ECUACIONES DE RECTAS Y PLANOS

Coordenadas de un vector libre

Vamos a expresar las coordenadas de un vector AB, en función de las coordenadas de su origen A y su extremo B.

v -

u

r

A

r
v

u

B

r

v

u

r
O A B = -

r

Si representamos por u y v los vectores de posición de los puntos

A y B, respectivamente, se tiene:

v y m los vectores de posición de A. y’.x. sustituyendo estas coordenadas en → la expresión vectorial del vector AB se tiene: → AB = (x.z) Coordenadas del punto medio de un segmento Vamos a hallar las coordenadas del punto medio de un segmento.→ v = → u A + B de donde: A B Si A (x. y. respectivamente. y. z’ ) = ( x’ . entonces se verifica: → 1 → O m = 2 (u +v ) r 1 r r r r Si representamos por u . y’ y. B y M. en función de las coordenadas de sus extremos. y’. z’ ) son las coordenadas de los puntos A y B . se tiene: AM = 2 AB → r r r 1 → r 1 r (v − u) r m = u + AM = u + 2 AB = u + 2 m = r 1 r r 2 (u +v ) . z ) . AB el vector que determinan y M su punto medio. A r u r m M r v B → Sean A y B dos puntos distintos. z ’ .(x’.u B (x’. z ) y = v .

y’. r (A. r Una recta r en el espacio queda determinada por un punto A y un vector u no nulo. y. sustituyendo estas coordenadas en la expresión vectorial.Si A (x. siendo λ un número real. zm ) son las coordenadas de los puntos A. Se cumple → → r entonces AX = λ v . z’ ) + 1 y es decir: xm = 1 1 ( x m . que se llama vector director o direccional de la recta. y’. B y M. B (x’. es evidente que un punto cualquiera X pertenece a la recta r(A. se obtiene: 1 [(x. v ) se llama determinación lineal de la recta r. v r v A r r (A. 2 z) (x’. . v ) si AX y v son linealmente dependientes o proporcionales. y. z’ ) y M ( xm . zm ) = 2 ( x + x') m = y') 2 (y+ z m = z') 2 (z+ ECUACIONES DE LA RECTA Determinación lineal. z ). y m . ym . v ) r Determinación lineal de una recta Ecuación vectorial de la recta Observando la figura de la izquierda.

c). se tiene: (x. z1 ) y X (x. y. z1 ) + t ( a. de posición es v A (x 1 . z) = (x 1 . z) son las coordenadas de los puntos A y X. y. y 1 . sustituyendo estas coordenadas en la ecuación vectorial de la recta. y 1 . r Ecuaciones paramétricas de la recta v r Si A (x 1 . y. b. b. z) se tiene que: x a = λv de donde: λ = v O r x a + v r ecuación vectorial de la recta Dando valores al parámetro λ se obtiene un conjunto de vectores libres x cuyos representantes tienen su origen en el punto O. v3 ).que X Sea la recta r que pasa por el punto = (v1 . y 1 . y = (a. respectivamente. v 2 . z1 r a r v r ) y su vecto Si y x son los vectores d A r a r x posición de los puntos A y X (x. c ) de donde: x x = 1 +ta y = y +tb t R . y cuyos extremos X son puntos de la recta r.

..... A 1 An ) = 1 Ecuación de la recta que pasa por dos puntos → La recta que pasa por dos puntos A y B tiene la siguiente determinación lineal: r ( A. Sean A1 . la recta r queda determinada linealmente del siguiente modo: r (A. ... An están alineados ⇔ rango ( A 1 A 2 . A3 . n ∧ n ’ ) r Puntos alineados Tres o más puntos del espacio están alineados cuando pertenecen a la misma recta.. De esta forma.. la condición necesaria y suficiente para que estén → → → → alineados es que los vectores A 1 A 2 . A 1 A 4 .. se verifica: . A2 . An . con t ∈ R r r r y b son los vectores de posición de los puntos A y B. El vector director de la recta se obtiene haciendo el producto vectorial de n y n ’. A4 . A 1 A 4 .. y x es el vector de posición de un punto X cualquiera de la recta.. . A2 .z z = 1 +tc Son las ecuaciones paramétricas de la recta Si despejamos el parámetro t de cada ecuación anterior e igualamos. A4 . A 1 A 2 . A 1 An sean proporcionales.. → Si X es un punto cualquiera de la recta se verifica Si a → AX = t AB . . es decir: → → → → A1 ... A3 . respectivamente.... n puntos.. A 1 A 2 .. obtenemos: x−x 1 y− y 1 z − z = c a = b Ecuaciones de la recta en forma continua Otra forma de determinar una recta r es mediante un punto A y dos vectores n y n' perpendiculares a r.. ..AB ).

z2 ) y X (x . B (x2 . y . y 1 . respectivamente. z ) + t (x . y .x 1 (x . y2 . se tiene: ( .x r a + t( b - a ) con t R Ecuación vectorial de la recta que pasa por dos puntos r X B A r a O → → AX = t AB . z ) = (x . z de ) ] donde: 2 2 2 + t (x2 − x1 ) y = y1 + t y2 − y1 z = ) z 1 ( − + t z z 2 1 ) Ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por dos puntos . z1 ) . z ) son las coordenadas de los puntos A. y . B y X. con t ∈ R r r + t( x a b a ) r b x - con t R Si A (x1 . y . y1 . z ) 1 1 1 [ x = x1 . sustituyendo estas coordenadas en la ecuación vectorial de la recta que pasa por dos puntos.

3. 0).Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A (1.2). Hallar la ecuación de la recta que pasa por el origen y por el punto (2. 2. Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos A (2. paramétrica y continua. 6) y r B (1. 4) y vectorial. B (3. 3. 3. 7) y C ( . 4 . 7) 5 . en forma vectorial. 3) y lleva la dirección determinada por el vector libre ( . 3 .2. 4) y es perpendicular a los vectores u r = (2. 4). 2. .Si despejamos el parámetro t de cada ecuación anterior e igualamos. 2 . 1). Dado el triángulo de vértices A (2. 1). 5. obtenemos: x− x 1 y− y = 1 z−z = 1 x2 − x1 y2 − y1 z 2 − z1 Ecuaciones de la recta que pasa por dos puntos en forma continua EJERCICIOS 1. 6. 0.. Hallar la recta que pasa por el punto A (2. 2. mediana que parte del vértice A. en forma hallar la ecuación de la .3. v = (3. 1. 0. paramétrica y continua.

u ’. ( A. v ) se llama determinación lineal del plano α. u .ECUACIONES DEL PLANO Un plano puede quedar definido. u'. bien por una determinación normal ( un punto por el que pasa el plano y un vector normal al plano). es evidente un punto cualquiera X pertenece al plano α (A. v) y v no nulos y no r r r r ( y A’. v . O también si: r r r r rango AA'. que se llaman vectores direccionales del plano. v' = 2 r → EXPRESIÓN VECTORIAL DE LA ECUACIÓN DEL PLANO Observando la figura adjunta. u . si A y A’ pertenecen a dicho plano y los vectores direccionales u . u . v ) si el vector v . Un plano α queda determinado mediante un punto A y dos vectores u proporcionales. u ’ y v ’ determinan un espacio de dimensión 2. v . Dos determinaciones lineales distintas ( A. v ’) pueden representar el mismo plano. es decir: que r r → r AX depende de u y α → r r A X = tu + s v con t y s números reales. u . bien por una determinación lineal ( un punto por el que pasa y dos vectores situados en el plano). O también: v A u X → → r r .

u. u . v) = 0 det (AX . y sus extremos X son puntos del plano α. respectivamente.a = u + v reales de donde: x . cuyos representantes tienen su origen en el punto O. r . se tiene que: r r r r s con t y s números t x .a = tu + s v Ecuación vectorial del plano Dando valores al parámetro t se obtiene un conjunto de vectores libres x .→ r r A X = t u + s v ⇔ det (AX . v) = 0 r r Si a y x son los vectores de posición de los puntos A y X.

A 1 A 4 . . b’. A4 . b. b’... resulta: Ax + By + Cz + D = 0 Ecuación del plano α en forma implícita o general PUNTOS COPLANARIOS Cuatro o más puntos del espacio son coplanarios cuando pertenecen al mismo plano.. n puntos no alineados.. A 1 An só ha d . ) + c’) de donde: = x 1 + t a + sa' y y = 1 z 1 + t b + sb' t R. b. c s (a’. . s R z = + t c + sc' Son las ecuaciones paramétricas del plano → Si utilizamos la expresión vectorial det (AX . c).r y 1 . se u = tiene: ) (x. z) (x 1 . y 1 . A2 . y. z1 ) = x + t ( a. se obtiene: x−x 1 y−y 1 a a ' b b' z− z1 c c ' = 0 Desarrollando este determinante por los elementos de la primera fila. v ) = 0 ... z1 y X (x. z) son las coordenadas de los puntos A y X. respectivamente.. y. y v = (a’. An .. la condición necesaria y suficiente → → → → para que sean coplanarios es que de los vectores A 1 A 2 .. u .EXPRESIÓN ANALÍTICA DE LA ECUACIÓN DEL PLANO Si A (x 1 ... y r (a. A 1 A 2 . c’) sustituyendo estas coordenadas en la ecuación vectorial del plano. Sean A1 . A3 .

lo linealmente independientes. A 1 A 4 .. es decir: → → → → ya o s A1 . A4 .. ..... A3 .. An son coplanarios ⇔ rango ( A 1 A 2 . A2 ... .. A 1 A 2 . A 1 An ) = 2 ..

A2 A1 A3 A4 α An → → → → rango ( A 1 A 2 . A 1 A 4 ... . A 1 A n ) = 2 Condición de puntos coplanarios ... A 1 A 2 ..

respectivamente. y.x1 ) + B ( y .y 1 ) + C ( z . se tiene: A ( x . n ) se llama Determinación normal del plano r → n · AX = 0 Ecuación normal del plano EXPRESIÓN ANALÍTICA DE LA ECUACIÓN NORMAL DEL PLANO Si A (x 1 .ECUACIÓN NORMAL DEL PLANO Hemos visto que un plano queda determinado mediante un punto y dos vectores no nulos y no proporcionales. z) son las coordenadas de los puntos A y X. B. que llamamos determinación lineal del plano. z1 ) y X (x.z 1 ) = 0 o bien Ax + By + Cz + D = 0 . Sea A un punto del plano α. y n = (A. Si representamos por n normal al plano. Cualquier punto X este determi con A de plano na un vect r or AX . C). Veremos ahora un nuevo procedimiento para determinar un plano. y 1 . se verifica: → α n A X un vector → r r r r n · AX = 0 ⇔ n • ( x − a ) = 0 α(A. sustituyendo estas coordenadas en la expresión vectorial anterior.

AC ) ( = 0 X (x. AB . z) son las coordenadas de los y y X. y 2 . C x 3 . z3 ) puntos A. AB . se verifica: → → → Si A (x 1 . sustituyendo estas coordenadas en la expresión vectorial anterior se x − x1 x 2 − x1 x3 −x2 y − y1 y 2 − y1 y3 −y2 z − z1 − z z1 2 z − z2 3 = 0 Ecuación del plano que pasa por tres puntos en forma de determinante Desarrollando este determinante por los elementos de la primera fila. El plano α que pasa por tres puntos A. B x 2 . y. y 3 . y 1 .ECUACIÓN DEL PLANO QUE PASA POR TRES PUNTOS Tres puntos distintos y no alineados determinan un plano que pasa por ellos. C tiene: ( det AX . tiene la siguiente determinación lineal: → → α A . B. resulta: Ax + By + Cz + D = 0 Ecuación del plano que pasa por tres puntos en forma implícita . AC Si X es un punto Cualquiera del plano. z2 . respectivamente. z1 ) . B y C.

b y c se denominan. 0) . abcisa.ECUACIÓN SEGMENTARIA DEL PLANO Un plano α no paralelo a ninguno de los tres ejes. 0. Aplicando a este caso las expresiones que acabamos de obtener para hallar la ecuación del plano que pasa por tres puntos. 0) O Y B A (a. b. B (0. ECUACIÓN DEL PLANO DETERMINADO POR UNA RECTA Y UN PUNTO EXTERIOR . corta a los ejes en tres puntos. y que no pasa por el origen. c) x y a + b z + c = 1 Ecuación segmentaria del plano X (0. 0) Los valores de a. 0. Sean A (a. b. 0. se tiene: Z C (0. respectivamente. 0. c) dichos puntos. 0) y C (0. ordenada y cota en el origen.

.

Sea r (A. u . u . la determinación lineal del plano α será: α (A. y 2. sustituyendo estas . respectivamente. AP→) Si X es un punto cualquiera del plano. P (x2. y. y P un punto no perteneciente a la recta r. AP) Determinación lineal del plano formado por una recta y un punto exterior r det (AX . c). y u = (a. u . z1) . z) son las coordenadas der los puntos A. y1.Sea r una recta del espacio afín euclideo. AP) = 0 r → Si A (x1. Sabemos que existe un único plano α que pasa por el puntor P y contiene a la recta r. se tiene: → P α A u r → α (A. u ) una determinación lineal de la recta r y P el punto exterior. z2) y X(x. P y X. b.

coordenadas en la expresión vectorial se tiene: y− y1 b y − 2 y1 x − x1 a x 2 − x1 .

y2. u = c) A (x1. AP) = 0 Plano determinado por una recta y un punto exterior . b. z) r (a.α P (x2. u . y1. z2) X(x. z1) → → det (AX . y.

2. (2.1) y B (4. . 8 ) 4 . j . 4) r Hallar la ecuación del plano determinado por el punto A (1. 0. k ) la base ortonormal. 3) y los vectores u = (2. Un plano tiene por vectores u = (1. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto A (2. 3. 5) y v r = (3. 1. 1) y v = (0. . - Hallar la ecuación del plano que pasa por el origen y por la recta de ecuaciones: x = 2 + 3t . 3) y por la recta: x −1 y+ 3 z− = = 2 1 3 2 8 . 0. Hallar la ecuación del plano que pasa por el punto A (3. . 2) y cuyo vector normal es: n = 1. - r = i j 3j 2 k .1.2z 6 . 2. Hallar un vector normal direccionales a dicho plano. z = 6 + 2t . - r Hallar la ecuación del plano determinado por el punto A (1. 2) y es perpendicular al plano dado por la ecuación 5y + x 6 = 0 . siendo ( v y r = + i.EJERCICIOS 1 . 0. 7 .1. 1). Hallar la ecuación del plano que pasa por los puntos A (3. 0. 0. 1) y los vectores u r r r r 2 . Hallar la ecuación del plano que pasa por el origen y por los puntos A (2. y 4). 1) B (5. 3 . 5 .5t . 2. y = 1 .

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