ELO-383 Seminario de Electrónica Industrial

Tarea N° 1
Fecha: 05 de Abril 2013- Mauricio Benjamin Pozo Aceituno- ROL USM: 2821015-6


Abstracto

Se analizan en el primer problema, la influencia del
frenado en un camión minero y la energía asociada a este
proceso, determinando como como caso hipotético cual
sería la cantidad de baterías para almacenar la energía
desperdiciada.
En el segundo problema se analiza la influencia que
tiene sobre el consumo energético y capacidad de
recuperación e inyección de energía a la red, para el
funcionamiento de una correa transportadora con
distintas factores de pérdidas.

Términos clave: Trabajo, energía potencial, energía
cinética, pérdidas, capacidad de almacenamiento,
resistencias de frenado, accionamientos eléctricos.

Introducción

En la actualidad la mayor actividad económica que
sustenta al país corresponde a la minería, actividad en
que la electrónica de potencia se presenta en diferentes
aspectos, principalmente en el accionamiento de
máquinas eléctricas, sistemas de transporte y de
procesamiento del mineral. Debido a la gran cantidad de
dinero que mueve la industria, las perdidas por concepto
energético toman una enorme importancia, dejando
abierta la pregunta ¿Cómo mejorar la eficiencia de
nuestros procesos? En particular en la presenta tarea se
nos entregan dos casos presentes en un proceso minero,
el primero correspondiente s un proceso No-regenerativo
que disipa gran cantidad de la energía producida por
concepto de frenado y un segundo caso de una correa de
tipo regenerativa. Para ambos casos se plantean casos
hipotéticos a analizar relacionados con las posibilidades
de mejorar el rendimiento y eficiencia de los procesos y
aprovechar al máximo la energía.

Desarrollo

Problema 1. Un camión minero tiene un accionamiento
eléctrico con 2 motores de inducción alimentados con
inversores. En marcha descendente el camión baja con
frenado dinámico. Determine la energía que debiera ser
capaza de almacenar una batería que reemplace las
resistencias de frenado.

Datos:

Hoso Iotol =600 Ion =600.000 Kg
Iicmpo Jc Jcsccnso =10min =600 scg
PcnJicntc =10%
:clociJoJ =constontc


En consideración a lo anterior planteamos las siguientes
ecuaciones:

∆ℎ =0.1∗ ∆x (1)

∆J =: ∗ t (2)

(∆J)
2
=(∆x)
2
+(∆ℎ)
2
(3)

Reemplazando (1) en (3) obtenemos:

(∆J)
2
=(10∗ ∆x)
2
+(∆ℎ)
2
(4)


Agrupando términos llegamos a:

(∆J)
2
=101∗ (∆ℎ)
2
(5)

Adicionalmente obtenemos el valor del ángulo 0
mediante la siguiente ecuación:

0 =orctg[
scn(0)
cos(0)
¸ =orctg[
h
x
¸ (6)


0 =orctg[
0.1∗x
x
¸ =orctg(0.1) =5.71° (7)

scn(0) =scn(5.71°) =0.095 (8)

Finalmente determinamos que la variación de altura
queda definida por la siguiente expresión:

∆ℎ =_
1
101
∆J =∆J ∗ scn(0) =0.0995∗ : ∗ t (9)

Ahora considerar las expresiones para las energías
donde se tiene:

Energía Potencial

E
u
=m∗ g ∗ ℎ [Joule] (10)

Donde g =9.80665 j
m
s
2
[

Energía Cinética

E
c
=
1
2
∗ m ∗ :
2
[Joule] (11)

Balance de Energías

E
mA
=E
CA
+ E
0A
(12)

E
mB
=E
CB
+ E
0B
+w
¡occ
(13)

Ahora igualando las energías mecánicas en ambos puntos
A y B y ordenándolos tendremos que:

E
CA
− E
CB
+E
0A
− E
0B
=w
¡occ
(14)

Como la velocidad se considera constante los términos
asociados a la energía cinética se ven eliminados
quedando la siguiente relación:

∆E
0
=w
¡occ
=m∗ g ∗ ∆ℎ =m∗ g ∗ : ∗ t ∗ scn(0) (15)

Donde el trabajo dependerá del trayecto recorrido, si
este tramo es fijo, el trabajo será independiente de la
velocidad con que se recorra. Mientras que en el caso
planteado no se limita el trayecto, por ende según la
velocidad con que se descienda durante el tiempo dado,
se tendrá un Trabajo proporcional a la velocidad utilizada.

Otro camino por el cual determinar el Trabajo mecánico
de frenado, se obtiene a partir de la definición de Trabajo
mecánico

w
¡occ
=F
¡occ
∙ J [Joule] (16)

Donde la Fuerza de roce se determina a partir del balance
de fuerzas por componentes en un punto de la
trayectoria recorrida por el camión como a continuación
se plantea:

F
A
+mg scn(0) =−F
¡occ
(17)

Considerando el desplazamiento a velocidad constante la
aceleración y F
A
serán nulas quedando por ende:

mg scn(0) =−F
¡occ
(18)

Donde mg scn(0) corresponde a la componente de la
Fuerza gravitacional sobre el eje en que se desplaza el
móvil.

Tomando las ecuaciones (16) y (18) se llega a:

w
¡occ
=m ∗ g ∗ scn(0) ∗ : ∗ t (19)

Además considerando la definición de Potencia tenemos
que:

∆P
1
=
∆L
T
tìcmpo
=
∆L
u
tìcmpo
(20)
Y también

∆P
¡occ
=F
¡occ
∙ : (21)

Ahora considerando dos valores para la velocidad de
desplazamiento del camión podemos obtener los
resultados para la energía quemada en las resistencias
de frenado.

Para el caso de :
1
=30j
Km
h
[ =8.33[
m
s
], tendremos:

E
C
=20,83[H[]

E
0
=2927,285[H[]

w
¡occ
=2927,285[H[]

w
¡occ
=813,134_
Kw

_

P
¡occ
=4878.808[Kw]

Para el caso de :
2
=68j
Km
h
[ =18.88[
m
s
], tendremos:

E
C
=107,037[H[]

E
0
=6635,179[H[]

w
¡occ
=6635,179[H[]

w
¡occ
=1843,105_
Kw

_

P
¡occ
=11058,632[Kw]

Por último, considerando baterías de 12V/260 A/h

Modelo FFD260-12 FULLFORCE AGM DEEP CYCLE

Caso 1:
E
PR
=67761,166[
A

]

Ahora dividiendo por la capacidad de las baterías
obtenemos el total de baterías requeridas

N
BA1
=260,619 ≈ 261 botcríos

Caso 2:
E
PR
=153592,083[
A

]

Ahora dividiendo por la capacidad de las baterías
obtenemos el total de baterías requeridas

N
BA1
=590,738 ≈ 591 botcríos

Es posible disminuir la cantidad de baterías necesarias
tomando otras de mayor capacidad .Sin embargo y de
cualquier modo el uso de baterías no da abasto respecto
a la potencia requerida, si bien la energía sería posible
almacenarla, no sería de utilidad este dato ya que la
capacidad de respuesta en potencia no es suficiente.

Problema 2. Una empresa minera requiere el transporte
de mineral desde la mina ubicada en la cordillera hasta la
planta concentradora. Se plantea el uso de una correa
descendente.

a) Con accionamientos tradicionales, las pérdidas del
sistema mecánico es del 25%, estime la potencia que se
puede inyectar a la red con accionamientos regenerativos

b) Si se emplea accionamientos gearless se espera que
las pérdidas se reduzcan al 20%. Determine la energía
adicional que se puede inyectar a la red en un año.

Datos:
I: Ioso Hotcriol =150.000 _
Ion
Jio
_
Iicmpo Jc trobo]o =16 _

Jio
_
PcnJicntc =10%
∆ℎ =2000 [m]

Considerando las ecuaciones y relaciones utilizadas
en el problema 1, reconocemos como la potencia
mecánica dada para el sistema es:

E
1R
=m∗ g ∗ ∆ℎ (22)

Sin embargo como dato tenemos la tasa de masa
transportada durante un día, por lo tanto podemos
determinar inmediatamente la Potencia asociada,
correspondiente a:

P
1R
=Ig∆ℎ =2941,995j
M]ouIc
dìu
[ =51,076[Hw] (23)

Y la energía correspondiente a un año queda definida
por:
E =∫ P Jt
t
0
(24)

Donde t, corresponde al tiempo de funcionamiento dela
correa, asumiendo un trabajo permanente durante 365
días al año y con 16 horas de trabajo diario, llegamos a
que
t =21024000[s]

Por lo tanto la energía nominal corresponde a:

E =1073,821∗ 10
12
[[oulc]


Ahora considerando pérdidas del 25%tendremos que la
potencia que pudiera inyectarse a la red equivale a:

0,75∗ P
1R
=0,75∗ 51,076[Hw] =38,307[Hw]

E =805,366∗ 10
12
[[oulc]


Mientras que para el caso b) donde se reducen las
pérdidas mecánicas al 20%, se tiene:

0,8∗ P
1R
=0,8∗ 51,076[Hw] =40,861[Hw]

E =859,057∗ 10
12
[[oulc]

En consecuencia la diferencia responde a un 5%de
diferencia entre la energía disponible, por lo tanto, la
diferencia de energía posible de inyectar a la red en un
año es :

E =0.05∗ 1073,821∗ 10
12
=53,691∗ 10
12
[[oulc]

E =14,914∗ 10
6
_
Kw

_

Considerando las diferencias de energía existente,
podemos concluir como una pequeña variación a niveles
industriales, es sumamente relevante, considerando que
esta energía pudiera ser traducida en una oportunidad
de reducir costos y/o generar ingresos adicionales al
proceso productivo minero propiamente tal.