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CONTRIBUCIONES A LA GEODESIA APLICADA

Noviembre 2006

Instituto de Geodesia y Geofsica Aplicadas Facultad de Ingeniera Universidad de Buenos Aires

Contribuciones a la Geodesia Aplicada

En el ao 1951, el Instituto de Geodesia de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires, public el primer ejemplar de la revista Contribuciones a la Geodesia Aplicada. Su objetivo consista en difundir a nivel nacional e internacional los trabajos, experiencias e investigaciones en ejecucin en el Instituto. La revista, de periodicidad anual se public casi sin interrupciones hasta el ao 1978, reinicindose su edicin en el ao 2003 y continundose hasta hoy. El prximo ao 2007, persistiendo en estos objetivos y ampliando sus alcances, se proyecta presentar el primer nmero de la revista CONTRIBUCIONES manteniendo la periodicidad anual de su antecesora y publicada ahora por el que desde agosto de 2006 se designa: Instituto de Geodesia y Geofsica Aplicadas. En la revista se publican trabajos originales e inditos, en forma de artculos, notas o discusiones y rplicas, presentadas en secciones independientes. Los temas de inters pertenecen al campo de la Geodesia, Geofsica y ciencias afines, manteniendo una seccin reservada para la difusin de desarrollos e investigaciones llevados a cabo en el mbito de las distintas especialidades de la Ingeniera.

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Editor Responsable: Dr. Ing. Ezequiel Pallej, Director del Instituto de Geodesia y Geofsica Aplicadas de la Facultad de Ingeniera, Universidad de Buenos Aires. Av. Las Heras 2214, Piso 3, Buenos Aires. Tel.: (54-11) 4514-3014: E-mail: geoduba@fi.uba.ar; web: www.fi.uba.ar/escuelas/ig Consejo Editorial: Agrm. Roberto Darn, Director del Departamento de Agrimensura FIUBA. Ing. Enrique DOnofrio, Instituto de Geodesia y Geofsica Aplicadas. Ing. Jorge Pardo, Instituto de Geodesia y Geofsica Aplicadas. Agrm. Alberto Pradelli, Departamento de Agrimensura. Agrm. Ral Dias, Instituto de Geodesia y Geofsica Aplicadas, Departamento de Agrimensura. Agrm. Sergio Cimbaro, Departamento de Agrimensura. Agrm. Oscar Zenobi, Departamento de Agrimensura.

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INSTRUCCIONES PARA LOS AUTORES Todos los trabajos sern sometidos a dos arbitrajes como mnimo, por los miembros del Comit Editorial Asesor y/o revisores externos de reconocido prestigio. En funcin de la opinin de los revisores, el Editor tomar la decisin definitiva sobre los mismos. En caso de ser aceptados, los trabajos pasarn a ser propiedad intelectual del Instituto de Geodesia y Geofsica Aplicadas de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires. Los trabajos podrn ser enviados por correo electrnico (preferentemente) o por envo postal grabados en CD, debindose separar en varios archivos como se indica a continuacin. Un archivo conteniendo el texto del trabajo, incluyendo los resmenes, referencias, tablas, leyendas de figuras y leyendas de tablas, escrito en procesador de texto Word. El nombre del archivo incluir el apellido del autor que realiza el envo seguido de la palabra "texto". Un archivo por cada figura, preferentemente en formato Corel Draw, jpg o tif. El nombre seguir el mismo formato que para el caso de texto, pero al nombre del autor se le agrega "fig" y el nmero de figura. No se aceptarn las notas al pie de pgina. Las ecuaciones deben ser escritas con el editor de ecuaciones del procesador de texto Word o el programa Mathtype, debiendo estar numeradas correlativamente con nmeros arbigos encerrados entre corchetes. Las mismas se citarn en el texto como: "ecuacin [1]". Una vez aceptado el trabajo, habindose cumplimentado los requerimientos de los revisores y corregido la prueba de galera, Contribuciones proveer 10 separatas del trabajo sin cargo al primer autor. A continuacin se brindan las normativas generales para presentar el texto. La primera pgina debe contener el ttulo del trabajo y autores con sus direcciones y correo electrnico, indicando quin es el autor encargado de comunicarse con el editor. En la segunda pgina y consecutivas se debe presentar la siguiente informacin: Resumen y Abstract: No deben exceder las quinientas palabras. Palabras claves: Se aceptarn hasta cinco palabras claves, ordenadas por su importancia, indicando si correspondiera el lugar geogrfico al final. Texto: El texto puede ser dividido en partes principales, secundarias y terciarias. Los ttulos principales se colocarn en letra mayscula, en negrita y centrados en la pgina. Los ttulos secundarios sern colocados en mayscula y minscula, en negrita, contra el margen izquierdo. Los ttulos terciarios irn en mayscula y minscula, en negrita e incorporados al prrafo. Los ttulos no debern ser precedidos por nmeros o letras. Agradecimientos: Los agradecimientos se colocarn inmediatamente despus del texto, con un ttulo de jerarqua terciaria. Referencias bibliogrficas: Al final del texto se colocar una lista alfabtica de todos los trabajos citados, que ser encabezada por el ttulo principal REFERENCIAS. En las citas bibliogrficas del texto se utilizar "et al.", cuando exista ms de un autor. En las REFERENCIAS se colocarn todos los autores. Los trabajos citados en las REFERENCIAS sern colocados sin dejar renglones, respetando los nombres en el idioma original, sin abreviaturas y de acuerdo a los siguientes formatos: Glorioso, P. D. and Flather, R. A., 1995. A barotropic model of the currents off SE South America. Journal of Geophysical Research, 100, 13427-13440. Pugh, D. T., 1987. Tides, Surges and Mean Sea-Level. John Wiley &Sons Ltd. pp 472. Yang, Chin-Shung, Kao, Szu-Pyng, Lee, Fen-Bin y Hung, Pen-Shan, 2004. Twelve different interpolation methods: A case study of Surfer 8.0. National Chung Hsing University, Feng Chia University, Taichung, Taiwan. 8 pp. www.isprs.org/istanbul2004/comm2/papers/231.pdf. Tablas: Las tablas debern ser numeradas en forma consecutiva con nmeros arbigos (por ejemplo Tabla 1) y dispuestas cada una en una hoja diferente dentro del archivo de texto. Leyendas de las tablas: Debern ser escritas formando una lista por separado al final del trabajo. Figuras: Debern ser de la ms alta calidad de impresin posible y en blanco y negro, no admitindose tonos grises. Las letras y nmeros no deben ser menores de 1 mm luego de su reproduccin. Todas las ilustraciones, incluyendo las fotografas, sern citadas en el texto como FIGURAS y se las deber numerar en forma consecutiva con nmeros arbigos (por ejemplo Figura 1). Las partes de una sola figura podrn ser denotadas con letras minsculas (por ejemplo Figura 1a). Las figuras compuestas por varias partes debern ser montadas de modo tal que conformen en lo posible, una sola imagen. Leyendas de las figuras: Debern ser escritas formando una lista por separado al final del manuscrito.

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Indice

EDITORIAL

UTILIZACIN DE GRAVMETROS CONVENCIONALES PARA LA DETECCIN DE UNA CAVIDAD SOMERA Ing. Arecco M.A.; Ing. D'Onofrio E.E.; Ing. Pardo J.A.; Agrm. Macarone G.. 1

ECUACIONES DE CLAURAUT DEL CAMPO DE GRAVEDAD Agrm. Ral E. Dias

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RECEPTOR DE SEALES GPS GPS12CR (1 Parte) Ing. Albarracn Valencia, Silvio A.; Ing. Jerez, Hernn D.; Ing. Colombo, Hugo R.19

EFECTO DE LOS SISTEMAS DE LABRANZA EN EL PROCESO DE INFILTRACION DEL AGUA EN EL SUELO Y SU IMPORTANCIA HIDROLGICA Ing. Dias, Hugo; Ing. Soza, E.; Ing. Agnes, D.; Ing. Gnova, L.

31

DETERMINACIN DE UN MODELO DEL GEOIDE EN LA CIUDAD DE BUENOS AIRES Y SU AREA METROPOLITANA PROYECTO GEOCAP (1 Parte) Ing. Jorge A. R. Pardo; Agrm. Ral E. Dias; Ing. Alejandro N. Bellizzi; Agrm Gilda Maccarone; Ing. Maria C. Diaz; Ing. Alejandra Arecco; Ing. Heriberto Ruiz. 39

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Todas las conclusiones, comentarios, opiniones y conjeturas expuestos en los trabajos que se publican en la presente edicin son de exclusiva responsabilidad de los autores, no implicando conformidad ni aceptacin por la Facultad de Ingeniera ni por sus autoridades.

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EDITORIAL El Instituto de Geodesia de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires, editor de esta publicacin, pas a denominarse Instituto de Geodesia y Geofsica Aplicadas desde Agosto de 2006. La nueva denominacin describe mejor lo esencial de nuestra actividad. La ligazn entre geodesia y geofsica fue motivo principal del Editorial del Nmero 2004/1, cuyo ltimo prrafo deca Cabra entonces preguntarnos si va llegando el momento de cambiar el nombre de nuestra publicacin e incluso de nuestro Instituto- por otro que evidencie ms claramente esta relacin ntima entre geodesia y geofsica. El momento ha llegado, y adems de su cambio de nombre, el Instituto tiene ahora una Vicedireccin que ha recado en la Profesora Dra. Virginia Mabel Silbergleit, investigadora geofsica de estrecha relacin con este Instituto y con la Escuela de Graduados en Ingeniera Geodsica y Geofsica. Hemos agregado el adjetivo Aplicadas para refirmar que nuestros trabajos, experiencias e investigaciones tienen un objetivo prctico y concreto, orientados a ser aplicados principalmente en el campo de todas las especialidades de la Ingeniera, comenzando por supuesto con la Ingeniera Geodsica Geofsica, sobre la que estamos trabajando para convertirla de su actual condicin de especializacin de posgrado, en carrera de grado, y la nueva Ingeniera en Agrimensura que est en la ltima etapa de su aprobacin como sucesora de la tradicional carrera de Agrimensura. Creemos estar continuando la larga tradicin del Instituto, que fuera creado en 1951 en la entonces Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales, pasando a la Facultad de Ingeniera el 2 de Junio de 1953, lo que representa ms de 50 aos de actividad ininterrumpida. Con respecto a esta publicacin, nos encontramos en pleno proceso de mejoramiento, que incluye la designacin de un Comit Editorial de primer nivel cientfico y acadmico, la obtencin del registro ISSN y la mayor difusin que daremos tanto a la versin electrnica como a la impresa, incluyendo instituciones internacionales. Por encima de todos estos cambios, est nuestra inquebrantable intencin de apuntar a la calidad y utilidad de los trabajos que se publican. Sin esta condicin, ningn formato ni cambio de denominacin tendra sentido. Si en cambio esta condicin se cumple, lo formal podr cambiar cuantas veces sea necesario, pero nuestra misin ser cumplida. En ese entendimiento nos complace compartir las buenas nuevas con nuestros lectores, verdaderos motores de nuestro trabajo, a la vez que invitarlos a seguir hacindonos llegar sus opiniones y colaboraciones que realimentan permanentemente nuestro accionar y de las que estamos sinceramente agradecidos.

Ezequiel Pallej

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UTILIZACIN DE GRAVMETROS CONVENCIONALES PARA LA DETECCIN DE UNA CAVIDAD SOMERA Arecco M.A. (1, 2); D'Onofrio E.E. (3, 4); Pardo J.A. (3); Macarone G. (3); (1) Departamento de Fsica (FIUBA); (2) Departamento de Matemtica (FIUBA); (3) Instituto de Geodesia (FIUBA), (4) Servicio de Hidrografa Naval. RESUMEN En el presente trabajo, a travs del mtodo gravimtrico, se verifica la presencia de un tnel de 120 m de longitud, una seccin de 3 m de ancho por 2,45 m de altura y una profundidad desde la superficie hasta el techo del tnel de 1,30 m, empleando gravmetros convencionales con una precisin de 0.01 mGal. Para ello se realizan relevamientos gravimtricos sobre dos perfiles dispuestos en forma transversal al eje longitudinal del tnel. Estos dos perfiles se ubican en la parte media para evitar los efectos de borde de los extremos, y as considerarlo de longitud indefinida para simplificar el clculo de un modelo gravimtrico terico. Las cotas de los perfiles se obtienen mediante nivelacin geomtrica y las coordenadas geogrficas, empleando posicionamiento satelital diferencial. Del clculo de las Anomalas de Bouguer surge que dichos perfiles presentan mnimos, cuyos valores oscilan entre -5,34 y -5,35 mGal, correspondiendo a la ubicacin planimtrica aproximada del eje longitudinal del tnel. Partiendo de estas ltimas anomalas se calcula la Anomala Residual o Local. Para ello se realiza la separacin de la Anomala Regional utilizando el mtodo de polinomios o superficies de tendencia. Del anlisis de las Anomalas Locales as obtenidas se establece la localizacin aproximada del tnel. Las Anomalas Residuales o Locales obtenidas se comparan con el efecto gravimtrico que produce un modelo de estructura de iguales dimensiones, contraste de densidad y profundidad, que el tnel analizado. De esta comparacin surge que las diferencias entre la anomalas obtenidas y el modelo se encuentran en el rango de -0,045/-0,035 mGal. Para aportar nuevas evidencias de la presencia del tnel se realiza la observacin del gradiente vertical en uno de los perfiles, para luego comparar este resultado con el gradiente terico que provoca una estructura como la estudiada. La diferencia mxima encontrada entre el gradiente observado y el modelado, en las progresivas correspondientes al tnel, es de 0,0012 mGal/m sobre una mxima amplitud de 0,0150 mGal/m. Finalmente se confirma la profundidad del tnel, a travs del anlisis en el dominio de la frecuencia del espectro de potencia de uno de los perfiles realizados. La importancia de este trabajo, que se desarrolla en el marco del proyecto: Modelo Geoestructural de la Ciudad de Buenos Aires y sus alrededores (GEOCAP), radica en que da un entorno de valor de los efectos gravitatorios producidos por una pequea estructura como las tantas existentes en la ciudad (stanos, cocheras subterrneas, tneles de tren subterrneo, bvedas, etc.), que van a ser registradas sistemticamente en el mencionado proyecto. Los resultados aqu obtenidos contribuirn a la interpretacin de las anomalas registradas en la Ciudad de Buenos Aires y a la definicin de nuevas estrategias para desarrollar el proyecto GEOCAP. Palabras claves: prospeccin, gravimetra, cavidad somera INTRODUCCIN El mtodo gravimtrico se utiliza desde hace muchos aos en la interpretacin gravimtrica y tiene infinidad de aplicaciones, entre las que se pueden mencionar: Estudios geofsicos como determinacin de la Anomala Isosttica, estiramientos corticales-litosfricos, fallamientos, estudios de la corteza terrestre en general (Martnez et al., 1995). Modelado en la distribucin de densidades (Gzte et al., 2004), evolucin tectnica, prediccin del movimiento vertical de una cuenca (Introcaso, 1993). Estudios de la ondulacin del geoide y su interpretacin geolgica y geofsica (Introcaso et al., 2002).

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Deteccin de estructuras antropognicas, mediante el estudio del gradiente vertical. (Fajklewicz, 1976). Anticipacin de erupciones volcnicas usando mediciones de gravedad (Glyn et al., 2000). Utilizado en dcadas pasadas en prospeccin petrolera.

Este mtodo se puede aplicar en sus dos formas directa o inversa. El mtodo directo proporciona una relacin unvoca entre la estructura geolgica y la respuesta gravimtrica que ella origina. El mtodo indirecto trata de definir la estructura a partir de los datos de la gravedad. Esta ltima modalidad, como la mayora de los mtodos geofsicos aplicados aisladamente, posee una debilidad, que es la ambigedad de sus resultados, ya que distintos cuerpos con un contraste de densidad conveniente y a diferentes profundidades pueden producir los mismos efectos. Por lo expuesto es necesario complementarlo con otros mtodos, como por ejemplo: ssmica, geoelctrica, anlisis del campo magntico terrestre, etc. o tambin de datos geolgicos, para resolver las ambigedades planteadas. El objetivo de este trabajo consiste en verificar la presencia de un tnel somero detectando Anomalas de Bouguer en la ubicacin del tnel, empleando gravmetros convencionales con una precisin de 0.01mgal. Se obtienen las Anomalas de Bouguer, ya que estas estn asociadas a la distribucin de masas. Para ello se realizan relevamientos gravimtricos sobre dos perfiles dispuestos en forma transversal al eje longitudinal del tnel, ubicados en la parte media para evitar los efectos de borde de los extremos y as considerarlo de longitud indefinida. Como antecedente de esta experiencia se puede mencionar el trabajo producido por Fajklewicz (1976), en Polonia, el que mediante el estudio del gradiente vertical, medido desde una torre, detect estructuras de minas de carbn abandonadas.

METODOLOGA DE LAS MEDICIONES Y LUGAR DE TRABAJO El clculo de las Anomalas de Bouguer requiere el conocimiento de: a) la altitud de los puntos de los perfiles con una precisin de 5mm, por lo cual se debe realizar una nivelacin geomtrica, b) las coordenadas geogrficas de dichos puntos obtenidas a partir de mediciones GPS y c) la gravedad absoluta de un punto en las cercanas de la zona. Para este trabajo se escogi la base subterrnea de contrastes de alambres de invar que posee el Instituto Geogrfico Militar en el partido de San Martn, en Villa Maip. Esta tiene 120 m de longitud, un ancho de 3 m, una altura 2,45 m y una profundidad desde la superficie hasta el techo del tnel de 1,30 m. Se determina la anomala local mediante la tcnica de polinomios o superficies de tendencia. Estas anomalas se comparan con el efecto gravimtrico que produce un modelo de estructura de iguales dimensiones, contraste de densidad y profundidad, que el tnel analizado, comprobando as su existencia. Con la finalidad de poder planificar los perfiles y el intervalo de muestreo, con que se deben realizar las observaciones gravimtricas sobre el tnel, se calcula el efecto gravimtrico que produce un cilindro de 2m de dimetro enterrado a 2,5m de profundidad medidos desde el eje, con un contraste de densidad de 1,5g/cm3. Atendiendo a los resultados obtenidos, las observaciones se dispusieron en dos secciones o perfiles transversales al eje longitudinal del tnel (Figura1).

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Figura 1 Ubicacin relativa de los perfiles respecto del tnel, puntos de observacin y las casillas de iluminacin natural del tnel. Los perfiles se alinean en direccin NO-SE, normales al eje del tnel. Cada uno de los mismos est conformado por 17 puntos estaciones. En la zona adyacente, al tnel, el espaciamiento de la estaciones se fija en 1m. Recorrida una distancia de 5m, desde el eje del tnel, se elige un espaciamiento de las observaciones de 5m (Figura 1). Mediciones relativas de gravedad en los perfiles Se parte del punto PG 01, adyacente a la zona del tnel, de cota 14,931m y gravedad absoluta de 979688,61mGal obtenida a partir de un transporte desde el punto PGBA A sobre el cual se determin la gravedad absoluta en 1989. Es elegido para iniciar y cerrar los rulos de las observaciones debido a que el mismo est fundamentado y su estabilidad est garantizada. Las mediciones relativas de gravedad se realizan con un gravmetro Lacoste & Romberg G 194, perteneciente al Instituto de Geodesia de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires. El levantamiento gravimtrico, fue realizado segn el esquema de la Figura 2 (Robles et al. 1988).

Figura 2 Esquema de la captura de datos gravimtricos. Debido a que se considera lineal la deriva instrumental en un intervalo de 2 horas, los rulos se cierran dentro de este lapso de tiempo.

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Al encontrarse, los puntos (A, D), muy prximos el uno del otro se puede realizar un esquema en el que antes de cerrar un rulo se observan varios puntos intermedios. La primera secuencia indicada en la Figura 2 es A-B-C-D-A. Para el procesamiento de las observaciones gravimtricas, se requiere el conocimiento de las coordenadas geogrficas: latitud y longitud y la cota respecto del nivel medio del mar. La obtencin de coordenadas geogrficas, se realiza con un GPS Trimble 4000 SSi del Instituto de Geodesia, utilizando el mtodo de posicionamiento relativo, con una antena fija en un punto del mismo predio, y otra desplazndose de un punto a otro de cada uno de los perfiles. El procesamiento de las observaciones se realiza con el programa Trimble Geomatics Office versin 1.6. Para la obtencin de los perfiles altimtricos se realiza una nivelacin geomtrica con un nivel automtico Zeiss NI 2 y mira centimetrada, estimndose el milmetro en cada lectura. Se parte de un punto adyacente al PG 01 de cota conocida. Los errores de cierre en cada una de las nivelaciones resultaron menores que 2,5mm, obtenindose las cotas finales compensadas mediante cuadrados mnimos.

Observacin del gradiente vertical Para confirmar la presencia de dicho tnel se realiza la observacin del gradiente vertical en un perfil, ya que el clculo del gradiente vertical de gravedad pone en evidencia respuestas gravimtricas de las estructuras someras sobre las profundas. Luego se compara este resultado con el gradiente vertical terico que provoca el modelo del tnel. En este trabajo se realiza la observacin del gradiente vertical en el perfil 1. Para ello se mide gravedad en la superficie de cada uno de los puntos y a 0,80m de altura sobre ellos. Se utiliza para tal fin una plataforma construida con caos de acero, con nivel esfrico y tornillos calantes, suplementada con dos calotas para alcanzar la altura mencionada (Figura 3) Figura 3 Plataforma a 0,80m sobre el punto. El esquema de levantamiento (Figura 4) parte del punto PG 01, regresando al mismo cada 2 horas pues se considera lineal la correccin por deriva. Se mide utilizando un esquema en rulo como el de la Figura 2. En el mismo se denota con color azul las mediciones sobre la superficie y con rojo las realizadas a 0,80m de altura. La secuencia de mediciones del primer rulo es A-B-C-D-E-F-G-A.

Figura 4 Esquema de captura del gradiente vertical en la seccin 1

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CLCULO DE LOS MODELOS DEL TNEL Clculo del efecto gravimtrico del modelo Se adopta como modelo un prisma de base rectangular de longitud indefinida. El ancho es de 3m y altura es de 2,45m. El techo del prisma se ubica a 1,3m de profundidad y se adopta un contraste de densidad de 1,8g/cm3. Las dimensiones del prisma coinciden con las del tnel. La componente vertical del efecto gravitatorio del modelo descrito anteriormente, se calcula por integracin con la ecuacin [1]:

gz = 2G dx
x1 z1

x2

z2

(x

z dz
2

+ z2

3/ 2

[1]

Donde: x1 y x2 son las progresivas, z1 y z2 las profundidades del techo y piso del modelo, G la constante de gravitacin universal y el contraste de densidad. Para realizar el clculo de este efecto sobre la superficie horizontal, se utiliza un programa basado en los principios enunciados en el trabajo de Talwani et al. (1960). En la Figura 5 puede verse la curva de la componente vertical del efecto gravitatorio hasta 20m a ambos lados del modelo.
Componente vertical del efecto gravitatorio del modelo
-5 0 -20 -15 -10 5 10 15 -0.005 mGal -0.025 -0.045 -0.065 Progresivas [m] efecto gravitatorio

Figura 5 Efecto gravitatorio producido por el modelo. Ntese que el mnimo es alcanzado sobre el tnel, entre las progresivas -5 a 5m, con un valor de -0,065mGal.

Clculo del gradiente vertical del modelo El clculo del gradiente vertical del modelo se obtiene de la siguiente manera: a) se calcula el efecto gravitatorio del modelo con el programa descrito en el tem anterior. b) se calcula, con el mismo programa, el efecto gravitatorio de un prisma como el modelo pero a un enterramiento de 2,10m, es decir, 0,80m ms profundo que el anterior. c) se realizan las diferencias de los efectos gravitatorios antes hallados, en cada uno de los puntos haciendo: g = g abajo g arriba d) considerando el z de 0,80m en cada punto mediante la ecuacin [2] se encuentra el valor del gradiente punto por punto. g/z = g/ z [2]

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Siendo:

g/z = gradiente vertical de gravedad g = g abajo g arriba z = 0,80 m.

La ecuacin [2] permite obtener el valor del gradiente vertical de gravedad (g/z) mediante el cociente incremental de 2 magnitudes las cuales pueden ser medidas como son la diferencia de altura (z) y las diferencias de gravedad (g) en cada uno de los puntos. La medicin de z es obtenida con un error de 1mm y g con 0.01mgal. La Figura 6 muestra el resultado del gradiente vertical del modelo.

Gradiente vertical del modelo


0.0050 0.0000
0 -5 5

mGal/m

-0.0050 -0.0100 -0.0150

-10

Progresivas [m]
Modelo

Figura 6 Gradiente vertical producido por el modelo El grfico del gradiente vertical presenta en el eje (progresiva 0) un mnimo como era de esperar, denotando la presencia de una anomala.

PROCESAMIENTO DE LOS DATOS

Determinacin de las Anomalas de Bouguer Para cualquier tipo de interpretacin gravimtrica en la que se incluyan cuerpos de masas contrastantes con el medio, la herramienta bsica que permite un anlisis posterior, es la Anomala de Bouguer. En este trabajo se calculan estas anomalas, siguiendo a Ruiz (1999), por la siguiente expresin: AB = gob - (o - CAL + CB) AB: Anomala de Bouguer, CAL: Correccin de Aire Libre CB: Correccin de Bouguer, gob: Gravedad Observada (Sistema IGSN, 1971), o : Gravedad Terica Normal para el Elipsoide de 1967 siendo: o [mGal] = 978031,85 (1 + 0,0053024 sen2 - 0,0000058 sen22), CAL [mGal] = 0,3086[mGal]/ [m] * h [m] CB [mGal] = - 0,1118[mGal]/ [m] * h [m] El clculo de Anomalas de Bouguer se efectu con dos programas diferentes realizados por Snchez (2003) y Schmidt (2004) obteniendo resultados similares. donde:

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La Figura 7 muestra las anomalas de Bouguer de los perfiles 1 y 2. Las curvas obtenidas estn muy prximas en las progresivas que corresponden a la ubicacin del tnel, distancindose un poco ms en los laterales. Esto puede deberse a que en ambos perfiles el subsuelo en el sector del tnel es el mismo mientras que puede variar en los laterales.

Anomalas de Bouguer de los perfiles 1 y 2


-5.15 -5 0 -20 -15 -10 5 10 15 Anomalas de Bouguer (mGal) -5.2 -5.25 -5.3 -5.35 -5.4 Progresivas (m) AB Perfil 1 AB Perfil 2 20

Figura 7 Anomalas de Bouguer de los perfiles 1 y 2 Ntese que el mnimo es alcanzado sobre el tnel, entre las progresivas -5 a 5m con un valor de -5,35mGal.

Separacin de anomalas o filtrado Segn Introcaso (1997) se tiene que: Anomala de Bouguer = Anomala Regional + Anomala Residual Luego, partiendo de la Anomala de Bouguer u Observada, se puede calcular la Anomala Residual o Local, atenuando la seal de la Anomala Regional con un filtro. En este trabajo se utiliza para realizar la separacin de anomalas el mtodo de polinomios o superficies de tendencia. Las anomalas locales obtenidas por este mtodo permiten establecer la localizacin y determinacin aproximada del cuerpo en planimetra, aunque no posibilitan la realizacin de una interpretacin geolgica cuantitativa (Introcaso, 1997, De Luca, 2003). La Figura 8, muestra para cada perfil la Anomala de Bouguer observada, la Anomala Regional adoptada y la diferencia o residuos entre ambas (Anomala Local). Se elige como polinomio de tendencia una recta de pendiente nula debido a que la zona de trabajo es muy pequea comparada con las dimensiones de la estructura regional considerada. Teniendo en cuenta el efecto gravitatorio producido por el modelo calculado anteriormente, se adopt -5,240mGal como valor de la anomala regional, por ser el que permite, a partir de los perfiles realizados, obtener las anomalas que mejor se ajustan al modelo.

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Anomalias de Bouguer, Regional y residuos de los perfiles 1y 2


-5.1 0

-5

-20

-15

-10

10

15

20

-5.15
Anomalias de Bouguer y Regional (mGal)

-0.05 -0.15 -0.2 -0.25 -0.3 -0.35 -0.4


Residuos (mGal)

-5.2 -5.25 -5.3 -5.35 -5.4 Progresivas (m)


AB del Perfil 1 Regional -5,24 mGal Residuos Perfil 2

-0.1

AB del Perfil 2 Residuos Pefil 1

Figura 8 Se pueden ver las Anomalas de Bouguer observadas, un plano regional y sus correspondientes diferencias o residuos Del anlisis de la Figura 8, surge que, en todos los casos, las Anomalas Residuales (Locales) guardan simetra respecto del eje del tnel, y el ancho de la onda significativa es del orden de los 8m. Los mnimos valores de los residuos obtenidos son -0,10 y -0,11mGal para los perfiles 1 y 2 respectivamente

Clculo del gradiente vertical El gradiente vertical se calcula segn la ecuacin [2] como el cociente incremental entre diferencias de gravedad (g) y las de altura (z). El valor de g se calcula como la diferencia de la gravedad medida sobre el punto menos la observada a 0,80m por encima de l lograda por medio de la plataforma de la Figura 3 y el valor de z medido en todos los puntos. Todas las observaciones realizadas para el clculo del gradiente vertical se corrigen por marea lunisolar y deriva instrumental. Partiendo de la gravedad absoluta del punto PG 01 se calcula la misma para todos los puntos del perfil 1. Hammer (1981) calcula el gradiente vertical sobre el centro de una esfera, con un contraste de densidad de 0,25g/cm3, obteniendo un valor de 140E (0,0140mGal/m). El mismo autor destaca que las anomalas del gradiente vertical provocadas por cuerpos superficiales sern raramente mayores de un pequeo porcentaje del gradiente vertical normal. El mismo autor recomienda que para pequeos valores de anomalas de gradiente vertical se exijan mediciones de muy alta precisin y de utilizarse torres esta tcnica debe limitarse a estudios que involucren gradientes muy grandes. En este trabajo, si bien las mediciones se realizan con la mxima precisin del instrumental disponible, el contraste de densidad de 1,8 g/cm3 brinda la seguridad que las mediciones del gradiente son significativas en la deteccin del tnel. Fajklewics (1976), informa sobre gradientes verticales de 50 a 150E (0,0150mGal/m) sobre cavidades (minas de carbn) y piques a profundidades de 12 a 15m.

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En la Figura 9 se presentan el gradiente vertical del perfil 1, el gradiente del modelo, el gradiente vertical normal y la diferencia de este ltimo con gradiente vertical del perfil 1 (residuo). Adems se observa que el gradiente residual y el del modelo tienen valores prximos en las progresivas correspondientes al tnel (la diferencia mxima es de 0,0012mGal/m), aumentando estas diferencias en los laterales (la diferencia mxima es de 0,0062mGal/m).

Gradiente vertical del perfil 1, gradiente vertical normal, su diferencia y gradiente vertical del modelo
0.3550 0.0200 0.0100 0.0000 -0.0100 -0.0200 -0.0300 -0.0400 -0.0500 -0.0600

Gradiente Perfil 1 y Gradiente Vertical Normal (mGal/m)

0.3450 0.3350 0.3250 0.3150 0.3050 0.2950 0.2850

-4

-3

-2

Progresivas (m)
Gradiente vertical del Perfil 1

-1

Gradiente vertical normal

Residuo del gradiente vertical del Perfil 1

Gradiente del Modelo

Figura 9 Se pueden ver el gradiente vertical observado, el gradiente vertical normal, la diferencia entre ambos y el gradiente vertical del modelo

Determinacin de la profundidad del cuerpo causante de la anomala gravimtrica a partir del clculo del espectro de potencia El mtodo utilizado consiste en calcular el espectro de potencia P(), a partir de la Transformada de Fourier de la seal gravimtrica g (x). La funcin que representa el logaritmo de P() se ajusta a una ecuacin lineal, donde la pendiente de la recta est asociada a la profundidad del cuerpo causante de la anomala gravimtrica y su ordenada al origen a la masa del mismo. Este procedimiento puede consultarse en Introcaso, B. (1999) donde la ecuacin utilizada es: P() = g ( ) =
2 + 2 2xi

g ( x )e

Gradiente del Modelo y el residuo del gradientedel perfil 1 (mGal/m)

dx

[3]

Donde: P() es el espectro de potencia, funcin real y positiva de . g (): es la transformada de Fourier. : es la variable que se denomina frecuencia. g(x): es la funcin perfil gravimtrico. i: es la variable imaginaria.

Contribuciones a la Geodesia Aplicada

P() es una funcin real y positiva de . Adems, si g(x) es real, P es funcin par (simtrica); por lo tanto basta estudiar el dominio >0. En la Figura 10 se muestra la grfica de la funcin logaritmo de P() aplicada a la respuesta gravimtrica del perfil 1. En la misma se distinguen tres tramos de pendiente bien diferenciados. El primer tramo est asociado a la anomala regional, el segundo a la residual o local y el tercero de pendiente nula, representa el ruido presente en la seal.

Logaritmo del espectro de potencia


ln P(a)
25 20 15 10 5 0 -5 -10 -15 0 29 57 86 114 143 171 200 229 257 286 314 343 371 400 429 457
ln P() = - 0,031 0,63 ln P() 0 6,48 ln P() = - 0,464 + 14,65

Frecuencia (a)

Logaritmo de P(a)
Recta Regional

Recta Residual
Ruido

Figura 10 Grfico del logaritmo del espectro de potencia De la frecuencia espacial 0 a la 43 m-1 se ajusta por mnimos cuadrados la recta correspondiente a la anomala regional. De la frecuencia espacial 43 a la 342 m-1 se ajusta la recta correspondiente a la anomala local. Las ecuaciones de las rectas se presentan en la Figura 10.

ANLISIS DE LOS RESULTADOS Y CONCLUSIONES I) Se verifica la presencia de un tnel somero, empleando gravmetros convencionales con una precisin de 0.01mgal, detectando anomalas de Bouguer ya que los residuos de las anomalas de los perfiles 1 y 2 presentan una mxima amplitud, ubicacin correspondiente al eje del tnel, con un promedio de -0,080mGal. Adems, de la Figura 11 surge que los residuos de los perfiles 1 y 2, suavizados con la tcnica de promedios mviles, son coincidentes entre s y que difieren solamente 0,017mGal con la mxima amplitud del modelo. La posicin planimtrica del eje del tnel obtenida por este mtodo es muy prxima a la correspondiente al modelo.

10

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Contribuciones a la Geodesia Aplicada

Superposicion de los residuos de los perfiles 1 y 2 con el modelo


0
0 4 -8 -4 8 12 16 -20 -16

-0.02
mGal

-0.04 -0.06 -0.08 -0.1 Progresivas [m]


Modelo Residuo del perfil 1 suavizado Residuo del perfil 2 suavizado

Figura 11 Comparacin entre el efecto gravitatorio del modelo y los residuos de los perfiles 1y 2 suavizados. II) Se confirma la presencia del tnel a travs del anlisis del gradiente vertical. En la Figura 9 se puede apreciar que el gradiente vertical residual y el gradiente del modelo tienen valores prximos en las progresivas correspondientes al tnel con una diferencia mxima de 0,0062mGal/m, un valor medio de 0,0052mGal/m y un desvo estndar de 0,0054mGal/m. Hacia los laterales del tnel las diferencias aumentan con un valor mximo de 0,0162mGal/m, y un desvo estndar de 0,0086mGal/m. Del anlisis del gradiente vertical, en el perfil 1, se obtuvieron valores similares al modelo, no solo en su mnimo sino, consistentes con la longitud de onda del mismo. Finalmente a travs del anlisis del espectro de potencia del perfil 1 se obtiene la profundidad de enterramiento del tnel ya que la pendiente de la recta correspondiente a la masa residual (figura 10) es directamente proporcional a la profundidad de esta ltima. Teniendo en cuenta a Introcaso, B. (1999), en forma aproximada, se calcula una profundidad del eje del tnel de 2,47m, la misma es 0,08m menor que la real. Resumiendo el anlisis del espectro de potencia confirma la profundidad del tnel.

III)

Por lo expuesto se concluye que tanto el mtodo de captura gravimtrica elegido, las tcnicas de procesamiento utilizadas, como la precisin del instrumental empleado han permitido la correcta deteccin del tnel. Estos resultados podrn ser utilizados en el proyecto GEOCAP para analizar y planificar las mediciones de gravedad a realizar en la ciudad de Buenos Aires, donde la existencia de diversas estructuras subterrneas provoca distorsiones en los valores medidos. Los resultados aqu obtenidos contribuirn a la interpretacin de las anomalas registradas en la ciudad de Buenos Aires y definir estrategias para desarrollar el mencionado proyecto.

-12

11

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Contribuciones a la Geodesia Aplicada

REFERENCIAS FAJKLWEICZ, Z. J., 1976. Gravity vertical gradient measurements resuls for the detection of small geologic and anthropogenic form. Geophysics, Vol. 41, N 5, pg 1016 -1030. GLYN, W., HAZEL, R., 2000. Detecting volcanic eruption precursors: a new method using gravity and deformation measurements. Journal of Volcanology and Geothermal Research 113 (2002), pg. 379-389. GTZE, H. J., WOLDETINSAE, G., SCHMIDT, S., TASAROVA, Z., EBBING, J., LIPPMANN, A., 2004, Integrated Three-Dimensional Gravity Modelling in Different Types of Geological Environments, Metting XXI de la UIGG. HAMMER, S., 1979. Relative precision of vertical and horizontal gravity gradient measured by gravimeter. Geophysics, vol. 44, N 1, pg. 99 101. HAMMER, S., 1981. Magnitude of anomalies in the vertical gradient of gravity. Geophysics vol. 46 n 11, pg. 1609 - 1610. INTROCASO, A., Huerta, E., 1985. El mtodo gravimtrico inverso utilizando anomalas de gradientes verticales de gravedad. Geoacta, vol. 12, N 2, pg. 157 -165. INTROCASO, A., 1993. Prediccin del movimiento vertical de una cuenca sedimentaria utilizando el mtodo gravimtrico. XII Congreso Geolgico Argentino y II Congreso de Exploracin de Hidrocarburos. Actas T I (1-4). INTROCASO, A., 1997. Gravimetra. UNR Editora. Rosario, 355 pginas. INTROCASO, A., MARTINEZ, M. P., 2002. A study of Uruguay lithosphere from geoid undulation charts. Bollettino de Geodesia e Scienze Affini. N 2, pg. 82-97. INTROCASO, B., 1999. Algunos elementos para el tratamiento de anomalas de campos potenciales. Temas de Geociencia III. UNR Editora. Rosario, 50 pginas. MARTINEZ, M. P., GIMENEZ, M., ROBLES, J., 1995. Combinacin de acortamiento cortical y adicin magmtica para la gnesis del edificio andino a travs de datos gravimtricos. Revista Brasileira de Geofsica. Vol. 13 (3), pg. 221- 227. ROBLES, J. A., INTROCASO, A, 1988. Diferencias Temporales de gravedad en la lnea N23 (San Juan-Chepes) obtenidos entre 1970 y 1986. Geoacta, Vol 15 (2). Pg. 35-44. RUIZ, F., INTROCASO, A., 1999. Un modelo gravimtrico 3d de la profunda cuenca sedimentaria de Ischigualasto-Villa Unin (San Juan y La Rioja)-Argentina. Revista Brasileira de Geofsica, Vol. 17 (1), pg. 3-11. SNCHEZ, F., CARDOSO, J., PARDO, J., 2003. Programa para el clculo de la Anomala de Bouguer. Versin 1. Instituto de Geodesia (trabajo indito). SCHMIDT, S., 2004. Programa DbGrav.jar, Beta versin 2.0, Mayo 2004, del Institut fr Geowissenschaften de la Universidad de Kiel, Alemania. TALWANI, M., EWING M., 1960. Rapid computacion of gravitational attraction of threedimensional bodies of arbitrary shape. Geophysics. Vol. 25, N 1, pg. 203 225.

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Contribuciones a la Geodesia Aplicada

ECUACIONES DE CLAIRAUT DEL CAMPO DE GRAVEDAD Raul Dias(1) (1) Agrimensor FIUBA, docente de la asignatura Geodesia del Departamento de Agrimensura e Instituto de Geodesia FIUBA. Abstract: This paper explains the way in which Alexis Claude Clairaut developed his conclusions about the relations between gravity and the shape of the Earth as a complement for THE GRAVITY OF THE EARTH published in 2004 I & 2005 I Contribuciones editions. La presente nota complementa el trabajo LA GRAVEDAD DE LA TIERRA publicado en las ediciones 2004 I y 2005 I de las Contribuciones, oficiando de nexo entre ambas, en las que se defini el GEOPOTENCIAL como resultado de la suma de los potenciales de atraccin y centrfugo:

W = G

dm 2 2 + (x + y 2 ) = V + Z q 2 M

Llamando VECTOR GRAVEDAD al gradiente del Potencial:

r r r grad W = g = grad V + grad Z = A +

LAPLACIANO DEL CAMPO DE GRAVEDAD Se define el Laplaciano de la funcin potencial V:

2V =

2V 2V 2V + + x 2 y 2 z 2 1 dm = G 2 dm q q M M

2V = 2G

Calculando las derivadas segunda de 1/q resulta que el Laplaciano de la Funcin Potencial es nulo para cualquier punto exterior a la masa terrestre.

2V = 0
El Laplaciano del potencial gravitacional es nulo, es la que se conoce como Ecuacin de Laplace, cuyas soluciones, halladas por Legendre en 1783, proveen el modelo del campo de gravedad exterior a la Tierra. Obsrvese que tanto en la expresin r de la aceleracin A , como en la de su potencial, V, aparece la distancia q en el denominador, lo que impone una importante restriccin en la aplicacin de estas ecuaciones: son vlidas nicamente para puntos exteriores a la Tierra.

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Contribuciones a la Geodesia Aplicada

En caso contrario, si el punto P fuera interior a la masa terrestre, al efectuar las integraciones la distancia q se anulara para dm P, con lo que y V alcanzaran valores infinitos existiendo entonces una discontinuidad analtica en las expresiones antes desarrolladas, lo que las hace aplicables nicamente a puntos exteriores debiendo utilizarse expresiones diferentes en el interior de la Tierra. La Geodesia opera entonces solo con campos exteriores. Para puntos del interior de la Tierra se aplica la Expresin de Poisson: 2V = -4 G . Por otra parte 2V = 0, implica que el campo es irrotacional, o en otras palabras, que las lneas de campo no son cerradas, sino que siendo abiertas, convergen en el centro de masa de la Tierra.

ESFEROPOTENCIAL U Ecuaciones de CLAIRAUT En 1743 Clairaut publica Thorie sur la Figure de la Terre, exponiendo parte de las conclusiones de los trabajos de la expedicin, que entre abril de 1736 y agosto de 1737 desarroll en Laponia (actual Finlandia) las experiencias encomendadas por la Academia de Ciencias de Pars a fin de dirimir la controversia sobre la forma de la Tierra. En aquel trabajo, siguiendo los hallazgos tericos de Newton y Huygens, confirma que la Tierra es un esferoide achatado en los polos, en la que tal vez constituya la primera verificacin a gran escala de una teora cientfica. Partiendo de la expresin del Potencial:

W = V + Z = G

dm 2 2 (x + y 2 ) + 2 M q

Clairaut se propone expresar el potencial de una Tierra esferoidal mediante el desarrollo en serie de 1/q haciendo algunas consideraciones y aproximaciones en las ecuaciones resultantes: los tres ejes de referencia son baricntricos, con lo cual los momentos estticos respecto de cada uno de ellos, tal como aparecen en el desarrollo de 1/q, deben ser nulos. Tambin son ejes principales de inercia, conforme con las condiciones de simetra establecidas, por lo que los momentos centrfugos respecto de cada par de ejes que aparecen el desarrollo tambin se anulan. En cambio no son nulos los momentos de inercia, designados con A; B; C, respecto de los ejes x; y; z, que aparecen el desarrollo, conforme con sus expresiones:

A = dm l x = dm 2 + 2
M M

B = dm l y
M M

C = dm l z

( = dm ( = dm (
M M

2 2

+ 2 +2

) ) )

Tratndose de un cuerpo de revolucin: A = B Mediante combinaciones lineales y sustituciones se llega a la expresin del potencial de la Tierra esferoidal, denominado Esferopotencial, simbolizndoselo con la letra U:

GM G 2 2 2 2 2 U= + 5 (C A )( x + y 2z ) + x + y2 r 2r 2

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Contribuciones a la Geodesia Aplicada

Expresin que convertida a coordenadas geogrficas, latitud geocntrica (), y longitud () resulta:

U=

Tierra Esfrica

GM r {

CA G (1 3sen 2 ) 3 2r 14 44 2444 3
Achatamiento

2 2 2 r cos 2 14 24 3
Rotacin

Esta ecuacin expresa el potencial una Tierra Ideal, de masa Homognea Istropa y Uniforme, rotando con velocidad constante. La funcin seno, que cambiara de signo con la Latitud, se halla elevada al cuadrado, vale decir que a latitudes simtricas respecto del Ecuador, les corresponden valores iguales, y el Esferopotencial ser tambin simtrico respecto de este plano con lo cual resulta independiente de la longitud geogrfica. Para una Tierra esfrica (sin rotacin), coincidirn los momentos de inercia respecto de cualquiera de sus ejes, por lo que C = A , con lo que desaparece el segundo trmino indicativo del achatamiento, y el potencial de gravitacin resultar:

G M , como si toda la masa se hallara concentrada en r


el centro de la Tierra.

ECUACIONES DE CLAIRAUT Investigando las figuras de equilibrio de cuerpos de masa heterognea, y suponiendo la Tierra como un esferoide de revolucin de pequeo achatamiento, Clairaut encontr la relacin entre la geometra de la Tierra y su campo de gravedad, mediante la siguiente secuencia de razonamiento: a) b) c) d) Hallazgo de una expresin aproximada de la gravedad en proximidad del esferoide terrestre. Obtencin de una expresin aproximada para el radio geocntrico del esferoide. Expresin aproximada de la gravedad al nivel del esferoide (y este es el objetivo prctico de todo el razonamiento). Relaciones fsicas y geomtricas de Clairaut, en base a las dos anteriores.

a) Considerando la Tierra normal (de forma esferoidal), la expresin de U provee el valor


del esferopotencial asociado. La gravedad (normal) en cada punto ser:

= gra dU =

U n

En la cual n es la direccin de la gravedad (normal a la superficie equipotencial), en coincidencia con la definicin de gravedad como gradiente de la funcin potencial, o sea derivada en la direccin de las lneas de fuerza del campo. Para una Tierra de escaso achatamiento, la normal a la superficie en un punto diverge poco de la direccin del radio geocntrico correspondiente, pudiendo admitirse:

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Contribuciones a la Geodesia Aplicada

U (r n) r

Puede aceptarse tambin con mnimo error: = Siendo tambin pequeo el achatamiento, puede aceptarse que r = a, con lo que haciendo las sustituciones se llega a:

GM = 2 r
Haciendo

2 3 3 C A 2a 3 9 C A 2 a sen + 1 + 2 GM 2 Ma 2 2 Ma GM

2a 3 CA = J ; y = q, ambas expresan dos parmetros fsicos 2 GM Ma 2

terrestres fundamentales: J2 =

CA es un coeficiente adimensional denominado Factor Dinmico de Ma 2

Forma de la Tierra, (excluyendo la deformacin permanente de marea). q =

2a 3
GM

se conoce como Coeficiente del Potencial Centrfugo de la

Tierra, includa la atmsfera.

b a

GM a2

El valor de q =

2a
GM a2

denota el cociente, en el

2a

Ecuador, entre la aceleracin centrfuga y la aceleracin gravitacional, con toda la masa concentrada en el centro de la Tierra.

La expresin =

GM r2

3 9 2 1 + 2 J 2 q + sen q 2 J 2 mide entonces el

valor aproximado de la Gravedad Normal cerca de la superficie terrestre.

b) Para obtener una expresin de sobre el esferoide hay que sustituir r por el valor que
adquiere al nivel de esa superficie. Para hallar su expresin matemtica se parte de:

GM (C A ) 1 3 sen 2 2 r 3 U= 1 sen 2 + 1 + 2 r 2GM 2Mr

Resulta entonces la expresin del Esferopotencial:

U0 =

GM (C A )(1 3sen 2 ) 2a 3 (1 sen 2 ) + 1+ 2 r 2Ma 2GM


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Contribuciones a la Geodesia Aplicada

Luego:

r=

GM J 2 q q 3 + 1 sen 2 J 2 + 1 + U0 2 2 2 2

c) Sustituyendo en las ecuaciones esta expresin aproximada de r y operando, se llega


finalmente a:

r=

J GM q q 3 2 1 + 2 1 + sen J 2 + 2 2 2 2 U0 2 a

0 =

U 02 J 2 3 2 1 + 2q 1 + sen 2q J 2 GM 2 2 a
Las expresiones a; ; a; y , constituyen parmetros terrestres motivo de permanente investigacin por los geodestas y geofsicos. Observando la figura y la ltima ecuacin, se advierte que a es el valor que adquiere para = 0, pudiendo entonces escribirse: = a (1+ sen2) En los polos: sen2 = 1, por lo tanto: b = a (1+ ), con lo que puede escribirse:

= 90 = b; r = b b r a a =0 = a; r=a P

b a a

Esta ltima representa el achatamiento fsico, o sea la variacin de la gravedad entre el Ecuador y los polos. De un gran nmero de determinaciones gravimtricas se obtiene el actual mejor valor observacional de = 0,0000058. La ecuacin = a (1+ sen2), entonces, provee el valor aproximado de la gravedad normal a nivel del esferoide normal, utilizado en la frmula internacional de gravedad (IGF), que incluye algunos otros trminos de magnitud no despreciable. Con la ltima expresin de r puede hacerse un razonamiento anlogo, de tal modo que en los polos resulta: r = b = a (1 - ), por lo que finalmente:

ab a

Conocido como achatamiento geomtrico del esferoide, cuyo valor ms reciente (WGS 84) es = 1/ 298,257 222

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Contribuciones a la Geodesia Aplicada

d) Sumando miembro a miembro:

+ =

5 3 q 3 J 2 + + 2q J 2 = q 2 2 2 2 5 5 = q = q 2 2

5 0 = a 1 + q sen 2 2
Estas expresiones que son una forma del Teorema de Clairaut, ponen de manifiesto la estrecha relacin existente entre achatamiento geomtrico terrestre, , y la variacin de la gravedad en funcin de la latitud correspondiente a una Tierra Normal, Ideal de masa M. Esta concepcin del campo de gravedad vinculando la geometra de la Tierra con los parmetros fsicos que la determinan condujo a la definicin de las distintas versiones de la que se conoce hoy como Frmula Internacional de Gravedad que posibilita obtener el valor de gravedad normal como funcin de los parmetros geomtricos del Elipsoide de Referencia.

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RECEPTOR DE SEALES GPS GPS12CR (1 Parte) Albarracn Valencia, Silvio A.(1); Jerez, Hernn David (2); Colombo, Hugo Roberto (3)
(1)

Instituto de Investigaciones Cientficas y Tcnicas de las Fuerzas Armadas (CITEFA) (2) (salbarra@fi.uba.ar); Comisin Nacional de Comunicaciones (CNC) (hernandjerez@yahoo.com.ar); (3)Facultad de Ingeniera, Universidad de Buenos Aires (FIUBA); (hcolomb@fi.uba.ar)

Resumen El presente trabajo describe sintticamente la construccin artesanal de un Receptor GPS del Servicio de Posicionamiento Estndar SPS, realizada como Trabajo Final de Carrera de Ingeniera en Electrnica por los autores con la Tutora del Ing. Hugo Roberto Colombo, MSc., PhD.,. Al cabo de innumerables complicaciones, principalmente para la obtencin de componentes y en la etapa de construccin del circuito impreso de 4 capas, fue posible contrur el Receptor GPS L1 de 12 Canales (independientes) denominado GPS12CR. El receptor se basa en un diseo de referencia realizado por la empresa Zarlink SemiconductorTM; posee dos placas: una placa receptora y de interfaz. La placa receptora utiliza dos circuitos integrados de montaje superficial: el GP2015 que realiza una triple conversin descendente en frecuencia de la seal satelital GPS (cdigo C/A) en la banda L1, para obtener una muy alta inmunidad a la interferencia y ruido fuera de banda, trasladndola a una frecuencia intermedia que luego muestrea, proporcionando una salida digital de 2 bit (magnitud y signo); y el GP2021 que correlaciona esta seal con la rplica del cdigo C/A generada internamente para cualquiera de los cdigos C/A de cada uno de los satlites de la constelacin GPS. Los resultados del proceso de correlacin forman datos acumulados que se transfieren al microprocesador P60ARMB para proporcionar el mensaje de navegacin del satlite y realizar el seguimiento de la seal. La placa receptora se une a la placa de interfaz, la cual proporciona fundamentalmente dos interfaces serie: una interfaz extrae la informacin del receptor y la entrega en dos formatos: NMEA 2.01, y WINMON, desarrollado por el fabricante del microprocesador; la otra interfaz permite el ingreso de comandos y de datos de correccin GPS diferencial (protocolo RTMC SC104) a un canal del receptor. El software de control y procesamiento del circuito GP2021 utilizado fue provisto por el fabricante del microprocesador, an cuando podra programarse segn las necesidades especficas del usuario, con cualquier microprocesador de 16 o 32 bit. Abstract GPS12CR hand made 12 C/A L1 carrier channel navigator construction as an Electronic Engineering final task, under Ing. Hugo Roberto Colombo, MSc., PhD. tutoring is described. It is based on a reference design by Zarlink SemiconductorTM provided with reception and interface plates. A two integrated surface mounting circuits (GP2015 & GP2021) reception plate make the C/A code lock and correlation process. A P60ARMB Micro Processor give the Navigation Message and tracking signal. A two serial interface plate give information on NMEA 2.01 & WINMON protocols (this last one developed by Micro Processor builder) and I/O commands device make possible to enter RTMC SC-104 protocol DGPS corrections. Circuit GP2021 control and processing software have been provided by his builder being able to be programmed on user needing through any 16 or 32 bits Micro Processor. Etapas de desarrollo del proyecto Investigacin del Sistema de Posicionamiento Global NAVSTAR GPS. Anlisis de las posibles soluciones para la realizacin del proyecto. Determinacin de la mejor opcin para la construccin del receptor GPS.

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Diseo del receptor GPS de 12 canales GPS12CR (seccin de RF, seccin de correlacin de seales, procesamiento y control e interfaz de usuario). Obtencin de los componentes necesarios para la construccin del receptor GPS, incluyendo la antena. Armado del circuito impreso de cada una de las etapas que componen el receptor GPS. Montaje de los componentes sobre el circuito impreso. Prueba de validacin.

Cabe destacar la gran dificultad durante la etapa de obtencin de componentes debiendo casi la totalidad de ellos obtenerse desde el exterior, con el costo econmico y el esfuerzo que ello significa. Afortunadamente, la mayora de los componentes fueron donados por las empresas fabricantes, entre ellas ZARLINKTM Semiconductor, DYNEX Semiconductor , Coilcraft, TDK, Samsung Semiconductor Co, AVX, Rakon Limited y Murata Manufacturing Co.

Seales transmitidas por los satlites GPS Los satlites GPS transmiten dos portadoras en la Banda L de microondas. La frecuencia portadora L1 (1.575,42 MHz) transporta el mensaje de navegacin y el cdigo C/A del servicio de posicionamiento estndar SPS. La frecuencia portadora L2 (1.227,60 MHz) se utiliza para medir el retardo ionosfrico. Las fases de las portadoras L1 y L2 se modulan mediante tres secuencias binarias : El cdigo de libre acceso C/A (Coarse Acquisition) Cdigo Ordinario, que modula la fase de la portadora L1, constituyendo la base del servicio civil de baja precisin Standard Positioning Service, consiste en un cdigo de ruido pseudoaleatorio (PRN) con una frecuencia de 1.023 KHz, que modula la portadora L1 ensanchando su espectro sobre un ancho de banda de 1,023 MHz (centrado en 1.575,42 MHz). La secuencia entera del cdigo C/A se repite cada 1.023 bits, o sea cada 1 milisegundo. Cada uno de estos ciclos del cdigo C/A finalizan con un patrn de diez unos seguidos, patrn al cual se lo denomina poca del cdigo C/A (C/A code epoch). As, cada poca del cdigo C/A se repite cada 1 milisegundo, por ende tiene una frecuencia de 1 KHz. Hay un cdigo C/A distinto para cada uno de los satlites de la constelacin GPS, los que suelen identificarse por su "nmero PRN". El cdigo preciso P (Precise Code), que modula la fase de ambas portadoras L1 y L2, es la base del Precise Positioning Service. Se trata de un cdigo de ruido pseudoaleatorio (PRN) de frecuencia10,23 MHz, cuya secuencia entera tiene una longitud de 267 das (38 semanas). El cdigo P se transmite encriptado en un cdigo Y, de modo de ser legible nicamente a receptores autorizados que dispongan del mdulo AS de desencriptado. El mensaje de navegacin MN, que modula la portadora con una seal de frecuencia 50 Hz consistente en datos que suministran a los receptores la informacin orbital de la constelacin GPS; la escala de tiempo, y otros parmetros del sistema, necesarios para resolver la Posicin del receptor. La Fig.1 muestra un diagrama en bloques del generador satelital de la seal L1.

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Contribuciones a la Geodesia Aplicada

Receptor GPS de 12 canales GPS12CR En la Fig.1 (diagrama en bloques del generador satelital GPS L1) se observa que ambos cdigos se mezclan por separado en sendas compuertas O exclusivas (EXOR) con los datos de 50 Hz del MN del satlite, y ambas fuentes alimentan a los moduladores BPSK. Ambas componentes BPSK se suman resultando la seal QPSK de salida. Debido a la diferencia de fase de 90 y al ensanchamiento de la portadora causado por el cdigo P, es posible construir un receptor BPSK del cdigo C/A solo; es decir, puede ignorarse la modulacin BPSK de (cdigo P) (datos). La potencia recibida mnima en la superficie terrestre es de 130 dBm. Por el ensanchamiento causado por el cdigo C/A, la seal L1 est por debajo del nivel de ruido del receptor. As, L1 puede detectarse slo si el receptor tiene una copia del cdigo C/A, de modo que pueda subirla desde dicho piso de ruido. Este proceso, denominado proceso de correlacin, es la funcin ms importante de todo receptor GPS L1. Luego de una amplia investigacin sobre las opciones para el diseo y la construccin de receptores GPS que presenta el mercado mundial, se lleg a la conclusin que la mejor opcin sera construir un receptor basado en los circuitos integrados GP2015 y GP2021, de la reconocida compaa ZARLINKTM Semiconductor. Dicha eleccin se bas en la eficiencia de dichos integrados para realizar las tareas requeridas. A continuacin se resea brevemente el funcionamiento del receptor GPS L1 de 12 canales GPS12CR descrito en este trabajo.

Generalidades El receptor GPS12CR est compuesto de dos placas: una placa receptora y una placa de interfaz. La arquitectura de la placa receptora se basa en: El circuito integrado GP2015 RF Front-end y sus perifricos. El circuito integrado GP2021 Correlador GPS de 12 canales. El Microprocesador RISC de 32 bits P60ARM B. Un banco de memorias EPROM y RAM. A su vez, esta placa receptora se divide en una seccin analgica o de RF, conformada por el GP2015 y sus perifricos, y en una seccin digital de correlacin, procesamiento y control, compuesta por el GP2021, el microprocesador y el banco de memorias. Por otro lado, la placa de interfaz del receptor GPS12CR proporciona diversas funciones requeridas en cualquier receptor del sistema GPS: Regulacin de la tensin de alimentacin. Batera de reserva.

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Interfaz serie para extraer la informacin del receptor. Interfaz serie para la entrada de comandos y de datos de correccin GPS diferencial (DGPS).

Seccin analgica de la placa receptora: GP2015 RF Front-end El dispositivo principal de la seccin de RF del receptor GPS12CR es el circuito integrado miniatura de montaje superficial GP2015 de ZARLINKTM Semiconductor, denominado RF Front-end. Para obtener una muy alta inmunidad a la interferencia y ruido fuera de banda, ste realiza una triple conversin descendente en frecuencia de la seal GPS de adquisicin ordinaria (C/A) con espectro ensanchado por secuencia directa en la banda L1 (1.575,42 MHz) transmitida por alguno de los satlites NAVSTAR GPS y captada y entregada por una antena activa L1, trasladndola a una frecuencia intermedia (FI) de 4,309 MHz. Luego, muestrea dicha FI valindose de un reloj de muestreo de 5,741 MHz provisto por el circuito integrado GP2021 de la misma compaa (detallado ms adelante), de manera de convertir la salida FI de la seccin de RF en una salida digital de 2 bit de magnitud (MAG) y signo (SIGN) con niveles TTL de 1,405 MHz. Internamente, el GP2015 contiene un sintetizador de frecuencias, mezcladores, un control automtico de ganancia (CAG) y un bloque cuantificador que provee la salida para un subsiguiente procesamiento de la seal en el dominio digital. Asimismo, utiliza diversos componentes y dispositivos externos para realizar eficazmente su funcin, entre los cuales se destacan: Una antena activa con un amplificador de bajo ruido asociado (LNA) y un filtro pasabanda de RF centrado en 1.575,42 MHz, necesarios para captar la seal y para rechazar el ruido presente en la frecuencia imagen. Un filtro pasabanda discreto cuya frecuencia central es de 175,42 MHz y un filtro pasabanda de onda acstica superficial (filtro SAW) centrado en 35,42 MHz, los cuales se encargan de filtrar la seal en las etapas de FI dotando al GP2015 de una altsima inmunidad contra el ruido fuera de banda y contra la interferencia proveniente de la seccin digital. Un oscilador de cristal de temperatura controlada (TCXO), que genera una frecuencia de referencia externa de 10,000 MHz para el sintetizador de frecuencias del lazo de fase cerrada (PLL) interno del GP2015, el cual sintetiza las frecuencias de oscilacin locales necesarias en cada una de las etapas mezcladoras de la seccin de RF. Para una mejor comprensin de esta seccin de RF y su interaccin con la seccin digital, en la Fig.4 un diagrama en bloques simplificado de la placa receptora del receptor GPS12CR.

Seccin digital de la placa receptora: Correlacin, procesamiento y control de las seales GPS El correlador GPS de 12 canales GP2021 recibe la seal digitalizada proveniente de la seccin de RF y la correlaciona con una rplica del cdigo del satlite a recibir generada internamente. O sea, el GP2021 dispone de los cdigos de cada uno de los satlites que componen el sistema NAVSTAR GPS. Pueden generarse cdigos individuales para cada uno de los 12 canales disponibles en el receptor, y los cdigos individuales de cada canal pueden seleccionarse independientemente para conseguir la adquisicin y el seguimiento de hasta 12 satlites de manera simultnea. Los resultados del proceso de correlacin forman los datos acumulados que se transfieren al microprocesador para que proporcione los datos de difusin del satlite (es decir, el mensaje de navegacin del SV en cuestin) y para controlar el software de seguimiento de la seal satelital recibida.

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El dispositivo GP2021 es compatible con la mayora de los microprocesadores de 16 y 32 bits, especialmente con aquellos producidos por las compaas Motorola e Intel, pero cuenta con un soporte adicional interno para el microprocesador de 32 bits RISC ARM60 que utilizamos en nuestro receptor. La utilizacin del procesador es imprescindible para el control del correlador GP2021, ya que ste debe ser continuamente asistido mediante la escritura y la lectura de sus registros, de modo que realice el seguimiento de los satlites GPS y obtenga sus datos. La Fig.5 esquematiza al correlador de 12 canales GP2021 aplicado al receptor GPS12CR, donde se emplea el conversor descendente de RF del cdigo C/A RF Frontend GP2015 y el microprocesador RISC de 32 bit PARM60B. Internamente, el GP2021 incorpora un Bloque Correlador GPS de 12 canales y funciones de soporte para el microprocesador y la placa de interfaz que incluyen un Transmisor/Receptor Asincrnico Universal Dual (UART Dual), un Reloj de Tiempo Real (RTC) y una Lgica de Control de Memoria para el microprocesador PARM60B.

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Microprocesador RISC de 32 bit P60ARMB P60ARMB es un microprocesador RISC de 32 bit de propsito general y bajo consumo. Los microprocesadores RISC se caracterizan por utilizar unas pocas instrucciones pero con la capacidad de ejecutarlas a muy alta velocidad. Si bien el correlador GPS de 12 canales GP2021 es compatible con la mayora de los microprocesadores de 16 y 32 bit, especialmente con aquellos producidos por las compaas Motorola e Intel, para la construccin del receptor GPS12CR se opt por el P60ARM B, fabricado por ZARLINKTM Semiconductor, por las siguientes razones:

El GP2021 cuenta con funciones de administracin de memoria especiales para ese microprocesador que permiten la implementacin del receptor GPS12CR utilizando un mnimo de lgica externa. Para aprovechar los recursos disponibles, ya que se utiliza el software de control del correlador GP2021 que provee el fabricante del microprocesador P60ARMB.

Las caractersticas principales de este microprocesador son las siguientes: Bus de datos de 32 bit. Bus de direccionamiento de 32 bit. Set de instrucciones simple pero muy rpido y efectivo. Lenguaje de alto nivel. Alto rendimiento RISC: 21 MIPS (Megainstrucciones por segundo) con picos de 30 MIPS, funcionando a 30 MHz y 5 Volt. Rpida respuesta a las interrupciones. Soporte de Sistema de Memoria Virtual. Operacin completamente esttica. Bajo consumo.

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La arquitectura del microprocesador P60ARMB se basa en los principios RISC (Reduced Instruction Set Chip), con un set de instrucciones y un mecanismo de decodificacin mucho ms simples comparados con aquellos microprocesadores basados en los principios CISC (Complex Instruction Set Chip). Como consecuencia de ello, resulta una alta tasa de instrucciones y una muy alta respuesta a las interrupciones, ideal para aplicaciones de tiempo real tales como la recepcin de seales GPS. En la Fig.7 se exhibe la interfaz entre el microprocesador P60ARMB, el banco de memoria y el correlador GPS de 12 canales GP2021 en nuestro receptor GPS12CR.

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Requerimientos de software de procesamiento y control del receptor GPS12CR El GP2021 est diseado para utilizar software en tantas funciones como sea posible, lo cual implica que el dispositivo debe utilizarse con un microprocesador estrechamente vinculado a l. Sin embargo, esta limitacin no es tan significativa por el hecho de que siempre se requerir algn procesador que transforme la informacin de salida del GP2021 en informacin til. En pos de aprovechar los recursos disponibles, este receptor GPS utiliza el software provisto por el fabricante del microprocesador. No obstante, el control y el procesamiento del GP2021 podra programarse segn las necesidades de cada usuario, no slo utilizando un microprocesador ARM sino casi cualquier microprocesador de 16 o 32 bit (la mayora de ellos). Es por ello que a continuacin se muestran los aspectos ms importantes del procesamiento y control de seales GPS, de manera de realizar la adquisicin y el seguimiento de seales de hasta 12 satlites y obtener las seudodistancias 1 y el mensaje de navegacin. El software requerido por el GP2021 se divide en dos mdulos principales: Un mdulo de adquisicin y seguimiento de las seales satelitales para proporcionar los seudodistancias. Un mdulo de procesamiento de los seudodistancias obtenidos que proporcione la solucin de navegacin en un formato de usuario apropiado.
Referencia 1: La posicin de inicio del cdigo PRN C/A del receptor en el instante en el cual se alcanza la correlacin completa determina el tiempo de arribo TOA del cdigo PRN del SV al receptor. Este TOA, generalmente denominado seudo-distancia, es una medida de la distancia al SV (SV Offset) y de la cantidad en que el reloj del receptor se aparta de la Hora GPS.

Para posibilitar una solucin de navegacin todas las seudodistancias deben tener exactamente el mismo error de reloj, de manera que ese error pueda eliminarse iterativamente para obtener las distancias reales, siempre y cuando se hayan seguido suficientes satlites (tres Sat. si se conoce la altura de la ubicacin de recepcin, caso contrario cuatro Sat.). Esta necesidad de apareamiento exacto en los errores de reloj explica la necesidad de una complicada sincronizacin entre los 12 canales del correlador GPS.

Secuencia del software para la adquisicin de seales El espectro de cada seal satelital NAVSTAR GPS est modulado con la tcnica de espectro ensanchado que utiliza un cdigo chip de adquisicin ordinaria de 1.023 bit. Esto causa que sean muy dbiles las seales satelitales que llegan al receptor GPS, pues estn inmersas en el ruido y por ende solamente pueden detectarse mediante la correlacin. La potencia tpica de la seal GPS en la antena del receptor es de 130 dBm, mientras que el nivel de ruido en el ancho de banda de la seal GPS (2,046 MHz) a temperatura ambiente es de 111 dBm, aproximadamente. Entonces, para correlacionar las seales recibidas, el receptor GPS12CR debe generar localmente un cdigo que se adapte con precisin al tipo, a la tasa y a la fase del cdigo original. El cdigo generado localmente en el receptor se multiplica bit por bit con el flujo de datos recibidos, y los resultados se integran sobre la longitud del cdigo para recuperar la seal. Por lo visto, pareciera ser que el proceso de adquisicin de una seal GPS es simplemente la adaptacin de los parmetros configurados en el receptor con los valores reales de la seal que se est recibiendo. Sin embargo, la cuestin se complica en varios puntos: La frecuencia de portadora de cada satlite sufre un pequeo desplazamiento respecto de su valor nominal debido al efecto Doppler, causado por el movimiento del satlite. El reloj del receptor experimenta un corrimiento aleatorio. Por lo general, la razn seal a ruido S/N es muy pobre para algunos satlites.

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Ante ello, el software deber ser de banda ancha para encontrar la seal y de banda angosta para reducir el ruido y mejorar la razn S/N de los satlites Software utilizado en nuestro receptor GPS12CR El software de control del GP2021, desarrollado por el fabricante del microprocesador P60ARMB, se almacena en la memoria EPROM y provee las siguientes caractersticas: Dos formatos para la interfaz de datos: NMEA 2.01, definido por el estndar NMEA pero con niveles lgicos del estndar RS232, y WINMON, desarrollado por el fabricante Zarlink SemiconductorTM. Entrada para los datos de correccin GPS diferencial. Control para un seguimiento confiable de los satlites. Filtrado de la posicin y dems parmetros de navegacin. Almacenamiento y actualizacin de los datos de almanaque y de los datos de efemrides de los satlites de la constelacin NAVSTAR GPS. Placa de interfaz del receptor GPS12CR La placa receptora se une a la placa de interfaz, la cual le proporciona la alimentacin necesaria para su funcionamiento y para almacenar los datos en la memoria mientras el receptor se encuentre apagado. La placa de interfaz acepta entre 7 y 40 Volt como tensin de entrada, transformando la misma a una tensin de 5 Volt para la alimentacin del receptor. Asimismo, esta placa provee la tensin necesaria para alimentar a las memorias de reserva de datos. El resguardo de los datos retiene la informacin de tiempo real y de almanaque, con lo que permite una obtencin rpida de los datos de navegacin cuando vuelve a encenderse el receptor, lo que se conoce como arranque en tibio (warm start). Por otro lado, la placa de interfaz tambin se encarga de adaptar las seales provenientes de la placa receptora para poder conectarla con otro dispositivo que interprete los datos a travs de una Interfase RS232, como por ejemplo una PC. Este acondicionamiento de seal sobre las lneas seriales de entrada / salida proporciona un desplazamiento entre los niveles lgicos CMOS de los puertos UART del GP2021 y los niveles del estndar RS 232 en los conectores. Las conexiones del puerto serie de entrada / salida se realizan mediante conectores DB9. Los datos de salida pueden obtenerse en dos formatos diferentes: NMEA 2.01, definido por el estndar NMEA pero con niveles lgicos del estndar RS232, a 4.800 baudios con 8 bits de datos, sin paridad y 1 bit de parada (8N1). WINMON, desarrollado por el fabricante Zarlink SemiconductorTM, a 19.200 baudios y 8N1. Por ltimo, esta placa posee una interfaz serie para la entrada de comandos y de datos de correccin GPS diferencial RTMC SC104, a 9.600 baudios y 8N1.

Diseo y fabricacin del circuito impreso Para disear el circuito impreso del receptor, debieron respetarse todas las recomendaciones del fabricante de los circuitos integrados GP2015, el cual opera en la seccin de RF, y del GP2021 el cual trabaja en la seccin digital junto con las memorias EPROM, SRAM y el procesador P60ARM-B. La primera cuestin a tener en cuenta es que el diseo requiere que se disponga de un plano de tierra. ste es sumamente necesario para la seccin de RF ya que ayuda a disminuir el acople inductivo entre pistas y al mismo tiempo es indispensable para el diseo de la lnea de transmisin que transporta la seal proveniente de la antena, la que debe tener una impedancia caracterstica de 50 ohms. Por otro lado, el plano de tierra tambin es necesario en la seccin digital ya que ayuda a disminuir los rebotes de tierra de las seales de clock.

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Sin embargo, ambas secciones no pueden compartir el mismo plano de tierra, por lo que el mismo debe estar delimitado creando una zona nica para la seccin de RF y otra zona para la digital, unidas ambas por una estrecha pista. Es decir, los componentes de RF no deben ser colocados sobre el plano de tierra digital, ni viceversa, puesto que de otro modo las seales digitales seran recogidas por la seccin de RF generando interferencias con la seal deseada. Esta necesidad del plano de tierra, hace que sea necesario para el diseo del circuito impreso la utilizacin de una plaqueta multicapa, es decir, con mas de dos capas de cobre. Por lo tanto se requiri la utilizacin de cuatro capas, separadas por tres capas de dielctrico. En las dos capas exteriores se dispondrn los componentes, mientras que las dos interiores sern utilizadas para los planos de tierra y la alimentacin de los componentes. Sin embargo, para la fabricacin del prototipo no se dispona de la tecnologa necesaria para construir este tipo de circuitos multicapa con interconexiones entre capas del tipo through hole, prensadas y con dielctricos extra finos. Por lo tanto debi ser realizado diseando un proceso artesanal que emule dicha tecnologa. Es decir, se utilizaron 3 plaquetas de 0,8 mm de espesor de uso comn para el diseo de circuitos impresos, una de doble faz (con cobre a ambos lados) y dos con cobre a un solo lado. Luego se obtuvieron las correspondientes impresiones de pistas en cada placa en el Laboratorio de Circuitos Impresos de la FIUBA. Posteriormente se hicieron agujeros simples de pequeo dimetro con un minitaladro usado en joyera y finalmente se ensamblaron las tres plaquetas uniendo las correspondientes pistas de cada placa mediante el soldado a las mismas de alambres conductores de cobre. Adems, se tuvo el inconveniente de la necesidad de tener que utilizar componentes de montaje superficial de muy pequeas dimensiones, as como tambin los circuitos integrados GP2015, GP2021 y el procesador P60ARM-B, los cuales tienen pads extremadamente finos, lo que requiere por un lado la obtencin de pistas con muy alta precisin en sus dimensiones y por otro la necesidad de disear un proceso de soldado artesanal de los mismos ya que tampoco se dispona de la tecnologa necesaria para el soldado de los mismos en forma industrial. Las siguientes fotografas muestran ambas caras de la placa receptora final obtenida:

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EFECTO DE LOS SISTEMAS DE LABRANZA EN EL PROCESO DE INFILTRACION DEL AGUA EN EL SUELO Y SU IMPORTANCIA HIDROLGICA Dias, H.1*; Soza, E.2; Agnes, D.2; Gnova, L.1 Ctedra de Riego y Drenaje, Facultad de Agronoma (UBA) Ctedra de Maquinaria Agrcola, Facultad de Agronoma (UBA) Av. San Martn 4453 C1417DSE Buenos Aires *Tel: (011) 4524 8000 diashugo@agro.uba.ar
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RESUMEN El almacenaje de agua dentro del perfil del suelo, a partir del fenmeno de infiltracin, es un requerimiento bsico para la produccin agrcola, dependiendo su magnitud de las condiciones fsicas en que se encuentra el terreno al momento de su ocurrencia. Los sistemas de labranza juegan un rol fundamental sobre el proceso de infiltracin al modificar las caractersticas estructurales del sustrato, afectando consecuentemente el equilibrio hidrolgico natural. El presente trabajo caracteriz la infiltracin acumulada y las tasas infiltracin en un suelo natural (TN) y sobre cuatro secuencias modales de laboreo, donde se combin labranza convencional (A+2D y A+3D), con la incorporacin de escarificacin vertical (A+2D+E y A+3D+E). El estudio comprendi la determinacin de los algoritmos para infiltraciones acumuladas a partir de los datos experimentales y por derivacin las ecuaciones para caracterizar las tasas de infiltracin instantneas. Se singulariza el estado del suelo a travs de la densidad aparente y humedad contempornea con cada ensayo, analizndose la relacin entre variables mediante ANVA - Tukey. Los resultados muestran mayores valores en infiltracin acumulada, tasas de infiltracin e infiltracin bsica para los distintos tratamientos respecto al suelo natural, pero no en correspondencia al mayor laboreo. Las aptitudes fsicas del terreno fueron evaluadas por la densidad aparente. Estos resultados aportan al concepto de la complejidad del proceso de infiltracin ante cualquier alteracin del suelo por accin de la maquinaria agrcola y sus efectos en la ecuacin de balance hidrogeolgico natural. Palabras Clave: Infiltracin acumulada; Tasa de infiltracin; Sistemas de labranzas; Hidrologa; Densidad aparente; Humedad actual. ABSTRACT Water stock into soils profile because of infiltration, is a basic requirement for agricultural production. It depends on actual soils physical condition according to soils natural conditions or irrigation. Tillage methods, changing soil layer conditions and hydrological equilibrium, are critical on infiltration development. This paper deal with water piled up and infiltration rate in a natural soil (TN) under four different tillage methods: combining conventional tillage (A+2D & A+3D) and ripper (A+2D+E & A+3D+E). Investigation embraces cumulate infiltration rate algorithms from field values, and characteristic instantaneous infiltration equations. By ANVA Tukey relationship between attributes, for each apparent density and actual humidity test, soil conditions have been determined. Higher values of cumulate infiltration, infiltration rate and basic infiltration for different natural soil treatments are showed instead for greater tillage. These results contribute to the concept of infiltration process complexity as a result of any soil alteration because of agricultural machinery. Keywords: Cumulative infiltration; Infiltration rate; Tillages systems; Bulk density; Actual humidity. INTRODUCCIN Y ANTECEDENTES. Las prcticas de labranza deben permitir la mejor absorcin del agua de lluvia controlando el arrastre de partculas de suelo por efecto del viento y del agua (von Hlst, 1978), influyendo simultneamente sobre factores como temperatura, aireacin y disponibilidad hdrica.

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Cuando el agua se pone en contacto con un suelo no saturado comienza el fenmeno de infiltracin, definido por Schwab et al. (1990) como el ingreso vertical del agua en el perfil en condiciones de no saturacin, para luego llenar el espacio poroso primario generando la reserva de humedad en la profundidad explorada por las races. Este fenmeno contina su avance en profundidad, o infiltracin profunda, en relacin con la tasa de ingreso por el aporte superficial de agua y el estado inicial de humedad. Cuando la velocidad de aporte de agua en la interfase suelo-atmsfera es menor que la infiltrabilidad, esta ingresa tan rpidamente como es aportada sin generar escorrenta superficial, siendo la velocidad de aporte determinante del proceso de infiltracin; pero si la velocidad de aporte excede la infiltrabilidad, es esta ltima la que determina la velocidad de infiltracin, siendo el proceso controlado por las caractersticas intrnsecas del perfil (Gurovich, 1999). A travs del proceso de infiltracin se genera la principal fuente de humedad para mantener el crecimiento y desarrollo reproductivo de la vegetacin y cualquier obstculo que impida el flujo del agua a travs del perfil del suelo afecta a la infiltracin (Schwab, op. cit.); por lo tanto su determinacin constituye una de las tareas ms importantes a desarrollar en hidrologa agrcola ya que, en situaciones en que la velocidad de infiltracin es limitante, afectara al sistema de acumulacin de agua en la zona de races, alterando la escorrenta superficial y generando condiciones favorables a la erosin hdrica. El flujo de agua por los macroporos y su variabilidad espacial ha sido identificado como un importante proceso de transporte durante la lluvia (Beven y Germann, 1982), constituyendo las prcticas de manejo agrcola y factores ambientales elementos que pueden cambiar drsticamente la macroporosidad (Perroux y White, 1988). Al respecto Soane et al. (1981) sostienen que la compactacin altera el volumen y la estructura de los poros del suelo, reduciendo el tamao y nmero de los macroporos, modificando su forma, continuidad, estado de agregacin de las partculas. Alteradas as las interacciones existentes entre las fases slida, lquida y gaseosa, puede varar la permeabilidad y difusin del agua y del aire a travs del sistema poroso modificando los equilibrios hidrolgicos naturales. El conocimiento acerca de la compactacin y sus consecuencias sobre el desarrollo de los cultivos resulta clave para un efectivo manejo de la condicin fsica del suelo en la produccin agrcola (Schafer et al, 1992). Aporta a esta expresin Pidgeon (1983), quien concluye que las plantas requieren un sistema poroso continuo, adecuado para un buen drenaje y desarrollo radicular, mientras que el terreno debe tener una estructura que no se colapse ante el peso de la maquinaria o por procesos naturales. A su vez Schuler & Wood (1992), consideran que el primer impacto de las fuerzas de compactacin acta directamente sobre las propiedades fsicas del sustrato, tales como la densidad aparente, porosidad y resistencia mecnica. En la actualidad existe preocupacin por disponer de alternativas productivas sustentables, induciendo a cambios en los sistemas agrcolas y, dentro de ellos, en los sistemas de labranza, por su mayor accin sobre el recurso suelo. Referente al efecto de las labranzas sobre la infiltracin del agua en el perfil , Cannell y Hawes (1994) observan una muy amplia gama de resultados, que en algunos casos es favorable a los sistemas tradicionales de preparacin de tierras de cultivo, desfavorable en otros, e indiferente en muchos de ellos. Las caractersticas del estado fsico, qumico y biolgico del medio poroso y sus variaciones estaran determinadas por la interaccin entre sistemas de labranza y condiciones climticas (Aragn et al., 1997). Los efectos de las labranzas, en trminos de reduccin de la resistencia a la penetracin y sobre la densidad aparente del suelo, fueron estudiados por Balbuena et al. (1996) quienes determinaron que las consecuencias de esos procesos van en disminucin con el paso del tiempo, especialmente en el caso del laboreo con cinceles. Al respecto Ankeny et al. (1995), encuentran reduccin de la tasa de infiltracin en los tratamientos con cinceles con el paso del tiempo, atribuyendo gran incidencia al efecto del trnsito de maquinarias y vehculos.

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El proceso de infiltracin del agua, en respuesta temporal a los diferentes sistemas de labranza, es variable, de etiologa compleja y pronstico terico incierto (Aragn op. cit.), por lo que es importante su determinacin emprica a campo en la programacin agrcola y como aporte a los estudios hidrolgicos; en este aspecto, una forma de evaluacin es la realizacin de ensayos de infiltracin utilizando la tcnica del doble anillo (Young, 1991) en por lo menos tres lugares del rea representativa (Chambouleyron, et al. 1979). Por lo ante dicho, surge que un manejo eficiente y sustentable de los aportes naturales y/o artificiales de agua por riego requiere un conocimiento detallado del proceso de infiltracin, debido a que este se relaciona con las propiedades del suelo, con el aporte de agua al sistema, los mtodos de preparacin del terreno y tcnicas de riego. Constituye el objetivo del presente trabajo la caracterizacin de la infiltracin por medicin experimental a campo sobre un suelo natural y cuatro secuencias de laboreo convencional combinado con labranza vertical, utilizando la tcnica del doble anillo. Contribuyen estas determinaciones a los estudios hidrolgicos de precipitacin, tasas de evapotranspiracin, infiltracin y escorrenta como parmetros de la ecuacin de balance hidrogeolgico. MATERIALES Y MTODOS. El trabajo se realiz sobre un suelo del campus de la Facultad de Agronoma de la UBA, ubicado a 3425 de latitud sur y 5915 de longitud oeste, cuya clase textural es franco arcillosa hasta 40 cm de profundidad, determinada por anlisis en el laboratorio de suelos de la Institucin, con un tapiz natural de 10 aos sin laboreo. Se demarcaron cinco parcelas, realizando en ellas los tratamientos por eleccin al azar, consistiendo los mismos en el uso del arado de reja y vertedera y una rastra de casquetes excntrica en dos de ellos, mas otros dos con introduccin de un escarificador vertical, y una quinta parcela asignada a terreno natural; identificndose con nmeros y letras maysculas de imprenta para su inmediata identificacin: - terreno en estado natural (TN), arado de reja + 2 pasadas de rastra de casquetes (A+2D) arado de reja + 3 pasadas de rastra de casquetes (A+3D). arado de reja + 2 pasadas de rastra de casquetes + escarificador (A+2D+E) arado de reja + 3 pasadas de rastra de casquetes + escarificador (A+3D+E).

En cada parcela se realizaron paralelamente tres mediciones de lmina infiltrada utilizando los anillos de Muntz (Chambouleyron op. cit.), manteniendo un carga hidrulica de 100mm, hasta constancia de velocidad de ingreso de agua al perfil. Para obtener la funcin de ajuste de los datos experimentales, entre los valores de lminas infiltradas y tiempos de aplicacin acumulados, se adopt el modelo matemtico de Kostiakov citado por Walker (1989), metodologa aceptada por el SCS of the US Department of Agriculture, a efectos de completar los parmetros de la funcin (1):

Iac = K t n (1)
en la cual: Iac : infiltracin acumulada (medida en lmina de agua y expresada en mm); t: tiempo de infiltracin (min); n: exponente de la funcin potencial; K: parmetro de la funcin potencial (mm . min-1). La tasa de infiltracin Ii(t) (2) que caracteriza a cada tratamiento se obtuvo posteriormente derivando Iac en funcin del tiempo, o sea:

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Ii

(t )

d dt

Iac ( t )

entonces, es:

Ii(t ) = K n t n1 (2)
donde: Ii(t) se expresa en mm.min-1 y representa la rapidez instantnea con que el agua ingresa al perfil al tiempo t. La infiltracin bsica (Ib) se calcul a partir de las velocidades de infiltracin instantneas cuando estas tienden a la constancia respecto al tiempo, considerndose este momento al concurrente cuando la recta tangente a la funcin de la tasa de infiltracin forma con la horizontal un ngulo de 179 25 (n = -0,01) (Luque y Paoloni, 1974). La compactacin del suelo, caracterizada a travs de la densidad aparente, se determin extrayendo seis muestras de suelo por tratamiento con la utilizacin de una sonda tipo OAKFIELD de volumen conocido y llevando las muestras a peso constante en horno a 105 C. Sobre los resultados obtenidos se realiz ANVA y la existencia significativa entre tratamientos se determin mediante el test de Tukey. RESULTADOS Y DISCUSIN Los datos experimentales se confrontaron con distintas funciones de tipo lineal, logartmica, potencial y exponencial. De todas se seleccion el ajuste potencial por la simplicidad de frmula, por la mejor aproximacin y por la naturaleza de la curva, acordando en este estudio con la propuesta de Kostiakov citado por Walker (1989), surgiendo sus valores de las repeticiones recomendadas por Chambouleyron et al (1979) para la caracterizacin de la infiltracin del suelo. Los datos experimentales que originaron la funcin escogida y la correlacin de la variable dependiente Iac con la independiente t, muestran una mayor dependencia en los tratamientos que generaron mayor remocin de suelo. En cuanto a la densidad aparente se observa una diferencia muy significativa entre el TN y los distintos laboreos, visualizndose adems una tendencia a la disminucin de este parmetro en coincidencia con el mayor laboreo (Tabla 1). Tabla 1: Infiltraciones acumuladas experimentales y densidad aparente. Letras en sentido vertical indican significancia (p<0,01) Tratamiento Iac = K . t n R ap. (gr.cm-3) 1,107 t 0,410 0,75 1,22 a TN 6,282 t 0,739 0,69 0,85 b A+2D 0,651 19,352 t 0,78 0,81 b A+3D 24,025 t 0,490 0,74 0,81 b A+2D+E 22,970 t 0,544 0,81 0,79 b A+3D+E Las altas infiltraciones acumuladas iniciales alcanzadas en los tratamientos con laboreo, constituyen un resultado esperable y coincidente con las diferencias muy significativas de la densidad aparente del suelo debido a la escasa cobertura vegetal existente y al incremento de la porosidad del perfil. Pero, ante un aporte continuo de agua al suelo se observa que la mayor acumulacin se registr en el tratamiento A+3D responsabilizndose este resultado a la excesiva remocin del suelo producto de la accin de la rastra de casquetes. En orden decreciente se encuentran A+3D+E y luego A+2D+E, constituyendo estos un resultado inesperable, dado que, pese al incremento en la remocin de suelo, no se super la infiltracin acumulada de A+3D, atribuyndose stos resultados a que la accin del escarificador vertical gener un reordenamiento de partculas. En cuanto a A+2D respecto al terreno natural (TN), al igual que los otros tratamientos, aporta a los antecedentes disponibles en cuanto a que las labranzas modifican las condiciones de infiltrabilidad del suelo (Grfico 1).

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Los resultados avalan las expresiones de Aragn et al. (1997) en cuanto a que los sistemas de labranza, al alterar las condiciones fsicas del suelo, generan una variacin de la infiltracin del agua en el mismo; considerando igualmente que si el mayor laboreo es coincidente al mayor trnsito de maquinaria sobre el terreno, ste mantuvo una estructura que no colaps ante el peso de los equipos de labranza (Pidgeon, 1983) . No son coincidentes los resultados de estos ensayos con las expresiones de Cannell y Hawes (1994) ya que los parmetros caractersticos de la infiltracin registrados en este estudio aumentaron respecto al suelo natural, aunque no necesariamente coincidentes con el mayor laboreo.
400 350 300 Ia (mm) 250 200 150 100 50 0 0 25 50 75 Tiempo (min) 100 125 150 TN A+2D A+3D A+2D+E A+3D+E

Grfico 1. Evolucin de la infiltracin acumulada. En la Tabla 2 se presentan las ecuaciones correspondientes a las tasas de infiltracin, resultantes de la derivacin de las respectivas infiltraciones acumuladas, y las infiltraciones bsicas correspondientes. La infiltracin inicial para t = 1 muestra un incremento con el laboreo, resultado esperable que guarda relacin con la menor densidad aparente; pero superado ese momento las tasas de infiltracin instantneas en los tratamientos con laboreo previo muestran un comportamiento exponencial errtico respecto al terreno natural. Este comportamiento indica una menor prediccin temporal del fenmeno estudiado y la presencia de otros factores en el complejo fenmeno de la infiltracin. La variabilidad observada, que afecta el ingreso de agua al perfil, donde las prcticas culturales aportan un rol preponderante, coinciden con las expresiones de Bevery y German (1982) y Perroux y White (1988), especialmente la combinacin de labranza convencional con escarificacin vertical, resultados en semejanza con los hallados por Balbuena et al (1997) y Ankeny et al (1995). Tabla 2: Infiltracin instantnea e infiltracin bsica derivadas de los datos experimentales. Ii (mm. min-1) = Ib (mm. min-1) Tratamiento K . t n (min) 0,454 t -0,589 0,014 TN 4,643 t -0,260 1,220 A+2D -0,248 6,947 t 1,940 A+3D 11,784 t -0,509 0,970 A+2D+E 12,516 t -0,433 0,970 A+3D+E

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Se destaca que ante la incorporacin del escarificador en A+2D+E y A+3D+E se observa una igualacin en las infiltraciones bsicas (Grfico 2), resultado inesperado atribuible al reordenamiento de las partculas de suelo con disminucin proporcional de la macroporosidad, enmascarando la accin de la rastra de casquetes. La mayor infiltracin bsica hallada en A+3D seguido por A+2D se considera el logro de un efecto positivo en el tiempo, producto de la combinacin del laboreo realizado en estos tratamientos. Al considerar que la infiltracin bsica se manifest a partir de los 150 minutos de iniciado el ensayo, el suelo en A+3D y A+2D estara en condiciones de soportar precipitaciones crticas de mayor intensidad y duracin en comparacin con una condicin de suelo natural mas compactado y con baja cubierta vegetal, evitndose el escurrimiento superficial y erosin, demostrativo de situaciones variables al plantear el balance hidrogeolgico.

14 12 Ii (mm/min) 10 8 6 4 2 0 0 25 50 75 Tiempo (min) 100 125 150 TN A+2D A+3D A+2D+E A+3D+E

Grfico 2: Evolucin de la tasa de infiltracin. CONCLUSIONES El proceso de infiltracin del agua en el suelo resultante de los distintos sistemas de labranza propuestos fue errtico, pero en todos los tratamientos se favoreci la infiltracin acumulada del agua en el perfil , resultando en mayores valores de tasas de infiltracin e infiltraciones bsicas. Desde el punto de vista de los estudios hidrolgicos resulta importante considerar este tipo de comportamiento al planificar la explotacin agrcola del suelo como en el planeamiento de obras civiles que puedan comprometer la sustentabilidad de todo el sistema agroproductivo.

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BIBLIOGRAFA Ankeny M., T. Kaspar and M. Prieksat. 1995. Traffic effects of water infiltration in chiselplow and no-till sistems. Soil Sci. Soc. Am. Journal. 59: 200-204. Aragn A, J. Dipardo, R. Balbuena y H. Chidichimo. 1997. Evolucin temporal de la infiltracin en tres sistemas de labranza. II Congreso Chileno de Ingeniera Agrcola. CIACH97. Chile. Balbuena R., A. Aragn, P. Mac Donagh, J. Claverie y A. Terminello. 1996. Evaluacin de tres sistemas de labranza en un suelo Argiudol tpico. Remenes XXV Congreso Brasilero de Ingeniera Agrcola, II Congreso Latinoamericano de Ingenira Agrcola. EAS 420 pp. Trabajos editados en sustento magntico. Beven K. and P. Germann. 1982. Macropores and water flow in soils. Water Res. Res; 18, 1311-1325. Cannell R. and J. Hawes. 1994. Trends in tillage practices in relation to sustainable crop production with special reference to temperate climate. Soil & Tillage Res. 30: 245-282. Chambouleyron, J.; J. Morbito y L. Fornero. 1979. Evaluacin de la eficiencia de riego del agua en la finca. IX Congreso Nacional del agua. San Luis79. Gurovich R. 1999. Riego superficial tecnificado. Alfaomega. Ediciones Universidad Catlica de Chile. 610 pp. Luque J.A y J.D. Paoloni. 1974. Manual de Operacin de Riego. 2 Ed. Buenos Aires, Argentina. Ediciones Riagro. 330 p. Perroux K. M. and I.White. 1988. Designs of disc permeameters. Soil Sci. Am. J., 52. 12051215. Pidgeon J. D. 1983. Paraplow A new approach to soil loosening. ASAE Paper N 83-2136. St. Joseph, Mic. ASAE Schafer R.L., C.E. Johnson, A.J. Koolen, S.C. Gupta and R. Horn. 1992. Future research needsin soil compaction. Transactions of the ASAE 35(6): 1761-1770. Schuler R.T. and R.K. Wood. 1992. Soil compaction. In Conservation Tillage Systems and Management, Ch-9, 42-45. Ames, Iowa: Mid West Plan Service. Schwab G., R. Frevert, T. Edmister y K. Barnes. 1990. Ingeniera de conservacin de suelos y agua. Noriega Editores. Mxico. 570 pp. Soane B.D., P.S. Blackwell, J.W. Dickson and D.J. Painter. 1981. Compaction by agricultural vehicles: A review. Soil and wheel characteristics. Soil and Tillage Research 1(3):207-237. Von Hlst H. 1978. El cultivo de secano en zonas semiridas. En: Rural Fiat, pp 138-160. Walker, W.R. 1989. Guidelines for designing and evaluating surface irrigation system. Irrigation and drainage. FAO. paper N 45, 30-33 p. Young E. 1991. Infiltration measurements a review. Hydrological processes. Vol. 5; 309-320 pp.

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Contribuciones a la Geodesia Aplicada DETERMINACIN DE UN MODELO DEL GEOIDE EN LA CIUDAD DE BUENOS AIRES Y SU AREA METROPOLITANA PROYECTO GEOCAP (1 Parte) (Instituto de Geodesia y Geofsica Aplicadas FIUBA) Jorge A. R. Pardo(1); Ral E. Dias(1)(2); Alejandro N. Bellizzi(1)(5); Gilda Maccarone(3); Maria C. Diaz(2)(3); Alejandra Arecco(4); Eusebio Heriberto Ruiz(1)
(1)

Instituto de Geodesia y Geofsica Aplicadas, FIUBA, geoduba@fi.uba.ar; (2)Departamento de Agrimensura, FIUBA; (3)Escuela de Posgrado, FIUBA; (4)Departamento de Fsica, FIUBA; (5) COPLA (Comisin de Plataforma Continental Argentina), Ministerio de Relaciones Exteriores.

Resumen
El presente informe expone sintticamente los trabajos realizados a la fecha y en ejecucin en el marco del Proyecto GEOCAP (Modelo Geoestructural de la Ciudad de Buenos Aires), cuyos objetivos de mediano y largo plazo estn centrados en el conocimiento preciso de las caractersticas topogrficas, geodsicas y geofsicas con el objeto, entre otros, de determinar un modelo del geoide por el mtodo de las fuentes equivalentes (Gusp et al. 2004), del rea metropolitana y sus adyacencias. Conforme con los lineamientos del proyecto, los trabajos ejecutados procuran el desarrollo de una red de puntos georeferenciados en el marco POSGAR 94 y nivelados con respecto al cero altimtrico del IGM, en los cuales se determinan valores de aceleracin de la gravedad en el Sistema de Referencia IGSN 1971. En cumplimiento de los objetivos docentes y de investigacin del Instituto de Geodesia y Geofsica Aplicadas FIUBA (IGGA FIUBA), los trabajos se iniciaron con la Campaa Geodsica del ao 2003 estableciendo una red primaria de 11 puntos en los cuales se completaron trabajos precisos de relevamiento GPS, gravimetra y determinacin de cota geomtrica. A partir del ao 2004, con la intencin de extender rpidamente la red gravimtrica, se continu con los trabajos de que se dan cuenta en el presente informe, consistentes en la determinacin de valores de gravedad y coordenadas en coincidencia con las Mnsulas de la Nivelacin de la Ciudad de Buenos Aires. Debern densificarse las observaciones gravimtricas y GPS en ciertas zonas previo al modelado de un Geoide de alta frecuencia para la zona de la ciudad de Buenos Aires, que ser expuesto en una segunda parte de este trabajo, conjuntamente con los resultados de las correcciones a las Anomalas de Bouguer por efectos gravitatorios de la edificacin.

Abstract
This paper briefly describe the Gravimetric Survey works made as part of GEOCAP Project which is a middle-long term objectives task focused on a precise topographic geodetic and geophysical knowledge of Buenos Aires city environment, computing a geoidal model by the equivalent sources method. On the GEOCAP Project guidance the works intend to develop a points network on which precise height and gravity surveys related with cero height IGM bench, IGSN 1971 reference system and geocentric-geodetic coordinates in the POSGAR frame had been made up. On the way of Instituto de Geodesia y Geofsica Aplicadas FIUBA (IGGA FIUBA) teaching and investigative objectives the works started two years ago with a points network settling on which precise DGPS, Gravity and Levelling surveys were carried up. For a fast gravity network spread, past year have been launched the works described in this paper, which consist of gravity and coordinates survey and computation for the Buenos Aires City levelling benches. Next paper will expose the spread gravity surveys and geoid shape results among building gravitatory corrections on Bouguer anomalies.

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Contribuciones a la Geodesia Aplicada OBJETIVOS DEL PROYECTO GEOCAP Como objetivo inmediato se procura producir una detallada carta de anomalas gravimtricas de Aire Libre y de Bouguer para la Ciudad de Buenos Aires (Pacino, et al, 1999), y su posible extensin a los Municipios adyacentes con el fin de obtener un detallado y preciso modelo de ondulacin del geoide de pequea longitud de onda, por el mtodo de las Fuentes Equivalentes (Introcaso, 1997), a efectos de obtener alturas sobre el geoide a partir de las alturas elipsidicas determinadas con GPS (Li, 2001). En una etapa posterior de este mismo Proyecto se perfeccionarn los resultados calculando las reducciones Topogrfica e Isosttica. El objetivo final, en el marco general y sin perjuicio de las metas ms amplias del Proyecto GEOCAP, es adems generar modelos interpretativos en los aspectos geoestructural y de escurrimiento superficial. RECURSOS EMPLEADOS Los recursos empleados por el Instituto para el levantamiento de los datos, clculo y desarrollo de las distintas tareas relacionadas con este proyecto son los siguientes: Instrumental: Gravmetro Lacoste & Romberg, Modelo G, N 194, Receptores GPS Trimble SSi, Niveles con caras paralelas, del Instituto de Geodesia y Geofsica Aplicadas, FIUBA. Software: Para el procesamiento de los datos de campo se utiliz el Soft DbGrav (Schmidt, 2004) del Institut fr Geowissenschaften Christian Albrechts de la Univeritat zu Kiel Germany, TGO de Trimble y soft propios (Sanchez et al. 2003). Mnsulas: De la Red de Nivelacin de la Ciudad de Buenos Aires: La identificacin de las Mnsulas de la Red de Nivelacin del GCBA se obtuvo de la base de datos de la Direccin de Catastro, cuyas coordenadas horizontales fueron obtenidas grficamente del GIS del GCBA. Movilidad: Fue provista por docentes y/o alumnos del IGFIUBA. Es de inters destacar la caracterstica de integracin del grupo de trabajo compuesto por docentes y alumnos el Instituto de Geodesia con una muy amplia asignacin de responsabilidades a cada uno de los miembros. PROCEDIMIENTO OPERATIVO Inicialmente y a fin de evaluar las condiciones y ajustar los procedimientos de trabajo se ejecutaron un par de polgonos cercanos a la Sede Las Heras FIUBA (Figura 1), con Mnsulas GCBA elegidas arbitrariamente, incluyendo algunos vrtices del Proyecto GEOCAP (mediciones GPS, Gravedad, Nivelacin Geomtrica) ejecutados durante la Campaa Geodsica 2003. Como resultado de la referida experiencia previa se adopt el siguiente esquema operativo: Organizacin del trabajo en Itinerarios ejecutables en una jornada matutina de unas 6 horas a realizar en das sbado a fin de minimizar los trastornos del trnsito urbano, tanto por las demoras de circulacin, como por las vibraciones trasmitidas al gravmetro. Cada Itinerario determinado en lo posible por una calle o avenida de modo de conformar una retcula definida por la red vial de la Ciudad. El borde de la Ciudad se halla unvocamente determinado por sus lmites; Riachuelo, Av. Gral. Paz, Ro de La Plata.

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Cada Itinerario incluyendo unos quince puntos a medir separados aproximadamente 1.000 metros entre si, con inicio y cierre en el vrtice FI 08 (cochera Sede Las Heras).

Figura 1: Polgono 1

DESCRIPCIN DEL TRABAJO Los trabajos en la etapa que se describe comprenden las siguientes tareas: 1. 2. 3. 4. 5. Identificacin y reconocimiento de Mnsulas de Nivelacin GCBA. Medicin gravimtrica al pi de cada Mnsula. Determinacin de las coordenadas Latitud y Longitud de cada mnsula. Clculo y determinacin de Anomalas de Aire Libre y de Bouguer. Mapeado de Isolneas de Bouguer y Aire Libre

1. Identificacin y reconocimiento de Mnsulas de Nivelacin GCBA Definido el Itinerario (p.ej. Av. Rivadavia), en la base de datos de la Direccin de Catastro se identifican todas las mnsulas eventualmente aptas para el diseo de medicin propuesto. Con las mnsulas as identificadas se procede a su reconocimiento en el terreno verificando su permanencia, efectuando el registro fotogrfico, y tomando nota de las condiciones y vas de acceso (mano de las calles, estacionamiento, etc.).

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Contribuciones a la Geodesia Aplicada La etapa de identificacin y reconocimiento debe producir un Listado de Mnsulas del Itinerario, sus fotografas, croquis y planos de circulacin. Esta etapa de identificacin y reconocimiento es fundamental para garantizar una eficiente ejecucin de la posterior etapa de medicin. El reconocimiento de un itinerario tal como el definido insume un promedio de unas 8 horas de trabajo efectivo. 2. Medicin Gravimtrica Con la informacin producida en la etapa anterior se procede a la medicin gravimtrica al pi de cada mnsula del itinerario, siguiendo el procedimiento de medicin en bucle (Introcaso, 1997) esto quiere decir que se comienza y termina en el mismo punto. Esta medicin se realiza con el Gravmetro Lacoste & Romberg, Modelo G, N 194 partiendo siempre desde el punto FI 08 que se encuentra en la cochera de la Facultad de Ingeniera sede Las Heras y finalizando en el mismo al finalizar el bucle. Cada Itinerario debe incluir como mnimo un vrtice de otro itinerario adems del vrtice FI08. 3. Determinacin de las coordenadas Latitud y Longitud de cada mnsula En cada mnsula donde se observa gravedad, se mide su altura desde el nivel de acera en el lugar donde se estaciona el gravmetro y su distancia a la esquina. Con estos datos, del GIS GCBA se obtienen grficamente sus coordenadas planas en el sistema de la Ciudad de Buenos Aires, que luego se transforman en Latitud y Longitud. De cada estacin gravimtrica coincidente con una Mnsula de Nivelacin GCBA se genera una MONOGRAFIA y REGISTRO FOTOGRAFICO 4. Clculo y determinacin de Anomalas de Aire Libre y de Bouguer La determinacin de las Anomalas se realiz con el programa DbGrav, desarrollado por la Dra. Sabine Schmidt, del Institut fr Geowissenschaften Christian Albrechts de la Univeritat zu Kiel Germany, en lenguaje Java1 y con programas propios.

Midiendo gravedad al pi de una mnsula


1

Java es un lenguaje orientado a objetos, de alto nivel, sencillo y portable. Esta portabilidad se consigue compilando el cdigo fuente a un lenguaje intermedio cercano al lenguaje de mquina pero independiente del ordenador y del SO en que se ejecuta llamado en el mundo Java Bycodes. Este lenguaje intermedio es luego interpretado por medio de un programa denominado Mquina Virtual Java (JVM), que s, depende de la plataforma. Esto significa que mientras el ordenador disponga un JVM, el mismo programa escrito en Java puede ejecutarse en Windows, Solaris, iMac, Linux, etc.

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Contribuciones a la Geodesia Aplicada La Figura 2 ejemplifica el recorrido llevado a cabo en la medicin del Polgono 6 y a continuacin se describe la metodologa de clculo empleada en el procesamiento de los datos de medicin.

Figura 2: Polgono 6

4.1.- Carga de datos Las Planillas de Campo son digitalizadas a efectos de realizar los promedios y controlar su calidad. A continuacin se preparan los archivos de acuerdo al formato requerido por el soft Dbgrav como se ejemplifica en el procedimiento correspondiente al Polgono 6 (Ro de la Plata Riachuelo) relevado el da sbado 13 de agosto de 2005: Se procede en primer lugar a la carga un archivo con los siguientes datos: Nombre de la Estacin, Hora promedio y lectura promedio del gravmetro
Estacin FI08 3501 1750 2284 2222 2102 hora 7:43 8:06 8:25 8:46 9:04 9:18 LECTURA 3327.870 3330.542 3333.397 3335.168 3336.460 3336.902

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Contribuciones a la Geodesia Aplicada

2050 2412 2400 2324 2318 1084 982 948 2324 752 3501 FI08

9:31 10:16 10:37 10:55 11:1 11:29 11:47 12:05 12:32 13:02 13:57 14:14

3336.892 3336.577 3336.615 3338.840 3335.977 3335.580 3334.710 3332.762 3338.837 3331.242 3330.527 3327.860

Tabla N 1: primer archivo de datos para el Dbgrav

A continuacin se carga el segundo archivo con los siguientes datos de la estacin: Longitud, Latitud, Cota; y la Gravedad Observada en la estacin de partida en mGal.
Estacin FI08 3501 1750 2284 2222 2102 2050 2412 2400 2324 2318 1084 982 948 2324 752 3501 FI08 Longitud -58.39685134 -58.37040033 -58.36680681 -58.35439272 -58.36327867 -58.37781522 -58.38836617 -58.43184689 -58.44583606 -58.47428819 -58.48527 -58.49215994 -58.50884597 -58.511457 -58.47428819 -58.52771931 -58.37040033 -58.39685134 Latitud -34.58891436 -34.60657781 -34.62144528 -34.63440642 -34.64515081 -34.65384875 -34.65682125 -34.66222978 -34.66009422 -34.68258044 -34.67912842 -34.65899469 -34.66743056 -34.65263664 -34.68258044 -34.64891136 -34.60657781 -34.58891436 Cota 14.442 11.947 5.741 3.829 4.464 4.146 4.466 5.713 4.658 10.432 21.915 11.836 22.772 23.27 10.432 24.778 11.947 14.442

g observado
979691.0618 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 979691.0618

Tabla N 2: segundo archivo de datos para el Dbgrav.

4.2.-Resultados Aplicando la funcin Raw data processing del men Calculate del programa se obtiene el valor de la gravedad en cada estacin a partir del valor de gravedad de FI08. A) Primer Archivo de Resultados:
Name FI08 3501 1750 2284 Delta g 0 2.79 5.779 7.63 Gravity observ. 979691.062 979693.852 979696.841 979698.692 Gravity ev. previous 979691.0618 0 0 0

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2222 2102 2050 2412 2400 2324 2318 1084 982 948 752

8.98 9.441 9.428 9.093 9.131 11.462 8.462 8.047 7.137 5.099 3.518

979700.042 979700.503 979700.49 979700.155 979700.193 979702.524 979699.524 979699.109 979698.199 979696.161 979694.58

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

Tabla N 3: primer archivo de resultados del Dbgrav.

En la tabla N 3 se observan: Nombre de la Estacin (Name), Variacin de Gravedad entre estaciones (Delta g), y la Gravedad Observada (Gravity observ.), es decir trasladada a cada punto estacin en mGal desde el punto FI 08 que se considera el punto de inicio de la serie de observaciones en bucle.
Name FI08 3501 1750 2284 2222 2102 2050 2412 2400 2324 2318 1084 982 948 2324 752 3501 FI08 Time 7.43 8.06 8.25 8.46 9.04 9.18 9.31 10.16 10.37 10.55 11.1 11.29 11.47 12.05 12.32 13.02 13.57 14.14 Tides -0.037 -0.04 -0.043 -0.047 -0.049 -0.052 -0.054 -0.059 -0.061 -0.062 -0.063 -0.063 -0.062 -0.06 -0.056 -0.05 -0.032 -0.025 Reading[mGal]+Tides Value of drift function Deviation from drift function 3480.785 3483.579 3486.565 3488.416 3489.766 3490.226 3490.214 3489.878 3489.916 3492.245 3489.247 3488.831 3487.921 3485.883 3492.248 3484.302 3483.571 3480.785 0.002 0.002 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0 0 0 0 0 0 0 -0.001 -0.001 -0.001 -0.001 -0.002 0.003 0 0 0 0 0 0 0 -0.002 0 0 0 0 0.002 0 -0.003 0.002

Tabla N 4: segundo archivo de de resultados del Dbgrav.

En este segundo archivo, tabla N 4, se obtienen otros resultados que tienen que ver con la calidad de la observacin como son el valor de la funcin deriva y la desviacin de la misma. Ello nos permite decidir si las observaciones que se han tomado por aceptables o simplemente se descartan en funcin a que se hayan alejado de la curva funcin deriva por encima de una tolerancia previamente fijada. B) Grfico de la curva de deriva: A fin de visualizar la deriva el programa cuenta con un graficador, Figura N 2, de la funcin deriva en el cual superpone las observaciones en los puntos estacin.

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Figura 3 Representacin de la funcin deriva y la ubicacin de las observaciones gravimticas de los puntos.

Escala del Grfico El tamao de esta ventana es fijo no as los valores a representar por lo cual el programa vara en cada caso la escala de representacin. As por ejemplo, para un intervalo grfico idntico, el desvo correspondiente respecto de la Curva Drift es mayor en escalas pequeas que con escalas grandes. Desvos Respecto de la Curva Drift Habiendo medido una sola vez en cada estacin, el programa asigna un valor de Drift, columna [6]. Seguidamente posiciona esta estacin sobre la Curva Drift en el grfico, quedando as definidos los valores de la columna [7] en el siguiente cuadro, como lecturas corregidas por Drift. Cuando se reitera la medicin en la estacin por el mtodo de bucle podrn calcularse los valores de la columna [7] aplicando a los valores de la columna [7] la influencia de la Curva Drift adoptada. La columna [8] es la diferencia entre las columnas [5], valor ledo y la [7], valor que debera haberse ledo. En la columna [9] se prorratea el desvo calculado entre lecturas de una misma estacin con signo opuesto, tendiendo a que la sumatoria de desvos tienda a cero. A continuacin, en la Tabla N 5 se presentan los desvos de la curva de deriva del gravmetro, para cada lectura: Nombre de la Estacin (Name), Hora de Medicin (Time), Correccin Lunisolar (Tides), Lectura Corregida (Reading[mgal]+Tides), Deriva del Gravmetro (Value of Drift Function), y Desvo respecto de la curva adoptada (Deviation from drift function).

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[1] Name FI08 3501 1750 2284 2222 2102 2050 2412 2400 2324 2318 1084 982 948 2324 752 3501 FI08

[2] Time 7.43 8.06 8.25 8.46 9.04 9.18 9.31 10.16 10.37 10.55 11.1 11.29 11.47 12.05 12.32 13.02 13.57 14.14

[4] Tides -0.037 -0.04 -0.043 -0.047 -0.049 -0.052 -0.054 -0.059 -0.061 -0.062 -0.063 -0.063 -0.062 -0.06 -0.056 -0.05 -0.032 -0.025

[5]

[6]

[7] Reading[mGal]+Tides-Drift 3480.785-0.002=3480.783 3483.579-0.002=3483.577 3486.565-0.001=3486.564 3488.416-0.001=3488.415 3489.766-0.001=3489.765 3490.226-0.001=3490.225 3490.214-0.001=3490.213 3489.878-0.000=3489.878 3489.916-0.000=3489.916 3492.245-0.000=3492.245 3489.247-0.000=3489.247 3488.831-0.000=3488.831 3487.921-0.000=3487.921 3485.883-0.000=3485.883

[ 7 ] [ 7 ] + Drift

[8] [ 5 ] - [ 7 ]

[9] Deviation from drift function

Reading[mGal]+Tides Value of drift function 3480.785 3483.579 3486.565 3488.416 3489.766 3490.226 3490.214 3489.878 3489.916 3492.245 3489.247 3488.831 3487.921 3485.883 3492.248 3484.302 3483.571 3480.785 0.002 0.002 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0 0 0 0 0 0 0 -0.001 -0.001 -0.001 -0.001

-0.002 0.003

-0.002

3492.245+(-0.001)=3492.244 3492.248-3492.244=0.004 3484.302-(-0.001)=3484.303 3483.577+(-0.001)=3483.576 3483.571-3483.576=-0.005 3480.783+(-0.001)=3480.782 3480.785-3480.782=0.003

0.002 -0.003 0.002

Tabla N 5: puede observarse la correccin por marea terrestre y el alejamiento de la curva deriva en aquellos puntos donde existe un apartamiento.

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Contribuciones a la Geodesia Aplicada C) Segundo Archivo de Resultados:

Coordinate System: Geographic Bouguer plate density onshore: 2.67 Bouguer plate density offshore: 1.64 Normal Gravity formula: 1967 Reference level: 0 Bouguer anomaly includes topographic correction Free Air anomaly does not include topographic correction Topographic reduction density onshore: 2.67 Mg/m**3 Topographic reduction density offshore: 1.64 Mg/m**3 Columns: Name, X, Y, Z, Gabs, RedOnshore, RedOffshore, FA, BA

Tabla N 6: lista de los parmetros utilizados en el clculo de las anomalas

Name, FI08 3501 1750 2284 2222 2102 2050 2412 2400 2324 2318 1084 982 948 2324 752 3501 FI08

X, -58.3968513 -58.3704003 -58.3668068 -58.3543927 -58.3632787 -58.3778152 -58.3883662 -58.4318469 -58.4458361 -58.4742882 -58.48527 -58.4921599 -58.508846 -58.511457 -58.4742882 -58.5277193 -58.3704003 -58.3968513

Y, -34.58891436 -34.60657781 -34.62144528 -34.63440642 -34.64515081 -34.65384875 -34.65682125 -34.66222978 -34.66009422 -34.68258044 -34.67912842 -34.65899469 -34.66743056 -34.65263664 -34.68258044 -34.64891136 -34.60657781 -34.58891436

Z, 14.442 11.947 5.741 3.829 4.464 4.146 4.466 5.713 4.658 10.432 21.915 11.836 22.772 23.27 10.432 24.778 11.947 14.442

Gabs, 979691.062 979693.852 979696.841 979698.692 979700.042 979700.503 979700.49 979700.155 979700.193 979702.524 979699.524 979699.109 979698.199 979696.161 979702.524 979694.58 979693.852 979691.062

RedOnshore, RedOffshore, -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21 -1.00E+21

FA, -2.545 -2.018 -2.2 -2.035 -1.397 -1.769 -1.935 -2.342 -2.449 -0.238 0.598 -1.225 0.527 -0.106 -0.238 -0.907 -2.018 -2.545

BA -4.182 -3.372 -2.851 -2.469 -1.903 -2.239 -2.441 -2.99 -2.977 -1.421 -1.886 -2.567 -2.054 -2.744 -1.421 -3.716 -3.372 -4.182

Tabla N 7: Archivo de resultados de las anomalas de Aire Libre y de Bouguer.

En este archivo las filas constituyen los parmetros adoptados para el clculo y las columnas los valores de Gravedad Observada, Anomala de Aire Libre y Anomala de Bouguer, calculados para cada estacin. Debe sealarse que aplicando el mtodo de medicin en bucle, el programa DbGrav.jar calcula y grafica la Curva Drift y sus desvos, permitiendo estimar en forma rpida el grado de aproximacin entre curvas real y adoptada, y la precisin de la medicin.

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Contribuciones a la Geodesia Aplicada

5. Mapeado de Isolneas de Bouguer y Aire Libre Con los datos de observacin procesados por los programas de software antes mencionados se mapearon las curvas de isoanomalas de aire libre y de Bouguer. Dichos mapas sern tiles a efectos de planificar las futuras mediciones que sern presentadas en la Parte 2 de este artculo en la prxima edicin de Contribuciones a la Geodesia Aplicada. CONCLUSIONES Y FUTUROS TRABAJOS A la fecha se ha completado la medicin y clculo de 78 estaciones incluyendo Mnsulas de Nivelacin GCBA y Vrtices de la Red GEOCAP contndose con los resultados preliminares de anomalas de Aire Libre y de Bouguer. Dicho trabajo permitir evaluar primeros resultados y planificar las prximas tareas. Los mapas de Isolneas de Bouguer y Aire Libre permitirn evaluar estrategias para el mejor rendimiento en los circuitos en futuras observaciones y adems, en el procedimiento del modelado a travs del mtodo de las fuentes equivalentes. Se comenz la densificacin de las observaciones gravimtricas y GPS en ciertas zonas consideradas de inters de acuerdo con los resultados obtenidos, a partir de los cuales se efectuar el modelado del geoide, que se presentar en la segunda parte de este trabajo, incluyendo en el mismo los resultados del trabajo CLCULO DE ALTURAS GEOIDALES Y DE LA SUPERFICIE MEDIA DEL MAR PARA SER APLICADAS A UN MODELO NUMRICO (Enrique E. DOnofrio; Mnica E. Fiore; Jorge A. R. Pardo; Eusebio H. Ruiz), publicado en Contribuciones a la Geodesia Aplicada, 1/2004. As mismo se presentarn en la Parte 2, los mapas de isoanomalas de Aire Libre y de Bouguer, nuevas correcciones a las Anomalas de Bouguer. Dichas correcciones tienen en cuenta los efectos gravitatorios de la edificacin circundante a los puntos observados (Talwani, 1960), (Introcaso et al. 1985) previo clculo de densidades medias de las construcciones de la ciudad en base a criterios por tipo de construccin (Fajklewicz, 1976), antigedad, zonificacin, etc.; que permitirn un modelado de un Geoide de corta longitud de onda de mejor ajuste para el rea de la Ciudad de Buenos Aires. REFERENCIAS AMOS, M.J. AND FEATHERSTON, W.E., 2002: Progress Towards a Gravimetric Geoid for New Zealand and a Single National Vertical Datum. Proceedings of Third Meeting of the International Gravity and Geoid Commission, Thessaloniki, Greece. DONOFRIO, E., FIORE, M., MAYER, F., PERDOMO, R., RAMOS, R, 1999. La Referencia Vertical, Contribuciones a la Geodesia en la Argentina de Fines de Siglo XX. Homenaje a Oscar Parach, UNR Editora, pag. 101-130. EROL, B., CELIK, R.N., 2004; Modelling local GPS/Levelling Geoid with the Assesstment of Inverse Distance Weighting and Geostatistical Kriging Methods.

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