Systme de commande CMCA

Description Installation lectrique

8004360 1207NH

CMCA

Traduction de la notice originale GDCP-CMCA-INST-FR CoDeSys est une marque dpose appartenant son propritaire respectif dans certains pays.

Identification des dangers et remarques utiles pour les viter : Avertissement Dangers pouvant entraner la mort ou des blessures graves.

Attention Dangers pouvant entraner des blessures lgres ou de graves dgts matriels.

Autres symboles : Nota Dgts matriels ou dysfonctionnement.

Recommandation, conseil, renvoi dautres documents.

Accessoires ncessaires ou utiles.

Informations pour une utilisation cologique.

Identifications de texte : Activits qui peuvent tre effectues dans nimporte quel ordre. 1. Activits qui doivent tre effectues dans lordre indiqu. numrations gnrales.

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CMCA

1 1.1

Scurit et conditions pralables l'utilisation du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Consignes gnrales de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Utilisation conforme l'usage prvu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions pralables l'utilisation du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Conditions techniques pralables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Qualification du personnel technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Domaine d'application et certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aperu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fonctionnement/application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vue densemble du produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 lments de commande et raccords, extrieur de l'armoire de commande . . . . . . 2.3.2 Composants et raccords, intrieur de l'armoire de commande ou version embase de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3 Aperu des interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4 Vue d'ensemble des fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage et installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Dimensions et poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions de stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dballage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Version embase de montage (CMCA--C-) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2 Version armoire de commande (CMCA--CC-) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contrle du systme de commande et de la livraison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1 Version embase de montage (CMCA--C-) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2 Version armoire de commande (CMCA--CC-) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Installation lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.1 Instructions de scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.2 Structure des barrettes de fixation deux niveaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.3 Raccordement de la tension d'alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.4 Raccordement de l'interrupteur gnral (uniquement avec embase de montage) . 3.6.5 Raccordement de la dtection de perte de tige (uniquement avec cinmatique parallle EXPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.6 Raccordement de l'interrupteur d'arrt d'urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.7 Raccordement des circuits d'arrt d'urgence externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.8 Raccordement de l'interrupteur des portes de protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.9 Raccordement des lments de commande et de signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.10 Raccordement des entranements de la cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 5 5 5 6 6 6 6 7 7 8 9 9 11 12 13 14 14 14 14 15 16 17 20 21 22 23 24 24 26 27 27 28 28 29 29 30 31
3

1.2

2 2.1 2.2 2.3

3 3.1 3.2 3.3

3.4 3.5

3.6

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CMCA

3.6.11 Raccordement des capteurs de fin de course . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.12 Raccordement du capteur de rfrence pour axe de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.13 Raccordement de l'alimentation du systme de camra (DC 24 V) . . . . . . . . . . . . . 3.6.14 Raccordement de l'clairage (AC 230 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6.15 I/O configurables librement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31 32 33 33 33 34

5 5.1 5.2

Utilisation, fonctionnement et diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Maintenance et entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Ventilateur de l'armoire de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remplacement de module et rparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remplacement de module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . limination . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Annexe technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.1 Scurit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.2 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.3 Caractristiques lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.4 Conditions de fonctionnement et denvironnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35 35 35 35 37 37 37 37 38 38 38 38 39 39

6 6.1 6.2 6.3 A A.1

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Scurit et conditions pralables l'utilisation du produit

1
1.1

Scurit et conditions pralables l'utilisation du produit

Scurit

1.1.1 Consignes gnrales de scurit Respecter les mesures gnrales de scurit figurant dans les chapitres correspondants. Les consignes de scurit spciales sont mentionnes directement devant les instructions de manutention concernes.

Avertissement Tension lectrique prsente mme si l'interrupteur gnral est coup. Le systme de commande n'est compltement hors tension que lorsque la conduite d'alimentation a t mise hors tension. Avant les oprations de montage, d'installation et/ou de maintenance, mettre la conduite d'alimentation hors tension et la scuriser contre toute ractivation inopine. Ne ractiver les tensions d'alimentation qu'aprs l'achvement des travaux. Nota Risque d'endommagement du produit en cas de manipulation inadapte. Ne jamais dbrancher les connecteurs et interfaces sous tension. Ne jamais brancher les connecteurs et interfaces sous tension. Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux charges lectrostatiques.

1.1.2 Utilisation conforme l'usage prvu Le systme de commande CMCA sert exploiter une cinmatique dans l'environnement d'une machine ou d'une installation d'automatisation et doit tre utilis dans les conditions suivantes : dans un tat fonctionnel irrprochable dans son tat d'origine sans y apporter de modifications dans les limites du produit dfinies par les caractristiques techniques ( Annexe A.1) dans le domaine industriel Nota Tout dommage d des interventions menes par des personnes non autorises ou toute utilisation non conforme entrane l'exclusion des recours en garantie et dgage le fabricant de sa responsabilit.

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Scurit et conditions pralables l'utilisation du produit

1.2

Conditions pralables l'utilisation du produit

Mettre la prsente notice d'utilisation disposition du concepteur, du monteur et de l'ensemble du personnel charg de la mise en service de la machine ou de l'installation dans laquelle ce produit sera utilis. Veiller au respect permanent des consignes figurant dans la prsente notice. cet effet, prendre galement en considration toutes les documentations concernant les autres composants et modules. Pour la destination, tenir compte des rglementations lgales en vigueur ainsi que : les prescriptions et les normes les rglementations des organismes de contrle et des assurances les conventions nationales 1.2.1 Conditions techniques pralables Consignes gnrales respecter pour garantir un fonctionnement correct et scuris de ce produit : Respecter les conditions ambiantes et de raccordement spcifies pour le produit dans les caractristiques techniques ( Annexe A.1) ainsi que pour tous les composants connects. Seul le respect des valeurs limites ou des limites de charge permet un fonctionnement du produit conforme aux directives de scurit en vigueur. Respecter les avertissements et nota figurant dans cette documentation. 1.2.2 Qualification du personnel technique Le montage du produit doit exclusivement tre ralis par un personnel spcialis disposant des qualifications adquates, conformment la prsente description. Le personnel spcialis doit tre familiaris avec : l'installation et l'exploitation de systmes de commande lectriques les prescriptions en vigueur relatives au fonctionnement des installations de scurit les prescriptions en vigueur en matire de prvention des accidents et de scurit au travail la documentation relative ce produit 1.2.3 Domaine d'application et certifications Les normes et les valeurs d'essai que respecte le produit sont indiques dans les caractristiques techniques ( Annexe A.1). Les directives CE relatives ce produit figurent dans la dclaration de conformit. Les certificats, y compris le certificat de conformit de ce produit, sont disponibles l'adresse suivante : www.festo.com.

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Aperu

2
2.1

Aperu
Caractristiques
Code CMCA--K1- CMCA--C1- CMCA--C2- Caractristique Le systme de commande est conu pour une cinmatique parallle EXPT. Le systme de commande comporte la commande multiaxes CMXR-C1. Le systme de commande comporte la commande multiaxes CMXR-C2 avec API intgr. Le systme de commande comporte 3 contrleurs de moteur CMMP-AS-C5-3A. Il est capable de commander une cinmatique avec 3 axes principaux. Le systme de commande comporte 3 contrleurs de moteur CMMP-AS-C5-3A et un contrleur de moteur CMMP-AS-C2-3A. Il est capable de commander une cinmatique avec 3 axes principaux et un axe auxiliaire. Le systme de commande est dispos sur une embase de montage et conu pour tre intgr dans une armoire de commande par le client. Les diffrents lments de commande et dispositifs de scurit doivent tre raccords par le client. Le systme de commande est intgr dans une armoire de commande spare. Les lments de commande et dispositifs de scurit spcifiques l'armoire de commande sont raccords. D'autres dispositifs de scurit doivent tre raccords par le client ou dsactivs par pontage.

Le systme de commande CMCA peut tre quip des caractristiques suivantes : Caractristique Cinmatique Commande multiaxes

Contrleur de moteur

CMCA--A4-

CMCA--A5-

Modle

CMCA--C-

CMCA--CC-

Tab. 2.1

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Aperu

2.2

Fonctionnement/application

Le systme de commande CMCA sert commander et surveiller une cinmatique raccorde. Les axes de la cinmatique sont chacun commands par un contrleur de moteur. Une commande multiaxes de niveau suprieur coordonne les mouvements des diffrents axes. Attention Si l'arrt d'urgence est actif, seuls les actionneurs lectriques sont dconnects. Le cas chant, les composants pneumatiques existants ne sont pas concerns. En cas de besoin, prvoir un dispositif de scurit adapt pour les composants pneumatiques de l'installation. Pour la commande, le raccord des circuits d'arrt d'urgence externes peut tre utilis ( Chapitre 3.6.7).

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Aperu

2.3
2.3.1 8

Vue densemble du produit

lments de commande et raccords, extrieur de l'armoire de commande

7 6 5 4

aJ

aA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA

Socle (option) Porte gauche de l'armoire de commande Obturateur du ventilateur de l'armoire de commande Interrupteur gnral (Q1) Raccordement pour terminal manuel CDSA lments de commande et de signal Interrupteur d'arrt d'urgence illets de transport Obturateur du filtre d'aration Verrouillage des portes de l'armoire de commande Porte droite de l'armoire de commande

Fig. 2.1

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Aperu

Nota La dconnexion de l'obturateur de raccord ou du terminal manuel dclenche un arrt d'urgence. Mettre l'installation l'arrt avant de brancher ou dbrancher l'obturateur de raccord ou le terminal manuel. Un terminal manuel ou l'obturateur de raccord doit tre mont. Sinon, le circuit d'arrt d'urgence est ouvert (arrt d'urgence actif ). Attention Un terminal manuel non connect porte de l'utilisateur peut entraner une utilisation errone (sans effet) de l'interrupteur d'arrt d'urgence. Conserver tout terminal manuel non connect hors de porte de l'utilisateur.

1 2 3 4 5 6

Bouton-poussoir lumineux quit emergency stop : confirmation du dverrouillage du circuit d'arrt d'urgence Bouton-poussoir lumineux quit ext. Emergency stop : confirmation du dverrouillage du circuit d'arrt d'urgence externe Voyant automatic control : mode automatique actif Interrupteur cl automatic/manual : commutation entre le mode automatique et manuel Voyant manual control : mode manuel actif Interrupteur cl brake release : desserrage des freins moteurs (uniquement possible en mode manuel et conjugu la touche de validation sur le terminal manuel)

Fig. 2.2 Nota Les tiquettes d'identification des lments de commande sont galement fournies en allemand dans l'armoire de commande.

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Aperu

2.3.2

Composants et raccords, intrieur de l'armoire de commande ou version embase de montage En fonction de son quipement, le prsent automate peut diffrer de la figure.

7 6

aJ

aA

aB

aC

5 4 3 2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC

Barrettes de fixation X0 X6 Fusibles F1 F20 Connecteur femelle de contact de mise la terre type F pour PC (AC 230 V, max. 10 A) Commande du circuit de commutation de scurit Commande du circuit de commutation de scurit, extension Commande multiaxes Switch Ethernet Raccord pour CDSA (sur la porte gauche avec la version armoire de commande) Bloc d'alimentation DC 24 V Contrleur de moteur pour axe 1 Contrleur de moteur pour axe 2 Contrleur de moteur pour axe 3 Contrleur de moteur pour axe 4 (option)

Fig. 2.3

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Aperu

Nota La dconnexion de l'obturateur de raccord ou du terminal manuel dclenche un arrt d'urgence. Mettre l'installation l'arrt avant de brancher ou dbrancher l'obturateur de raccord ou le terminal manuel. Un terminal manuel ou l'obturateur de raccord doit tre mont. Sinon, le circuit d'arrt d'urgence est ouvert (arrt d'urgence actif ). Attention Un terminal manuel non connect porte de l'utilisateur peut entraner une utilisation errone (sans effet) de l'interrupteur d'arrt d'urgence. Conserver tout terminal manuel non connect hors de porte de l'utilisateur.

2.3.3 1

Aperu des interfaces 2 3 4 5 6

1 2 3 4 5 6

Barrette de fixation X0 (alimentation en amont de l'interrupteur gnral) Barrette de fixation X1 (alimentation en aval de l'interrupteur gnral) Barrette de fixation X2 (circuit de commande DC 24 V) Barrette de fixation X3 (arrt d'urgence) Barrette de fixation X4 (arrt d'urgence externe) Barrette de fixation X6 (lments de commande et de signal)

Fig. 2.4

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Aperu

2.3.4

Vue d'ensemble des fusibles 1 2 3 4 5 6 7

8 9 aJ aA

1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA

F1 (B 10 A) : alimentation AC 230 V, bloc d'alimentation DC 24 V F2 (B 10 A) : alimentation AC 230 V, circuit de charge contrleur axe 1 F3 (B 10 A) : alimentation AC 230 V, circuit de charge contrleur axe 2 F4 (B 10 A) : alimentation AC 230 V, circuit de charge contrleur axe 3 F5 (B 10 A) : alimentation AC 230 V, circuit de charge contrleur axe 4 F6 (B 10 A) : alimentation AC 230 V, connecteur femelle F20 (B 10 A) : alimentation lectrique 24 V DC F10 (2 A) : alimentation AC 230 V ventilateur de l'armoire de commande F11 (2 A) : alimentation clairage de l'armoire de commande F12 (6,3 A) : arrt d'urgence externe F13 (6,3 A) : arrt d'urgence externe

Fig. 2.5

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Montage et installation

3
3.1

Montage et installation
Transport

Le systme de commande est livr sur une palette et protg par des plaques. La version embase de montage (CMCA--C-) est en plus visse sur la palette. 3.1.1 CMCA-Dimensions [mm] H L B Dimensions et poids C- 565 1010 640 CC- 868 1140 510

Poids [kg] Systme de commande Poids total 1)

1) Avec accessoires max.

36 80

74 120

Tab. 3.1 Nota Pour le transport, respecter les inscriptions figurant sur la face suprieure de la caisse de transport. 1. Amener le systme de commande emball sur palette jusqu'au lieu d'utilisation pralablement prpar. 2. Dposer la palette sur une surface plane et stable, le plus prs possible du lieu d'utilisation.

3.2

Conditions de stockage

Si le systme de commande n'est pas destin tre mont immdiatement, il devra tre entrepos dans le respect des conditions suivantes. Conditions de stockage Temprature de stockage [C] Dure de stockage max. Conditions requises pour le lieu de stockage Tab. 3.2 Nota Indications complmentaires concernant le stockage ( 20 +60 60 mois sec, stable et plan

Annexe A.1).

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Montage et installation

3.3

Dballage
Nota Risque d'endommagement du produit en cas de manipulation inadapte. Pour le dballage, dposer la palette sur une surface plane et stable, le plus prs possible du lieu d'utilisation. Tenir compte du poids du produit ( Chapitre 3.1.1). Prparer un outil appropri pour dvisser les vis. Veiller ce qu'aucun lment de l'emballage ne puisse tomber l'intrieur du systme de commande. Conserver l'emballage pour une utilisation ultrieure ou le mettre au rebut en respectant les consignes du chapitre 6.3.

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Montage et installation

3.3.1

Version embase de montage (CMCA--C-)

Retirer l'emballage de transport 1. Dvisser les vis infrieures de l'obturateur et le retirer par le haut.

2. Retirer le film plastique. Pour ce faire, dcouper le plastique paralllement au contour du produit en utilisant un outil adapt. Lors de la dcoupe, veiller ne pas rayer ni endommager les composants du systme de commande. Puis, retirer le film plastique en le tirant vers le haut. Enlever avec prcaution le sachet de dshydratant et le mettre au rebut en respectant les consignes du chapitre 6.3. 3. Dvisser les vis qui fixent l'embase de montage la palette. Le systme de commande peut ensuite tre t de la palette.

Fig. 3.1

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Montage et installation

3.3.2

Version armoire de commande (CMCA--CC-) Avertissement Le dispositif utilis pour sortir l'armoire de commande de son emballage de transport doit prsenter des dimensions suffisantes pour le poids de l'armoire de commande. Tenir compte du poids du produit ( Chapitre 3.1.1).

Retirer l'emballage de transport 1. Dvisser toutes les vis du couvercle et retirer le couvercle de la caisse de transport par le haut.

2. Dvisser toutes les vis de la paroi latrale des portes de l'armoire de commande et les dposer.

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Montage et installation

3. Monter un dispositif de levage adapt sur les illets de transport de l'armoire de commande.

4. Soulever l'armoire de commande hors de l'emballage de transport.

Fig. 3.2 Dballer les lments filtrants Attention Risque de surchauffe ! la livraison, les lments filtrants pour le ventilateur d'armoire de commande et le filtre d'aration sont emballs dans du plastique et placs dans des cartouches de filtre. L'exploitation du systme de commande avec des lments filtrants emballs entrane une surchauffe et des dgts conscutifs. Retirer l'emballage plastique des deux lments filtrants en suivant la description ci-aprs.

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Montage et installation

1. Retirer les obturateurs du corps de filtre vers l'avant. 2. Sortir les lments filtrants emballs et retirer l'emballage.

3. Introduire les lments filtrants dballs dans le corps de filtre et remettre les obturateurs en place.

Retirer le dshydratant Pour viter les dommages dus l'humidit, l'armoire de commande contient plusieurs sachets de dshydratant. Avant l'installation du systme de commande, enlever avec prcaution le dshydratant de l'armoire de commande et le mettre au rebut en respectant les consignes du chapitre 6.3.

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Montage et installation

3.4
Contrle

Contrle du systme de commande et de la livraison

Dfaut possible ouvert dbranch pas insre entirement endommag Remde fermer brancher insrer entirement remplacer1) 2)

1. Aprs dballage, contrler les pices suivantes : Fusibles Cble Ethernet Carte mmoire CMXR Composant
1) 2) www.festo.com/spareparts Chapitre 6

Tab. 3.3 2. Vrifier l'intgrit de la livraison. Dsignation Description lectrotechnique du systme de commande CMCA Schma lectrique systme de commande CMCA Aperu du contrleur CMXR/CMXR-C1 1) Aperu du contrleur CMXR/CMXR-C2 2) Description sommaire du contrleur de moteur CMMP-AS Documentation sur CD-ROM du contrleur de moteur CMMP-AS Description sommaire du module I/O CECX-D-8E8A-NP-2 Instructions de montage de l'alimentation SVG-1 / AC 230 V -AC 24 V -10 A Instructions de montage du cble d'interface Subcon Instructions de montage du switch Ethernet SFNB Instructions de service de l'automate PNOZ S7 + notice Notice d'utilisation sur DVD pour l'automate PNOZmulti Mini Cls des interrupteurs cl 3) Cls des portes de l'armoire de commande 3) tiquettes pour lments de commande, allemand 3)
1) 2) 3) uniquement pour la version CMCA--C1- uniquement pour la version CMCA--C2- uniquement pour la version CMCA--CC-

Nombre 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 pour chaque 1 6

Tab. 3.4

20

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Montage et installation

3.5

Montage
Avertissement Risque de dtrioration/de blessure. En cas de fixation non conforme, le systme de commande risque de se dtacher et de tomber. Tenir compte du poids du produit ( Chapitre 3.1.1) lors de la slection de l'emplacement de montage et du matriel de fixation (vis, querre de montage, ). Avertissement Tension lectrique prsente mme si l'interrupteur gnral est coup. Le systme de commande n'est compltement hors tension que lorsque la conduite d'alimentation a t mise hors tension. Avant les oprations de montage, d'installation et/ou de maintenance, mettre la conduite d'alimentation hors tension et la scuriser contre toute ractivation inopine. Ne ractiver les tensions d'alimentation qu'aprs l'achvement des travaux. Nota Risque d'endommagement du produit en cas de manipulation inadapte. Ne jamais dbrancher les connecteurs et interfaces sous tension. Ne jamais brancher les connecteurs et interfaces sous tension. Respecter les consignes de manipulation des composants sensibles aux charges lectrostatiques. Nota Position d'assemblage Monter le systme de commande dans une position permettant d'atteindre les lments de commande de manire ergonomique.

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Montage et installation

3.5.1 Version embase de montage (CMCA--C-) Les 6 points de montage du systme de commande embase de montage doivent tre fixs sur une surface verticale et suffisamment stable. Points de montage

L3 L1 Fig. 3.3 Dimensions [mm] L1 L2 L3 Tab. 3.5 925 530 462,5

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L2

Montage et installation

3.5.2 Version armoire de commande (CMCA--CC-) Le systme de commande armoire de commande spare doit tre mont comme suit : debout sur une console murale dote d'une capacit de charge suffisante debout sur des traverses, dans un bti dot d'une capacit de charge suffisante avec un espace d'au moins 200 mm sous l'armoire de commande pour le passage des cbles Nota La console murale n'est pas fournie.

Points de montage sur la partie infrieure de l'armoire de commande pour le montage sur console murale L1

D1 Fig. 3.4 Dimensions [mm] L1 L2 D1 Tab. 3.6 940 239,4 9

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L2
23

Montage et installation

3.6
3.6.1

Installation lectrique
Instructions de scurit Avertissement Risque d'lectrocution en cas d'utilisation de sources d'alimentation sans aucune mesure de protection. Raccorder le systme de commande directement l'interrupteur d'alimentation. Ne pas utiliser de connecteur. Installer une dcharge de traction pour les cbles de connexion des tensions d'alimentation et pour les cbles de moteur. S'assurer que la tension d'alimentation est coupe pendant toute la dure de l'installation (mise hors tension) et la scuriser contre toute remise sous tension accidentelle. Le systme de commande raccord ne peut tre mis hors tension qu'en coupant la tension d'alimentation dans la conduite d'alimentation (fusible ou interrupteur spar). Aprs la coupure de la tension d'alimentation, attendre au moins une minute pour que la tension rsiduelle puisse descendre sous 60 V, avant de commencer travailler sur les connecteurs et les interfaces. En raison des courants de fuite levs, utiliser un conducteur de protection d'une section minimale de 10 mm (cuivre) ou 16 mm (aluminium). Utiliser exclusivement des sources de courant garantissant une isolation lectrique sre de la tension de service, conformment la norme EN 60204-1. Par mesure de scurit, raccorder imprativement tous les conducteurs de protection PE avant la mise en service. Lors de l'installation, respecter les dispositions des normes EN 50178 et EN 60204-1 concernant la mise la terre. Nota La description de l'installation lectrique fournie dans ce chapitre suppose le montage et l'installation complets de la cinmatique ( Description du montage mcanique). Nota Les mesures suivantes doivent tre prises pour l'exploitation du systme de commande : utilisation de cbles de connexion pour moteur blinds ( Description du contrleur de moteur). en cas d'utilisation d'un interrupteur de protection contre les courants de court-circuit, les courants de fuite levs peuvent causer des problmes. Nota L'alimentation lectrique doit tre protge sur place par des fusibles de 20 A maximum (temporiss).

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Montage et installation

Nota Protection contre l'lectricit statique Du fait des connecteurs non affects, il existe un risque de dommage d aux dcharges lectrostatiques (DES) sur l'appareil ou sur d'autres parties de l'installation.

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Montage et installation

3.6.2 Structure des barrettes de fixation deux niveaux Les barrettes de fixation deux niveaux X2 X6 et la partie droite de X1 prsentent la structure suivante. Numros de raccordement avec identification en haut Les bornes de raccordement situes en haut correspondent aux numros de borne galement indiqus un peu plus haut (ici, 610 618). Les deux raccordements d'une borne sont ponts en interne.

Fig. 3.5 Numros de raccordement avec identification en bas Les bornes de raccordement situes plus bas correspondent aux numros de borne galement indiqus un peu plus bas (ici, 600 608). Les deux raccordements d'une borne sont ponts en interne.

Fig. 3.6

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Montage et installation

3.6.3

Raccordement de la tension d'alimentation Nota Sur la version armoire de commande, les conduites d'alimentation en tension d'alimentation sont introduites dans l'videment gauche de la partie infrieure de l'armoire de commande.

La conduite d'alimentation en tension d'alimentation (AC 230/400 V / triphas, 50 60 Hz) est raccorde la barrette de fixation X0 par le bas. Bornes de raccordement Barrette de fixation X0 Borne L1 L2 L3 N PE Description Phase 1 Phase 2 Phase 3 Conducteur neutre Conducteur de protection (raccord l'embase de montage)

Tab. 3.7 3.6.4 Raccordement de l'interrupteur gnral (uniquement avec embase de montage) L'interrupteur gnral est raccord la barrette de fixation X0 par le haut et la barrette de fixation X1 par le bas. Attention L'activation d'une ou plusieurs phases avant l'activation du conducteur neutre peut endommager le contrleur de moteur. Utiliser un interrupteur gnral commutation 4 ples avec un contact en avance de phase l'activation pour le conducteur neutre, afin d'viter tout dommage sur les contrleurs de moteur lors de l'activation. Raccords X0 L1 L2 L3 N Tab. 3.8 Raccords Interrupteur gnral T1 T2 T3 N L1 L2 L3 N Raccords X1 1L1 1L2 1L3 N1

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27

Montage et installation

3.6.5

Raccordement de la dtection de perte de tige (uniquement avec cinmatique parallle EXPT) Le pressostat SDE5 pour dtection de perte de tige est raccord la barrette de fixation X2. Rglage et ajustage de la dtection de perte de tige ( Description de la mise en service). Barrette de fixation X2 Borne 208 224 211 Description Tension dalimentation de DC 0 V Tension dalimentation de DC +24 V Signal du pressostat de dtection de perte de tige (sur IX+4)

Tab. 3.9 3.6.6 Raccordement de l'interrupteur d'arrt d'urgence Les interrupteurs de dclenchement de la fonction d'arrt d'urgence sont raccords la barrette de fixation X3. Pour confirmer le dverrouillage d'un interrupteur d'arrt d'urgence, le bouton-poussoir lumineux Acquitter arrt d'urgence doit tre actionn. Arrt d'urgence de la porte de l'armoire de commande Nota Sur la version armoire de commande, cet interrupteur d'arrt d'urgence est dj raccord. Sur la version embase de montage, un interrupteur correspondant doit tre raccord par le monteur. Barrette de fixation X3 Borne 310 + 302 311 + 303 Tab. 3.10 Extension de l'arrt d'urgence Possibilit de raccordement d'un interrupteur d'arrt d'urgence supplmentaire. Nota S'ils ne sont pas utiliss, les raccords doivent tre ponts. Barrette de fixation X3 Tab. 3.11
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Description Raccordement Arrt d'urgence Porte armoire de commande Interrupteurs 11-12 Raccordement Arrt d'urgence Porte armoire de commande Interrupteurs 21-22

Borne 300 + 310 301 + 311

Description Raccordement Extension arrt d'urgence Interrupteurs 11-12 Raccordement Extension arrt d'urgence Interrupteurs 21-22

Montage et installation

Interrupteurs d'arrt d'urgence externes Interrupteurs externes de dclenchement de la fonction d'arrt d'urgence (par ex. d'autres zones de commande de la mme installation complte). Pour confirmer le dverrouillage d'un interrupteur d'arrt d'urgence externe, le bouton-poussoir lumineux Acquitter arrt d'urgence externe doit tre actionn. Nota S'ils ne sont pas utiliss, les raccords doivent tre ponts. Barrette de fixation X3 Borne 304 + 312 305 + 313 307 + 312 313 + 317 Description Raccordement Interrupteur arrt d'urgence externe 1, canal 1 Raccordement Interrupteur arrt d'urgence externe 1, canal 2 Raccordement Interrupteur arrt d'urgence externe 2, canal 1 Raccordement Interrupteur arrt d'urgence externe 2, canal 2

Tab. 3.12 3.6.7 Raccordement des circuits d'arrt d'urgence externes Raccordements de signalisation d'un arrt d'urgence d'autres zones de commande de l'installation complte. Deux contacts de relais isols sont alors mis disposition et sont ouverts si un arrt d'urgence est dclench. Nota Le courant commut maximal est de 6 A. Barrette de fixation X4
1) 2)

Borne 409 + 439 410 + 440

Description Raccordement Arrt d'urgence externe, canal 1 1) Raccordement Arrt d'urgence externe, canal 2 2)

Protg par le fusible F12 Protg par le fusible F13

Tab. 3.13 3.6.8 Raccordement de l'interrupteur des portes de protection Raccords pour les contacteurs des portes de protection. Le signal des portes de protection peut aussi tre gnr par une autre boucle d'asservissement de l'installation complte. Nota S'ils ne sont pas utiliss, les raccords doivent tre ponts. Barrette de fixation X3 Tab. 3.14
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Borne 307 + 309 317 + 319

Description Raccordement Interrupteur portes de protection, canal 1 Raccordement Interrupteur portes de protection, canal 2

Montage et installation

3.6.9

Raccordement des lments de commande et de signal Nota Sur la version armoire de commande, ces lments sont dj raccords. Sur la version embase de montage, ces lments doivent tre raccords par le monteur.

Bouton-poussoir lumineux Acquitter arrt d'urgence (S20/P20) Barrette de fixation X3 X6 X2 X6 Tab. 3.15 Bouton-poussoir lumineux Acquitter arrt d'urgence externe (S21/P21) Barrette de fixation X3 X6 X2 X6
1)

Borne 306 600 205 601

Description Bouton-poussoir Acquitter arrt d'urgence (S20), raccord 13 Bouton-poussoir Acquitter arrt d'urgence (S20), raccord 14 Lampe Arrt d'urgence dclench (P20), DC +24 V Lampe Arrt d'urgence dclench (P20), DC 0 V

Borne 306 1) 602 205 603

Description Bouton-poussoir Acquitter arrt d'urgence externe (S21), raccord 13 Bouton-poussoir Acquitter arrt d'urgence externe (S21), raccord 14 Lampe Arrt d'urgence externe dclench (P21), DC +24 V Lampe Arrt d'urgence externe dclench (P21), DC 0 V

Doit tre raccorde par S20:13

Tab. 3.16 Lampe Auto activ (P4) Barrette de fixation X2 X6 Tab. 3.17 Lampe Manuel activ (P5) Barrette de fixation X2 X6
1)

Borne 210 605

Description Lampe Auto activ (P4), DC 0 V Lampe Auto activ (P4), DC +24 V

Borne 210 1) 608

Description Lampe Manuel activ (P5), DC 0 V Lampe Manuel activ (P5), DC +24 V

Doit tre raccorde par P4:X2

Tab. 3.18

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Montage et installation

Interrupteur cl Auto/Manuel (S2) Barrette de fixation X2 X6 X2 X6

1)

Borne 224 1) 612 224 611

Description Interrupteur cl Auto/Manuel (S2), broche 11 Interrupteur cl Auto/Manuel (S2), broche 12 Interrupteur cl Auto/Manuel (S2), broche 13 Interrupteur cl Auto/Manuel (S2), broche 14

Doit tre raccorde par S2:13

Tab. 3.19 Interrupteur cl Desserrer frein (S3) Barrette de fixation X6 Borne 607 1) 614 607 618 Description Interrupteur cl Desserrer frein (S3), broche 11 Interrupteur cl Desserrer frein (S3), broche 12 Interrupteur cl Desserrer frein (S3), broche 13 Interrupteur cl Desserrer frein (S3), broche 14

1)

Doit tre raccorde par S3:13

Tab. 3.20 3.6.10 Raccordement des entranements de la cinmatique Nota Sur la version armoire de commande, les cbles pour moteur et de codeur en sont introduits dans l'videment droit de la partie infrieure de l'armoire de commande. Les informations de raccordement des entranements d'axe aux contrleurs de moteur se trouvent dans la description du contrleur de moteur en annexe. Raccorder les entranements d'axe aux contrleurs de moteur conformment la description.

3.6.11

Raccordement des capteurs de fin de course

Capteur de fin de course Axe 1 Barrette de fixation X4 Borne 411 441 416 412 442 417 Description Tension d'alimentation DC +24 V , capteur de fin de course 1 Tension d'alimentation DC 0 V, capteur de fin de course 1 Sortie de signal, capteur de fin de course 1 Tension d'alimentation DC +24 V, capteur de fin de course 2 Tension d'alimentation DC 0 V, capteur de fin de course 2 Sortie de signal, capteur de fin de course 2

Tab. 3.21

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Montage et installation

Capteur de fin de course Axe 2 Barrette de fixation X4 Borne 413 443 418 414 444 419 Description Tension d'alimentation DC +24 V, capteur de fin de course 1 Tension d'alimentation DC 0 V, capteur de fin de course 1 Sortie de signal, capteur de fin de course 1 Tension d'alimentation DC +24 V, capteur de fin de course 2 Tension d'alimentation DC 0 V, capteur de fin de course 2 Sortie de signal, capteur de fin de course 2

Tab. 3.22 Capteur de fin de course Axe 3 Barrette de fixation X4 Borne 411 441 446 412 442 447 Description Tension d'alimentation DC +24 V , capteur de fin de course 1 Tension d'alimentation DC 0 V, capteur de fin de course 1 Sortie de signal, capteur de fin de course 1 Tension d'alimentation DC +24 V, capteur de fin de course 2 Tension d'alimentation DC 0 V, capteur de fin de course 2 Sortie de signal, capteur de fin de course 2

Tab. 3.23 Capteur de fin de course Axe 4 Barrette de fixation X4 Borne 413 443 448 414 444 449 Description Tension d'alimentation +24 V DC, capteur de fin de course 1 Tension d'alimentation DC 0 V, capteur de fin de course 1 Sortie de signal, capteur de fin de course 1 Tension d'alimentation DC +24 V, capteur de fin de course 2 Tension d'alimentation DC 0 V, capteur de fin de course 2 Sortie de signal, capteur de fin de course 2

Tab. 3.24 3.6.12 Raccordement du capteur de rfrence pour axe de rotation Un capteur de rfrence pour axes de rotation en option peut tre raccord de la manire suivante. Barrette de fixation X4 X2 Tab. 3.25 Borne 455 206 225 Description Signal du capteur de rfrence (sur le contrleur de moteur DIN9 du dernier axe) Tension d'alimentation DC 0 V, capteur de rfrence Tension d'alimentation DC +24 V, capteur de rfrence

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Montage et installation

3.6.13 Raccordement de l'alimentation du systme de camra (DC 24 V) Les raccords suivants sont rservs l'alimentation lectrique d'un systme de camra. Barrette de fixation X2 Tab. 3.26 3.6.14 Raccordement de l'clairage (AC 230 V) Les raccords suivants sont rservs l'alimentation lectrique d'un clairage (AC 230 V), par ex. pour le systme de camra. Barrette de fixation X1
1)

Borne 201 221

Description Tension d'alimentation DC 0 V, systme de camra Tension d'alimentation DC +24 V, systme de camra

Borne 101 N3

Description Tension d'alimentation AC 230 V, clairage 1) Tension d'alimentation AC 0 V, clairage

Protg par le fusible F11

Tab. 3.27 3.6.15 I/O configurables librement Les entres et sorties non utilises du module I/O CECX-D-8E8A-NP-2 sur l'automate CMXR peuvent tre utilises pour d'autres extensions. Les raccords suivants sont disponibles cet effet. Sorties X4 401 402 403 404 405 Tab. 3.28 Entres X4 436 437 438 Tab. 3.29 Pour des informations dtailles et les caractristiques techniques du module I/O CECX-D-8E8A-NP-2, consulter la documentation en annexe. Description CECX IX+5 IX+6 IX+7 Entre utilisable librement (DC +24 V via X4:406) Entre utilisable librement (DC +24 V via X4:407) Entre utilisable librement (DC +24 V via X4:408) Description CECX DOX+1 DOX+4 DOX+5 DOX+6 DOX+7 Sortie utilisable librement (DC 0 V via X4:431) Sortie utilisable librement (DC 0 V via X4:432) Sortie utilisable librement (DC 0 V via X4:433) Sortie utilisable librement (DC 0 V via X4:434) Sortie utilisable librement (DC 0 V via X4:435)

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Mise en service

Mise en service
Nota La mise en service doit tre effectue exclusivement par du personnel spcialement form (spcialiste en robotique). Les connaissances suivantes sont indispensables : Spcialiste en robotique et systme CoDeSys Connaissance du maniement des composants Festo CMMP et CMXR Connaissance du maniement et du fonctionnement de la cinmatique exploiter. La mise en service est dcrite dans un document spar. Pour bnficier d'une assistance lors de la mise en service : contacter votre interlocuteur Festo ou se reporter au site Internet ( www.festo.com).

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Utilisation, fonctionnement et diagnostic

5
5.1

Utilisation, fonctionnement et diagnostic

Utilisation
Nota Les instructions d'utilisation doivent tre labores par le fabricant de l'installation. La manipulation doit tre explique l'utilisateur l'aide du manuel et il doit y avoir accs tout moment.

5.2
5.2.1

Maintenance et entretien
Ventilateur de l'armoire de commande Attention Risque de surchauffe. Le ventilateur de l'armoire de commande et le filtre d'aration sont quips d'un lment filtrant. Contrler rgulirement la propret des lments filtrants (tous les jours dans un environnement poussireux) et les remplacer si ncessaire en suivant la description ci-aprs. Rfrence des lments filtrants Socit Rbsamen & Herr. Type AM 435P (216 x 216 mm, classe de filtre G3)

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Utilisation, fonctionnement et diagnostic

1. Retirer les obturateurs du corps de filtre vers l'avant. 2. Enlever les lments filtrants encrasss et les mettre au rebut en respectant les consignes du chapitre 6.3.

3. Sortir les nouveaux lments filtrants de leur emballage. 4. Introduire les nouveaux lments filtrants dans le corps de filtre et remettre les obturateurs en place.

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Remplacement de module et rparation

Remplacement de module et rparation

Attention crasement de certaines parties du corps et endommagement du systme. Une mise en service inopine peut dclencher des mouvements inattendus. Pour tous les travaux de transformation et de maintenance ainsi que pour tous les contrles, s'assurer que l'installation est arrte correctement et scurise contre toute remise sous tension accidentelle. Les pices mobiles peuvent tomber ou provoquer des mouvements inopins. Bloquer les pices de manire ce qu'elles ne puissent pas se dplacer inopinment ou les amener de manire sre en position de fin de course.

6.1

Remplacement de module
Nota Les travaux de remplacement doivent exclusivement tre raliss par un technicien spcialis disposant des qualifications et connaissances adquates pour le maniement des composants Festo. Nota Le remplacement des composants de commande (commande robotique et/ou contrleur de moteur) entrane la perte du paramtrage et donc de l'ordre de marche. Aprs le remplacement de ces composants, ils doivent nouveau tre paramtrs.

6.2

Rparation

Le systme de commande ne comporte aucun composant rparable. Les composants dfectueux doivent tre remplacs ( www.festo.com/spareparts).

6.3

limination
chapitre 6.1). Respecter les directives locales en vigueur en matire de protection de l'environnement pour la mise au rebut des quipements et des matriaux d'emballage. Le produit est conforme RoHS.

Lors du dmontage de pices, respecter les consignes (

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Annexe technique

A
A.1

Annexe technique
Caractristiques techniques
Nota Les caractristiques techniques indiques dans les documents d'accompagnement correspondants s'appliquent aux diffrents composants.

A.1.1

Scurit SS1 3 PL d Arrt sr 1, selon EN 61800-5-2 Classification selon EN ISO 13849-1 Selon EN ISO 13849-1

Indices de scurit Fonction de scurit Catgorie Degr de performance (Performance Level) Tab. A.1 A.1.2 Mcanique Longueur/largeur/hauteur Poids Note relative aux matriaux
1) Lubrifiants sans silicone

Caractristiques techniques : indices de scurit Gnralits Version armoire lectrique [mm] [kg] Version embase de montage 1 000 x 600 x 350 962 x 548 x 275 74 36 Conforme RoHS, contient des substances nuisant l'accrochage de la peinture1)

Tab. A.2

Caractristiques techniques : mcanique Version armoire lectrique selon directive europenne CEM selon la directive europenne relative aux basses tensions Lappareil est destin tre utilis dans le domaine industriel. Des mesures dantiparasitage doivent ventuellement tre prises dans les zones rsidentielles. Version embase de montage Pas de marque CE

Homologations Marquage CE (voir la dclaration de conformit) ( www.festo.com)

Tab. A.3

Caractristiques techniques : homologations

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Annexe technique

A.1.3

Caractristiques lectriques AC 230/400 V / triphas, 50 60 Hz 20 Temporise

Alimentation lectrique Tension nominale [V] Protection par fusibles du [A] cble d'alimentation Caractristique de la protection par fusibles Tab. A.4 A.1.4

Caractristiques techniques : alimentation lectrique et protection par fusibles Conditions de fonctionnement et denvironnement [C] [%] 20 +60 10 95, sans condensation ou protg contre la condensation

Hors fonctionnement Temprature de stockage Humidit relative de l'air Tab. A.5

Caractristiques techniques : stockage Version armoire lectrique Version embase de montage

Conditions ambiantes Temprature ambiante [C] Altitude d'installation admissible

Refroidissement

+5 +40 (hors du botier) jusqu 1000 m au-dessus du niveau de la mer 1000 4000 m au-dessus du niveau de la mer avec une rduction de puissance de 10 %/1000 m Par l'air ambiant et le ventiPar l'air ambiant. lateur de l'armoire de comEn cas d'installation dans mande une armoire de commande, une mise sous pression doit tre prvue. IP54 IP20 10 95, sans condensation ou protg contre la condensation 2 2 1)

Indice de protection Humidit relative de lair [%] Degr d'encrassement selon la norme EN 61800-5-1
1)

Le systme de scurit intgr exige le respect du degr d'encrassement 2 et un lieu d'installation protg. Ce point doit tre garanti par la prise de mesures appropries, par ex. l'installation dans une armoire de commande adapte.

Tab. A.6

Caractristiques techniques : conditions d'environnement

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