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Ingeniería de Telecomunicación Propagación de Ondas

TEMA

Guías de onda
J. Alpuente, R. Sánchez y P.L. López

5

Se definen las guías de onda como aquellos medios de transmisión que están formados por un solo conductor hueco por el interior del cual se propaga la energía electromagnética. Las ventajas de las guías de onda con respecto al cable coaxial pueden resumirse de la forma siguiente: • • • • Mayor capacidad de transmitir potencia. Menores pérdidas por unidad de longitud. Estructura mecánica más simple y de menor coste. Las reflexiones producidas al conectar secciones de guía son menores.

En cuanto a las desventajas con respecto al coaxial, se pueden citar las siguientes: • • Mayores dimensiones transversales. Menor ancho de banda.

En el estudio que se va a realizar de aquí en adelante, se supondrá en todos los cálculos que el grosor de las paredes es superior varias veces a la profundidad de penetración y, por tanto, no se considera en el análisis.

5.1. Ondas TM. [Alp01]
Cuando se considera la presencia de ondas transversales magnéticas (TM), la componente axial de la intensidad de campo magnético es nula, no siéndolo la componente axial de la intensidad del campo eléctrico, es decir, se cumple que

E z ( t1 , t 2 ) ≠ 0

H z ( t1 , t 2 ) = 0
por lo que la solución de las ecuaciones de onda escalares para las componentes axiales del campo electromagnético se reduce a resolver la ecuación
∇ 2 E z (t1 , t 2 ) + (k 2 + γ 2 ).E z (t1 , t 2 ) = 0 t

teniendo en cuenta las condiciones de contorno en las superficies conductoras que establecen la continuidad de la componente axial de la intensidad del campo eléctrico, es decir, E z (t1 , t 2 ) SUPERFICIES CONDUCTORAS = 0 , si se considera que los conductores que forman parte del medio de transmisión son prácticamente perfectos. Las soluciones así obtenidas para la ecuación de onda escalar sólo tienen significado físico para valores discretos de un parámetro kC, denominado valor característico o número de onda de corte del medio, que está dado por la expresión Tema 5 - 1

Propagación de Ondas

k C = k 2 + γ 2 (rad/m)

Para cada uno de los valores discretos del valor característico del medio se obtiene una solución de la ecuación de onda o modo, E z (t1 , t 2 ) , y de la constante de
2 2 propagación, γ = k C − k 2 = j k 2 − k C .

Con estos valores, se pueden determinar los siguientes parámetros: A partir de las ecuaciones de Maxwell, las componentes transversales del campo electromagnético estarán dadas por las expresiones

r r γ E t (t1 , t 2 ) = m 2 ∇ t E z (t1 , t 2 ) kC r r jωε ⎡ z × E t (t1 , t 2 ) ⎤ ˆ H t (t1 , t 2 ) = ⎦ γ ⎣ pudiendo escribirse el campo electromagnético en el medio considerado como la suma de las componentes axial y transversal, de la forma r r r r r γ E(t1 , t 2 ) = E t (t1 , t 2 ) + E z (t1 , t 2 ) = m 2 ∇ t E z (t1 , t 2 ) + E z (t1 , t 2 ) kC r r r r jωε ⎡ z × E t (t1 , t 2 ) ⎤ ˆ H(t1 , t 2 ) = H t (t1 , t 2 ) + H z (t1 , t 2 ) = ⎦ γ ⎣ La constante de propagación tendrá un valor imaginario puro cuando se cumpla que k > k C , aportando únicamente término de fase; sin embargo, cuando k < k C , la constante de propagación será real pura, dando lugar a un término de atenuación.

5.2. Ondas TE. [Alp01]
Cuando se considera la presencia de ondas transversales eléctricas (TE), la componente axial de la intensidad de campo eléctrico es nula, no siéndolo la componente axial de la intensidad del campo magnético, es decir, se cumple que E z ( t1 , t 2 ) = 0

H z ( t1 , t 2 ) ≠ 0 por lo que la solución de las ecuaciones de onda escalares para las componentes axiales del campo electromagnético se reduce a resolver la ecuación
∇ 2 H z (t1 , t 2 ) + (k 2 + γ 2 ).H z (t1 , t 2 ) = 0 t

teniendo en cuenta las condiciones de contorno en las superficies conductoras que establecen la continuidad de la componente normal de la intensidad del campo

2 – Guías de onda

Grupo de Electromagnetismo – Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones
∂H z ( t1 , t 2 ) = 0 , si se considera que los ∂n SUPERFICIES CONDUCTORAS

magnético, es decir,

conductores que forman parte del medio de transmisión son prácticamente perfectos. Las soluciones así obtenidas para la ecuación de onda escalar sólo tienen significado físico para valores discretos de un parámetro kC, denominado valor característico o número de onda de corte del medio, que está dado por la expresión
k C = k 2 + γ 2 (rad/m)

Para cada uno de los valores discretos del valor característico del medio se obtiene una solución de la ecuación de onda o modo, E z (t1 , t 2 ) , y de la constante de
2 2 propagación, γ = k C − k 2 = j k 2 − k C .

Con estos valores, se pueden determinar los siguientes parámetros: A partir de las ecuaciones de Maxwell, las componentes transversales del campo electromagnético estarán dadas por las expresiones
r γ H t (t1 , t 2 ) = m 2 ∇ t H z (t1 , t 2 ) kC r r − jωμ ⎡ z × H t (t1 , t 2 ) ⎤ ˆ E t (t1 , t 2 ) = ⎦ γ ⎣

pudiendo escribirse el campo electromagnético en el medio considerado como la suma de las componentes axial y transversal, de la forma r r r r jωμ ⎡ z × H t (t1 , t 2 ) ⎤ ˆ E(t1 , t 2 ) = E t (t1 , t 2 ) + E z (t1 , t 2 ) = m ⎦ γ ⎣ r r r r r γ H(t1 , t 2 ) = H t (t1 , t 2 ) + H z (t1 , t 2 ) = m 2 ∇ t H z (t1 , t 2 ) + H z (t1 , t 2 ) kC La constante de propagación tendrá un valor imaginario puro cuando se cumpla que k > k C , aportando únicamente término de fase; sin embargo, cuando k < k C , la constante de propagación será real pura, dando lugar a un término de tenuación.

5.3. Frecuencia de corte para las ondas TM y TE. [Alp01]
Cuando se trabaja con ondas TM o TE, se ha establecido que la ecuación de ondas escalar únicamente tiene solución para unos valores discretos del valor característico, k C = k 2 + γ 2 , que equivale a decir que la constante de propagación está dada por γ 2 = k 2 − k 2 . Teniendo en cuenta esta última expresión, se define la C frecuencia de corte de la onda como aquella frecuencia para la cual la constante de

Tema 5 - 3

Propagación de Ondas
2 propagación es nula, en cuyo caso k 2 − k 2 = k 2 − ωCμε = 0 , de donde se puede despejar C C el valor de la frecuencia de corte,

fC =

kC 2π με

(Hz)

Teniendo en cuenta el valor de la frecuencia de corte, se puede expresar la constante de propagación como

γ = k − k = kC
2 C 2

⎛ 2π f με ⎞ ⎛ k ⎞ ⎛ f ⎞ -1 1 − ⎜ ⎟ = kC 1 − ⎜ ⎟ = kC 1 − ⎜ ⎟ (m ) ⎜ 2π f με ⎟ kC ⎠ fC ⎠ ⎝ ⎝ C ⎝ ⎠

2

2

2

De esta expresión se pueden sacar las siguientes conclusiones: Si f > fC, la constante de propagación es imaginaria pura, representando un término de fase, dado por la expresión
⎛ f ⎞ γ = j β = j k − k = jk 1 − ⎜ C ⎟ (rad/m) ⎝ f ⎠
2 2 C 2

De este valor de la constante de propagación se puede deducir el valor de la longitud de onda en el dieléctrico dentro de la estructura conductora, λg, dado por

λg =

β

=


⎛ f ⎞ k 1− ⎜ C ⎟ ⎝ f ⎠
2

=

λ
⎛ f ⎞ 1− ⎜ C ⎟ ⎝ f ⎠
2

(m)

donde λ es la longitud de onda en el dieléctrico aislado, que se puede escribir en función de la velocidad de fase y de la frecuencia de trabajo como

λ=

v 2π 2π 1 = = = p (m) k ω με f f με

La longitud de onda de corte para el valor característico kC se puede escribir como

λC =

v 2π 2π 1 = = = p (m) kC ωC με fC fC με

La relación entre las tres longitudes de onda, teniendo en cuenta la relación entre la constante de fase, el número de onda y el valor característico, se puede expresar como

1

λ
4 – Guías de onda

2

=

1

λ

2 g

+

1
2 λC

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lo que se interpreta como que la inversa del cuadrado de la longitud de onda de una onda TM o TE en el dieléctrico aislado es igual a la suma de las inversas de los cuadrados de la longitud de onda en el dieléctrico situado entre los conductores y de la longitud de onda de corte. Si f < fC, la constante de propagación resulta ser real, dada por la expresión

γ = α = k + k = kC
2 C 2

⎛ f ⎞ 1 − ⎜ ⎟ (Np/m) ⎝ fC ⎠

2

representando un término de atenuación. Se dice en este caso que el modo se encuentra al corte o que se trata de un modo evanescente. En función de los valores de la constante de propagación, el sistema por el que se propagan ondas TM o TE se comporta como un filtro paso alto, de manera que para un valor característico kC dado sólo se propagan ondas cuya frecuencia f cumpla que f > fC. Para la frecuencia de trabajo (f > fC), la velocidad de fase en el dieléctrico dentro de la estructura conductora, vpg, estará dada por v pg = vp λ ω = = g v p (m/s) 2 β λ 1 − ( fC f )

siendo vpg > vp, por lo que al ser la velocidad de fase en el dieléctrico dentro de la estructura conductora mayor que la velocidad de fase en el dieléctrico aislado. Analizando lo anterior se puede llegar a que la velocidad de fase pueda ser mayor que la velocidad de propagación de la onda en el vacío, es decir, a la existencia de velocidades de propagación mayores que la de la luz en el vacío (c). En caso de que esto ocurra, la velocidad de fase en la guía no tiene sentido físico. Sin embargo esto no ocurre, ya que la velocidad de transmisión de la información o velocidad de propagación de la energía coincide con la velocidad de grupo, y no con la velocidad de fase, cumpliéndose que esta velocidad de grupo está dada por la expresión

vgrupo = venergia =

1 d 2 2 k 1 − ( fC f ) = v p 1 − ( fC f ) (m/s) = d β dω dω

(

)

Para la frecuencia de trabajo (f > fC), la impedancia de onda, definida como el cociente de las componentes transversales de los campos, en cada uno de los casos valdrá
ZTM = ZTE

γ 2 = η 1 − ( fC f ) < η jωε , jωμ η = = >η 2 γ 1 − ( fC f )

Tema 5 - 5

Propagación de Ondas

que en ambos casos representa una impedancia resistiva (óhmica pura), si bien, como se puede observar, su valor difiere del que adopta la impedancia intrínseca del medio, siendo menor que ésta en el caso de las ondas TM y mayor en el caso de las ondas TE.

5.4. Diagrama de dispersión. [Chen97]
Partiendo de la ecuación que relaciona la constante de fase β y la frecuencia f de las ondas TM o TE, si se dibuja la gráfica que representa la pulsación ω en función de β, teniendo en cuenta que k = ω / v p y que v p = 1/ με , dará lugar a la expresión
2 ω = ωC + β 2 v 2 p

Si se supone una estructura conductora dentro de la cual se utiliza un dieléctrico caracterizado por μ y ε, para una frecuencia de corte de fC, representando gráficamente la relación ω -β, resultará la gráfica de la figura 2.1.

ω

ωC

P

β
Figura 2.1. Relación ω -β de un medio guiado para ondas TM o TE. La gráfica 2.1 es conocida como diagrama de dispersión. Esta gráfica corta al eje ω (β=0) en ω = ωC . La pendiente de la línea que une el origen con cualquier punto P de la curva es igual a la velocidad de fase, para un caso específico con frecuencia de corte fC y que opera a una frecuencia f > fC . La pendiente total de la curva en P es la velocidad de grupo a esa frecuencia de trabajo, siendo la velocidad de fase en el dieléctrico situado entre los conductores es mayor que la correspondiente al dieléctrico aislado, en tanto que la velocidad de grupo es menor que esta última. Si se aumenta la frecuencia por encima de la de corte las frecuencias de corte y de grupo en el dieléctrico situado entre los conductores se aproximan asintóticamente a la velocidad de fase para el dieléctrico aislado.

6 – Guías de onda

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5.5. Guía de ondas rectangular.
El estudio de las guías de onda más sencillo, desde el punto de vista matemático, se corresponde con el caso en que se considere una guía de sección transversal rectangular. Las dimensiones de la guía son anchura a y altura b y se extiende indefinidamente en la dirección z. El dieléctrico que rellena la guía tiene constantes dieléctrica y magnética ε y μ tal y como muestra la figura 5.1.
y

b

z

μ, ε
x a

Figura 5.1. Guía de ondas rectangular. Se supondrá que el dieléctrico es lineal isótropo y homogéneo en todo el volumen interior. Además se supondrá que se encuentra libre de cargas y que no existen corrientes. Inicialmente se tomarán los conductores perfectos, es decir, con conductividad infinita. Puesto que se trata de una estructura con un solo conductor, no pueden existir modos TEM, que exigen la presencia de dos conductores con una diferencia de potencial eléctrico aplicada entre ellos. Por tanto, en la guía sólo es posible la existencia de modos TE y TM. Para conocer la forma de los modos es necesario plantear la ecuación de onda ya vista en el tema 2 para este tipo de modos. Puesto que la forma es idéntica para modos TE y TM, en lugar de resolver la ecuación para el campo eléctrico o el campo magnético resolveremos para un campo electromagnético genérico en la dirección longitudinal que llamaremos AZ.
∇ 2 Az + kc2 Az = 0 xy

Al ser la estructura rectangular, es conveniente emplear coordenadas cartesianas para resolver el problema. Así, desarrollando la divergencia en coordenadas cartesianas,
∂ 2 Az ∂ 2 Az + 2 + kc2 Az = 0 2 ∂x ∂y

Esta es una ecuación en derivadas parciales, que es posible solucionar aplicando el método de separación de variables, para lo cual se requiere que el campo Az se pueda expresar como AZ = X(x)Y(y)
Tema 5 - 7

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donde X(x) es una función cualquiera que sólo depende de x, siendo Y(y) es una función cualquiera que sólo depende de y. De esta forma, sustituyendo en la ecuación de onda se llega a X''(x)Y(y) + X(x)Y''(y) + k2c X(x)Y(y) = 0 Dividiendo por X(x)Y(y) se obtiene la ecuación X ''( x) Y ''( y ) + = − kc2 X ( x) Y ( y ) que se puede separar en dos ecuaciones independientes, una para X(x) y otra para Y(y) de manera que se obtienen X ''( x) = − k x2 X ( x) Y ''( y ) 2 = −k y Y ( y)
2 Tmando kc2 = k x2 + k y , l solución de las ecuaciones diferenciales anteriores es de la forma

X(x) = A1 cos(kX.x + B1 sen(kX.) Y(y) = C1 cos(kY.y+ D1 sen(kY.y) siendo A1, B1, C1 y D1 constantes complejas. Por tanto, la solución general de la ecuación diferencial planteada es la siguiente AZ(x, y) = [A1 cos(kX.) + B1 sen(kX.)].[C1 cos(kY. y) + D1 sen(kY. y)] Añadiendo las condiciones de contorno particulares de la guía rectangular se llega a la solución de los modos TE y TM.

5.5.1. Modos TM.
La condición de contorno aplicable a los modos TM es que el campo eléctrico debe ser perpendicular a la superficie de los conductores perfectos. Es decir, la componente tangencial del campo eléctrico debe anularse en las superficies conductoras ( Ez sup erficies _ conductoras = 0 ). Por tanto, se debe cumplir que EZ sea igual a cero en las caras

de la guía, o lo que es lo mismo, se ha de cumplir que EZ (0,y)= 0, ecuación de la que se deduce que A1 = 0. De igual forma, se ha de cumplir que EZ (a, y)= 0, de donde al ser A1=0 se deduce que sen(kX.x)=0, o bien que kX=mπ/a, con m=0,1,2,… Por otra parte, como EZ (x,0)= 0, será C1 = 0, y como además ha de cumplirse que EZ(x, b)= 0, será sen(kY.y)=0, o bien que kY=nπ/b, con n=0,1,2,…
8 – Guías de onda

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Por tanto, la forma del campo eléctrico longitudinal que queda, aplicando las condiciones de contorno, adopta la forma EZ = B1D1sen(kX.x)sen(kY.y)=A sen(kX.x)sen(kY.y) Puesto que la forma del campo eléctrico depende de los valores de m y n, los modos TM se designan como TM mn La solución del campo eléctrico longitudinal de los modos TM tiene, por tanto, la forma
⎛ mπ Ez = A sen ⎜ ⎝ a ⎞ ⎛ nπ ⎞ x ⎟ sen ⎜ y⎟ ⎠ ⎝ b ⎠

Si se incluye la dependencia temporal y espacial supuesta, el campo eléctrico en sentido longitudinal queda representado por0 ⎡ ⎛ mπ Ez = ℜe ⎢ A sen ⎜ ⎝ a ⎣ ⎞ ⎛ nπ ⎞ j (ωt − β z ) ⎤ x ⎟ sen ⎜ y⎟⋅e ⎥ ⎠ ⎝ b ⎠ ⎦

El valor característico kc, denominado también número de ondas al corte, estará dado por la expresión

⎛ mπ ⎞ ⎛ nπ ⎞ 2 kc2 = k x2 + k y = ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ ⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠
La constante de propagación está dada por
2 β mn = k 2 − h 2 = k 2 − kC = k 2 − ⎜

2

2

⎛ mπ ⎞ ⎛ nπ ⎞ ⎟ −⎜ ⎟ ⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠

2

2

lo que significa que existe una constante de propagación distinta para cada modo TMmn. Las componentes transversales de los campos se calculan según las expresiones vistas en el tema 2,
Et = Ht = −γ ∇ t Ez h2 jwε ∇t × Ez h2

cuya aplicación, teniendo en cuenta el valor adoptado por la componente axial del campo magnético, da lugar a las componentes transversales de los campos eléctrico y magnético siguientes:
⎡ − jβ − j ωt − β z ) ⎤ Ex = ℜe ⎢ 2 Ak x cos ( k x x ) sen ( k y y ) ⋅ e ( ⎥ ⎣ h ⎦

Tema 5 - 9

Propagación de Ondas

⎡ − jβ − j ωt − β z ) ⎤ E y = ℜe ⎢ 2 Ak y sen ( k x x ) cos ( k y y ) ⋅ e ( ⎥ ⎣ h ⎦
⎡ jwε − j ωt − β z ) ⎤ H x = ℜe ⎢ 2 Ak y sen ( k x x ) cos ( k y y ) ⋅ e ( ⎥ ⎣ h ⎦ ⎡ − jwε − j ωt − β z ) ⎤ H y = ℜe ⎢ 2 Ak x cos ( k x x ) sen ( k y y ) ⋅ e ( ⎥ ⎣ h ⎦

Se verifica además que la impedancia de onda de un modo TMmn estará dada por
ZTM mn E γ ⎛h⎞ =− = x = = η 1− ⎜ ⎟ H x H y jwε ⎝k⎠ Ey
2

estando dada la constante de propagación por γ mn = j β mn .

5.5.2. Modos TE
En este caso la condición de contorno a aplicar es que la derivada de la componente longitudinal del campo magnético con respecto a la normal de las superficies conductoras en dichas superficies vale cero, es decir, ∂H z = 0 . Derivando la solución de la ecuación diferencial obtenida ∂n sup erficies _ conductoras resultan

∂H z = ( − A1k x sen ( k x x ) + B1k x cos ( k x x ) ) ⋅ C1 cos ( k y y ) + D1 sen ( k y y ) ∂x

(

)
)

∂H z = ( A1 cos ( k x x ) + B1 sen ( k x x ) ) ⋅ −C1k y sen ( k y y ) + D1k y cos ( k y y ) ∂y

(

Las condiciones de contorno imponen que
∂H z ∂x valores de m= 0, 1, 2,...

∂H z ∂x

= 0 , de donde resulta B1 = 0.
x =0

De igual forma, será

= 0 , por lo que sen (kX.a) = 0, o bien kX = mπ/a, con
x=a

10 – Guías de onda

Grupo de Electromagnetismo – Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones

En las paredes conductoras restantes, por último,
∂H z ∂y

∂H z ∂y

= 0 , que implica que D1 = 0, y,
y =0

= 0 , de donde se deduce que sen (kY.b) = 0, lo que ocurre cuando
y =b

kY = nπ/b, con n= 0, 1, 2,... Se obtienen así los mismos valores de kX y kY que para el caso de modos TM. Puesto que las soluciones se obtienen dando valores a m y n, las soluciones así obtenidas se designan como modos TE mn. Imponiendo las restricciones dadas por las condiciones de contorno, el valor del campo magnético longitudinal en un modo TE está dado por la expresión

⎛ mπ H z = A1C1 cos ⎜ ⎝ a

⎞ ⎛ nπ ⎞ ⎛ mπ x ⎟ cos ⎜ y ⎟ = B cos ⎜ ⎠ ⎝ b ⎠ ⎝ a

⎞ ⎛ nπ ⎞ x ⎟ cos ⎜ y⎟ ⎠ ⎝ b ⎠

Incorporando la dependencia temporal y espacial supuesta será ⎡ ⎛ mπ H z = ℜe ⎢ B cos ⎜ ⎝ a ⎣ ⎞ ⎛ nπ ⎞ − j (ωt − β z ) ⎤ x ⎟ cos ⎜ y⎟⋅e ⎥ ⎠ ⎝ b ⎠ ⎦

El número de ondas al corte igualmente está dado por
⎛ mπ ⎞ ⎛ nπ ⎞ k =h =k +k =⎜ ⎟ +⎜ ⎟ ⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠
2 C 2 2 x 2 y 2 2

Por tanto, la constante de propagación del modo TEmn es
2 β mn = k 2 − h 2 = k 2 − kC = k 2 − ⎜

⎛ mπ ⎞ ⎛ nπ ⎞ ⎟ −⎜ ⎟ ⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠

2

2

Las componentes transversales se calculan aplicando las expresiones deducidas de las ecuaciones de Maxwell,
Ht = Et = − jβ ∇t H z h2 − jwμ ∇t × H z h2

de las que se obtienen las componentes transversales de los campos eléctrico y magnético, dadas por las expresiones
⎡ jβ − j ωt − β z ) ⎤ H x = ℜe ⎢ 2 Bk x sen ( k x x ) cos ( k y y ) ⋅ e ( ⎥ ⎣h ⎦

Tema 5 - 11

Propagación de Ondas

⎡ jβ − j ωt − β z ) ⎤ H y = ℜe ⎢ 2 Bk y cos ( k x x ) sen ( k y y ) ⋅ e ( ⎥ ⎣h ⎦ ⎡ jwμ − j ωt − β z ) ⎤ Ex = ℜe ⎢ 2 Bk y cos ( k x x ) sen ( k y y ) ⋅ e ( ⎥ ⎣ h ⎦ ⎡ − jwμ − j ωt − β z ) ⎤ E y = ℜe ⎢ 2 Bk x sen ( k x x ) cos ( k y y ) ⋅ e ( ⎥ ⎣ h ⎦

Se verifica además que la impedancia de onda para los modos TEmn está dada por la expresión
ZTEmn = jwμ
2 Ey Ex ⎛ kC ⎞ = =− = η 1− ⎜ ⎟ Hy Hx ⎝ k ⎠

γ

estando dada la constante de propagación por γ mn = j β mn . Todas las soluciones vistas, tanto para los modos TMmn como para los modos TEmn cumplen que
kx = mπ a ky = nπ b

k

2 C mn

2 2 2π ⎛ mπ ⎞ ⎛ nπ ⎞ kC mn = =⎜ ⎟ +⎜ ⎟ λC mn ⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠ ó

β mn = k − k
2

2 C mn

2π ⎛ mπ ⎞ ⎛ nπ ⎞ = k −⎜ ⎟ −⎜ ⎟ = λg ⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠
2

2

2

donde la longitud de onda en la guía está dada por

λg =

β mn

=

λ
⎛ f ⎞ 1− ⎜ C ⎟ ⎝ f ⎠
2

expresión en la que fC es la frecuencia de corte del modo correspondiente.

5.6. Modos de propagación. Frecuencias de corte.
Cada pareja (m, n) describe un modo de transmisión de energía electromagnética por la guía. No todas las combinaciones posibles de m y n dan soluciones válidas, puesto que cada modo debe tener cinco soluciones de campos no nulas, correspondientes a las componentes transversales de los campos eléctrico y magnético y
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a la componente axial correspondiente (campo eléctrico en los modos TM o campo magnético en los modos TE). Así, si se consideran los modos TE, si m y n valen cero, entonces la componte axial Hz es constante, luego las componentes transversales que se obtienen a través de su derivada, son nulas. Por tanto, ambos índices no pueden ser cero simultáneamente. Así, las posibles soluciones para los modos TEmn serán aquéllas en las que m= 0, 1, 2,... y n= 0, 1, 2,..., siempre que o bien m o bien n sean distintas de cero. Si se consideran los modos TM, si m ó n valen simultáneamente cero, entonces el campo EZ es igual a cero y el resto de los campos también se hacen cero. Por tanto, las posibles soluciones para los modos TMmn son aquellas en las que m=1,2,… y n=1,2,... En uno y otro caso, los subíndices m y n indican el número máximo de ondas estacionarias transversales. Para establecer las condiciones de propagación de un único modo en la guía es necesario establecer los valores de las frecuencias de corte de cada uno de ellos. El primero de los modos que se propaga es el TE10. Resulta habitual expresar el valor de la frecuencia de corte del resto de los modos en función de la frecuencia de corte del modo TE10. La frecuencia de corte del modo TE10, conocida como fCTE está dada por
10

fCTE10 =

1 2a με

La relación entre la frecuencia de corte de cualquier modo TEmn con respecto al modo TE10 está dada por la expresión
⎛ na ⎞ RTEmn = m 2 + ⎜ ⎟ ⎝ b ⎠
2

con m, n = 0, 1, 2,... y m = n ≠ 0. El primero de los modos TM confinados es el modo TM11. Este modo tiene una frecuencia de corte dada por

fCTM11

⎛a⎞ = 1+ ⎜ ⎟ 2a με ⎝b⎠ 1

2

Por tanto, su frecuencia de corte es mayor que la del modo TE10. De manera similar, se expresa la relación entre la frecuencia de corte de cualquier modo TMm n con respecto al primero de los modos confinados, el modo TE10, mediante la expresión

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Propagación de Ondas

⎛ na ⎞ RTM mn = m 2 + ⎜ ⎟ ⎝ b ⎠

2

con m, n = 1, 2, 3,... Las guiaondas rectangulares normalizadas tienen una relación entre sus dimensiones dada por a = 2b. Representando en una recta los valores de Rmn para los distintos modos TE y TM de una guía normalizada se obtiene la figura 5.2.
1 TE10 2 TE01 TE20

√5
TE11 TM11

√8

3

√13
TE31 TM31

TE21 TE30 TM21

fCmn fC10

Figura 5.2. Valores Rmn para los modos de una guía normalizada.

La longitud de onda de corte depende tan sólo del orden del modo y de las dimensiones de la guía. En cambio, la frecuencia de corte depende además del dieléctrico que rellena la guía. La tabla 5.1 muestra las dimensiones y frecuencias de corte de algunas guías de onda de tamaño estándar:
DIMENSION INTERNA EN PULGADAS 0.280 x 0.140 0.340 x 0.170 0.420 x 0.170 0.510 x 0.255 0.510 x 0.255 0.622 x 0.311 0.750 x 0.375 0.900 x 0.400 1.020 x 0.510 1.122 x 0.497 1.372 x 0.622 1.590 x 0.795 1.872 x 0.872 DIMENSION EXTERNA EN PULGADAS 0.360 x 0.220 0.420 x 0..250 0.500 x 0.250 0.570 x 0.315 0.590 x 0.335 0.702 x 0.391 0.850 x 0.475 1.000 x 0.500 1.148 x 0.638 1.250 x 0.625 1.500 x 0.750 1.718 x 0.923 2.000 x 1.000 FREC. DE CORTE TE10 EN GHz 21,091 17,369 14,061 11,579 11,579 9,494 7,874 6,561 5,790 5,263 4,304 3,714 3,155

E.I.A WR28 WR34 WR42 WR51 WR51 WR62 WR75 WR90 WR102 WR112 WR137 WR159 WR187

MIL-W-85C ----RG355/U RG121/U ----RG351/U RG349/U RG347/U RG67/U RG320/U RG68/U RG106/U RG344/U RG95/U

Tabla 5.1. Características de algunos tipos de guías de onda.

14 – Guías de onda

Grupo de Electromagnetismo – Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones

5.7. Potencia transmitida por los modos TE y TM
Para calcular la potencia transmitida por un medio guiado aplicamos el teorema de Poynting, según el cual
Pmn =
r⎤ r r 1 ⎡ Re ⎢  E × H ∗ dS ⎥ 2 ⎣ ∫∫ S ⎦

(

)

Puesto que se trata de una sección transversal el elemento diferencial de r ˆ superficie puede ponerse como: dS = dx ⋅ dy ⋅ z , particularizando el rotacional para el caso de las coordenadas cartesianas y considerando los límites de la sección transversal de la guía, la potencia transmitida está dada por la expresión
⎡a b ⎤ 1 ⎡ 1 1 ∗ ∗ Pmn = ℜ e ⎢ ∫ ∫ ( Ex H y − E y H x ) dxdy ⎥ = ℜ e ⎢ 2 ⎣0 0 ⎦ 2 ⎣ ZTE

∫ ∫(E E
x 0 0

a b

∗ x

⎤ ∗ + E y E y ) dxdy ⎥ ⎦

Otra manera de calcular las potencias transmitidas es a partir de las componentes longitudinales de los campos. En este caso la potencia transmitida, respectivamente, por un modo TM o TE se expresa como
PTTM = ZTM ⎛ f ⎞ η2 ⎛ f ⎞ 2 2 Ez dS ó PTTE = ⎟∫ ⎜ ⎟ ∫ H z dS 2 ⎜ 2η ⎝ fC ⎠ S 2 ZTE ⎝ fC ⎠ S

Sustituyendo los valores de los campos se obtiene la potencia transmitida por el modo TEmn, resulta PTEmn
⎛ Bwμ ⎞ 1 ⎛ a ⎞ ⎛ b ⎞ ⎛ f Cmn ⎞ =⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎟ 1− ⎜ ⎟ ⎝ f ⎠ ⎝ kC ⎠ 2η ⎝ ε 0 m ⎠ ⎝ ε 0 n ⎠
2 2

donde ε0i es el número de Newmann y su valor es

ε 0i = ⎨

⎧2 i ≠ 0 ⎩1 i = 0

De igual modo se calcula la potencia transmitida por un modo TMmn, PTM mn
⎛ Awε ⎞ η ab ⎛ f ⎞ =⎜ 1 − ⎜ Cmn ⎟ ⎟ ⎝ f ⎠ ⎝ kC ⎠ 8
2 2

Si existen varios modos propagándose, la potencia total transmitida es la suma de las potencias de cada uno de los modos, es decir,
PT = ∑∑ PTij
i j

Tema 5 - 15

Propagación de Ondas

El valor máximo de las constantes Ay B para cada modo está dado por las propiedades de ruptura del dieléctrico que rellena la guía.

5.8. Atenuación en modos TE y TM.
Tal y como se introdujo en el tema 2, el cálculo de la potencia transmitida por un modo puede hacerse a partir de las componentes transversales de los campos eléctrico y magnético. En el caso de un modo TM, la potencia transmitida por el mismo está dada por
PT = 1 2 ZTM

∫∫ E
S

2

t

dS =

ZTM 2

∫∫ H
S

2
t

dS

donde S es la superficie transversal. También se dedujo que la constante de atenuación se expresaba como

α=

Pl 2 PT

donde Pl es la potencia perdida por unidad de longitud. La potencia de pérdidas es la suma de dos contribuciones, una debida a los conductores y la segunda debida al dieléctrico. El valor de las pérdidas debidas a los conductores es, aplicando la teoría de perturbaciones, la dada por la expresión
Pl c = RS 2

H ∫
c

2
tS

dl

siendo c la curva contorno de todos los conductores del sistema. Resolviendo las ecuaciones anteriores se llega a la siguiente expresión para las pérdidas debidas a conductores para un modo TMmn,

αC

TM mn

=

2 RS
⎛k ⎞ abη 1 − ⎜ Cmn ⎟ ⎝ k ⎠
2

( mb ) + ( na )
2

m 2b3 + n 2 a 3

2

La contribución a las pérdidas debida al dieléctrico, tal y como se dedujo es idéntica para los modos TE y TM, quedando expresada en función de la constante dieléctrica compleja y de la frecuencia de corte del modo como:

αDmn =

kε ' ' ⋅ 2ε '

1 f 1− ⎛ Cmn ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ f ⎠
2

16 – Guías de onda

Grupo de Electromagnetismo – Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones

De manera similar a los modos TM, la potencia transmitida por un modo TE puede ponerse en función de su impedancia de onda y de las componentes transversales de los campos eléctrico y magnético,
PT = 1 2 ZTE

∫∫ E
S

2

t

dS =

ZTE 2

∫∫ H
S

2
t

dS

En el caso de los modos TE, la contribución a las pérdidas debida a los conductores está dada por

αC

TEmn

2 2 2 2 ⎡⎛ b ⎛ f ⎞ b ⎛ ⎛ f ⎞ ⎞ m ab + ( na ) ⎤ ⎢⎜ ε 0 m + ε 0 n ⎞ ⎜ Cmn ⎟ + ⎜1 − ⎜ Cmn ⎟ ⎟ ⎥ = ⋅ ⎟ 2 a ⎠ ⎝ f ⎠ a ⎜ ⎝ f ⎠ ⎟ ( mb )2 + ( na )2 ⎥ ⎢⎝ ⎛ f ⎞ ⎝ ⎠ ⎦ ε 0 mε 0 nbη 1 − ⎜ Cmn ⎟ ⎣ f ⎠ ⎝

2 RS

donde ε0i es el número de Newmann.. La atenuación en el dieléctrico es idéntica que para los modos TM puesto que para su cálculo no se hizo ninguna imposición de condiciones de contorno, resultando

αD =
mn

kε '' ⋅ 2ε '

1 ⎛ f ⎞ 1 − ⎜ Cmn ⎟ ⎝ f ⎠
2

En función de la frecuencia, representando la atenuación resulta la gráfica de la figura 5.3.

Figura 5.3. Atenuación del conductor (cobre) en guías rectangulares. La zona de interés para una guía estará entre la frecuencia de corte de los modos 1 y 2 y además en aquella zona donde las pérdidas sean mínimas.

Tema 5 - 17

Propagación de Ondas

Las aproximaciones que estamos haciendo tienen validez cuando el tamaño de las ondulaciones en la superficie de los conductores de la guía sean del orden de la profundidad de penetración.

5.9. Modo dominante TE10.
Tal y como se ha referido al hablar de las frecuencias de corte de los distintos modos TE y TM confinados en una guiaonda rectangular, el primero de los modos confinados es el TE10. Este modo se conoce como modo dominante en la guía. El modo TE10 resulta de gran importancia por los siguiente motivos: • • • Su frecuencia de corte es independiente de una de las dimensiones de la guía. Es posible variar b para optimizar la atenuación. La polarización del campo eléctrico es fija. Lineal en la dirección y. La excitación y extracción de este modo es muy sencilla. Para una frecuencia dada, la atenuación debida a las pérdidas en el conductor es menor que en otros tipos de guía de tamaño comparable.

Particularizando los valores de m=1 y n=0, se obtienen las distintas componentes de campo:

H z = B cos Hx = j Hy = 0

πx
a Bπ πx sen a a

Ez = 0 Ex = 0 E y = jZTE10

β10
k
2 C10

β10 Bπ
k
2 C10

a

sen

πx
a

Introduciendo la dependencia temporal y espacial en las expresiones anteriores:
H z = B cos Hx = −

πx
a

cos (ωt − β10 z )

β10
kC10

B sen

πx
a

sen (ωt − β10 z ) sen (ωt − β10 z )

E y = ZTE10

β10
kC10

B sen

πx
a

Las líneas de los campos eléctrico y magnético para este modo están representadas en la figura 5.4.

18 – Guías de onda

Grupo de Electromagnetismo – Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones

Figura 5.4. Líneas de campo para el modo TE10 en una guía rectangular. La longitud de onda, la frecuencia y el número de onda de corte para el modo TE10 están dados por las siguientes expresiones: λC = 2ª kC = π/a
fC = 1 2a με

Las velocidades de fase y grupo y la longitud de onda en la guía para el modo dominante TE10 están dadas por las expresiones siguientes:
vp = 1

με 1 − λ 2a
1

vg =

με
vp f =

( ) 1− (λ ) 2a
=

2

2

λg =

λ
1− λ

β

(

2a )

2

La potencia transmitida por el modo TE10 se expresa como
PTE10 ⎛ Bwμ ⎞ ab ⎛ fC 1 − ⎜ TE10 =⎜ ⎟ ⎜ f ⎜ kC ⎟ 4η ⎝ ⎝ TE10 ⎠
2

⎞ ⎟ ⎟ ⎠

2

Las atenuaciones del dieléctrico y del conductor son las dadas por las expresiones

Tema 5 - 19

Propagación de Ondas
kε '' ⋅ 2ε ' 1 ⎛ fC 1 − ⎜ TE10 ⎜ f ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠
2

αD =
10

αC

TE10

=

RS ⎛ fC bη 1 − ⎜ TE10 ⎜ f ⎝

⎡ ⎛ 2b ⎞ ⎛ fC ⋅ ⎢⎜1 + ⎟ ⎜ TE10 2 a ⎠⎜ f ⎝ ⎞ ⎢⎝ ⎣ ⎟ ⎟ ⎠

⎞ ⎟ ⎟ ⎠

2

⎤ ⎥ ⎥ ⎦

5.9.1. Máxima potencia transmitida por el modo dominante TE10.
Para obtener la máxima potencia transmitida por el modo dominante es necesario introducir el concepto de campo eléctrico de ruptura de un dieléctrico (ERUP). Este valor de campo eléctrico es la máxima cantidad de campo que puede soportar el dieléctrico y es una propiedad conocida de cada material. Puesto que en el modo dominante tan sólo existe una componente de campo, su valor máximo deberá ser menor que este campo de ruptura, Ey (máximo) ≤ ERUP. La expresión del campo eléctrico en el modo TE10 es, tal y como se ha visto, E y = ZTE10

β10
kC10

B sen

πx
a

sen (ωt − β10 z )

Por tanto, su valor máximo es el dado por E y ( máx ) = ZTE10

β10
kC10

B

De esta expresión es posible obtener el valor máximo de la constante B, dado por
B ≤ ERUP kC10 ZTE10 β10

Entonces, la potencia máxima transmisible, sustituyendo los valores en la expresión general de la potencia transmitida por el modo TE10, es PTTE10 ( máx ) = E
2 RUP

⎛ f ⎞ ab 1− ⎜ C ⎟ 4η ⎝ f ⎠

2

Al aumentar el valor de b aumenta la potencia máxima que se puede transmitir por la guía, sin embargo, esto hace que se reduzca el ancho de banda. Una buena solución de compromiso es tomar a = 2b, tal y como se hace en las guías normalizadas estándar.

20 – Guías de onda

Grupo de Electromagnetismo – Dpto. Teoría de la Señal y Comunicaciones

5.9.2. Ancho de banda útil de la guía
Dentro de las frecuencias donde es posible la propagación del modo dominante no todas son igualmente adecuadas. Las frecuencias más próximas al corte tienen valores de atenuación mucho más elevados que aquellas que están más alejadas. Por este motivo la frecuencia límite inferior puede tomarse como 1,25 veces la frecuencia de corte del modo TE10. En cuanto al valor límite superior se suele tomar como 0,95 veces la frecuencia de corte del siguiente modo que pueda propagarse, esto es, 0,95 veces la frecuencia del modo TE20.

Referencias bibliográficas.
[Alp01] J. Alpuente Hermosilla, M.P. Jarabo Amores, P. L. López Espí y J. A. Pamies Guerrero.- Líneas de transmisión y redes de adaptación en circuitos de microondas.- Servicio de Publicaciones de la Universidad de Alcalá. Colección Electromagnetismo y Comunicaciones, Nº 1. 2001. pp.15-50, 61-71, 86-103. [Del87] A. Delgado y C. Blanco.- Problemas de microondas.- Servicio de Publicaciones de la ETSIT de la Universidad Politécnica de Madrid. 1987. pp. 115-118. [Lop06] P.L. López.- Transparencias de medios de transmisión. Tema 2: líneas de transmisión.- agamenon.tsc.uah.es/Asignaturas/ittst/mt/apuntes/tema2.pdf. 2006. pp. 10-22. [Ort73] V. Ortega.- Introducción a la teoría de microondas. Tomo I. Líneas de transmisión y guiaondas.- Servicio de Publicaciones de la ETSIT de la Universidad Politécnica de Madrid. 1973. pp. 90-97.

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