You are on page 1of 26

Ensayos industriales

Ensayos mecánicos
• Se hacen para caracterizar y//o identificar un material y//o con
propósitos de diseño.
• Son experimentos controlados.
• Tienen valor estadístico.
• Deben ser atenerse a normas//protocolos para que se puedan aplicar
fórmulas estandarizadas, cuyos resultados puedan ser interpretables
en términos del fenómeno que intentan representar.
• Síntesis informal:
CÓMO DÓNDE QUÉ
ecuaciones geometría material
• Se ensayan materiales, pero se “calculan” modelos
Modelos
• Modelos matemáticos: conjunto de ecuaciones que
permiten describir una idealización de los fenómenos bajo
ciertas hipótesis (pueden o no producir un resultado
numérico).
• Modelos numéricos (siempre producen un resultado
numérico).
• Modelos físicos
• Calibración y validación de los modelos: ensayos.
Marco de referencia teórico
™Mecánica clásica: (física a escalas del “ojo
humano).
• Mecánica estadística (promedio en número).
• Mecánica del continuo (promedio en volumen).
* Mecánica de Newton (cuerpos rígidos).
* Mecánica de Euler (cuerpos deformables).
™Mecánica no clásica (física a escalas extremas).
Mecánica del continuo
™El modelo matemático se basa en:
• Principios de conservación (ecuaciones
diferenciales)
• Geometría y dimensiones (condiciones de
contorno)
• Materiales (permite resolver el sistema anterior)
Mecánica del continuo
™Postulados fundamentales de una teoría puramente mecánica:
• Principio de determinismo para las tensiones: determinados
por la historia del movimiento del cuerpo.
• Principio de acción local: para la determinación del estado
tensional de una dada partícula puede despreciarse el
movimiento fuera de un entorno.
• Principio de indiferencia de marco referencial: las ecuaciones
constitutivas son independientes del marco de referencia
elegido para su formulación.
Ecuaciones de conservación y
balance
™Problema mecánico (desacoplado del térmico):
Relaciones constitutivas
• Identificar el material –en este contexto-significa conocer las
relaciones constitutivas adecuadas.
• Las relaciones constitutivas NO son constantes físicas.
• Las relaciones constitutivas no son un descriptor matemático del
material per se, sino del comportamiento particular exhibido bajo las
condiciones de interés.
• Múltiples teorías pueden ser necesarias para describir la enorme
cantidad de comportamientos exhibidos por [el mismo//distintos]
material//es bajo [la misma//distintas] condicion//es.
• Aun teniendo “relaciones constitutivas adecuadas” no necesariamente
“comprendemos” las causas que producen ciertos efectos. En muchos
casos nuestras “leyes” son fenomenológicas o son simples
correlaciones empíricas.
• Salvo indicación en contrario el material será sólido y HI.
Ensayos mecánicos
™Una clasificación:
• Ensayos mecánicos propiamente dichos
(quasi) Estáticos
Dinámicos
De impacto
Cíclicos
Otros
• Ensayos numéricos
Ensayos mecánicos
• Condiciones de semejanza
Mecánica
Geométrica
Física
• Sistema de referencia: se elige (normas)
para interpretar las observaciones dentro
del marco teórico elegido.
Algunos ensayos estáticos I
Algunos ensayos estáticos II
Elasticidad
• La teoría de la elasticidad lineal es una simplificación de la teoría
general de la elasticidad, es suficiente para la mayoría de las
aplicaciones ingenieriles.
• Hipótesis:
a) deformaciones infinitesimales
a1) desplazamientos pequeños: x=X+u => x≅X,
a2) gradientes de desplazamientos pequeños:
(las derivadas de orden 2 o mas de los desplazamientos se desprecian);
b) existencia de un estado neutro en el que las tensiones y deformaciones
son nulas;
c) proceso de deformación isotérmico y adiabático (termoelasticidad
amplía a procesos no isotérmicos).
SALVO INDICACIÓN EN CONTRARIO, EL MATERIAL SERÁ
SÓLIDO, HOMOGENÉO E ISÓTROPO.
j
i
j
i
x
u
X
U


=


Ensayos uniaxiales
típicos
Distintos materiales
Expresión compacta de la ley de Hooke
generalizada
ε
ij
= ((1+ν)/E)*σ
ij
– ν*σ
kk

ij
/E
Elasticidad
lineal plana
• Tensiones planas: e<<L
a)estado tensional de la forma:
b) las tensiones no nulas no dependen de z.
Ecuaciones constitutivas:
Deformaciones
(
(
(
¸
(

¸

=
0 0 0
0
0
yy yx
xy xx
σ σ
σ σ
σ
| |
| |
| | 0
2
1
...,
0
2
1
...,
1
2
1
...,
1
= = + − =
= = − =
= − =
yz yz y x xx
xz xz x y yy
xy xy y x xx
G E
G E
G E
σ ε σ σ
ν
ε
σ ε νσ σ ε
σ ε νσ σ ε
) (
1
...,
0 0
0
0
) , , (
y x zz
zz
yy yx
xy xx
t y x ε ε
ν
ν
ε
ε
ε ε
ε ε
ε +

=
(
(
(
¸
(

¸

=
Elasticidad
lineal plana
• Deformaciones planas: sección
que se mueve sobre una generatriz.
Hipótesis sobre *los desplazamientos
*el campo de deformaciones
Ecuaciones constitutivas:
Tensiones:
( )
( )
|
|
|
.
|

\
|
=
0
,
,
y x u
y x u
u
y
x
0 ,
2
1
0 ...... ,.........
0 ....... ,.........
=
(
¸
(

¸



+


=
=


=
=


=
yz
y
x
xy
xz
y
yy
zz
x
xx
x
u
y
u
y
u
x
u
ε ε
ε ε
ε ε
0 ,
) 1 (
), (
) 1 ( ) 2 1 )( 1 (
) 1 (
) 1 ( ) 2 1 )( 1 (
) 1 (
= =
+
= − =
(
¸
(

¸

+
− − +

=
(
¸
(

¸


+
− +

=
yz xz xy xy yy xx zz
yy xx yy
yy xx xx
E
E
E
σ σ ε
ν
σ σ σ ν σ
ε ε
ν
ν
ν ν
ν
σ
ε
ν
ν
ε
ν ν
ν
σ
) ( ,
0 0
0
0
) , , (
yy xx zz
zz
yy yx
xy xx
t y x σ σ ν σ
σ
σ σ
σ σ
σ + =
(
(
(
¸
(

¸

=
Tensiones y deformaciones
• Deformación lineal convencional
• Deformación lineal logarítmica
• Entre ambas, la relación es la siguiente:
0 0
0
0
0
L
L
L
L L
L
dl
e
L
L

=

= =

0
ln
0
L
L
L
dl
L
L
= =

ε
) 1 ln( ln 1
0 0
+ = = ⇒ = + e
L
L
L
L
e ε
Tensiones y deformaciones
• Variación de volumen unitario
• Hipótesis de constancia de volumen
A
incial
*L
inicial
= A*L = A
final
*L
final
=>
tomando ln:
0 = ln(1+e
x
) + ln(1+e
y
) + ln(1+e
z
) = ε
x
+ ε
y
+ ε
z
y y x z y x
z y x
e e e e e e
dxdydz
dxdydz dxdydz e e e
V
V
+ + ≈ − + + + =
=
− + + +
=

1 ) 1 )( 1 )( 1 (
) 1 )( 1 )( 1 (
1 ) 1 )( 1 )( 1 ( 1
1 ) 1 )( 1 )( 1 (
≈ + + + = +


− + + + =

z y x
z y x
e e e
V
V
e e e
V
V
Deformación convencional y
logarítmica
Tensiones y deformaciones
• Aditividad de las deformaciones logaritmicas
• Aplicación: Determinar las deformaciones ingenieriles y verdaderas
de una barra: a) cuya longitud original L
1
se reduce a la mitad, b)
cuya longitud original L
1
se duplica.
n
n
n
n
n n
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
ε ε ε
ε
+ + + = + + +
=
|
|
.
|

\
|
= =


... ln ... ln ln
... ln ln
2 1
1 1
2
0
1
1 1
2
0
1
0
a)
b)
Tensiones y deformaciones
• Tensión uniaxial convencional
• Tensión uniaxial verdadera
• Si puede asumirse constancia de volumen:
0
A
P
s =
A
P
= σ
) 1 (
1
0 0
0
0
0 0
+ = = = ⇒
+ = = ⇒ =
e s
L
L
A
P
A
P
e
L
L
A
A
AL L A
σ
Estados complejos de tensiones
• Componentes esférica y desviadora del
tensor de tensiones:
(
(
(
¸
(

¸




+
(
(
(
¸
(

¸

=
=
(
(
(
¸
(

¸

= + =
3 /
3 /
3 /
3 / 0 0
0 3 / 0
0 0 3 /
33 32 31
23 22 21
13 12 11
33 32 31
23 22 21
13 12 11
ii
ii
ii
ii
ii
ii
d e
σ σ σ σ
σ σ σ σ
σ σ σ σ
σ
σ
σ
σ σ σ
σ σ σ
σ σ σ
σ σ σ
Espacio de tensiones principales
Cada estado tensional

1
, σ
2
, σ
3
) del material
está representado por un
punto.
• Eje hidrostático: σ
1
= σ
2

3
• Plano octaédrico:σ
1
+ σ
2
+ σ
3
=cte.
3
1/2
σ
oct
= d(O,A)
3
1/2
τ
ocτ
= d(A,P)
Tensiones y deformaciones equivalentes
• Tensión equivalente
• Deformación equivalente
( )
( )
2 / 1
2 2 2 2 2 2
2 / 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) ( 6 ) ( ) ( ) (
2
1
) ( ) ( ) (
2
1
zx yz xy x z z y y x
eqiv
τ τ τ σ σ σ σ σ σ
σ σ σ σ σ σ σ
+ + + − + − + − =
= − + − + − =
( )
( )
2 / 1
2 2 2 2 2 2
2 / 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
) ( 6 ) ( ) ( ) (
3
2
) ( ) ( ) (
3
2
zx yz xy x z z y y x
eqiv
ε ε ε ε ε ε ε ε ε
ε ε ε ε ε ε ε
+ + + − + − + − =
= − + − + − =
Tensiones y deformaciones equivalentes
• Aplicación:calcular la tensión equivalente para un material sometido
a a) tracción uniaxial, b) compresión uniaxial, c) compresión
hidrostática y d) corte puro.
( ) ( ) ( ) ( )
2 / 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
1
σ σ σ σ σ σ σ − + − + − =
(
( ) ( ) ( )
1 1
2 / 1
2
1
2
1
2
1
σ σ σ σ σ = = + =
(
( ) ( ) 0 3
2 / 1
2
2
1
= − = p p σ
(
( ) ( ) ( )
1 1
2 / 1
2
1
2
1
2
1
σ σ σ σ σ − = = + =
(
0 , 0
3 2 1
= = > σ σ σ
0 , 0
3 2 1
= = < σ σ σ
p − = = =
3 2 1
σ σ σ
0 ,
2 3 1
= − = σ σ σ
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
1
2 / 1
2
1
2
1
2 / 1
2
1 1
2
1
2
1
2
1
2 / 1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
1
3 6
) (
σ σ
σ σ σ σ
σ σ σ σ σ σ σ
= =
= − − + − − + =
= − + − + − =
(
Expresión general:
a)
b)
c)
d)
=>
=>
=>
=>
Introducción a la plasticidad
(metales)
• Problemas para su tratamiento matemático
Pérdida del comportamiento lineal.
Falta de unicidad de la curva tracción-deformación .
• Algunas hipótesis para facilitar su tratamiento
Condición de fluencia.
Independencia de las tensiones esféricas.
Isotropía del material.
Comportamiento simétrico en tensión y compresión.