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INSTITUTO TECNOLOGICO DE CD.

CUAUHTEMOC

Electrnica II

Practica 1

Circuito diferenciador con amplificadores operacionales

Realiz: Lpez Jimnez Ania Berenice 09610421 Ochoa Chacn Manuel Alejandro 09610425 Vega Mendoza Karen Gabriela 09610403

Reviso:

Dr. David Senz Zamarrn.

6 A Mecatronica Cd. Cuauhtmoc, Chih. Mayo 2012.

NDICE
ndice de figuras ... ndice de tablas..... I Introduccin.... II Marco terico...... 2.1 Esquemas y configuraciones externas. 2.2 Alimentacin. 2.3 Configuracin interna de un amplificador operacional... 2.4 El Diferenciador.... 2.5 Funcionamiento en Modo Diferencial y Modo Comn... 2.6 Formulas para clculos de voltaje III Objetivo........ IV Material y equipo............ 4.1 Material.. 4.2 Equipo.... 4.3 Software de simulacin V Metodologa..... VI Desarrollo..... 6.1 Desarrollo de simulacin. 6.2 Desarrollo practico VII Resultados... 7.1 Resultados de clculos 7.2 Resultados en osciloscopio VIII Conclusiones... Bibliografa... Apndice A Datasheet de LM714.... 3 4 5 6 6 7 7 8 8 11 12 13 13 14 14 15 16 16 20 21 21 23 24 25 26

NDICE DE FIGURAS
Figura 2.1 Figura 2.2 Figura 2.3 Figura 4.1 Figura 6.1 Figura 6.2 Figura 6.3 Figura 6.4 Figura 6.5 Figura 6.6 Figura 6.7 Figura 6.8 Figura 6.9 Figura 6.10 Figura 6.11 Figura 6.12 Figura 7.1 Smbolo de un amplificador operacional. Configuracin interna de un op amp... Amplificador operacional diferencial... Simulador.... Barra de herramientas...... Icono colocar fuente.. Ventana icono colocar fuente.. Ventana del icono colocar analgico......... Ventana del icono colocar bsico Configuracin de AC_POWER. Conexin de componentes.. Conexin del osciloscopio Grafica del resultado en simulacin....... Generador de funciones .. Calibracin del osciloscopio. Circuito en protoboard... Resultados en osciloscopio..... 6 8 9 14 16 16 16 17 17 18 18 19 19 20 20 21 23

NDICE TABLAS Tabla 4.1 Tabla 4.2 Tabla 7.1 Materiales necesarios... 13 Equipo requerido 14 Tabla de datos de entrada... 23

I Introduccin
El concepto original del AO (amplificador operacional) procede del campo de los computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva del concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito estaban determinadas slo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos. Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo: la vlvula de vaco. El uso generalizado de los AOs no comenz realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas de estado slido al diseo de circuitos amplificadores operacionales, fabricndose mdulos que realizaban la circuitera interna del amplificador operacional mediante diseo discreto de estado slido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los primeros amplificadores operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos los amplificadores operacionales integrados se convirtieron en una herramienta estndar de diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de los computadores analgicos.

II Marco terico
El concepto original del amplificador operacional procede del campo de los computadores analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El nombre de amplificador operacional deriva del concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban determinadas por los elementos de realimentacin utilizados. Cambiando los tipos y disposicin de los elementos de realimentacin, podan implementarse diferentes operaciones analgicas; en gran medida, las caractersticas globales del circuito estaban determinadas slo por estos elementos de realimentacin. De esta forma, el mismo amplificador era capaz de realizar diversas operaciones, y el desarrollo gradual de los amplificadores operacionales dio lugar al nacimiento de una nueva era en los conceptos de diseo de circuitos El amplificador operacional (AO) es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo cual permite que tenga excursiones tanto por arriba como por debajo de tierra (Hayt William H. Jr., Kemmerly J, 2007). 2.1 Esquemas y Configuraciones Externas El smbolo de un amplificador operacional se muestra en la figura 2.1.

Figura 2.1. Smbolo de un amplificador operacional Los Terminales son: V+: Entrada no inversora V-: Entrada Inversora Vout: Salida Vs+: Alimentacin positiva Vs-: Alimentacin negativa

Normalmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas elctricos por razones de claridad. En lazo abierto no existe realimentacin, la salida del AO ser la resta de sus 2 entradas multiplicada por un factor. Este factor suele ser del orden de 100000 (que se considera infinito en clculos con el componente ideal). Por lo tanto si la diferencia entre las 2 tensiones es de 1mV la salida debera de ser 100V. Debido a la limitacin que supone no poder entregar ms tensin de la que hay en la alimentacin, el AO estar saturado si se da este caso. Si la tensin ms alta es la aplicada a la Terminal positiva la salida ser la que corresponde a la alimentacin Vs+, mientras que si la tensin ms alta es la de la Terminal negativa la salida ser la alimentacin VsEn lazo cerrado se le conoce como lazo a la retroalimentacin en un circuito. Aqu se supondr realimentacin negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuracin se parte de las tensiones en las 2 entradas exactamente iguales, se supone que la tensin en la Terminal positiva sube y por lo tanto la tensin en la salida tambin se eleva. Como existe la realimentacin entre la salida y la Terminal negativa, la tensin en esta Terminal tambin se eleva, por tanto la diferencia entre las 2 entradas se reduce, disminuyndose tambin la salida este proceso pronto se estabiliza y se tiene que la salida es la necesaria para mantener las 2 entradas, idealmente con el mismo valor. Siempre que hay realimentacin negativa se aplican estas 2 aproximaciones para analizar el circuito, voltaje negativo y positivo (Amplificadores operacionales, monografas 2012). 2.2 Alimentacin El amplificador operacional puede ser polarizado, tanto con tensiones simples como con tensiones simtricas, si utilizamos tensiones simples, a la salida no podremos conseguir valores menores de 0V. El valor de estas tensiones no suele ser fijo, dando los fabricantes un margen entre un mximo y un mnimo, no teniendo ninguna consecuencia en el funcionamiento del amplificador el valor de tensin que se escoja, nicamente las tensiones de salida nunca superaran las tensiones de alimentacin (Amplificadores operacionales, monografas 2012). 2.3 Configuracin Interna de un Amplificador Operacional Internamente el AO contiene un gran nmero de transistores, resistores, capacitares, etc. Hay varios tipos de presentaciones de los amplificadores operacionales, como el paquete dual en lnea (DIP) de 8 pines o terminales. Para saber cul es el pin 1, se
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ubica una muesca entre los pines 1 y 8, siendo el numero 1 el pin que est a la izquierda de una muesca cuando se pone integrado. La distribucin de los terminales del amplificador operacional integrado DIP de 8 pines es: Pin 2: entrada inversora (-) Pin 3: Entrada no inversora (+) Pin 6: Salida (out) Para alimentar un amplificador operacional se utilizan 2 fuentes de tensin: Una positiva conectada al Pin 7 Una negativa conectada al Pin 4 Tambin existe otra presentacin con 14 pines, en algunos casos no hay muesca, pero hay un circuito pequeo cerca del Pin numero 1. La figura 2.2 muestra el esquema de la configuracin interna del Amplificador Operacional (op amp, ifent 2012)

Figura 2.2. Configuracin interna de un op amp

2.4 El diferenciador

El diferenciador es un circuito que ejecuta una operacin matemtica de clculo diferencial denominada derivacin. Produce una tensin de salida proporcional a la variacin instantnea de la tensin de entrada respecto del tiempo. Aplicaciones comunes de un diferenciador son la deteccin de los flancos de subida y bajada de un pulso rectangular o para producir una salida rectangular a partir de una rampa de entrada. En la figura 2.2 se observa el diferenciador realizado con un opamp (Malvino A. P, 1999). 2.5 Funcionamiento en Modo Diferencial y Modo Comn Una tercera configuracin del amplificador operacional es conocida como el amplificador diferencial, es una combinacin de la configuracin inversa y no inversa. Aunque est basado en los otros 2 circuitos, el amplificador diferencial tiene caractersticas nicas. A continuacin se muestra un esquema de un amplificador operacional diferencial:

Figura 2.3 Amplificador operacional diferencial El circuito anterior tiene aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin diferencial natural del amplificador operacional. Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por separado, y despus combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es cero. La tensin a la salida representada en la ecuacin 2.1 debida a V1 la llamaremos V01.

(2.1)

La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr lo que indica la ecuacin 2.2.

(2.2) Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin 2.3 de la ganancia para el circuito inversor, V02

(2.3) Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01 + V02 y haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos como resultado la ecuacin 2.4.

(2.4) Por lo que concluiremos con la ecuacin 2.5.

(2.5) Que expresando en trminos de ganancia, representado en la ecuacin 2.6.

(2.6) Que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas entradas. Esto se debe a la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que se explica a continuacin. En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1 se dividir entre R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+) en R2. Debido a la ganancia infinita del amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero, una tensin igual V (-) debe aparecer en el nudo suma (-). Puesto que la red de resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensin a ambos terminales de entrada, se concluye que Vo debe estar a potencial nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estar al mismo potencial que R2, el cual, de hecho est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador diferencial, puede utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo comn no deseables, mientras que se amplifican las seales que aparecen de forma diferencial. Si se cumple la relacin de la ecuacin 2.7.

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(2.7) La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas entradas. Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la impedancia de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La impedancia de entrada diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia entre las entradas, es decir, R1+R3. 2.6 formulas para clculos de voltaje Inicialmente se presenta la ecuacin 2.8. (2.8) Se deriva la ecuacin 2.9, si: (2.9) Se sustituye la ecuacin 2.9 siendo el valor de vi en la ecuacin 2.8. (2.10) Se deriva la ecuacin 2.10, teniendo como resultado la siguiente: (2.11) Se organizan los trminos de la ecuacin 2.11. (2.12) (2.13) Sustituye el valor de w siendo la ecuacin 7.6 en la ecuacin 2.14. (2.14)

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III Objetivo
Demostrar mediante la utilizacin de amplificadores operacionales la diferenciacin de un dato de entrada, al mismo tiempo que conociendo la manera que trabajan estos, estudiando su comportamiento cuando se le aplica energa y se conecta a otros componentes distintos. Esencialmente la prctica se centra en la diferenciacin de una onda seno a un coseno, alimentando el circuito con el amplificador operacional con un voltaje de onda alterna, desfasando la onda 90o entre otros aspectos que se explicaran en siguientes captulos.

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IV Material y equipo
Para efectuar esta prctica en el caso de material consiste en cosas sencillas, a diferencia del equipo, donde se requiere mayor nmero de aparatos. 4.1 Material A continuacin se mencionarn en la tabla 4.1 los materiales utilizados. Tabla 4.1 Materiales necesarios Componente
Amplificador operacional 741

Especificaciones
Amplificador operacional alojado en una cpsula de tipo DIP8, de 8 pines, de mltiples aplicaciones. Objeto es una medida de su oposicin al paso de corriente. Este tiene la capacidad de almacenar energa sustentando un campo elctrico. Este cable es til para realizar las conexiones entre los componentes Tablero con orificios, en la cual se pueden insertar componentes electrnicos y cables para armar circuitos

Figura

Resistencias

Capacitor

Cable

Protoboard

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4.1 Equipo En la tabla 4.2 se menciona el equipo requerido para la realizacin de la prctica. Tabla 4.2 Equipo requerido Nombre
Osciloscopio

Especificaciones
Instrumento de medicin electrnico para la representacin grfica de seales elctricas que pueden variar en el tiempo. Genera patrones de seales peridicas o no peridicas tanto analgicas como digitales. til para medir directamente magnitudes elctricas activas como corrientes y potenciales (tensiones) o pasivas como resistencias, capacidades y otras. Provee el voltaje con que se alimenta el circuito, ms especficamente el voltaje negativo y positivo que requiere el amplificador operacional. La cual arroja 3.3,-12,+12,+5 y-5 volts.

Figura

Generador de funciones

Multimetro

Fuente de computadora

4.2 Software de simulacin


NI Multisim 11.0, es una captura de esquemticos electrnicos y programa de simulacin que forma parte de un conjunto de programas de diseo de circuitos, mostrado en la figura 4.1. Junto con NI Ultiboard. Multisim es uno de los programas de diseo de circuitos pocos para emplear el original simulacin SPICE software basado en Berkeley. Multisim incluye simulacin de microcontroladores as como las caractersticas integradas de importacin y exportacin en el software de diseo de circuito impreso en la suite, NI Ultiboard.

Figura 4.1 simulador

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V Metodologa a) Previamente se vieron y se explicaron los circuitos y su funcionamiento y


propsito, posteriormente se asigno la prctica, en este caso el circuito diferenciador. Se realizo la simulacin en el software antes mencionado y esperar los resultados deseados. Lo siguiente fue el reconocimiento de los componentes y que estos estuvieran a nuestro alcance, algunos de ellos ya los tenamos, otros tuvieron que ser adquiridos. Se prosigui a l armado de la prctica en el protoboard, segn el diagrama y la simulacin. Se alimento el circuito con lo necesario y se tomaron resultado, esperando que estos fueran los semejantes a los arrojados por la simulacin, esto mediante el equipo antes mencionado. Concluimos con la elaboracin del reporte de la prctica, nombrando lo sucedido en la prctica.

b) c)

d) e)

f)

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Vl Desarrollo
Se trata de un circuito constituido por una capacidad C y una Resistencia R (Circuito RC), el cual acta como un filtro pasivo para altas frecuencias, debido a que no intervienen elementos amplificadores 6.1 Desarrollo de simulacin Una vez abierto el Multisim 11.0 se dirige a la barra de tareas mostrado en la figura 6.1.

Figura 6.1 Barra de herramientas Primero seleccionaremos los componentes que necesitamos utilizar para realizar la prctica del diferenciador. Nos dirigimos hacia el primer icono que se llama colocar fuente y damos clic en el, como se indica en la figura 6.2.

Figura 6.2 Icono colocar fuente Aparecer una ventana donde se muestran los componentes electrnicos como se muestra en la figura 6.3.

Figura 6.3 Ventana del icono colocar fuente

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Se selecciona el componente AC_POWER, 2 GROUND, VEE, VCC, una vez seleccionado el componente se da clic en el botn aceptar y se coloca en la hoja de trabajo. Despus se selecciona el icono colocar analgico y aparecer la siguiente ventana sealada en la figura 6.4.

Figura 6.4 Ventana del icono colocar analgico Se selecciona el OPAMP LM741AH/883 que es el que se utilizar en esta ocasin. Luego seleccionamos el icono colocar bsico indicado en la figura 6.5, seleccionamos la opcin RESISTOR que se encuentra en la parte izquierda y se selecciona 1k, despus se selecciona la opcin CAPACITOR y se selecciona 1.

Figura 6.5 Ventana del icono colocar bsico Despus se configura el componente AC_POWER dando doble clic sobre l, en la ventana se cambia a 5 volts, que es con el voltaje RMS que vamos a trabajar, tambin se camba a 60 hz mostrado en la figura 6.6.

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Figura 6.6 configuracin de AC_POWER Tambin se cambia el voltaje de VEE y VCC a 12 volt y -12 volt, haciendo doble clic sobre cada componente. Despus se conecta el componente VCC a la pin 7 del OPAMP LM741AH/883, enseguida VEE al pin 4, una tierra (GROUND) se conecta al positivo del OPAMP que es el pin 3, el capacitor va en serie conectado al pin 1, que es el negativo del OPAMP, con la fuente AC_POWER, la cual se conecta a tierra. Luego se conecta la resistencia, que es la retroalimentacin del OPAMP a la salida en el pin 6 y el capacitor en el pin 2. Como se muestra la figura 6.7.

Figura 6.7 Conexin de componentes

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Enseguida se conecta el osciloscopio. Del canal A, el positivo se conecta entre el capacitor y AC_POWER, y la terminal negativa se conecta se conecta a la tierra del pin 3. El canal B se conecta la terminal positiva a la salida del OPAMP en el pin 6, y la terminal negativa se conecta a la tierra del OPAMP en el pin 3. Como se muestra en la figura 6.8.

Figura 6.8 Conexin del osciloscopio Se ejecuta el programa y se da doble clic sobre el osciloscopio. Despus aparecen las dos seales de osciloscopio, las cuales nos muestran la salida desfasada 90 mostrada en la figura 6.9.

Figura 6.9 Grafica del resultado en simulacin


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6.2.

Desarrollo prctico

En el momento en el cual se termina de armar la simulacin y se obtuvieron los resultados deseados, se procede al armado fsico, esto se realizo en el protoboard, el cual se cito en la tabla de materiales, al igual que los dems componentes tales como, la resistencia, el capacitor, el amplificador operacional 741. Cuando ya se tiene armado el circuito ahora se procede a conectar la fuente, los amplificadores operacionales requieren que se le energice con un voltaje negativo y otro positivo, en este caso de -12 y +12v, que fueron obtenidos de una fuente de computadora que arroja ambo, cabe mencionar que este voltaje solo energiza al mismo, sin embargo no a todo el circuito, por ello el circuito se conecta a un voltaje de alterna de 5 volt que proviene del generador de funciones, donde tiene la capacidad para regular una frecuencia y un voltaje, en este caso el circuito requera 60 Hz el cual se puede apreciar en la figura 6.10.

Figura 6.10 generador de funciones Para comprobar los resultados se requiere el uso de ambos canales, uno que ser el la onda de entrada y el segundo canal para la onda de salida. El osciloscopio estaba previamente calibrado, la calibracin es bastante sencilla solo se conecta del cable la parte roja a una especie de aro que tiene el osciloscopio a la do de la pantalla como se indica en la figura 6.11, tomando en cuenta un canal y en que corriente se utilizara, alterna o directa.

Figura 6.11 calibracin del osciloscopio


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Posteriormente se coloca en 5 volt/divisin, y se posiciona en el origen. Cuando ya se tiene calibrando, un canal se conecta al el voltaje de entrada que vendr siendo la onda seno. El otro canal se conecta a la salida del amplificador operacional y a tierra como se muestra en la figura 6.12, el osciloscopio debe estar en dual, para as observar ambas ondas y el resultado.

Figura 6.12 Circuito en protoboard

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VII Resultados
Los resultados que se obtuvieron tanto en la simulacin como en la prctica coinciden con el resultado de los clculos teniendo un mnimo margen de error ya que fueron los esperados. 7.1 Resultados de clculos. En la tabla 7.1 que se muestra a continuacin se mencionan los datos de entrada. Tabla 7.1 Datos de entrada Dato Frecuencia Voltaje Cantidad 60 5 unidad Hz Volt

Segn los datos de entrada de la tabla 7.1 se tiene una amplitud mxima de 1.41mv en la onda de entrada en simulacin en canal A. la salida en la amplitud mxima del canal B es de 391.77 V. Tomando en cuenta los datos suministrados y utilizando la ecuacin 7.7 mencionada en el captulo 2 se realizan los clculos para determinar el voltaje de salida. (7.2) El resultado de la ecuacin 7.2 es el siguiente: (7.9) Para calcular el desfase de la onda de salida con respecto a la de entrada se realiza lo siguiente: (7.3) Se tiene como resultado una aproximacin a 90o como lo muestra en la ecuacin 7.3.

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7.2 Resultados en osciloscopio Al conectar el circuito al osciloscopio con el procedimiento antes mencionado en el desarrollo nos arrojo los resultados que se muestran en la figura 7.1.

Figura 7.1 Resultados en osciloscopio.

El osciloscopio nos proporciono varios datos, tales que fueron considerados en el anlisis y el clculo de resultados, el tiempo que se considero fue de 5ms/div y con una escala de amplitud de 2volt/div.

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VIII Conclusin
Al finalizar la prctica tanto en simulacin como de manera prctica, se obtuvieron los resultados que se buscaban, los cuales consistan que mediante op- amp se elaborara un circuito diferenciador Demostrar mediante la utilizacin de amplificadores operacionales la diferenciacin de un dato de entrada, al mismo tiempo que conociendo la manera que trabajan estos, estudiando su comportamiento cuando se le aplica energa y se conecta a otros componentes distintos.

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Bibliografa
Malvino, A. P. (1999). Principios de electrnica, Sexta edicin, Mc Graw Hill. Hayt William H. Jr., Kemmerly J. (2007), Anlisis de circuitos en ingeniera, Sptima edicin, Mc Graw Hill. Op amps, ifent 2012 http://www.ifent.org/temas/amplificadores_operacionales.htm Disponible 8 de mayo 2012 Amplificadores operacionales, monografas 2012 http://www.monografias.com/trabajos45/amplificadoresoperacionales/amplificador es-operacionales2.shtml Disponible 5 de abril del 2012

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Apndice A Datasheet LM741

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