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Universidad Nacional de Ingeniera

Centro de Formacin Tcnica Minera

Transmisin Power Shift

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Teora de Funcionamiento

Por qu se necesita una caja de cambios? Bueno, la caja de cambios se hace necesaria porque un motor por s solo no basta. El trabajo que se realiza con la maquinaria de construccin requiere tanto velocidades altas como bajas, pero en cada velocidad el par motor tiene que ser suficiente.

El problema est en que un motor slo da realmente potencia en una gama determinada de revoluciones por minuto (r.p.m)

Si el motor funciona por debajo de dicha gama no tendr la potencia necesaria. Se podra construir un motor con un par enorme en una gama amplia de r.p.m. pero tendra que ser tan grande ....

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...que se necesitara un King-Kong para operarlo. Por esta razn, se utiliza una caja de cambios con la que se mantiene el motor a las r.p.m. apropiadas, realizando as un trabajo que de otra manera sera o demasiado lento o demasiado rpido para ese motor. La caja de cambios es lo que da la flexibilidad necesaria para trabajar a diversas velocidades. Entonces, qu es una caja de cambios?

Es un conjunto de engranajes y ejes que transmiten la energa del motor a las ruedas de traccin de la maquinaria.

Y esta caja de cambios ofrece tres grandes ventajas.

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En primer lugar, no hay que tener trabajando constantemente la mquina mientras el motor est funcionando. Basta poner la caja de cambios en punto muerto para que el motor siga girando aunque la maquinaria est totalmente parada.

En segundo lugar, cuando son grandes la potencia y el par motor que se necesitan, como por ejemplo, para subir algo pesado, se tiene una relacin de desmultiplicacin elevada en la caja de cambios. Esta elevada relacin de desmultiplicacin es lo que se denomina, comnmente, primera velocidad.

Y, finalmente, cuando se necesita velocidad se tiene una relacin de desmultiplicacin baja o marcha directa.

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Hay todo tipo de cajas de cambio. Existen los tipos de engranajes de desplazamiento sincronizado, en los que estos engranajes son deslizantes y el embrague es mecnico de friccin.

Tenemos tambin la caja de cambios automtica, que utiliza un fluido hidrulico para accionar las cintas de embragado. En este tipo de caja de cambios, los engranajes no deslizan, sino que estn siempre engranados. Un regulador controla la velocidad y la carga y dirige el aceite hidrulico a aquellas cintas de embrague que proporcionan la mejor relacin de desmultiplicacin para el trabajo que se est realizando. Para suavizar el proceso, este tipo de transmisin toma su potencia de un acoplamiento hidrulico.

Las cajas de cambio Clark Power-Shift son parecidas a una caja de cambios automtica, en cuanto que los engranajes estn constantemete engranados y la potencia procede de un convertidor de par. Pero en lugar de cintas de embrague de este tipo, lleva discos de embrague que acoplan las velocidades, y estos embragues hidrulicos no se activan como ningn tipo de regulador mecnico, sino que son accionados por el propio conductor.

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De aqu se deduce que, si se entienden estos embragues hidrulicos de disco, se tendr un conocimiento bastante bueno de lo que es, en general, una transmisin Power shift.

Construyamos uno de estos embragues desde el principio y veremos algunas inteligentes ideas tcnicas. Imaginemos un eje con acanaladuras en su superficie y un disco con dientes que encajan en las acanaladuras.

Como se puede observar, un disco como ste puede deslizarse hacia delante y hacia atrs sobre las acanaladuras pero no puede girar independiente del eje.

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Imaginemos ahora, un cilindro con acanaladuras en su superficie interior y un disco con orejetas para deslizarse por esas acanaladuras.

Tambin en este caso, el disco puede deslizarse hacia delante y hacia atrs, pero como sus orejetas encajan en las acanaladuras, el disco no puede girar independientemente del cilindro.

Si cogemos el eje acanalado y lo colocamos en el interior del cilindro acanalado, alternando los discos de tal manera que uno de ellos encaje en el cilindro y el contiguo en el eje habremos formado un embrague elemental.

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Todos los discos de este mecanismo se pueden deslizar hacia delante y hacia atrs, pero algunos slo podrn girar con el cilindro y otros nicamente con el eje.

Si se instala un pistn en un extremo y se establece una va de paso para aceite a alta presin, quedar completado el mecanismo. Imaginemos que el cilindro est girando y el eje no. Si el aceite fuerza al pistn contra los discos, estos ltimos se comprimirn formando un sandwich de friccin. Los discos del cilindro, al ser presionados contra los discos del eje, obligan a todo el mecanismo a girar como un conjunto unitario. Y as es como funciona un embrague hidrulico. Clark ha refinado este mecanismo elemental con una serie de mejoras que hay que comprender. Pero antes, hay que conocer unos cuantos principios bsicos de hidrulica.

Aqu tenemos dos pistones en un cilindro lleno de aceite. Si se ejerce presin sobre el pistn A, el aceite transmitir esta presin a todas las superficies interiores, pero la nica que ceder ante esa presin ser la cara inferior del otro pistn, B.

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Si los dos pistones son del mismo tamao, al hacer presin sobre el pistn A el pistn B saldr por el cilindro con la misma velocidad a que se presiona sobre el pistn A, y exactamente con la misma fuerza.

Si el pistn B es ms pequeo que el pistn A, al hacer presin sobre el pistn A, el pistn B saldr por el cilindro mucho ms deprisa que a la velocidad a que se presione sobre A, pero con menos fuerza. Como se ve estamos transformando la fuerza en velocidad.

Si la superficie inferior del pistn B es mayor que la del pistn A, al presionar sobre el pistn A el pistn B saldr de su cilindro ms lentamente de lo que baja el A, pero con ms fuerza. En este caso obtenemos fuerza a cambio de velocidad. Veamos que, el tamao de la superficie del pistn determina la velocidad a que se mueve el pistn y la fuerza con que lo hace.

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Ahora estamos ya en condiciones de comprender la forma de trabajar del pistn escalonado de Clark. Este pistn tiene dos superficies. Cuando se enva el aceite al pistn, el fluido solo acta inicialmente sobre la superficie pequea del pistn escalonado, el cual se mueve rpidamente hacia los discos, pero no con su fuerza mxima.

Como los discos comprimidos oponen resistencia al movimiento del pistn, el aceite se ve forzado a rodear los bordes de la superficie menor del pistn y empieza a actuar sobre la superficie mayor ejerciendo una fuerza enorme. Hay embragues que utilizan un pistn con escaln hacia fuera y otros que usan un pistn con escaln hacia adentro. Cualquiera que sea el caso, se utiliza el mismo principio: a mayor superficie mayor fuerza. El pistn escalonado de diseo patentado por Clark, trabaja contra la resistencia de los discos del embrague para aplicar una gran fuerza con rapidez y suavidad. Hasta ahora, solamente hemos visto cmo se aplica el embrague. Veamos la manera de soltarlo.

Lo primero que hay que hacer es soltar la presin del aceite de la parte posterior del pistn. Esto permite que los muelles de retroceso del pistn, que haban sido comprimidos por el movimiento de ste, empujen a dicho pistn y lo separen de los discos. Pero la liberacin de la presin del aceite no basta para hacer todo el trabajo. Parte del aceite puede escapar por el conducto de entrada.

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Pero como el cilindro est girando rpidamente, el aceite fluye, por la accin de la fuerza centrfuga, hacia el exterior del cilindro, haciendo difcil la salida del mismo por el conducto central. Ahora bien, si la fuerza centrfuga crea el problema, tambin la fuerza centrfuga puede resolverlo.

En una rampa del borde exterior del cilindro hay una bola de retencin.

La fuerza centrfuga obliga a esta bola subir por la rampa, dejando libre un conducto de escape del aceite. Esta bola permite soltar rpidamente el embrague.

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Al volver a aplicar el embrague, la alta presin del aceite fuerza a la bola de retencin a situarse sobre el cuello del conducto de escape impidiendo una prdida de presin. Con esto, hemos aprendido dos de los refinamientos introducidos por Clark en el embrague hidrulico de una caja de cambios Power shift: el pistn escalonado y la vlvula de retencin de bola. Pero hasta ahora no hemos considerado ms que un esquema muy simplificado del embrague.

Este es otro esquema que ya da mejor una idea de la construccin real de este mecanismo:

Las superficies pequea y grande del pistn escalonado...

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...los discos....

...los muelles de retroceso del pistn.

...el conducto de entrada...

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....y el conducto de escape con la bola de retencin.

Repasemos ahora la forma en que el aceite acciona el embrague. El aceite a alta presin pasa por el conducto de entrada, forzando al pistn contra los discos y comprimiendo los muelles de retroceso.

Al dejar de aplicar presin, el aceite retrocede y escapa por el conducto de entrada, pero tambin lo hace por la vlvula de retencin de la bola, abierta por la fuerza centrfuga.

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Una caja de cambios Power shift no es ms que una serie de estos embragues que blocan entre s engranajes y ejes para seleccionar diferentes relaciones de desmultiplicacin o el punto muerto. Esta caja de cambios Power shift tiene un embrague para cada una de las cuatro velocidades, ms otro para marcha adelante y un ltimo para marcha atrs. Es decir, una caja de cambios de cuatro velocidades tiene un total de seis embragues hidrulicos. En cualquier momento en que el vehculo se est moviendo estarn acoplados deos de los embragues: el embrague de marcha adelante o el embrague de marcha atrs, y uno de los embragues de las cuatro velocidades.

Estos embragues se accionan mediante un dispositivo denominado vlvula de mando de la caja de cambios, la cual va montada en la parte superior del crter de la caja de cambios. Esta vlvula de mando realiza dos funciones controla la presin del aceite sobre los embragues y permite o impide que el aceite fluya hacia los diferentes embragues...

...como si fuera un polica de trfico que dirige el aceite por un camino y detiene el paso del que quiere ir por otro camino. Empecemos por explicar cmo la vlvula regula la presin.

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El aceite se bombea hacia la vlvula mediante una bomba de engranajes, algunas veces denominada bomba de carga del convertidor. Pero los embragues slo trabajan correctamente cuando lo hacen dentro de un margen limitado de presin.

La vlvula reguladora de presin consiste en una corredera de cuero templado que se desplaza muy ajustada en un orificio. El aceite que entra en la caja de cambios procedente de la bomba de carga tiene que pasar por la vlvula reguladora. Despus de salir de esta vlvula, el aceite accionar un embrague de velocidad y ah se para. Al detenerse en el embrague el flujo del aceite aumenta la presin y el aceite fluye por un conducto que hay detrs de la corredera, obligando a sta a moverse contra el muelle. A medida que la corredera se desplaza, va abriendo una lumbrera que permite que el exceso de aceite cargue al convertidor de par. Todo esto ocurre en una fraccin de segundo.

El muelle que mantiene la tensin contra la corredera es lo que regula la presin del embrague en la caja de cambios.

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Para accionar los diferentes embragues se utilizan elementos muy similares.

Despus de haber pasado el aceite por la corredera del regulador de presin, se dirige hacia la corredera de marcha adelante/marcha atrs. Cuando la corredera se encuentra en la posicin que muestra la figura, se acciona el embrague de marcha adelante.

Y en esta posicin acciona el de marcha atrs.

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Esta posicin corresponde al punto muerto.

Inmediatamente al lado se encuentra la corredera que determina la primera, segunda, tercera o cuarta velocidad.

Primera...

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Segunda...

Tercera...

...o cuarta. Y como la corredera de marcha adelante/marcha atrs es independiente de la corredera de seleccin de velocidad, se puede tener cualquiera de estas velocidades, tanto en marcha atrs como en marcha adelante. Observamos, por tanto, que en una vlvula de mando de caja de cambios intervienen, bsicamente, tres correderas.

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En primer lugar, la corredera que regula la presin.

Despus la que nos determina la marcha adelante o la marcha atrs.

Y, por ltimo, la que selecciona la velocidad. En los manuales de taller hay diagramas ms detallados en los que se explican los circuitos de potencia de las distintas transmisiones Power shift.

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El diagrama ilustra el aumento gradual de la presin de la transmisin modulada. Y la figura, la valvula moduladora.

Bueno, esto es todo. Una transmisin Power shift no es otra cosa que una serie de embragues que blocan entre si engranajes y ejes para seleccionar diferentes relaciones de desmultiplicacin y las marchas adelante y atrs.

Y esta seleccin se lleva a cabo por medio de la vlvula de mando de la caja de cambios que dirige el aceite a cualquiera de los embragues que seleccione el conductor.

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