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INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO “SANTIAGO MARIÑO” EXTENSIÓN MÉRIDA ASIGNATURA: RESISTENCIA Y ENSAYO DE MATERIALES PROFESOR: ING.

DOUGLAS GARCÍA GUÍA TEÓRICA ESFUERZO COMBINADO Y CIRCUNFERENCIA DE MOHR Elemento Sometido a Esfuerzo
En general, esfuerzo combinado se refiere a los casos en que dos o mas tipos de esfuerzos actúan en un punto dado al mismo tiempo. Los esfuerzos componentes pueden ser normales (es decir, de tensión o compresión) o esfuerzos cortantes. Cuando un miembro de carga se somete a dos o más clases diferentes de esfuerzos la primera tarea es calcular el esfuerzo provocado por cada componente. A se continuación se toma una decisión sobre qué punto del miembro soporta la combinación de esfuerzos más elevada y se completa el análisis del esfuerzo combinado en dicho punto. En algunos casos especiales, se desea conocer la condición de esfuerzo dado sin cuidado de si es o no es el punto de esfuerzo máximo. Ejemplos serían los puntos cerca de soldaduras en una estructura fabricada, a lo largo de la veta de un miembro de madera, o cerca de un punto de conexión entre miembros. Con el punto de interés identificado, se determina, de ser posible, la condición de esfuerzo en dicho punto con las relaciones clásicas para el análisis de esfuerzo. En ocasiones, por la complejidad de la geometría del miembro o el patrón de carga, no se puede realizar un análisis de esfuerzo confiable completo por medio de cálculos. En esos casos puede utilizarse un análisis de esfuerzo experimental en el que medidores de deformación, modelos fotoelásticos o revestimientos sensibles a la deformación dan datos de manera experimental. Asimismo, con la ayuda de técnicas de análisis de esfuerzo por elemento finito basadas en la computadora. Se puede determinar la condición de esfuerzo. Luego de usar uno de estos métodos, se tendrá la información requerida para construir el elemento sometido a esfuerzo inicial, corno se muestra en la Figura 01. Se supone que el elemento es infinitesimalmente pequeño y que está alineado con las direcciones conocidas en el miembro que se va analizar. El elemento completo, como se muestra, podría tener un esfuerzo normal (de tensión o compresión) actuando en cada par de caras orientadas en direcciones mutuamente perpendiculares, generalmente designadas como ejes y . Tal como el nombre esfuerzo normal lo dice, esos esfuerzos actúan normales (perpendiculares) a las caras. Y tal como se indica, está alineado con el eje y es un esfuerzo de tensión que tiende jalar al elemento. Recuérdese que los esfuerzos de tensión se consideran positivos. Por tanto, es de compresión, puesto que tiende a aplastar al elemento. Los esfuerzos de compresión se consideran negativos. Además, puede haber esfuerzos cortantes actuando a lo largo de las caras del elemento como si cada una estuviera siendo desprendida del material adyacente. Recuérdese que cuando se analizaron los esfuerzos cortantes se vio que en cualquier elemento en equilibrio existen cuatro cortantes, de magnitud igual En dos caras opuestas cualesquiera los esfuerzos cortantes actúan en direcciones opuestas, por lo que se crea un par que tiende a girar el elemento. Por tanto, debe existir un par de esfuerzos cortantes en las caras adyacentes que producen un par opuestamente dirigido para que el elemento esté en equilibrio.

Por ejemplo. Por otra parte.Cada par de cortantes se designará con una notación de subíndice doble. se actúa perpendicular al eje y paralelo al eje . según el sentido en que tiendan a girar al elemento sometido a esfuerzo. refiere al esfuerzo cortante que actúa perpendicular al eje y paralelo al eje . Elemento Sometido a Esfuerzo Completo. se hará referencia a citas como horarios (H) (el sentido del movimiento de las manecillas del reloj) o antihorarios (AH) (el sentido contrario del movimiento de las manecillas del reloj). Figura 01. . En lugar de establecer una convención para los signos de los esfuerzos cortantes.

Tabla 01. Distribución del esfuerzo creada por esfuerzos básicos Tipo de Esfuerzo Fórmula para Calcularlo Distribución del esfuerzo en el miembro Elemento Sometido al Esfuerzo Tensión Directa ⁄ Uniforme en toda el área Compresión Directa ⁄ Uniforme en toda el área Producido por Flexión Esfuerzo máximo en superficies externas ⁄ .

Esfuerzo flexionante en cualquier punto ⁄ Cortante Directo ⁄ Uniforme en toda el área Cortante Torsional Máximo en la superficie externa ⁄ .

Esfuerzo cortante en cualquier radio ⁄ Cortante en Vigas ⁄ .

es necesario conocer el estado de esfuerzo en un punto de interés en alguna orientación. 4. que puede ayudar a resolver estos problemas. El esfuerzo cortante máximo. 5. Los esfuerzos cortantes que tienden a girar al elemento sometido a esfuerzo en sentido horario (SH) se trazan hacia arriba en el eje . llamado circulo de Mohr. Afortunadamente. de los esfuerzos normal y cortante en un punto en cualquier dirección se pueden combinar y ordenar en la forma de la ecuación de un círculo. marcado en el eje vertical y el esfuerzo normal en el eje horizontal. un detalle con estas ecuaciones es su complejidad por los distintos casos que se pueden presentar en la combinación de signos con las distintas variables que se tienen. Los ángulos de orientación del elemento sometido al esfuerzo principal y del elemento sometido al esfuerzo cortante máximo. La condición de esfuerzo en cualquier orientación del elemento sometido a esfuerzo. hablamos de un punto de estudio del cual debemos conocer los esfuerzos iniciales a los cuales está sometido. 3. El esfuerzo normal que existe junto con el esfuerzo cortante máximo sobre el elemento sometido al esfuerzo cortante máximo. El círculo de Mohr se dibuja en un sistema de ejes perpendiculares con el esfuerzo cortante . de ellos se obtienen los esfuerzos principales. existe un auxiliar gráfico. Presentado por primera vez por Otto Mohr en 1895. Se puede demostrar que las dos ecuaciones. Así pues conocido o deducido un elemento de un cuerpo donde se combinen esfuerzo en sus máximos valores. 4. Convenciones de signos: 1. que se conocen como ecuaciones directas para el esfuerzo normal en la dirección . Circunferencia de Mohr para el Esfuerzo Su uso debe proporcionarle a usted una mejor comprensión del caso general de esfuerzo en un punto. Los esfuerzos cortantes que tienden a girar al elemento sometido a esfuerzo en sentido antihorario (SAH) se trazan hacia abajo. 2. 3. y el esfuerzo cortante que actúa paralelo al plano de corte. . Los esfuerzos principales máximo y mínimo. 2. lo cual presenta dificultades. el círculo permite un cálculo rápido y exacto de: 1. Antes de que esto se pueda hacer.Elemento Sometido a Esfuerzo Inicial Un objetivo importante del diseño es desarrollar relaciones con las que se puedan determinar los esfuerzos principales máximos y el esfuerzo cortante máximo. Los esfuerzos normales positivos (de tensión) actúan hacia la derecha. como se muestra en la Figura 02. Los esfuerzos normales negativos (de compresión) actúan hacia la izquierda. Se pueden usar ecuaciones para determinar los esfuerzos en cualquier dirección.

La combinación de y se marca entonces como punto 2. 2. La combinación de y se marca como punto 1 en el plano . el cual también es el valor del esfuerzo normal promedio aplicado al elemento sometido a esfuerzo inicial. Trace una línea recta entre los dos puntos. Por consiguiente. Procedimiento para dibujar el círculo de Mohr 1. Observe que y siempre y el otro actúan en direcciones opuestas. un punto se marcará arriba del eje debajo. 4. La localización del centro se puede observar con los datos utilizados para trazar los puntos o se puede calcular con la ecuación: . 5. 3.Figura 02. Pasos 1 al 7 del procedimiento de construcción del círculo de Mohr. Esta línea cruza el eje a en el centro del círculo de Mohr. Identifique la condición de esfuerzo en el punto de interés y represéntelo como el elemento sometido a esfuerzo inicial como se muestra en la Figura 01.

Esfuerzo Cortante Máximo . Los puntos . Identifique la línea que parte de Esta línea corresponde al eje y pasa por el punto 1 de ( . Por tanto: La longitud del radio del círculo de Mohr es igual a la magnitud del esfuerzo cortante máximo. Si los otros dos lados se al punto 1. se pueden hacerlos cálculos siguientes: ⁄ ( ) √ √[ ⁄ ( )] Observe que la ecuación de da el máximo esfuerzo cortante en el elemento. ) 6. y el punto 1 forman un importante triángulo rectángulo porque la distancia de . ) como eje . es igual al radio del círculo designan y .⁄ ( Por conveniencia. original y es esencial que se correlacionen los datos del círculo de y . Mohr con las direcciones originales 7. la hipotenusa del triángulo. designe el centro como .

). . 9.En la Figura 03 se muestran los pasos 8—11. Figura 03. El punto en la parte superior del círculo tiene las coordenadas ( . Dibuje el círculo completo con el centro en y el radio . Círculo de Mohr Terminado. Observe que el esfuerzo cortante es cero en esos puntos. Trace el diámetro vertical del círculo. El punto en . a la derecha a la izquierda (el esfuerzo principal mínimo). la parte inferior del círculo representa ( antihoraria (SAH). donde el esfuerzo cortante tiene la dirección 10. ) donde el esfuerzo cortante tiene la dirección horaria (SH). 8. Identifique los puntos en el eje (el esfuerzo principal máximo) y en los extremos del diámetro horizontal como .

Un concepto importante a recordar es que los ángulos obtenidos con el círculo de Mohr son el doble de los ángulos reales. Con los datos que hay en el círculo se puede ver que: (SH) Los problemas con signos para el ángulo resultante se evitan considerando la dirección del eje eje al . y el radio. 13. 12. 14. como horaria en este ejemplo. En este ejemplo: (SAH) .y con: Esfuerzo Principal Máximo Esfuerzo Principal Mínimo Donde “ ” representa la coordenada del centro del círculo . Luego. La orientación del elemento sometido a esfuerzo principal se determina calculando el ángulo del eje al eje . La orientación del elemento sometido a esfuerzo cortante máximo se determina con el ángulo del eje al eje designado en la Figura 03. La razón de esto es que las ecuaciones en las que se basa son funciones de . Los pasos que siguen determinan los ángulos de orientación del elemento sometido a esfuerzo principal y del elemento sometido a esfuerzo cortante máximo. Dibuje el elemento sometido a esfuerzo principal en su orientación adecuada determinada con el paso 12 con los dos esfuerzos principales . el elemento sometido a esfuerzo principal se hace en una cantidad para localizar la cara en la que actúa girar en la misma dirección a partir del eje el esfuerzo principal máximo . designado como en la Figura 03. Calcule los valores de .y mostrados [véase la Figura 04(a) y (b)].11.

como antihoraria en este ejemplo. 15. Dibuje el elemento sometido a esfuerzo cortante máximo en su orientación apropiada determinada con el paso 14 con los esfuerzos cortantes y el esfuerzo normal promedio actuando en las cuatro caras [véase la Figura 04(c)]. Por tanto.Con trigonometría se puede demostrar que esto equivale a determinar la tangente inversa de ⁄ . el elemento sometido a una cantidad para máximo esfuerzo cortante se hace girar en la misma dirección a partir del eje localizar la cara en la que actúa el esfuerzo cortante máximo. el elemento sometido a esfuerzo principal dibujado con su rotación apropiada con y el elemento sometido a esfuerzo cortante máximo también dibujado con su respecto al eje rotación apropiada con respecto al eje . Se muestran el elemento sometido a esfuerzo inicial que establece los ejes y . el recíproco del argumento usado para determinar . los problemas con signos para el ángulo resultante se evitan considerando la dirección del eje al eje en el círculo. . De nuevo. Forma general de los resultados finales del análisis con el círculo de Mohr. En general. Figura 04. la Figura 04 es el resultado deseado de un análisis con el círculo de Mohr.

El centro del círculo quedará en el promedio de y . Entonces. = Cero (esfuerzo principal mínimo real). El esfuerzo cortante máximo se localiza en la parte superior del segundo círculo y su valor también es ⁄ . En esos casos. El centro del círculo quedará en el promedio de y . como . 3.Caso Especial en el cual los dos Esfuerzos Principales tienen el mismo Signo Este resumen concierne a la situación en la que el análisis con el círculo de Mohr de un elemento sometido a esfuerzo plano (esfuerzos aplicados sólo en dos dimensiones) produce el resultado de que ambos esfuerzos principales ( . Pero. e identifique los esfuerzos principales . Considere que el esfuerzo cero que actúa en la dirección perpendicular al elemento sometido a esfuerzo inicial es el esfuerzo principal mínimo real. = Esfuerzo principal máximo del primer círculo de Mohr. Entonces. 3.y ) son del mismo signo. C. Dibuje un círculo de Mohr secundario cuyo diámetro abarque de . ( )⁄ . ambos son de tensión o ambos son de compresión. es necesario definir tres esfuerzos principales como sigue: . Dibuje el círculo de Mohr completo para la condición de esfuerzo plano. . B. Si los dos esfuerzos principales son de compresión (negativos): 1.a en el eje . ( )⁄ .a en el eje . 2. = Esfuerzo principal mínimo del primer círculo de Mohr. es necesario definir tres esfuerzos principales como sigue: = Cero (esfuerzo principal máximo real) = Esfuerzo principal máximo del primer círculo de Mohr. el promedio es ⁄ . El esfuerzo cortante máximo se localiza en la parte superior del círculo secundario y su magnitud es también ⁄ . Si los dos esfuerzos principales son de tensión (positivos): 1. el promedio es ⁄ . como . es decir. Pero. Considere que el esfuerzo cero que actúa en la dirección perpendicular al elemento sometido a esfuerzo inicial es el esfuerzo principal máximo real. = Esfuerzo principal mínimo del primer círculo de Mohr. 2. Dibuje un círculo de Mohr secundario cuyo diámetro abarque de . se deberá completar los pasos siguientes para obtener una imagen real de la condición de esfuerzo en el elemento tridimensional.y . A.