disonante y es menos fácil de detectar. de manera que fue posible estudiar la modulación FM en el dominio de la frecuencia. debido a la distorsión armónica con la que esta cuenta. no obstante presenta la desventaja de no generar una señal senoidal. su amplitud y su separación dependen de la desviación de frecuencia y la frecuencia moduladora.

los resultados que se esperan obtener y se le aclaren las posibles dudas con respecto a la teoría o a la implementación de los circuitos. se conjugan todas las investigaciones realizadas durante este proyecto. se hace posible observar las variaciones que se producen en el espectro de una señal FM al variar el índice de modulación. implementando todos los instrumentos que pone a disposición de los estudiantes la Escuela de Ingeniería Eléctrica. • Para futuros proyectos relacionados con este tema. aprovechando de esta manera los materiales con los que se cuenta. 6. en donde se le exponga de forma general. ya que permite la graficación del espectro de la señal para frecuencias positivas y negativas. para así crear un método que facilite y maximice el conocimiento de los estudiantes a la hora de realizar sus estudios y del mismo modo.2 • Recomendaciones Brindarle al estudiante una breve introducción antes de la realización de las prácticas. • Se corroboró que Matlab es una herramienta de gran importancia en el estudio de sistemas de modulación-demodulación FM. es conveniente que se realice primero una investigación acerca de la . visualizando de esta manera el resultado de las invenciones matemáticas que de no ser por algún medio como este.129 osciloscopio. o que pretendan continuar éste. que puedan generarse después de la realización del trabajo previo y/o diseño propuesto en las prácticas. • En las prácticas diseñadas. no podría percibirse visualmente.

130 accesibilidad existente en el mercado local. con el fin de tomar las decisiones necesarias que faciliten la implementación de este tipo de sistemas. a los dispositivos integrados apropiados para estas aplicaciones. .

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1.'Linewidth'. .['J hold on n=n+1. [12] % Generacion del vector beta beta=0:0. 5. Jn.n+1)+0.beta). 2. while n < 7 Jn = besselj(n.num2str(n). 1. % Generacion del orden de la funcion bessel de primera clase n = 0. end title('Funciones de Bessel J {n}(\beta)') xlabel('\beta') hold off {'.133 APÉNDICES A.2) text(n+1. 4.'}(\beta)']). 3. Código fuente en MATLAB para la generación de las algunos gráficos de funciones Bessel para n=0.01:10.besselj(n. plot(beta.6.

1 Topología de los filtros pasivos pasa alto. el voltaje Vo esta dado por V =V o in R XC R2 + 2 (1) pero en la frecuencia de corte. La frecuencia de corte se determina mediante el siguiente análisis ω →0⇒ ω →∞⇒ 1 ωC 1 ωC →∞ →0 A la salida del filtro. Determinación de la frecuencia de corte de los filtros pasivos pasa alto. por lo que la (2) . En la figura siguiente se muestra la configuración básica de esta clase de filtros: e Vo Vin R 0 0 Figura B. el voltaje de salida es Vo = frecuencia de corte del filtro esta dada por f PA = 1 2πRC 1 2 Vin . f PA .134 B.

cuya misión es convertir la forma de onda triangular generada por un oscilador integrado. en general. como la mostrada en la figura C.1 [15]. Ajusteportramoslineales Una forma de implementar el concepto de conformación de ondas consiste en realizar una aproximación por tramos lineales. Figura C. Es por esto que para generar señales sinusoidales se emplean circuitos conformadores de onda. Circuito conformador de onda Los osciladores sinusoidales en su mayoría son incompatibles con la tecnología integrada monolítica.135 C. en la síntesis de funciones no lineales . procedimiento que es aplicable. que es modificada mediante un circuito que proporciona una función de transferencia estática no lineal. según la idea ilustrada en la figura C.1 Función de transferencia estática de un conformador de onda y respuesta ante una señal triangular [15]. circuitos que normalmente explotan las características no lineales de diodos y transistores. Por lo general se parte de una señal triangular de amplitud constante.2. que fabrica productos de bajo coste y alto rendimiento de producción. en una señal sinusoidal con distorsión baja.

3 Implementación de los tramos lineales en la conformación de una onda sinusoidal [15]. La curva total se obtiene sumando los distintos tramos lineales.3(a)). junto a una fuente y una resistencia que determinarán la tensión de codo del tramo lineal y su pendiente. La suma de los tramos se realiza con un amplificador operacional. La precisión de la aproximación viene determinada por el número de segmentos usados [15]. Figura C. Cada segmento se puede implementar con una estructura muy simple compuesta por un diodo. cuyos puntos de inflexión y pendientes se determinan separadamente para cada segmento. como elemento interruptor.136 arbitrarias. respectivamente ( figura C. Figura C. .2 Aproximación por tramos lineales de una curva [15]. tal como se ilustra en la parte (b) de la figura 3.

Figura C. La señal triangular la proporciona el circuito integrado y se utiliza la resistencia RS para simular una fuente con una impedancia de salida constante. introduciendo n puntos de inflexión sobre ella. . como lo indica la figura C. Los valores de las pendientes de los tramos que introducen cada una de estas ramas dependerán de las resistencias serie presentes en las mismas (RA1 a RAn). Estos diodos entran en conducción secuencialmente durante el semiciclo positivo de la señal triangular de entrada.4 Circuito conformador práctico. y entre más grande sea la resistencia menos modificada se verá la señal triangular. VA1 a VAn .3. progresivamente más positivas. por lo que se recomienda que en los primeros puntos de inflexión las resistencias sean de un valor alto y conforme se vallan agregando puntos de inflexión. el valor de las mismas valla disminuyendo. esto con el fin de ir logrando la eliminación de los componentes de alta frecuencia de la señal triangular.137 La figura C.4. muestra el circuito que se utiliza para aproximar por tramos lineales una onda sinusoidal con bajo contenido en armónicos a partir de la señal triangular con la que se cuenta a la salida del LM566. recordando que estas se irán sumando. Los diodos DA1 a DAn tienen sus cátodos conectados a las tensiones de polarización.

La señal seno se obtiene finalmente a través de un buffer cuya misión es separar la carga externa de la red que realiza la conformación de la onda [15].138 Un conjunto simétrico de diodos. El número de puntos de inflexión a utilizar en cada semiciclo dependerá del porcentaje de distorsión armónico que se desee tener en la señal senoidal a la salida del conformador. con sus ánodos conectados a tensiones de polarización progresivamente más negativas. Las tensiones correspondientes en las dos subredes (VAi . Por ejemplo. DB1 a DBn.VBi) deben ser iguales y de polaridad opuesta respecto al nivel de continua de la señal triangular de entrada. la teoría indica que con cuatro puntos de inflexión por cada semiciclo de la onda triangular de entrada. se obtendrá a la salida del circuito una señal senoidal con un porcentaje de distorsión armónico de alrededor del 1 %. introducen los correspondientes puntos de inflexión en el semiciclo negativo. .

title('Transformada de Fourier'). Código en matlab para calcular la transformada de Fourier de una señal analógica [16].blogspot.xlabel('Frecuencia(Hz)').plot(f.ylabel('Amplitud') %Devolvemos el valor por el parámetro ex ex=yy . %Transformada de Fourier %Parámetros: y señal en el tiempo % fs frecuencia de muestreo. en el eje de frecuencias %Para que las longitudes coincidan hay que quitar una muestra a la fft f=fs/2:fs/length(yy):fs/2-fs/length(yy). yy=fftshift(yy). %Aquí se quita la muestra %Ploteamos el módulo de la señal figure. para calcular el eje de frecuencias %By LordHASH http://lordhash./length(y).fs).abs(yy)).com %Colaboren con el Sw Libre!!! function ex=TFourier(y. %Usamos el algoritmo que proporciona MatLab: FFT %Luego reflejamos el resultado yy=fft(y).139 D. %Representación gráfica.

Tabla de funciones de Bessel [2] .140 E.

Modulación FM en Matlab F.ylabel('Amplitud') . s fm3 = amod(m t.1 kHz') title('Señal moduladora') xlabel('Tiempo (s)'). fc=20000. s fm2 = amod(m t. frecuencia******************************************* %Desviación de frecuencia para beta=0.1 Ejemplo del uso de las funciones amod y demod %Ejemplo de modulación en frecuencia (FM) %Utilizando los comandos amod y demod fs=4e5. t=0:1/fs:1.plot(t(1:320). m t=sin(2*pi*fmod*t).fs.dev2).fs. dev3=10000. %Frecuencia de muestreo %Vector de tiempo %Frecuencia de la señal portadora %Frecuencia de la señal moduladora %Señal portadora %Señal moduladora %*******Variación del índice de modulación variando la desviación %de dev1=620.2 % Señales moduladas en frecuencia (FM) s fm1 = amod(m t.'fm'.fc.fs. fmod=3100. Carrier=sin(2*pi*fc*t).fc.2 %Desviación de frecuencia para beta=2.dev3).fc.'fm'.m t(1:320)) legend('fm=3.141 F. %Graficos de las señales en el dominio del tiempo figure(1) subplot(411). dev2=7440.dev1).'fm'.4 %Desviación de frecuencia para beta=3.

legend('Señal portadora.ylabel('Amplitud') subplot(413). legend('Señal moduladora.fs).plot(t(1:320).fs).2') xlabel('Tiempo (s)').142 subplot(412).ylabel('Amplitud') %Graficos de las señales en el dominio de la frecuencia %Señal portadora TFourier(Carrier.fc=20 kHz') %Señal Moduladora TFourier(m t.'k') title('Señal FM para \beta=0.plot(t(1:320).2') xlabel('Tiempo (s)').fm=3.plot(t(1:320).1 kHz') %Señales FM TFourier(s fm1.'r') title('Señal FM para \beta=2.s fm1(1:320).4') xlabel('Tiempo (s)').'g') title('Señal FM para \beta=3.2') %Señales FM .ylabel('Amplitud') subplot(414).s fm3(1:320).ylabel('Amplitud') figure(2) plot(t(1:40).Carrier(1:40)) legend('fc=20 kHz ') title('Señal portadora') xlabel('Tiempo (s)').s fm2(1:320).fs). legend('Señal FM para \beta=0.

2 %Graficos de las señales demoduladas en el dominio del tiempo figure(8) subplot(411).ylabel('Amplitud') subplot(412).2 m tdemo2 = demod(s fm2.m tdemo1(1:320).'k') title('Señal demodulada para \beta=0.'fm') %Señal demodulada para beta=3.4') %Señales FM TFourier(s fm3.m tdemo3(1:320).ylabel('Amplitud') %Graficos de las señales demoduladas en el dominio de la frecuencia .fs.2') xlabel('Tiempo (s)').fc.4') xlabel('Tiempo (s)').'fm') %Señal demodulada para beta=0.plot(t(1:320).4 m tdemo3 = demod(s fm3.1 kHz') title('Señal moduladora') xlabel('Tiempo (s)').2') xlabel('Tiempo (s)').m tdemo2(1:320). legend('Señal FM para \beta=2.fs.'r') title('Señal demodulada para \beta=2.2') %Demodulación m tdemo1 = demod(s fm1.'g') title('Señal demodulada para \beta=3.fs).plot(t(1:320).fs).fs.ylabel('Amplitud') subplot(414).m t(1:320)) legend('fm=3.143 TFourier(s fm2.'fm') %Señal demodulada para beta=2.ylabel('Amplitud') subplot(413).fc.plot(t(1:320). legend('Señal FM para \beta=3.fc.plot(t(1:320).

legend('Señal demodulada para \beta=0.dev2).fs).144 TFourier(m tdemo1. fmod=3100. . legend('Señal demodulada para \beta=2.dev1). s fm2 = fmmod(m t.2 %Desviación de frecuencia para beta=2.2 Ejemplo del uso de las funciones fmmod y fmdemod %Ejemplo de modulación en frecuencia (FM) %Utilizando los comandos fmmod y fmdemod fs=4e5.2 % Señales moduladas en frecuencia (FM) s fm1 = fmmod(m t. legend('Señal demodulada para \beta=3. m t=sin(2*pi*fmod*t).fs.fc. %Frecuencia de muestreo %Vector de tiempo %Frecuencia de la señal portadora %Frecuencia de la señal moduladora %Señal portadora %Señal moduladora %*******Variación del índice de modulación variando la desviación %de dev1=620.fc.2') F.fs).dev3). t=0:1/fs:1. s fm3 = fmmod(m t. Carrier=sin(2*pi*fc*t). dev3=10000.4') TFourier(m tdemo3.fs). fc=20000.fs. frecuencia******************************************* %Desviación de frecuencia para beta=0.fs.fc. dev2=7440.4 %Desviación de frecuencia para beta=3.6') TFourier(m tdemo2.

s fm1(1:320).plot(t(1:320).'r') title('Señal FM para \beta=2.s fm3(1:320).fs).ylabel('Amplitud') figure(2) plot(t(1:40).1 kHz') title('Señal moduladora') xlabel('Tiempo (s)').ylabel('Amplitud') subplot(414).145 %Graficos de las señales en el dominio del tiempo figure(1) subplot(411). legend('Señal portadora.plot(t(1:320).plot(t(1:320).2') xlabel('Tiempo (s)').'k') title('Señal FM para \beta=0.ylabel('Amplitud') subplot(412).plot(t(1:320).ylabel('Amplitud') subplot(413).4') xlabel('Tiempo (s)').s fm2(1:320).ylabel('Amplitud') %Graficos de las señales en el dominio de la frecuencia %Señal portadora TFourier(Carrier.2') xlabel('Tiempo (s)').m t(1:320)) legend('fm=3.'g') title('Señal FM para \beta=3.fc=20 kHz') .Carrier(1:40)) legend('fc=20 kHz ') title('Señal portadora') xlabel('Tiempo (s)').

m tdemo1(1:320).dev1) %Señal demodulada para beta=0.4 m tdemo3 = fmdemod(s fm3.fc.1 kHz') %Señales FM TFourier(s fm1.fs.ylabel('Amplitud') subplot(412).plot(t(1:320).4') %Señales FM TFourier(s fm3.m t(1:320)) legend('fm=3.fs).fs. legend('Señal moduladora.fs. legend('Señal FM para \beta=2.ylabel('Amplitud') . legend('Señal FM para \beta=0.'k') title('Señal demodulada para \beta=0.fc.1 kHz') title('Señal moduladora') xlabel('Tiempo (s)').146 %Señal Moduladora TFourier(m t.2') %Demodulación m tdemo1 = fmdemod(s fm1.fm=3.dev2) %Señal demodulada para beta=2.fs).2 m tdemo2 = fmdemod(s fm2.plot(t(1:320).dev3) %Señal demodulada para beta=3.2') xlabel('Tiempo (s)'). legend('Señal FM para \beta=3.2') %Señales FM TFourier(s fm2.2 %Graficos de las señales demoduladas en el dominio del tiempo figure(8) subplot(411).fc.fs).fs).

legend('Señal demodulada para \beta=2.fs).ylabel('Amplitud') %Graficos de las señales demoduladas en el dominio de la frecuencia TFourier(m tdemo1.plot(t(1:320).m tdemo3(1:320).ylabel('Amplitud') subplot(414). legend('Señal demodulada para \beta=3.fs).2') .m tdemo2(1:320).147 subplot(413).4') TFourier(m tdemo3. legend('Señal demodulada para \beta=0.'g') title('Señal demodulada para \beta=3.4') xlabel('Tiempo (s)').plot(t(1:320).2') xlabel('Tiempo (s)').'r') title('Señal demodulada para \beta=2.6') TFourier(m tdemo2.fs).

148 ANEXOS A. Hojas del fabricante del LM566 (VCO) .

149 .

150 .

Hojas del fabricante del NTE519 (Diodo de rápida conmutación) .151 B.

Hojas del fabricante del LF351 (Amplificador operacional) .152 C.

153 .

Hojas del fabricante del LF353 (Amplificador operacional) .154 D.

155 .

Hojas del fabricante del LM565 (PLL) .156 E.

157 .

158 .

159 .

160 F. Hojas del fabricante del µA741 (Amplificador operacional) .

161 .

162 G. Circuito implementado .