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LEYES DE KIRCHHOFF.

El objetivo de esta práctica es el estudio y aplicación de las leyes o reglas de
Kirchhoff, de gran importancia práctica en Electricidad y Electrónica. Basadas en
estas leyes, estudiaremos el análisis de mallas, para aprender a sistematizar el
estudio de un circuito eléctrico, y aplicaremos lo anterior al análisis de circuitos
simples como el puente de Wheatstone.

1. FUNDAMENTO TEÓRICO.
1.1. Leyes de Kirchhoff.
Las leyes de Kirchhoff son una consecuencia directa de las leyes básicas del
Electromagnetismo (Leyes de Maxwell) para circuitos de baja frecuencia. Aunque no
tienen validez universal, forman la base de la Teoría de Circuitos y de gran parte de
la Electrónica. Pueden enunciarse en la forma siguiente:
1) Ley de Kirchhoff para los nudos o de las corrientes. (Un nudo en un
circuito es un punto en el que confluyen varias corrientes). La suma algebraica de
las corrientes que inciden en un nudo, consideradas todas ellas entrantes o todas
ellas salientes, es cero (ley de conservación de la carga).

Figura 1. Nudo en el que confluyen cinco ramas.

Ejemplo: La aplicación de esta ley al nudo de la figura 1.a puede expresarse
en la forma

1 2 3 4 5
0 I I I I I + + + + = (1)
La consideración de que una corriente es entrante o saliente se hace en
principio de una forma totalmente arbitraria, ya que si una corriente I es entrante, se
puede sustituir por una corriente -I saliente y viceversa. El sentido real de la corriente
dependerá de cual de los dos signos sea numéricamente el correcto. En el nudo de
la figura 2.b, las corrientes I
3
e I
5
se han supuesto salientes, por lo que -I
3
y -I
5
serían
entrantes. La ley que discutimos nos proporciona en este caso la siguiente
expresión:
( ) ( )
1 2 3 4 5
0 I I I I I + + ÷ + + ÷ = (2)
o bien

1 2 4 3 5
I I I I I + + = + (3)
2
Por tanto, esta ley se podría enunciar en la forma equivalente: En un nudo, la
suma de las corrientes entrantes ha de ser igual a la suma de las salientes.
De forma análoga a la ley anterior, podremos expresarla simbólicamente
0
nudo
j
j
I =
¿
(4)
donde I
j
es la corriente que entra por la rama j-ésima.
2) Ley de Kirchhoff para las mallas o de las tensiones. En un circuito
cerrado o malla, la suma algebraica de las diferencias de potencial entre los
extremos de los diferentes elementos, tomadas todas en el mismo sentido, es
cero(ley de conservación de la energía).


Figura 2. Malla de un circuito eléctrico.

Ejemplo: La aplicación de esta ley a la malla de la figura 2 puede expresarse
matemáticamente en la forma siguiente:
( - ) ( - ) ( - ) ( - ) ( - ) 0
a b b c c d d e e a
V V V V V V V V V V + + + + = (5)
donde las diferencias de potencial se han tomado en el sentido indicado por la flecha
de la corriente de malla de la figura 2.
Esta ley se puede expresar simbólicamente como:
0
malla
i
i
V =
¿
(6)
siendo V
i
la diferencia de potencial entre los extremos del elemento i-ésimo.
1.2. Análisis de mallas.
Para analizar un circuito como el de la figura 3, supondremos una corriente
para cada malla independiente y plantearemos un sistema de ecuaciones lineales
con tantas ecuaciones e incógnitas como mallas independientes haya.
Veamos el ejemplo de la figura 3:

Figura 3. Circuito eléctrico con dos mallas.

3
Este circuito tiene dos mallas independientes, por las que suponemos que
circulan las corrientes I
1
e I
2
en el sentido de las agujas del reloj, tal como se indica
en la figura. Por el elemento R
2
circularán tanto I
1
como I
2
en sentidos contrarios, por
tanto la corriente real que circula por él es la superposición de ambas: I
1
÷I
2
. La
primera ecuación la obtendremos aplicando la ley de Kirchhoff de las tensiones a la
primera malla:

1 1 1 1 2 2 1 3
( ) V I R I I R I R = + ÷ + (7)
La segunda ecuación se obtendrá aplicando la misma ley a la segunda malla:


2 2 4 2 1 2
( ) V I R I I R ÷ = + ÷ (8)
Reagrupando términos, encontramos un sistema de dos ecuaciones con dos
incógnitas, que son las intensidades de malla, I
1
e I
2
:

( )
( )
1 1 1 2 3 2 2
2 1 2 2 2 4

V I R R R I R
V I R I R R
= + + ÷
÷ = ÷ + +
(9)
que puede ser expresado en forma matricial como

1 2 3 2 1 1
2 2 4 2 2
R R R R I V
R R R I V
+ + ÷ | || | | |
=
| | |
÷ + ÷
\ .\ . \ .
(10)
A la vista del resultado anterior, el planteamiento del sistema se puede
sistematizar en la forma siguiente:
Se plantean tantas ecuaciones como mallas independientes. Estas
ecuaciones pueden expresarse como el producto de una matriz cuadrada de
impedancias o resistencias, por una matriz columna de intensidades de malla
(incógnitas del sistema), que se iguala a una matriz columna de tensiones (términos
independientes).
- Cada término de la matriz de tensiones (términos independientes del sistema)
es la suma de las fuentes de tensión de dicha malla, tomando como positivas
las que favorezcan a la corriente y negativas las que se opongan a ella.
- Los términos de la matriz cuadrada de coeficientes se obtiene de la forma
siguiente: Los términos de la diagonal principal son la suma de todos los
elementos pasivos (impedancias o resistencias) que tiene la malla. Los que
están fuera de la diagonal principal se forman sumando los elementos
comunes a las dos mallas relacionadas con ese coeficiente y cambiando la
suma de signo.
- Finalmente, resolviendo el sistema, se obtendrían las corrientes incógnitas.
Supongamos, por ejemplo, que los elementos del circuito anterior tienen los
siguientes valores:
R
1
= 1 KΩ; R
2
= 2 KΩ; R
3
= 3 KΩ; R
4
= 4 KΩ;
V
1
= 1 V; V
2
= 2 V.
Sustituyendo, el sistema de ecuaciones es:
1
2
6000 2000 1
2000 6000 2
I
I
÷ | | | | | |
=
| | |
÷ ÷
\ . \ . \ .

con I
1
e I
2
en amperios, o bien
1
2
6 2 1
2 6 2
I
I
÷ | | | | | |
=
| | |
÷ ÷
\ . \ . \ .

con I
1
e I
2
en miliamperios. Este sistema tiene como solución:
4
1
1 2
2 6 6 4 2
0.0625 mA.
6 2 36 4 32
2 6
I
÷
÷ ÷
= = = =
÷ ÷
÷

e
1
6 1
2 2 12 4 10
0.3125 mA.
6 2 36 4 32
2 6
I
÷ ÷ ÷ + ÷
= = = = ÷
÷ ÷
÷

I
2
ha resultado negativa ¬ El sentido real de I
2
es contrario al representado en la
figura.