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ROBÓTICA INDUSTRIAL

fabricação de metal. médicos. e muitas outras indústrias. A pesquisa será dividida pelas funções dos robôs. inteligência artificial. comparando os modelos através de suas características. farmacêuticos. painel solar. automotivo. envolvendo várias outras disciplinas como: engenharia mecânica e elétrica. .INTRODUÇÃO A robótica se aplica à construção de robôs. alimentos. física entre outras mais A pesquisa trabalha com os robôs produzidos pela FANUC Robotics e soluções de automação. Os robôs fabricados têm várias aplicações para os mercados aeroespacial. bens de consumo. engenharia eletrônica.

MONTAGEM EMBALAGEM/ MANUTENÇÃO PALETIZAÇÃO TRANFERÊNCIA DE PARTES REMOÇÃO DE MATERIAIS Robôs de Soldagem a arco (Arc Welding Robots) -ARC Mate 100iC Series -ARC Mate 120iC Series -ARC Mate 50iC/5L -Arc Welding Solution Arm -M-710iC/20L ARC Mate 100iC Series ARC Mate 100iC Series ARC Mate 100iC Series A ARC Mate 100iC SeriesRs SOLDAGEM À ARCO E PONTO PINTURA . encaixotamento e paletização). manipulação de materiais (carga e descarga de máquinas.DESENVOLVIMENTO FANUC Robotics America Corporation desenvolve. pintura de acabamento e colagem. montagem. projeta e fabrica robôs e sistemas robóticos para utilização como soldas à arco e à ponto. remoção de materiais.

ARC Mate 120iC Series ARC Mate 50iC/5L Arc Welding Solution Arm .

M-710iC/20L .

6) 6.63 J6 .03 + .68) 19 (2) 22 (2.8 + -0.061 0.7 (0.Especificações AM100iC AM100iC/6L AM 50iC/5L M-710iC/20L AM120iC EIXOS 6 6 6 6 6 6 6 6 PAYLOAD (kg) 10 6 5 20 20 10 6 20 MODELOS REPETIBILIDADE (mm) + -0.1 892 3110 1811 2009 358 317 317 1667 360 360 360 370 370 J2 250 250 230 225 260 260 J3 445 447 373 432 458 458 J4 380 380 380 400 400 400 240 240 J5 380/280 380/280 240 280 380/280 380/280 130 130 J6 720/540 720/540 720 900 900/540 900/540 480 480 J1 210 210 270 175 195 195 150 165 J2 190 190 270 175 175 175 160 165 J3 210 210 270 180 180 180 170 175 J4 400 400 450 350 360 400 400 350 J5 400 400 450 360 360 400 400 340 J6 600 600 720 600 550 600 520 520 J4 22 (2.15 .9 OU MENOS 2 STROKE (mm) 1373 J1 130 VIBRAÇÃO (m/s ) PAYLOAD EIXO 3 (kg) AM 120iB/Be 340 (360 OPÇÃO) FREIOS MECÂNICOS MASSA (kg) AM120ic/10L AM 100iB/Be 12 12 24 Abaixo.7 (1.15 250 255 todos os eixos 135 MÉTODO DE MONTAGEM AMBIENTE DE INSTALAÇÃO 29 540 TETO.8 (1.4) 22 (2.28 0.2) 10.0.63 . ÂNGULO E PAREDE TEMPERATURA (°C) 0 à 45 UMIDADE Normalmente 75% ou menos curto prazo (dentro de um mês): 95% ou menos sem condensação 4.3 .2) 1017 1282 J6 9.m2) + .1 .0) 5. .0) 11.63 .4) 22 (2.5 OU MENOS MENOS 4.2) J5 22 (2.04 0.08 + -0.8 (1.2) 15.9 OU MENOS 0.21) 39 (4) 44 (4.15 + -0.24 0.21) 39 (4) 44 4.9 (0.63 J5 .1 (1.63 0.2) 9. CHÃO.6) 11.0) J4 .9 (1.0.88 1.9 (1. é mostrado uma tabela dividindo os modelos dos robôs por aplicação e em ordem de Payload.9 OU 4.m (kgf.89 1.04 0.38 0.1 ALCANCE (mm) 1420 1632 RAIO DE INTERFERÊNCIA (mm) 262 262 FAIXA DE MOVIMENTO (graus) FAIXA DE VELOCIDADE (graus/s) MOMENTOS DO PULSO N.3 .m) INÉRCIA DA CARGA DE PULSO (kg.

5 280 ±0.07 910 ±0.3 ±0.2 ±0.3 M-900i A/200P 200 3507 ±0.07 F100i A 105LS 1180 ±0.3 R-2000i B/200R 200 ±0.08 ±0.1 ± 0.07 .3 ±0.APLICAÇÕES MODELOS ARC Mate 100i C/6L SOLDAGEM ARCO E PONTO ARC Mate 50iC/5L ARC Mate 100i C ARC Mate 120i C/10L ARC Mate 120i C 2 5 10 10 20 ALCANCE (mm) REPETIBILIDADE(mm) 1632 892 1420 2009 1811 ±0.2 R-2000i B/150U 150 2655 ±0.5 280 ±0.2 R-2000i B/165R 165 3095 ±0.2 R-2000i B/165F 165 2655 ±0.15 ±0.07 F100i A 105S 52 52 930 ±0.03 ±0.3 ±0.08 ± 0.3 R-2000i B/200R 200 3095 ±0.15 R-2000i B/175L 175 2852 ±0.08 R-1000i A/80F 80 2230 ±0.15 R-2000i B/175L 175 ±0.07 F100i A 104 F100i A 103L 75 75 75 75 100 100 R-2000i B/100P R-2000i B/125L F100i A 104L F100i A 105 F100i A 105L MONTAGEM PAYLOAD(kg) F100i A 103 770 ±0.08 M-20i A 20 1811 ±0.5 M-421i A 50 1855 ±0.3 125 ±0.3 50 2050 ±0.2 R-2000i B/165R 165 ±0.1 R-2000i B/100P 100 3500 ±0.5S (4 axes) .2 R-2000i B/165F 165 ±0.3 M-900i A/260L 260 3100 ±0.3 M-1i A/0.07 M-710i C/70 70 2050 ±0.07 1020 ±0.3 R-2000i B/210F 210 2655 ±0.3 ±0.07 100 ±0.3 ±0.5 M-900i A/600 600/700 2832 ±0.08 M-20i A/10L 10 2009 ±0.3 R-2000i B/200T 200 2207 ±0.2 F-200i B 100 437 x 1040 ±0.3 R-2000i B/125L 125 3005 ±0.07 1020 ±0.3 R-2000i A/165EW 165 2650 ±0.2 ±0.02 Paint Mate 200i A 5 704 ±0.5 M-710i C/50 50 2050 ±0.3 M-900i A/400L 400 3625 ±0.3 M-900i A/350 350 2650 ±0.08 Paint Mate 200i A/5L Intelligent Robot M-710i C/50 5 892 ±0.3 R-2000i A/200EW 200 2650 ±0.07 77 ±0.3 Arc Welding Solution Arm Intelligent Robot LR Mate 200i C 5 704 ±0.02 Intelligent Robot M-10i A 10 1420 ±0.1 ±0.3 R-2000i B/170CF 170 1520 ±0.07 1160 ±0.3 R-2000i B/170CF 170 ±0.2 M-420i A and M-420i A Food 40 1855 ±0.3 R-2000i B/210F 210 ±0.02 M-1i A/0.10 Intelligent Robot M-16i A 20 1885 ±0.2 R-2000i B/150U 150 ±0.2 ±0.5A (6 axes) .

5 .3 R-2000i B/165R 165 3095 ±0.1 M-10i A 10 1420 ±0.3 M-1i A/0.02 LR Mate 200i C/5H 5 704 ±0.2 R-2000i B/200T 200 2207 ±0.3 R-2000i B/170CF 170 1520 ±0.5A (6 axes) M-1i A/0.5 M-2000i A/900L 900 1200 4638 3734 ±0.03 LR Mate 200i C/5LC 5 892 ±0.3 M-710i C/70 R-2000i B/100H M-2000i A/1200 .10 M-3i A/6A (6 axes) 6 1350 ±0.02 ±0.5 M-421i A 50 1855 ±0.5 M-410i B/450 450 3130 ±0.5 280 280 ±0.02 M-20i A 20 1811 ±0.10 M-420i A Food 40 1855 ±0.5 EMBALAGEM/ PALETIZAÇÃO LR Mate-200i B/5WP 3-5 700 ±0.3 M-900i A/260L 260 3100 ±0.10 M-710i C/20L 20 3110 ±0.03 LR Mate 200i C/5LC 5 892 ±0.2 R-2000i B/210F 210 2655 ±0.02 M 430i A/2F 2 900 ±0.3 R-2000i B/165F 165 2655 ±0.2 R-2000i B/175L 175 2852 ±0.3 R-2000i B/100P 100 3500 ±0.08 M-10i A/6L 6 1632 ±0.03 LR Mate 200i C/5F 5 711 ±0.10 M-10i A 10 1420 ±0.02 LR Mate 200i C/5WP 5 704 ±0.08 M-16i B/20T 20 1517 ±0.5 ±0.REMOÇÃO DE MATERIAL F-200i B 100 437 x 1040 ±0.02 LR Mate 200i C/5HS 5 704 ±0.08 M-20i A/10L 10 2009 ±0.07 70 100/120 2050 2655 ±0.3 R-2000i B/200R 200 3095 ±0.5S (4 axes) .3 R-2000i B/125L 125 3005 ±0.2 M-410i B/160 160 3143 ±0.02 LR Mate 200i C/5WP 5 704 ±0.02 LR Mate 200i C/5L 5 892 ±0.02 LR Mate 200i C/5C Cleanroom 5 704 ±0.5 M-410i B/300 300 3143 ±0.15 R-2000i B/150U 150 2655 ±0.02 LR Mate 200i C/5L 5 892 ±0.15 M-900i A/200P 200 3507 ±0.02 M-10i A/6L 6 1632 ±0.1 LR Mate 200i C 5 704 ±0.02 LR Mate 200i C/5H 5 704 ±0.07 ±0.02 LR Mate 200i C/5C Cleanroom 5 704 ±0.03 LR Mate 200i C/5F 5 711 ±0.5 M-900i A/600 600/700 2832 ±0.10 M-16i B/10LT 10 1735 ±0.08 M-20i A/10L 10 2009 ±0.1 M-3i A/6S (4 axes) 6 1350 ±0.3 M-900i A/400L 400 3625 ±0.3 M-900i A/350 350 2650 ±0.5 M-710i C/50 50 2050 ±0.10 M-20i A 20 1811 ±0.5 M-420i A and M-420i A Food 40 1855 ±0.4 LR Mate 200i C 5 704 ±0.

2 P-500 M-16i B/20T 15 20 2600 1517 ±0.3 R-2000i B/200T 200 2207 ±0.07 M-710i C/70 70 2050 ±0.4 22.5 2331 1932 280 N/A N/A ±0.08 M-20i A/10L 10 2009 ±0.07 M-710i C/70T 70 ±0.3 R-2000i B/125L 125 3005 ±0.1 M-16i B/10LT 10 1735 ±0.03 LR Mate 200i C/5F 5 5 kg ±0.02 M-10i A 10 1420 ±0.2 LR Mate 200i C 5 5 kg ±0.PINTURA E DISTRIBUIÇÃO Paint Mate 200i A 5 704 ±0.2 R-2000i B/165R 165 3095 ±0.2 P-250i A/15 Elevated Rail 15 n/a ±0.08 P-200E System Paint Mate 200i A/5L 30 5 2800 892 ±0.5 ±0.2 R-2000i B/150U 150 2655 ±0.15 R-2000i B/175L 175 2852 ±0.10 P-250i A/15 15 n/a ±0.5 ±0.7 .2 M-10i A/6L P-50i A Series .3 6 7.07 F-200i B 100 1900 437 x 1040 work envelope R-2000i B/100P 100 3500 ±0.3 R-2000i B/200R 200 3095 ±0.02 LR Mate 200i C/5L 5 5 kg ±0.3 R-2000i B/170CF 170 1520 ±0.02 LR Mate 200i C/5HS 5 5 kg ±0.10 M-20i A 20 1811 ±0.2 P-250i A/10S 15 n/a ±0.02 LR Mate 200i C/5H 5 5 kg ±0.2 R-2000i B/165F 165 2655 ±0.02 LR Mate 200i C/5C Cleanroom 5 5 kg ±0.3 Paint Mate 200i A/5L 5 892 ±0.5S (4 axes) .3 P-15 Opener P-10 Opener M-1i A/0.10 ±0.2 P-250i A Floor Rail 15 n/a ±0.03 LR Mate 200i C/5LC 5 5 kg ±0.5 1632 1360 ±0.1 R-2000i B/210F 210 2655 ±0.3 ±0.5A (6 axes) 20.07 M-710i C/50T 50 1900 ±0.1 M-3i A/6S (4 axes) 6 1350 ±0.02 M-1i A/0.5 280 ±0.02 M-3i A/6A (6 axes) 6 1350 ±0.2 Paint Mate 200i A 5 704 ±0.02 LR Mate 200i C/5WP 5 5 kg ±0.10 M-710i C/50 50 2050 ±0.

5 450 3130 ±0.07 F100i A 103L 100 100 1020 ±0.07 910 ±0.07 770 ±0.5 M-410i B/300 M-410i B/450 300 3143 ±0.03 LR Mate 200i C/5F 5 5 kg ±0.02 LR Mate 200i C/5C Cleanroom 5 5 kg ±0.10 F100i A 105S 52 52 75 75 75 75 F100i A 105LS F100i A 104 F100i A 104L F100i A 105 F100i A 105L 930 ±0.10 M-10i A 10 1420 ±0.07 F-200i B 100 F100i A 103 77 ±0.07 1160 437 x 1040 work envelope ±0.10 M-16i B/10LT 10 1735 ±0.03 LR Mate 200i C/5LC 5 5 kg ±0.02 LR Mate 200i C/5H 5 5 kg ±0.5 ±0.08 M-16i B/20T 20 1517 ±0.10 M-20i A 20 1811 ±0.08 M-20i A/10L 10 2009 ±0.MANUTENÇÃO DE MÁQUINAS/ TRANSFERÊNCIA DE PARTES LR Mate 200i C 5 5 kg ±0.07 M-410i B/160 160 3143 ±0.07 1020 ±0.07 1180 ±0.02 M-10i A/6L 6 1632 ±0.02 LR Mate 200i C/5L 5 5 kg ±0.02 LR Mate 200i C/5WP 5 5 kg ±0.1 .02 LR Mate 200i C/5HS 5 5 kg ±0.

de forma a atender diversas necessidades. pude perceber o quanto é difícil a escolha de um robô.CONCLUSÃO Com a pesquisa das famílias dos robôs pelo endereço eletrônico da empresa FANUC. São muitas as especificações. Um mesmo modelo pode ter muitas utilidades. Existe uma gama de modelos. .

REFERÊNCIA FANUC Robotics< http://www.com> Acesso em 01/09/2011 .fanucrobotics.