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Cálculo Infinitesimal

Curso 2008/2009









Águeda Mata - Miguel Reyes
Dpto. de Matemática Aplicada
Facultad de Informática
Universidad Politécnica de Madrid.


A
´
gueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´ática Aplicada, FI-UPM.


Contenidos

1. Conjuntos de números
1.1. Números Reales
1.1.1. Recta real e intervalos
1.1.2. Acotación e inecuaciones
1.1.E. Ejercicios
1.2. Números Complejos
1.2.1. Forma binómica
1.2.2. Módulo y argumento
1.2.3. Formas polar y de Euler
1.2.4. Raíces y conjuntos
1.2.5. Polinomios complejos
1.2.E. Ejercicios
2. Funciones reales de una variable real
2.1. Conceptos básicos
2.1.1. Definiciones y propiedades
2.1.2. Operaciones
2.1.3. Funciones elementales
2.1.4. Funciones hiperbólicas
2.1.E. Ejercicios
2.2. Límites
2.2.1. Definiciones y propiedades
2.2.2. Cálculo elemental de límites
2.2.3. Regla del sandwich
2.2.4. Infinitésimos e infinitos
2.2.5. Asíntotas
2.2.E. Ejercicios
2.3. Continuidad
2.3.1. Definiciones y propiedades
2.3.2. Teoremas
2.3.E. Ejercicios
A
´
gueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´ática Aplicada, FI-UPM.

3. Derivación de funciones de una variable
3.1. La derivada
3.1.1. Definiciones y propiedades
3.1.2. Cálculo de derivadas
3.1.3. Derivación implícita y logarítmica
3.1.4. Interpretación geométrica y física
3.1.5. La diferencial
3.1.E. Ejercicios
3.2. Propiedades locales y optimización
3.2.1. Propiedades locales
3.2.2. Representación gráfica de funciones
3.2.3. Optimización
3.2.E. Ejercicios
3.3. Teoremas de valor medio y aplicaciones
3.3.1. Teoremas
3.3.2. Regla de L'Hôpital
3.3.3. Desarrollos en serie de Taylor y McLaurin
3.3.E. Ejercicios
4. Integración de funciones de una variable
4.1. La integral de Riemann
4.1.1. La integral de Riemann
4.1.2. Teorema fundamental del cálculo integral
4.1.3. Regla de Barrow
4.1.E. Ejercicios
4.2. Cálculo de primitivas
4.2.1. Primitivas elementales
4.2.2. Integrales racionales
4.2.3. Integrales trigonométricas
4.2.E. Ejercicios
4.3. Integrales impropias
4.3.1. Integrales impropias
4.3.2. Criterio de comparación
4.3.E. Ejercicios


A
´
gueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´ática Aplicada, FI-UPM.

4.4. Aplicaciones de la integral
4.4.1. Aplicaciones
4.4.E. Ejercicios
5. Curvas paramétricas y polares
5.1. Curvas paramétricas
5.1.1. Definiciones y propiedades
5.1.2. Curvas suaves
5.1.E. Ejercicios
5.2. Curvas polares
5.2.1. Definiciones y gráficas
5.2.2. Propiedades de tangencia
5.2.E. Ejercicios
6. Sucesiones y series numéricas
6.1. Sucesiones numéricas
6.1.1. Definiciones
6.1.2. Cálculo de límites I
6.1.3. Cálculo de límites II
6.1.4. Sucesiones recurrentes
6.1.E. Ejercicios
6.2. Series numéricas
6.2.1. Definiciones y propiedades
6.2.2. Series sumables
6.2.3. Criterios de comparación
6.2.4. Otros criterios de convergencia
6.2.5. Series alternadas y arbitrarias
6.2.E. Ejercicios
7. Sucesiones y series de funciones
7.1. Sucesiones de funciones
7.1.1. Convergencia puntual
7.1.2. Convergencia uniforme
7.1.E. Ejercicios
7.2. Series de funciones
7.2.1. Series de funciones
7.2.2. Series de potencias
A
´
gueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´ática Aplicada, FI-UPM.

7.2.3. Desarrollos en serie de potencias
7.2.E. Ejercicios
8. Funciones reales de varias variables reales
8.1. Funciones de varias variables
8.1.1. Definiciones
8.1.2. Representación gráfica
8.1.E. Ejercicios
8.2. Límites y continuidad
8.2.1. Límites
8.2.2. Relaciones entre límites
8.2.3. Continuidad
8.2.E. Ejercicios
9. Diferenciación de funciones reales de varias variables reales
9.1. Diferenciación
9.1.1. Derivadas parciales
9.1.2. La diferencial
9.1.3. Regla de la cadena
9.1.4. Derivada direccional y gradiente
9.1.5. Aplicaciones geométricas
9.1.E. Ejercicios
9.2. Extremos
9.2.1. Polinomios de Taylor
9.2.2. Extremos relativos y absolutos
9.2.3. Problemas de optimización
9.2.4. Extremos condicionados
9.2.E. Ejercicios

´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
1. Conjuntos de n´ umeros
1.1. N´ umeros reales 1.1.1. RECTA REAL E INTERVALOS
Definiciones:
• N´ umeros racionales: Q =

p
q
: p, q ∈ Z y q = 0

= {expresiones decimales finitas o peri´odicas}
• N´ umeros irracionales: I = {expresiones decimales infinitas no peri´odicas}
• Los n´ umeros reales son los racionales y los irracionales: R = Q∪ I.
• La representaci´on gr´afica de los n´ umeros sobre una recta es la recta real.
Intervalos en la recta real:
cerrado [a, b] = {x ∈ R : a ≤ x ≤ b}
r r
a
b
abierto (a, b) = {x ∈ R : a < x < b}
b b
a
b
semiabierto o semicerrado [a, b) = {x ∈ R : a ≤ x < b}
r b
a
b
semiabierto o semicerrado (a, b] = {x ∈ R : a < x ≤ b}
b r
a
b
infinito cerrado [a, +∞) = {x ∈ R : x ≥ a}
r -
a
infinito abierto (a, +∞) = {x ∈ R : x > a}
b -
a
infinito cerrado (−∞, b] = {x ∈ R : x ≤ b}
r
b
infinito abierto (−∞, b) = {x ∈ R : x < b}
b
b
recta real (−∞, +∞) = R
-
Valor absoluto:
El valor absoluto de un n´ umero real a, que se representa |a|, es dicho n´ umero cuando es mayor o igual que
cero, y su opuesto cuando es negativo:
|a| =

a si a ≥ 0
−a si a < 0
= max {a, −a} =

a
2
¡ojo!:

a
2
= |a|
Geom´etricamente, sobre la recta real, la distancia de un n´ umero al origen (cero) es su valor absoluto, y la
distancia entre dos n´ umeros reales es el valor absoluto de su diferencia:
d(a, 0) = |a| d(a, b) = |b −a|
Algunas propiedades importantes son las siguientes:
1. Si a ≥ 0: |x| = a ⇐⇒ x = ±a.
2. Si a ≥ 0: |x| < a ⇐⇒ −a < x < a ⇐⇒ x ∈ (−a, a)
3. Si a ≥ 0: |x| > a ⇐⇒ x > a o x < −a ⇐⇒ x ∈ (−∞, −a) ∪ (a, +∞)
4. Desigualdad triangular: |a ±b| ≤ |a| +|b|
5. |a ±b| ≥ ||a| −|b||
Ejercicios
1. Dos personas que andan a la misma velocidad parten en el mismo instante de un punto P de una
circunferencia de 1 km de di´ametro. Mientras que una de ellas recorre sin parar la circunferencia en el
sentido contrario a las agujas del reloj, la otra recorre el di´ametro PQ en uno y otro sentidos. ¿Cu´ando
volver´an a encontrarse?
2. Transforma las siguientes expresiones en otras equivalentes sin valores absolutos:
(a) x +|x +|x|| (b) |x + 2| −|x −1|
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
1. Conjuntos de n´ umeros
1.1. N´ umeros reales 1.1.2. ACOTACI
´
ON E INECUACIONES
Entornos
• Se llama entorno abierto de centro a ∈ R y radio r > 0 al intervalo abierto formado por todos los
n´ umeros reales cuya distancia a a es menor que r:
(a −r, a +r) = {x : a −r < x < a +r} = {x : −r < x −a < r} = {x : |x −a| < r}
b b
a −r a a +r
r
• Se llama entorno cerrado de centro a ∈ R y radio r > 0 al intervalo cerrado formado por todos los
n´ umeros reales cuya distancia a a es menor o igual que r:
[a −r, a +r] = {x : a −r ≤ x ≤ a +r} = {x : −r ≤ x −a ≤ r} = {x : |x −a| ≤ r}
r r
a −r a a +r
r
Propiedad de los intervalos encajados
Cualquier familia de intervalos cerrados encajados cuyas longitudes tienden a cero intersecan en un ´ unico punto:

[a
1
, b
1
] ⊃ [a
2
, b
2
] ⊃ [a
3
, b
3
] ⊃ . . . ⊃ [a
n
, b
n
] ⊃ . . .
lim
n→∞
(b
n
−a
n
) = 0
=⇒

n=1
[a
n
, b
n
] = {x}
Observaci´on: La propiedad de los intervalos encajados no es cierta, en general, para intervalos no cerrados.
Conjuntos acotados
• Un conjunto A ⊂ R est´a acotado superiormente si existe un n´ umero real M, llamado cota superior,
tal que a ≤ M para cualquier a ∈ A. La menor de las cotas superiores se llama supremo y, si pertenece
al conjunto A, m´aximo.
• Un conjunto A ⊂ R est´a acotado inferiormente si existe un n´ umero real m, llamado cota inferior,
tal que a ≥ m para cualquier a ∈ A. La mayor de las cotas inferiores se llama ´ınfimo y, si pertenece al
conjunto A, m´ınimo.
• Se dice que un conjunto A ⊂ R est´a acotado cuando lo est´a superior e inferiormente, es decir, cuando
existen m y M tales que m ≤ a ≤ M para cualquier a ∈ A.
Conjuntos definidos por inecuaciones: La soluci´on de una inecuaci´on es un conjunto de n´ umeros reales.
En matem´aticas aparecen con frecuencia conjuntos de n´ umeros reales definidos mediante inecuaciones o de-
sigualdades.
Ejercicios
1. Calcula:
(a)

n=2

1 +
1
n
, 2 −
1
n

(b)

n=1

2 −
1
n
, 2 +
1
n

(c)

n=1

1 +
1
n
, 2 +
1
n

2. Demuestra que para todo x ∈ R se cumple que:
0 <
1
x
2
+ 1
+
1
x
2
−x + 1

7
3
3. Estudia la acotaci´on de los conjuntos: (a) A = (−1, 3]; (b) B = (−∞, 2).
4. Resuelve las siguientes inecuaciones expresando sus soluciones mediante intervalos:
(a) x
2
+ 3x −4 ≥ 0 (b)
(x + 3)
5
(x −4)
2
x −1
< 0 (c) |2x + 3| > 5 (d)

x
2
−2

≤ 1
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
1. Conjuntos de n´ umeros
1.1. N´ umeros reales EJERCICIOS
1. Contesta razonadamente si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
(a) No es posible encontrar un n´ umero irracional del que se conozcan todas sus cifras decimales.
(b) La suma de un n´ umero racional con otro irracional es irracional.
(c) La suma de dos n´ umeros irracionales es irracional.
(d) El producto de dos n´ umeros irracionales es irracional.
(e) Entre cada dos n´ umeros reales distintos hay infinitos racionales e infinitos irracionales.
2. Encuentra un n´ umero tal que su cuadrado sea irracional y su cubo racional. ¿Puede ser racional?
3. Sean x e y dos n´ umeros reales positivos distintos tales que su producto y su cociente son racionales. ¿Han
de ser x e y racionales?
4. Transforma las siguientes expresiones en otras equivalentes que no contengan valores absolutos:
(a) |x| +|x −1| (c)
|x −1|
|x + 8|
(e)
¸
¸
x
2
−2
¸
¸
+ x (g)
¸
¸
x
2
−3x −4
¸
¸
(b) x −|x −|x|| (d) ||x| −1| (f ) |x| −|x|
2
(h)
¸
¸
x −1 −x
2
¸
¸
5. Calcula:
(a)

n=1
(−n, n) (b)

n=1
_
2 −
1
n
, 2 +
1
n
_
(c)

_
n=1
_
1 +
1
n
, 2 +
1
n
_
6. Calcula, si existen, cotas superiores e inferiores, supremo e ´ınfimo, y m´aximo y m´ınimo, de los conjuntos:
(a) {2, 2.2, 2.22, 2.222, . . .} (c)
_
x ∈ R : x
2
+ x + 1 ≥ 0
_
(e)
_
1
n
: n ∈ N
_
(b) {±0.9, ±0.99, ±0.999, . . .} (d)
_
x ∈ R : x
2
+ x −1 ≤ 0
_
(f )
_
1
n
: n ∈ Z \ {0}
_
7. Demuestra que para todo x ∈ R se cumple que:
¸
¸
¸
¸
1
x
2
+ 2
+
1
2 +|x|
¸
¸
¸
¸
≤ 1
8. Demuestra que si |x| ≤ 1 entonces:
¸
¸
x
3
+ x
2
−3x + 5
¸
¸
≤ 10
9. Resuelve las siguientes inecuaciones, representando su soluci´on en la recta real:
(a) 0 < |x −3| < 5 (c) (x + 2)
2
≥ 9 (e) |x + 3| +|x −1| > 8 (g) ||x + 3| −|x −1|| < 2
(b) |3x + 1| ≥ 1 (d) |2x + 5| > |3x + 1| (f ) |x + 3| +|x −1| < 3 (h)
¸
¸
x
2
−2x
¸
¸
−x ≤ 0
10. Prueba que, para cualesquiera a, b ∈ R, se cumple que:
ab ≤
a
2
+ b
2
2
11. Usando la f´ormula obtenida en el problema anterior, prueba que si 0 ≤ a ≤ b, entonces:
a ≤

ab ≤
a + b
2
≤ b
es decir, que la media aritm´etica de dos n´ umeros positivos es mayor o igual que su media geom´etrica, y
que ambos valores est´an comprendidos entre ellos.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
1. Conjuntos de n´ umeros
1.2. N´ umeros complejos 1.2.1. FORMA BIN
´
OMICA
N´ umeros complejos en forma bin´omica
• Se llama n´ umero complejo a cualquier expresi´on de la forma z = x+yi donde x e y son n´ umeros reales
cualesquiera e i =

−1 se llama unidad imaginaria. Se representa por: C = {z = x + yi : x, y ∈ R}.
• En la expresi´on z = x+yi, llamada forma bin´omica del complejo z, los n´ umeros reales x e y se llaman,
respectivamente, parte real y parte imaginaria de z, y se representan por: Re(z) = x e Im(z) = y.
• Dos n´ umeros complejos son iguales s´ı y s´olo si son iguales sus partes reales y sus partes imaginarias.
Observaciones
• Cuando la parte imaginaria es cero, el n´ umero complejo x+0i = x es un n´ umero real y, como consecuencia,
el conjunto de los n´ umeros reales est´a contenido en el conjunto de los n´ umeros complejos: R ⊂ C.
• Cuando la parte real es cero, el n´ umero complejo 0 + yi = yi se llama imaginario puro.
• En el conjunto de los n´ umeros complejos existen las ra´ıces cuadradas de los n´ umeros negativos y, como
consecuencia, todas las ecuaciones de segundo grado tienen soluci´on.
El plano complejo
Los n´ umeros complejos tambi´en se pueden expresar como un par ordenado de n´ umeros: z = x + yi = (x, y).
Esta expresi´on se llama forma cartesiana y permite identificar el conjunto de los n´ umeros complejos con el
plano R
2
. El plano cartesiano en el que se representan los n´ umeros complejos, se llama plano complejo.
El n´ umero complejo z = x + yi se representa en el plano complejo por el vector que va del origen al punto
(x, y), que se llama afijo del n´ umero complejo.
O
eje real
eje imaginario

3

3

3

3

3
x
y (x, y)
z = x + yi
Operaciones elementales en forma bin´omica
• Suma o diferencia: z
1
±z
2
= (x
1
+ y
1
i) ±(x
2
+ y
2
i) = (x
1
±x
2
) + (y
1
±y
2
)i
• Producto: z
1
z
2
= (x
1
+ y
1
i)(x
2
+ y
2
i) = x
1
x
2
+ x
1
y
2
i + y
1
x
2
i + y
1
y
2
i
2
= (x
1
x
2
−y
1
y
2
) + (x
1
y
2
+ y
1
x
2
)i
• Divisi´on: se multiplican numerador y denominador por la expresi´on conjugada del denominador.
• Potencias de i: Puesto que i
4
= 1, la potencia n de i coincide con la potencia de exponente igual al
resto de la divisi´on de n por 4.
• Potencias: z
n
= (x + yi)
n
=

n
k=0

n
k

x
n−k
(yi)
k
=

n
k=0

n
k

x
n−k
y
k
i
k
Complejo conjugado
Se llama complejo conjugado de z = x + yi al n´ umero complejo z = x −yi.
Obviamente: z = z ⇐⇒ Im(z) = 0 ⇐⇒ z ∈ R. Otras propiedades:
z = z z
1
±z
2
= z
1
±z
2
z
1
z
2
= z
1
z
2
z
1
/z
2
= z
1
/z
2
Re(z) =
z + z
2
Im(z) =
z −z
2i
Ejercicios
1. Calcula: (a) (2 −3i)(1 + 2i) −(2 −i)
2
; (b)
(2−3i)i
(1+2i)(3+i)
; (c) i
3215
; (d) (1 −2i)
5
.
2. Halla x, y ∈ R para que:
3+xi
1+2i
= y + 2i.
´
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1. Conjuntos de n´ umeros
1.2. N´ umeros complejos 1.2.2. M
´
ODULO Y ARGUMENTO
M´odulo de un n´ umero complejo
Se llama m´odulo del n´ umero complejo z = x + yi al n´ umero real: |z| = |x + yi| =

x
2
+ y
2
.
El m´odulo de un n´ umero complejo es la distancia que hay entre el origen y su afijo, as´ı como con la longitud
el vector que lo representa. La distancia entre dos n´ umeros complejos es: d (z
1
, z
2
) = |z
1
−z
2
|.
1. |z| ≥ 0 ; y |z| = 0 si y s´olo si z = 0 4. zz = |z|
2
, o tambi´en: |z| =

zz
2. |z| = |z| = |−z| 5. |z
1
z
2
| = |z
1
| |z
2
| y |z
1
/z
2
| = |z
1
| / |z
2
|
3. |Re(z)| ≤ |z| y |Im(z)| ≤ |z| 6. ||z
1
| −|z
2
|| ≤ |z
1
±z
2
| ≤ |z
1
| +|z
2
|
Argumento de un n´ umero complejo
Se llama argumento del complejo z = x + yi = 0 a cualquier ´angulo θ que verifica: cos θ =
x
|z|
y sinθ =
y
|z|
.
Se representa por arg(z). Cada n´ umero complejo tiene infinitos argumentos, pero s´olo uno en la primera
circunferencia, θ ∈ [0, 2π), que se llama argumento principal y se representa por Arg(z).
O

3

3

3

3

3
x
y z = x + yi
|z|
θ x
y
arg(z) = Arg(z) + 2kπ , k ∈ Z
El argumento principal θ de z = x + iy se puede determinar,
a partir del signo de x e y, con la condici´on:
tanθ =
y
x
Ejercicios
1. Obt´en el m´odulo, el argumento y el argumento principal de los siguientes n´ umeros complejos:
(a) z = 1 +

3i (b) z = 3 −3i (c) z = −3 (d) z = i
´
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1. Conjuntos de n´ umeros
1.2. N´ umeros complejos 1.2.3. FORMAS POLAR Y DE EULER
Formas trigonom´etrica y polar de un n´ umero complejo
Cada n´ umero complejo z = x + yi queda definido un´ıvocamente por su m´odulo |z| y cualquier argumento θ,
pudi´endose expresar en funci´on de ellos en la llamada forma trigonom´etrica: z = |z| (cos θ + i sinθ).
La expresi´on simb´olica z = |z|
θ
se llama forma polar del n´ umero complejo.
En forma polar o trigonom´etrica, es decir, en funci´on del m´odulo y del argumento, dos n´ umeros complejos son
iguales s´ı y s´olo si tienen el mismo m´odulo y sus argumentos difieren en un n´ umero entero de circunferencias:
|z|
θ
= |w|
ϕ
⇐⇒ |z| = |w| y θ −ϕ = 2kπ , k ∈ Z
Operaciones elementales en forma polar
|z
1
|
θ
1
|z
2
|
θ
2
= (|z
1
| |z
2
|)
θ
1

2
|z
1
|
θ
1
|z
2
|
θ
2
=

|z
1
|
|z
2
|

θ
1
−θ
2
(|z|
θ
)
n
= (|z|
n
)

Observaci´on: Al multiplicar un n´ umero complejo por otro de m´odulo unidad se obtiene el n´ umero complejo
resultante de girar el primero, con centro en el origen, un ´angulo igual al argumento del segundo:
|z|
θ
1
ϕ
= |z|
θ+ϕ
Forma exponencial de un n´ umero complejo
Las propiedades de las operaciones de los n´ umeros complejos con respecto al m´odulo y argumento hacen que
tenga sentido expresar los n´ umeros complejos como:
z = |z| (cos θ + i sinθ) = |z| e

que se llama forma exponencial o forma de Euler.
Propiedades
1. Operaciones:

r
1
e

1

r
2
e

2

= r
1
r
2
e
i(θ
1

2
)
;
r
1
e

1
r
2
e

2
=
r
1
r
2
e
i(θ
1
−θ
2
)
;

re

n
= r
n
e
inθ
.
2. Si z = re

entonces: −z = re
i(θ+π)
; z = re
−iθ
y
1
z
=
1
r
e
−iθ
.
3. Los n´ umeros complejos de m´odulo unidad son z = e

, donde θ ∈ R es uno de sus argumentos.
4. Para cualquier k ∈ Z, e
i2kπ
= 1 y, en consecuencia: e
i(θ+2kπ)
= e

.
5. Igualdad en forma exponencial: r
1
e

1
= r
2
e

2
⇐⇒

r
1
= r
2
θ
1
−θ
2
= 2kπ , k ∈ Z
.
6. Usando la forma exponencial: cos θ =
e

+e
−iθ
2
y sinθ =
e

−e
−iθ
2i
.
Ejercicios
1. Obt´en la forma polar de: (a) z = 1 +

3i; (b) z = 3 −3i; (c) z = −3; (d) z = i.
2. A partir del m´odulo y argumento de z, obt´en la forma polar de −z, z y 1/z.
3. Dos v´ertices consecutivos de un cuadrado son A(−2, 1) y B(3, 3). Sabiendo que el cuadrado est´a en
semiplano y ≥ 0, halla sus otros dos v´ertices.
4. Si z = −

3 + i y w = 1 +

3i, usa la forma exponencial para calcular: (a) zw; (b)
z
w
; (c) z
10
.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
1. Conjuntos de n´ umeros
1.2. N´ umeros complejos 1.2.4. RA
´
ICES Y CONJUNTOS
Ra´ıces en´esimas de n´ umeros complejos
Se llama ra´ız en´esima de z a cualquier n´ umero complejo cuya potencia en´esima es z. Cualquier n´ umero complejo
no nulo tiene exactamente n ra´ıces en´esimas distintas que se hallan recurriendo a la forma exponencial:
z = re

=⇒
n

z =
n

re

=
n

re
i
θ+2kπ
n
=
n

re
i(
θ
n
+

n
k)
= w
k
, k = 0, 1, 2, . . . , n −1
Observaciones
• Todas las ra´ıces en´esimas tienen el mismo m´odulo: |w
k
| =
n

r.
• La diferencia entre los argumentos de cada dos ra´ıces consecutivas es constante: w
k
−w
k−1
=

n
.
• Los afijos de las n ra´ıces en´esimas de un n´ umero complejo no nulo son los v´ertices de un pol´ıgono regular
de n lados centrado en el origen.
Conjuntos geom´etricos en forma compleja
La identificaci´on del plano complejo C con el cartesiano R
2
permite expresar muchos conjuntos del plano en
forma compleja que es, en muchos casos, m´as sencilla. Algunos ejemplos son los siguientes:
• Circunferencia de centro z
0
y radio r > 0: |z −z
0
| = r.
• Interior de la circunferencia de centro z
0
y radio r > 0: |z −z
0
| < r (Exterior: |z −z
0
| > r).
• Mediatriz del segmento de extremos z
1
y z
2
: |z −z
1
| = |z −z
2
|.
• Elipse con focos en z
1
y z
2
: |z −z
1
| +|z −z
2
| = k, con k > |z
1
−z
2
|.
• Hip´erbola con focos en z
1
y z
2
: ||z −z
1
| −|z −z
2
|| = k, con 0 < k < |z
1
−z
2
|.
La ecuaci´on cartesiana del conjunto se puede obtener sustituyendo z = x + iy y operando.
Ejercicios
1. Halla las siguientes ra´ıces de n´ umeros complejos: (a)
3

−i; (b)
4

16; (c)

−4i.
2. Halla los v´ertices de un hex´agono regular.
3. ¿Qu´e soluciones de la ecuaci´on z
3
+ 8 = 0 caen dentro del recinto del plano definido por |z + 1| < 2.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
1. Conjuntos de n´ umeros
1.2. N´ umeros complejos 1.2.5. POLINOMIOS COMPLEJOS
Polinomios
Un polinomio de grado n es cualquier expresi´on de la forma:
P
n
(z) = a
n
z
n
+ a
n−1
z
n−1
+ . . . + a
2
z
2
+ a
1
z + a
0
, con a
n
= 0
donde a
i
∈ C, 0 ≤ i ≤ n, se llaman coeficientes.
Se llama ra´ız del polinomio a cualquier valor de z que lo anula, es decir:
z = z
0
es ra´ız de P
n
(z) ⇐⇒ P
n
(z
0
) = 0 ⇐⇒ P
n
(z) = (z −z
0
)P
n−1
(z)
Mientras el polinomio cociente se anule en z
0
, se puede seguir dividiendo por z −z
0
, y se dice que:
z = z
0
es ra´ız con multiplicidad m de P
n
(z) ⇐⇒ P
n
(z) = (z −z
0
)
m
P
n−m
(z) y P
n−m
(z
0
) = 0
Tambi´en se llaman ra´ıces simples a las de multiplicidad 1, dobles a las de multiplicidad 2, y as´ı sucesivamente.
Teorema fundamental del ´algebra
Si cada ra´ız se cuenta tantas veces como indica su multiplicidad, todo polinomio de grado n tiene exactamente
n ra´ıces reales o complejas, es decir:
P
n
(z) = a
n
(z −z
1
)
m
1
. . . (z −z
p
)
m
p
, con
p

i=1
m
i
= n
Observaciones
• Si los coeficientes son todos reales, cuando hay una ra´ız compleja tambi´en est´a su conjugada con la misma
multiplicidad.
• Todo polinomio de coeficientes reales y grado impar tiene, al menos, una ra´ız real.
Ejercicios
1. Sabiendo que z = i es soluci´on de z
7
+ z
5
−z
2
−1 = 0, calcula todas sus ra´ıces.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
1. Conjuntos de n´ umeros
1.2. N´ umeros complejos EJERCICIOS
1. Contesta razonadamente si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
(a) Los n´ umeros reales no son complejos.
(b) Los n´ umeros complejos de m´odulo 1 son menores que los n´ umeros complejos de m´odulo 2.
(c) El inverso de un n´ umero real es complejo.
(d) Si |z| < |w| entonces z < w.
(e) Las ra´ıces en´esimas de un n´ umero complejo tienen todas el mismo m´odulo.
(f ) Las ra´ıces de la ecuaci´on z
5
+ 2i = 0 son los v´ertices de un pent´agono regular.
(g) Todo polinomio de grado impar tienen al menos una ra´ız real.
2. Opera y simplifica cada una de las siguientes expresiones complejas:
(a) i
2723
(c) (2 −3i)(1 + i) −(1 + 2i)
2
(e)
2i(3 + i) + (1 −i)(2 + i)
i
3
(1 + 2i)
(g) (2 −i)
5
(b) i
−221
(d) (3 −2i)(1 + 3i)(2 −i) (f )
i + i
2
+ i
3
+ i
4
+ i
5
1 + i
(h)
(1 + i)
3
(1 −i)
3
3. Calcula: (a)

100
k=0
i
k
; (b)

5 + 12i.
4. Resuelve en C las ecuaciones: (a)
z
2 + i
+
3z −i
2 −i
= 3; (b)
3 −i
z
= 4 + 2i; (c) x
2
+ 2x + 5 = 0.
5. Halla, en cada caso, el valor de a ∈ R para que el n´ umero complejo z =
a+3i
1+i
: (a) Sea imaginario puro;
(b) Est´e sobre la bisectriz del segundo y cuarto cuadrantes.
6. Encuentra dos n´ umeros complejos tales que su suma es un n´ umero real, su diferencia y cociente sean
imaginarios puros, y su producto sea igual a 2.
7. Halla a ∈ R para que:

a+2i
1−i

= 2.
8. Expresa en forma polar y exponencial los n´ umeros complejos: 3 + 3i, −1 +

3i, −1, −2i y −2 −2

3i.
9. Calcula: (a) (1 + i)
20
; (b) (

3 −i)
30
.
10. Dos v´ertices consecutivos de un cuadrado son O(0, 0) y A(4, 1). Halla sus otros dos v´ertices. ¿Es ´ unico?
11. Halla todos los complejos z ∈ C tales que z
3
−|z|
2
= 0.
12. Halla las siguientes ra´ıces: (a)
3

1; (b)
3

i; (c)
4

−1; (d)

1 −i; (e)
3

1 + i; (f )
6

1 −

3i.
13. Halla la suma y el producto de las ra´ıces en´esimas de la unidad.
14. ¿Qu´e curva o conjunto geom´etrico representa cada una de las siguientes igualdades o desigualdades?
(a) |z −1 + 2i| = 3 (b) |z −i| < |z + i| (c) |z −i| +|z + i| = 4 (d) ||z −2| −|z + 2|| = 2
Encuentra sus ecuaciones en forma cartesiana.
15. Halla el lugar geom´etrico de todos los n´ umeros complejos de la forma: z =
a−i
1+i
, a ∈ R. Encuentra, si
existen, los que se encuentran sobre la recta x + 2y −1 = 0.
16. Sabiendo que 1 + i es soluci´on de z
4
−4z
3
+ 5z
2
−2z −2 = 0, calcula todas sus ra´ıces.
17. Estudia si la ecuaci´on ax
5
+ bx
4
+ cx
3
−ix
2
−i = 0, con a, b, c ∈ R, tiene soluciones reales.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
2. Funciones reales de una variable real
2.1. Funciones elementales 2.1.1. PROPIEDADES
Definiciones
• Se llama funci´on real de una variable real a cualquier aplicaci´on f : D −→ R, D ⊂ R, que hace
corresponder a cada x ∈ D uno y s´olo un valor f(x) ∈ R. La funci´on se suele representar por y = f(x)
donde x se llama variable independiente e y se llama variable dependiente.
• Si f(x
0
) = y
0
, se suele decir que y
0
es la imagen de x
0
por la funci´on f, o que x
0
es un origen de y
0
.
• La representaci´on en el plano cartesiano de todos estos pares ordenados (x
0
, y
0
) se llama gr´afica de la
funci´on f: G(f) = {(x, f(x)) : x ∈ D}.
• El conjunto D ⊂ R formado por todos los valores x ∈ R en los que la funci´on f est´a definida se llama
dominio de f, y se representa por D(f). Cuando no se especifica el dominio de la funci´on, se entiende
que es el conjunto de todos los n´ umeros reales para los que la funci´on est´a bien definida.
Crecimiento
Se dice que la funci´on f en un intervalo es
• creciente, si x
1
< x
2
=⇒ f(x
1
) < f(x
2
) • decreciente, si x
1
< x
2
=⇒ f(x
1
) > f(x
2
)
Si f(x
1
) = f(x
2
) para cualesquiera x
1
, x
2
, se dice que la funci´on es constante en el intervalo.
Acotaci´on y extremos
• Una funci´on f est´a acotada superiormente si existe un n´ umero real M, llamado cota superior, tal
que f(x) ≤ M para cualquier x ∈ D. La menor de las cotas superiores se llama supremo y, si se alcanza
en alg´ un punto del dominio, m´aximo.
• Una funci´on f est´a acotada inferiormente si existe un n´ umero real m, llamado cota inferior, tal que
f(x) ≥ m para cualquier x ∈ D. La mayor de las cotas inferiores se llama ´ınfimo y, si se alcanza en
alg´ un punto del dominio, m´ınimo.
• Una funci´on f est´a acotada cuando lo est´a superior e inferiormente, es decir, cuando existen n´ umeros
reales m y M tales que m ≤ f(x) ≤ M para cualquier x ∈ D.
Funciones peri´odicas
Una funci´on y = f(x) se llama funci´on peri´odica si existe T > 0, llamado periodo, tal que: f(x+T) = f(x).
Funciones pares e impares
Sea f : D −→R una funci´on definida sobre un dominio D ⊂ R que es sim´etrico respecto del origen, es decir,
tal que si x ∈ D entonces −x ∈ D. Se dice que:
• f es par ⇐⇒ f(−x) = f(x) , ∀x ∈ D • f es impar ⇐⇒ f(−x) = −f(x) , ∀x ∈ D
La gr´afica de una funci´on par es sim´etrica respecto del eje de abscisas, y la de una funci´on impar es sim´etrica
respecto del origen.
Ejercicios
1. Halla el dominio e imagen de las funciones: (a) y = x
2
−1; (b) y =

x; (c) f(x) = 2x −1, 0 < x ≤ 3.
2. Halla el dominio de: (a) y =
1
|x|−x
; (b) y = x

x+1
x−1
; (c) y =

x(x
2
−1); (d) y =
3

x+1
2
x
(x
2
−1)
3. Decide cu´ales de las siguientes funciones son pares o impares:
(a) y = x
2
−1 (c) y =
x
4
+x
2
−1
x
2
+ 3
(e) y =
x
2
x −1
(g) y =
x
3
x
5
+x
(b) y = x
3
(d) y = 2
x
(f ) y = sinx (h) y = cos x
´
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2. Funciones reales de una variable real
2.1. Funciones elementales 2.1.2. OPERACIONES
Operaciones algebraicas con funciones
Suma o diferencia: (f ±g) (x) = f(x) ±g(x) Producto: (f · g) (x) = f(x)g(x)
Producto por n´ umero real: (αf) (x) = αf(x) Cociente: (f/g) (x) = f(x)/g(x)
siendo: D(f ±g) = D(f · g) = D(f) ∩ D(g), D(αf) = D(f) y D(f/g) = D(f) ∩ D(g) −{x : g(x) = 0}.
Composici´on de funciones
Se define la composici´on g ◦ f, que se lee ”f compuesto con g”, como la funci´on:
x
-
f(x)
f
-
g (f(x))
g
-
g ◦ f
(g ◦ f) (x) = g (f(x))
D(g ◦ f) = {x : x ∈ D(f) y f(x) ∈ D(g)}
¡ojo!: f ◦ g = g ◦ f
Funciones inyectivas
Una funci´on y = f(x) se dice inyectiva o uno-a-uno si no hay dos or´ıgenes distintos con la misma imagen,
es decir, si:
f(x
1
) = f(x
2
) =⇒ x
1
= x
2
Test de la recta horizontal: Una funci´on es inyectiva o uno-a-uno si cada recta horizontal corta a su gr´afica
en a no m´as de un punto.
Funci´on inversa
Si f : D −→ R es una funci´on inyectiva con imagen I = f(D), se llama funci´on inversa a f
−1
: I −→ R
definida por:
f
−1
(x) = y si f(y) = x
Obviamente:
D

f
−1

= I(f) I

f
−1

= D(f)

f ◦ f
−1

(x) = x, ∀x ∈ I

f
−1
◦ f

(x) = x, ∀x ∈ D
Las gr´aficas de una funci´on inyectiva y de su funci´on inversa son sim´etricas respecto de la bisectriz y = x.
Algoritmo para el c´alculo de la funci´on inversa
1. Partiendo de y = f(x), se despeja x en funci´on de y: x = f
−1
(y).
2. En la expresi´on obtenida, sustituir y por x y viceversa: y = f
−1
(x).
Es f´acil observar que la funci´on inversa es una operaci´on involutiva:

f
−1

−1
= f.
Ejercicios
1. Si f(x) = x
2
−x+1 y g(x) = x+2, encuentra las expresiones algebraicas de f +g, f ·g y f/g, especificando
el dominio de cada una de ellas.
2. Encuentra las expresiones algebraicas de f −g y f · g, siendo:
f(x) =

1 −x
2
, si x ≤ 0
x , si x > 0
g(x) =

−2x , si x < 1
1 −x , si x ≥ 1
3. Si f(x) = x +1, g(x) = x
2
y h(x) = 1/x, encuentra las expresiones algebraicas de las siguientes composi-
ciones: g ◦ f, f ◦ g, f ◦ f, g ◦ g, f ◦ g ◦ h y g ◦ h ◦ f.
4. Determina si existe, y halla en su caso, la funci´on inversa de cada una de las siguientes funciones:
(a) f(x) = x
3
(b) f(x) = x
2
(c) f(x) = 2 +
5

1 −x
3
´
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2. Funciones reales de una variable real
2.1. Funciones elementales 2.1.3. FUNCIONES ELEMENTALES
Funciones polin´omicas: f(x) = P
n
(x) = a
n
x
n
+a
n−1
x
n−1
+. . . +a
2
x
2
+a
1
x +a
0
, a
i
∈ R
El dominio de las funciones polin´omicas es toda la recta real y no est´an acotadas si su grado es distinto de
cero: las funciones polin´omicas de grado impar no est´an acotadas ni superior ni inferiormente, y las de grado
par o bien est´an acotadas inferiormente y no superiormente, o viceversa.
Funciones racionales: Son cocientes entre dos funciones polin´omicas.
f(x) =
P(x)
Q(x)
D(f) = R \ {x : Q(x) = 0}
Funciones exponenciales: f(x) = a
x
con a > 0 y a = 1. El dominio es D(f) = R y la imagen I(f) = (0, +∞)
La funci´on exponencial es creciente si a > 1, y es decreciente si 0 < a < 1.
Funciones logar´ıtmicas Son las funciones inversas de las funciones exponenciales:
f(x) = log
a
x con a > 0 y a = 1 D(f) = (0, +∞) I(f) = R
La funci´on logar´ıtmica es creciente si a > 1, y es decreciente si 0 < a < 1.
Funciones trigonom´etricas o circulares
Seno: f(x) = sinx Tangente: f(x) = tanx =
sinx
cos x
Secante: f(x) = sec x =
1
cos x
Coseno: f(x) = cos x Cotangente: f(x) = cot x =
cos x
sinx
Cosecante: f(x) = csc x =
1
sinx
Algunas relaciones trigonom´etricas:
• Relaciones fundamentales: sin
2
x + cos
2
x = 1 1 + tan
2
x = sec
2
x
• Suma y diferencia de ´angulos:
sin(x ±y) = sinxcos y ±cos xsiny
cos(x ±y) = cos xcos y ∓sinxsiny
tan(x ±y) =
tanx±tany
1∓tanxtany

´
Angulo doble: sin2x = 2 sinxcos x cos 2x = cos
2
x −sin
2
x tan2x =
2 tanx
1−tan
2
x
• Otras relaciones importantes: sin
2
x =
1−cos 2x
2
cos
2
x =
1+cos 2x
2
Funciones trigonom´etricas inversas

y = sinx
D(sin) =


π
2
,
π
2

, I(sin) = [−1, 1]
−→ −→
Funci´ on inversa
−→

y = arcsinx
D(arcsin) = [−1, 1] , I(arcsin) =


π
2
,
π
2

y = cos x
D(cos) = [0, π] , I(cos) = [−1, 1]
−→ −→
Funci´on inversa
−→

y = arccos x
D(arccos) = [−1, 1] , I(arccos) = [0, π]

y = tanx
D(tan) =


π
2
,
π
2

, I(tan) = R
−→ −→
Funci´ on inversa
−→

y = arctanx
D(arctan) = R, I(arctan) =


π
2
,
π
2

Otras funciones trigonom´etricas inversas: y = arccot x y = arcsec x y = arccsc x
Ejercicios
1. Halla el valor de:
(a) arcsin
−1
2
(c) arctan(−

3) (e) cos

arcsin
1
2

(g) arctan

tan

6

(b) arccos
−1
2
(d) cos

arccos
1
2

(f ) sin

arccos
1
2

(h) arcsin

sin
−7π
4

2. Simplifica las siguientes expresiones: (a) y = sin(arccos x); (b) y = sin(2 arccos x).
´
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2. Funciones reales de una variable real
2.1. Funciones elementales 2.1.4. FUNCIONES HIPERB
´
OLICAS
Funciones hiperb´olicas
Expresi´on anal´ıtica Dominio Imagen
Seno hiperb´olico sinhx =
e
x
− e
−x
2
R R
Coseno hiperb´olico coshx =
e
x
+ e
−x
2
R [1, +∞)
Tangente hiperb´olica tanhx =
sinhx
coshx
=
e
x
− e
−x
e
x
+ e
−x
R (−1, 1)
Cotangente hiperb´olica cothx =
1
tanhx
=
e
x
+ e
−x
e
x
− e
−x
R \ {0} (−∞, −1) ∪ (1, +∞)
Secante hiperb´olica sechx =
1
coshx
=
2
e
x
+ e
−x
R (0, 1]
Cosecante hiperb´olica cschx =
1
sinhx
=
2
e
x
− e
−x
R \ {0} R \ {0}
Algunas relaciones importantes:
• Relaciones fundamentales: cosh
2
x − sinh
2
x = 1 1 − tanh
2
x = sech
2
x
• Otras relaciones:
sinh(x ± y) = sinhxcoshy ± coshxsinhy
cosh(x ± y) = coshxcoshy ± sinhxsinhy
tanh(x ± y) =
tanh x±tanhy
1±tanhxtanhy
y, en particular:
sinh2x = 2 sinhxcoshx
cosh2x = cosh
2
x + sinh
2
x
tanh2x =
2 tanhx
1+tanh
2
x
Funciones hiperb´olicas inversas
Dominio Imagen
sinh
−1
x = ln

x +

x
2
+ 1

R R
cosh
−1
x = ln

x +

x
2
− 1

[1, +∞) [0, +∞)
tanh
−1
x =
1
2
ln
1 + x
1 − x
(−1, 1) R
coth
−1
x =
1
2
ln
x + 1
x − 1
(−∞, −1) ∪ (1, +∞) R \ {0}
sech
−1
x = ln
1 +

1 − x
2
x
(0, 1] [0, +∞)
csch
−1
x = ln

1
x
+

1 + x
2
|x|

R \ {0} R \ {0}
Ejercicios
1. A partir de las gr´aficas de y = e
x
y de y = e
−x
, haz un esbozo de las gr´aficas de y = sinhx e y = coshx.
¿Cu´al es su imagen? ¿Est´an acotadas?
2. Demuestra que:
cosh
2
x − sinh
2
x = 1 sinh2x = 2 sinhxcoshx cosh2x = cosh
2
x + sinh
2
x
3. Demuestra que las funciones inversas del seno, coseno y tangente hiperb´olicos son los que aparecen arriba.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
2. Funciones reales de una variable real
2.1. Funciones elementales EJERCICIOS
1. Contesta razonadamente si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
(a) El producto de dos funciones pares es una funci´on par.
(b) El producto de dos funciones impares es una funci´on impar.
(c) El producto de una funci´on par por otra impar es una funci´on impar.
(d) La suma de dos funciones impares es una funci´on par.
(e) La suma de una funci´on par con otra impar es una funci´on impar.
(f ) La funci´on y = |f(x)| es siempre par.
2. Halla el dominio de cada una de las siguientes funciones:
(a) y = ln
x + 1
x − 1
(b) y =

1 −

4 − x
2
(c) y =

ln
5x − x
2
4
(d) y = arcsin
x + 1
x
2
+ 1
3. Halla el dominio y la imagen de cada una de las siguientes funciones. Estudia tambi´en su acotaci´on y
calcula, si existen, el supremo, el ´ınfimo y sus extremos absolutos.
(a) f(x) = 2x − 1 (b) f(x) = |x| (c) f(x) =
1
x
2
(d) f(x) =

1 − x (e) f(x) = |sinx|
4. Halla el dominio, la imagen y la gr´afica de cada una de las siguientes funciones:
(a) Parte entera: E(x) = floor(x) = x = mayor entero menor o igual que x.
(b) Parte fraccionaria: frac(x) = x − x.
(c) Techo: ceil(x) = x = menor entero mayor o igual que x.
5. Sea f una funci´on tal que f

1−x
1+x

= x
2
. Halla una expresi´on de f(x).
6. Estudia si son pares o impares: (a) f(x) =
x+sinx
1+cos x
; (b) f(x) =
xsin x
x
2
+cos 2x
; (c) f(x) =
1+x
2
1+sin x
.
7. Expresa las funciones F(x) = (x +1)
3
y G(x) = sin(1 + |x|) como composici´on de funciones elementales.
8. Estudia cu´ales de las siguientes funciones son uno-a-uno y, en caso de que exista, calcula su inversa.
(a) f(x) =
x
x
2
+ 1
(b) f(x) =
1
x
3
+ 1
(c) f(x) =
x + 3
x + 5
(d) f(x) =

x
3
− 1 , si x < 0
x
2
, si x ≥ 0
9. Halla el valor de: (a) arccos
1
2
; (b) arctan0; (c) arcsin

sin

4

; (d) arctan(cos 0).
10. Simplifica las siguientes expresiones: (a) y = cos(arcsinx); (b) y = sin(2 arctanx).
11. Se considera un c´ırculo de radio r. Expresa:
(a) La longitud de una cuerda en funci´on de la distancia desde su punto medio al centro del c´ırculo.
(b) El per´ımetro de un tri´angulo is´osceles inscrito en el c´ırculo en funci´on de la longitud del lado desigual
(el tri´angulo debe contener al centro del c´ırculo en su interior).
Halla el dominio e imagen de cada una de las funciones obtenidas.
12. En su camino hacia la universidad, un estudiante que debe recorrer 25 kil´ometros se detiene unos minutos
a echar gasolina, recordando despu´es que ha olvidado un trabajo que debe presentar ese d´ıa. Conduciendo
m´as r´apido que de costumbre regresa a casa, recoge el trabajo y contin´ ua hasta la universidad. Con el
recorrido realizado, construye una posible gr´afica de la distancia a casa del estudiante en funci´on del
tiempo.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
13. Se dispone de una cartulina cuadrada de 20 cm de lado con la que se desea construir una caja abierta (sin
tapa) despu´es de quitar cuatro cuadrados en las esquinas de lado x y doblar adecuadamente. Expresa el
volumen de la caja obtenida en funci´on de x. ¿Cu´al es el dominio de la funci´on?
14. Una recta que pasa por el punto (3, 2) determina con los ejes coordenados un tri´angulo rect´angulo.
Expresa la hipotenusa del tri´angulo en funci´on de la longitud del lado situado sobre el eje de abscisas.
¿Cu´al es el dominio de la funci´on?
15. El propietario de una finca pretende cercar un recinto rectangular que se encuentra junto al r´ıo. Dispone
de 100 metros de cerca y no es necesario cercar el lado que se encuentra a lo largo del r´ıo.
(a) Expresa el ´area del recinto en funci´on de la longitud x del lado paralelo al r´ıo. ¿Cu´al es el dominio
de la funci´on obtenida?
(b) Representa gr´aficamente la funci´on obtenida y estima las dimensiones del recinto que producen
mayor ´area.
16. El precio de cada bloque de cierta materia es proporcional al cuadrado de su peso. Se dispone de un
bloque de 20 kg que cuesta 500 e.
(a) Demuestra que si el bloque se rompe en dos trozos, siempre se deprecia.
(b) Calcula para qu´e partici´on se produce la m´axima perdida de valor.
17. Una isla est´a situada a 3 km del punto A m´as cercano de la costa, que es recta. En la costa, a 10 km del
punto A, hay una central el´ectrica. Se quiere comunicar la isla y la central el´ectrica mediante un cable
que conste de una parte submarina, entre la isla y un punto B de la costa (entre el punto A y la central),
y una parte subterr´anea, entre el punto B y la central. El coste de cable submarino es de 20000 e/km,
y el de cable subterr´aneo de 12000 e/km. Encuentra la funci´on que da el coste del cable necesario en
funci´on de la distancia entre los puntos A y B. ¿Cu´al es el dominio de dicha funci´on?
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
2. Funciones reales de una variable real
2.2. L´ımites 2.2.1. DEFINICIONES Y PROPIEDADES
L´ımite de una funci´on en un punto
Sea y = f(x) definida en un entorno del punto a ∈ R (aunque no, necesariamente, en el punto). Se dice que f
tiene l´ımite l en el punto a si f(x) tiende a l cuando x tiende a a, y se indica: f(x) −→
x→a
l ´o lim
x→a
f(x) = l
La existencia de l´ımite y su valor son independientes de que la funci´on est´e definida en el punto y de su valor
en dicho punto.
L´ımites laterales
• Se dice que l

es el l´ımite por la izquierda de f en el punto a si f(x) tiende a l

cuando x tiende a a
por su izquierda (con valores menores que a).
• Se dice que l
+
es el l´ımite por la derecha de f en el punto a si f(x) tiende a l
+
cuando x tiende a a
por su derecha (con valores mayores que a).
Obviamente, existe el l´ımite de una funci´on en un punto si y s´olo si existen los l´ımites laterales y coinciden.
Cuando la funci´on s´olo est´a definida a uno de los lados del punto, se define el l´ımite como el l´ımite lateral
correspondiente.
L´ımites infinitos
• Se dice que f tiene l´ımite +∞en el punto a si f(x) se hace mayor que cualquier n´ umero positivo cuando
x tiende a a.
• Se dice que f tiene l´ımite −∞ en el punto a si f(x) se hace menor que cualquier n´ umero negativo
cuando x tiende a a.
L´ımites en el infinito: Son los l´ımites anteriores cuando x tiende a +∞ o cuando x tiende a −∞.
Propiedades de los l´ımites
Si f y g son dos funciones definidas en un entorno de a (que puede ser un n´ umero real, +∞ o −∞), entonces:
lim
x→a
(f(x) ±g(x)) = lim
x→a
f(x) ± lim
x→a
g(x) lim
x→a
kf(x) = k lim
x→a
f(x)
lim
x→a
(f(x) · g(x)) = lim
x→a
f(x) · lim
x→a
g(x) lim
x→a
f(x)
g(x)
=
lim
x→a
f(x)
lim
x→a
g(x)
lim
x→a
(f(x))
g(x)
=

lim
x→a
f(x)

lim
x→a
g(x)
siempre que no se presente alguna de las siguientes indeterminaciones:
∞−∞ 0 · ∞
0
0


1

0
0

0
No son indeterminaciones, siendo su valor el indicado en cada caso, las siguientes:
l +∞= ∞ l · ∞= ±∞, si l = 0
l

= 0
l
0
= ±∞, si l = 0 l

= 0 , si 0 ≤ l < 1
∞+∞= ∞ ∞· ∞= ∞

l
= ±∞ 0

= 0 l

= ∞, si l > 1
Ejercicios
1. Calcula, intuitivamente, los siguientes l´ımites: (a) lim
x→2
(2x −1); (b) lim
x→4

x (c) lim
x→3
x
3
.
2. Calcula, intuitivamente, los siguientes l´ımites: (a) lim
x→0
1
x
2
; (b) lim
x→0
1
x
.
3. Calcula, intuitivamente, los siguientes l´ımites: (a) lim
x→+∞
2x
x + 1
; (b) lim
x→−∞
(x
2
+ 1).
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
2. Funciones reales de una variable real
2.2. L´ımites 2.2.2. C
´
ALCULO ELEMENTAL DE L
´
IMITES
L´ımites elementales
1. Si P(x) = a
n
x
n
+ a
n−1
x
n−1
+ . . . + a
1
x + a
0
es un polinomio de grado n ≥ 1, entonces:
lim
x→a
P(x) = P(a) y lim
x→±∞
P(x) = lim
x→±∞
a
n
x
n
= ±∞
donde a
n
x
n
es el sumando de mayor grado del polinomio, que se llama t´ermino director.
2. El l´ımite de una funci´on racional es:
lim
x→a
P(x)
Q(x)
=
P(a)
Q(a)
, si Q(a) = 0
lim
x→±∞
P(x)
Q(x)
= lim
x→±∞
a
n
x
n
+ . . . + a
1
x + a
0
b
m
x
m
+ . . . + b
1
x + b
0
= lim
x→±∞
a
n
x
n
b
m
x
m
=





0 , si n < m
a
n
/b
m
, si n = m
±∞ , si n > m
3. El l´ımite de una funci´on exponencial es:
lim
x→c
a
x
= a
c
lim
x→+∞
a
x
=

+∞ , si a > 1
0 , si 0 < a < 1
lim
x→−∞
a
x
=

0 , si a > 1
+∞ , si 0 < a < 1
4. El l´ımite de una funci´on logar´ıtmica es:
lim
x→c
log
a
x = log
a
c , si c > 0
lim
x→+∞
log
a
x =

+∞ , si a > 1
−∞ , si 0 < a < 1
lim
x→0
log
a
x =

−∞ , si a > 1
+∞ , si 0 < a < 1
5. L´ımites de la forma 1

y el n´ umero e:
lim
x→±∞

1 +
1
x

x
= e lim
x→a

1 +
1
α(x)

α(x)
= e , si α(x) −→
x→a
±∞
y como se justificar´a m´as adelante:
lim
x→a
f(x)
g(x)
=

1
±∞

= e
λ
donde λ = lim
x→a
g(x)[f(x) −1]
Ejercicios
1. Calcula los siguientes l´ımites:
(a) lim
x→3
x
2
−x −6
x −3
(e) lim
x→−∞

x
2
x + 1

x
3
x
2
+ 1

(i) lim
x→+∞
tanhx
(b) lim
x→−1
x + 1
(2x
2
+ 7x + 5)
2
(f ) lim
x→+∞

x
2
−1 −x + 1

(j) lim
x→+∞

1 −
1
x

x
(c) lim
x→3
2 −

x + 1
x −3
(g) lim
x→0
sinhx (k) lim
x→+∞

3x + 2
3x + 1

x
(d) lim
x→+∞

3x
4
−3x + 1
1 −x
2
(h) lim
x→−∞
coshx (l) lim
x→1

x
2
+ 1
x + 1

1
x−1
2. Calcula los l´ımites:
(a) lim
x→0
e
1/x
(b) lim
x→0
e
1/x
2
(c) lim
x→0
(1 + x)
1/x
recurriendo, si es necesario, a los l´ımites laterales correspondientes.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
2. Funciones reales de una variable real
2.2. L´ımites 2.2.3. REGLA DE SANDWICH
Tres teoremas sobre l´ımites
• Unicidad: Si existe el l´ımite de una funci´on en un punto (finito o infinito), su valor es ´ unico.
• Regla del sandwich:

f(x) ≤ g(x) ≤ h(x) en un entorno de a
lim
x→a
f(x) = lim
x→a
h(x) = l
=⇒ lim
x→a
g(x) = l
• Teorema:

f acotada en un entorno de a
lim
x→a
g(x) = 0
=⇒ lim
x→a
f(x)g(x) = 0
L´ımites de funciones trigonom´etricas
lim
x→a
sinx = sina lim
x→a
cos x = cos a lim
x→a
tanx =

tana si a =
π
2
+ kπ
no existe si a =
π
2
+ kπ
lim
x→0
sinx
x
= 1 y, en general: lim
x→a
sinα(x)
α(x)
= 1 , si α(x) −→
x→a
0
Ejercicios
1. Calcula los siguientes l´ımites:
(a) lim
x→0
sin2x
x
(b) lim
x→0
tanx
x
(c) lim
x→0
1 −cos x
x
(d) lim
x→0
1 −cos x
x
2
2. Estudia la existencia y calcula el valor, si existe, de los siguientes l´ımites:
(a) lim
x→0
cos
1
x
(b) lim
x→0
xcos
1
x
(c) lim
x→0
x
p
cos
1
x
, p > 0
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
2. Funciones reales de una variable real
2.2. L´ımites 2.2.4. INFINIT
´
ESIMOS E INFINITOS
Infinit´esimos: Se dice que una funci´on f es un infinit´esimo en x = a si lim
x→a
f(x) = 0.
Dos infinit´esimos, f y g, en un mismo punto se dicen comparables cuando existe el l´ımite de su cociente, y
entonces si:
lim
x→a
f(x)
g(x)
=

0
0

=





0 , se dice que f es un infinit´esimo de orden mayor que g en x = a
l = 0 , se dice que f y g son infinit´esimos del mismo orden en x = a
±∞ , se dice que f es un infinit´esimo de orden menor que g en x = a
Infinit´esimos equivalentes: f y g son infinit´esimos equivalentes en x = a ⇐⇒ lim
x→a
f(x)
g(x)
=

0
0

= 1
Tabla de infinit´esimos equivalentes
sinx ∼ x ∼ arcsinx
tanx ∼ x ∼ arctanx
1 −cos x ∼
x
2
2
ln(1 + x) ∼ x











en x = 0
sinα(x) ∼ α(x) ∼ arcsinα(x)
tanα(x) ∼ α(x) ∼ arctanα(x)
1 −cos α(x) ∼
α(x)
2
2
ln(1 + α(x)) ∼ α(x)











cuando α(x) →0
lnx ∼ x −1 en x = 1 lnα(x) ∼ α(x) −1 cuando α(x) →1
Hallando l´ımites, en productos y cocientes se pueden sustituir infinit´esimos por otros equivalentes.
Infinitos
Una funci´on f es un infinito en x = a si lim
x→a
|f(x)| = +∞, lo que equivale a que 1/f es un infinit´esimo en
x = a.
Los polinomios y las funciones exponenciales y logar´ıtmicas, de base mayor que uno, son infinitos en +∞. Al
compararlos, se obtiene:
lim
x→+∞
a
x
P(x)
= lim
x→+∞
a
x
log
b
x
= lim
x→+∞
P(x)
log
b
x
= +∞ para cualesquiera a, b > 1
Ejercicios
1. Calcula, usando infinit´esimos equivalentes, los siguientes l´ımites:
(a) lim
x→1
n

x −1
m

x −1
(c) lim
x→0
tanx −sinx
x
3
(e) lim
x→0

2
sin
2
x

1
1 −cos x

(b) lim
x→0
(cos x)
1
sin x
(d) lim
x→1
x
α
−1
arcsin(x −1)
(f ) lim
x→∞
(x
2
+ x
3
) ln

1 +
1
x
3

2. Demuestra que f(x) = x/2 y g(x) =

1 + x −1 son infinit´esimos equivalentes cuando x →0.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
2. Funciones reales de una variable real
2.2. L´ımites 2.2.5. AS
´
INTOTAS
As´ıntotas
Se llama as´ıntota de una funci´on a cualquier recta a la que se acerca indefinidamente su gr´afica en el infinito.
Las as´ıntotas, como las rectas, pueden ser verticales, horizontales u oblicuas.
• La recta x = a es as´ıntota vertical de la funci´on f si alguno de sus l´ımites laterales en x = a es +∞ o
−∞, es decir, si:
lim
x→a

f(x) = ±∞ o lim
x→a
+
f(x) = ±∞
• La recta y = l es as´ıntota horizontal de la funci´on f si alguno de sus l´ımites en el infinito es l, es decir,
si:
lim
x→−∞
f(x) = l o lim
x→+∞
f(x) = l
• La recta y = mx + n, m = 0, es as´ıntota oblicua de la funci´on f si:
lim
x→−∞
[f(x) −(mx + n)] = 0 o lim
x→+∞
[f(x) −(mx + n)] = 0
Obviamente, una funci´on no puede tener en un mismo ”lado” (+∞ o −∞) as´ıntota horizontal y oblicua.
Por tanto, s´olo se buscan as´ıntotas oblicuas cuando no las hay horizontales. Para hallar la as´ıntota oblicua
y = mx + n en +∞ se procede como sigue:
m = lim
x→+∞
f(x)
x
=⇒ n = lim
x→+∞
[f(x) −mx]
siendo necesario, para que exista, que m, n ∈ R y m = 0. An´alogamente se procede en −∞.
Ejercicios
1. ¿Qu´e condiciones se deben verificar para que una funci´on racional tenga as´ıntotas horizontales u oblicuas?
¿Cu´ales son las as´ıntotas?
2. Encuentra las as´ıntotas de las siguientes funciones:
(a) f(x) = ln(x
2
−x) (b) f(x) =
x + 2
x
3
+ x
2
−2x
(c) f(x) =
x
3
+ 2
(x −1)
2
(d) f(x) = xe
1/x
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
2. Funciones reales de una variable real
2.2. L´ımites EJERCICIOS
1. Contesta razonadamente si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
(a) El l´ımite de una funci´on en un punto es siempre el valor de la funci´on en el punto.
(b) Si una funci´on no esta definida en un punto no puede existir el l´ımite en dicho punto.
(c) El l´ımite de una funci´on en un punto existe siempre que existan los l´ımites laterales.
(d) Si no existen los l´ımites de f y g en un punto, no puede existir el l´ımite de f + g en dicho punto.
(e) Una funci´on con as´ıntota horizontal no puede tener as´ıntota oblicua.
(f ) Una funci´on no puede tener dos as´ıntotas horizontales.
2. Pon un ejemplo de una funci´on acotada sin l´ımite ni l´ımites laterales en un punto.
3. Justifica, mediante ejemplos adecuados, que 0 · ∞ es una indeterminaci´on.
4. Si f(x) = x
2
−x +1, encuentra una expresi´on para g(x) de tal manera que, cuando x →+∞, f(x)/g(x)
tenga l´ımite: (a) −3; (b) 0; (c) +∞; (d) carezca de l´ımite.
5. Halla el l´ımite de f(x) cuando x →1 en cada caso: (a) lim
x→1
f(x)−5
x−3
= 1; (b) lim
x→1
xf(x)
(x−1)
2
= 1.
6. Halla los l´ımites laterales, y el l´ımite si existe, de las siguientes funciones en los puntos que se indican:
(a) y =
x(1 + x)
|x|
, a = 0 ; (b) y = e
1
x−2
, a = 2 ; (c) y = sinh
1
x
, a = 0 ; (d) y =
e
1/x
1 + e
1/x
, a = 0
7. Halla los siguientes l´ımites:
(a) lim
x→0
sin3x
2x
(c) lim
x→0
tan
2
3x
4x
2
(e) lim
x→0
tan3x
2x
2
+ 5x
(g) lim
x→1
sin(2x −2)
x
3
−1
(b) lim
x→0
sinx
2
x
(d) lim
x→0
1 −sec
2
2x
x
2
(f ) lim
x→π
sinx
x −π
(h) lim
x→0
sin(x +|x|)
x
2
8. Halla los siguientes l´ımites:
(a) lim
x→0
xsin
1
x
(b) lim
x→π
(x −π) cos
2
1
x −π
(c) lim
x→1
|x −1| sin
1
(x −1)
2
9. Halla los siguientes l´ımites:
(a) lim
x→+∞

2x −1
3x + 1

x
(b) lim
x→+∞

x
x
2
+ 1

x
(c) lim
x→−∞

1 −
1
x

x
(d) lim
x→+∞

x
2
+ 1
x
2
−1

3x
2
10. Halla los l´ımites en +∞ y en −∞ de las funciones y = coshx e y = tanhx.
11. Halla los siguientes l´ımites:
(a) lim
x→+∞
xsin
1
x
(b) lim
x→+∞
sinx
x
2
sin
1
x
(c) lim
x→−∞
sin2x
x
(d) lim
x→−∞
x −cos x
x
(e) lim
x→+∞
xsinx
12. Halla los siguientes l´ımites: (a) lim
x→0
x
2+sin
1
x
; (b) lim
x→1
x

x−x+

x−1
x−1
; (c) lim
x→0
|x|
x
2
+x
.
13. Halla todas las as´ıntotas de: (a) y =
3x−2

2x
2
+1
; (b) y = ln

x
2
+ 3x + 2

; (c) xy +|x| −2y + 1 = 0.
14. El costo de una llamada telef´onica entre dos ciudades es de 0,5 e por establecer la conexi´on m´as 0,25 e
por cada minuto o fracci´on.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
(a) Encuentra la funci´on que da el coste de una llamada de t minutos, y repres´entala gr´aficamente.
(b) ¿Cu´al es el importe de una llamada que dura alrededor de 5 minutos?
15. El coste, en millones de euros, que supone confiscar el x% de cierta droga viene dado por la funci´on
C(x) =
500x
100−x
, 0 ≤ x < 100.
(a) ¿Cu´al es el coste de coste de confiscar el 25%, el 50% y el 75% de la droga?
(b) ¿Cu´al es el l´ımite de la funci´on C(x) cuando x →100

? Interpreta el resultado.
16. La ecuaci´on de Einstein afirma que la masa m de un cuerpo es funci´on de su velocidad v por la f´ormula
m(v) =
m
0

1 −v
2
/c
2
donde m
0
es la masa del cuerpo en reposo y c = 300.000 km/s es la velocidad de la luz.
(a) Halla el dominio natural de esta funci´on.
(b) Halla su l´ımite cuando la velocidad tiende a la velocidad de la luz, e interpreta el resultado obtenido.
17. El precio por kilo de un determinado producto viene dado, en funci´on del n´ umero de kilos que se venden,
por la funci´on:
p(x) =

ax + 20 , si x ≤ 10
3x
x−10

6x
x
2
−18x+80
, si x > 10
(a) Halla el valor de a para que no exista una cantidad cr´ıtica de compra (donde el precio del kilo sufra
un salto brusco).
(b) Halla el l´ımite de la funci´on cuando x →+∞ e interpreta el resultado.
18. La fabricaci´on de un determinado producto requiere de una inversi´on inicial de 1000 e y de un coste de
1 e por litro. En el proceso de puesta en marcha se desechan los 100 primeros litros fabricados.
(a) Obt´en las funciones de coste total y por litro ´ util despu´es de fabricar x litros.
(b) Calcula la tendencia del precio por litro si la fabricaci´on puesta a la venta (despu´es de los 100 litros
desechados) es pr´acticamente nula.
(c) Calcula la tendencia del precio por litro si la fabricaci´on es muy grande.
(d) ¿Cu´antos litros hay que fabricar para que el coste del litro sea inferior a 2 e? ¿E inferior a 1,01 e?
(e) ¿El coste de fabricaci´on por litro puede ser, en alg´ un momento, inferior a 1 e?
19. Una poblaci´on de bacterias en un ambiente de recursos limitados crece seg´ un la funci´on P(t) =
10
5
4+e
−2t
.
Estudia su evoluci´on a largo plazo.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
2. Funciones reales de una variable real
2.3. Continuidad 2.3.1. DEFINICIONES Y PROPIEDADES
Continuidad de una funci´on en un punto
Sea y = f(x) una funci´on definida en un entorno del punto a ∈ R. Se dice que f es continua en a si
lim
x→a
f(x) = f(a).
Tipos de discontinuidad
Si una funci´on no es continua en un punto se dice que presenta una discontinuidad, que puede ser:
• evitable si existe y es finito el l´ımite de la funci´on en el punto.
• esencial si no existe o es infinito alguno de los l´ımites laterales de la funci´on en el punto.
• de salto si existen y son finitos los dos l´ımites laterales de la funci´on en el punto.
Observaci´on: Cuando una funci´on presenta una discontinuidad evitable en un punto se puede redefinir en
dicho punto para convertirla en una funci´on continua.
Continuidad lateral
• Se dice que f es continua por la izquierda en a si lim
x→a

f(x) = f(a)
• Se dice que f es continua por la derecha en a si lim
x→a
+
f(x) = f(a)
Obviamente, una funci´on es continua en un punto si y s´olo si es continua por la derecha y por la izquierda.
Continuidad en intervalos
Una funci´on es continua en un intervalo cuando lo es en cada uno de los puntos del intervalo, entendi´endose
continuidad lateral en los extremos del mismo (por la derecha en el extremo de la izquierda y por la izquierda
en el extremo de la derecha).
Propiedades de la continuidad
1. Si f y g son dos funciones continua en a, entonces las funciones f ±g y f · g son continuas en a. Adem´as,
si g(a) = 0 la funci´on f/g es tambi´en continua en a.
2. Si f es continua en a y g es continua en f(a), entonces g ◦ f es continua en a.
Continuidad de las funciones elementales
De las propiedades de los l´ımites y de la continuidad, se puede deducir que todas las funciones elementales son
continuas en su dominio de definici´on.
Ejercicios
1. Estudia en qu´e puntos son continuas y en cu´ales discontinuas cada una de las siguientes funciones:
(a) f(x) = x
2
− 1 (b) f(x) =
1
x
(c) f(x) = xsin
1
x
(d) E(x) = x
2. Se consideran las funciones f(x) =
1
x−1
, g(x) =
x−1
|x−1|
y h(x) =
(x−1)
2
|x−1|
que no est´an definidas en x = 1.
¿Se pueden definir en ese punto para que sean continuas?
3. Determina los valores de b y c para que sea continua en toda la recta real la funci´on:
f(x) =

x + 1 , si |x − 2| < 1
x
2
+ bx + c , si |x − 2| ≥ 1
4. Estudia la continuidad (clasificando sus discontinuidades) de las siguientes funciones:
(a) f(x) =

x + 3(x − 1)

1 + 3
1/x

(2x
2
− 3x + 1)
(b) f(x) =

1
x − 2

1
|x − 2|

sinx
x
2
+ x
e
−1
|x−1|
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
2. Funciones reales de una variable real
2.3. Continuidad 2.3.2. TEOREMAS
Teorema (signo de una funci´on continua)
Si f es una funci´on continua en a y f(a) = 0, entonces existe un entorno de a en el que el signo de f(x) coincide
con el signo de f(a).
Corolario
Si f es una funci´on continua en a y en todo entorno de a hay puntos donde la funci´on toma signo contrario,
entonces f(a) = 0.
Teorema de Bolzano
O
x
y
f
a
b b
1

a
1
a
2

b
2
a
3

b
3
6
α
Si f : [a, b] −→R es continua con f(a)f(b) < 0
(signo contrario en los extremos del intervalo),
entonces existe α ∈ (a, b) tal que f(α) = 0.
Aplicaci´on a la existencia y c´alculo de ra´ıces de una ecuaci´on: En las ecuaciones, el teorema de Bolzano
se puede usar para conocer la existencia de alguna ra´ız que, aplicando el m´etodo de bipartici´on seguido en su
demostraci´on, se puede hallar aproximadamente.
Teorema de Darboux (de los valores intermedios)
O
x
y
f
a
b
f(a)
f(b)
β
α
Si f : [a, b] −→R es continua, entonces toma
todos los valores comprendidos entre f(a) y f(b),
es decir, para cualquier β comprendido entre f(a)
y f(b) existe α ∈ (a, b) tal que f(α) = β.
Teorema de Weierstrass (del m´aximo-m´ınimo)
O
x
y
f
a
b
x
2
M = f(x
2
)
x
1
m = f(x
1
)
Toda funci´on continua f definida sobre un
intervalo cerrado [a, b] alcanza su m´aximo
y su m´ınimo, es decir, existen x
1
, x
2
∈ [a, b]
tales que:
m = f(x
1
) ≤ f(x) ≤ f(x
2
) = M
para todo x ∈ [a, b].
Ejercicios
1. Demuestra que la ecuaci´on x
2
+ x − 1 = 0 tiene al menos una ra´ız en el intervalo [0, 1]. H´allala con un
error menor que una cent´esima.
2. Demuestra que la ecuaci´on e
x
= 3x tiene al menos una ra´ız, y encuentra un intervalo de longitud 1 que
la contenga.
3. Estudia la acotaci´on y calcula, si existen, los m´aximos y m´ınimos de las siguientes funciones en los
intervalos que se indican: (a) f(x) =
3
x+2
en [−3, 2]; (b) f(x) =
x
1+|x|
en R; (c) f(x) = e
−1/x
2
en R.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
2. Funciones reales de una variable real
2.3. Continuidad EJERCICIOS
1. Contesta razonadamente si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
(a) Una funci´on definida en toda la recta es siempre continua.
(b) Si f es continua en [a, b] y f(a) < f(b) entonces su imagen es el intervalo [f(a), f(b)].
(c) Toda funci´on continua est´a acotada.
(d) Toda funci´on continua definida en un intervalo acotado est´a acotada.
2. Justifica intuitivamente que si f : [0, 1] −→[0, 1] es continua, entonces existe c ∈ [0, 1] tal que f(c) = c.
3. Justifica intuitivamente que todo polinomio de grado impar tiene al menos una ra´ız real.
4. Estudia la continuidad de las siguientes funciones:
(a) f(x) =

sin
1
x
, si x < 0
0 , si x ≥ 0
(b) f(x) =

1
x
2
−1
, si x < 0
x −1 , si x > 0
(c) f(x) =
e
1/x
1 + e
1/x
5. Estudia la continuidad de las funciones: (a) y = cos
1
x
; (b) y = xcos
1
x
.
6. Halla el valor de a para que sean continuas: (a) f(x) =

a
2
x
2
, si x ≤ 2
(1 −a)x , si x > 2
; (b) g(x) =
1
ax
2
−2ax + 1
.
7. Halla el dominio, estudia la continuidad y clasifica las discontinuidades de las funciones:
(a) f(x) =
(x + 1) |x −2| e
1/|x−1|
x
3
−x
2
−2x
(b) f(x) =
e
1
x−3
log

x
3
−4x
2
+ 4x

x −1
8. Encuentra un intervalo de longitud uno en el que cada una de las siguientes ecuaciones tenga una ra´ız:
(a) x
3
−x + 5 = 0; (b) x
5
+ 4x
3
−2x + 2 = 0.
9. Usa el m´etodo de bipartici´on para hallar, con un error menor que 0,01, una ra´ız de cada una de las
ecuaciones: (a) 2x
3
+ 5x −13 = 0; (b) cos x = x.
10. Estudia la acotaci´on y calcula, si existen, los m´aximos y m´ınimos de las siguientes funciones en los
intervalos que se indican: (a) f(x) =
1
1+x
2
en [0, 5]; (b) f(x) = x +x en [−2, 2]; (c) f(x) = e
x
en R.
11. La tarifa de un parking p´ ublico es de 2 euros la primera hora o fracci´on y de 1.5 euros las restantes.
Expresa el coste total del estacionamiento de un veh´ıculo en funci´on del tiempo de estancia, estudia la
continuidad de esta funci´on e interpreta el resultado.
12. Un escalador comienza, desde el campamento base, la subida a una monta˜ na a las 8:00 horas; llega a la
cima, pernocta en un refugio, y comienza a descender al d´ıa siguiente y a la misma hora, por el mismo
sendero, hasta el campamento. ¿Hay alguna hora a la que estuvo los dos d´ıas a la misma altura?
13. Un autom´ovil se desplaza de la ciudad A a la ciudad B, y al d´ıa siguiente hace el camino contrario saliendo
y llegando ambos d´ıas a la misma hora. Prueba que existe un lugar en la carretera por el que ambos d´ıas
pasa a la misma hora.
14. El patrimonio, en miles de euros, acumulado por Juan a lo largo de su vida viene dado por la funci´on
P(x) = 50

3 +
3

x −27

, donde x es su edad en a˜ nos. (a) Si falleci´o a los 80 a˜ nos, ¿a cuanto ascendi´o
su herencia? (b) Justifica que, en alg´ un momento, su patrimonio fue de 300.000 e. ¿A qu´e edad?
15. La intensidad del campo gravitatorio es una funci´on g(r) que depende continuamente de la distancia r al
centro de la Tierra, que vale 9, 8 m/s
2
en la superficie de la Tierra, que en cada punto de su interior es
una funci´on lineal de r, y que, a partir de la superficie, es proporcional a la inversa del cuadrado de r.
(a) Encuentra g y repres´entala aproximadamente; (b) ¿D´onde es m´axima la intensidad del campo? (c)
¿A qu´e tiende la intensidad del campo cuando la distancia a la Tierra es muy grande?
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
3. Derivaci´on de funciones de una variable
3.1. La derivada 3.1.1. DEFINICIONES Y PROPIEDADES
Derivada de una funci´on en un punto
Sea y = f(x) una funci´on definida en un entorno del punto a ∈ R. Se dice que f es derivable en a si existe y
es finito el l´ımite
f

(a) = lim
x→a
f(x) −f(a)
x −a
= lim
h→0
f(a + h) −f(a)
h
Otras notaciones para la derivada de y = f(x) en a son: y

(a), Df(a),
df
dx
(a),
dy
dx
(a), ...
Derivada y continuidad
Si una funci´on es derivable en un punto, entonces es continua en dicho punto. El rec´ıproco no es cierto, pues
una funci´on puede ser continua y no derivable en un punto.
Observaci´on: Como consecuencia de lo anterior, si una funci´on no es continua en un punto no puede ser
derivable en dicho punto. Por tanto, antes de estudiar la derivabilidad de una funci´on, se debe estudiar la
continuidad.
Derivadas laterales
La no existencia de derivada, o del l´ımite que en ella aparece, se debe con frecuencia a que los l´ımites laterales
son distintos. En estos casos, como en los que la funci´on s´olo est´a definida a uno de los lados del punto, tiene
sentido definir las derivadas laterales por la derecha y por la izquierda:
f

(a
+
) = lim
x→a
+
f(x) −f(a)
x −a
= lim
h→0
+
f(a + h) −f(a)
h
f

(a

) = lim
x→a

f(x) −f(a)
x −a
= lim
h→0

f(a + h) −f(a)
h
• Una funci´on definida en un entorno de un punto es derivable si y s´olo si existen las derivadas laterales y
ambas coinciden.
• Cuando existen las derivadas laterales pero no coinciden, la funci´on no es derivable. En este caso, la
gr´afica de la funci´on no tiene tangente en el punto, pero s´ı tiene tangentes laterales y se dice que presenta
un punto anguloso.
• Cuando la funci´on est´a definida en el extremo de su intervalo de definici´on, se llama derivada en ese punto
a la derivada lateral correspondiente.
Derivada de una funci´on definida a trozos en los puntos cambio
Si g y h son derivables en a y g(a) = h(a), entonces:
f(x) =

g(x) , si x ≤ a
h(x) , si x > a
=⇒

f

(a

) = g

(a)
f

(a
+
) = h

(a)
Ejercicios
1. Halla la derivada de la funci´on y = 1/x en x = 1.
2. Estudia la derivabilidad en x = 0 de cada una de las siguientes funciones:
(a) f(x) = x|x| (b) f(x) =

2

x , si x > 0
2x
3
, si x ≤ 0
(c) f(x) =

x
2
+ 1 , si x > 0
x
2
−1 , si x ≤ 0
3. Estudia la continuidad y derivabilidad en x = 0 de las funciones:
f(x) =

xsin
1
x
, si x = 0
0 , si x = 0
g(x) =

x
2
sin
1
x
, si x = 0
0 , si x = 0
Haz un esbozo de sus gr´aficas.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
3. Derivaci´on de funciones de una variable
3.1. La derivada 3.1.2. C
´
ALCULO DE DERIVADAS
Funci´on derivada. Derivadas sucesivas
Se llama funci´on derivada a aquella funci´on que en cada punto nos da, si existe, el valor de la derivada de f:
x −→ f

(x) = lim
h→0
f(x + h) −f(x)
h
Puesto que la funci´on derivada es una nueva funci´on, se puede volver a derivar para obtener la derivada segunda
(o de orden 2) de f, y as´ı sucesivamente:
f

(x) =

f

(x) = lim
h→0
f

(x + h) −f

(x)
h
; f

=

f

; f
iv
=

f

; f
v
; f
vi
; . . . ; f
n)
; . . .
Se dice que f es una funci´on de clase n en D si admite y son continuas hasta la derivada de orden n en D.
El conjunto de todas las funciones de clase n en D se representa por C
n
(D).
Notaci´on diferencial
y

= f

(x) =
dy
dx
; y

= f

(x) =
d
dx

dy
dx

=
d
2
y
dx
2
; y

= f

(x) =
d
3
y
dx
3
; . . . ; y
n)
= f
n)
(x) =
d
n
y
dx
n
; . . .
Derivadas de operaciones con funciones
• Operaciones algebraicas:
(kf)

(x) = kf

(x) , k ∈ R (fg))

(x) = f

(x)g(x) + f(x)g

(x)
(f ±g)

(x) = f

(x) ±g

(x)

f
g

(x) =
f

(x)g(x) −f(x)g

(x)
g(x)
2

1
g

(x) =
−g

(x)
g(x)
2
(si g(x) = 0)
• Composici´on: (g ◦ f)

(x) = g

(f(x))f

(x) (regla de la cadena)
• Funci´on inversa: Si f es invertible y f(y) = x, entonces:

f
−1

(x) =
1
f

(y)
Tabla de derivadas elementales
f(x) f

(x) f(x) f

(x) f(x) f

(x)
k 0 lnx
1
x
arcsinx
1

1−x
2
x
p
(p = 0) px
p−1
log
a
x
1
xln a
arccos x
−1

1−x
2
n

x
1
n
n

x
n−1
sinx cos x arctanx
1
1+x
2
e
x
e
x
cos x −sinx sinhx coshx
a
x
a
x
lna tanx
1
cos
2
x
= 1 + tan
2
x coshx sinhx
F´ormula de Leibniz: y = f(x)g(x) =⇒ y
n)
=

n
k=0

n
k

f
n−k)
(x)g
k)
(x) (f´ormula de Leibniz)
Ejercicios
1. Halla todas las funciones derivadas de y = x
3
−2x + 1.
2. Calcula, mientras existan, las derivadas sucesivas de f(x) = |x|
3
en x = 0.
3. Calcula la derivada de las siguientes funciones:
(a) y =
x
2
(2x −1)
3
(c) y = sin
2
x (e) y =
3

1 + x
3
1 −x
3
(g) y = e
sin
2
x
(b) y = ln(lnx) (d) y = sinx
2
(f ) y = ln

1 +

x

(h) y = arctan

tan
2
x

4. A partir de la derivada de y = sinx, obt´en la derivada de y = arcsinx.
5. Calcula, usando la f´ormula de Leibniz, las tres primeras derivadas de la funci´on: y =
x
4
1−x
.
6. Halla la derivada de orden 25 de la funci´on y = x
2
e
−x
.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
3. Derivaci´on de funciones de una variable
3.1. La derivada 3.1.3. DERIVACI
´
ON IMPL
´
ICITA Y LOGAR
´
ITMICA
Derivaci´on impl´ıcita
Cuando una funci´on viene definida impl´ıcitamente, por ejemplo:
x
2
y + 2xy
3
= 3x −1
su derivada se puede obtener directamente derivando los dos miembros de la expresi´on anterior. Para ello se
usa la regla de la cadena y se tiene en cuenta que, al ser y funci´on de x, su derivada es y

. En el ejemplo, al
derivar se obtiene:
2xy + x
2
y

+ 2y
3
+ 6xy
2
y

= 3 =⇒ (x
2
+ 6xy
2
)y

= 3 −2xy −2y
3
=⇒ y

=
3 −2xy −2y
3
x(x + 6y
2
)
En general, se puede usar la siguiente f´ormula:
f(x, y) = 0 =⇒
df
dx
+
df
dy
y

= 0 =⇒ y

=

df
dx
df
dy
Derivaci´on logar´ıtmica
Para hallar la derivada de una funci´on potencio-exponencial y = f(x)
g(x)
se procede as´ı:
1. Se toman logaritmos eliminando la potencia: lny = g(x) lnf(x).
2. Se deriva impl´ıcitamente:
y

y
= g

(x) lnf(x) + g(x)
f

(x)
f(x)
.
3. Se despeja la derivada: y

=

g

(x) lnf(x) + g(x)
f

(x)
f(x)

f(x)
g(x)
.
Ejercicios
1. Halla la derivada de y respecto de x en las siguientes expresiones impl´ıcitas:
(a) x
2
(x −y)
2
= x
2
−y
2
(b) arctan
y
x
= ln

x
2
+ y
2
2. Halla la derivada segunda de y respecto de x en cada una de las siguientes expresiones impl´ıcitas:
(a) x
2
−y
2
= 2 (b) y
3
−x
2
= 4
3. Halla las derivadas de las funciones: (a) y = x
sinx
; (b) y =
3

x
2
1−x
.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
3. Derivaci´on de funciones de una variable
3.1. La derivada 3.1.4. INTERPRETACI
´
ON GEOM
´
ETRICA Y F
´
ISICA
Interpretaci´ on geom´etrica de la derivada
La derivada de f en a es la pendiente de la recta tangente a la gr´afica de f en el punto a, que se conoce como
pendiente de f en a.
O
x
y

f
a x
f(a)
f(x)
x −a
f(x) −f(a)
A
P
s
O
x
y

f
a
f(a)
A
t
x →a

P →A

secante s → tangente t

Pendiente de la secante:
f(x) −f(a)
x −a
−→−→−→ Pendiente de la tangente: lim
x→a
f(x) −f(a)
x −a
= f

(a)
Rectas tangente y normal a una curva
Tangente: y −f(a) = f

(a)(x −a) Normal: y −f(a) =
−1
f

(a)
(x −a) (si f

(a) = 0)
Interpretaci´ on f´ısica de la derivada. Aplicaciones
Si x(t) representa el espacio recorrido por un m´ovil en el instante t, su derivada es, como conoces de F´ısica, la
velocidad instant´anea del m´ovil en dicho instante:
x

(t) = lim
h→0
x(t + h) −x(t)
h
= v(t)
y la derivada de la velocidad es la aceleraci´on: a(t) = v

(t) = x

(t).
En general, la derivada de y = f(x) es la velocidad con que var´ıa y respecto de x.
Ejercicios
1. Halla las ecuaciones de las rectas tangente y normal a la gr´afica de la funci´on y =
1
x + 2
en x = −3.
2. Halla las ecuaciones de las rectas tangente y normal a la curva x
2
+ 2xy = y
3
en el punto (1, −1).
3. Halla todos los puntos con tangente vertical de la cardioide:

x
2
+ y
2

3/2
=

x
2
+ y
2
+ x.
4. Determina el ´angulo que forman las curvas y = 1 −x
2
e y = x
3
+ 5 en sus puntos de corte.
5. Halla a, b y c para que sea m´aximo el orden de contacto de las funciones f(x) = x
4
+ 2x
2
− x + 1 y
g(x) = ax
2
+ bx + c en x = 0. ¿Cu´al es dicho orden?
6. Un objeto se mueve sobre el eje de abscisas siendo x(t) = t
3
−12t
2
+ 36t −27 su posici´on en instante t.
Describe su movimiento en el intervalo de tiempo 0 ≤ t ≤ 9.
7. Un globo esf´erico se expande creciendo su radio a raz´on de 2 cm/min. ¿Con qu´e rapidez crece el volumen
de globo cuando su radio es de 5 cm?
8. Una explosi´on proyecta hacia arriba diversos escombros con una velocidad inicial de 25 m/s. (a) ¿En
cu´antos segundos alcanzar´an su altura m´axima? (b) ¿Cu´al es esa altura m´axima? (c) ¿Cu´al es su
aceleraci´on cuando alcanzan una altura, subiendo y bajando, de 10 m?
9. Una copa en forma de cono invertido, de 12 cent´ımetros de di´ametro superior y 9 cent´ımetros de altura,
est´a llena de agua. La copa pierde agua por el v´ertice inferior a raz´on de 2 cent´ımetros c´ ubicos por
minuto. ¿A qu´e velocidad est´a bajando el nivel del agua en el instante en que tiene 4 cent´ımetros de
profundidad?
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
3. Derivaci´on de funciones de una variable
3.1. La derivada 3.1.5. LA DIFERENCIAL
Aproximaci´ on de una funci´on. La diferencial
Si f es derivable en a, entonces:
f

(a) = lim
h→0
f(a + h) −f(a)
h
y, por tanto:
f(a + h) −f(a) f

(a)h cuando h 0
de donde, llamando x a a + h, se obtiene la f´ormula
para obtener valores aproximados:
f(x) f(a) + f

(a)(x −a) cuando x a
O
x
y

f
a
f(a)
a+h
h
f(a+h)
f

(a)h
d t
Se llama diferencial de la funci´on f en a a la funci´on lineal:
df : R −→R
h −→df(h) = f

(a)h
cuya representaci´on gr´afica es la recta d que pasa por el origen y es paralela a la tangente a la gr´afica de f en
a (v´ease figura).
El m´etodo de Newton-Raphson para el c´alculo de ra´ıces
Es un m´etodo iterativo para el c´alculo aproximado de ra´ıces de una ecuaci´on f(x) = 0, y se ilustra en la figura:
O
x
y
f
x
1
(
(
(
(
(
(
(
(
(
x
2
5
5
5
5
5
5
55
x
3
α
O
x
y
f
x
1
¢
¢
¢
¢
¢
¢
¢
¢
¢
x
2

x
3
α
Para aproximar la ra´ız α de la ecuaci´on f(x) = 0, se parte de un punto pr´oximo x
1
y se construye la sucesi´on
{x
1
, x
2
, x
3
, . . .} donde x
n+1
es el punto de corte con el eje de abscisas de la tangente a la gr´afica de f en x = x
n
,
es decir:
y −f(x
n
) = f

(x
n
)(x −x
n
) =⇒
y=0
x
n+1
= x
n

f(x
n
)
f

(x
n
)
La sucesi´on converge muy r´apidamente a la ra´ız siempre que, como en los casos de la figura, se cumpla que
f(x)f

(x) > 0 en (α, x
1
) o en (x
1
, α).
Ejercicios
1. Usando la funci´on f(x) =

x, halla un valor aproximado de

102.
2. La funci´on t = f(x) = 5700 log
2
x
100
da la antig¨ uedad en a˜ nos de un f´osil a partir de la proporci´on x (en
tanto por ciento) de carbono 14 que contiene. (a) ¿Cu´al es la antig¨ uedad de un f´osil que contiene un
25% de carbono 14?; (b) Si un f´osil tiene un 1% m´as de carbono 14 que otro, ¿cu´anto m´as antiguo es
aproximadamente?
3. Los beneficios acumulados por una empresa a los t a˜ nos de su fundaci´on vienen dados por B(t) =
2t
2
t+4
−4,
en miles de euros. Usa la derivada para hallar los beneficios aproximados de la empresa durante el a˜ no
doceavo despu´es de su fundaci´on.
4. Usa el m´etodo de Newton-Raphson para hallar un valor aproximado de la ra´ız positiva de la ecuaci´on
x
2
−3 = 0.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
3. Derivaci´on de funciones de una variable
3.1. La derivada EJERCICIOS
1. Contesta razonadamente si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
(a) Una funci´on continua en un intervalo es derivable en todos sus puntos del interior.
(b) Una funci´on es derivable en un punto si es continua y existen sus derivadas laterales en el punto.
(c) Si una funci´on es continua en un punto, entonces es derivable en el punto.
(d) Si una funci´on es derivable en un punto, entonces es continua en el punto.
(e) La funci´on derivada es siempre continua.
(f ) Los polinomios admiten infinitas derivadas.
(g) Si una funci´on es derivable infinitas veces, entonces es un polinomio.
2. Demuestra que si (x −a)
2
es un factor del polinomio p(x), entonces x −a es un factor de p

(x).
3. Halla las derivadas de las funciones hiperb´olicas (seno, coseno y tangente).
4. Usando la f´ormula de la derivada de la funci´on inversa, halla la derivada de las siguientes funciones:
y = arcsinx, y = arccos x, y = arctanx, y = arcsinhx, y = arccoshx e y = arctanhx.
5. Estudia la derivabilidad de las siguientes funciones en el punto que se indica:
(a) f(x) =
3

|x| , en x = 0 (b) f(x) =

x
2
, si x < 1
3x −2 , si x ≥ 1
, en x = 1
6. Halla la funci´on derivada, y estudia su continuidad, de:
f(x) =

x + x
2
sin
1
x
, si x = 0
0 , si x = 0
g(x) =

1 −x
2

h(x) =

x
3
−4x

7. Determina los par´ametros para que sean derivables las funciones:
f(x) =





lnx , si 0 < x ≤ 1
ax
2
+ bx + c , si 1 < x ≤ 3
3 −x , si x > 3
g(x) =

x
2
, si 0 ≤ x ≤ 2
ax + b , si 2 < x ≤ 4
8. Deriva simplifica: (a) y =

x + 1 arccos(x + 1); (b) y = 2xarctanx −ln

1 + 4x
2
; (c) y = ln
1+2 tanx
2+tanx
.
9. Halla la derivada de y respecto de x en: (a) x
2
+ 2xy −y
2
= 2x; (b) x + siny = xy; (c)

x +

y = 1.
10. Halla la derivada segunda de y respecto de x en: (a) 7x + 5y
2
= 1; (b) 4x
2
−3y
2
= 9.
11. Halla la derivada de la funci´on y = (1 + x)
ln(1+x)
.
12. Halla la ecuaci´on de la recta tangente a las siguientes curvas en el punto que se indica: (a) x
2
+y
2
= 13
en (−2, 3); (b)

x
2
+ y
2

2
= 4x
2
y en (1, 1); (c) sin(x − y) = xy en (0, π); (d) 2x
3
+ 2y
3
− 9xy = 0 en
(2, 1).
13. Estudia el movimiento de un objeto que se mueve, a partir del instante t = 0, sobre un eje donde su
posici´on viene dada en cada instante por la ecuaci´on: (a) x(t) = t
3
−3t
2
+3t; (b) x(t) = t
4
−4t
3
+6t
2
−6t−5.
14. Un barco navega por el oc´eano con rumbo sur y direcci´on hacia puerto a una velocidad de 40 km/h. Otro
barco se aleja del puerto en direcci´on oeste a una velocidad de 20 km/h. Al mediod´ıa, el primer barco se
halla a 150 km del puerto y el segundo a 65 km. ¿A qu´e ritmo cambia la distancia entre los dos barcos?
Comprueba si se acercan o se alejan entre s´ı.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
15. Una part´ıcula se mueve sobre la curva y = cos(1 + 2x), siendo su abscisa x(t) = t
2
+ 1 en el instante de
tiempo t. ¿Con qu´e velocidad se desplaza en las direcciones horizontal y vertical en t = 2?
16. Se deja caer una piedra desde una altura de 500 m. ¿Cu´antos segundos tardar´a en alcanzar el suelo?
¿Cu´al es su velocidad en el momento del impacto?
17. La superficie total de un cilindro circular recto de radio r y altura h viene dada por la f´ormula A =
2πr(r + h). Halla la velocidad de variaci´on de: (a) A respecto de h cuando r permanece constante; (b)
A respecto de r cuando h permanece constante; y (c) de h respecto de r cuando A permanece constante.
18. La arista de un cubo decrece a una velocidad de 3 cm/s. ¿C´omo cambia el volumen del cubo cuando la
arista mide 10 cm.?
19. Un bal´on se infla de tal forma que su volumen crece a raz´on de 36π cm
3
/s. Halla la velocidad de crecimiento
de radio cuando mide 3 cm.
20. Una part´ıcula se mueve en la ´orbita circular x
2
+y
2
= 1. Cuando pasa por el punto

1
2
,

3
2

su ordenada
disminuye a raz´on de 3 unidades por segundo. ¿Con qu´e rapidez var´ıa su abscisa?
21. Una nave espacial se lanza verticalmente, siendo h = 15t
2
metros su altura a los t segundos del lanza-
miento. Para un observador que se encuentra a un kil´ometro del lugar del lanzamiento, ¿a qu´e ritmo
cambia el ´angulo de elevaci´on de la nave 10 segundos despu´es del despegue?
22. Un dep´osito con forma de cono invertido se llena a raz´on de 250 l/min. La altura del dep´osito es de 7, 5
m y el radio de la parte superior de 3, 5 m ¿Con qu´e rapidez sube el nivel del agua cuando la profundidad
es de 5 m? ¿Y cuando el agua se desborda?
23. En un lago en calma se deja caer una piedra que provoca ondas circulares. Si el radio del c´ırculo exterior
aumenta a una velocidad de 0, 2 m/s, ¿a qu´e velocidad cambia el ´area de la regi´on perturbada cuando el
radio es de 2 m?
24. Un hombre de 1, 80 m de altura camina a 1 m/s alej´andose de una farola cuya luz est´a a 6 m de altura.
(a) ¿A qu´e velocidad se mueve el extremo de su sombra?; (b) ¿A qu´e velocidad cambia la longitud de
su sombra?
25. La cantidad de cafe´ına en sangre, en miligramos por cent´ımetro c´ ubico, a las t horas de haber ingerido
un caf´e, viene dada por la funci´on c(t) =
1

t
2
+1
. ¿Cu´al es la velocidad de eliminaci´on de la cafe´ına a la
hora de haber ingerido el caf´e? ¿Y a las cinco horas? ¿C´omo evoluciona la velocidad con el tiempo?
26. La funci´on f(x) =
1
x
cambia de valor cuando x pasa de valer 0, 5 a valer 0, 6. Calcula: (a) el incremento
exacto ∆f que se produce en el valor de la funci´on; (b) el valor de la diferencial df en 0, 5 con un
incremento h = ∆x = 0, 1; (c) el error cometido al estimar ∆f mediante df.
27. Estima, mediante diferenciales, los valores de las siguientes expresiones: (a)
3

1010; (b) 33
3/5
.
28. El di´ametro de una bola de acero mide 16 cm con un error m´aximo de 0, 3 cm. Calcula mediante
diferenciales el error m´aximo cometido en el c´alculo de su superficie (S = 4πr
2
) y en el c´alculo de su
volumen (V =
4
3
πr
3
).
29. Un avi´on se desplaza en vuelo horizontal a 8 km de altura (se supone la Tierra plana). La ruta de vuelo
pasa por la vertical de un punto P del suelo. La distancia entre el avi´on y el punto P disminuye a raz´on de
4 km/min en el instante en que esta distancia es de 10 km. Calcula la velocidad del avi´on en ese instante
(en km/h).
30. Aplicando el m´etodo de Newton-Raphson a partir del punto que se indica, halla una ra´ız aproximada de
cada una de las siguientes ecuaciones, justificando la aproximaci´on obtenida.
(a) x
3
−4x + 1 = 0 , x
1
= 2 (b) cos x = x , x
1
= 1
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
3. Derivaci´on de funciones de una variable
3.2. Propiedades locales y optimizaci´on3.2.1. PROPIEDADES LOCALES
Crecimiento local y extremos relativos
• f

(a) > 0 =⇒ f es creciente en a • f

(a) < 0 =⇒ f es decreciente en a
• f

(a) = 0 y f

(x) > 0 antes y despu´es de a =⇒ f es creciente en a
• f

(a) = 0 y f

(x) < 0 antes y despu´es de a =⇒ f es decreciente en a
• f

(a) = 0 y

f

(x) > 0 antes de a
f

(x) < 0 despu´es de a
=⇒ f tiene un m´aximo relativo en a
• f

(a) = 0 y

f

(x) < 0 antes de a
f

(x) > 0 despu´es de a
=⇒ f tiene un m´ınimo relativo en a
Los puntos donde se anula la derivada primera se llaman puntos cr´ıticos.
Criterio de la derivada segunda para extremos relativos: Si f

(a) = 0 (punto cr´ıtico), entonces:
• f

(a) < 0 =⇒ f tiene m´aximo relativo en a • f

(a) > 0 =⇒ f tiene m´ınimo relativo en a
Intervalos de crecimiento
Los intervalos de crecimiento son aquellos en que queda dividido el dominio de la funci´on por sus puntos cr´ıticos
y los puntos donde no es derivable.
Extremos absolutos de una funci´on
Para hallar los extremos absolutos de una funci´on hay que comparar los extremos relativos con sus valores en
los puntos donde no es derivable y en los extremos del dominio (o su l´ımite si no est´a definida en ellos).
Definici´on
• Una funci´on es convexa en un punto si su gr´afica est´a por encima de la tangente en dicho punto.
• Una funci´on es c´oncava en un punto si su gr´afica est´a por debajo de la tangente en dicho punto.
• Una funci´on tiene un punto de inflexi´on en un punto si su gr´afica est´a por encima de la tangente en
dicho punto a un lado del punto y por debajo al otro.
Concavidad, convexidad y puntos de inflexi´on
• f

(a) > 0 =⇒ f es convexa en a
• f

(a) < 0 =⇒ f es c´oncava en a
• f

(a) = 0 y





f

(x) > 0 alrededor de a =⇒ f es convexa en a
f

(x) < 0 alrededor de a =⇒ f es c´oncava en a
f

(x) cambia de signo al pasar por a =⇒ f tiene un punto de inflexi´on en a
Condici´on suficiente para punto de inflexi´on
Si f

(a) = 0 y f

(a) = 0, la funci´on f tiene un punto de inflexi´on en a.
Intervalos de concavidad
Los intervalos de concavidad son aquellos en que queda dividido el dominio de la funci´on por los puntos donde
su derivada segunda se anula o no existe.
Ejercicios
1. Estudia el crecimiento y halla los extremos relativos y absolutos de las siguientes funciones:
(a) f(x) = x
3
+ 3x
2
−1 (b) f(x) = ln

2x
3
+ 3x
2
(c) f(x) =

|x| , si −2 ≤ x ≤ 1
x + 3 , si 1 < x ≤ 2
2. Estudia la concavidad y halla los puntos de inflexi´on de las funciones del ejercicio anterior.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
3. Derivaci´on de funciones de una variable
3.2. Propiedades locales y optimizaci´on 3.2.2. GR
´
AFICAS
Representaci´on gr´afica de funciones
Para obtener una buena representaci´on gr´afica de una funci´on y = f(x) se deben estudiar todos o algunos de
los siguientes ep´ıgrafes:
1. Dominio, periodicidad y simetr´ıas.
2. Puntos de corte con los ejes.
3. As´ıntotas.
4. Crecimiento y extremos relativos.
5. Concavidad y puntos de inflexi´on.
Ejercicios
1. Representa gr´aficamente las siguientes funciones:
(a) f(x) = x
3
+ 3x
2
−1 (b) f(x) = ln

2x
3
+ 3x
2
(c) y =
x
2
(x −1)
(x + 1)
2
(d) y = x
2
e
−x
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
3. Derivaci´on de funciones de una variable
3.2. Propiedades locales y optimizaci´on 3.2.3. OPTIMIZACI
´
ON
Problemas de optimizaci´on
Una aplicaci´on muy importante del c´alculo de derivadas es la resoluci´on de problemas de optimizaci´on, es decir,
problemas relativos a hallar un extremo absoluto (m´aximo o m´ınimo) de una funci´on en un cierto dominio.
Ejercicios
1. Con una plancha de cart´on rectangular de 3 metros de larga y 2 metros de ancha se desea construir una
una caja sin tapa de volumen m´aximo. Halla las dimensiones de la caja.
2. Se desea construir un recipiente cerrado en forma de cilindro con capacidad para un litro. Calcula las
dimensiones del que tiene ´area total m´ınima.
3. La suma de dos n´ umeros no negativos es 36. Halla dichos n´ umeros si: (a) la diferencia entre sus ra´ıces
cuadradas positivas es lo mayor posible; (b) la suma de sus ra´ıces cuadradas positivas es lo mayor posible.
4. Determina la m´ınima distancia entre la recta y = x −3 y la par´abola y = x
2
.
5. Halla la longitud de la escalera m´as larga que puede transportarse horizontalmente a trav´es de un pasillo
en forma de ´angulo recto, si la anchura del pasillo a un lado del ´angulo es 1 metro y al otro 2 metros.
6. Dos v´ıas de tren, 1 y 2, son perpendiculares entre s´ı y se cortan en el punto C, tal y como se indica en
la figura:
r
r
A C
B
v´ıa 1
v´ıa 2 En la v´ıa 1 est´a la ciudad A y en la v´ıa 2, la ciudad B. Ambas se
encuentran a una distancia de 100 km de C. Dos trenes salen
simult´aneamente de A y de B en direcci´on hacia C y con velocidades
constantes de 30 km/h y de 50 km/h, respectivamente.
(a) Al cabo de 3 horas de haber salido, ¿cu´ales son las coordenadas de las posiciones de los trenes
(tomando como origen y ejes los del dibujo)? ¿Cu´al es la distancia entre ellos?
(b) ¿Cu´al es la distancia que separa los trenes en funci´on del tiempo transcurrido desde la salida?
(c) ¿En qu´e instante de tiempo la distancia entre los dos trenes es m´ınima y cu´al es dicha distancia?
7. Demuestra que e
x
≥ 1 +x, para todo n´ umero real x.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
3. Derivaci´on de funciones de una variable
3.2. Propiedades locales y optimizaci´on EJERCICIOS
1. Contesta razonadamente si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones sobre una funci´on f infinita-
mente derivable en un intervalo:
(a) Entre dos subintervalos sucesivos con crecimiento distinto hay un extremo relativo.
(b) Si f es par, entonces f tiene un extremo relativo en x = 0.
(c) Si f tiene un m´aximo relativo entonces alcanza el m´aximo absoluto en el intervalo.
(d) Si f tiene un ´ unico extremo relativo que es m´ınimo alcanza el m´ınimo absoluto en dicho intervalo.
(e) Si f alcanza un m´aximo relativo en a, entonces f

(a) = 0 y f

(a) < 0.
(f ) Si f es convexa entonces f

es creciente.
(g) Entre dos subintervalos sucesivos con concavidad distinta hay un punto de inflexi´on.
(h) Si f tiene un punto de inflexi´on en a, entonces f

(a) = 0 y f

(a) = 0.
(i) Si f tiene un punto de inflexi´on en a, entonces f

(a) = f

(a) = 0.
2. Encuentra los extremos absolutos de las funciones:
(a) f(x) =

x + 2 , si −1 ≤ x < 0
x
3
−12x + 2 , si 0 ≤ x ≤ 3
(b) f(x) = x
2/3
(x −1)
4
, 0 ≤ x ≤ 2
3. Halla los extremos locales de la funci´on f(x) =
x
1+x
2
, y prueba que son absolutos.
4. Representa gr´aficamente las siguientes funciones:
(a) y =
x
x
2
−4x + 3
(c) y = xe
−x
2
(e) y =
x −2

x
2
+ 1
(g) y = ln(x
3
−3x + 2)
(b) y =
x
3
x
2
−1
(d) y = x
2
e
1/x
(f ) y =
x
lnx
(h) y =
3

x
2
(1 −x)
5. Determina las dimensiones del bote cil´ındrico cerrado de volumen V cuya superficie lateral es m´ınima.
6. Determina las dimensiones del cilindro cerrado de ´area A cuyo volumen es m´aximo.
7. Se quiere construir una caja rectangular abierta a partir de una pieza de cart´on de dimensiones a y b,
a ≤ b. Para ello se corta en cada una de las esquinas un cuadrado y se doblan hacia arriba las solapas
resultantes. ¿Cu´al debe ser el lado del cuadrado que se corta para que la capacidad de la caja sea m´axima?
8. Determina las dimensiones del rect´angulo de ´area m´axima que puede inscribirse en un tri´angulo rect´angulo
de lados 3, 4 y 5, con un lado apoyado sobre la hipotenusa.
9. Un faro est´a situado 3 km mar adentro, directamente enfrente de un punto A de la costa que es recta.
En la costa, a 5 km del punto A, hay un almac´en. El farero puede remar en su bote a 4 km/h y puede
caminar a 6 km/h. ¿Hacia qu´e punto de la costa debe el farero dirigir su bote para llegar al almac´en lo
antes posible?
10. La tangente por un punto P del primer cuadrante, a la gr´afica de la funci´on f(x) = e
−x
, determina
un tri´angulo rect´angulo con los ejes coordenados. Halla el punto P para el cu´al el ´area del tri´angulo es
m´axima.
11. Halla la altura y el radio del cilindro circular recto de mayor volumen contenido en la esfera de radio

3.
12. Una pista de atletismo se construye a˜ nadiendo semic´ırculos en dos lados opuestos de un rect´angulo.
Encuentra las dimensiones de la pista de 400 metros que encierra ´area m´axima.
13. Un punto material recorre la par´abola y = x
2
−7. Encuentra la posici´on, o posiciones, en que la distancia
del punto al origen es m´ınima.
14. Demuestra que
x
1 + x
≤ ln(1 + x) ≤ x, para todo x ≥ 0.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
3. Derivaci´on de funciones de una variable
3.3. Teoremas de valor medio y aplicaciones 3.3.1. TEOREMAS
Teorema de Rolle
Si f es continua en [a, b], derivable en (a, b)
y f(a) = f(b), entonces existe α ∈ (a, b) tal
que f

(α) = 0.
O
x
y
f
M
α
f(a) = f(b)
a b
Teorema de Cauchy
Si f y g son funciones continuas en [a, b] y derivables en (a, b), entonces existe α ∈ (a, b) tal que:
[f(b) −f(a)] g

(α) = [g(b) −g(a)] f

(α)
Adem´as, si g(a) = g(b) y las derivadas de f y g no se anulan simult´aneamente en ning´ un punto de (a, b), se
puede escribir:
f(b) −f(a)
g(b) −g(a)
=
f

(α)
g

(α)
Teorema de valor medio
Si f es continua en [a, b] y derivable en (a, b),
entonces existe α ∈ (a, b) tal que:
f(b) −f(a) = f

(α)(b −a)
O
x
y
f
a b

α
θ
Corolario 1
Si f es derivable en el intervalo I y f

(x) = 0 para todo x ∈ I, entonces f es constante en I.
Corolario 2
Si f y g son derivables en I y f

(x) = g

(x) para todo x ∈ I, entonces f −g es constante en I.
Ejercicios
1. Aplica, si es posible, el teorema de Rolle a las siguientes funciones en el intervalo que se indica:
(a) f(x) =
x
2
−4x
x + 2
en [0, 4] (b) f(x) =
3

(x −1)
2
en [0, 2]
2. Demuestra que la ecuaci´on x
5
+ 5x −3 = 0 tiene exactamente una ra´ız real.
3. Aplica, si es posible, el teorema de Cauchy a f(x) = x
2
−1 y g(x) = x
3
en el intervalo [1, 3].
4. Comprueba que las siguientes funciones satisfacen las condiciones del teorema de valor medio en el
intervalo que se indica, y encuentra el punto cuya existencia asegura el teorema:
(a) f(x) = 2x
2
+ 1 , en [0, 2] (b) f(x) = x
3
+ x, en [1, 2] (c) f(x) = x
4
+ 2 , en [−1, 2]
5. Un coche pasa a 100 km/h por un radar, y 1 minuto despu´es pasa por otro radar, situado a 2,5 km, a
110 km/h. Un guardia lo para y se dirige al coche. ¿Lo multar´a por exceso de velocidad (el l´ımite es de
120 km/h)?
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
3. Derivaci´on de funciones de una variable
3.3. Teoremas de valor medio y aplicaciones 3.3.2. L’H
ˆ
OPITAL
Regla de L’Hˆopital
Sean f y g dos funciones derivables en un entorno reducido de a (que puede ser finito o infinito) con g

(x) = 0
cerca de a. Si lim
x→a
f(x) y lim
x→a
g(x) son simult´aneamente 0 o ±∞, entonces,
lim
x→a
f(x)
g(x)
=

0
0
o

= lim
x→a
f

(x)
g

(x)
siempre que este ´ ultimo l´ımite exista.
Ejercicios
1. Halla, aplicando la regla de L’Hˆopital, los siguiente l´ımites:
(a) lim
x→0
x −tanx
x
3
(c) lim
x→∞
xln
x −1
x + 1
(e) lim
x→∞
(1 + x)
1/x
(g) lim
x→0
e
sin x
−1
x
(b) lim
x→0
lntan2x
lntanx
(d) lim
x→0

1
x
−cot x

(f ) lim
x→0
+
x
x
(h) lim
x→0
sinax
sinbx
2. En el c´alculo de los dos siguientes l´ımites se ha aplicado incorrectamente la regla de L’Hˆopital:
lim
x→∞
2x −sinx
2x + sinx
=


H
= lim
x→∞
2 −cos x
2 + cos x
H
= lim
x→∞
sinx
−sinx
= −1
lim
x→0
x
2
sin
1
x
sinx
=

0
0

H
= lim
x→0
2xsin
1
x
−cos
1
x
cos x
= lim
x→0
0 −cos
1
x
1
= − lim
x→0
cos
1
x
no existe
Encuentra el motivo de su mala aplicaci´on, y h´allalos correctamente sin aplicar la regla de L’Hˆopital.
3. Para la funci´on
f(x) =

e
−1/x
2
, si x = 0
0 , si x = 0
(a) Obt´en f

y f

.
(b) Halla los intervalos de crecimiento y decrecimiento de f y f

.
(c) Dibuja su gr´afica.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
3. Derivaci´on de funciones de una variable
3.3. Teoremas de valor medio y aplicaciones 3.3.3. TAYLOR
Polinomio de Taylor
Si f es una funci´on derivable n veces en a, se llama polinomio de Taylor de orden n de la funci´on f en a al
polinomio:
P
a
n
(x) = f(a) + f

(a)(x −a) +
f

(a)
2!
(x −a)
2
+ . . . +
f
n)
(a)
n!
(x −a)
n
=
n

k=0
f
k)
(a)
k!
(x −a)
k
T´ermino complementario o resto de Lagrange
Es la diferencia entre la funci´on y el polinomio de Taylor:
f(x) −P
a
n
(x) = T
n
(x) =
f
n+1)
(α)
(n + 1)!
(x −a)
n+1
, con α entre a y x
F´ormula de Taylor:
f(x) = f(a) + f

(a)(x −a) +
f

(a)
2!
(x −a)
2
+ . . . +
f
n)
(a)
n!
(x −a)
n

polinomio de Taylor
+
f
n+1)
(α)
(n + 1)!
(x −a)
n+1

resto de Lagrange
, con α entre a y x
con α entre a y x.
F´ormula de McLaurin
f(x) = f(0) + f

(0)x +
f

(0)
2!
x
2
+ . . . +
f
n)
(0)
n!
x
n

polinomio de McLaurin
+
f
n+1)
(α)
(n + 1)!
x
n+1

resto de Lagrange
, con α entre 0 y x
Ejercicios
1. Halla el polinomio de Taylor de orden 2 de f(x) = tanx en x = π/4.
´
Usalo para hallar un valor
aproximado de tan
π
3
y acota el error cometido.
2. Halla el polinomio de McLaurin de orden 3 de f(x) = e
x
.
´
Usalo para hallar un valor aproximado del
n´ umero e y acota el error cometido.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
3. Derivaci´on de funciones de una variable
3.3. Teoremas de valor medio y aplicaciones EJERCICIOS
1. Contesta razonadamente si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
(a) Si f es continua en [a, b] y f(a) = f(b), su derivada se anula en un punto interior.
(b) Si f es continua y derivable en (a, b) con f(a) = f(b), su derivada se anula en un punto interior.
(c) Si f es continua en [a, b], derivable en (a, b) y f(a) = f(b), entonces f

(x) = 0 para todo x ∈ (a, b).
(d) Si f es continua en [a, b], derivable en (a, b), y f

(x) = 0 para todo x ∈ (a, b), entonces f(a) = f(b).
(e) El l´ımite de una funci´on coincide con el l´ımite de su derivada.
(f ) Una funci´on coincide con su polinomio de Taylor en las proximidades del punto.
2. Estudia si se puede aplicar el teorema de Rolle a las siguientes funciones en los intervalos que se indican.
En caso afirmativo, encuentra el punto cuya existencia asegura el teorema.
(a) f(x) = |x| , en [−1, 1] (b) f(x) = sin
2
x, en


π
2
,
π
2

(c) f(x) =

−x si x ≤ 0
x
2
si x > 0
, en [−1, 1]
3. Demuestra que la ecuaci´on 3x
4
−24x + 1 = 0 no tiene m´as de dos ra´ıces reales distintas.
4. Comprueba que las siguientes funciones satisfacen las condiciones del teorema de valor medio en el
intervalo que se indica, y encuentra el punto cuya existencia asegura el teorema:
(a) f(x) =

x, en [1, 4] (b) f(x) =
1
x + 1
, en [0, 2] (c) f(x) = cos x, en

0,
π
2

5. Halla los siguientes l´ımites:
(a) lim
x→0
tanx −x
x −sinx
(c) lim
x→π/2
cosec 2x
1 + tanx
(e) lim
x→1

1
lnx

1
x −1

(g) lim
x→0
(1 + x)
1
x
(b) lim
x→0
+
ln(e
x
−1)
lnx
(d) lim
x→0
coshx −cos x
x
2
(f ) lim
x→+∞
x

tan
a
x
−tan
b
x

(h) lim
x→0

arcsinx
x

1/x
2
6. Halla las dos primeras derivadas, en x = 0, de la funci´on: f(x) =

sinx
x
, si x = 0
1 , si x = 0
7. Halla los tres primeros t´erminos del desarrollo de Taylor de:
(a) f(x) =
1
x
, en x = −1 (b) f(x) = lncos x , en x =
π
3
(c) f(x) =
2x + 1
x(x + 1)
, en x = 1
8. Obt´en el desarrollo de McLaurin de orden 3 de la funci´on f(x) = sinx.
9. Halla el polinomio de Taylor de orden 4 de f(x) = lnx en un entorno del punto x = 1. Halla una cota
del error cometido al hallar ln
3
2
usando dicho polinomio.
10. Halla

e a partir del polinomio de Taylor de orden 3 de la funci´on f(x) =

x en x = 1, y acota el error
cometido.
11. Halla
3

30 a partir del polinomio de Taylor de orden 2 de f(x) =
3

x en un entorno del punto x = 27, y
acota el error cometido.
12. Un avi´on despega a las 10:00 horas para realizar un vuelo de 3000 km. Si lleg´o a su destino a las 15:00
horas, justifica que hay al menos dos instantes en que su velocidad fue de 500 km/h.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
4. Integraci´on de funciones de una variable
4.1. La integral de Riemann 4.1.1. LA INTEGRAL DE RIEMANN
Si f : [a, b] −→R es una funci´on acotada
y positiva, la integral de Riemann calcula
el ´area del recinto:
R(f; a, b) = {(x, y) : a ≤ x ≤ b, 0 ≤ y ≤ f(x)}
O
y
x
f
a
b
R(f; a, b)
Particiones de un intervalo
a
x
0
x
1
x
2
x
3
· · · x
i−1
x
i
· · · x
n−1
b
x
n
P = (a = x
0
< x
1
< x
2
< . . . < x
n
= b) , n ≥ 1
δ(P) = max {x
1
−x
0
, x
2
−x
1
, . . . , x
n
−x
n−1
}
Sumas de Riemann
Se definen las sumas inferior y superior de Riemann de una funci´on acotada f : [a, b] −→R asociadas a
la partici´on P = (a = x
0
< x
1
< x
2
< . . . < x
n
= b) como:
s(f, P) = m
1
(x
1
−x
0
) + m
2
(x
2
−x
1
) + . . . + m
n
(x
n
−x
n−1
) =
n

i=1
m
i
(x
i
−x
i−1
)
S(f, P) = M
1
(x
1
−x
0
) + M
2
(x
2
−x
1
) + . . . + M
n
(x
n
−x
n−1
) =
n

i=1
M
i
(x
i
−x
i−1
)
donde m
i
y M
i
son, respectivamente, el ´ınfimo y el supremo de f en el subintervalo [x
i−1
, x
i
], 1 ≤ i ≤ n.
O
y
x
a
x
0
x
1
x
2
. . . x
i−1
x
i
. . . x
n
b
s(f, P) =
n

i=1
m
i
(x
i
−x
i−1
)
O
y
x
a
x
0
x
1
x
2
. . . x
i−1
x
i
. . . x
n
b
S(f, P) =
n

i=1
M
i
(x
i
−x
i−1
)
Integral de Riemann
Se dice que una funci´on acotada f : [a, b] −→ R es integrable Riemann (o, simplemente, integrable)
cuando el supremo de las sumas inferiores coincide con el ´ınfimo de las sumas superiores, y se representa por:

b
a
f(x) dx = sup
P
{s(f, P)} = inf
P
{S(f, P)} = lim
δ(P)→0
n

i=1
f(α
i
)(x
i
−x
i−1
)
Funciones integrables
Son funciones integrables sobre [a, b]: las funciones mon´otonas, las funciones continuas, y las funciones acotadas
con un n´ umero finito (o incluso infinito numerable) de discontinuidades.
Ejercicios
1. Usando sumas de Riemann, calcula:

1
0
x
2
dx.
2. Demuestra que no es integrable sobre [0, 1] la funci´on: f(x) =

1 , si x ∈ Q
0 , si x / ∈ Q
3. Eval´ ua, mediante integrales, los siguientes l´ımites:
(a) lim
n→+∞

1
n
2
+
2
n
2
+ . . . +
n −1
n
2

(b) lim
n→+∞

n
n
2
+ 1
2
+
n
n
2
+ 2
2
+ . . . +
n
n
2
+ n
2

´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
4. Integraci´on de funciones de una variable
4.1. La integral de Riemann 4.1.2. TEOREMA FUNDAMENTAL
Propiedades de la integral

b
a
λf(x) dx = λ

b
a
f(x) dx •

b
a
(f(x) + g(x)) dx =

b
a
f(x) dx +

b
a
g(x) dx
• f(x) ≤ g(x) =⇒

b
a
f(x) dx ≤

b
a
g(x) dx • m ≤ f(x) ≤ M =⇒ m(b −a) ≤

b
a
f(x) dx ≤ M(b −a)

b
a
f(x) dx

b
a
|f(x)| dx • a < c < b =⇒

b
a
f(x) dx =

c
a
f(x) dx +

b
c
f(x) dx
Observaci´on: Seg´ un lo definido, la integral

b
a
f(x) dx requiere que a < b. Sin embargo, siendo compatibles
con la ´ ultima propiedad de la integral, se puede extender a otros casos como sigue:

a
b
f(x) dx = −

b
a
f(x) dx

a
a
f(x) dx = 0
Interpretaci´ on geom´etrica de la integral
O
y
x
f
R
a
b

b
a
f(x) dx = A(R)
A(R) =

b
a
f(x) dx
O
y
x
f
R
a b

b
a
f(x) dx = −A(R)
A(R) = −

b
a
f(x) dx
O
y
x
f
R
+
R

a
b
c

b
a
f(x) dx = A(R
+
) −A(R

)
A(R) = A(R
+
) + A(R

) =
=

c
a
f(x) dx −

b
c
f(x) dx
Teorema fundamental del C´alculo
Sea f : [a, b] −→R una funci´on continua y F : [a, b] −→R la funci´on ´area barrida:
F(x) =

x
a
f(t) dt
Entonces, F es continua y derivable en [a, b] con
F

(x) = f(x), para todo x ∈ [a, b]
O
y
t
f
a
x
F(x)
b
Corolario
Sean I y J intervalos, f : I −→R una funci´on continua, y u, v : J −→I dos funciones derivables. Entonces
F(x) =

v(x)
u(x)
f(t) dt es derivable y F

(x) = f(v(x))v

(x) −f(u(x))u

(x)
Ejercicios
1. Estudia la derivabilidad, y halla la derivada, de: (a) F(x) =

x
2
0
t sin2t dt; (b) F(x) =

sin x
x
2
+1
dt
1 + t
2
.
2. Sea f una funci´on continua tal que

x
0
tf(t) dt = xsinx −cos x. Calcula f(π/2) y f

(π/2).
3. Halla los m´aximos y m´ınimos, relativos y absolutos, de la funci´on: F(x) =

x
0
t
5
e
−t
2
dt, −1 ≤ x ≤ 1.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
4. Integraci´on de funciones de una variable
4.1. La integral de Riemann 4.1.3. REGLA DE BARROW
Primitiva o antiderivada
Una funci´on F se llama primitiva o antiderivada de f en D ⊂ R si F

(x) = f(x), para todo x ∈ D.
Observaci´on: Dos primitivas de una misma funci´on en un intervalo se diferencian en una constante, es decir:
F

(x) = G

(x) para todo x ∈ I (intervalo) =⇒ F(x) −G(x) = c, c ∈ R, para todo x ∈ I
Regla de Barrow
Si f : [a, b] −→R es continua y Φ es una primitiva de f en [a, b], entonces

b
a
f(x) dx = [Φ(x)]
b
a
= Φ(b) −Φ(a)
Teorema de valor medio integral
Si f : [a, b] −→R es una funci´on continua, entonces
existe α ∈ (a, b) tal que:

b
a
f(x) dx = f(α)(b −a)
El valor f(α) se llama valor medio de f en [a, b].
O
y
x
f
a
F(x)
b α
f(α)
Valor medio de una funci´on continua
Se llaman valor medio y valor medio cuadr´atico, respectivamente, de la funci´on f en el intervalo [a, b] a:
V M(f, [a, b]) =
1
b −a

b
a
f(x) dx V MC(f, [a, b]) =

1
b −a

b
a
f
2
(x) dx

1/2
Ejercicios
1. Halla las siguientes integrales e interpreta geom´etricamente el resultado obtenido:
(a)

π
0
sinxdx (b)

2
0
x(x −2) dx (c)

2
−1
x
3
dx
2. Halla el valor medio y el valor medio cuadr´atico de la funci´on f(x) = x
2
en el intervalo [0, 2].
3. Un fabricante de fertilizantes encuentra que sus ventas siguen la siguiente funci´on:
V (t) = 100000

1 + sen
2π(t −60)
365

donde V se mide en kilos y t en d´ıas, siento t = 1 el primero de enero. El fabricante desea producir una
cantidad uniforme de fertilizante cada d´ıa. ¿Cu´al debe ser esa cantidad?
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
4. Integraci´on de funciones de una variable
4.1. La integral de Riemann EJERCICIOS
1. Contesta razonadamente si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
(a) E(x) es integrable en [0, 3].
(b) F(x) =

x
0
E(t) dt es una primitiva de E(x).
(c) E(x) no admite primitivas.
2. Eval´ ua, mediante integrales, los siguientes l´ımites:
(a) lim
n→+∞

1 +

2 + . . . +

n
n

n
(b) lim
n→+∞

1

n
2
+
1

n
2
−1
+ . . . +
1

n
2
−(n −1)
2

3. Halla la derivada de las siguientes funciones:
(a) F(x) =

x
2
0
sint
2
dt (b) F(x) =

sin x
−sin x
1

1 −t
2
dt (c) F(x) =

x
x
2

1 + t
2
dt
4. Sea F : [−1, 2] −→R definida por F(x) =

x
−1
f(t) dt, donde f(x) =

|x| si −1 ≤ x < 1
2 si 1 ≤ x ≤ 2
.
(a) ¿Es f(x) integrable? ¿Es F(x) una primitiva de f(x)?
(b) Estudia la continuidad y derivabilidad de F(x).
5. Sea f una funci´on real derivable en R, estrictamente creciente y que se anula en el punto t = 0. Se
considera la funci´on definida sobre R por
F(x) =

x
2
−5x+6
0
f(t) dt
(a) Demuestra que F(x) admites derivadas primera y segunda, y calc´ ulalas.
(b) Estudia el crecimiento y decrecimiento de F(x), y determina sus extremos relativos.
6. Halla los siguientes l´ımites:
(a) lim
x→0
1
x
3

x
0
t
2
1 + t
4
dt (b) lim
x→0

x
2
0
sin

t dt
x
3
(c) lim
x→0
x −

x
0
sint
t
dt
x
3
7. Una pelota se lanza hacia arriba a una velocidad de 10 m/s desde una altura de 40 m. Suponiendo la
gravedad de g = 10 m/s
2
: (a) Encuentra la funci´on que expresa la altura de la pelota en funci´on del
tiempo; (b) ¿Cu´ando llega la pelota al suelo?; (c) ¿Qu´e altura m´axima alcanza la pelota?
8. Halla el valor medio de cada una de las siguientes funciones en el intervalo que se indica:
(a) f(x) = x
4
en [−1, 3] (b) f(x) = sinx en [0, π] (c) f(x) = 2x −x
2
en [0, 2]
9. La velocidad del sonido en la atm´osfera depende de la altura seg´ un la siguiente funci´on:
v(h) =















−4h + 341 , si 0 ≤ h < 11, 5
295 , si 11, 5 ≤ h < 22
3
4
h + 278, 5 , si 22 ≤ h < 32
3
2
h + 254, 5 , si 32 ≤ h < 50
−3
2
h + 404, 5 , si 50 ≤ h ≤ 80
donde h se expresa en kil´ometros y v en metros por segundo. ¿Cu´al es la velocidad media del sonido?
10. La intensidad de cierta corriente alterna viene dada por la expresi´on I(t) = 2 sint. (a) Halla la intensidad
eficaz I
e
, que es el valor medio cuadr´atico de I(t) en [0, 2π]. (b) Halla el valor medio de la intensidad en
[0, 2π].
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
4. Integraci´on de funciones de una variable
4.2. C´alculo de primitivas 4.2.1. PRIMITIVAS ELEMENTALES
Primitiva e integral indefinida
Una funci´on F es primitiva o antiderivada de f en D ⊂ R si F

(x) = f(x), para todo x ∈ D.
Integral indefinida, o simplemente integral, de f es el conjunto de todas sus primitivas:

f(x) dx = F(x) + c con c ∈ R una constante arbitraria y F una primitiva de f
Primitivas inmediatas

k dx = kx + c (k ∈ R)

x
p
dx =
x
p+1
p + 1
+ c (p = −1)

u
p
(x)u

(x) dx =
u
p+1
(x)
p + 1
+ c (p = −1)

dx
x
= ln|x| + c

u

(x)
u(x)
dx = ln|u(x)| + c

e
x
dx = e
x
+ c

u

(x)e
u(x)
dx = e
u(x)
+ c

a
x
dx =
a
x
lna
+ c (a > 0, a = 1)

u

(x)a
u(x)
dx =
a
u(x)
lna
+ c (a > 0, a = 1)

sinxdx = −cos x + c

u

(x) sinu(x) dx = −cos u(x) + c

cos xdx = sinx + c

u

(x) cos u(x) dx = sinu(x) + c

dx
cos
2
x
=

1 + tan
2
x

dx = tanx + c

u

(x)
cos
2
u(x)
dx = tanu(x) + c

dx
sin
2
x
=

1 + cot
2
x

dx = −cot x + c

u

(x)
sin
2
u(x)
dx = −cot u(x) + c

dx

1 −x
2
= arcsinx + c

u

(x)

1 −u
2
(x)
dx = arcsinu(x) + c

dx
1 + x
2
= arctanx + c

u

(x)
1 + u
2
(x)
dx = arctanu(x) + c

sec xdx =

dx
cos x
= ln|sec x + tanx| + c

u

(x)
cos u(x)
dx = ln|sec u(x) + tanu(x)| + c

csc xdx =

dx
sinx
= ln|csc x −cot x| + c

u

(x)
sinu(x)
dx = ln|csc u(x) −cot u(x)| + c
Integraci´on por cambio de variable

f(x) dx =

x = ϕ(t)
dx = ϕ

(t) dt

=

f(ϕ(t))ϕ

(t) dt = F(t) + c = F

ϕ
−1
(x)

+ c
Integraci´on por partes:

udv = uv −

v du
Ejercicios
1. Calcula las siguientes integrales reducibles inmediatas:
(a)

1 −x

1 −x
2
dx (b)

2 + 3 cos x
sin
2
x
dx (c)

1 + lnx
3 + xlnx
dx (d)

sin
3
x

cos x
dx
2. Calcula por cambio de variable las integrales: (a)

x

x −5 dx; (b)

x
3
1 + x
8
dx; (c)

dx
1 + e
x
.
3. Calcula las siguientes integrales mediante integraci´on por partes:
(a)

xlnxdx (b)

arcsinxdx (c)

x
2
e
−x
dx (d)

e
x
sinxdx (e)

x
cos
2
x
dx
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
4. Integraci´on de funciones de una variable
4.2. C´alculo de primitivas 4.2.2. INTEGRALES RACIONALES
Integrales de funciones racionales
1. Si el grado de numerador es mayor o igual que el grado del denominador se reduce a la suma de un
polinomio con otra funci´on racional en la que el grado de numerador es inferior al grado del denominador:
P(x) Q(x)
r(x) c(x)
=⇒ P(x) = Q(x)c(x) + r(x) =⇒
P(x)
Q(x)
= c(x) +
r(x)
Q(x)
2. Cuando el grado del numerador es inferior al grado del denominador, se procede a la descomposici´on
en fracciones simples:
• Se halla la descomposici´on factorial del denominador en la que pueden aparecer los siguientes factores:
Q(x) = (x − a) · (x − b)
p
· [(x − α)
2
+ β
2
] · [(x − γ)
2
+ δ
2
]
q
· . . . (p, q > 1)
donde se ha supuesto que el coeficiente de grado m´aximo en Q(x) es 1. Si no es as´ı, se saca factor
com´ un y divide al numerador r(x).
• Se buscan n´ umeros reales A, B
i
, C, D, E
i
y F
i
tales que:
r(x)
Q(x)
=
A
x − a
+
p

i=1
B
i
(x − b)
i
+
Cx + D
(x − α)
2
+ β
2
+
q

i=1
E
i
x + F
i
[(x − γ)
2
+ δ
2
]
i
+ . . .
3. Despu´es de esto:
P(x)
Q(x)
= c(x) +
r(x)
Q(x)
= c(x) +
A
x − a
+
p

i=1
B
i
(x − b)
i
+
Cx + D
(x − α)
2
+ β
2
+
q

i=1
E
i
x + F
i
[(x − γ)
2
+ δ
2
]
i
+ . . .
y entonces, la integral racional es:

P(x)
Q(x)
dx =

c(x) dx +

A
x − a
dx +
p

i=1

B
i
(x − b)
i
dx +

Cx + D
(x − α)
2
+ β
2
dx + . . .
4. La integral racional se reduce a hallar todas o algunas de las siguientes integrales:

A
x − a
dx = Aln|x − a| + c

B
i
(x − b)
i
dx = B
i

(x − b)
−i
dx = B
i
(x − b)
−i+1
−i + 1
+ c =
−B
i
(i − 1)(x − b)
i−1
+ c

Cx + D
(x − α)
2
+ β
2
dx =

C(x − α) + (Cα + D)
(x − α)
2
+ β
2
dx =

C(x − α)
(x − α)
2
+ β
2
dx +

(Cα + D)
(x − α)
2
+ β
2
dx =
=
C
2
ln

(x − α)
2
+ β
2

+
Cα + D
β
arctan
x − α
β
Ejercicios
1. Calcula las siguientes integrales:
(a)

x
2
+ 1
x
4
− x
2
dx (b)

x
3
− x
x
2
+ 4x + 13
dx (c)

x
2
+ 6x − 1
x
3
− 7x
2
+ 15x − 9
dx (d)

x
2
+ 1
(x − 1)(x
2
+ 2)
2
dx
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
4. Integraci´on de funciones de una variable
4.2. C´alculo de primitivas 4.2.3. INTEGRALES TRIGONOM
´
ETRICAS
Integrales de funciones racionales trigonom´etricas
Son integrales de la forma

R(sinx, cos x) dx
donde R es una funci´on racional, es decir, es un cociente de polinomios en senos y cosenos. Todas estas
integrales se reducen a integrales racionales mediante el cambio de variable:
tan
x
2
= t
en cuyo caso:
sinx =
2t
1 + t
2
cos x =
1 −t
2
1 + t
2
tanx =
2t
1 −t
2
dx =
2 dt
1 + t
2
En algunos casos particulares, hay cambios m´as sencillos que tambi´en las reducen a integrales racionales:
• Si R es impar en seno, es decir, R(−sinx, cos x) = −R(sinx, cos x), se hace el cambio t = cos x.
• Si R es impar en coseno, es decir, R(sinx, −cos x) = −R(sinx, cos x), se hace el cambio t = sinx.
• Si R es par en seno y coseno, es decir, R(−sinx, −cos x) = R(sinx, cos x), se hace el cambio t = tanx.
Integrales de algunas funciones irracionales
Las integrales de la forma

R

x,

a
2
±b
2
x
2

dx

R

x,

a
2
x
2
−b
2

dx
se pueden reducir a integrales de funciones racionales trigonom´etricas mediante los siguientes cambios de
variable:
• Si R = R

x,

a
2
−b
2
x
2

, se hace el cambio bx = a sint o bx = a cos t.
• Si R = R

x,

a
2
+ b
2
x
2

, se hace el cambio bx = a tant.
• Si R = R

x,

a
2
x
2
−b
2

, se hace el cambio ax = b sec t.
Ejercicios
1. Calcula las siguientes integrales trigonom´etricas:
(a)

sin
2
xdx (b)

cos
3
xdx (c)

cos
4
xdx (d)

sin
2
xcos
2
xdx (e)

sin
2
xcos
5
xdx
2. Usando las f´ormulas trigonom´etricas:
cos(α + β) + cos(α −β) = 2 cos αcos β
cos(α + β) −cos(α −β) = −2 sinαsinβ
sin(α + β) + sin(α −β) = 2 sinαcos β
calcula, si a = b, las siguientes integrales:
(a)

sinaxsinbxdx (b)

sinaxcos bxdx (c)

cos axcos bxdx
3. Calcula las siguientes integrales: (a)

cos x
sinx(1 + cos x)
dx; (b)

2 −sinx
2 + cos x
dx; (c)

dx
sinx + cos x
.
4. Calcula las siguientes integrales: (a)

dx
x +

1 −x
2
dx; (b)

x
2

x
2
−1
dx; (c)

16 + x
2
dx.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
4. Integraci´on de funciones de una variable
4.2. C´alculo de primitivas EJERCICIOS
1. Calcula las siguientes integrales inmediatas:
(a)

dx
9x
2
+ 25
(b)

e
2x
2 + e
2x
dx (c)

x
2

x
3
+ 1
dx (d)

(arcsinx)
2

1 −x
2
dx (e)

e
x
1 + e
2x
dx
2. Calcula, mediante un cambio de variable adecuado, las siguientes integrales:
(a)

e
x
−3e
2x
1 + e
x
dx (b)

dx
x

x
2
−2
(c)

1 + e
2x
dx (d)

x

x −1 dx (e)

lnx
x
dx
3. Calcula, mediante integraci´on por partes, las siguientes integrales:
(a)

arctanxdx (b)

(lnx)
2
dx (c)

x
3
e
−x
2
dx (d)

x
2
sinxdx (e)

x
3
ln(1 + x
2
) dx
4. Calcula las siguientes integrales racionales:
(a)

x
3
dx
x
3
+ 2x
2
−x −2
(b)

x
2
+ x + 1
x
2
−x + 1
dx (c)

x −2
(x −1)
2
(x
2
+ 1)
dx
5. Calcula las siguientes integrales trigonom´etricas:
(a)

cos
2
xdx (b)

sin
5
xdx (c)

sin
6
xdx (d)

sin
4
xcos
2
xdx (e)

sin
3
xcos
4
xdx
6. Calcula las siguientes integrales trigonom´etricas:
(a)

dx
sin
2
xcos
2
x
(b)

dx
sinx
(c)

dx
1 + cos
2
x
(d)

dx
1 + sinx
(e)

dx
1 + sinx + cos x
7. Calcula, mediante un cambio a funciones trigonom´etricas, las siguientes integrales de funciones irra-
cionales:
(a)

16 −x
2
dx (b)


x
2
+ 1
x
2
dx (c)

x
4

(1 −x
2
)
3
dx (d)

xdx

x
2
−2x
8. Calcula, mediante un cambio a funciones trigonom´etricas, las siguientes integrales (a = 0):
(a)

dx
(a
2
−x
2
)
3/2
(b)

a
2
+ x
2
dx (c)

dx

x
2
−a
2
(d)

x
2
dx

a
2
−x
2
9. Calcula las siguientes integrales irracionales:
(a)

3

x + 2

x +
3

x
2
1 +
3

x
dx (b)

dx

2x −1 −
4

2x −1
(c)

x

x
2
+ 2x + 2 dx
Informates.edu Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
4. Integraci´on de funciones de una variable
4.3. Integrales impropias 4.3.1. INTEGRALES IMPROPIAS
Definici´on
Se dice que

b
a
f(x) dx es una integral impropia cuando el intervalo de integraci´on es infinito (a o b son ±∞)
o la funci´on f : (a, b) −→R no est´a acotada.
Integral impropia de primera especie
Es cualquier integral de la forma

+∞
a
f(x) dx o

b
−∞
f(x) dx, donde a, b ∈ R y f es acotada en cada intervalo
de la forma [−r, b] o [a, r], seg´ un el caso, con r ∈ R. En estos casos se define la integral impropia como:

+∞
a
f(x) dx = lim
r→+∞

r
a
f(x) dx
O
y
x
f
a r →

b
−∞
f(x) dx = lim
r→+∞

b
−r
f(x) dx
O
y
x
f
←−r
b
siendo convergente cuando el l´ımite es finito, y divergente cuando es infinito. Cuando no existe el l´ımite se dice
que la integral impropia no existe.
Integral impropia de segunda especie
Es cualquier integral de la forma

b
a
f(x) dx, donde a, b ∈ R y f es acotada en cada intervalo de la forma [a, r]
o [r, b], seg´ un el caso, con a < r < b. En estos casos se define la integral impropia como:

b
a
f(x) dx = lim
r→b

r
a
f(x) dx
O
y
x
f
a r→
b

b
a
f(x) dx = lim
r→a
+

b
r
f(x) dx
O
y
x
f
a←r b
siendo convergente cuando el l´ımite es finito, y divergente cuando es infinito. Cuando no existe el l´ımite se dice
que la integral impropia no existe.
Observaci´on: Cualquier integral impropia se puede descomponer en suma de integrales impropias de primera
y/o segunda especie. Se dice que la integral es convergente cuando lo son todas las integrales de primera y/o
segunda especie en que se descompone, siendo divergente en caso contrario.
Ejercicios
1. Estudia la convergencia (hallando su valor) o divergencia de las siguientes integrales impropias:
(a) I
p
=

+∞
1
dx
x
p
(b) J
p
=

1
0
dx
x
p
(c)

1
0
dx

1 −x
2
(d)

1
0
1 −2x

x(1 −x)
dx
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
4. Integraci´on de funciones de una variable
4.3. Integrales impropias 4.3.1. INTEGRALES IMPROPIAS
Definici´on
Se dice que

b
a
f(x) dx es una integral impropia cuando el intervalo de integraci´on es infinito (a o b son ±∞)
o la funci´on f : (a, b) −→R no est´a acotada.
Integral impropia de primera especie
Es cualquier integral de la forma

+∞
a
f(x) dx o

b
−∞
f(x) dx, donde a, b ∈ R y f es acotada en cada intervalo
de la forma [−r, b] o [a, r], seg´ un el caso, con r ∈ R. En estos casos se define la integral impropia como:

+∞
a
f(x) dx = lim
r→+∞

r
a
f(x) dx
O
y
x
f
a r →

b
−∞
f(x) dx = lim
r→+∞

b
−r
f(x) dx
O
y
x
f
←−r
b
siendo convergente cuando el l´ımite es finito, y divergente cuando es infinito. Cuando no existe el l´ımite se dice
que la integral impropia no existe.
Integral impropia de segunda especie
Es cualquier integral de la forma

b
a
f(x) dx, donde a, b ∈ R y f es acotada en cada intervalo de la forma [a, r]
o [r, b], seg´ un el caso, con a < r < b. En estos casos se define la integral impropia como:

b
a
f(x) dx = lim
r→b

r
a
f(x) dx
O
y
x
f
a r→
b

b
a
f(x) dx = lim
r→a
+

b
r
f(x) dx
O
y
x
f
a←r b
siendo convergente cuando el l´ımite es finito, y divergente cuando es infinito. Cuando no existe el l´ımite se dice
que la integral impropia no existe.
Observaci´on: Cualquier integral impropia se puede descomponer en suma de integrales impropias de primera
y/o segunda especie. Se dice que la integral es convergente cuando lo son todas las integrales de primera y/o
segunda especie en que se descompone, siendo divergente en caso contrario.
Ejercicios
1. Estudia la convergencia (hallando su valor) o divergencia de las siguientes integrales impropias:
(a) I
p
=

+∞
1
dx
x
p
(b) J
p
=

1
0
dx
x
p
(c)

1
0
dx

1 −x
2
(d)

1
0
1 −2x

x(1 −x)
dx
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
4. Integraci´on de funciones de una variable
4.3. Integrales impropias 4.3.2. CRITERIO DE COMPARACI
´
ON
Criterio de comparaci´on
Sean f, g : (a, b) −→R tales que 0 ≤ f(x) ≤ g(x) para todo x ∈ (a, b). Entonces:

b
a
g(x) dx converge =⇒

b
a
f(x) dx converge •

b
a
f(x) dx diverge =⇒

b
a
g(x) dx diverge
Ejercicios
1. Estudia la convergencia o divergencia de las siguientes integrales impropias:
(a)

+∞
1
dx

1 + x
3
(b)

+∞
1
dx

1 + x
2
(c)

1
0
x

1 −x
2
dx (d)

4
1

x
lnx
dx
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
4. Integraci´on de funciones de una variable
4.3. Integrales impropias EJERCICIOS
1. Eval´ ua las siguientes integrales impropias:
(a)


0
dx
1 + x
2
(b)

1
0
xlnxdx (c)


π
cos
2
xdx (d)

π/2
0
sec xdx (e)


0
xe
−x
2
dx
2. Eval´ ua las siguientes integrales impropias:
(a)

3
−3
dx
x(x + 1)
(b)


−∞
e
x
1 + e
2x
dx (c)


0
1

x(1 + x)
dx
3. Estudia la convergencia de las siguientes integrales impropias:
(a)

+∞
0
dx
a
2
x
2
+ b
2
, ab = 0 (b)

2
0
dx

2x −x
2
(c)

+∞
1
sin
2
1
x
dx (d)

5
−1
dx
(x −1)
3
4. Estudia la convergencia, seg´ un los valores de p y q, de las siguientes integrales impropias:
(a) Γ(p) =


0
x
p−1
e
−x
dx (b) β(p, q) =

1
0
x
p−1
(1 −x)
q−1
dx
5. Sea f : R −→R definida por
f(t) =
1
π
·
a
a
2
+ (t −b)
2
con a, b ∈ R y a > 0. Se pide:
(a) Esboza su gr´afica en el caso a = 1 y b = 0.
(b) Obt´en expl´ıcitamente F(x) =

x
−∞
f(t) dt.
(c) Determina el ´area comprendida entre la gr´afica y el eje de abscisas.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
4. Integraci´on de funciones de una variable
4.4. Aplicaciones de la integral 4.4.1. APLICACIONES
´
Area de una regi´on plana
O
y
x
f
R
a
b
A(R) =

b
a
f(x) dx
O
y
x
f
R
a b
A(R) = −

b
a
f(x) dx
O
y
x
f
a
b
c
R
?

9
A(R) =

c
a
f(x) dx −

b
c
f(x) dx
O
y
x
g
f
R
a
b
A(R) =

b
a
|f(x) −g(x)| dx =

b
a
(g(x) −f(x)) dx
Volumen y ´area de revoluci´on
El cuerpo engendrado al girar la gr´afica de una funci´on f ≥ 0, entre x = a y x = b, alrededor del eje de abscisas
se llama s´olido de revoluci´on.
O
y
x a
b
f Volumen: V = π

b
a
(f(x))
2
dx
´
Area: A = 2π

b
a
f(x)

1 + (f

(x))
2
dx
Longitud de una curva
La longitud de la gr´afica de una funci´on f entre x = a y x = b es: L =

b
a

1 + (f

(x))
2
dx
Ejercicios
1. Halla el ´area del recinto limitado por las gr´aficas de las funciones y = x
2
e y = x
3
−2x.
2. Halla el volumen del s´olido de revoluci´on engendrado al girar alrededor del eje de abscisas el recinto
limitado por las curvas y = x
2
e y =

x.
3. Halla el ´area de la superficie de revoluci´on engendrada al girar la curva y = coshx, 0 ≤ x ≤ 2, alrededor
del eje de abscisas.
4. Halla la longitud de la curva y = coshx, 1 ≤ x ≤ 2.
5. Un tanque de gasolina con forma de cilindro de radio r y longitud l, se halla situado horizontalmente.
Determina el volumen de gasolina en el tanque cuando la misma llega a una altura h, 0 ≤ h ≤ 2r.
6. Calcula la superficie de un espejo parab´olico de base un c´ırculo de radio 4 m y altura 1 m.
7. Un objeto se mueve a lo largo del eje de abscisas con aceleraci´on a(t) = 2t m/seg
2
. Su posici´on inicial (en
el instante t = 0) es 5 metros a la derecha del origen. Un segundo m´as tarde, el objeto se est´a moviendo
hacia la izquierda a una velocidad de 4 m/seg. (a) ¿Cu´al es la posici´on del objeto en el instante t = 4?;
(b) ¿Cu´al es la distancia total recorrida por el objeto durante los 4 primeros segundos?
´
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4. Integraci´on de funciones de una variable
4.4. Aplicaciones de la integral EJERCICIOS
1. Halla el ´area encerrada por las curvas y = sinx e y = sin2x, entre x = 0 y x =
π
2
.
2. Determina el ´area encerrada por las par´abolas y
2
= 4px y x
2
= 4py, p > 0.
3. Dibuja el recinto Ω =

(x, y) ∈ R
2
: x
2
−1 ≤ y ≤ 1 −|x|

y calcula su ´area.
4. Sean f(x) = x − x
2
y g(x) = ax, a ∈ R. Determina los valores de a para los que el ´area de la regi´on
acotada limitada por ambas funciones es 9/2.
5. Dadas las funciones f(x) = −xe
−x
y g(x) = x
2
e
−x
, se pide: (a) Calcula el ´area de la regi´on acotada
limitada por sus gr´aficas; (b) Estudia si el ´area de la regi´on comprendida entre sus gr´aficas en x ≥ 0 es
o no finita.
6. Halla el ´area de la regi´on limitada por las curvas x = y
2
y x −y = 2.
7. Halla el ´area de la regi´on del plano limitada por las par´abolas y
2
= x, y
2
= 2x, x
2
= y y x
2
= 2y.
8. Demuestra que las ´areas de los recintos comprendidos entre el eje de abscisas y las ondas de la curva
y = e
−x
sinx forman una progresi´on geom´etrica decreciente de raz´on e
−π
. Halla el ´area total de las ondas
situadas a la derecha del eje de ordenadas.
9. Determina el ´area de la regi´on formada por los puntos de un cuadrado de lado l que est´an m´as cerca del
centro que del borde.
10. Calcula el volumen del hiperboloide engendrado al girar alrededor del eje de abscisas la porci´on de la
hip´erbola equil´atera x
2
−y
2
= a
2
, a > 0, comprendida entre las rectas x = a y x = 2a.
11. Halla el volumen del s´olido obtenido al hacer girar la regi´on comprendida entre y = x
2
e y = 2x alrededor
del: (a) eje de abscisas; (b) eje de ordenadas.
12. Dada una esfera de radio r, se pide: (a) Su volumen; (b) El volumen del sector esf´erico de altura h,
obtenido al cortar la esfera por un plano perpendicular a un di´ametro al que lo corta a una distancia h
de su extremo; (c) Halla h para que el volumen del sector esf´erico sea un tercio del volumen de la esfera.
13. Un toro es el s´olido obtenido al girar una circunferencia de radio r alrededor de un eje que est´a a distancia
R, R > r, del centro de la circunferencia. Calcula su volumen.
14. Considera la regi´on acotada limitada por la par´abola y = x
2
y por la recta y = ax, con a > 0. Determina
el valor de a para que el volumen de revoluci´on engendrado al girar dicha regi´on alrededor del eje de
abscisas valga
64π
15
.
15. Dadas las curva x
2
+ y
2
−2rx = 0 y x
2
+ y
2
−2ry = 0, con r > 0, se pide:
(a) El ´area del regi´on com´ un al interior de ambas curvas.
(b) El volumen del s´olido de revoluci´on engendrado al girar dicha regi´on alrededor del eje de ordenadas.
16. Un barril es dise˜ nado mediante rotaci´on alrededor del eje de abscisas de la regi´on encerrada por la elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1 entre las rectas x = −l/2 y x = l/2, 0 < l < 2a. Determina la capacidad del barril.
17. Halla el ´area de una esfera de radio r.
18. Calcula el ´area de la superficie que resulta al girar f(x) = sinx, 0 ≤ x ≤ π, alrededor del eje de abscisas.
19. Halla la longitud de la astroide de ecuaci´on x
2/3
+ y
2/3
= a
2/3
, a > 0.
20. Halla la longitud de la catenaria (cable colgante) y = a cosh
x
a
desde el v´ertice (0, a) hasta el punto (b, h).
21. Un objeto se mueve a lo largo de un eje de coordenadas con velocidad v(t) = 2 − 3t + t
2
m/seg en el
instante t. Su posici´on inicial (en el instante t = 0) es 2 metros a la derecha del origen. Halla la posici´on
del objeto 4 segundos m´as tarde.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
5. Curvas param´etricas y polares
5.1. Curvas param´etricas 5.1.1. DEFINICIONES Y PROPIEDADES
Curvas en forma param´etrica
Se dice que γ ⊂ R
n
es una curva si existe una aplicaci´on continua α : [a, b] −→ R
n
tal que α([a, b]) = γ. La
aplicaci´on α se llama parametrizaci´on de la curva.
a b t
¨
¨
¨
O
γ
α(a)
α(b)
¢
¢
¢
¢
¢
¢
α(t)

• Origen de la curva: α(a)
• Extremo de la curva: α(b)
• Sentido de la curva: el que va de α(a) a α(b).
• γ es curva cerrada cuando coinciden el origen y el extremo.
• γ es curva simple cuando la parametrizaci´on es inyectiva en
[a, b) y en (a, b], es decir, si α(t
1
) = α(t
2
) cuando t
1
= t
2
con
t
1
, t
2
∈ [a, b) o con t
1
, t
2
∈ (a, b].
La curva γ no es simple cuando existen puntos m´ ultiples, es decir, cuando existen t
1
, t
2
∈ [a, b) o t
1
, t
2
∈ (a, b]
tales que α(t
1
) = α(t
2
) con t
1
= t
2
. Intuitivamente, una curva no es simple cuando se corta a s´ı misma en un
punto interior.
Observaci´on: La definici´on de curva se extiende de modo natural al caso en que el intervalo de definici´on no
es cerrado o acotado. En estos casos puede ocurrir que el origen y/o extremo no se alcancen.
Algunas parametrizaciones de curvas
1. Segmento que va de P(x
1
, y
1
) a Q(x
2
, y
2
): α(t) = (x
1
+t(x
2
−x
1
), y
1
+t(y
2
−y
1
)), 0 ≤ t ≤ 1.
2. Circunferencia de centro (a, b) y radio r recorrida en sentido positivo (contrario a las agujas de reloj):
α(t) = (a +r cos t, b +r sint) , 0 ≤ t ≤ 2π ´o β(t) = (a +r cos 2πt, b +r sin2πt) , 0 ≤ t ≤ 1
Recorrida en sentido negativo: ϕ(t) = (a +r cos t, b −r sint), 0 ≤ t ≤ 2π.
3. Elipse de ecuaci´on
(x−x
0
)
2
a
2
+
(y−y
0
)
2
b
2
= 1: α(t) = (x
0
+a cos t, y
0
+b sint), 0 ≤ t ≤ 2π.
4. Grafo de la funci´on continua f : [a, b] −→R: α(t) = (t, f(t)), a ≤ t ≤ b.
Curva contraria
Se llama curva contraria de la curva γ ⊂ R
n
parametrizada por α : [a, b] −→R
n
, a la misma curva recorrida
en sentido contrario. Se representa por −γ, y una parametrizaci´on suya es: β(t) = α(−t), −b ≤ t ≤ −a.
Ejercicios
1. Para cada una de las siguientes curvas, halla ecuaciones param´etricas, indica el sentido en que se recorren
y esboza su gr´afica: (a) Segmento AB con A(−1, 3) y B(4, 1); (b) (x −1)
2
+ (y + 2)
2
= 1; (c) y
2
= x
3
;
(d) x
2
+y
2
−2x + 4y −1 = 0.
2. Halla, si existen, los puntos m´ ultiples de la curva

x = t
2
−4, y = t
3
−4t ; t ∈ R

.
3. Dos part´ıculas parten en el instante t = 0 siguiendo la trayectoria indicada por las curvas:
Part´ıcula 1:

x =
16
3

8
3
t
y = 4t −5
, t ≥ 0 Part´ıcula 2:

x = 2 sin
π
2
t
y = −3 cos
π
2
t
, t ≥ 0
¿En qu´e puntos se cortan sus trayectorias? ¿En qu´e puntos chocan las part´ıculas?
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
5. Curvas param´etricas y polares
5.1. Curvas param´etricas 5.1.2. CURVAS SUAVES
Curvas suaves
Una curva γ ⊂ R
n
es suave si admite una parametrizaci´on α(t) = (x
1
(t), x
2
(t), . . . , x
n
(t)), a ≤ t ≤ b, derivable.
• Vector tangente (vector velocidad): α

(t) = (x

1
(t), x

2
(t), . . . , x

n
(t))
• Velocidad: |α

(t)| =

x

1
(t)
2
+ x

2
(t)
2
+ . . . + x

n
(t)
2
• Recta tangente a la curva suave γ en el punto α(t
0
): (x
1
, x
2
, . . . , x
n
) = α(t
0
) + tα

(t
0
)
Curvas suaves planas
Si α(t) = (x(t), y(t)), a ≤ t ≤ b, es una curva suave plana:
vector tangente: α

(t) =

x

(t), y

(t)

velocidad:

α

(t)

=

x

(t)
2
+ y

(t)
2
Si adem´as x

(t) = 0, la pendiente de la curva y la derivada de y respecto de x, en el instante t, son:
Pendiente =
y

(t)
x

(t)
y

(x) =
dy
dx
=
y

(t)
x

(t)
Son de inter´es los puntos en que la tangente es:
horizontal: y

(t) = 0 y x

(t) = 0 vertical: x

(t) = 0 e y

(t) = 0
Los puntos en los que x

(t) = y

(t) = 0 se llaman puntos singulares, y en ellos puede haber tangente
horizontal, vertical o ninguna de ellas.
Ejercicios
1. Halla la ecuaci´on de la recta tangente a la curva {x = 2t −π sint, y = 2 −π cos t ; 0 ≤ t ≤ 2π} en P(0, 2).
2. Halla la pendiente de la curva

x = t
2
−1, y = 2t −t
3
; t ∈ R

en cada uno de sus puntos. ¿Cu´ales son
la pendiente y las rectas tangente y normal en el punto (3, −4)?
3. Halla la ecuaci´on de la recta tangente a la curva

x = sin
2
t, y = cos t

en t =
π
3
. Halla la ecuaci´on
cartesiana de la curva y haz un esbozo de su gr´afica junto con la tangente calculada.
4. Encuentra los puntos de tangencia horizontal y vertical de la curva

x = 1 −t, y = t
3
−3t ; t ∈ R

.
5. Determina el punto de la curva

x = 1 −2t, y = t
2
, z = 2e
2(t−1)
; t ∈ R

en el que el vector tangente es
paralelo al vector de posici´on.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
5. Curvas param´etricas y polares
5.1. Curvas param´etricas EJERCICIOS
1. Para cada una de las siguientes curvas, halla ecuaciones param´etricas, indica el sentido en que se recorren
y esboza su gr´afica:
(a) x
2
+ y
2
= 3 (b) 4x
2
+ 9y
2
= 36 (c) y = x
2
2. Para cada una de las siguientes curvas, halla ecuaciones cartesianas y esboza su gr´afica:
(a)

x = t + 1
y = t
2
−2t
, t ∈ R (b)

x = 2 −sint
y = cos t
, π ≤ t ≤ 2π (c)

x = 2 cos t
y = −2 sint
, 0 ≤ t ≤ π
3. Para cada una de las siguientes curvas, halla ecuaciones cartesianas y esboza su gr´afica:
(a)

x = 2t + 1
y = 3t −5
, t ∈ [−1, 2] (b)

x = (t −π)
3
y = (t −π)
2
, t ≥ 0 (c)

x = a cos t
y = b sint
, 0 ≤ t ≤ 2π
4. Halla la ecuaci´on de la recta tangente a la curva

x =

t, y = t −
1

t
; t ∈ R

en t = 4.
5. Encuentra los puntos de tangencia horizontal y vertical de la curva:
{x = 4 + 2 cos t, y = −1 + sint ; 0 ≤ t ≤ 2π}
6. Encuentra las coordenadas cartesianas del punto m´as alto de la curva:

x = 96t
y = 96t −16t
2
, t ∈ R.
7. La posici´on de una part´ıcula que se mueve a lo largo de una curva es (2 −3 cos t, 3 + 2 sint), donde x e
y se miden en metros y t en segundos.
(a) Dibuja su trayectoria.
(b) Halla las velocidades de cambio de la abscisa y la ordenada de la part´ıcula en t = π/3.
(c) ¿Cu´al es el ´angulo de inclinaci´on de la tangente a la trayectoria en t = 2π/3?
8. Haz un esbozo de la gr´afica de la curva {x = a cos t, y = a sint, z = t ; t ≥ 0}.
9. Haz un esbozo de la gr´afica de la curva {x = 2t + 1, y = 3t −5, z = 1 −t ; t ∈ R}.
10. Halla la recta tangente a la curva

x = sin
2
t, y = t
2
, z =

2t ; 0 ≤ t ≤ π

en el punto t =
π
2
.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
5. Curvas param´etricas y polares
5.2. Curvas polares 5.2.1. DEFINICIONES Y GR
´
AFICAS
Coordenadas polares
Cada punto P del plano distinto del origen queda un´ıvocamente determinado por el segmento OP que lo une
al origen, llamado radio vector, que a su vez queda un´ıvocamente determinado por su longitud ρ > 0 y por
el ´angulo θ ∈ [0, 2π) que forma con la parte positiva del eje de abscisas. El par (ρ, θ) se llaman coordenadas
polares del punto P.
O

P
ρ
x
y
θ
(x, y) −→(ρ, θ)

x = ρ cos θ
y = ρ sinθ
(ρ, θ) −→(x, y)

ρ =

x
2
+ y
2
tanθ =
y
x
Ecuaci´on polar de una curva
En general, en coordenadas cartesianas los puntos (x, y) de una curva se caracterizan por cumplir cierta relaci´on
que, en forma expl´ıcita, se expresa por y = f(x). Cuando los puntos se expresan en coordenadas polares, la
relaci´on que se establece se llama ecuaci´on polar de la curva y se suele expresar como ρ = f(θ), con θ ∈ D.
En principio, deber´ıa ser θ ∈ [0, 2π) y ρ ≥ 0. Sin embargo, es posible considerar valores de θ fuera de ese
intervalo (considerando sucesivas circunferencias) e incluso valores negativos de ρ. En este ´ ultimo caso, si ρ < 0
en la direcci´on θ, el punto se dibuja a distancia −ρ > 0 sobre la semirrecta correspondiente a la direcci´on θ +π.
Ejercicios
1. Pasa de coordenadas cartesianas a polares, o viceversa, cada una de las siguientes funciones:
(a) x = 2 (b) x
2
+ (y −2)
2
= 4 (c) ρ sinθ = 4 (d) ρ = sinθ + cos θ (e) ρ =
2
1 −cos θ
2. Representa las siguientes curvas indicando el sentido en que se recorren:
(a) ρ = 1 −cos θ (b) ρ = 1 −2 cos θ (c) ρ = cos 2θ (d) ρ = 3 sin3θ
3. Halla los puntos de intersecci´on de las curvas ρ = cos2θ y ρ = cos θ.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
5. Curvas param´etricas y polares
5.2. Curvas polares 5.2.2. PROPIEDADES DE TANGENCIA
Propiedades de tangencia
A partir de la ecuaci´on polar de una curva se pueden obtener unas ecuaciones param´etricas:
ρ = f(θ) −→

x = ρ cos θ = f(θ) cos θ
y = ρ sinθ = f(θ) sinθ
−→ α(θ) = (f(θ) cos θ, f(θ) sinθ)
Entonces, usando t´ecnicas de curvas param´etricas:
• Vector tangente: α

(θ) = (f

(θ) cos θ −f(θ) sinθ, f

(θ) sinθ + f(θ) cos θ)
• Pendiente de la curva y derivada de y respecto de x:
Pendiente =
dy
dx
=
f

(θ) sinθ + f(θ) cos θ
f

(θ) cos θ −f(θ) sinθ
• Recta tangente en un punto (θ
0
, ρ
0
) con ρ
0
= f(θ
0
):
x −f(θ
0
) cos θ
0
f


0
) cos θ
0
−f(θ
0
) sinθ
0
=
y −f(θ
0
) sinθ
0
f


0
) sinθ
0
+ f(θ
0
) cos θ
0
• Puntos con tangente horizontal: f

(θ) sinθ + f(θ) cos θ = 0
• Puntos con tangente vertical: f

(θ) cos θ −f(θ) sinθ = 0
Son tambi´en de inter´es los puntos extremales, que son aquellos puntos donde el radio vector es perpendicular
al vector tangente, lo que sucede cuando f

(θ) = 0.
Ejercicios
1. Halla la ecuaci´on de la recta tangente a la curva ρ =
4
5−cos θ
en θ =
π
2
.
2. Determina los puntos de tangencia horizontal y vertical de la curva ρ = 1 −cos θ.
3. Halla la pendiente de la curva ρ = 1 −cos θ en θ = π/2.
4. Halla el ´angulo que forman las curvas ρ = 3 cos θ y ρ = 1 + cos θ en sus puntos de intersecci´on.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
5. Curvas param´etricas y polares
5.2. Curvas polares EJERCICIOS
1. Pasa de coordenadas cartesianas a polares, o viceversa, cada una de las siguientes funciones:
(a) x
2
+ y
2
= 9 (b) y = ax (c) y = 3 (d) ρ cos θ = 4 (e) θ =
π
3
2. Representa las siguientes curvas indicando el sentido en que se recorren:
(a) ρ = 4θ (b) ρ = 2 sin4θ (c) ρ
2
= 4 cos 2θ
3. Halla los puntos de intersecci´on de las curvas ρ = 2 sin2θ y ρ = 1.
4. Halla la ecuaci´on de la recta tangente a la curva ρ = 4 −2 sinθ en θ = 0.
5. Determina los puntos de tangencia horizontal y vertical de la curva ρ
2
= 4 cos 2θ.
6. Halla la pendiente de la curva ρ =
1
1−cos θ
en ρ = π/3.
7. Halla el ´angulo que forman las curvas ρ = sin2θ y ρ = cos θ en sus puntos de intersecci´on.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
6. Sucesiones y Series num´ericas
6.1. Sucesiones num´ericas 6.1.1. DEFINICIONES
Sucesiones de n´ umeros reales
Se llama sucesi´on de n´ umeros reales a cualquier lista ordenada de n´ umeros reales: a
1
, a
2
, a
3
, . . . , a
n
, . . ., que
se suele representar por {a
n
}. Una sucesi´on se puede interpretar tambi´en como una aplicaci´on: n −→ a
n
,
donde la expresi´on, si existe, de cada t´ermino en funci´on del lugar que ocupa, a
n
= f(n), se llama t´ermino
general de la sucesi´on.
L´ımite de una sucesi´on
Intuitivamente, se dice que la sucesi´on {a
n
} tiene l´ımite l (que puede ser un n´ umero real, +∞ o −∞) si a
n
tiende a l cuando n tiende a infinito, y se indica: lim
n→∞
a
n
= l, ´o lim
n
a
n
= l, ´o a
n
−→ l.
El l´ımite de una sucesi´on, si existe, es ´ unico. Las sucesiones con l´ımite cero se llaman infinit´esimos.
Car´acter de una sucesi´on
• Una sucesi´on es convergente si tiene l´ımite finito.
• Una sucesi´on {a
n
} es divergente si la sucesi´on {|a
n
|} tiende a +∞.
Observa que son divergentes las sucesiones con l´ımite +∞ y con l´ımite −∞, pero tambi´en lo son ciertas
sucesiones sin l´ımite como, por ejemplo, la sucesi´on 1, −2, 3, −4, 5, −6, . . . donde los t´erminos que ocupan
lugares impares tienden a +∞ y los que ocupan lugares pares tienden a −∞.
• Una sucesi´on es oscilante cuando no es convergente ni divergente. Por ejemplo: 1, −1, 1, −1, 1, −1, . . ..
Tipos de sucesiones y propiedades
• La sucesi´on {a
n
} es acotada si existe M > 0 tal que |a
n
| ≤ M, para todo n ∈ N.
• La sucesi´on {a
n
} es mon´otona creciente si a
n
≤ a
n+1
, para todo n ∈ N.
• La sucesi´on {a
n
} es mon´otona decreciente si a
n
≥ a
n+1
, para todo n ∈ N.
• Se dice que una sucesi´on es mon´otona cuando es mon´otona creciente o mon´otona decreciente.
1. Toda sucesi´on mon´otona y acotada es convergente.
2. Toda sucesi´on mon´otona no acotada es divergente. 3. Toda sucesi´on convergente est´a acotada.
Subsucesiones y propiedades
Se llama subsucesi´on de la sucesi´on {a
n
} a cualquier sucesi´on {a
n
k
} donde n
1
< n
2
< n
3
< . . ., es decir,
cualquier sucesi´on formada por t´erminos elegidos arbitrariamente pero en orden creciente de ubicaci´on.
• Toda subsucesi´on de una sucesi´on convergente (divergente) es una sucesi´on convergente (divergente) y el
l´ımite (si existe) es el mismo.
• Toda sucesi´on acotada admite una subsucesi´on convergente.
• Toda sucesi´on admite una subsucesi´on que es convergente o divergente.
Puesto que una sucesi´on oscilante contiene subsucesiones convergentes, tiene sentido definir los l´ımites de
estas como l´ımites de oscilaci´on de la primera. As´ı, por ejemplo, 1, −1 y +∞ son l´ımites de oscilaci´on de la
sucesi´on 1, −1, 1, 1, −1, 2, 1, −1, 3, 1, −1, 4, 1, −1, 5, 1, −1, 6, . . ..
Ejercicios
1. Encuentra el t´ermino general de las siguientes sucesiones:
(a) 1,
1
2
,
1
3
,
1
4
, . . . (b) 2, −4, 6, −8, 10, −12, . . . (c) 12, 6, 3,
3
2
,
3
4
,
3
8
, . . .
2. Encuentra los l´ımites de las siguientes sucesiones:
(a) a
n
=
n −1
n + 1
(b) a
n
=
n
2
n + 1
(c) a
n
=
n
2
1 −n
(d) 1, −1, 1, −1, 1, −1, . . .
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
6. Sucesiones y Series num´ericas
6.1. Sucesiones num´ericas 6.1.2. C
´
ALCULO DE L
´
IMITES I
L´ımites de operaciones con sucesiones
Si {a
n
} −→a y {b
n
} −→b, entonces:
a
n
±b
n
−→a ±b a
n
b
n
−→ab
a
n
b
n
−→
a
b
(si b = 0) a
b
n
n
−→a
b
siempre que no se presente alguna de las siguientes indeterminaciones:
∞−∞ 0 · ∞
0
0


1

0
0

0
que, en cada caso, habr´a que resolver mediante t´ecnicas adecuadas de c´alculo de l´ımites.
L´ımites de sucesiones como l´ımites de funciones
Si a
n
= f(n) y lim
x→∞
f(x) = l, entonces lim
n
a
n
= l.
Observaci´on: Este resultado permite usar en el c´alculo de l´ımites de sucesiones las t´ecnicas empleadas para
el c´alculo de l´ımites de funciones, incluso la regla de L’Hˆopital.
Sucesiones equivalentes
Se dice que {a
n
} y {b
n
} son sucesiones equivalentes si lim
n
a
n
b
n
= 1, y se indica: a
n
∼ b
n
.
• Si a
n
→0, son equivalentes:

sina
n
∼ a
n
∼ arcsina
n
(1 + a
n
)
p
∼ 1 + pa
n
ln(1 + a
n
) ∼ a
n
tana
n
∼ a
n
∼ arctana
n
1 −cos a
n

a
2
n
2
e
a
n
−1 ∼ a
n
• Si a
n
→1, son equivalentes: lna
n
∼ a
n
−1
n

a −1 ∼
1
n
lna (a > 0)
• F´ormula de Stirling: n! ∼ n
n
e
−n

2πn =

n
e

n √
2πn
En c´alculo de l´ımites, en productos y cocientes se pueden sustituir sucesiones por otras equivalentes.
Infinitos.
´
Ordenes de magnitud
Se dice que una sucesi´on es un infinito si es divergente, es decir, si lim
n
|a
n
| = ∞
Dados dos infinitos {a
n
} y {b
n
}, se dice que {b
n
} es un infinito de orden superior al de {a
n
} si:
lim
n
a
n
b
n
= 0
y se representa por: a
n
b
n
.
Es f´acil comprobar, hallando los l´ımites pertinentes, la siguiente jerarqu´ıa de infinitos:
lnn n
p
a
n
n! n
n
(p > 0, a > 1)
En el c´alculo de l´ımites, se puede sustituir una suma o diferencia de infinitos por aquel que tiene
jerarqu´ıa superior.
Ejercicios
1. Halla el l´ımite de las siguientes sucesiones:
(a) a
n
=

n + 1 −

n (c) a
n
=
n

n
(b) a
n
=
lnn
n
(d) a
n
=

n
n −1

2n+1
(e) a
n
=
a
p
n
p
+ a
p−1
n
p−1
+ . . .
b
q
n
q
+ b
q−1
n
q−1
+ . . .
2. Calcula, usando sucesiones equivalentes, los siguientes l´ımites:
(a) lim
n
nsin
1
n
(b) lim
n
n
2

e
1/n
−1

(c) lim
n
2
n
n!
(d) lim
n
n
n
n!
3. Halla, usando la jerarqu´ıa de infinitos, el siguiente l´ımite: lim
n

n
3
+ n
2
−(lnn)
13
n

n + 1
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
6. Sucesiones y Series num´ericas
6.1. Sucesiones num´ericas 6.1.3. C
´
ALCULO DE L
´
IMITES II
Dos teoremas sobre l´ımites
• Regla del sandwich: El l´ımite de una sucesi´on comprendida entre dos que tienen el mismo l´ımite
coincide con este, es decir:

a
n
≤ b
n
≤ c
n
lim
n
a
n
= lim
n
c
n
= l
=⇒ lim
n
b
n
= l
• Teorema: El producto de una sucesi´on acotada por otra con l´ımite cero tambi´en tiene l´ımite cero:

{a
n
} acotada
lim
n
b
n
= 0
=⇒ lim
n
a
n
b
n
= 0
Criterio de Stolz
Si {b
n
} es mon´otona divergente, o {a
n
} y {b
n
} son infinit´esimos con {b
n
} mon´otona, entonces
lim
n
a
n
b
n
= lim
n
a
n
− a
n−1
b
n
− b
n−1
siempre que este ´ ultimo l´ımite exista.
Otros criterios de c´alculo de l´ımites
Como consecuencia del criterios de Stolz, se obtienen los siguientes criterios de convergencia (aplicables cuando
el ´ ultimo l´ımite existe):
• Media aritm´etica: lim
n
a
1
+ a
2
+ . . . + a
n
n
= lim
n
a
n
• Media geom´etrica: lim
n
n

a
1
a
2
. . . a
n
= lim
n
a
n
• Criterio de la ra´ız: lim
n
n

a
n
= lim
n
a
n+1
a
n
(a
n
> 0 para todo n)
Ejercicios
1. Halla los l´ımites de las siguientes sucesiones:
(a) a
n
= sin
1
n +

1
+ sin
1
n +

2
+ . . . + sin
1
n +

n
(b) a
n
=
(−1)
n
n
sin

n
3
+ 3n
2
+ lnn
n!

n

2. Halla los siguientes l´ımites:
(a) lim
n

1 +

2 +

3 + . . . +

n
n

n
(b) lim
n
1 +
1
2
+
1
3
+ . . . +
1
n
lnn
3. Halla los l´ımites de las siguientes sucesiones:
(a) a
n
=
1 +

2 +
3

3 + . . . +
n

n
n
(c) a
n
=
n

n
(b) a
n
=
n

1
2
·
4
5
·
9
10
· . . . ·
n
2
n
2
+ 1
(d) a
n
=
n

(n + 1)(n + 2) . . . (n + n)
n
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
6. Sucesiones y Series num´ericas
6.1. Sucesiones num´ericas 6.1.4. SUCESIONES RECURRENTES
Sucesiones recurrentes
Se dice que {a
n
} es una sucesi´on recurrente cuando sus t´erminos vienen definidos en funci´on de los que le
preceden. Son sucesiones recurrentes:

a
1
= 1
a
n+1
=

1 + a
2
n
, n ≥ 1
es la sucesi´on: 1,

2,

3,

4 = 2, . . .

a
1
= a
2
= 1
a
n
= a
n−1
+ a
n−2
, n > 2
es la sucesi´on: 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, . . . (sucesi´on de Fibonacci)
Para hallar el l´ımite de sucesiones recurrentes es frecuente proceder como se indica a continuaci´on:
1. Probar que la sucesi´on es mon´otona y acotada, de donde se deduce que tiene l´ımite (6.1.1).
2. Tomar l´ımites en la expresi´on de recurrencia y hallar el l´ımite en la ecuaci´on que se obtiene.
Ejercicios
1. Halla el l´ımite de la sucesi´on recurrente:

a
n+1
=
1
3−a
n
, n ≥ 1
a
1
= 2
2. Estudia la convergencia y calcula el l´ımite, cuando exista, de cada una de las siguientes sucesiones
recurrentes:
(a) a
n+1
=
n
n + 1
a
n
, a
1
= 1 (b) a
n+1
=

1 + 2a
n
−1 , a
1
= a > 0
3. En un estudio sobre la reproducci´on de conejos, Fibonacci encontr´o la sucesi´on que lleva su nombre:
a
n+2
= a
n
+ a
n+1
con a
1
= a
2
= 1
(a) Escribe los 12 primeros t´erminos de la sucesi´on de Fibonacci.
(b) Escribe los 10 primeros t´erminos de la sucesi´on definida por b
n
=
a
n+1
a
n
, n ≥ 1.
(c) Demuestra que b
n+1
= 1 +
1
b
n
, n ≥ 1.
(d) Suponiendo que la sucesi´on {b
n
} es convergente, encuentra su valor (este l´ımite se conoce con el
nombre de raz´on ´aurea).
4. Halla el l´ımite de las sucesiones:
(a)

2,

2 +

2,

2 +

2 +

2, . . . (b)

5,

5 +

5,

5 +

5 +

5, . . .
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
6. Sucesiones y Series num´ericas
6.1. Sucesiones num´ericas EJERCICIOS
1. Contesta razonadamente si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
(a) Si una sucesi´on no es convergente, entonces es divergente.
(b) Toda sucesi´on divergente tiene l´ımite.
(c) Toda sucesi´on divergente de t´erminos negativos tiene l´ımite.
(d) Toda sucesi´on acotada es convergente.
(e) El l´ımite de una sucesi´on convergente de n´ umeros racionales es racional.
(f ) Si dos sucesiones tienen el mismo l´ımite, el l´ımite de su cociente es 1.
(g) Si dos sucesiones tienen el mismo l´ımite, el l´ımite de su diferencia es 0.
2. Halla el t´ermino general de las siguientes sucesiones:
(a) 2, −4, 8, −16, 32, . . . (c) 2, 1,
8
9
, 1,
32
25
,
64
36
, . . . (e) −1,
2
3
,
−3
5
,
4
7
,
−5
9
, . . .
(b) 1 +
1
2
, 1 +
3
4
, 1 +
7
8
, 1 +
15
16
, . . . (d)
1
4
,
2
8
,
3
16
,
4
32
,
5
64
, . . . (f )
1
3
,
5
6
,
5
9
,
9
12
,
9
15
,
13
18
, . . .
3. Calcula el l´ımite de las siguientes sucesiones:
(a)

n
_
n +
_
n +

n
(e)
_
n
2
+ 1
n
2
+ 3
_
n
(i)
n
¸
_
2n
n
_
(m)
_
(1 + an)
2
a
2
n
2
_
n
(b)
_
n
2
+ n −n (f )
3

n −
3

n −1 (j)
lnn
n
lnn!
(n)
_
2 + 3n
4
_ 1
3+2 ln(n+1)
(c)
(−2)
n
+ 3
n
(−2)
n+1
+ 3
n+1
(g) nln
_
n + a
n −a
(k)
_
_
1 −n
1 −2n
_1+3n
2n−1
(˜ n) n
_
n

a −
n−1

a
_
(d)
n(

n + 2n + 1)
n
2
+ 3
(h)
_
n

a +
n

b +
n

c
3
_
n
(l)
(n!)
2
4
n
(2n)!

n
(o)
_
2n
n
_
4
−n

n
4. Calcula el l´ımite de las siguientes sucesiones:
(a)
1

n
_
1
1 +

2
+
1

2 +

3
+ . . . +
1

n −1 +

n
_
(e)
n
_
(n + 1)(n + 2) . . . (n + n)
n
(b)
1

1 + n
2
+
1

2 + n
2
+ . . . +
1

n + n
2
(f )
1 + 2
p
+ 3
p
+ . . . + n
p
n
p+1
, p ∈ N
(c)
n
n
2
+ 1
+
n
n
2
+ 2
+ . . . +
n
n
2
+ n
(g) n
_
2 · 4 · 6 · . . . · (2n −2)
1 · 3 · 5 · . . . · (2n −1)
_
2
(d)
ln
_
2
1
·
4
3
·
6
5
· . . . ·
2n
2n−1
_
lnn
2
5. Estudia la convergencia y calcula el l´ımite, cuando exista, de cada una de las siguientes sucesiones
recurrentes: (a) x
n+1
=

2 + x
n
, x
1
=

2; (b) x
n+1
=
1
4
+ x
2
n
, x
1
= a ∈ R.
6. Un programa gubernamental que actualmente cuesta a los contribuyentes 200 millones de euros, se va a
reducir un 10% por a˜ no. (a) ¿Cu´al ser´a la cantidad presupuestada despu´es de n a˜ nos? (b) ¿Cu´al ser´a el
futuro a largo plazo de este programa?
7. Suponiendo una inflacci´on mantenida del 4,5% anual, ¿cu´al ser´a el precio dentro de nn a˜ nos de un coche
cuyo precio actual es de 20.000 e?
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
6. Sucesiones y Series num´ericas
6.2. Series num´ericas 6.2.1. DEFINICIONES Y PROPIEDADES
Series de n´ umeros reales
Se llama serie num´erica o de n´ umeros reales a la suma indicada de los infinitos t´erminos de una sucesi´on:
a
1
+a
2
+. . . +a
n
+. . . =

n=1
a
n
que, para simplificar, muchas veces se expresa simplemente por

a
n
. Como a veces ocurre, no es necesario
que la suma comience en n = 1, pudi´endolo hacer en otro valor cualquiera de n.
Car´acter de una serie
Dada una serie

a
n
, se llama sucesi´on de las sumas parciales a {S
n
}, donde S
n
= a
1
+ a
2
+ . . . + a
n
es la
suma de los n primeros sumandos de la serie. Entonces:
• Si la sucesi´on de las sumas parciales converge a S, se dice que la serie es convergente y su suma es S:
lim
n
S
n
= S =⇒

n=1
a
n
= S
• Si la sucesi´on de las sumas parciales es divergente u oscilante, se dice que la serie es divergente u
oscilante.
Propiedades de las series
1. Si λ ∈ R,

a
n
= A y

b
n
= B, entonces:

n=1
λa
n
= λA

n=1
(a
n
+b
n
) = A+B

n=1
(a
n
−b
n
) = A−B
2. Si se quitan o a˜ naden una cantidad finita de sumandos el car´acter de la serie no var´ıa, aunque s´ı la suma.
3. No se puede aplicar la propiedad asociativa a los sumandos de una serie.
Condici´on necesaria de convergencia: Si

n=1
a
n
converge, entonces lim
n→∞
a
n
= 0.
Es importante observar que esta condici´on es necesaria pero no suficiente: existen series divergentes cuyo
t´ermino general de la sucesi´on tiende a cero:

1
n
= ∞.
Como consecuencia inmediata, se obtiene el siguiente criterio del t´ermino en´esimo para la divergencia
de una serie:
• Si la sucesi´on {a
n
} no converge a cero, la serie

a
n
no converge (es divergente u oscilante).
• En particular, si lima
n
= a = 0 la serie

a
n
es divergente.
Ejercicios
1. Estudia la convergencia o divergencia de las series:
(a)

n=1
1
2
n
(b)

n=1

1
n

1
n + 1

(c)

n=1
1 (d)

n=1
(−1)
n
2. Estudia la convergencia o divergencia de las series:
(a)

n=1
2
n
(b)

n=1
nsen
1
n
(c)

n=1
1
n
(d)

n=1
1
n
2
(e)

n=1
(−1)
n
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
6. Sucesiones y Series num´ericas
6.2. Series num´ericas 6.2.2. SERIES SUMABLES
Serie telesc´opica
Se llama serie telesc´opica a cualquier serie de la forma

a
n
donde a
n
= b
n
− b
n+1
.
Observa que las sumas parciales de esta serie son:
S
n
= a
1
+ a
2
+ a
3
+ . . . + a
n
= (b
1
− b
2
) + (b
2
− b
3
) + (b
3
− b
4
) + . . . + (b
n
− b
n+1
) = b
1
− b
n+1
de donde se deduce que la serie es convergente si el l´ımite de {b
n
} es finito, siendo su suma:

n=1
a
n
=

n=1
(b
n
− b
n+1
) = lim
n
(b
1
− b
n+1
) = b
1
− lim
n
b
n
Serie geom´etrica
Se llama serie geom´etrica a cualquier serie de la forma

n=0
ar
n
= a + ar + ar
2
+ . . . + ar
n
+ . . ., con a = 0.
La serie geom´etrica diverge si |r| > 1 o r = 1, oscila si r = −1 y converge si |r| < 1, en cuyo caso:

n=0
ar
n
= a + ar + ar
2
+ . . . + ar
n
+ . . . =
a
1 − r
Serie aritm´etico-geom´etrica
Se llama serie aritm´etico-geom´etrica a cualquier serie de la forma

n=0
P(n)r
n
, donde P(n) es un poli-
nomio en n. La serie aritm´etico-geom´etrica converge siempre que |r| < 1. Para calcular su suma S se aplica
repetidamente, hasta llegar a una serie geom´etrica, el hecho de que
S − rS = k +

Q(n)r
n
donde Q es un polinomio de grado inferior a P
Serie hipergeom´etrica
Se llama serie hipergeom´etrica a cualquier serie de la forma

n=0
a
n
, donde
a
n+1
a
n
=
αn + β
αn + γ
, con α > 0, β = 0
y α + β − γ = 0. Esta serie diverge cuando α + β − γ > 0, y converge cuando α + β − γ < 0, siendo la suma
en este caso:

n=1
a
n
=
a
1
γ
γ − α − β
Ejercicios
1. Calcula la suma de las series: (a)

n=1
1
n(n + 1)
; (b)

n=2
1
n
2
− 1
.
2. Calcula la suma de las series: (a)


n=0
2
3
n
; (b)


n=1
3
n
2
2n
; (c)


n=0
3
n
2
n
.
3. Usa series geom´etricas para encontrar la expresi´on fraccionaria de: (a) a = 2,

3; (b) a = 2, 0

51.
4. Se deja caer una pelota desde una altura de 2 metros y se deja botar indefinidamente hasta que se para.
Si la altura alcanzada en cada salto igual a 3/4 de la altura alcanzada en el salto anterior, ¿cu´al es la
distancia vertical recorrida por la pelota?
5. Calcula la suma de las series: (a)

n=1
n
3
n
; (b)

n=1
4n − 1
2
n
; (c)

n=1
1
n(n + 1) · · · (n + a − 1)
, a > 1.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
6. Sucesiones y Series num´ericas
6.2. Series num´ericas 6.2.3. CRITERIOS DE COMPARACI
´
ON
Criterio de comparaci´on con la integral
Si f es positiva, continua y decreciente para x ≥ 1, y a
n
= f(n), entonces la serie

n=1
a
n
y la integral


1
f(x) dx
tienen el mismo car´acter (ambas convergen o ambas divergen).
Series arm´onicas
• Se llama serie arm´onica a la siguiente serie divergente:

n=1
1
n
= 1 +
1
2
+
1
3
+
1
4
+
1
5
+ . . . = ∞
• Se llama serie arm´onica generalizada a la serie

n=1
1
n
p
= 1 +
1
2
p
+
1
3
p
+
1
4
p
+
1
5
p
+ . . . que es

divergente , si 0 < p ≤ 1
convergente , si p > 1
Criterio de comparaci´on de Gauss
Si 0 ≤ a
n
≤ b
n
para todo n (o, al menos, a partir de un n), entonces:

b
n
converge =⇒

a
n
converge •

a
n
diverge =⇒

b
n
diverge
Criterio de comparaci´on en el l´ımite
Si

a
n
y

b
n
son dos series de t´erminos positivos tales que existe lim
a
n
b
n
= l con 0 < l < ∞, entonces las dos
series tienen el mismo car´acter (ambas convergen o ambas divergen).
Ejercicios
1. Estudia la convergencia o divergencia de las series:
(a)

n=1
n
n
2
+ 1
(b)

n=1
1
n
2
+ 1
(c)

n=2
1
nlnn
(d)

n=2
1
n(lnn)
2
2. Aplica el criterio de comparaci´on para estudiar el car´acter de las series:
(a)

n=1
sen
2
n
3
n
3
(b)

n=2
1
lnn
(c)

n=1
1
(n + 1)
n
3. Aplica el criterio de comparaci´on en el l´ımite para estudiar el car´acter de las series:
(a)

n=1
1
3n
2
−4n + 5
(b)

n=1
1

3n −2
(c)

n=1
n
2
−10
4n
5
+ n
3
(d)

n=1

n
n
2
+ 1
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
6. Sucesiones y Series num´ericas
6.2. Series num´ericas 6.2.4. OTROS CRITERIOS DE CONVERGENCIA
Criterio de la ra´ız
Sea

a
n
una serie de t´erminos positivos tal que existe lim
n

a
n
= l. Entonces:
• Si 0 ≤ l < 1, la serie

a
n
es convergente • Si l > 1, la serie

a
n
es divergente
Si l = 1, este criterio no decide el car´acter de la serie.
Criterio del cociente
Sea

a
n
una serie de t´erminos positivos tal que existe lim
a
n+1
a
n
= l. Entonces:
• Si 0 ≤ l < 1, la serie

a
n
es convergente • Si l > 1, la serie

a
n
es divergente
Si l = 1, este criterio no decide el car´acter de la serie.
Criterio de Raabe
Sea

a
n
una serie de t´erminos positivos tal que existe limn
_
1 −
a
n+1
a
n
_
= l. Entonces:
• Si l < 1, la serie

a
n
es divergente • Si l > 1, la serie

a
n
es convergente
Si l = 1, este criterio no decide el car´acter de la serie.
Observaci´on: El criterio de Raabe suele decidir cuando no lo hace el criterio del cociente.
Ejercicios
1. Estudia la convergencia o divergencia de las series:
(a)

n=1
_
n

n −1
_
n
(b)

n=1
__
n + 1
n
_
n

2n
n + 1
_
−n
(c)

n=0
n
2
2
n+1
3
n
(d)

n=1
n
n
n!
2. Estudia la convergencia o divergencia de las series:
(a)

n=1
_
(n −1)!
(1 + 1)(1 +

2) . . . (1 +

n)
(b)

n=1
_
1 · 4 · 7 · . . . · (3n −2)
3 · 6 · 9 · . . . · 3n
_
2
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
6. Sucesiones y Series num´ericas
6.2. Series num´ericas 6.2.5. SERIES ALTERNADAS Y ARBITRARIAS
Series alternadas
Se dice que

a
n
es una serie alternada si a
n
a
n+1
< 0 para todo n, es decir, si es de la forma

n=1
(−1)
n
a
n
= −a
1
+a
2
−a
3
+a
4
−. . . o

n=1
(−1)
n−1
a
n
= a
1
−a
2
+a
3
−a
4
+. . . con a
n
> 0
Criterio de convergencia de series alternadas
Una serie alternada

a
n
es convergente siempre que se verifiquen las dos condiciones siguientes:
• lim
n
a
n
= 0 • |a
n+1
| ≤ |a
n
| , para todo n
es decir, cuando {|a
n
|} ↓ 0.
Suma aproximada de series alternadas
Si una serie alternada

a
n
verifica las condiciones del criterio de convergencia (lima
n
= 0 y |a
n+1
| ≤ |a
n
|),
su suma se puede aproximar por cualquier suma parcial con un error menor que el valor absoluto del primer
t´ermino desechado:
S =

n=1
a
n
y S
N
=
N

n=1
a
n
=⇒ |S −S
N
| ≤ |a
N+1
|
En concreto, cuando el primer t´ermino desechado es positivo la aproximaci´on es por defecto, y cuando es
negativo por exceso.
Series de t´erminos arbitrarios. Convergencia absoluta y condicional
• Se dice que la serie

a
n
es absolutamente convergente si la serie

|a
n
| es convergente.
• Toda serie absolutamente convergente es tambi´en convergente.
• Una serie se dice condicionalmente convergente si es convergente pero no absolutamente convergente.
• Toda serie convergente de t´erminos positivos es tambi´en absolutamente convergente, por lo que no puede
ser condicionalmente convergente.
Reordenaci´on de series
• En una serie absolutamente convergente, cualquier reordenaci´on es tambi´en convergente a la misma suma.
• En una serie condicionalmente convergente, existen reordenaciones convergentes (a cualquier valor prefi-
jado), divergentes y oscilantes.
Ejercicios
1. Estudia la convergencia o divergencia de las series: (a)

n=1
(−1)
n+1
n
; (b)

n=1
n
(−2)
n−1
.
2. Estudia la convergencia o divergencia de la serie:

n=1
(−1)
n+1
n!
. En caso de convergencia, aproxima su
suma por la de sus seis primeros t´erminos y determina una cota del error cometido.
3. Estudia el car´acter y la convergencia (absoluta o condicional) de las siguientes series:
(a)

n=0
(−1)
n
n!
2
n
(b)

n=1
(−1)
n

n
(c)

n=1
(−1)
n(n+1)/2
3
n
(d)

n=1
(−1)
n
ln(n + 1)
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
6. Sucesiones y Series num´ericas
6.2. Series num´ericas EJERCICIOS
1. Contesta razonadamente si son ciertas o falsas las siguientes afirmaciones:
(a) Si

a
n
es convergente entonces a
n
→0.
(b) Si a
n
→0 entonces

a
n
es convergente.
(c) Toda sucesi´on de t´erminos positivos cuya sucesi´on de sumas parciales est´a acotada es convergente.
(d) Si una serie es convergente deben ser nulos todos los t´erminos de una sucesi´on a partir de uno dado.
(e) Si a una serie se le quitan los 100 primeros sumandos, su car´acter no var´ıa.
2. Calcula la suma de las series: (a)

n=1
1
4n
2
−1
; (b)

n=1
n −1
n(n + 1)(n + 2)
; (c)

n=1
3n −2
2
n−1
.
3. De un intervalo cerrado de longitud 1 se quita el intervalo abierto central de longitud 1/3. Si se repite
esta operaci´on sobre cada uno de los intervalos cerrados que van quedando, quitando siempre el intervalo
abierto central de longitud 1/3 del intervalo original, el conjunto que queda al final del proceso se llama
conjunto de Cantor. (a) ¿Cu´al es la suma de las longitudes de todos los intervalos que se quitan? (b)
¿Cu´al es la longitud del conjunto de Cantor?
4. Se llama curva de Koch a la curva que se obtiene despu´es del siguiente proceso infinito:
1
1
3

1
3
J
J
J
J
1
3
1
3

J
J

J
J

J
J

J
J

J
J
(a) ¿Cu´al es la longitud de la curva de Koch? (b) ¿Cu´al es el ´area encerrada por la curva de Koch sobre
el segmento inicial?
5. En un cuadrado Q
1
de lado 1 se inscribe un c´ırculo C
1
, dentro de este se inscribe un cuadrado Q
2
y
dentro de ´el un c´ırculo C
2
, y as´ı sucesivamente. (a) Halla la suma de las ´areas de todos los cuadrados;
(b) Halla la suma de las ´areas de todos los c´ırculos; (c) Halla la suma de los per´ımetros de todos los
cuadrados; (d) Halla la suma de los per´ımetros de todos los c´ırculos.
6. Estudia el car´acter de las siguientes series:
(a)

n=1
1
n
n
(c)

n=1
ne
−n
(e)

n=1

n
n
4
+ 1
(g)

n=1

n + 1 −

n

n
2
+ n
(b)

n=1
n!
n
n
(d)

n=1
1
(lnn)
n
(f )

n=1
ln
n + 1
n
(h)

n=1
1
n(n + p)
, p ∈ N
7. Analiza el car´acter de las siguientes series, y suma las que converjan:
(a)

n=1
n + 2
n
3
+ 6n
2
+ 11n + 6
(b)

n=2
2
n
+ 3
n
6
n
(c)

n=1
n2
−n
(d)

n=1
nsen
1
n
2
8. Estudia la convergencia de las siguientes series seg´ un los valores del par´ametro:
(i)

n=1
a
1/n
1 + a
n
, a > 0 (ii)

n=1
(a + 1)
2n
na
n
, a > 0 (iii)

n=1
n

1 −a
1 + a

n
, a = −1
9. Se construye una columna de esferas apiladas (cada una encima de la anterior) de radios sucesivos: 1,
1

2
,
1

3
, ... metros. (a) ¿Cu´al es la altura de la columna? (b) ¿Cu´al es el ´area de la superficie total de
todas las esferas? (c) Si las esferas est´an hechas de un material que pesa 1 newton por metro c´ ubico,
¿cu´al es el peso total de la columna?
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
7. Sucesiones y Series de funciones
7.1. Sucesiones de funciones 7.1.1. CONVERGENCIA PUNTUAL
Sucesiones de funciones
Se llama sucesi´on de funciones a cualquier lista ordenada de funciones reales definidas sobre un mismo
conjunto de n´ umeros reales: f
1
, f
2
, f
3
, . . . , f
n
, . . ., que se suele representar por {f
n
} donde f
n
es el t´ermino
general de la sucesi´on.
Convergencia puntual
Se dice que la sucesi´on de funciones {f
n
} converge puntualmente a la funci´on f en A ⊂ R si
lim
n→∞
f
n
(x) = f(x) para todo x ∈ A
Campo de convergencia
Se llama campo de convergencia de una serie de funciones {f
n
} al conjunto de n´ umeros reales donde converge
puntualmente, es decir, al conjunto:
A = {x ∈ R : {f
n
(x)} es convergente}
Ejercicios
1. Estudia la convergencia (hallando el campo de convergencia y la funci´on l´ımite) de las sucesiones de
funciones cuyo t´ermino general es:
(a) f
n
(x) =
x
2
n
(b) f
n
(x) = nx
2
(c) f
n
(x) = x
n
(d) f
n
(x) = e
−nx
2
(e) f
n
(x) = nsin
x
n
2. Estudia la convergencia puntual de la sucesi´on de funciones f
n
(x) =
x
2n
1+x
2n
, n ≥ 1. Compara la continuidad
de las funciones de la sucesi´on con la de la funci´on l´ımite.
3. Estudia la convergencia puntual de la sucesi´on de funciones f
n
(x) =
sen nx
n
, n ≥ 1. Si f es la funci´on
l´ımite, comprueba si se verifica:
lim
n
f

n
(x) = f

(x)
4. Estudia la convergencia puntual de la sucesi´on de funciones f
n
(x) = nxe
−nx
2
, n ≥ 1. Si f es la funci´on
l´ımite, comprueba si se verifica:
lim
n

1
0
f
n
(x) dx =

1
0
f(x) dx
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
7. Sucesiones y Series de funciones
7.1. Sucesiones de funciones 7.1.2. CONVERGENCIA UNIFORME
Convergencia uniforme
Sea {f
n
} una sucesi´on de funciones que converge puntualmente a f en A ⊂ R. Entonces:
{f
n
} converge uniformemente a f en A ⇐⇒ σ
n
= sup{|f
n
(x) −f(x)| : x ∈ A} −→
n→∞
0
Continuidad, acotaci´on e integraci´on de la funci´on l´ımite
Sea {f
n
} una sucesi´on de funciones que converge uniformemente a la funci´on f en A ⊂ R. Entonces:
• Si todas las funciones f
n
son continuas, f es continua.
• Si todas las funciones f
n
son acotadas, f es acotada.
• Si todas las funciones f
n
son integrables en [a, b] ⊂ A, f es integrable en [a, b] y
lim
n

b
a
f
n
(x) dx =

b
a
f(x) dx
Observaci´on: Si la funci´on l´ımite puntual de una sucesi´on de funciones continuas (acotadas) no es continua
(acotada), la convergencia no puede ser uniforme.
Ejercicios
1. Estudia la convergencia puntual y uniforme de las siguientes sucesiones de funciones:
(a) f
n
(x) = x
n
(b) f
n
(x) =
x
n
(c) f
n
(x) =
nx
1 + nx
(d) f
n
(x) = ne
−nx
2
2. Estudia la convergencia puntual y uniforme en [0, 1] de las siguientes sucesiones de funciones:
(a) f
n
(x) =
1
1 + (nx −1)
2
(b) f
n
(x) =
nx
2
1 + nx
(c) f
n
(x) =
x
1 + n
2
x
2
3. ¿Puede ser uniforme la convergencia de las sucesiones consideradas en los ejercicios 2, 3 y 4 de la secci´on
7.1.1?
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
7. Sucesiones y Series de funciones
7.1. Sucesiones de funciones EJERCICIOS
1. Estudia la convergencia puntual y uniforme de las siguientes sucesiones de funciones:
(a) f
n
(x) =

x

n

n
, x ∈ [−1, 2] (b) f
n
(x) =
sennx
nx
, x ∈ (0, π] (c) f
n
(x) =
x
2n
−1
x
2n
+ 1
, x ∈ R
2. Se considera la sucesi´on de funciones {f
n
} donde
f
n
(x) =

a
n
x
n
, si 0 ≤ x ≤ 1
n−1
nx
, si x > 1
(a) Halla a
n
para que f
n
sea continua; (b) Calcula el l´ımite puntual y estudia si la convergencia es o no
uniforme.
3. Estudia la convergencia puntual y uniforme de la sucesi´on {f
n
} donde
f
n
(x) =





−1 , si x ≤
−1
n
sen
nπx
2
, si
−1
n
< x <
1
n
1 , si x ≥
1
n
4. Estudia la convergencia puntual y uniforme de la sucesi´on de funciones f
n
(x) = x
n
lnx, n ≥ 1. Si f es la
funci´on l´ımite, comprueba si se verifica:
lim
n

1
0
f
n
(x) dx =

1
0
f(x) dx
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
7. Sucesiones y Series de funciones
7.2. Series de funciones 7.2.1. SERIES DE FUNCIONES
Series de funciones
Se llama serie de funciones a la suma indicada de los infinitos t´erminos de una sucesi´on de funciones:
f
1
(x) + f
2
(x) + f
3
(x) + . . . + f
n
(x) + . . . =

n=1
f
n
(x)
que, para simplificar, muchas veces se expresa simplemente por

f
n
. Como a veces ocurre, no es necesario
que la suma comience en n = 1, pudi´endolo hacer en otro valor cualquiera de n.
Convergencia puntual y uniforme
Dada una serie de funciones

f
n
(x), se llama sucesi´on de las sumas parciales a la sucesi´on de funciones
{S
n
(x)}, donde S
n
(x) = f
1
(x)+f
2
(x)+. . . +f
n
(x) es la suma de las n primeras funciones de la serie. Entonces:
• Se dice que la serie de funciones

f
n
(x) converge puntualmente a la funci´on S(x) si la sucesi´on de
las sumas parciales converge puntualmente a dicha funci´on.
• Se dice que la serie de funciones

f
n
(x) converge uniformemente a la funci´on S(x) en A ⊂ R, si es
uniforme la convergencia en A de la sucesi´on de las sumas parciales.
Continuidad, acotaci´on e integraci´on de la funci´on l´ımite
Sea

f
n
una serie de funciones que converge uniformemente a la funci´on S en A ⊂ R. Entonces:
• Si todas las funciones f
n
son continuas, S es continua.
• Si todas las funciones f
n
son acotadas, S es acotada.
• Si todas las funciones f
n
son integrables en [a, b] ⊂ A, S es integrable en [a, b] y

n=1

b
a
f
n
(x) dx =

b
a
S(x) dx
Observaci´on: Si la funci´on suma de una serie de funciones continuas (acotadas) no es continua (acotada), la
convergencia de la serie no puede ser uniforme.
Criterio mayorante de Weierstrass para la convergencia uniforme
Si |f
n
(x)| ≤ a
n
, para todo x ∈ A y para todo n ≥ n
0
, y la serie num´erica

a
n
es convergente, entonces la serie
de funciones

f
n
converge uniformemente en A.
Ejercicios
1. Estudia la convergencia puntual y uniforme de las series de funciones: (a)

n=1
x
n
2
n
; (b)

n=1
sennx
n
2
.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
7. Sucesiones y Series de funciones
7.2. Series de funciones 7.2.2. SERIES DE POTENCIAS
Series de potencias
Se llama serie de potencias centrada en x
0
∈ R a cualquier serie funcional de la forma:

n=0
a
n
(x −x
0
)
n
= a
0
+ a
1
(x −x
0
) + a
2
(x −x
0
)
2
+ . . . + a
n
(x −x
0
)
n
+ . . .
con a
n
∈ R, n ≥ 0. En particular, si x
0
= 0 se dice que la serie de potencias est´a centrada en el origen:

n=0
a
n
x
n
= a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
+ . . . + a
n
x
n
+ . . .
Radio de convergencia
Se llama radio de convergencia de la serie

a
n
(x − x
0
)
n
al n´ umero (real o infinito) que se obtiene por
cualquiera de los l´ımites siguientes:
R =
1
lim
n
n

|a
n
|
R =
1
lim
n

a
n+1
a
n

con el convenio de que 1/0 = ∞.
Convergencia de la serie de potencias
Si R es el radio de convergencia de la serie

a
n
(x −x
0
)
n
, entonces:
• La serie converge puntualmente si |x −x
0
| < R, es decir en el intervalo abierto (x
0
−R, x
0
+ R).
• La serie diverge si |x −x
0
| > R, es decir en (−∞, x
0
−R) ∪ (x
0
+ R, ∞).
• En |x −x
0
| = R, es decir, en x = x
0
±R la serie puede ser convergente o divergente (hay que estudiarlos
en cada caso).
• La serie converge uniformemente en cualquier intervalo cerrado y acotado [a, b] ⊂ (x
0
−R, x
0
+ R).
Campo de convergencia
Se llama campo de convergencia de la serie

a
n
(x−x
0
)
n
al conjunto donde converge puntualmente. Si R es
el radio de convergencia, el campo de convergencia puede ser (x
0
−R, x
0
+R), [x
0
−R, x
0
+R), (x
0
−R, x
0
+R]
o [x
0
−R, x
0
+ R].
Ejercicios
1. Halla el campo de convergencia de las siguientes series de potencias:
(a)

n=0
x
n
(b)

n=1
x
n
n
(c)

n=1
x
n
n
2
2. Halla el campo de convergencia de las siguientes series de potencias:
(a)

n=0
(x −2)
n
n!
(b)

n=1
(−1)
n+1
(x −1)
n
n
(c)

n=0
(−1)
n+1
(x + 1)
n
2
n
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
7. Sucesiones y Series de funciones
7.2. Series de funciones 7.2.3. DESARROLLOS EN SERIE
Derivaci´on e integraci´on de series de potencias
Sea

a
n
(x −x
0
)
n
una serie de potencias con radio de convergencia R > 0 y cuya suma es la funci´on
f(x) =

n=0
a
n
(x −x
0
)
n
= a
0
+ a
1
(x −x
0
) + a
2
(x −x
0
)
2
+ a
3
(x −x
0
)
3
+ . . .
Entonces:
• La funci´on f es derivable y su serie de potencias es la que se obtiene derivando t´ermino a t´ermino la serie
de f, es decir:
f

(x) =

n=1
na
n
(x −x
0
)
n−1
= a
1
+ 2a
2
(x −x
0
) + 3a
3
(x −x
0
)
2
+ . . .
• La funci´on f admite primitiva que es la que se obtiene integrando t´ermino a t´ermino la serie de f, es
decir:

f(x) dx = c +

n=0
a
n
(x −x
0
)
n+1
n + 1
= c + a
0
(x −x
0
) + a
1
(x −x
0
)
2
2
+ a
2
(x −x
0
)
3
3
+ . . .
El radio de convergencia de las series derivada e integral es el mismo R de la serie original, pero el campo de
convergencia puede diferir por el comportamiento en los extremos.
Desarrollos en series de potencias
Desarrollar una funci´on f en serie de potencias de centro x
0
es hallar una serie de potencias tal que
f(x) =

n=0
a
n
(x −x
0
)
n
, para |x −x
0
| < R
Si f es infinitamente derivable en x
0
, la serie de potencias es la serie de Taylor: f(x) =

n=0
f
n)
(x
0
)
n!
(x −x
0
)
n
Para hallar series de potencias se recurre a la serie de Taylor, a la serie geom´etrica y a las propiedades de
derivaci´on e integraci´on de series de potencias. Algunas de las m´as importantes son:
e
x
=

n=0
x
n
n!
= 1 + x +
x
2
2!
+
x
3
3!
+ . . . , ∀x ∈ R ln(1 + x) =

dx
1 + x
=

n=1
(−1)
n−1
x
n
n
, |x| < 1
1
1 −x
=

n=0
x
n
= 1 + x + x
2
+ x
3
+ . . . , |x| < 1 arctanx =

dx
1 + x
2
=

n=0
(−1)
n
x
2n+1
2n + 1
, |x| < 1
1
1 + x
=
1
1 −(−x)
=

n=0
(−1)
n
x
n
, |x| < 1 senx =

n=0
(−1)
n
x
2n+1
(2n + 1)!
= x −
x
3
3!
+
x
5
5!
−. . . , ∀x ∈ R
1
1 + x
2
=
1
1 −(−x
2
)
=

n=0
(−1)
n
x
2n
, |x| < 1 cos x =

n=0
(−1)
n
x
2n
(2n)!
= 1 −
x
2
2!
+
x
4
4!
−. . . , ∀x ∈ R
Ejercicios
1. Halla las series de la derivada y las primitivas de la funci´on f(x) =


n=1
x
n
n
, calculando el campo de
convergencia de cada una de ellas. ¿Cu´al es la expresi´on algebraica de f?
2. Halla las series de potencias de las siguientes funciones en los puntos que se indican, y el campo de
convergencia de cada una de ellas.
(a) f(x) =
1
x + 2
, x = 0 (c) f(x) =
3x −1
x
2
−1
, x = 0 (e) f(x) = cos

x , x = 0
(b) f(x) =
1
x
, x = 3 (d) f(x) = lnx , x = 1 (f ) f(x) = coshx , x = 0
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
7. Sucesiones y Series de funciones
7.2. Series de funciones EJERCICIOS
1. Determina el campo de convergencia de las siguientes series de potencias:
(a)

n=1
2
n
n
x
n
(b)

n=1
n
3
n!
x
n
(c)

n=0
nx
n
e
n−1
(d)

n=1
(x + 1)
n
n2
n
(e)

n=1
(−1)
n
(2x)
2n
2n
2. Se consideran las series de potencias: (I)

n=1
x
n
n
2
3
n
y (II)

n=1
x
n−1
n3
n
.
(a) Halla el campo de convergencia de las dos series.
(b) Si f es la funci´on definida por la serie (I) en su campo de convergencia, ¿cu´al es su derivada en
x = 0?
3. (a) Encuentra la serie de potencias de la funci´on f(x) = ln(1 + x) centrada en x = 0, y halla su campo
de convergencia. (b) Usa la serie obtenida para sumar la serie num´erica:


n=1
(−1)
n−1
n
.
4. (a) Encuentra la serie de potencias de la funci´on f(x) = arctanx centrada en x = 0, y halla su campo
de convergencia. (b) Usa la serie obtenida para sumar la serie num´erica:


n=0
(−1)
n
2n+1
.
5. Halla las series de potencias de las siguientes funciones en los puntos que se indican, y el campo de
convergencia de cada una de ellas.
(a) f(x) =
4
5 −x
, x = −2 (c) f(x) =
1
x
2
−1
, x = 0 (e) f(x) =
1
(x + 1)
3
, x = 0
(b) f(x) =
3
2x −1
, x = 2 (d) f(x) =
1
(1 −x)
2
, x = 0 (f ) f(x) =
1 + x
(1 −x)
2
, x = 0
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
8. Funciones reales de varias variables reales
8.1. Funciones de varias variables 8.1.1. DEFINICIONES
Nociones b´asicas de la topolog´ıa de R
n
• En R
2
, un entorno de centro (a, b) y radio r > 0 es:

(x, y) :

(x −a)
2
+ (y −b)
2
< r

.
• En R
3
, un entorno de centro (a, b, c) y radio r > 0 es:

(x, y, z) :

(x −a)
2
+ (y −b)
2
+ (z −c)
2
< r

.
• Sea A ⊂ R
n
un conjunto. Se dice que un punto es punto interior de A si existe un entorno centrado en
el punto y contenido en el conjunto. Se dice que un punto es punto frontera de A si en todo entorno
suyo hay puntos de A y puntos que no son de A.
• Un conjunto se dice abierto si todos sus puntos son interiores.
• Un conjunto se dice cerrado si contiene a todos sus puntos frontera.
• Un conjunto se dice acotado si est´a contenido en un entorno del origen de radio suficientemente grande.
• Un conjunto se dice compacto si es cerrado y acotado.
Funci´on real de varias variables reales
Se llama funci´ on real de varias variables reales a cualquier funci´on f : D −→ R con D ⊂ R
n
, n ≥ 2.
El conjunto D se llama dominio, y el conjunto de todos los valores que toma la funci´on se llama imagen o
recorrido.
• Si n = 2 la funci´on se suele representar por z = f(x, y), donde x e y son las variables independientes y z
la variable dependiente.
• Si n = 3 la funci´on se suele representar por w = f(x, y, z), donde x, y, z son las variables independientes
y w la variable dependiente.
Operaciones con funciones
• Con dos funciones f(x, y) y g(x, y) se pueden realizar las siguientes operaciones aritm´eticas:
(f ±g)(x, y) = f(x, y)±g(x, y) (f · g)(x, y) = f(x, y)g(x, y)
f
g
(x, y) =
f(x, y)
g(x, y)
, si g(x, y) = 0
• Si g(x) es una funci´on de una ´ unica variable y f(x, y) es una funci´on de dos variables, se define la
composici´on: (g ◦ f)(x, y) = g(f(x, y)).
Funciones polin´omicas y racionales
• Se llama funci´on polin´omica de dos variables a la que se puede expresar como suma finita de t´erminos
de la forma ax
n
y
m
, con a ∈ R y n y m n´ umeros naturales. El grado de la funci´on polin´omica es el mayor
valor n + m de sus sumandos.
• Se llama funci´on racional al cociente entre dos funciones polin´omicas.
Ejercicios
1. Halla el dominio de las siguientes funciones: (a) f(x, y) =

x
2
+y
2
−9
x
; (b) f(x, y) =
1
x
2
+y
2
−2x
;
(c) f(x, y) =

x(y −x
2
); (d) f(x, y) =

4x
2
−y
2
; (e) g(x, y, z) =
x

9−x
2
−y
2
−z
2
.
2. La funci´on de producci´on de Cobb-Douglas es una funci´on muy utilizada en econom´ıa que proporciona
el n´ umero z de unidades producidas en funci´on del n´ umero x de unidades de trabajo empleadas y el
n´ umero y de unidades de capital invertido:
z = f(x, y) = ax
α
y
1−α
, donde a > 0 y 0 < α < 1
Demuestra que si se duplican el n´ umero de unidades de trabajo y el n´ umero de unidades de capital, el
n´ umero de unidades producidas tambi´en se duplica.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
8. Funciones reales de varias variables reales
8.1. Funciones de varias variables 8.1.2. REPRESENTACI
´
ON GR
´
AFICA
Gr´afica de una funci´on de dos variables
Se llama gr´afica de una funci´on f de dos variables a la representaci´on en el espacio de todos los puntos (x, y, z)
tales que z = f(x, y). Esta gr´afica es una superficie cuya proyecci´on sobre el plano xy es el dominio de la
funci´on.
A cada punto (x, y) del dominio le corresponde uno y s´olo un punto (x, y, z) de la gr´afica (superficie).
Recursos para la representaci´on gr´afica de funciones de dos variables
• Representar las curvas que se obtienen al cortar por planos perpendiculares a los ejes.
plano ⊥ al eje x: x = a plano ⊥ al eje y: y = b plano ⊥ al eje z: z = c
• Representar en el plano xy las curvas de nivel a lo largo de las cuales el valor de la funci´on es constante.
Para obtener las curvas de nivel se deben usar valores de z igualmente espaciados, de tal manera que
curvas de nivel alejadas indican que z cambia lentamente y curvas de nivel juntas indican que z cambia
r´apidamente. El conjunto de todas las curvas de nivel se llama mapa de contorno.
• En la actualidad, lo m´as r´apido y ´ util para visualizar gr´aficas de funciones de dos variables es recurrir a
la inform´atica y usar programas matem´aticos como Maple, MatLab, etc.
Ejercicios
1. Mediante cortes por planos, haz un esbozo de la gr´afica de la funci´on: f(x, y) =

16 − x
2
− y
2
.
2. Haz el mapa de contorno correspondiente a las funciones: (a) f(x, y) =

16 − x
2
− y
2
; (b) z = y
2
−x
2
.
3. Usa Maple para visualizar las gr´aficas de las siguientes funciones:
(a) z =

16 − x
2
− y
2
(c) z = (x
2
+ y
2
)e
1−x
2
−y
2
(e) z =
−4x
x
2
+ y
2
+ 1
(g) z =
1

x
2
+ y
2
(b) z = y
2
− x
2
(d) z = (2 − y
2
+ x
2
)e
1−x
2

y
2
4
(f ) z = senxseny (g) z =
1 − x
2
− y
2

|1 − x
2
− y
2
|
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
8. Funciones reales de varias variables reales
8.1. Funciones de varias variables EJERCICIOS
1. Halla el dominio y la imagen de las siguientes funciones:
(a) f(x, y) =

4 −x
2
−4y
2
(c) f(x, y) = ln(4 −x −y) (e) z =
x + y
2 −x + 3y
(b) f(x, y) = arcsen(x + y) (d) z =
x + y
xy
(f ) z =
3x + y
x
2
+ y
2
−2x
2. Una caja rectangular abierta por arriba tiene por base un rect´angulo de lados x e y y altura z, todos ellos
expresados en cent´ımetros. Construir la base cuesta 2 e euros por cm
2
, y construir las caras laterales 1 e
por cm
2
. Expresa el costo total de fabricaci´on de la caja en funci´on de sus dimensiones.
3. Un tanque de combustible se construye soldando semiesferas a los extremos de un cilindro circular recto.
Expresa el volumen del tanque en funci´on del radio y altura del cilindro.
4. Haz el mapa de contorno correspondiente a las funciones:
(a) f(x, y) = x
2
+ 2y
2
(b) f(x, y) = xy (c) f(x, y) =
x
x
2
+ y
2
(b) f(x, y) = ln(x −y)
5. Usa Maple para visualizar las gr´aficas de las siguientes funciones:
(a) z = e
1−x
2
−y
2
(b) z = e
1−x
2
+y
2
(c) z = ln

y −x
2

(d) z = cos
x
2
+ 2y
2
4
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
8. Funciones reales de varias variables reales
8.2. L´ımites y continuidad 8.2.1. L
´
IMITES
L´ımite de una funci´on de dos variables en un punto
Sea z = f(x, y) definida en un entorno del punto (a, b) ∈ R
2
(aunque no, necesariamente, en el punto). Se dice
que f tiene l´ımite l en (a, b) si f(x, y) tiende a l cuando (x, y) tiende a (a, b) de todas las formas posibles,
y se indica: lim
(x,y)→(a,b)
f(x, y) = l
La existencia de l´ımite y su valor son independientes de que la funci´on est´e definida en el punto y de su valor
en dicho punto.
Propiedades de los l´ımites
• Si P(x, y) es una funci´on polin´omica de dos variables y f(x) es una funci´on elemental de una variable,
entonces:
lim
(x,y)→(a,b)
P(x, y) = P(a, b) lim
(x,y)→(a,b)
f (P(x, y)) = f (P(a, b))
• Si lim
(x,y)→(a,b)
f(x, y) = l y lim
(x,y)→(a,b)
g(x, y) = m, entonces:
lim
(x,y)→(a,b)
(f(x, y) ±g(x, y)) = l ±m lim
(x,y)→(a,b)
kf(x, y) = kl
lim
(x,y)→(a,b)
(f(x, y)g(x, y)) = lm lim
(x,y)→(a,b)
f(x, y)
g(x, y)
=
l
m
lim
(x,y)→(a,b)
(f(x, y))
g(x,y)
= l
m
siempre que no se presente alguna de las siguientes indeterminaciones:
∞−∞ 0 · ∞
0
0


1

0
0

0
L´ımites iterados y direccionales
Ante la necesidad de acercarse al punto de todas las formas posibles, es interesante considerar los siguientes
l´ımites:
• L´ımites iterados: son los l´ımites seg´ un las direcciones de los ejes:
lim
x→a

lim
y→b
f(x, y)

lim
y→b

lim
x→a
f(x, y)

• L´ımites direccionales: son los l´ımites seg´ un las direcciones de las rectas que pasan por el punto:
lim
x→a
f (x, b + m(x −a)) , para cada m ∈ R
Observaci´on: Los l´ımites iterados no coinciden necesariamente, y tampoco los direccionales. Obviamente, si
los l´ımites iterados o direccionales no coinciden no existe el l´ımite.
Ejercicios
1. Calcula los siguientes l´ımites:
(a) lim
(x,y)→(2,1)
xy
2
x
2
+ y
2
(b) lim
(x,y)→(1,−1)
cos π(2x + y) (c) lim
(x,y)→(3,−2)
e
−x
2
−y
3
(d) lim
(x,y)→(0,0)
1
x
2
+ y
2
2. Calcula los l´ımites iterados y direccionales de las funciones del ejercicio anterior.
3. Halla los l´ımites iterados de la funci´on f(x, y) =
x
2
−y
2
x
2
+y
2
en (0, 0).
4. Halla los l´ımites direccionales de la funci´on f(x, y) =
x
2
x
2
+y
2
en (0, 0).
5. Halla los l´ımites iterados y direccionales de la funci´on f(x, y) =
x+y
x
3
−y
2
en el punto (1, −1).
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
8. Funciones reales de varias variables reales
8.2. L´ımites y continuidad 8.2.2. RELACIONES ENTRE L
´
IMITES
Relaciones entre el l´ımite y los l´ımites iterados y direccionales
• Si existe el l´ımite, entonces existen los l´ımites iterados y direccionales y el valor de todos ellos coincide
con el del l´ımite.
• La existencia de los l´ımites iterados, aunque coincidan, no implica la existencia de l´ımite.
• La existencia de los l´ımites direccionales, aunque coincidan, no implica la existencia de l´ımite.
C´alculo del l´ımite en coordenadas polares
Para hallar el l´ımite de f(x, y) en el punto (a, b) se puede recurrir a coordenadas polares centradas en el punto
obteniendo un l´ımite direccional:
lim
(x,y)→(a,b)
f(x, y)
x=a+ρ cos θ
−→−→−→−→−→
y=b+ρ senθ
lim
ρ→0
F(ρ, θ) , con 0 ≤ θ < 2π
y en el caso de que F(ρ, θ) = g(ρ)h(θ), con lim
ρ→0
g(ρ) = 0 y h(θ) acotada cuando 0 ≤ θ < 2π, entonces se
concluye que el l´ımite es cero. Lo anterior se puede resumir en que:
lim
(x,y)→(a,b)
f(x, y) =

x = a + ρ cos θ
y = b + ρ senθ

= lim
ρ→0
F(ρ, θ) = lim
ρ→0
g(ρ)h(θ) = 0 · acotado = 0
Cuando el l´ımite de g no es cero o h no est´a acotada no se puede asegurar la existencia de l´ımite.
Para probar, usando coordenadas polares, que el l´ımite de una funci´on f es basta probar que el l´ımite de
f − es cero.
Observaci´on
En los casos de indeterminaci´on, para estudiar la existencia de l´ımite y su valor, se puede proceder siguiendo
los siguientes pasos:
1. Hallar los l´ımites iterados y comprobar que coinciden.
2. Hallar los l´ımites direccionales y comprobar que coinciden.
3. Usar coordenadas polares para comprobar si el l´ımite es el valor anteriormente obtenido.
Ejercicios
1. Halla los l´ımites iterados y direccionales de la funci´on f(x, y) =
xy
x
2
+y
2
en el punto (0, 0). ¿Existe el l´ımite
de la funci´on en el punto?
2. Comprueba que existen y coinciden los l´ımites iterados y direccionales de la funci´on f(x, y) =
x
2
y
x
4
+y
2
en
el punto (0, 0). Halla ahora el l´ımite siguiendo la direcci´on del la par´abola y = x
2
. ¿Existe el l´ımite de la
funci´on en el punto?
3. Estudia la existencia del l´ımite de la funci´on f(x, y) =

x
2
−y
2
x
2
+y
2

2
en el origen.
4. Comprueba que existen y coinciden los l´ımites iterados y direccionales de la funci´on f(x, y) =
x
2
y
2
(x
2
+y
2
)
3/2
en el punto (0, 0). Usa coordenadas polares para estudiar la existencia del l´ımite.
5. Estudia la existencia, calculando su valor en caso afirmativo, de los siguientes l´ımites :
(a) lim
(x,y)→(0,0)
x + y
x
2
+ y
(b) lim
(x,y)→(2,−1)
sin(x + y −1)
y + 1
(c) lim
(x,y)→(−2, 1)
ln(x
2
+ y −4)
x + y + 1
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
8. Funciones reales de varias variables reales
8.2. L´ımites y continuidad 8.2.3. CONTINUIDAD
Continuidad de una funci´on de dos variables en un punto
Sea z = f(x, y) una funci´on definida en un entorno del punto (a, b) ∈ R
2
. Se dice que f es continua en (a, b)
si lim
(x,y)→(a,b)
f(x, y) = f(a, b).
Tipos de discontinuidad
Si una funci´on no es continua en un punto se dice que presenta una discontinuidad, que puede ser:
• evitable si existe y es finito el l´ımite de la funci´on en el punto.
• esencial si no existe o es infinito el l´ımite de la funci´on en el punto.
Observaci´on: Cuando una funci´on presenta una discontinuidad evitable en un punto se puede redefinir en
dicho punto para convertirla en una funci´on continua.
Continuidad en conjuntos abiertos
Una funci´on es continua en un conjunto abierto D ⊂ R
2
cuando es continua en todos los puntos de D.
Propiedades de la continuidad
1. Si f y g son dos funciones continua en (a, b), entonces las funciones f ± g y f · g son continuas en a.
Adem´as, si g(a, b) = 0 la funci´on f/g es tambi´en continua en (a, b).
2. Si f(x, y) es continua en (a, b) y g(x) es continua en c = f(a, b), entonces g ◦ f es continua en (a, b).
Continuidad de las funciones elementales
De las propiedades de los l´ımites y de la continuidad, se puede deducir que todas las funciones elementales son
continuas en su dominio de definici´on.
Teorema de los extremos de Weierstrass
Sea f una funci´on continua de n ≥ 1 variables definida sobre un conjunto cerrado y acotado R ⊂ R
n
. Entonces:
• Existe al menos un punto de R donde f toma su valor m´ınimo, llamado m´ınimo absoluto de f en R.
• Existe al menos un punto de R donde f toma su valor m´aximo, llamado m´aximo absoluto de f en R.
Como en el caso de una variable, el m´ınimo y el m´aximo absolutos se llaman extremos absolutos.
Ejercicios
1. Estudia la continuidad de las siguientes funciones:
(a) f(x, y) = ln(x + y) (b) f(x, y) =
sinxcos y
x
2
−y
2
(c) z =

y
2
−4x
2
(d) z =
1
y −x
2
2. Estudia la continuidad de las siguientes funciones:
(a) f(x, y) =
x
2
y
x
2
+ y
2
(b) f(x, y) =

x
2
−y
2
x
2
+ y
2

2
(c) f(x, y) =
x −2y
x
2
+ y
2
3. Estudia la continuidad de la funci´on: f(x, y, z) =
1
x
2
+y
2
−z
.
4. Estudia la continuidad de las siguientes funciones:
(a) f(x, y) =

x
2
+2xy
2
+y
2
x
2
+y
2
, si (x, y) = (0, 0)
1 , si (x, y) = (0, 0)
(b) f(x, y) =

x
2
y
2
x
2
+y
2
, si (x, y) = (0, 0)
1 , si (x, y) = (0, 0)
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
8. Funciones reales de varias variables reales
8.2. L´ımites y continuidad EJERCICIOS
1. Halla los siguientes l´ımites:
(a) lim
(x,y)→(2,4)
x + y
x −y
(c) lim
(x,y)→(0,1)
arcsen(x/y)
1 + xy
(e) lim
(x,y,z)→(1,0,−2)
x + y −2z

x
2
+ y
2
+ z
2
(b) lim
(x,y)→(π,3)
y cos(xy) (d) lim
(x,y,z)→(1,2,5)

x + y + z (f ) lim
(x,y,z)→(2,0,1)
xe
yz
2. Estudia la existencia, calculando su valor en caso afirmativo, de los siguientes l´ımites :
(a) lim
(x,y)→(0,0)
xy

x
2
+ y
2
(c) lim
(x,y)→(0,0)
x
4
−y
4
x
2
−y
2
(e) lim
(x,y)→(0,0)
xy(x
2
−y
2
)
x
2
+ y
2
(b) lim
(x,y)→(0,0)
sen(x
2
+ y
2
)
x
2
+ y
2
(d) lim
(x,y)→(0,0)
y(x
2
+ y
2
)
x
(f ) lim
(x,y)→(0,1)
x + y −1

x −

1 −y
3. Estudia la continuidad de las siguientes funciones:
(a) f(x, y) =

x
4
+y
4
x
2
+y
2
, si (x, y) = (0, 0)
0 , si (x, y) = (0, 0)
(b) f(x, y) =

(x + y) sen
1
x
2
+y
2
, si (x, y) = (0, 0)
0 , si (x, y) = (0, 0)
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
9. Diferenciaci´on de funciones reales de varias variables reales
9.1. Diferenciaci´on 9.1.1. DERIVADAS PARCIALES
Derivadas parciales de una funci´on de dos variables
Se llaman primeras derivadas parciales de una funci´on f(x, y) respecto de x e y a las funciones:
f
x
(x, y) =
∂f
∂x
(x, y) = lim
h→0
f(x + h, y) −f(x, y)
h
f
y
(x, y) =
∂f
∂y
(x, y) = lim
k→0
f(x, y + k) −f(x, y)
k
es decir, a las derivadas usuales respecto de cada una de las variables considerando a la otra constante. Si
z = f(x, y), las derivadas parciales tambi´en se suelen representar por z
x
=
∂z
∂x
y z
y
=
∂z
∂y
.
Interpretaci´ on geom´etrica y f´ısica
Las derivadas parciales de z = f(x, y) representan
• Geom´etricamente: las pendientes de la superficie z = f(x, y) en las direcciones de los ejes x e y.
• F´ısicamente: las velocidades de cambio de z respecto de cada una de las variables x e y.
Derivadas parciales y continuidad
La continuidad y la existencia de derivadas parciales no est´an relacionadas. Una funci´on continua puede no
tener derivadas parciales y viceversa.
Derivadas parciales de funciones de m´as de dos variables
Las derivadas parciales de funciones de m´as de dos variables se definen de forma an´aloga: se deriva respecto
de cada variable considerando las otras constantes.
Derivadas parciales de orden superior
Puesto que las derivadas parciales primeras son funciones, se pueden volver a derivar parcialmente para obtener
las derivadas parciales de segundo orden, y as´ı sucesivamente. En el caso de dos variables hay cuatro derivadas
parciales de segundo orden:

∂x

∂f
∂x

=

2
f
∂x
2
= f
xx

∂y

∂f
∂x

=

2
f
∂y∂x
= f
xy

∂x

∂f
∂y

=

2
f
∂x∂y
= f
yx

∂y

∂f
∂y

=

2
f
∂y
2
= f
yy
Las derivadas f
xy
y f
yx
se llaman derivadas parciales cruzadas y no son siempre iguales.
Igualdad de las derivadas parciales cruzadas
Si f, f
xy
y f
yx
son continuas en un conjunto abierto D, entonces: f
xy
= f
yx
en D.
Ejercicios
1. Halla las derivadas parciales de: (a) f(x, y) = x
2
−xy +3y
2
; (b) g(x, y) =
x
x
2
+y
2
; (c) z =

1 −x
2
−y
2
;
(d) z = ln

x
2
+ y
2
; (e) f(x, y) = xarctan
x
y
, y su valor en el punto (1, −1).
2. Halla las pendientes de la superficie z = 9 −x
2
−2y
2
en P(2, −1, 3) en las direcciones de los ejes x e y.
3. La temperatura en un punto (x, y) de una placa de acero es T(x, y) = 500 −x
2
−2y
2
. Halla la velocidad
de cambio de la temperatura respecto en cada una de las direcciones en el punto (1, 2).
4. Una empresa fabrica dos tipos de estufas, X e Y, siendo C(x, y) = 32

xy + 175x + 205y + 1050 el coste
en euros de fabricar x estufas del tipo X e y estufas del tipo Y. (a) Halla los costes marginales (derivadas
parciales) cuando x = 80 e y = 20; (b) Si se requiere una producci´on adicional, ¿qu´e modelo de estufa
incrementar´a el costo con una tasa m´as alta?
5. Utiliza las funciones f y g para comprobar que la continuidad y la existencia de derivadas parciales no
est´an relacionadas.
f(x, y) =

xy
2
x
2
+y
4
, si (x, y) = (0, 0)
0 , si (x, y) = (0, 0)
g(x, y) =

y sen
1
x
2
+y
2
, si (x, y) = (0, 0)
0 , si (x, y) = (0, 0)
6. Halla las derivadas parciales segundas de las funciones del ejercicio 1.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
9. Diferenciaci´on de funciones reales de varias variables reales
9.1. Diferenciaci´on 9.1.2. LA DIFERENCIAL
Incrementos y diferenciales
Dada una funci´on z = f(x, y), se llama incremento de la funci´on, cuando x e y se incrementan ∆x e ∆y, a:
∆z = f (x + ∆x, y + ∆y) −f(x, y)
y se llama diferencial total a:
dz =
∂z
∂x
dx +
∂z
∂y
dy = f
x
(x, y) dx + f
y
(x, y) dy
Diferencial de una funci´on en un punto
Una funci´on z = f(x, y) es diferenciable en (a, b) si su incremento se puede expresar como:
∆z = f
x
(a, b)∆x + f
y
(a, b)∆y + ε
1
∆x + ε
2
∆y donde ε
1
, ε
2
→0 cuando (∆x, ∆y) →(0, 0)
para lo que se debe cumplir que:
lim
(x,y)→(a,b)
|f(x, y) −f(a, b) −f
x
(a, b)(x −a) −f
y
(a, b)(y −b)|

(x −a)
2
+ (y −b)
2
= 0
Condici´on suficiente de diferenciabilidad
Si una funci´on y sus primeras derivadas parciales son continuas en un abierto, entonces es diferenciable en el
abierto.
Condiciones necesarias de diferenciabilidad
Si una funci´on es diferenciable en un punto entonces es continua y admite derivadas parciales primeras en el
punto.
Uso de la diferencial como aproximaci´on
Despreciando los t´erminos que tienden a cero, si una funci´on es diferenciable en (a, b) entonces se verifica la
siguiente f´ormula para la estimaci´on de errores:
∆z f
x
(a, b)∆x + f
y
(a, b)∆y cuando ∆x, ∆y 0
Sustituyendo los incrementos por su expresi´on, se obtiene la siguiente f´ormula de aproximaci´on:
f(x, y) f(a, b) + f
x
(a, b)(x −a) + f
y
(a, b)(y −b) cuando (x, y) (a, b)
Ejercicios
1. Halla las diferenciales totales de las siguientes funciones: (a) z = 2xseny −3x
2
y
2
; (b) w = x
2
+y
2
+z
2
.
2. Prueba que la funci´on f(x, y) = x
2
+ 3y es diferenciable en todo punto.
3. Prueba que la siguiente funci´on es continua y admite derivadas parciales primeras en el origen, pero no
es diferenciable en dicho punto.
f(x, y) =



xy

x
2
+y
2
, si (x, y) = (0, 0)
0 , si (x, y) = (0, 0)
4. El error cometido al medir cada una de las aristas de una caja rectangular es ±0, 1 mil´ımetros. Halla el
error absoluto y relativo que se puede cometer al hallar el volumen de una caja de aristas que miden 50,
20 y 15 cent´ımetros.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
9. Diferenciaci´on de funciones reales de varias variables reales
9.1. Diferenciaci´on 9.1.3. REGLA DE LA CADENA
Regla de la cadena
• Si z = f(x, y) con x = x(t) e y = y(t), entonces:
z(t) = f (x(t), y(t)) y
dz
dt
=
∂z
∂x
dx
dt
+
∂z
∂y
dy
dt
o, mejor en este caso: z

(t) =
∂z
∂x
x

(t) +
∂z
∂y
y

(t)
• Si z = f(x, y) con x = x(u, v) e y = y(u, v), entonces:
z(u, v) = f (x(u, v), y(u, v))
∂z
∂u
=
∂z
∂x
∂x
∂u
+
∂z
∂y
∂y
∂u
∂z
∂v
=
∂z
∂x
∂x
∂v
+
∂z
∂y
∂y
∂v
Derivaci´on impl´ıcita
• Si F(x, y) = 0 define impl´ıcitamente a y como funci´on derivable de x, entonces:
∂F
∂x
dx
dx
+
∂F
∂y
dy
dx
= 0 =⇒ F
x
(x, y) + F
y
(x, y)y

= 0 =⇒ y

= −
F
x
(x, y)
F
y
(x, y)
• Si F(x, y, z) = 0 define impl´ıcitamente a z como funci´on diferenciable de x e y, entonces:
∂F
∂x
∂x
∂x
+
∂F
∂z
∂z
∂x
= 0 =⇒ F
x
(x, y, z) + F
z
(x, y, z)
∂z
∂x
= 0 =⇒
∂z
∂x
= −
F
x
(x, y, z)
F
z
(x, y, z)
∂F
∂y
∂y
∂y
+
∂F
∂z
∂z
∂y
= 0 =⇒ F
y
(x, y, z) + F
z
(x, y, z)
∂z
∂y
= 0 =⇒
∂z
∂y
= −
F
y
(x, y, z)
F
z
(x, y, z)
Ejercicios
1. Si z = (x
2
−y)y, con x = sint e y = e
t
, aplica la regla de la cadena para calcular z

(t) y su valor en t = 0.
2. Deduce la expresi´on de la regla de la cadena para la funci´on w = f(x, y, z) si: (a) x = x(t), y = y(t) y
z = z(t); (b) x = x(u, v), y = y(u, v) y z = z(u, v).
3. Usa la regla de la cadena para hallar las derivadas parciales de w respecto de u y v en los siguientes casos:
(a) w = x
2
−2xy +y
2
, con x = u + 2v e y = uv (b) w = xyz , con x = u + v, y = u −v y z = uv
2
4. Halla las derivadas parciales de z respecto de ρ y θ (coordenadas polares) de las dos formas siguientes:
usando la regla de la cadena y obteniendo primero la expresi´on de z en polares.
(a) z =

1 −x
2
−y
2
(b) z = arctan
y
x
5. Deriva impl´ıcitamente a y respecto de x en la ecuaci´on: y
3
+y
2
−5y −x
2
+4 = 0. ¿Cu´al es la pendiente
de la curva representada por la ecuaci´on en el punto de abscisa −1 y ordenada negativa?
6. Deriva impl´ıcitamente a z respecto de x e y en la ecuaci´on 3x
2
z − x
2
y
2
+ 2z
3
+ 3yz + 15 = 0, y calcula
sus valores en el punto de la superficie donde x = 2 e y = −1.
7. El radio de un cilindro circular recto se incrementa a raz´on de 6 cent´ımetros por minuto y la altura
decrece a raz´on de 4 cent´ımetros por minuto. ¿Cu´al es la velocidad o ritmo de cambio del volumen y del
´area superficial del cilindro cuando el radio es de 12 cent´ımetros y la altura de 36 cent´ımetros?
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
9. Diferenciaci´on de funciones reales de varias variables reales
9.1. Diferenciaci´on 9.1.4. DERIVADA DIRECCIONAL Y GRADIENTE
Derivada direccional de funciones de dos variables
Sea f(x, y) una funci´on de dos variables y u = (cos θ, senθ), 0 ≤ θ < 2π, un vector unitario. Se llama derivada
direccional de f en (a, b) en la direcci´on de u al siguiente l´ımite (si existe):
D
u
f(a, b) = D
θ
f(a, b) = lim
h→0
f (a + hcos θ, b + hsenθ) − f(a, b)
h
Cuando la funci´on es diferenciable en el punto, la derivada direccional se puede expresar en funci´on de las
derivadas parciales:
D
u
f(a, b) = D
θ
f(a, b) = f
x
(a, b) cos θ + f
y
(a, b) senθ
Gradiente de funciones de dos variables
Se llama gradiente de la funci´on diferenciable f al vector cuyas componentes son las derivadas parciales:
∇f(x, y) = (f
x
(x, y), f
y
(x, y))
Usando el gradiente, la derivada direccional se puede expresar mediante el producto escalar:
D
u
f(a, b) = ∇f(a, b) · u
Propiedades del gradiente de una funci´on de dos variables
• Si ∇f(a, b) = 0, entonces D
u
f(a, b) = 0 para todo u.
• La derivada direccional en (a, b) es m´axima en la direcci´on del vector gradiente ∇f(a, b) (direcci´on de
m´aximo incremento de f), siendo ∇f(a, b) su valor m´aximo.
• La derivada direccional en (a, b) es m´ınima en la direcci´on del vector −∇f(a, b) (direcci´on de m´ınimo
incremento de f), siendo −∇f(a, b) su valor m´ınimo.
• La derivada direccional en (a, b) es nula en cualquier direcci´on perpendicular al vector gradiente.
Derivada direccional y gradiente de una funci´on de tres variables
La derivada direccional de f(x, y, z) en (a, b, c) en la direcci´on del vector unitario u = (u
1
, u
2
, u
3
) es
D
u
f(a, b, c) = f
x
(a, b, c)u
1
+ f
y
(a, b, c)u
2
+ f
z
(a, b, c)u
3
= ∇f(a, b, c) · u
donde
∇f(a, b, c) = (f
x
(a, b, c), f
y
(a, b, c), f
z
(a, b, c))
es el vector gradiente, que tiene las mismas propiedades que en el caso de dos variables.
Ejercicios
1. Halla las derivadas direccionales de las siguientes funciones en los puntos y direcciones que se indican:
(a) f(x, y) = 5 + x
2
− 3y
2
, en el punto (1, 2) y el la direcci´on θ =
π
6
.
(b) f(x, y) = y
2
sen(3xy), en el punto (π, 1) y el la direcci´on v = 3i − 4j.
2. Usa el gradiente para hallar la derivada direccional de f(x, y) = 3x
2
− 2y
2
en P(−3/4, 0) en la direcci´on
que va de P a Q(0, 1).
3. La temperatura en grados cent´ıgrados en la superficie de una placa met´alica es T(x, y) = 20 − 4x
2
− y
2
,
donde x e y se expresan en cent´ımetros. A partir del punto (2, −3), ¿en qu´e direcci´on aumenta m´as
r´apidamente la temperatura de la placa? ¿Cu´al es el ritmo de crecimiento?
4. Halla el vector gradiente de la funci´on f(x, y, z) = x
2
+ y
2
− 4z, as´ı como las direcciones de m´aximo y
m´ınimo incremento de f en el punto (2, −1, 1). ¿Existe alguna direcci´on en la que la derivada direccional
sea nula?
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
9. Diferenciaci´on de funciones reales de varias variables reales
9.1. Diferenciaci´on 9.1.5. APLICACIONES GEOM
´
ETRICAS
Recta normal y plano tangente a una superficie
Si S es una superficie de ecuaci´on impl´ıcita F(x, y, z) = 0, y P(a, b, c) un punto de la misma en el que
∇F(a, b, c) = 0, entonces un vector normal a S en P es ∇F(a, b, c) y, en consecuencia:
• La recta normal a la superficie S en el punto P es la que pasa por P con vector de direcci´on ∇F(a, b, c),
cuya ecuaci´on es:
(x, y, z) = (a, b, c) + λ(F
x
(a, b, c), F
y
(a, b, c), F
z
(a, b, c))
• El plano tangente a la superficie S en el punto P es el que pasa por P con vector normal ∇F(a, b, c),
cuya ecuaci´on es:
F
x
(a, b, c)(x −a) + F
y
(a, b, c)(y −b) + F
z
(a, b, c)(z −c) = 0
Observaci´on
Si la superficie viene dada en forma expl´ıcita, z = f(x, y), entonces F(x, y, z) = f(x, y) −z y el vector normal
en el punto P(a, b, c) es:
∇F(a, b, c) = (F
x
(a, b, c), F
y
(a, b, c), F
z
(a, b, c)) = (f
x
(a, b), f
y
(a, b), −1)
Recta tangente a una curva dada como intersecci´on de superficies
Si Γ es la curva dada por la intersecci´on de las superficies F(x, y, z) = 0 y G(x, y, z) = 0, su recta tangente en
el punto P(a, b, c) es paralela al producto vectorial de los vectores perpendiculares a cada una de las superficies,
es decir, paralela al vector: ∇F(a, b, c) ×∇G(a, b, c). Su ecuaci´on vectorial es:
(x, y, z) = (a, b, c) + λ(∇F(a, b, c) ×∇G(a, b, c))
Ejercicios
1. Halla ecuaciones de la recta normal y del plano tangente al hiperboloide z
2
−2x
2
−2y
2
= 12 en el punto
(1, −1, 4).
2. Halla ecuaciones de la recta normal y del plano tangente al paraboloide z = 1 − x
2
− 2y
2
en el punto
(1, −1, −2).
3. Halla ecuaciones de la recta normal y del plano tangente a la superficie xy − x
2
z + xz
2
+ 4 = 0 en el
punto donde x = −1, y = 2 y z < 0.
4. Halla una ecuaci´on de la recta tangente a la curva intersecci´on de las superficies x
2
+ y
2
+ z
2
= 6 y
x + y −z = 0 en el punto (2, −1, 1).
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
9. Diferenciaci´on de funciones reales de varias variables reales
9.1. Diferenciaci´on EJERCICIOS
1. Halla las derivadas parciales primeras de las siguientes funciones:
(a) f(x, y) = e
sen
y
x
(b) f(x, y) = arctan
y
x
(c) f(x, y) = x
y
(d) f(x, y, z) = (xy)
z
2. Una medida de la percepci´on del calor ambiental se mide por el ´ındice de temperatura aparente:
A(t, h) = 0, 885t −22, 4h + 1, 20th −0, 544 grados cent´ıgrados
donde t es la temperatura del aire y h la humedad relativa en tanto por uno. (a) Halla el ´ındice de
temperatura aparente y sus derivadas parciales cuando la temperatura del aire es 30
o
C y la humedad
relativa del aire es del 80%; (b) ¿Qu´e influye m´as sobre el ´ındice, la temperatura del aire o la humedad.
3. Si el radio y la altura de un cilindro circular recto se miden con posibles errores de 4% y 2%, respectiva-
mente, ¿cu´al es el error relativo que se puede cometer al medir el volumen?
4. Dos lados adyacentes de un tri´angulo miden 3 ±0, 01 y 4 ±0, 01 metros, y el ´angulo comprendido entre
ellos mide π/4 ±0, 02 radianes. ¿Cu´al es el m´aximo error que se puede cometer al hallar su ´area?
5. La potencia el´ectrica viene dada por la f´ormula P =
E
2
R
, donde E es el voltaje y R la resistencia. Aproxima
el error relativo que se puede cometer al hallar la potencia si se aplican 200 voltios a una resistencia de
4000 ohmios, medidos con errores relativos del 2% y 3%, respectivamente.
6. Usa la regla de la cadena para hallar las derivadas parciales, con respecto a u y v, en los siguientes casos:
(a) z = x
2
sen(xy) + y
2
cos(xy), con x = u
2
v e y = uv
2
.
(b) w = xy + xz + yz, con x = uv, y = u
2
y z = v
2
.
7. Calcula las derivadas direccionales de las siguientes funciones en los puntos y direcciones que se indican:
(a) f(x, y) = ln

x
2
+ y
2
, en el punto (1, −1) y en la direcci´on del vector v = (2, 1).
(b) f(x, y) = e
x
cos(xy), en el punto (−1,
π
2
) y en la direcci´on del vector v = −3i + 4j.
8. Se considera la funci´on f(x, y) =
1
π
e
x+y
+

x
0
t
2

t
4
+1
dt.
(a) Prueba que es diferenciable en todo el plano.
(b) Calcula la derivada direccional en el origen seg´ un el vector v = (1, 2).
(c) ¿En qu´e direcci´on es m´axima la derivada direccional en el origen? ¿Cu´al es su valor?
9. Se consideran las funciones:
f(x, y) =

x+y
1−xy
, si xy = 1
0 . si xy = 1
g(x, y) =

xy
x
4
+y
6
, si (x, y) = (0, 0)
0 . si (x, y) = (0, 0)
(a) Estudia la continuidad y diferenciabilidad.
(b) Halla las derivadas parciales en el origen y, si existe, la derivada direccional seg´ un el vector v = (1, 2).
(c) ¿En qu´e direcci´on es m´axima la derivada direccional en el origen? ¿Y nula?
10. Un rastreador t´ermico se encuentra en el punto (2, −3) sobre una placa met´alica cuya temperatura viene
dada por la funci´on T(x, y) = 20 −4x
2
−y
2
. Si el rastreador se mueve continuamente en la direcci´on de
m´aximo incremento de temperatura, ¿cu´al ser´a su trayectoria?
11. Halla la ecuaci´on del plano tangente a la superficie z =
1
xy
en el punto (1, 1, 1).
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
9. Diferenciaci´on de funciones reales de varias variables reales
9.2. Extremos 9.2.1. POLINOMIOS DE TAYLOR
Polinomios de Taylor y de McLaurin
Se llama polinomio de Taylor de orden n ≥ 1 de la funci´on f(x, y) en (a, b) al polinomio:
P
(a,b)
n
(x, y) = f(a, b) +
∂f(a, b)
∂x
(x −a) +
∂f(a, b)
∂y
(y −b)+
+
1
2!


2
f(a, b)
∂x
2
(x −a)
2
+ 2

2
f(a, b)
∂x∂y
(x −a)(y −b) +

2
f(a, b)
∂y
2
(y −b)
2

+ . . . +
+
1
n!
n

k=0

n
k


n
f(a, b)
∂x
n−k
∂y
k
(x −a)
n−k
(y −b)
k
En el caso particular en que (a, b) = (0, 0) se obtiene el polinomio de McLaurin:
P
n
(x, y) = f(0, 0) +
∂f(0, 0)
∂x
x +
∂f(0, 0)
∂y
y +
1
2!


2
f(0, 0)
∂x
2
x
2
+ 2

2
f(0, 0)
∂x∂y
xy +

2
f(0, 0)
∂y
2
y
2

+ . . . +
+
1
n!
n

k=0

n
k


n
f(0, 0)
∂x
n−k
∂y
k
x
n−k
y
k
Ejercicios
1. Obt´en el polinomio de McLaurin de orden 2 de la funci´on f(x, y) = xcos y + y senx.
2. Obt´en el polinomio de Taylor de orden 3 de la funci´on f(x, y) = ln
x
y
en el punto (1, 1).
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
9. Diferenciaci´on de funciones reales de varias variables reales
9.2. Extremos 9.2.2. EXTREMOS RELATIVOS Y ABSOLUTOS
Extremos relativos
Sea f(x, y) una funci´on definida sobre el conjunto R del que (a, b) es un punto interior. Se dice que:
• La funci´on f alcanza un m´ınimo relativo en el punto (a, b) si en un entorno del punto: f(x, y) ≥ f(a, b).
• La funci´on f alcanza un m´aximo relativo en el punto (a, b) si en un entorno del punto: f(x, y) ≤ f(a, b).
Puntos cr´ıticos
Sea f(x, y) una funci´on definida sobre el conjunto R del que (a, b) es un punto interior. Se dice que (a, b) es
un punto cr´ıtico de f si en dicho punto se anulan las dos derivadas parciales o no existe alguna de ellas.
Criterio de las primeras derivadas parciales para la determinaci´on de extremos relativos
Una funci´on definida sobre un abierto s´olo puede alcanzar extremos relativos en los puntos cr´ıticos, es decir,
donde se anulan las dos derivadas parciales o no existe alguna de ellas.
Matriz hessiana
Dada una funci´on f diferenciable dos veces en el punto (a, b), se llama matriz hessiana de f en (a, b) a la
matriz:
H
f
(a, b) =

f
xx
(a, b) f
xy
(a, b)
f
yx
(a, b) f
yy
(a, b)

Criterio de las segundas derivadas parciales para la determinaci´on de extremos relativos
Sea f una funci´on con segundas derivadas parciales continuas en una regi´on abierta que contiene al punto (a, b)
que es cr´ıtico (f
x
(a, b) = f
y
(a, b) = 0). Entonces:
• Si |H
f
(a, b)| > 0 y f
xx
(a, b) > 0, f tiene un m´ınimo relativo en (a, b).
• Si |H
f
(a, b)| > 0 y f
xx
(a, b) < 0, f tiene un m´aximo relativo en (a, b).
• Si |H
f
(a, b)| < 0, f tiene un punto de silla en (a, b).
• Si |H
f
(a, b)| = 0, este criterio no lleva a ninguna conclusi´on.
Extremos absolutos
Sea f(x, y) una funci´on definida sobre el conjunto R. Se dice que:
• La funci´on f alcanza un m´ınimo absoluto en el punto (a, b) si: f(x, y) ≥ f(a, b), para todo (x, y) ∈ R.
• La funci´on f alcanza un m´aximo absoluto en el punto (a, b) si: f(x, y) ≤ f(a, b), para todo (x, y) ∈ R.
Para la existencia de extremos absolutos se considera el teorema de Weierstrass: toda funci´on continua definida
sobre un conjunto cerrado y acotado alcanza su m´aximo y su m´ınimo absolutos.
Para determinar los extremos absolutos hay que tener en cuenta que se pueden alcanzar tanto en los extremos
relativos como en la frontera del dominio de definici´on.
Ejercicios
1. Determina los extremos relativos de las siguientes funciones:
(a) f(x, y) = 2x
2
+y
2
+ 8x −6y + 20; (b) f(x, y) = 1 −
3

x
2
+y
2
.
2. Determina los extremos relativos de las siguientes funciones:
(a) f(x, y) = −x
3
+ 4xy −2y
2
+ 1; (b) f(x, y) = x
2
y
2
.
3. Determina los extremos absolutos de la funci´on f(x, y) = sen(xy) en [0, π] ×[0, 1].
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
9. Diferenciaci´on de funciones reales de varias variables reales
9.2. Extremos 9.2.3. PROBLEMAS DE OPTIMIZACI
´
ON
Problemas de optimizaci´on
Como en el caso de funciones de una variable, una aplicaci´on muy importante del c´alculo de derivadas de
funciones de varias variables es la resoluci´on de problemas de optimizaci´on, es decir, problemas relativos a
hallar un extremo absoluto (m´aximo o m´ınimo) de una funci´on en un cierto dominio.
Ejercicios
1. Una caja rectangular descansa en el plano z = 0 con uno de sus v´ertices en el origen y el opuesto en el
primer octante sobre el plano 6x + 4y + 3z = 24. ¿Cu´al es el volumen m´aximo de la caja?
2. Un fabricante de art´ıculos electr´onicos determina que los beneficios obtenidos con la fabricaci´on de x
unidades de un reproductor de DVD e y unidades de un grabador de DVD vienen dados por la funci´on
P(x, y) = 8x + 10y −0, 001(x
2
+ xy + y
2
) −10000 euros
¿Cu´antas unidades debe fabricar de cada producto para obtener el m´aximo beneficio? ¿Cu´al es?
3. Se quiere construir un canal cuya secci´on sea un trapecio is´osceles de base x y lado inclinado y con
x + 2y = 1 metro. ¿Cu´al debe ser el ´angulo exterior de los lados inclinados y cu´anto deben medir los
lados para que tenga secci´on m´axima.
4. Demuestra que el cubo es la caja rectangular de volumen m´aximo inscrita en una esfera.
5. Una empresa fabrica velas en dos lugares distintos. El costo de producci´on de x unidades en el lugar 1
es C
1
(x) = 0, 02x
2
+ 4x + 500, y en lugar 2 es C
2
(x) = 0, 05x
2
+ 4x + 275.
(a) Interpreta las diferencias entre estas dos funciones de costo.
(b) Si las velas se venden a 15 e por unidad, ¿cu´al es el beneficio obtenido con la venta de x unidades
producidas en 1 e y unidades producidas en 2?
(c) Determina las unidades que se deben producir en cada lugar para que el beneficio sea m´aximo.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
9. Diferenciaci´on de funciones reales de varias variables reales
9.2. Extremos 9.2.4. EXTREMOS CONDICIONADOS
Extremos condicionados
Muchos problemas de optimizaci´on requieren de la obtenci´on de alg´ un extremo (m´aximo o m´ınimo) absoluto
de cierta funci´on f, llamada funci´on objetivo, que est´a definida sobre variables que deben verificar ciertas
condiciones, dadas por medio de ecuaciones, llamadas restricciones o ligaduras. Estos extremos se llaman
extremos condicionados, y se resuelven usando el conocido como m´etodo de los multiplicadores de Lagrange.
El m´etodo de los multiplicadores de Lagrange
A continuaci´on se expondr´a el m´etodo de los multiplicadores de Lagrange en los casos m´as usuales. En
todos ellos, f y g
i
son funciones con primeras derivadas parciales continuas.
• Dos variables y una ligadura. Para hallar el extremo absoluto de f(x, y) sometido a la restricci´on
g(x, y) = 0, se procede as´ı:
1. Se considera la funci´on F(x, y) = f(x, y) + λg(x, y) y se resuelve el sistema:

∇F(x, y) = 0
g(x, y) = 0
que es equivalente a:





f
x
(x, y) + λg
x
(x, y) = 0
f
y
(x, y) + λg
y
(x, y) = 0
g(x, y) = 0
2. Se eval´ ua f en cada soluci´on del sistema. El valor mayor y el menor valor obtenidos dan el m´aximo
y el m´ınimo de f, respectivamente, condicionado a la ligadura.
• Tres variables y una o dos ligaduras. Para hallar el extremo absoluto de f(x, y) sometido a las
restricciones g
1
(x, y, z) = 0 y g
2
(x, y, z) = 0, se procede as´ı:
1. Se considera la funci´on F(x, y, z) = f(x, y, z) + λ
1
g
1
(x, y, z) + λ
2
g
2
(x, y, z) y se resuelve el sistema:





∇F(x, y, z) = 0
g
1
(x, y, z) = 0
g
2
(x, y, z) = 0
2. Se eval´ ua f en cada soluci´on del sistema. El valor mayor y el menor valor obtenidos dan el m´aximo
y el m´ınimo de f, respectivamente, condicionados a las ligaduras.
Ejercicios
1. Halla el valor m´aximo que alcanza la funci´on f(x, y) = xy, sobre la circunferencia x
2
+ y
2
= 1.
2. Halla el valor m´ınimo que alcanza la funci´on f(x, y, z) = 3x
2
+ y
2
+ 5z
2
sobre el plano 3x + y −2z = 2.
3. Sea T(x, y, z) = 20 +2x +2y +z
2
la temperatura en cada punto de la esfera x
2
+y
2
+z
2
= 11. Halla las
temperaturas extremas sobre la curva intersecci´on del plano x + y + z = 3 con la esfera.
4. Halla los valores extremos de la funci´on f(x, y) = x
2
+ 2y
2
−2x + 3 en el c´ırculo x
2
+ y
2
≤ 10.
5. Halla las dimensiones del paralelep´ıpedo de volumen m´aximo que se puede construir siendo 1 metro la
suma de las longitudes de sus lados distintos.
´
Agueda Mata y Miguel Reyes, Dpto. de Matem´atica Aplicada, FI-UPM.
9. Diferenciaci´on de funciones reales de varias variables reales
9.2. Extremos EJERCICIOS
1. Obt´en el polinomio de McLaurin de orden 3 de la funci´on f(x, y) = e
x
cos y.
2. Obt´en el polinomio de Taylor de orden 2 de la funci´on f(x, y) = x
3
+ y
2
+ xy
2
en el punto (1, 2).
3. Halla los extremos relativos de las siguientes funciones: (a) f(x, y) = x
4
+ y
4
+ 6x
2
y
2
+ 8x
3
;
(b) f(x, y) = x
3
+ y
3
−3x −12y + 5; (c) f(x, y) = (1 −x)(1 −2x)(1 −y)(1 −2y).
4. Halla los extremos relativos y absolutos de las siguientes funciones en el recinto que se indica:
(a) f(x, y) = x
2
−y
2
, en R =

(x, y) : y −x
2
+ 1 ≥ 0 , y + x
2
−1 ≤ 0

.
(b) f(x, y) = xy, en R =

(x, y) : x
2
+ y
2
≤ a
2

, a > 0.
5. Calcula el ´area del mayor rect´angulo con lados paralelos a los ejes inscrito en: (a) un c´ırculo de radio r;
(b) una elipse de semiejes a y b.
6. Se considera la circunferencia C intersecci´on de la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 y el plano x + y + z = 1, y el
punto P(0, 3, 3).
(a) Obt´en las coordenadas del punto Q sobre la circunferencia C cuya distancia a P sea m´ınima.
(b) ¿Cu´al es el valor de esa distancia m´ınima?
7. Se desea construir una caja cerrada rectangular de volumen 10 cm
3
usando tres materiales diferentes para
cada par de caras opuestas. El precio de los materiales es de 1 e, 2 e y 5 e el cm
2
, respectivamente.
Determina las dimensiones de la caja m´as econ´omica.
8. Halla el volumen m´aximo de un prisma rectangular de ´area igual a 6 m
2
.
9. Una f´abrica, que produce tres productos diferentes en cantidades x, y y z, obtiene un beneficio igual
a B(x, y, z) = 2x + 8y + 24z. Encuentra las cantidades que se deben producir, sujetas a la restricci´on
x
2
+ 2y
2
+ 4z
2
= 4, 5 · 10
9
, para que beneficio sea m´aximo.
10. Calcula el m´ınimo y m´aximo absolutos de:
(a) f(x, y, z) = e
x+y+z
2
, sobre Γ =

(x, y, z) : x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 , x
2
+ y
2
= 1

.
(b) f(x, y, z) = x + y + z, sobre Γ =

(x, y, z) : x
2
+ y
2
= 2 , x + z = 1

.