Captulo 10

AMPLIFICADOR OPERACIONAL
El Amplificador Operacional es un amplificador con realimentacin que se
encuentra en el mercado como una pastilla de circuito integrado. Es difcil enumerar
la totalidad de las aplicaciones de este circuito. De modo general, podemos decir que
sus aplicaciones estn presentes en los sistemas electrnicos de control industrial, en
instrumentacin nuclear, en instrumentacin mdica, en los equipos de
telecomunicaciones y de audio, etc. El que utilizaremos normalmente ser el LM741.
10.1 Generalidades
La figura siguiente muestra las funciones de cada una de las patillas del A. O.
integrado, indicar que la alimentacin se har a t15V como valor normal pudindose
alimentar entre t3V y t22V.
Figura 10-1. LM741. Simbologa de un Operacional.
En la siguiente figura se presenta el circuito equivalente de un amplificador
operacional, con ella se pueden ver las caractersticas ms importantes de los
amplificadores operacionales:
Figura 10-2. Circuito equivalente de un A.O.
La ganancia en tensin que en cualquier circuito se define como la relacin entre
las tensiones de salida y
entrada se puede considerar A
v
=V
s
/V
e
-.
2 Electrnica analgica Martinez Bernia y
El ancho de banda tambin se puede considerar como infinito. Aunque en la
realidad en lazo abierto la
ganancia cae con una pendiente de 20db/dcada y
para cada frecuencia existe un valor mximo de V
s
(Slew-
rate).
La impedancia de entrada R
e
por lo que no acta como carga (no consume
corriente) y V
1
-V
2
=V
e
.
La impedancia de salida es R
s
0 por lo que la tensin V
s
es independiente de la
existencia de carga y
V
s
=A
v
V
e
.
Puede trabajar en un amplio margen de temperaturas.
10.2 Circuitos bsicos con A. Operacionales.
A continuacin se vern las configuraciones ms empleadas con
los Amplificadores
Operacionales.
10.2.1 Configuracin en lazo abierto.
Tambin es conocida como sin realimentacin. En ella la ganancia viene
determinada por el propio fabricante y sobre ella no se tiene ningn control. Esta
configuracin se utiliza para circuitos comparadores.
Figura 10-3. Montaje en lazo abierto.
10.2.2 Configuracin con realimentacin positiva.
Este tipo de configuracin se denomina en bucle cerrado y tiene el
inconveniente de desestabilizar el circuito. Una aplicacin prctica de la
realimentacin positiva se da en los circuitos osciladores, que se vern ms adelante.
Figura 10-4. Montaje con realimentacin positiva.
10.2.3 Configuracin con realimentacin negativa
Es la configuracin en bucle cerrado ms importante en circuitos con
operacionales, y sus aplicaciones ms comunes pueden ser: amplificador no inversor,
amplificador inversor, sumador amplificador diferencial, diferenciador, integrador,
filtros activos, etc.
b
v
Martinez Bernia y Captulo 10. Amplificadores Operacionales. 3
Figura 10-5. Montaje con realimentacin negativa.
Las corrientes de polarizacin son del orden de nA, por lo que se pueden
considerar nulas y podremos
escribir I
1
+I
2
=0. Aplicando Kirchhoff tenemos:
V
1
V
a
+
A
v
V
e
V
a

0
( 10-1)
R
1
R
s
+ R
2
Sustituyendo V
e
= V
b
-V
a
en la ecuacin anterior
obtendremos:
V
1
(R
s
+ R
2
) V
a
(R
s
+ R
2
) + A
v
V
b
R
1
A
v
V
a
R
1
V
a
R
1
0
R
1
(R
s
+ R
2
)
( 10-2)
V
V
a
( A
v
R
1
+ R
s
+ R
1
+ R
2
) V
1
(R
s
+ R
2
)
A
v
R
1
Tomando el lmite de Vb para Av tendiendo a infinito
lim(V
b
)
A
v

V
a
V
e
0 ( 10-3)
Hemos llegado a la conclusin de que existe un cortocircuito virtual entre las
entradas inversora y no inversora en el montaje con realimentacin negativa, es
decir, que en dicho montaje las dos entradas se encuentran a la misma tensin.
Dentro de esta configuracin podemos distinguir las siguientes.
10.2.4 Configuracin inversora
En este montaje R
3
es igual al paralelo de R
1
y R
2
. La ganancia de este
amplificador es:
V
e
V
2
+
V
s
V
2
0;
R
1
R
2
V
2
0;
( 10-4)
A
V
s

R
2
V
e
R
1
( 10-5)
As, si introducimos una seal senoidal de amplitud B por la patilla
inversora y medimos la
seal de salida, veremos que esta es tambin senoidal de
amplitud BR
2
/R
1
y desfasada 180
0
con la de entrada.
Figura 10-6. Montaje
inversor.
4 Electrnica analgica Martinez Bernia y Asoc.
10.2.5 Configuracin no inversora:
Al igual que en el anterior R
3
es igual al paralelo de R
1
y R
2
. Para el anlisis
debemos de tener en cuenta
que en el circuito de entrada inversora lo que existe
es un circuito serie de dos resistencias alimentadas a la
tensin V
s
, ya que no se
desva ninguna corriente por el operacional:
Figura 10-7. Montaje no inversor.
V
s
I
R
1
+ R
2
( 10-6)
Por otro lado sabemos que la tensin en la entrada inversora es V
e
ya
que por la no inversora no existe corriente y por tanto en R
3
no hay c.d.t., luego:
V
e
IR
1
( 10-
7)
La ganancia del montaje ser:
V V R + R R _
V
s
R A
s

1 2
1 +
2
( 10-8)
e
R + R
1 v
V R
R
,
1 2 e 1 1
10.2.6 Seguidor de tensin.
si para la configuracin anterior hacemos R
1
= y R
2
=0 obtenemos el seguidor
de tensin o Buffer. Este
circuito presenta las caractersticas de impedancia de
entrada y salida ms prximas a las ideales
Figura 10-8. Buffer o seguidor de tensin.
En algunos casos, el seguidor de tensin recibe la seal a travs de una
resistencia en serie, con el terminal no inversor. Entonces, con el fin de equilibrar la
ganancia y las corrientes, se coloca otra resistencia del mismo valor en el circuito de
realimentacin. Esto no es necesario cuando la tensin de entrada es relativamente
alta. Este montaje se utiliza como adaptador de impedancias, como por ejemplo entre
un generador de seal y un amplificador de baja impedancia de entrada.
10.2.7 El amplificador sumador inversor.
Partiendo de los montajes con realimentacin negativa se obtiene el montaje
sumador:
Figura 10-9. Sumador
inversor.
Para este montaje R
e
=R
s
//R
1
//R
2
//R
3.
Aplicando las leyes de Kirchhoff en el punto a
1
s
N
2
2
V
1
+
V
2
+
V
3
+
V
s

0
( 10-9)
R
1
R
2
R
3
R
s
es decir
V V V _
V R
1
+
2
+
3
( 10-10)
s s
R R R
3
,
Podemos considerar los siguientes casos
particulares:
a) Si R
1
=R
2
=R
3
=R
s
obtendramos el
sumador inversor
V
s
(V
1
+ V
2
+ V
3
)
( 10-11))
b) Si R
1
=R
2
=R
3
=3R
s
podramos obtener un circuito que proporciona la media
aritmtica negativa

V
1
+ V
2
+ V
3
_
V
3 ,
( 10-12)
10.2.8 El amplificador sumador no inversor.
R
R
-
V0
V1
V2
R1 +
R2
. . . .
VN
RN
Figura 10-10. Sumador no inversor.
R + R

V
0
V
R
a V

La tensin V la obtenemos por superposicin de las tensiones parciales.

Supongamos que V

son cero, por lo tanto la situacin quedar:

R
R
-
V0
V 1
V1
R1 +
R2
. . . .
RN

p1
R

Figura 10-11. Sumador no inversor.
La tensin V
1
debida a V
1
ser
:
V

R

1 p1
V
1


R + R
1 p1
siendo
R

el paralelo de todas las resistencias ahora a tierra.

Si todas las resistencias son iguales:
`
R
1
p1

N 1
`
V

R
1
V
1
R
p1
V
N 1
V
1
R
1
V
1
1
1


`
` ` `
R
1
+ R
p1
R

R
1
R
1
( N 1) + R
1
N
Procediendo lo mismo para
las otras:
1
+
N 1
V
1
(V

+ V

+ .... + V

)
N
1 2 N
V
R + R
V
R + R 1
(V

+ V

+ .... + V

)
0
R R N
1 2 N
Si R
1
=R
2
=R
3
y R
s
=0, aplicando las leyes de Kirchhoff en el punto b de la figura
siguiente y despejando de la ecuacin V
b
obtendramos un circuito que proporciona la
media aritmtica
Figura 10-12. Sumador no inversor.
V
1
V
b
+
V
2
V
b
+
V
3
V
b

0
( 10-13)
R
1
R
2
R
3

V + V
+ V
_

1 2 3

V
s

3
,
( 10-14)
10.2.9 Amplificador sustractor.
Este circuito permite obtener en la salida una tensin igual a la diferencia
de las seales aplicadas multiplicada por una ganancia.
(
Figura 10-13. Montaje sustractor o diferencial.
Aplicando al igual que antes las leyes de Kirchhoff en el punto a y b:
V
1
V
a
+
V
s
V
a
0 ( 10-15)
V
2
V
b
R
1

V
b

0
R
2
V
R
3
( 10-16)
R R
b
R + R
4 3 3 4
En este circuito como ya se expuso anteriormente las tensiones V
a
y V
b
son
iguales, luego podemos sustituir V
b
en la anterior
R
3
_ R
3
_
V V V V
1
R + R
,
2 s
R + R
,
2
3 4
+
3 4
0 ( 10-17)
R
1
R
2
Si en esta ecuacin hacemos R1=R4 y R2=R3 la tensin de salida tendr la
expresin.
R
2
V
s
V
R
1
2
V
1
) ( 10-18)
10.2.10 Convertidor corriente tensin.
El circuito permite obtener una tensin que es proporcional a una
corriente, presentando una impedancia de entrada nula (es decir, no perturba
el camino de la corriente).
R
-
V 0
i
+
Obsrvese que se cumple V
0
=-iR
El cortocircuito virtual hace que la caida de tensin entre los
terminales de entrada sea nula como otras veces. Por tanto, la impedancia de
entrada vista desde el terminal de entrada es nula.
10.2.11 Convertidor tensin corriente.
La corriente en la carga Z
L
es i=V
1
/R independientemente del valor de Z
L
.
V1
R
i
i A B
ZL
-
+
El circuito se comporta, por tanto, como una fuente de corriente
constante entre los terminales A y B.
El convertidor tensin corriente puede tambin construirse con un
A.O. no inversor. El circuito sera:
R
i
ZL
i
-
+
Una vez ms, debido a la tierra virtual la corriente i es independiente de
la carga Z
L
. La
impedancia de entrada es muy alta debido a la configuracin no
inversora.
10.2.12 Amplificador de C. Alterna
10.2.13 Integrador
Este circuito, utilizado generalmente como regulador, realiza una
integracin de la tensin de entrada. Si analizamos el circuito llegamos a
la expresin donde v es la tensin inicial en el condensador.
V

Idt

V
i
t
+
v
0
C C
RC
i
RC
( 10-19)
I
Fig.1.11
Regulador I
Si nos trasladamos al campo frecuencial, la funcin de transferencia de
este circuito es la
expresada en 1.5, su mdulo se exprea en 1.6. Esta ltima
se representa en la Fig.1.13. donde f
1
corresponde a la frecuencia en que la
ganancia es de 0db. La frecuencia f
2
corresponde a la frecuencia
en que el
regulador se encuentra saturado y su ganancia vale 20log(15).
0

i
V
0
(
s)
1
G(
s)

V
i
(
s
)
RCs
( 10-20)
G
(
s
)

1
( 10-
21)
wRC
10.2.14 Regulador Proporcional-Integral.
Como su nombre indica este regulador se comporta inicialmente como
un escaln, y superpuesto a el una componente integral como en el caso
anterior. Seguidamente en Fig.1.14 se muestra su esquema elctrico:
,
Fig.1.14
Regulador PI
Si se realiza un estudio detallado del circuito, su respuesta a una
entrada escaln viene dada por la expresin 1.7 y es representada en Fig.1.15
V
R'
+
t _
V
i
( 10-22)

R RC
,
G(

s)
V
0
( s ) 1 + T
n
s 1
+ R ' C s

V
i
(s)

T
i
s RCs
( 10-23)
G
(
s
)

R '
_
2
1 _
2
+

( 10-24)
R , RCw ,
La frecuencia f
0
es la frecuencia de corte, en la que la ganancia es 3db
superior a la ganancia
constante 20logR/R. El valor de dicha frecuencia de
corte es:
1
f
0

2T

1
2RC
( 10-25)
10.2.15 Derivador
Un circuito derivador sera el representado en figura siguiente. A
continuacin se representan sus respuestas temporal y frecuencial.
Fig1.17 Regulador
D
Las expresiones que definen estos comportamientos se indican a continuacin:
dV
i
V
0

RC
dt
( 10-26)
G
(
s
)
RCs
G
(
s
)
RCw
( 10-27)
El derivador prctico es el del esquema siguiente:
La funcin de transferencia del circuito es:
G(s)
R
2
C
1
s
(R
2
C
2
s + 1)* (R
1
C
1
s +
1)
( 10-28)
G(
s)

R
2
C
1
w
( 10-29)
2 2 2 2 2 2
R
2
C
2
w + 1 * R
1
C
1
w + 1
Los valores aconsejables para el mejor funcionamiento son: R
2
C
1
> R
1
C
1
>
R
2
C
2
. La respuesta en
frecuencia de este circuito viene dada por Fig.1.21
donde las pusaciones que determinan los extremos de funcionamiento son
(w=2f):
1
w
1
,
w
2
R
2
C
1
1
,
w
3
R
1
C
1
1
,
w
4
R
2
C
2
1
( 10-30)
R
1
C
2
La ganancia en amplificador ser 20logR
2
/R
1
.
10.2.16 Regulador Proporcional-Derivador.
El funcionamiento de este regulador se muestra en las siguientes figuras y
ecuaciones:
R '
Fig.1.22: Regulador
PD.
dV
i
_
V V
0
R
i
+ R' C
dt ,
( 10-31)
R '
G(
s)

_
+ R' Cs
R ,
2
( 10-32)
G(

s)

R ' _
+
(

R' Cw)
2

R ,
f
0

1
2R' C
( 10-33)
10.2.17 Regulador Proporcional-Integral-Derivador.
Las ecuaciones de este regulador son:

t
RC + R' C
_
RC R'
C
dV
1
t T + T
_
T T dV
1
V

+
1 2

V +
1 2 i
1

+
n v

V +
n v i
1
( 10-34)
0

RC
RC
,

i
RC dt

T T
,

i
T dt

2 2 2
]
i i i
]
G
(
s
)
( R ' C
2
s + 1)( RC
1
s
+ 1)
RC
2
s
( 10-35)
G
(
s
)

G
2
1 _
1 + T w
( 10-36)
0

1

T
2
w ,
RR' C C
R' C
T
1 2
T RC + R'
C
G +
1
( 10-37)
1
RC + R'
C
2 1 2 0
R C
1 2 2
2 +
Fig.1.25: Regulador
PID.
10.2.18 Resolucin de ecuaciones diferenciales con A. Operacionales.
Como ejemplo vamos a resolver alguna ecuacion diferencial utilizando
los circuitos vistos. Deseamos disear un circuito capaz de resolver la
ecuacin diferencial
d
2
y
m
dt
2
+
C
dy
dt
+ ky f (t) ( 10-38)
dividiendo por m la escribimos en la forma
d
2
y 1

f (t)
C dy

k
y
( 10-39)
dt
2
m m dt m
El circuito que resuelve el problema y que pasamos a analizar es el
siguiente:
A
R -
C
C
B
R
-
C
2
dy (t) / d t
A1
A2
+ R
f(t )
1/C
1
m
-
A4
+
E
1/m
R
-
A3
+
D
form
a:
Supongamos que en el punto A se introduce
una tensin V
A
d
2
y
V
A

2
( 10-
40)
dt
que vara con el tiempo
en la
El
integrador
A
1
integra V
A
y obtiene a la salida:

1

V
dt
1 dy (t )
( 10-41)
RC
A
RC dt
Si hacemos que su constante RC valga 1 quedar a la salida
V
dy (t )
B
dt
( 10-42)
a la salida
de
V
C
y(t )
A
2
se obtiene la integral
de V
B
con RC tambin igual a
1, luego,
dy(t )
A
3
es un sumador donde se suma
la seal V
B
que es la primera derivada
dt
con la
seal externa f(t). Si se toman para las resistencias los valores indicados
la seal de salida V
D
de
A
3
es:
V
1
D
m
f (t ) +
C
dy
m
dt
( 10-43)
y en
A
4
se suman
V
C
y
V
E
de modo que tenemos:
V
1
f (t )
C dy

k
y
( 10-44)
E
m m dt m
Vemos que esta tensin es el segundo miembro de la ecuacin
diferencial, es decir:
d
2
y
V
E

2
( 10-
45)
dt
Los puntos E y A deben unirse para resolver el problema.
La seal f(t) es una seal de excitacin segn se quiera (sinusoide,
escaln, etc).
Las condiciones iniciales se fijan mediante las bateras que aparecen en
los integradores.
10.3 Circuitos no lineales con A. Operacionales.
10.3.1 Amplificador logartmico.
i
D
I
S
(e
V
D
/ V
T
1) I
S
e
V
D
/ V
T
V
D
V
T
(ln i
D
ln I
S
)
( 10-46)
V
T
26mV
Vd
Id
D
R
Vi
-
Vo
+
V
0
V
D
V
T
(ln i
D
ln I
S
) V
T
(ln
V
i
R
ln I
S
) ( 10-47)
V
T
V
T
-
R
-
10.3.2 Amplificador exponencial.
R
Vd
Vi
-
Vo
Id
Vd
D
+
v
i
v
D
v
i
i
D
I
S
e
v
i
( 10-48)
v
0
RI
S
e
10.3.3 Amplificador multiplicador.
R 1
V1
R
+
3
SU MA D O R
NO IN VE RSO R
gananci a 1
-
-
+
R
+
R2
A. A N T I LO GA R IT M
ICO
R
R
+
A. LOGA R IT MOS
v
0
v
1
v
2
ln(v
1
v
2
) ln v
1
+ ln
v
2
( 10-49)
10.3.4 Rectificador de precisin.
Un diodo rectificador comn no consigue rectificar seales de niveles
muy bajos ya que no conduce cuando est polarizado con tensiones inferiores
a su tensin umbral. Sin embargo, en ocasiones, se necesita rectificar seales
de decenas de milivoltios o menos, por ejemplo cuando stas provienen de
sensores o transductores utilizados en instrumentacin industrial o
bioelectrnica. Estudiaremos a continuacin los rectificadores de precisin de
media onda y onda completa.
En la figura siguiente se encuentra el rectificador de onda completa.
Fig.4.2: Rectificador onda completa de precisin.
El circuito anterior consta, en realidad, de un rectificador de media onda
al que se le asocia un sumador. Pasemos a analizar el circuito considerando al
A.O. ideal.
Fig.4.3: Seales en un rectificador de onda completa.
Cuando V
e
<0 en el nodo de D
1
tenemos +V
e
y en el ctodo (debido a
la tierra virtual) tenemos una tensin nula. En esta situacin D
2
est
bloqueado y V
0
=0. Cuando V
e
>0 sucede todo lo contrario, D
1
est bloqueado al
tener entre nodo y ctodo una tensin prcticamente igual a -V
e
; luego V
0
=-
V
e
.
El segundo operacional esta en montaje sumador para dos seales: una
de ellas es la tensin de
entrada a rectificar y la otra seal es V
0
. Se puede
comprobar que por la red de resistencias utilizadas que la tensin V
0
est
siendo amplificada al doble. En la Fig.4.3 se puede comprobar que V
s
=-
(V
e
+2V
0
) =-(V
e
-2V
e
)=V
e
.
10.3.5 Comparadores
A veces se necesita comparar dos magnitudes, o sea, dos tensiones, para
obtener dos estados perfectamente definidos, que nos determinen si la seal a
comparar es mayor o menor que la tensin o seal llamada de referencia.
Como muestra podemos pensar en la siguiente aplicacin prctica: por medio
de sensores de nivel podemos detectar el estado de un recipiente de combustible
lquido. Tomamos como referencia el nivel normal y ajustamos una seal de tensin
correspondiente al mismo. Cuando el nivel est por encima (o por debajo) de lo
normal (referencia), el comparador deber dar una seal de salida al sistema
controlador, de forma que se
restablezca de inmediato el nivel normal. Evidentemente, la seal de referencia se
conecta a una de las entradas del comparador recibiendo la otra la seal de la
variable controlada (en este caso, el nivel del recipiente).
Al igual que en otros montajes descritos tendremos comparadores inversores y
no inversores, en las figuras se muestra sencillos comparadores llamados detectores
de paso por cero. El funcionamiento de este comparador es bastante sencillo: la
ganancia del A.O. ser la mxima al estar en lazo abierto, luego en el caso de existir
una diferencia de potencial entre las entradas la salida del comparador pasar al
estado de saturacin independientemente de que la citada diferencia sea pequea.
+ V
sa t
,
c uand o V
e
> 0
V
s
'

V , c uand o
V
( 10-50)
< 0
sa t e
Figura 10-14. Comparador no inversor .
Figura 10-15. Comparador inversor.

+ V
sat
,
cuando V
e
< 0
V
s

'

V , cuando V
( 10-51)
> 0 sat e
En los dos tipos de comparadores estudiados la seal de referencia era
nula por estar conectada a masa; ahora mostraremos un circuito en el que podemos
variar la tensin de referencia. Se observar que en este caso la conmutacin de
estados de saturacin tiene lugar cuando el nivel de la seal que se quiere comparar
alcanza el valor de referencia.
Figura 10-16. Comparador con tensin de referencia
variable.
+ V
sat
,
cuando V
e
< V
ref
V
s

'
V , cuando V > V
( 10-52)
sat e ref
En este montaje no existe una relacin obligada entre las resistencias
R
1
y R
2
, si bien es
aconsejable que sean de igual valor para la compensacin de las
corrientes de polarizacin. Por la misma razn, se
ha de procurar que la resistencia del
potencimetro sea mucho menor que R
2
, al menos diez veces menor, ya que
de lo
contrario influira excesivamente en la resistencia equivalente apoyada en la patilla no
inversora.
A la hora de proyectar un comparador suele ser habitual la utilizacin
de dos diodos en antiparalelo, colocados entre los terminales de entrada, para
proteger contra posibles sobretensiones o sobrecorrientes que puedan daar el
integrado.
Tambin se suele conectar a la salida una red formada por una
resistencia y dos diodos zener en serie con el nodo o el ctodo comn, esta
disposicin nos permitir ajustar la tensin de salida al valor que
deseemos (de lo
contrario V
s
=tV
sat
). Si se eligen los diodos zener de distintos valores las amplitudes
positiva y
negativa de salida sern diferentes. La diferencia entre la tensin de los
zener y la de saturacin del comparador
ser absorbida en la resistencia de salida R
2
.
Figura 10-17.Montaje con proteccin y limitacin de
salida.
10.3.6 Comparador realimentado, regenerativo o de Schmitt.
Uno de los problemas que presentan los comparadores en lazo abierto
es que los cambios de su salida se producen ante cualquier variacin (por pequea
que sea) en la entrada. Si los cambios en la entrada son debidos a una seal de ruido
superpuesta a la entrada, la salida nos puede una informacin falsa sobre los citados
cambios. Con los comparadores realimentados conseguimos fijar un intervalo de
valores entre los cuales no se consideran los cambios habidos a la entrada, a este
fenmeno se le denomina histresis. A continuacin se muestran los resultados de los
comparadores sin y con realimentacin.
a)
b)
c)
Figura 10-18. a) Seal de entrada, b) salida comparador sin
realimentacin, c) salida comparador con
realimentacin.
Para la construccin de un comparador regenerativo se deben establecer
dos niveles de referencia,
denominados tensin de disparo superior (V
DS
) e inferior
(V
DI
), separados por una cierta banda de tensin que
R
depender del valor de pico estimado para la seal de ruido. La diferencia entre estos
dos niveles se denomina
margen de tensin de histresis (V
H
). Las conmutaciones
de salida se producen cuando la seal a comparar
alcanza los citados niveles de
disparo.
En primer lugar analizaremos el comparador inversor regenerativo, representado
en la figura siguiente.
Figura 10-19. Comparador de Schmitt inversor con referencia
ajustable. Curva de histresis.
Si los diodos zener son del mismo valor, la tensin de salida ser igual a la
tensin zener de uno de ellos
ms la tensin directa del otro: tV
s
=t(V
z
+V
d
).
En el caso de que Ve<Vb la salida ser +Vs, por tanto la tensin Vb ser igual:
V V
+
2
(
V
V
)

V
( 10-53)
b R
R + R
s R DS
1 2
Expresin que nos da el valor de la tensin de disparo superior. Si ahora
aumenta V
e
, la salida se mantendr constante en +V
S
hasta que V
e
=V
DS
. Cuando se
cumpla esta ltima igualdad la salida cambiar a -V
s
, permaneciendo en este valor
mientras V
e
>V
DS
. La tensin en el terminal no inversor ser ahora:
V V

2
(
V
+ V
)
V
( 10-54)
b R
R + R
s R DI
1 2
En la figura anterior se muestra la caracterstica de histresis de este montaje
para el caso particular de
V
R
=0. En dicha caracterstica se puede ver que para valores
negativos de V
e
superiores en mdulo a V
DI
, la salida del comparador estar en +V
s
y
la tensin de disparo (referencia) ser V
DS
. Al alcanzar V
e
a V
DS
, la salida cambia de
+V
s
a -V
s
y la tensin de disparo para la prxima conmutacin pasa a ser V
DI
,
situacin que se mantiene mientras V
e
sea superior a V
DS
. Si V
e
toma valores
comprendidos entre V
DI
y V
DS
(margen de histresis), la salida permanecer inalterada.
No obstante, si V
e
disminuye hasta alcanzar V
DI
, la salida conmutar nuevamente a
+V
s
volviendo a ser V
DS
la tensin de disparo. Vemos, pues, que existe un cierto
retardo de conmutacin cuando la seal de entrada se halla dentro del margen de
histresis (V
H
).
(
Figura 10-20. Comparador no inversor.
En el caso de querer construir un comparador no inversor, bastara con
intercambiar la localizacin de
Ve y VR en Fig.3.6. En este caso las tensiones de disparo seran:
V V
R
2
+ V
V
)
( 10-55)
b e
R + R
s e
1 2
V
R
R
R + R
R R

R + R
V
1 2
V
R

2
V
(
V V
)

DI

para V
b
V
R

'
1
R
1
s s sat


; ( 10-56)

V
1 2
V
R

2
V (V V )

DS R
1
s s sat
1
Para terminar, indicar unas relaciones importantes para el diseo de los
comparadores: V
DS
- V
DI
representa el ancho de la histresis y la semisuma representa el valor central de la
histresis.
10.4 Amplificador diferencial.
El par de emisor acoplado o diferencial se muestra en la siguiente
figura y es la configuracin de transistores ms importante que se emplea en
C.I. (circuitos integrados).
Vcc
+
R C R C
Ic 1
Ic 2
+
0
-
+
V01
+
V02
- -
Q1
+
Q2
V1
+
V2
IEE
El circuito utiliza una fuente de corriente constante que puede ser como
la que hemos visto anteriormente o similar.
Q1 y Q2 son dos transistores idnticos y las dos resistencias tambin son
iguales.
Vamos a ver que este circuito puede emplearse como amplificador o
como interruptor. Para ello vamos a obtener la caracterstica de transferencia
en c.d. a partir de las mallas de base se puede poner:
V
1
V
BE1
V
BE 2
+
V
2
(*) ( 10-57)
Si el transistor va a polarizarse en la zona activa, vamos a despreciar
la corriente inversa de saturacin en la unin colector-base.
De las ecuaciones de Ebbers-Moll podemos escribir para IC1 e IC2:
(1)I
c1
F
I
ESe
V
BE 1
/ V
T
( 10-58)
(2)I
c 2

F
I
ES
e
V
BE 2
/ V
T
donde hemos supuesto para estas ecuaciones (diodo en directa) que:
Dividiendo (1) y (2)
queda:
e
V
BE 1
/ V
T
>> 1
4 3
(3)
I
c1
e
(V
BE 1
V
BE 2
) /
V
T
I
c 2
e
V
d
/ V
T
( 10-59)
Siendo Vd=VBE1-VBE2=V1-V2 de (*).
Aplicando Kirchoff al nudo de emisor se tiene,
(4)I
E1
+ I
E 2
I
EE

I
C 1

F
+
I
C 2

F
( 10-60)
dividiendo ambos miembros
de (4) por
I
C 1
queda:

F
I I
(5)
F EE

C 2
+
1
( 10-61)
I
C1
I
C1
sustituyendo (3)
en (5):

F
I
EE
1 + e
V
d
/
V
T
I
C1
( 10-62)
(6)I

F
I


EE
C1
1 + e
V
d
/ V
T
Procediendo igual para Ic2 se obtiene:
(7)I






F
I


EE
C 2
1 + e
V
d
/ V
T
( 10-63)
El objetivo para obtener la caracterstica de transferencia ha sido
expresar IC1 e IC2 en funcin de la tensin diferencia Vd.
Ic2 Ic1

F
I
EE
Ic2
Ic1
1

F
I
EE
2
-
4 VT - VT - 2VT
- V T
Vd
0 VT
2VT 3V T 4V T
Vemos que aumentando Vd alrededor de
4VT entonces,
I
C1


F
I
EE
I
C 2
0
( 10-64)
I
y simultaneamente si hacemos Vd <
-4VT,
I
C 2

F
I
EE
I
C1
0
( 10-65)
Se puede obtener la caracterstica de transferencia utilizando las
tensiones de salida V01 y V02.
V01 = VCC
IC1RC
V02 = VCC
IC2RC
en donde basta sustituir IC1 e IC2 por sus
expresiones (6) y (7). Asimismo se puede
obtener la caracterstica V0 = V01 V02.
Estas grficas se muestran a continuacin y pueden interpretarse
de la forma siguiente:

I
C1

F
I
EE
Si V
d
> 4V
T

'
C 2
0
por tanto quedar,
V
02
V
cc
V
01
V
cc

F
I
EE
R
C
La salida de V01 puede hacerse pequea eligiendo adecuadamente RC.
V0 = V01 V02 = FIEERC.
Podemos aproximar la salida de Q1 a un interruptor cerrado y
Q2 a uno abierto. El estado de Q1 y Q2 se invierte
evidentemente si hacemos Vd < -4VT.
La salida diferencial V0 tendr tambin dos niveles distintos, uno
positivo y otro negativo al variar Vd alrededor de 4VT.
Una observacin importante es que en la zona 4VT < Vd < 4VT, IC1,
IC2,V01, V02 y V0 tienen una dependencia paracticamente lineal con Vd.
En esta zona el circuito puede funcionar como un amplificador
(diferencial).
Estas propiedades de funcionamiento hacen que este circuito se
emplee ampliamente como interruptor en circuitos integrados digitales y como
amplificador en circuitos analgicos.
4 -
V02
V01
V0
V02
Vcc
V01

F
I
EE
R
C
-
4 VT -3VT
-
2VT
- V T
0 VT
V d
2VT 3VT 4VT
V
CC

F
I
EE
R
C
V0
-
4VT
- 2VT
2VT
V0 =f(Vd )
4VT

F
I
EE
R
C
10.4.1 Ganancia en modo comn y modo diferencial.
La funcin de un Amplificador diferencial es en general amplificar la
diferencia entre dos seales de entrada V1 y V2. Sin embargo en un
amplificador prctico la salida depende en alguna medida de la suma de
estas entradas.
Considerese el A.D. de la figura siguiente:
v1
v0
v2
A. D.
La salida V0 ser
igual a:
V0 = Ad(v1 v2)
Siendo Ad la ganancia en modo diferencial. Cualquier seal comn a
ambas entradas no afectar a la salida. Pero como se ha dicho ya, en los A.D.
prcticos la salida no solo depender de la seal diferencia Vd sino que en
cierta medida depende del valor medio, denominado seal de modo comn
vC donde:
v
d
v
1
v
2
v
v
1
+ v
2
(2) ( 10-66)
C
2
Con el objetivo de valorar esta situacin ha sido defino un parmetro
de mrito del A.D. conocido como: factor de rechazo en modo comn.
La salida de la figura anterior puede ser expresada como:
V0 = A1v1 +
A2v2
Donde A1 (A2) son las ganancias en tensin de las entradas 1 (2) a la
salida, con la condicin de que la entrada 2 (1) est conectada a tierra.
De (2):
1/ 2V
d
1/ 2V
1
1/
2V
2
V
c
1 / 2 V
1
+ 1 / 2 V
2
V
c
+ 1/ 2V
d
V
1
( 10-67)
V
1
V
C
+ 1/ 2V
d
V
2
V
C
1/ 2V
d
( 10-68)
V0 = A1(VC + 1/2Vd) + A2(VC -1/2Vd) = VC(A1 + A2) + 1/2Vd(A1
A2)
con lo que:
V0 =
ACVC+AdVd
Siendo la ganancia diferencial y comn:
Ad = 1/2 (A1
A2) AC = (A1
+ A2)
Para medir Ad se puede hacer V1= V2 = 0.5 V de manera que Vd = 1V y
VC = 0, as el valor
medido en la salida V0 es la ganancia Ad.
Igualmente para medir AC se hace V1 = V2 = 1V, entonces Vd = 0,
VC = 1V y V0 = AC. Evidentemente lo que se quiere es que Ad sea
grande y Ac idealmente nulo.
Se define por tanto el factor de rechazo en modo comn como:
F.R.M.C. =
A
d
A
c
( 10-69)
Volviendo a la ecuacin de salida V0 = AcVc + AdVd
quedar:
V
0
A
d
V
d
(1 +
1 V
c
)
V
( 10-70)
d
10.4.2 Anlisis en pequea seal.
Obtengamos el valor del F.R.M.C. en un amplificador diferencial real
en funcin de sus parmetros. Sea el circuito de la figura.
ie fe E
b
C
Vcc
RC
RC
V01
V02
V 1
V 2
RE
Estudiemos primero el modo comn, para ello vi=v2=vc. Como las dos
entradas son iguales y los transistores idnticos, las tensiones base emisor
sern iguales. Por tanto las corrientes de colector deben ser idnticas. Como
las corrientes de emisor son iguales, no hay corriente entre ambas partes del
circuito. Entonces, siguiendo el teorema de Barttet, se puede analizar solo la
mitad del circuito. Ntese que la resistencia en el emisor se duplica, ya que la
corriente real en esa resistencia es el doble.
VCC
V 0
V 1 =V 2=V
i
R C
V 0
2R E
h ie
h fe
Vi
R C
2R E
-V EE
v
0
h
fe
i
b
R
c
( 10-71)
Com
o:
i
v
i
( 10-72)
h
ie
+ 2(h
fe
+ 1)R
E
Qued
a:
v h
v
i
R
0 fe
h + 2(h + 1)R
C
A
v
0

h


fe
R
C

R
C
( 10-73)
( 10-74)
v
i
h
ie
+ 2(h
fe
+
1)R
E
2R
E
Para estudiar la ganancia en modo diferencial se utiliza otra vez el
teorema de Barttet para dividir el circuito en dos partes y analizar solo el
semicircuito de la figura siguiente. Como la entrada es simtrica v1=-v2=vd/2
las corrientes entre ambas partes del circuito son iguales y contrarias por lo
que las tensiones entre nodos comunes sern nulas.
d
VCC
V0
RC
h i e
h fe
Vi
V0
R C
V1=- V2=V d/2
-VEE
v
0

R
c
h
fe
v
i
h
ie
A
d

v
0

v
i
R
c
h
fe
h
ie
( 10-75)
v
R h
Como v1= vd/2
A

0

c fe
( 10-76)
v
d
2h
ie
Tambin podemos expresar la FRMC en forma logartmica (por definicin)
como sigue:
FRMC 20 log
10

A
d
A
c
( 10-77)
10.5 Parmetros caractersticos en un A.O.
Tensin offset de salida: el hecho de que los transistores de la etapa
diferencial de entrada no sean idnticos provoca un desequilibrio interno del que
resulta una tensin (del orden de mV) en la salida, denominada tensin de Offset de
salida, aun cuando las entradas estn puestas a tierra.
Para la correccin de esta tensin de offset se coloca un potencimetro
entre las patillas 1 y 5 del LM741 y el cursor se lleva a la patilla 4. La importancia de
este ajuste se aprecia en las aplicaciones en que se trabaja con seales pequeas
como en instrumentacin (en el rea petroqumica, nuclear, electromedicina, etc).
Tensin offset de entrada (V
eo
): es la tensin que debe aplicarse entre los
terminales de entrada para
que la tensin de salida sea cero
Corriente offset de entrada (I
eo
): es la diferencia entre las corrientes de
entrada de un amplificador
equilibrado:
I
eo
I
b1
I
b2
cuando V
s
0
Es importante conseguir, para un funcionamiento correcto de los montajes, que
las corrientes de polarizacin sean iguales para poderse compensar. Para ello es
necesario que el paralelo de las resistencias conectadas a cada una de las entradas
sean iguales.
Corriente de polarizacin de entrada (I
b
): se define como la semisuma de
las corrientes de entrada en
un amplificador equilibrado:
I
b

I


b 1
+



I


b 2
2
cuando V
S
0
Tensin de saturacin: es la tensin mxima que puede dar un operacional
a la salida. Este valor mximo es del orden del 90% del valor de la tensin de
alimentacin. As, si alimentamos a t15V la tensin de saturacin ser t13,5V.
-
10.6 Amplificador operacional prctico.
Como hemos dicho el amplificador operacional es un amplificador
directamente acoplado de gran ganancia para llevar a cabo una gran variedad
de funciones.
V
0
A
v
V
i
R2
V1
+
Vi
V2
-
Av>0
-
+
V0=-AvVi
R1
I
V0
V1=0
+
I
V1
-
Etapa de Amplificador Operacional inversora
La siguiente figura (A) representa el circuito equivalente de una etapa
inversora empleando Amp-Op practicos. Para demostrar los efectos de las
desviaciones respecto al ideal, hallaremos el equivalente Thevenin de la
etapa vista por la resistencia de carga RL (B). Obsrvese que cuando
Ri>>R1 , como es usual, estas magnitudes se reducen a V1 y R1
respectivamente. As pues el efecto de la resistencia de entrada del Amp-Op
puede despreciarse supuesto que Ri>>R1. En lo que queda del anlisis
supondremos que este es el caso.
R1
R2
+
+
V1
Vi
Ri
-
R0
-
RL
-A VV 1
+
Etapa Inversora
Prctica:
R' 1
R2
+
V'1
-
R0
RL
-
-A vV 1
+
v
0

A
v
v
i
+ IR
0
v
i

IR
2
+ v
0
( 10-78)
v
1

I ( R
1
+ R
2
+ R
0
) A
v
v
i
R A R
v
v
Esta tercera ecuacin sale aplicando Kirchhoff
v
0
A
v
( IR
2
+ v
0
) + IR
0
v
0
(1 + A
v
) I ( R
0
A
v
R
2
)
( 10-
79)
v
1
I ( R
1
+ R
2
+ R
0
) A
v
( IR
2
+ v
0
) v
1
I ( R
1
+ R
2
(1 A
v
) + R
0
) A
v
v
0
Combinaremos las ecuaciones y despejaremos
V0/V1
I

v
0
(1 + A
v
)
( R
0
A
v
R
2
)
I
v
1
+ A
v
v
0

v
0
(1 + A
v
)
( 10-80)
( R
1
+ R
2
(1 A
v
) + R
0
)
( R
0
A
v
R
2
)
v
1

v

A
v
+

1 + A
v
1
( R
1
+ R
2
(1 A
v
) + R
0
)
1
0

( R
1
+ R
2
(1
A
v
)
+ R
0
)
1
0 v 2 ]
v
0

( R
1
+ R
2
(1 A
v
) + R
0
)

1
v
1
A
v
+
1 + A
v
A
v
+
( R
1
+ R
2
(1 A
v
) + R
0
)(1 + A
v
)
( R
1
+ R
2
(1 A
v
) + R
0
)
R
0
A
v
R
2
R
0
A
v
R
2
Operando la ganancia nos queda:
A
v
0

R
0
A
v
R
2
( 10-81)
v
1
R
1
(1 + A
v
) + R
0
+ R
2
Haciendo las aproximaciones:Av>>1; AvR1>>R2+R0:
A
R
2
R
1
( 10-82)
Si Av es suficientemente grande tendr el mismo valor que en el caso
ideal. El efecto de R0 es despreciable siempre que AvR1 y AvR2 sean cada
una de ellas mayor que R0. Podemos llegar a la conclusin de que si Av es
muy grande, la tensin de Thvenin es virtualmente independiente de las
desviaciones respecto al ideal del Amp-Op.
R