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Gua del motor

ABB Motors

ndice 10. Accionamientos de velocidad variables


10.1 General 10.2 Convertidores 10.2.1 Convertidores directos 10.2.2 Convertidores indirectos 10.3 Modulacin de anchura de pulso (PWM) 10.4 Dimensionar el accionamiento - Seleccin del motor - Diseo del motor - Seleccin del convertidor 10.5 Cargabilidad (par) 10.5.1 Mejorar la cargabilidad - Refrigeracin ms efectiva - Filtros - Diseo especial del rotor 10.6 Nivel de aislamiento 10.7 Toma a tierra 10.8 Funcionamiento a alta velocidad 10.8.1 Par mximo 10.8.2 Contruccin de los rodamientos 10.8.3 Engrase 10.8.4 Ruido del ventilador 10.9 Equilibrado 10.10 Velocidades crticas 10.11 Retenes 10.12 Funcionamiento a baja velocidad 10.12.1 Engrase 10.12.2 Capacidad de refrigeracin 10.12.3 Ruido electromagntico

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ndice
6.8.1 Percepcin de diferencias en el nivel sonoro 6.9 Niveles de presin de sonido

7.

Instalacin y mantenimiento
7.1 7.2 7.3 7.4 Aceptacin de la entrega Comprobacin de la resistencia de aislamiento Par en los bornes Utilizacin - Condiciones de trabajo - Seguridad - Prevencin de accidentes 7.5 Manejo - Almacenamiento - Transporte - Pesos de los motores 7.6 Anclajes 7.6.1 Pernos de anclaje 7.7 Alineamiento de acople 7.7.1 Montar poleas y mitades de acoplamiento 7.8 Rales tensores 7.9 Montaje de rodamientos 7.10 Engrase 7.10.1 Motores con rodamientos permanentemente engrasados 7.10.2 Motores con sistema de engrase 7.11 Gua de nivel de fusibles

8.

El Sistema Internacional
8.1 Cantidades y unidades - Ejemplo 8.2 Factores de conversin

9.

Elegir un motor
9.1 Tipo de motor - Tipo de cierre 9.2 Carga (kW) 9.3 Velocidad - Tabla de velocidades de los motores 9.4 Montaje 9.5 Suministro de energa 9.6 Ambiente de trabajo 9.7 Datos de comprobacin de pedidos

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ndice
- Tiempo de arranque permitido - Frecuencia permitida de arranques e inversiones de marcha 4.3.3 Caractersticas de arranque 4.3.4 Ejemplos de rendimiento de arranque Tipos de servicio - Tipos de servicio de S1 a S9 Incremento de potencia Rendimiento Factor de potencia 4.7.1 Compensacin de potencia 4.7.2 Valores de factor de potencia Diagramas de conexin

4.4 4.5 4.6 4.7

4.8

5.

Diseo mecnico
5.1 Construccin de carcasas 5.2 Caja de bornes - Coordinacin de las cajas de bornes y de las entradas de cable 5.3 Rodamientos - Duracin del rodamiento - Tamao del rodamiento - Diseo de rodamientos para motores de aluminio - Diseo de rodamientos para motores de acero y de fundicin de hierro - Fotografia de la prueba de vibracin 5.4 Equilibrado 5.5 Tratamiento de la superficie

6.

Ruido
6.1 Reduccin del ruido 6.2 Componentes sonoros - Ventilador - Ruido magntico 6.3 Ruido propagado por el aire y por la estructura 6.3.1 Ruido propagado por el aire 6.3.2 Ruido propagado por la estructura 6.3.3 Motores de bajo ruido 6.4 Nivel de presin sonora y nivel de potencia sonora 6.5 Filtros de medicin 6.6 Bandas de octavas - Anlisis de banda de octavas 6.7 Servicio de convertidor 6.8 Fuentes de sonido adicionales

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ndice 1. Perfil de ABB


1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 El Grupo ABB ABB Motors Gama de productos Calidad, certificados Informacin en soporte digital Sistema de stock central

2.

Ahorro de Energa y Medio Ambiente


2.1 General 2.2 Motores con ahorro de energa 2.2.1 Motores para los niveles de la UE sobre rendimiento de motores 2.2.2 Motores segn los requisitos del EPACT 2.2.3 Ventajas de los motores de alto rendimiento 2.2.4 Ahorro de energa. Evaluacin del ciclo de vida 2.2.5 Programa de gestin medioambiental de ABB 2.3 ISO 14001

3.

Normas
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 Introduccin general Sentido de rotacin Refrigeracin Grados de proteccin: Cdigo IP / Cdigo IK Gamas de tensin estndar - Letras de cdigo para las gamas de tensin - Motores para otras tensiones 3.6 Tolerancias 3.7 Posiciones de montaje - Normas internacionales, montaje IM - Ejemplos de posiciones de montaje ms corrientes 3.8 Tamaos y normas de potencias

4.

Diseo elctrico
4.1 Aislamiento 4.2 Temperaturas ambiente y grandes altitudes - Potencia permitida en temperaturas ambiente elevadas o a grandes altitudes 4.3 Motores de arranque - D.O.L - Arranque Y/D 4.3.1 Arrancadores suaves 4.3.2 Tiempo de arranque
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Gua del motor: Informacin tcnica bsica de motores de induccin de baja tensin

Automation Power Products

ABB Motors se reserva el derecho de efectuar cambios en el diseo, en las especificaciones tcnicas y en las dimensiones, sin previo aviso. Se permite la impresin o la reproduccin parciales, previo acuerdo.
ISBN 952-91-0728-5

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Gua del motor

El perfil de ABB

1. El perfil de ABB

1.1 El grupo ABB

ABB: Un lder mundial en ingeniera elctrica


ABB es un grupo de ingeniera elctrica de con un volmen de 35.000 millones de dlares, que presta sus servicios en las reas de generacin, transmisin y distribucin de energa, automocin, petrleo, gas y productos petroqumicos, y en las de servicios financieros y de contratacin. Creado en 1988 para anticipar y dar una mejor respuesta a las nuevas oportunidades de un mercado internacional cada vez mayor, el grupo ABB cuenta con ms de 200.000 empleados y est presente en unos 140 pases. ABB ana todos sus esfuerzos para satisfacer las necesidades de sus clientes en cualquier parte del mundo. Para ello, ABB utiliza al mximo su economa de escala mundial a favor del desarrollo tecnolgico, la financiacin, la compra, la distribucin y la proteccin, con el fin de poder ofrecer un valor aadido a sus clientes a travs de cada uno de sus centros, los cuales se caracterizan por ser locales, flexibles, emprendedores y de orientacin global. Cada unidad comercial de ABB tiene la libertad de accin y la motivacin para dirigir sus negocios con un sentido de responsabilidad personal y de urgencia. Esta organizacin multi-nacional nos permite transferir fcilmente el saber hacer ms all de las fronteras. Sin embargo, en cada pas las operaciones de ABB son locales y flexibles, lo cual significa que podemos responder fcilmente y con seguridad a las condiciones del mercado, estableciendo una estrecha colaboracin con nuestros clientes. Ninguna otra empresa de los mercados de ABB puede igualar estos recursos. La posicin de ABB como lder mundial, nuestra presencia como empresa nacional en un contexto mundial presente en todos los mercados geogrficos clave, nuestro compromiso en la investigacin y en el desarrollo, as como la motivacin de nuestro personal, son la base para ofrecer al cliente un valor aadido y para asegurar unos beneficios a largo plazo para nuestros empleados y accionistas.
Enfoque a cliente

Mejorar la manera de trabajar en conjunto significa obtener unas ventajas de eficiencia muy importantes. Por eso, en ABB hemos modificado la

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1. El perfil de ABB

1.1 El grupo ABB

manera de ver las cosas y hemos pasado de la sala del consejo a la sala de produccin. A esto es a lo que llamamos enfoque a cliente, es decir, que primero buscamos cules son las necesidades de nuestros clientes, despus las examinamos y, si es necesario, cambiamos la manera de trabajar para poder satisfacerlas. De esta manera hemos adquirido nuevas habilidades y, al mismo tiempo, hemos aumentado la motivacin y la responsabilidad individual. El enfoque a cliente ha mejorado drsticamente nuestra propia eficiencia, lo cual significa que nuestros clientes han podido gozar con mucha ms rapidez de una tecnologa nueva y ms eficaz.
Transferencia de tecnologa

La combinacin de las capacidades globales y de las operaciones locales autnomas e individuales ofrece a ABB una ventaja sin igual en la creacin de tecnologas ms eficaces en todo el mundo. Independientemente y mediante joint ventures, fabricamos muchos de nuestros productos en los pases donde se venden, contratamos los mejores talentos de la zona, reconvertimos las fuerzas de trabajo ya existentes y colaboramos muy estrechamente con los gobiernos locales para fomentar el aumento de la exportacin y las ganancias en capital extranjero.
Tecnologa innovadora y liderazgo

El compromiso de ABB con la calidad incluye el compromiso de suministrar a sus clientes los productos y los servicios ms avanzados, fiables y de mayor rendimiento energtico. Nuestro compromiso para la investigacin y el desarrollo tiene un papel importante en este aspecto, lo cual queda reflejado en nuestro presupuesto anual para I+D del 7,6 % de los beneficios. Un 90% del presupuesto total de I+D se invierte en aplicaciones de mercado inmediatas y prcticas. Esta gran inversin se realiza en programas de investigacin internacionales, lo cual supone alcanzar nuevos niveles de productividad y acelerar la creacin de los productos de la nueva generacin en nuestras 50 reas comerciales.

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1. El perfil de ABB

1.2 ABB Motors

ABB Motors es lder mundial en la fabricacin de motores de induccin de baja tensin, con ms de cien aos de experiencia y con una presencia en ms de 140 pases en todo el mundo. ABB suministra una amplia variedad de motores elctricos tanto en alterna como en continua, en baja y alta tensin, para poder satisfacer las necesidades de la mayora de las aplicaciones, prcticamente en cualquier potencia. El extenso conocimiento de ABB Motors respecto a las aplicaciones del cliente nos permite solucionar problemas especficos individuales o suministrar motores diseados a medida para cualquier proyecto, sin importar la complejidad o las exigencias. Nuestros productos se destacan por su rendimiento, robustez y fiabilidad; representan la oferta ms atractiva disponible en el mercado. Gracias al compromiso de ABB de suministrar un servicio y un apoyo al cliente sin igual, ABB Motors ofrece a sus clientes los medios para mejorar significativamente su ventaja competitiva. Este gran valor est respaldado por la red de servicio al cliente de ABB Motors a escala mundial, la cual garantiza un rpido suministro, una rpida respuesta, un apoyo local y una asistencia postventa. ABB Motors cuenta con centros de produccin en Dinamarca, Finlandia, Italia, Espaa, Suecia, India y Mxico, adems de una joint venture en China. Cada una de ellas cuenta con un completo stock de motores y de piezas sueltas, respaldado por el stock central de Europa, en Alemania, y el stock central de Asia, adems de numerosos puntos de distribucin.

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1. El perfil de ABB

1.3 Gama de productos

MOTORES ESTNDAR
Motores de aluminio
56 63 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250

Motores de acero

280

315

355

400

Motores de fundicin de hierro


71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250

280

315

355

400

MOTORES PARA REAS EXPLOSIVAS MOTORES DE REAS EXPLOSIVAS


Motores EEx e
63 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250

280

315

355

400

Motores EEx n
63 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250

280

315

355

400

Motores EEx d, EEx


80 90 100 112 132 160 180 200 225 250

280

315

355

400

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1. El perfil de ABB

1.3 Gama de productos

MOTORES ABIERTOS A PRUEBA DE GOTEO IP 23

250

280

315

355

400

MOTORES INTEGRALES

80

90

100

112

132

MOTORES CON FRENO MOTORES DE FRENO


71 80 90 100 112 132 160

MOTORES MARINOS
Motores de aluminio
63 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250

Motores de acero

280

315

355

400

Motores de fundicin de hierro


71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250

280

315

355

400

Motores abiertos a prueba de goteo IP 23

250

280

315

355

400

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1. El perfil de ABB

1.3 Gama de productos

MOTORES DE FASE NICA


63 71 80 90 100

GENERADORES ELICOS

250

280

315

355

400

MOTORES PARA CAMINOS DE RODILLOS

112

132

160

180

200

225

250

280

315

355

400

MOTORES REFRIGERADOS POR AGUA

200

225

250

280

315

355

400

MOTORES ESTNDAR
Segn las normas NEMA

48

140

180

210

250

280

320

360

400

440

500

580

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1. El perfil de ABB

1.4 Calidad, certificados

Todas las unidades de produccin de ABB Motors en Europa estn certificadas segn la norma de calidad ISO 9001. Todos los motores de ABB se inspeccionan y se prueban para asegurarse de que no tienen defectos y de que presentan el diseo y las caractersticas de rendimiento deseados..

Pruebas de rutina

Esta inspeccin se lleva a cabo en todos los motores. En ella se comprueba que el motor posee la robustez elctrica necesaria y que su rendimiento mecnico y elctrico es satisfactorio.
Inspeccin tipo

La inspeccin tipo se realiza en uno o ms motores para demostrar que las caractersticas y las funciones del diseo estn en consonancia con las especificaciones del fabricante. La inspeccin tipo cubre la inspeccin y las pruebas de: funcionamiento elctrico y mecnico robustez elctrica y mecnica calentamiento y rendimiento capacidad de sobrecarga otras caractersticas especiales del motor

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1. El perfil de ABB

1.4 Calidad, certificados


Inspeccin aleatoria

Segn acordado en el momento de realizar el pedido, el comprador puede seleccionar un cierto nmero de motores de un pedido especfico con el fin de llevar a cabo una inspeccin y unas pruebas ms detalladas, similares en contenido a las de inspeccin tipo. El resto de motores se someten a las pruebas de rutina.
Inspeccin para versiones especiales de motores

Los motores que deban ser utilizados a bordo de buques mercantes o en reas potencialmente explosivas deben someterse a una inspeccin y a unas pruebas adicionales, segn se especifica en los requisitos de la entidad clasificadora correspondiente o en las normas nacionales o internacionales.
Informes de pruebas

A peticin del cliente se emitirn los informes con los valores de rendimiento generales de los motores comprados, juntamente con una copia del informe de la inspeccin y de las pruebas.

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1. El perfil de ABB

1.5 Informacin en soporte digital

Existe la posibilidad de obtener una seleccin de los certificados de aprobacin de diversas autoridades internacionales a travs de la web de ABB Motors: www.abb.com/motors

En la web de ABB Motors encontrar nuestra Base de datos con informacin tcnica para el cliente, una biblioteca completa con informacin tcnica sobre la gama de ABB Motors. Para visualizar la informacin slo hay que hacer un clic sobre la Base de datos con informacin tcnica en la pgina del producto de la web. Tambin es posible cargar los documentos tcnicos directamente en una variedad de formatos.
A partir de la base de datos es posible tener acceso a:

Accesorios: informacin detallada de las opciones de motores disponibles. Dibujos esquemticos en CAD, los cuales se pueden copiar prcticamente a cualquier sistema de AutoCad. Certificados de aprobacin: una seleccin de los certificados actuales procedentes de diversas autoridades de todo el mundo. Declaraciones de conformidad, con directrices de tensin, calificaciones de la CE, etc. Instrucciones sobre las mquinas, disponibles en siete idiomas. Mantenimiento: informacin especfica a menudo no incluida en los catlogos, como, por ejemplo, normas especiales sobre cmo almacenar los motores durante largos perodos de tiempo.

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1. El perfil de ABB

1.5 Informacin en soporte digital

Diseos de las dimensiones de los motores: unos 1300 diseos de dimensiones de los motores, incluyendo tamao y longitud de las carcasas, tanto para motores estndar como para motores de reas explosivas en todos los tipos de motores. Partes sueltas. La web de ABB Motors se actualiza con regularidad y se ampla continuamente.
CD-ROM

Tambin estn disponibles en CD-ROM: Catlogos de motores completos Dibujos esquemticos en CAD Dibujos de las dimensiones Programa de seleccin de motores El programa de seleccin de motores no est disponible en nuestra web. Sin embargo, es posible obtener el CD-ROM en cualquiera de las oficinas de venta de ABB Motors ms cercana.

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1. El perfil de ABB

1.6 Sistema de stock central

En 1988 ABB Motores estableci el stock central de Europa, llamado Central Stock Europea (CSE). La idea de un sistema de stock central es nico en el mercado de los motores elctricos. El servicio rpido y eficiente que ofrece ha sido desde su creacin un fuerte argumento de mrketing y de ventas para ABB Motors. Para mejorar aun ms el servicio del CSE, en Junio de 1997 ABB Motors abri un nuevo almacn totalmente automatizado cerca de Menden, Alemania. Las nuevas instalaciones ofrecen un espacio de almacenamiento adicional de 1500 m2 y 7000 nuevas ubicaciones para paletas para los 1500 artculos en stock y 90.000 productos almacenados. El almacenamiento robotizado ha reducido el tiempo de procesamiento, lo cual ha permitido hacer envos en el mismo da. El stock central de Europa est abierto las 24 horas al da y los 7 das a la semana, lo cual permite entregas rpidas en situaciones de emergencia. Actualmente, el CSE est invirtiendo tambin en un nuevo sistema de tratamiento de los pedidos con el fin de mejorar todo el proceso. Una sola llamada por telfono o un fax a cualquier oficina de venta local de ABB da ahora acceso a una de las redes de asistencia y de acceso de venta on-line ms eficientes para las peticiones de stock y para el procesamiento de pedidos.

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El ahorro de energa y el medio ambiente

2. El ahorro de energa y el medio ambiente

2.1 General

En la cumbre mundial celebrada en Kioto, Japn, en Diciembre de 1997, 55 pases del mundo aceptaron introducir medidas para reducir las emisiones y estabilizar el medio ambiente global. Los 38 pases industrializados aceptaron reducir el nivel de emisiones de gases responsables del efecto invernadero producidos en 1990 a una media del 5% entre los aos 2008 y 2012. Adems, la Unin Europea se ha comprometido a reducir sus emisiones en un 8%, Estados Unidos en un 7% y Japn en un 6%.
Effiency Classes - EU/CEMEP agreement in Oct 98 Clases de rendimiento Acuerdo UE/CEMEP de Octubre de 1998
98 96 94 92 90 88 86 84 82 80 78 76 74 72
1,1 1,5 2,2 3 4 5,5 7,5 11 15 18,5 22 30 37 45 55 75 90

4 4-pole polos
Lmite entre Borderline Re1/Re2 Eff1/Eff2 Lmite entre Borderline Re2/Re3 Eff2/Eff3

Eff1 Re1 Eff2 Re2 Eff3 Re3

Output en kW kW Potencia

En Octubre de 1998, la Unin Europea y el CEMEP (Comit Europeo de Fabricantes de Mquinas Elctricas y de Electrnica de Potencia) accedieron introducir tres tipos de rendimiento para motores elctricos. Este acuerdo forma parte de los objetivos de la Comisin Europea para mejorar el rendimiento de la energa y reducir las emisiones de CO2. La quema de petrleo fsil para generar electricidad, consumido principalmente en el uso domstico y en la industria, es una fuente importante de emisiones de gases responsables del efecto invernadero. Por ello, la industria va a tener un papel muy importante en la reduccin de emisiones perjudiciales. Por ejemplo, mediante el aumento del rendimiento de los procesos de produccin y con la instalacin de aparatos que supongan un ahorro energtico, los procesos industriales consumirn menos electricidad, lo cual reducir la cantidad de electricidad que debe generarse para satisfacer la demanda.
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2. El ahorro de energa y el medio ambiente

2.2 Motores con ahorro de energa

Los motores representan alrededor de un 65% del consumo de la energa elctrica para aplicaciones industriales. El ahorro de energa depende de la potencia del motor, la carga y las horas de funcionamiento. Por lo tanto, los motores con un alto nivel de rendimiento pueden desarrollar un papel muy significativo en la reduccin de emisiones de CO2. La gama M2000 de ABB Motores est diseada para satisfacer las nuevas actitudes del mundo hacia un rendimiento energtico y un alto rendimiento de los motores. El rendimiento operativo general de estos motores supone un avance espectacular hacia el cumplimiento de los requisitos de los gobiernos de todo el mundo expresados en la Cumbre de Kioto. Las industrias tambin pueden colaborar reciclando materias primas como el plstico y el aluminio. Esto reducir la electricidad necesaria para producir dichos materiales desde su estado crudo (petrleo y aluminio mineral, respectivamente).
2.2.1 Motores para los niveles de la UE sobre rendimiento de motores

ABB es uno de slo un puado de lderes de Europa en la fabricacin de motores con una gama de motores que cumplen o sobrepasan los rendimientos mnimos establecidos por el nivel ms alto de los acuerdos de la EU en relacin a los motores de baja tensin. Estos niveles de rendimiento se aplican a los motores de induccin trifsicos con jaula de ardilla, de 2 y 4 polos, para 400 V, 50 Hz, con servicio clase S1 y con una potencia de 1,1 - 90 kW, lo cual supone el volumen ms importante del mercado.
2.2.2 Motores segn los requisitos del EPACT

La recientemente modificada acta de poltica energtica americana y de conservacin, denominada generalmente EPACT, establece que los motores elctricos de la gama 0.7 - 150 kW (1 200 hp), fabricados o importados a los Estados Unidos o a Canad, deben cumplir los niveles de rendimiento exigidos por la ley. La amplia gama de productos de ABB Motors presenta motores que cumplen con estos requisitos.

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2. El ahorro de energa y el medio ambiente

2.2.3 Ventajas de los motores de alto rendimiento

Reducir los costes de energa es una de las maneras que tiene una empresa para reducir gastos y continuar siendo competitivos. Mediante la instalacin de un motor con buen rendimiento energtico es posible obtener ahorros muy significativos. Este es precisamente el caso en el momento de considerar entre una nueva instalacin y paquetes de equipos, substituir los motores demasiado grandes y de baja carga, hacer modificaciones importantes en las instalaciones o en los procesos, en lugar de reparar o rebobinar un motor estropeado. Los motores de alto rendimiento suponen un ahorro porque reducen los costes de energa. Incluso un pequeo aumento de la eficiencia supone un ahorro sustancial del coste total del motor, teniendo en cuenta tanto los costes de funcionamiento como los de inversin. Por ejemplo, en el Reino Unido, un motor de 11 kW cuesta, generalmente, menos de 500 GBP en el momento de su compra, pero ms de 50.000 GBP durante los 10 aos de vida operativa. El precio de compra supone, por lo tanto, un 1% del coste del ciclo de vida total del motor. La tabla siguiente compara los costes de inversin de diversos tamaos de motores con sus costes de funcionamiento, y muestra aproximadamente el tiempo que se tarda en convertir el coste de inversin en coste energtico.C
Coste de inversin y coste running de funcionamiento (GBP) apital cost versus cost (GBP) Clasificacin Rating Coste de inversi n aproximado Approx. cap cost Rendimiento normal Typical efficiency Potencia Input kW absorbida en kW Coste de funcionamiento diario Daily running cost Days to consume D as hasta alcanzar el capital cost coste de inversin 5.5 kW 285 85 % 6.47 7.76 18.5 kW 680 90 % 20.56 24.67 90 kW 3,700 92 % 97.83 117.40 250 kW 10,500 94 % 265.96 319.15

37

28

32

33

Assuming continuous duty at a tariff of GBP 0.05/kWh Asumiendo un servicio continuo a un precio en GBP de 0.05/kWh

Todos los motores de ABB tienen un buen rendimiento energtico como estndar y estn disponibles en stock en todas las formas de carcasa estndares. Tambin disponemos de una gama de Motores de Alto Rendimiento, adecuados para todo tipo de aplicaciones, incluyendo las zonas de peligro y los accionamientos a velocidad variable.
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2. El ahorro de energa y el medio ambiente

2.2.3 Ventajas de los motores de alto rendimiento

Un motor con alto rendimiento energtico produce la misma potencia de salida pero necesita menos potencia elctrica absorbida (kW) que un motor de rendimiento estndar. Este mayor rendimiento se consigue utilizando chapa magntica ms delgada y de mayor calidad en el esttor para reducir las prdidas en el hierro, y ms cobre en las ranuras para reducir las prdidas I2R. Los motores con alto rendimiento energtico tambin reducen las prdidas por ventilcin y por dispersin (suma de prdidas). Existen tres estndares principales de pruebas de rendimiento: IEC 34-2 (EU), IEEE 112-1991 (USA) y JEC 37 (Japn). La diferencia principal es que IEEE 112 mide las prdidas totales mediante un mtodo directo, por lo que ofrece los valores de prdidas ms bajos. IEC 34-2 es un mtodo indirecto que considera que las prdidas adicionales son del 0,5%, lo cual supone un nivel inferior al de las prdidas reales para los motores pequeos. IEC 37 tambin es un mtodo indirecto que considera que las prdidas adicionales son cero, por lo que ofrece los valores ms altos.

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2. El ahorro de energa y el medio ambiente

2.2.4 Ahorro de energa. Evaluacin del ciclo de vida

La evaluacin del ciclo de vida puede mostrar a los diseadores cmo obtener ventajas medioambientales en sus productos. La tabla de abajo compara dos motores elctricos estndares de 11 kW de diseos distintos. El motor A est fabricado por ABB y el motor X es de un competidor. Para la fabricacin del motor de ABB se necesita ms cobre y ms hierro que para el motor B, pero esto hace que tenga un mayor rendimiento en su funcionamiento. Es decir, que utiliza menos electricidad que el motor X durante su tiempo de vida. Con un funcionamiento de 8000 horas anuales durante 15 aos, el motor de ABB de mayor rendimiento utilizar 140.681 kW/h y el motor X de menor rendimiento, 177.978 kW/h. Con un rendimiento del 91,1 %, un motor de ABB perder el 8.9 % de los 140.681 kW/h. El motor X, con un rendimiento del 89 %, perder el 11 % de los 177.978 kW/h. La tabla muestra los aspectos medioambientales de estos dos motores, basandose en sus prdidas, la fabricacin y el 96 % del reciclaje. Evaluado segn el esquema EPS, el impacto medioambiental del motor A es un 21% inferior.
Aspectos medioambientales Rendimiento Utilizacin de los recursos de generacin de electricidad Ponderacin media europea Coal kg (kg) Carbn Gas kg (kg) Oil kg Petrleo (kg) Steel and othermateriales materials (kg) Acero y otros (kg) Emissions Emisiones(kg) (kg) percentage Porcentaje CO de2CO2
1 ) indices Total EPS ndice total de EPS1)

Motor de ABB 11 kW 91 %

Motor X 11 kW 89 %

16,370 2,070 3,240 32 64,278 98 8,260 ELU2) 99,4% de la operacin 99.4 % from operation

20,690 2,620 4,090 29 81,067 98 10,430 ELU 99,5% de la operacin 99.5 % from operation

1) Estrategias de Prioridad Medioambiental en el Diseo. El mtodo EPS incluye cinco elementos de proteccin: salud humana, diversidad biolgica, produccin biolgica, recursos y valores estticos. 2) La carga lmite medioambiental, ELU/CLM, se utiliza para valorar el input de los cinco elementos de proteccin del EPS.

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2. El ahorro de energa y el medio ambiente

2.3 Programa de gestin medioambiental de ABB

Con sus profundas races locales, el saber hacer tecnolgico global y el compromiso para la transferencia de tecnologa, ABB realiza una contribucin muy importante para obtener un desarrollo sostenible a nivel mundial. El Programa de Gestin Medioambiental de ABB es una parte importante de nuestra respuesta para promover un desarrollo sostenible. ABB ha firmado la Carta Comercial para el Desarrollo Sostenible de la Cmara de Comercio Internacional (CCI) y se ha comprometido a cumplir los requisitos establecidos en dicha carta. Como proveedor global de soluciones energticas, ABB es responsable de llevar a cabo actividades que directa o indirectamente ejercen un impacto sobre el medio ambiente. Nuestro objetivo medioambiental es el de limitar o, si es posible, eliminar el impacto que nuestro negocio ejerce sobre el medio ambiente global, mediante la reduccin de las emisiones, el recorte de los desechos y la mejora de la utilizacin de los recursos. Este objetivo de gran alcance atae a cada uno de los aspecto de nuestro negocio.

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2. El ahorro de energa y el medio ambiente

2.4 ISO 14001

ISO 14001 es la norma internacional para los sistemas de gestin medioambiental. Establecida por un subcomit del Consejo Comercial Mundial para el Desarrollo Sostenible, el objetivo principal de ISO 14001 es apoyar la proteccin del medio ambiente y prevenir la polucin, manteniendo el equilibrio con las necesidades socioeconmicas. Esta norma exige que las organizaciones establezcan y mantengan sistemas de gestin medioambiental y establece, asimismo, objetivos para el trabajo medioambiental. Adems de cumplir con toda la legislacin medioambiental pertinente, las empresas deben comprometerse a realizar continuas mejoras y a prevenir la contaminacin. Con ISO 14001 el pblico tambin puede valorar el rendimiento medioambiental de una organizacin. ABB ha realizado ya progresos significativos en la aplicacin de ISO 14001 en distintos lugares del mundo. A finales de 1998, unos 400 puntos de fabricacin y de servicio implementaron ISO 14001.

31

Normas

3. Normas

3.1 Introduccin general

Los motores de ABB son de tipo totalmente cerrados, trifsicos de jaula de ardilla, y cumplen las normas internacionales IEC, CENELEC, las regulaciones VDE y las normas DIN pertinentes. Bajo pedido, tambin es posible suministrar motores de acuerdo con otras especificaciones nacionales e internacionales. Todas las unidades de produccin de ABB en Europa estn certificadas segn la norma de calidad ISO 9001 y cumplen todas las directrices aplicables de la UE. ABB Motors apoya enrgicamente la propuesta de armonizar las normas europeas y contribuye activamente en distintos grupos de trabajo tanto de IEC como de CENELEC.
Normas internacionales EN 60034-1, 2, 5, 6, 7, 9 NEMA MG 1 1993 IEC Elctricos IEC 34-1 IEC 34-2 IEC 34-8 IEC 34-12 Mecnicos IEC 72 IEC 34-5 IEC 34-6 IEC 34-7 IEC 34-9 IEC 34-14

3.2 Sentido de rotacin

La refrigeracin del motor es independiente del sentido de rotacin, con la excepcin de algunos motores grandes de 2 polos. Cuando el suministro principal se conecta a las terminales del esttor marcadas U, V y W de un motor trifsico y la secuencia de fase principal es L1, L2, L3, el motor girar en el sentido de las agujas del reloj, visto desde el extremo D. El sentido de rotacin puede invertirse intercambiando dos de los tres conductores cualquiera conectados al interruptor de arranque o al motor.

35

3. Normas

3.3 Refrigeracin

El sistema de designacin de los mtodos de refrigeracin cumple con la norma IEC 34-6.
Ejemplo IC 4 (A) 1 (A) 6

Refrigeracin internacional Disposicin del circuito 0: Libre circulacin (circuito abierto) 4: Refrigeracin de la superficie de la carcasa Refrigerador principal A por aire (omitido para facilitar la designacin) Mtodo de movimiento del refrigerador principal 0: Libre conveccin 1: Autocirculacin 6: Componente independiente montado en el motor Refrigerador secundario A por aire (omitido para facilitar la designacin) W por water (agua) Mtodo de movimiento del refrigerador secundario 0: Libre conveccin 1: Autocirculacin 6: Componente independiente montado en el motor 8: Desplazamiento relativo

ABB Motors puede suministrar los motores de la forma siguiente:


IC 410: Motor totalmente cerrado sin ventilador IC 411: Motor estndar totalmente cerrado, superficie de carcasa refrigerada por ventilador IC 416: Motor totalmente cerrado con motor ventilador auxiliar IC 418: Motor totalmente cerrado, superficie de carcasa refrigerada sin ventilador IC 01: Motores abiertos IC 31W: Entrada y salida de tubera o circuito cerrado: refrigeracin por agua

Nota :

Los motores sin ventilador pueden ofrecer la misma potencia de salida siempre que la instalacin est conforme con IC 418.

36

3. Normas

3.3 Refrigeracin

El flujo y la velocidad del aire entre las aletas de la carcasa deben satisfacer como mnimo las cifras

Altura eje

Velocidad y flujo del aire: N polos Velocidad del aire m/s

Flujo del aire m3/s

63 71

80

90

100

112

132

160

180

200

225

250

280

315

355

400

2 4 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8 2 4 6 8

2 1 0.5 2.5 1.5 1.0 0.75 3.5 2.5 1.5 1.2 4.5 3.0 2.0 1.6 7.5 4.5 3 2.5 11 7 7 7 12 9 8 8 11 8 6 3 11 8 6 4 10 8 5 5 10 10 9 7 10 12 9 6 7.6 7.1 8.5 6.5 6.8 8.8 7.5 5.5 11 17 11.5 8.5 10 15 10.5 8

0.16 0.07 0.03 0.21 0.10 0.07 0.06 0.31 0.19 0.12 0.09 0.36 0.28 0.17 0.14 0.69 0.42 0.25 0.19 0.015 0.010 0.010 0.010 0.25 0.20 0.15 0.15 0.35 0.25 0.20 0.10 0.45 0.30 0.25 0.15 0.45 0.35 0.25 0.25 0.50 0.55 0.45 0.35 0.55 0.65 0.45 0.30 0.35 0.34 0.30 0.35 0.46 0.47 0.40 0.30 0.75 1.4 1.0 0.7 0.9 1.5 1 0.7

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3. Normas

3.3 Refrigeracin

Motores sin ventilador, de conformidad con IC 410, bajo demanda..


Gama de ABB Motors: Designacin de refrigeracin IC 410

Gama de motores, tamao de carcasa 63-400

Typical are roller table motors Ejemplos tpicos son los motores para caminos de rodillos

IC 411

Motores Standard motors estndar

IC 416

Motores Standard motors estndar (Generalmente los tamaos ms (Normally bigger frame sizes only grandes estn slo equipados con equipped with auxiliary fan). un ventilador auxiliar)

IC 418

Fan application motors without a Motores con aplicacin de ventilador de of the cooling fan, cooledsin by ventilador the airstream refrigeracin, refrigerados driven machine mediante la corriente de aire de la mquina que accionan.

IC 01

Motores abiertos Open drip proof motors

IC 31 W

Motores con refrigeracin por Water cooled motors agua

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3. Normas

3.4 Grados de proteccin: Cdigo IP / Cdigo IK

La clasificacin de los grados de proteccin proporcionados por los cierres de las mquinas de rotacin se basan en: - Estndar IEC 34-5 o EN 60529 para el cdigo IP - Estndar EN 50102 para el cdigo IK
Proteccin IP:

Proteccin de personas para evitar que entren en contacto (o se acerquen) a las partes mviles y para evitar el contacto con las partes mviles del interior del motor. Tambin se refiere a la proteccin del motor con respecto a la entrada de objetos slidos extraos y con respecto al efecto daino producido por la entrada de agua.
IP 5 5

Letra caracterstica Grado de proteccin a las personas y a las partes internas del motor 2: Motores protegidos contra objetos slidos mayores de 12 mm 4: Motores protegidos contra objetos slidos mayores de 1mm 5: Motores protegidos contra el polvo

Grado de proteccin proporcionado por el cierre en relacin a los efectos dainos debido a la entrada de agua 3: Motores protegidos contra vapor de agua 4: Motores protegidos contra gotas de agua 5: Motores protegidos contra chorros de agua 6: Motores protegidos contra agua marina

Cdigo IK:

Clasificacin de los grados de proteccin de los motores totalmente cerrados con respecto a impactos mecnicos externos.
IK IK Proteccin mecnica internacional Grupo caracterstico Relacin entre el cdigo IK y la energa de impacto IK 01 IK 02 IK 03 IK 04 IK 05 0.15 0.2 0.35 0.5 0.7 05 05

Cdigo IK IK 00

IK 06 1

IK 07 2

IK 08 5
Motores ABB estndar

IK 09 10

IK 10 20

Impacto *) Energa Julios

*) Sin proteccin, de acuerdo con EN 50102

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3. Normas

3.5 Gamas de tensin estndar

ABB puede suministrar a todo el mercado internacional. Para poder satisfacer los requisitos de entrega de los clientes, los productos de ABB Motors estn diseados para funcionar en una amplia gama de tensiones. Los cdigos S y D cubren la mayor gama de tensiones en todo el mundo. Es posible obtener otras gamas de tensin bajo pedido.
ABB Motors ofrece las siguients gamas de tensin
Arranque directo o, con conexin D, tambin arranque Y/D Tamao motor 63-100 112-132 160-400 S______________________________ 50 Hz 60 Hz 220-240 V 380-420 VY 440-480 VY 220-240 V 380-420 VY 440-480 VY 220-240 V 440-480 VY 380-420 VY 440-480 VY E 50 Hz 500 V 500 V 500 V F 50 Hz 500 VY 500 VY 500 VY D_______________________________ 50 Hz 60 Hz 380-420 V 440-480 V 660-690 VY 380-420 V 440-480 V 660-690 VY 380-420 Y 440-480 V 660-690 VY -

Tamao motor 63-100 112-132 160-400

60 Hz 575 V

60 Hz 575 VY

Para obtener el pster con las tensiones de todo el mundo, rogamos contacten con la oficina de ventas de ABB Motors ms cercana.

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3. Normas

3.5 Gamas de tensin estndar


Motores para otras tensiones

Los motores bobinados para una tensin determinada a 50 Hz tambin pueden utilizarse para otras tensiones. El rendimiento, el factor de potencia y la velocidad se mantendrn aproximadamente igual. Los valores garantizados estn disponibles bajo demanda.
Motor bobinado para Motor bobinado para230 V Conectado a (50 Hz) Potencia IN IS/IN TS/TN Tmax/TN 220 V 230 V

400 V 380 V 415 V

500 V 500 V 550 V

690 V 660 V 690 V

% de los valores a 400 V, 50 Hz 100 182 90 90 90 100 174 100 100 100 100 105 90 90 90 100 98 106 106 106 100 80 100 100 100 100 75 119 119 119 100 61 90 90 90 100 58 100 100 100

41

3. Normas

3.6 Tolerancias
Rendimiento Rendimiento Factor de Efficiency factor por separacin Efficiency por prueba Power potencia by summation by inputde prdidas entrada-salida losses output test
PN (kW) 50 PN (kW) >50 -15% (1- )) -10 % (1- )) -15% (1- )) -15% (1-)) -1/6 (1-cos )) -1/6 (1-cos ))

Intensidad Locked rotor rotor current bloqueado


+20% + 20%

Locked rotor bloqueado torque -15% +25% -15% +25%

Par rotor

Pull-up mnimo torque -15% -15% -

Par

Momento de inercia de ruido Moment of Inertia Nivel Noise level


PN (kW) 50 PN (kW) >50 10% 10% Slip Deslizamiento PN (kW) <1 PN (kW) 1 30% 20% +3 dB(A) +3 dB(A)

Tolerances are in accordance with IEC-34 IEC 34-1 and based on test procedure in accordance with 34-2. con Las tolerancias cumplen la norma y estn basadas en el procedimiento de pruebas deIEC acuerdo IEC-34-2.

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3. Normas

3.7 Posiciones de montaje


Normas internacionales Posiciones de montaje IM
Ejemplo de designacin segn Cdigo II IM 1 00 1

Designacin para el montaje internacional Tipo de construccin, motor con patas, con dos escudos brida Posicin de montaje horizontal con patas en la parte inferior, etc. Salida de eje externa, salida de eje cilndrica, etc.

Ejemplos de posiciones de montaje ms corrientes


Cdigo Code I I Cdigo Code II II Motor con Foot-motor. patas IM B3 IM 1001 IM V5 IM 1011 IM V6 IM 1031 IM B6 IM 1051 IM B7 IM 1061 IM B8 IM 1071

Cdigo I Cdigo II
Motor con Flange-mounted brida. Brida motor,grande large flange con agujeros with clearance de fijacin pasantes. fixing holes.

Cdigo I Cdigo II Motor con brida. Flange-mounted


Brida motor,pequea small con agujeros flange with de fijacin roscados. tapped fix.

*) No establecido en IEC 34-7

43

3. Normas

3.8 Tamaos y normas de potencia

A continuacin presentamos el dibujo de tamao ms corriente, disponible en catlogos, en CD-ROM y en la pgina web.

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3. Normas

3.8 Tamaos y normas de potencia

Smbolos para los tamaos ms frecuentes:


A = distancia entre los centros de los agujeros de fijacin (visto desde el lado acople) B = distancia entre los centros de los agujeros de fijacin (visto desde el lateral) B = distancia entre los centros de los agujeros de fijacin auxiliares C = distancia desde el resalte del eje en el lado acople hasta el centro de los agujeros de fijacin de la pata ms prxima D = dimetro de la salida de eje en el lado acople E = longitud de la salida del eje desde el resalte hasta el extremo del eje F = anchura del chavetero desde la salida del eje al lado acople GA = distancia desde la parte superior de la chaveta a la superficie opuesta de la salida de eje en el lado acople H = distancia desde el centro del eje hasta la parte inferior de las patas HD = distancia desde la parte superior del cncamo, la caja de bornes o la parte ms saliente montada en la parte superior del motor hasta la parte inferior de las patas K = dimetro de los agujeros de fijacin o anchura de las ranuras en las patas del motor L = longitud total del motor con una nica salida de eje M = dimetro de los agujeros de fijacin de la brida N = dimetro del encaste P = dimetro exterior de la brida o, en caso de perfil no circular, el doble de la dimensin radial mxima S = dimetro de los agujeros de fijacin en el montaje de la brida o dimetro nominal de la rosca.

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Tamao motor Potencia nominal (KW) Referencia brida 4 polos 6 polos 8 polos taladros pasantes taladros roscados 2 polos

Dimetro de la salida del eje mm

3. Normas

3.8 Tamaos y normas de potencia

2 polos

4,6,8 polos

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El documento de armonizacin de CENELEC, HD 231, establece los datos sobre la potencia nominal y el montaje, es decir, la altura del eje, el tamao de las fijaciones y las dimensiones de la salida de eje, para diversos grados de proteccin y de tamaos. Este documento incluye los motores totalmente cerrados de jaula de ardilla a 50 Hz, en tamao de carcasas del 56 al 315 M.

Diseo Elctrico

'

4. Diseo Elctrico

4.1 Aislamiento

ABB Motors utiliza sistemas de aislamiento clase F, la cual, con un aumento de temperatura B, es actualmente el requisito ms frecuente de la industria.
Sistema de aislamiento clase F

Temperatura ambiente mxima 40 C Incremento de temperatura mximo permisible 105 K Margen de temperatura lmite + 10 K
Incremento clase B

Temperatura ambiente mxima 40 C Incremento de temperatura mxima permisible 80 K Margen de temperatura lmite + 10 K
Clase de temperatura del sistema de aislamiento

Clase F 155 C Clase B 130 C Clase H 180 C Gracias a la utilizacin del sistema de aislamiento clase F con incremento de temperatura clase B, los productos de ABB Motors tienen un margen de seguridad de 25 C, lo cual puede utilizarse para incrementar la carga hasta un 12% durante perodos limitados, funcionar a temperaturas ambiente elevadas o a grandes altitudes, o con mayores tolerancias de tensin y de frecuencia. Tambin puede utilizarse para prolongar la vida del aislamiento. Por ejemplo, una disminucin de temperatura de 10 K prolongar la vida del aislamiento, 3 aos a proximadamente.
C 180 15 155 130 120 Hotspot temperature margin Margen de temperatura lmite 10

10

Permissible temperature rise Incremento de temperatura permisible 40 Maximum ambient temperature Temperatura ambiente mxima

80

105

125

40

40

40

Mrgenes de seguridad por clase de aislamiento

Insulation class B Clase de aislamiento Maximum winding temperature Temperatura mxima del devanado 130

F 155

H 180

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4. Diseo Elctrico

4.2 Temperaturas ambiente / grandes altitudes

Tabla de potencia permitida en temperaturas ambiente elevadas o a grandes altitudes.


Los motores bsicos estn diseados para funcionar a una temperatura ambiente mxima de 40 C y a una altitud mxima de 1000 metros por encima del nivel del mar. Si un motor debe funcionar a temperaturas ambiente ms elevadas, generalmente debera reducirse su potencia segn la tabla siguiente. Rogamos tomen nota de que cuando se reduce la potencia de salida de un motor estndar, los valores relativos de los catlogos, como los referentes a IS/IN, tambin variarn.
Temperatura ambiente, C Potencia permitida, Permitted output, %of de potencia nominal % rated output 30 107 40 100 1500 96 45 96,5 2000 92 50 93 2500 88 55 90 3000 84 60 86,5 3500 80 70 79 4000 76 80 70

Altura sobre el nivel del mar, m 1000 Permitted output, Potencia permitida, % of rated output 100 % de potencia nominal

4.3 Motores de arranque


Transitorios de conexin

Es importante recordar que el trmino corriente de arranque se refiere al valor estable en rms. Este es el valor obtenido cuando, pasados unos ciclos, desaparece el fenmeno transitorio. El valor de pico de la corriente transitoria puede llegar a ser 2,5 veces la corriente de arranque estable, sin embargo, disminuye rpidamente. El par de arranque del motor se comporta de una manera similar, lo cual debemos tener presente si el momento de inercia de la mquina accionada es elevado, dado que los esfuerzos del eje y del acople pueden llegar a ser muy grandes.

Arranque directo (D.O.L.)


La manera ms simple de arrancar un motor de jaula de ardilla es conectndolo directamente a la red. En tal caso, el nico equipo de arranque que se necesitar es un arrancador directo a lnea (D.O.L.). Sin embargo, este mtodo tiene sus limitaciones puesto que supone una alta intensidad de arranque. Aun as, es el mtodo preferible, a no ser que existan razones especiales para descartarlo.
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4. Diseo Elctrico

4.3 Motores de arranque

Arranque Y/
Si es necesaria una disminucin de la intensidad de arranque de un motor debido a limitaciones de la alimentacin, puede utilizarse el mtodo Y/D. Con este mtodo, un motor, por ejemplo, devanado a 400 VD y puesto en marcha con el devanado conectado en Y, reducir la intensidad de arranque en un 30% del valor para arranque directo y el par de arranque quedar reducido a un 25% del valor de arranque directo. Sin embargo, antes de utilizar este mtodo, es necesario primero determinar si el par reducido del motor es suficiente para acelerar la carga para todas las gamas de la velocidad. Rogamos contacten con su oficina de ventas ms prxima para obtener el programa de clculo MotSize.

Arranque directo (D.O.L)

Arranque Y/

Velocidad (r/min)

Velocidad (r/min)

Ejemplo extrado del programa de clculo MotSize, el cual muestra las curvas de arranque directo (1. par de arranque a Un, 2. Par de arranque a 80% de Un; 3. Par carga) para un motor de hierro fundido.

Ejemplo extrado del programa de clculo MotSize, el cual muestra las curvas de arranque directo (1. par de arranque a Un; 2. par de arranque a 80% de Un; 3. Par carga) para un motor de aluminio.

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4. Diseo Elctrico

4.3.1 Arrancadores suaves

Un arrancador suave limita la intensidad de arranque proporcionando al mismo tiempo un arranque uniforme. La magnitud de la intensidad de arranque depende directamente del par esttico de arranque exigido durante un arranque y de la masa de la carga que deba ser acelerada. Generalmente el arranque suave ahorra energa porque adapta continuamente la tensin del motor a las exigencias de cada momento, especialmente cuando el motor funciona con una carga ligera. En el arrancador suave de ABB, el circuito principal se controla mediante semiconductores en lugar de mediante contactos mecnicos. Cada fase consta de dos tiristores conectados en antiparalelo, lo cual permite cambiar la intensidad en cualquier punto tanto durante los medios ciclos positivos como los negativos. El tiempo de arranque se controla mediante el ngulo de encendido del tiristor, el cual, a su vez, es controlado por el circuito impreso incorporado.
Current Intensidad
Arranque directo D.O.L Y/

Torque Par
Arranque D.O.L directo Y/

Y/
Arranque suave

Y/
Arranque suave

Soft start

Soft start

Los arrancadores suaves reducen tanto la intensidad como el par

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4. Diseo Elctrico

4.3.2 Tiempo de arranque

El tiempo de arranque es una funcin del par de carga, de la inercia y del par del motor. Dado que la intensidad de arranque es siempre mucho ms elevada que la intensidad nominal, un perodo de arranque excesivamente largo causar un aumento de temperatura perjudicial para el motor. Adems, la alta intensidad tambin lleva consigo esfuerzos electromecnicos.

Tiempo de arranque permitido


Debido al aumento de la temperatura, el tiempo de arranque no debe exceder del especificado en la tabla. Los valores de la tabla se refieren al arranque a partir de la temperatura de trabajo normal. Cuando el arranque es en fro, estos valores pueden doblarse.
Tiempos mximos de arranque (en segundos) para arranques poco frecuentes

Tamao del motor Motor size 63 71 80 90 100 112

132 160 180 200 225 250 280 315 355 400

Mtodo de arranque Starting method D.O.L. D.O.L. D.O.L. D.O.L. D.O.L. D.O.L. Y/ D.O.L. Y/ D.O.L. Y/ D.O.L. Y/ D.O.L. Y/ D.O.L. Y/ D.O.L. Y/ D.O.L. Y/ D.O.L. Y/ D.O.L. Y/ D.O.L. Y/

Number of polos poles Nmero de 2 4 25 40 20 20 15 20 10 20 10 15 20 15 60 45 15 10 45 30 15 15 45 45 15 15 45 45 15 15 45 45 15 15 45 45 15 15 45 45 15 18 45 54 15 18 45 54 15 20 45 60 15 20 45 60

6 40 40 35 30 25 75 10 30 20 60 20 60 20 60 20 60 20 60 17 51 16 48 18 54 18 54

8 40 40 40 40 40 50 150 20 60 20 60 20 60 20 60 20 60 20 60 15 45 12 36 30 90 30 90

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4. Diseo Elctrico

4.3.2 Tiempo de arranque

Frecuencia permitida de arranques e inversiones de marcha


Cuando un motor se ve sometido a arranques frecuentes, no se le puede cargar con su potencia nominal porque hay que tener en cuenta las prdidas trmicas de arranque en los devanados. Es posible calcular la potencia de salida permitida a partir del nmero de arranques por hora, del momento de la inercia de la carga y de la velocidad de la carga. Los esfuerzos mecnicos tambin pueden imponer lmites por debajo de los de los factores trmicos. Potencia de salida permitida P = P 1 m/mo PN = M = x = JM = JJ = potencia nominal del motor en servicio continuo x. (JM + JJ / JM ) nmero de arranques por hora momento de inercia del motor en kgm2 momento de inercia de carga en kgm2, recalculado para el eje del motor, es decir, multiplicado por (velocidad de carga/velocidad del motor)2. El momento de inercia J (kgm2) es igual a 1/4 GD2 en kgm2 mo = nmero mximo permitido de arranques por hora para un motor sin carga, segn se indica en la tabla de la derecha.

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4. Diseo Elctrico

4.3.2 Tiempo de arranque


Nmero mximo permitido de arranques por hora para un motor sin carga Tamao del motor Mtodo de arranque Motor size 63B 71 71A 71B 80A 80B 90S 90L 100 L 100 LA 100 LB 112 M 132 (S, M) 160 MA 160 M 160 L 180 M 180 L 200 LA 200 L 225 S 225 M 250 M 280 315 355 400 Nmero de polos 2 11200 9100 7300 5900 4900 4200 3500 2800 1700 1700 650 650 575 400 385 385 300 300 125 75 50 50 4 8700 8400 8000 8000 8000 7700 7000 5200 4500 6000 2900 1500 1500 1100 1100 1000 900 900 900 375 250 175 175 6 16800 16800 16800 16800 16800 15000 12200 8400 9900 4500 2750 2750 1950 1900 1800 1250 1250 500 375 250 250 8 17500 15700 15700 11500 11500 11500 11500 11500 9400 16000 6600 5000 5000 4900 3500 3400 2350 2350 2350 750 500 350 350

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4. Diseo Elctrico

4.3.3 Caractersticas de arranque

Generalmente los catlogos establecen un tiempo de arranque mximo en funcin del tamao del motor y de la velocidad. Sin embargo, ahora existe una exigencia estandarizada en IEC 34-12 que especifica los momentos de inercia permitidos de la mquina accionada en lugar del tiempo de arranque. Para motores pequeos, el esfuerzo trmico es mayor en el devanado del esttor, mientras que para los motores grandes, es mayor en el devanado del rotor. Conocindose las curvas del par del motor y de la carga, el tiempo de arranque se puede calcular integrando la ecuacin siguiente: TM TL = (JM + JL ) x (d/dt ) donde: TM = par del motor, Nm TL = par de carga, Nm JM = momento de inercia del motor, kgm2 JL = momento de inercia de carga, kgm2 = velocidad angular del motor En caso de engranaje, TM y JL deben sustituirse por TL y JL , respectivamente. Conocindose el par de arranque TS y el par mximo Tmax del motor, junto con la naturaleza de la carga, el tiempo de arranque puede calcularse aproximadamente con la siguiente ecuacin: tst = (JM + JL ) x (K1 / Tacc ) donde tst = tiempo de arranque, s Tacc = par de aceleracin, Nm K1 = de acuerdo con la tabla siguiente:
Speed poles Velocidad Polos constant 2 4 Constante nm K1 nm K1 Frequency Frecuencia Hz 50 60

6 3000 1500 1000 314 157 104 3600 1800 1200 377 188 125

8 750 78 900 94

10 600 62 720 75

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4. Diseo Elctrico

4.3.3 Caractersticas de arranque

El valor medio para TM TM = 0,45 x (TS + Tmax ) Tacc = TM - KL x TL KL puede obtenerse de la tabla siguiente:
Accionamiento ascensor KL 1 Ventilador 1/3 Bomba de pistn 0.5 Volante de inercia 0

Ejemplos del programa de clculo de tiempo de arranque


Carga Tipo de carga: Bomba o ventilador Inercia de carga J: Inercia mxima J: Condicin de arranque Ciclo de servicio S1 o cont.

relacin de reductores Fro Caliente

Resultados de arranque

Tiempo de arranque (s)

Velocidad (r/min)

Velocidad (r/min)

En caso de engranaje entre el motor y la mquina accionada, el par de If there is gearing between the motor and the driven machine, the load carga debe recalcularse segn la velocidad del motor mediante la torque must be recalculated to the motor speed, with the aid of the frmula siguiente: following formula:
nL T'L = TL x n
M

The mom Tambin hay que recalcular el momento de inercia con: ent of inertia must also be recalculated using:
J'L = JL x

(n )
M

nL

57

4. Diseo Elctrico

4.3.4. Ejemplos de rendimiento de arranque


Ejemplos de arranque con distintos pares de carga

Motor de 4 polos, 160 kW, 1475 r/min Par del motor: TN = 1040 Nm TS = 1,7 x 1040 = 1768 Nm Tmax = 2,8 x 1040 = 2912 Nm Momento de inercia del motor: JM = 2,5 kgm2 La carga se reduce en una proporcin de 1:2 Par de carga: TL = 1600 Nm a nL = nM /2 r/min TL = 1600 x 1 = 800 Nm a nM r/min 2

Momento de inercia de la carga JL = 80 kgm2 a nL = nM /2 r/min 1 JL = 80 x ( )2 = 20 kgm2 a nM r/min 2 Momento de inercia total: JM + JL a nM r/min 2,5 + 20 = 22,5 kgm2 Ejemplo 1: TL = 1600 Nm
Torque
Par

TL = 800 Nm

Lift motion Accionamiento ascensor ( ) T'L


Velocidad Speed ( )

Constante durante la aceleracin Tacc = 0,45 x (TL + Tmax ) TL Tacc = 0,45 x (1768 + 2912) 800 = 1306 Nm tst = (JM + JL ) x (K1 / Tacc ) tst = 22,5 x (157/1306) = 2,7 s

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4. Diseo Elctrico

4.3.4. Ejemplos de rendimiento de arranque Ejemplo 2: TL = 1600 Nm TL = 800 Nm


Piston Bomba de pump pistn ( ) T'L Speed ( Velocidad
) Par Torque

Aumento lineal durante la aceleracin Tacc = 0,45 x (TS + Tmax ) 1 x TL 2 1 x 800 = 1706 Nm 3

Tacc = 0,45 x (1768 + 2912) tst = (JM + JL ) x (K1 / Tacc ) tst = 22,5 x (157/1706) = 2,1 s

Par

Ventilador (

Ejemplo 3: TL = 1600 Nm TL = 800 Nm )


TL
Velocidad ( )

Aumento cuadrtico durante la aceleracin Tacc = 0,45 x (TS + Tmax ) 1/3 x TL Tacc = 0,45 x (1768 + 2912) 1/3 x 800 = 1839 Nm tst = (JM + JL ) x (K1 / Tacc ) tst = 22,5 x (157/1839) = 1,9 s Ejemplo 4: TL = 0 Nm Tacc 1 = 0,45 x (TS + Tmax ) x T L 2
Par

Torque
Volante de Flywheel inercia ( )

Speed ( Velocidad

Tacc = 0,45 x (1768 + 2912) = 2106 Nm tst = (JM + JL ) x (K1 / Tacc ) tst = 22,5 x (157/2106) = 1,7 s
59

4. Diseo Elctrico

4.4 Tipos de servicio

Los tipos de servicio se indican mediante los smbolos S1...S9, de acuerdo con IEC 34-1 y VDE 0530 Parte 1. Las potencias indicadas en los catlogos se basan en el servicio en funcionamiento continuo, S1, a potencia de rgimen. En caso de no existir ninguna indicacin del tipo de servicio, se considera que se trata de un servicio en funcionamiento continuo.
P N

Tiempo ( ) Time

S1, Servicio en funcionamiento continuo

Funcionamiento a carga constante de duracin suficiente para alcanzar el equilibrio trmico. Designacin S1
P N

Tiempo ( ) Time

S2, Servicio de corta duracin

Operacin a carga constante durante un tiempo determinado, menor del requerido para alcanzar el equilibrio trmico, seguido de un tiempo de reposo en estado desconectado de duracin suficiente para permitir que la temperatura del motor vuelva a la temperatura ambiente o a la temperatura del refrigerante. Se recomiendan los valores de 10, 30, 60 y 90 minutos para la duracin prevista del ciclo de servicio. Ejemplo de designacin: S2 60 min.
Explicacin de los smbolos P = potencia de salida D = aceleracin N = funcionamiento en condiciones nominales

F V R PN

= = = =

frenado elctrico funcionamiento sin carga/ en vaco en reposo en estado desconectado carga completa

60

4. Diseo Elctrico

4.4 Tipos de servicio

One cyckle ciclo deduty un servicio

Time

Tiempo (

S3, Servicio intermitente

Secuencia de ciclos de servicio idnticos, en la que cada uno consta de un perodo de funcionamiento a carga constante y un perodo de reposo en estado desconectado. El ciclo de servicio es demasiado corto para alcanzar el equilibrio trmico. La intensidad de arranque no afecta al calentamiento de forma significativa. Los valores recomendados para el factor de duracin del ciclo son 15, 25, 40 y 60 %. La duracin de un ciclo de servicio es de 10 minutos. Ejemplo de designacin: S3 25% Factor de duracin de ciclo = N x 100%
N+R
One cycle ciclo deduty un servicio P

Time Tiempo ( )

S4, Servicio intermitente con arranque

Secuencia de ciclos de servicio idnticos, en la que cada uno consta de un perodo de arranque significativo, un perodo de funcionamiento a carga constante y un perodo de reposo en estado desconectado. El tiempo del ciclo es demasiado corto para alcanzar el equilibrio trmico. En este tipo de servicio el motor es llevado al estado de reposo por la carga o por el frenado mecnico, por lo que el motor no se carga trmicamente.
61

4. Diseo Elctrico

4.4 Tipos de servicio

Para definir completamente el tipo de servicio son necesarios los siguientes parmetros: el factor de duracin del ciclo, el nmero de ciclos de servicio por hora (c/h), el momento de inercia de la carga JL y el momento de inercia del motor JM. Ejemplo de designacin: S4 25% 120 c/h JL = 0,2 kgm2 JM = 0,1 kgm2 Factor de duracin del ciclo = D+N x 100%
D+N+R
P One duty cycle ciclo de un servicio

Tiempo (
F D N R

Time

S5, Servicio intermitente con arranque y frenado elctrico

Secuencia de ciclos de servicio idnticos, en la que cada uno de ellos consta de un perodo de arranque significativo, un perodo de funcionamiento a carga constante y un perodo de frenado elctrico rpido y un perodo de reposo en estado desconectado. Los ciclos de servicio son demasiado cortos para alcanzar el equilibrio trmico. En este tipo de servicio el motor es llevado al estado de reposo por la carga o por el frenado mecnico, por lo que el motor no se carga trmicamente. Para definir completamente el tipo de servicio son necesarios los siguientes parmetros: el factor de duracin del ciclo, el nmero de ciclos de servicio por hora (c/h), el momento de inercia de la carga JL y el momento de inercia del motor JM. Ejemplo de designacin: S5 40% 120 c/h JL = 2,6 kgm2 JM = 1,3 kgm2 Factor de duracin del ciclo = D+N+F x 100%
D+N+F+R

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4. Diseo Elctrico

4.4 Tipos de servicio


One duty cycle ciclo de un servicio N P V

Tiempo (

)Time

S6, Servicio peridico con funcionamiento ininterrumpido

Secuencia de ciclos de servicio idnticos, en la que cada uno de ellos consta de un perodo de carga constante y un perodo de operacin en vaco. Los ciclos de servicio son demasiado cortos para alcanzar el equilibrio trmico. Los valores recomendados para el factor de duracin del ciclo son 15, 25, 40 y 60 %. La duracin de un ciclo de servicio es de 10 minutos. Ejemplo de designacin: S6 40% Factor de duracin del ciclo =
N N+V x 100%

ciclo de un servicio One duty cycle

Tiempo Time ( )
D N F

S7, Servicio peridico de funcionamiento continuo con frenado elctrico

Secuencia de ciclos idnticos, en la que cada uno de ellos consta de un perodo de arranque, un perodo de funcionamiento a carga constante y un perodo de frenado. El sistema de frenado es elctrico, por ejemplo, frenado contracorriente. Los ciclos de servicio son demasiado cortos para alcanzar el equilibrio trmico. Para definir completamente el tipo de servicio son necesarios los siguientes parmetros: el nmero de ciclos de servicio por hora (c/h), el momento de inercia de la carga JL y el momento de inercia del motor JM. Ejemplo de designacin: S7 500 c/h JL = 0,08 kgm2
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JM = 0,08 kgm2

4. Diseo Elctrico

4.4 Tipos de servicio


P One cycle ciclo de duty un servicio

Time Tiempo ( ) D N F1 N2 F2 N3

S8, Servicio peridico ininterrumpido con variaciones de carga y de velocidad

Secuencia de ciclos de servicio idnticos, en la que cada uno de ellos consta de un perodo de arranque, un perodo de funcionamiento a carga constante, que corresponde a una velocidad predeterminada, seguido por uno o ms perodos de funcionamiento con diferentes cargas constantes correspondientes a velocidades distintas. No hay perodo de reposo en estado desconectado. Los ciclos de servicio son demasiado cortos para alcanzar el equilibrio trmico. Este tipo de servicio se utiliza, por ejemplo, en motores de polos conmutables. Para definir completamente el tipo de servicio son necesarios los siguientes parmetros: el nmero de ciclos de servicio por hora (c/h), el momento de inercia de la carga JL y el momento de inercia del motor JM, y la carga, la velocidad y el factor de duracin del ciclo para cada velocidad de rotacin. Ejemplo de designacin: S8 30 c/h JL = 63,8 kgm2
24 kW 740r/min 30% 60 kW 1460r/min 30% 45 kW 980r/min 40%
Factor de duracin Cyclic durationciclica factor 1 =

JM = 2,2 kgm2

D+N1 D+N1+F1+N2+F2+N3 F1+N2 D+N1+F1+N2+F2+N3 F2+N3 D+N1+F1+N2+F2+N3

x 100%

Factor de duracin Cyclic durationciclica factor 2 =

x 100%

Cyclic durationciclica factor 3 = Factor de duracin

x 100%

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4. Diseo Elctrico

4.4 Tipos de servicio

PN Time

Tiempo (

S9 Servicio con variaciones no peridicas de la carga y de la velocidad

Servicio en el cual, generalmente, la carga y la velocidad tienen una variacin no peridica dentro del margen de funcionamiento permitido. Este servicio presenta con frecuencia sobrecargas que pueden exceder ampliamente los valores en plena carga. Para este tipo de servicio, el concepto de sobrecarga debera basarse en valores adecuados de plena carga.
4.5 Incremento de potencia

Debido al menor aumento de la temperatura del motor en un perodos breves o en servicio intermitente, generalmente es posible pedir una potencia ms elevada al motor en estos tipos de servicio que en el servicio continuo. Las tablas a continuacin son un ejemplo de ello:

Servicio periodo breve, S2 30 minutos 60 minutos Intermit tent duty, S3 Servicio intermitente, S3 15%

Polos

Potencia permitida en % de la potencia nominal en S1, servicio continuo para motores tamao: 63-100 112-250 280-400 105 110 100 125 130 110 130 130 115

2 4-8 2-8 Polos

Potencia permitida en % de la potencia nominal en S1, servicio continuo para motores tamao: 63-100 112-250 280-400 115 140 140 110 130 135 110 120 125 105 110 115 145 145 140 130 130 125 110 110 108 107 107 105 140 140 140 130 130 130 120 120 120 110 110 110

2 4 6, 8 2 4 6, 8 2 4 6, 8 2 4 6, 8

25%

40%

60%

65

4. Diseo Elctrico

4.6 Rendimiento

Los valores de rendimiento para la potencia nominal estn listados en las tablas de datos tcnicos de nuestros catlogos de productos. La tabla siguiente ilustra los valores ms corrientes para los distintos estados de carga. Por ejemplo un motor con un valor de rendimiento de 90 tiene, a tres cuartos de carga, un valor de 90, a media carga un valor de 89 y a un cuarto de carga un valor de 85. ABB puede suministrar los valores garantizados de los distintos estados de carga parcial bajo pedido.

Rendimiento (%) Efficiency h(%)


2 - 4 poles 2-4 polos 1.25 xPN 97 96 95 94 93 92 91 89 88 87 86 86 83 82 81 80 79 77 76 75 74 73 72 71 70 69 68 67 1.00 xPN 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 0.75 xPN 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 0.50 xPN 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 85 84 83 82 81 79 78 76 75 74 72 71 70 69 68 67 0.25 xPN 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 80 79 78 76 74 73 71 69 67 65 63 61 60 59 57 56 54 1.25 xPN 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 81 80 79 78 77 76 75 74 73 72 70 69 68 1.00 xPN 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 75 74 73 72 71 70 6 - 12 poles 6-12 polos 0.75 xPN 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 84 82 81 80 80 78 77 76 75 74 73 71 70 69 0.50 xPN 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 84 83 82 81 80 78 77 76 75 74 73 72 71 70 69 67 66 65 0.25 xPN 92 91 90 89 88 86 85 84 83 82 80 78 76 75 74 72 70 68 67 66 64 64 62 62 60 58 56 56

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4. Diseo Elctrico

4.7 Factor de potencia

Un motor consume, a la vez, potencia activa, que se convierte en trabajo mecnico, y potencia reactiva, necesaria para la magnetizacin pero que no realiza ningn trabajo. Juntas, la potencia activa y la reactiva, representadas en el diagrama (abajo) por P y Q, proporcionan la potencia aparente S. La relacin entre la potencia activa, medida en kW, y la potencia aparente, medida en kVA, se conoce como el factor de potencia. Generalmente, el ngulo entre P y S se designa como . El factor de potencia equivale al cos. El factor de potencia se sita generalmente entre 0,7 y 0,9. En motores pequeos es inferior y en motores grandes mayor.

El factor de potencia se determina midiendo la potencia absorbida, la tensin y la intensidad a la potencia nominal. El factor de potencia establecido est sujeto a una tolerancia de (1-cos)/6

Si hay varios motores en una instalacin, se consumir una gran parte de la potencia reactiva y, por lo tanto, el factor de potencia ser menor. Por este motivo, los suministradores de potencia a veces requieren que se aumente el factor de potencia de una instalacin. Esto se consigue conectando condensadores al suministro, los cuales generan potencia reactiva y, en consecuencia, aumentan el factor de potencia.
4.7.1 Compensacin de potencia

Con la compensacin de potencia, los condensadores se conectan generalmente en paralelo con el motor o con un grupo de motores. Sin embargo, en algunos casos, un exceso de compensacin puede provocar que un motor de induccin se autoexcite y funcione como si fuera un generador. Por lo tanto, para evitar complicaciones, lo ms usual es realizar una compensacin no superior a la intensidad en vaco del motor. Los condensadores no deben conectarse en paralelo con fases nicas del devanado, porque este tipo de disposicin puede hacer que sea difcil o imposible que el motor pueda llevar a cabo un arranque en .

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4. Diseo Elctrico

4.7.1 Compensacin de potencia

Si un motor de dos velocidades con devanados independientes presenta una compensacin de potencia en ambos devanados, los condensadores no deberan permanecer conectados con el devanado que no se utiliza. En ciertas circunstancias, estos condensadores pueden provocar un aumento del calentamiento del devanado y posiblemente tambin vibracin.

Se utiliza la frmula siguiente para calcular el tamao (por fase) de un condensador para una frecuencia principal de 50 Hz: C = 3.2 . 106 . donde

cos Cos j sin without Compencompensacin sation 0.50 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58 0.59 0.60 0.61 0.62 0.63 0.64 0.65 0.66 0.67 0.68 0.69 0.70 0.71 0.72 0.73 0.74 0.75 0.76 0.77 0.78 0.79 0.80 0.81 0.82 0.83 0.84 0.85 0.86 0.87 0.88 0.89 0.90

Constant KK Constante
Compensacin al cos cos j= Compensation to = 0.95 0.90 0.85

Q U2

0.80 0.982 0.936 0.892 0.850 0.808 0.768 0.729 0.691 0.654 0.618 0.583 0.548 0.515 0.482 0.450 0.419 0.388 0.358 0.328 0.298 0.270 0.241 0.214 0.186 0.158 0.132 0.105 0.078 0.052 0.026

C = capacitance, F U = capacitor voltage, V Q = reactive power, kvar.

1.403 1.358 1.314 1.271 1.230 1.190 1.150 1.113 1.076 1.040 1.005 0.970 0.937 0.904 0.872 0.841 0.810 0.779 0.750 0.720 0.692 0.663 0.635 0.608 0.580 0.553 0.527 0.500 0.474 0.447 0.421 0.395 0.369 0.343 0.317 0.291 0.265 0.238 0.211 0.184 0.156

1.248 1.202 1.158 1.116 1.074 1.034 0.995 0.957 0.920 0.884 0.849 0.815 0.781 0.748 0.716 0.685 0.654 0.624 0.594 0.565 0.536 0.507 0.480 0.452 0.425 0.398 0.371 0.344 0.318 0.292 0.266 0.240 0.214 0.188 0.162 0.135 0.109 0.082 0.055 0.027

1.112 1.067 1.023 0.980 0.939 0.898 0.859 0.822 0.785 0.748 0.713 0.679 0.646 0.613 0.581 0.549 0.518 0.488 0.458 0.429 0.400 0.372 0.344 0.316 0.289 0.262 0.235 0.209 0.182 0.156 0.130 0.104 0.078 0.052 0.026

La potencia reactiva se obtiene mediante la frmula:

P Q=K.P
donde K = constante de la tabla de la derecha P = potencia nominal del motor, kW = rendimiento del motor

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4. Diseo Elctrico

4.7.2 Valores del factor de potencia

Los valores del factor de potencia para la potencia nominal estn listados en las tablas de datos tcnicos de nuestros catlogos de producto. La tabla que aparece a continuacin muestra los valores tpicos. Bajo pedido, ABB puede suministrar los valores garantizados. Tal como ilustra el ejemplo siguiente, un motor con un factor de potencia de 0,85 tiene, a tres cuartos de carga un valor de 0,81, a media carga un valor de 0,72, y a un cuarto de carga un valor de 0,54.
(Factor de potencia (Power factor coscos j) )
2-4 poles 2-4 polos 1.25 xPN 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 1.00 xPN 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.74 0.73 0.72 0.71 0.70 0.75 xPN 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.84 0.82 0.81 0.80 0.78 0.76 0.74 0.73 0.72 0.71 0.69 0.68 0.67 0.66 0.65 0.62 0.61 0.60 0.50 xPN 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.76 0.73 0.72 0.71 0.70 0.66 0.63 0.60 0.59 0.58 0.55 0.54 0.53 0.52 0.51 0.48 0.47 0.46 0.25 xPN 0.68 0.66 0.64 0.62 0.60 0.58 0.56 0.54 0.52 0.50 0.46 0.43 0.40 0.38 0.36 0.36 0.34 0.34 0.32 0.32 0.30 0.30 0.30 1.25 xPN 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.84 0.84 0.83 0.82 0.82 0.81 0.81 0.80 0.79 0.78 0.78 0.78 0.77 1.00 xPN 0.92 0.91 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.85 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.79 0.78 0.77 0.76 0.75 0.74 0.73 0.72 0.71 0.70 6 - 12 polos poles 6-12 0.75 xPN 0.90 0.89 0.88 0.87 0.86 0.84 0.82 0.81 0.80 0.78 0.76 0.74 0.73 0.72 0.71 0.69 0.68 0.67 0.66 0.65 0.62 0.61 0.60 0.50 xPN 0.84 0.83 0.82 0.81 0.80 0.76 0.73 0.72 0.71 0.70 0.66 0.63 0.60 0.59 0.58 0.55 0.54 0.53 0.52 0.51 0.48 0.47 0.46 0.25 xPN 0.68 0.66 0.64 0.62 0.60 0.58 0.56 0.54 0.52 0.50 0.46 0.43 0.40 0.38 0.36 0.36 0.34 0.34 0.32 0.32 0.30 0.30 0.30

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4. Diseo Elctrico

4.8 Diagramas de conexin


Conexin de motores trifsicos de una velocidad

Conexin D

Conexin Y

Conexin de motores de dos velocidades

Generalmente los motores de dos velocidades se conectan tal como se indica abajo y la direccin de rotacin segn se indica en la pgina 35. Los motores de diseo normal tienen seis bornes y una terminal de conexin a tierra en la caja de bornes. Los motores con dos devanados separados se conectan generalmente en /. Tambin se pueden conectar en Y/Y, Y/ o /Y. Los motores con un devanado, conexin Dahlander, se conectan en /YY cuando estn diseados para transmitir un par constante. Para accionamiento de ventiladores, la conexin es Y/ YY. Con cada motor se suministra un diagrama de conexin. Cuando se arranca un motor con conexin Y , es necesario remitirse siempre al diagrama de conexin facilitado por el fabricante del arranque.

70

Diseo Mecnico

5. Diseo Mecnico

5. Diseo Mecnico

5.1 Tipos de carcasa

Los motores modernos totalmente cerrados de jaula de ardilla se encuentran disponibles en una variedad de carcasas de aluminio, acero y fundicin de hierro y en motores abiertos a prueba de goteo en carcasas de acero para distintas tipos de aplicacin.

Tipo de carcasa ESTNDAR Aluminio Acero Fundicin de hierro REAS EXPLOSIVAS EEx e. Ex N (al.+fund.hie) EEx e. Ex de (fund.hie) MOTORES ABIERTOS (acero) MARINOS MONOFSICOS (aluminio) MOTORES FRENO 56 63 71 80 90 100 112 132 160 180 200 250 280 315 355 400

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5. Diseo Mecnico

5.2 Caja de bornes

Las cajas de bornes se encuentran bien en la parte superior del motor o en cualquiera de los laterales del motor.
Motor size Tamao motor and frame carcasa material y material 63-180 63-180 aluminum aluminio motors 200-250 200-250 aluminum aluminio motors 7171 cast iron motors fundicin de hierro 80-250 80-250 cast iron motors fundicin de hierro 280-400 280-400 cast iron motors fundicin de hierro 280-400 280-400 steel aceromotors Standard Estndar Standard Estndar Standard Estndar Standard Estndar Standard Estndar Standard Estndar Standard Estndar Option Opcional Option Opcional Standard Estndar Standard Estndar Option Opcional Option Opcional Standard Estndar On top Parte superior Terminal box Caja de bornes Right side Derecha Left side Izquierda

El diseo no estndar de la caja de bornes, por ejemplo, el tamao o el grado de proteccin, estn disponibles como opcin. La caja de bornes de los motores de aluminio de los tamaos 63 a 180 se suministran con agujeros pretroquelados. Los tamaos 200-250 tienen una caja de bornes con dos prensaestopas. La caja de bornes de los motores de fundicin de hierro de los tamaos 71 a 250 est equipada con tapas ciegas para acoplar botellas. Para los tamaos 280 a 400, la caja de bornes est equipada con prensaestopas. Para los otros motores, los prensaestopas estn disponibles de forma opcional. La caja de bornes de los motores de aluminio permite la entrada de cables por ambos lados. La caja de bornes de los motores de fundicin de hierro de los tamaos 71 a 250 puede girarse 4x90 y en los tamaos 280 a 400 2x180 para permitir la entrada de cables por cualquier lado del motor. El grado de proteccin estndar de la caja de bornes es IP55.

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5. Diseo Mecnico

5.2 Caja de bornes

Para poder suministrar los cables apropiados para el motor, rogamos especifiquen el tipo, la cantidad y el tamao de los cables en el momento de hacer el pedido.

Caja de bornes de un motor de fundicin de hierro y de un motor de aluminio

Caja de bornes de los motores estndar M2000 M2AA 63-100

Caja de bornes en motores estndar M2000 M2AA 112-250

Termistores Toma
a tierra

Termistores

Termistores

Borne con conexin a tierra

Borne para detectores de temperatura en el devanado del esttor Toma a tierra Toma a tierra

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5. Diseo Mecnico

5.2 Caja de bornes

Coordinacin de la caja de bornes y de las entradas de cable


Si en el pedido no consta ninguna especificacin de cables, se asume que sern cables con aislamiento pvc y que los bornes se suministrarn segn la tabla que aparece a continuacin. Bajo pedido se pueden suministrar diseos distintos al estndar, segn las tablas siguientes.
Coordinacin de la caja de bornes y de las entradas de cable para motores de acero y de fundicin de hierro Tamao Motor size 71 80-90 100, 112 132 160 180 200 225 250 280 315 SA 315 S_, M_, L_ 355 SA 355 M_, L_ 400M_, L_ Abertura Opening agujeros roscados agujeros roscados agujeros roscados agujeros roscados tapeta tapeta tapeta tapeta tapeta prensaestopas/caja prensaestopas/caja prensaestopas/caja prensaestopas/caja prensaestopas/caja prensaestopas/caja Entrada de Cable entry cable 2 x Pg 11 2 x Pg 16 2 x Pg 21 2 x Pg 21 2 x Pg 29 2 x Pg 29 2 x Pg 36 2 x Pg 36 2 x Pg 42 2 x Pg 42 2 x Pg 42 2 x Pg 48 2 x Pg 42, 260 280 280 Conexin mx. Max. connection rea de cable Cu Cu-cable area 6 mm2 6 mm2 16 mm
2

Tamao Terminalcierre bornes bolt size M4 M4 M5 M5 M6 M6 M10 M10 M10 M12 M12 M12 M12 M12 M12

16 mm2 25 mm2 25 mm2 35 mm


2

50 mm2 70 mm2 2 x 150 mm2 2 x 240 mm


2

2 x 240 mm2 4 x 240 mm2 4 x 240 mm2 4 x 240 mm


2

Coordinacin de la caja de bornes y de las entradas de cable para motores de aluminio Max. Conexin mx. rea de Tamao cierre Terminal cable Cu area bolt bornes Cu-cable size 112.5 mm2 2.5 mm
2

Tamao Motor size 63 71-100 112, 132 160, 180 200-250

Abertura OpeningCable entry agujeros pretroquelados agujeros pretroquelados agujeros pretroquelados agujeros pretroquelados tapeta

Entrada connection de cable 2 x 2 x Pg 2 x 2 x Pg 16 2 x (Pg 21+ Pg 16) 2 x (2 x Pg 29+ 1Pg 11) 2 x Pg 29, 42

tornillos tornillos M5 M6 M10

10 mm2 35 mm2 70 mm2

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5. Diseo Mecnico

5.3 Rodamientos

Normalmente los motores estn equipados con rodamientos de una sola hilera de bolas de ranura profunda. La designacin completa de los rodamientos se indica en la placa de caractersticas de la mayora de motores. Si el rodamiento del lado acople del motor se sustituye por un rodamiento de rodillos NU- o NJ-, se podrn soportar fuerzas radiales superiores. Los rodamientos de rodillos son especialmente adecuados para accionamientos por correas. Cuando hay grandes fuerzas axiales, deberan usarse rodamientos de bolas de contacto angular. Esta versin est disponible bajo demanda. Al solicitar un motor con rodamientos de contacto angular, es necesario especificar el tipo de montaje y la direccin y la magnitud de la fuerza axial. Para detalles ms especficos sobre los rodamientos, rogamos consulten los catlogos del producto respectivos.
Duracin del rodamiento

La duracin normal L10 de un rodamiento se define, segn ISO, como el nmero de horas de funcionamiento que el 90% de los rodamientos idnticos probados han alcanzado o excedido bajo ciertas condiciones predeterminadas. El 50% de los rodamientos tienen una duracin de, como mnimo, cinco veces esta cifra.
Tamao del rodamiento

La fiabilidad es el criterio principal para el diseo del tamao del rodamiento, teniendo en cuenta los tipos de aplicaciones ms frecuentes, la carga y el tamao del motor. ABB utiliza rodamientos de las series 63, todos ellos con un diseo robusto para ofrecer una mayor duracin y una mayor cargabilidad. Los rodamientos de las series 62 presentan niveles de ruido bajos, velocidades mximas elevadas y bajas prdidas.

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5. Diseo Mecnico

5.3 Rodamientos
Bearing design for aluminum motors Tamao motor DE DE Motor size 63 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250 Diseo de rodamientos para motores de aluminio NDE NDE series 62-2Z series 62-2Z series 62-2Z series 62-2Z series 62-2Z series 62-2Z series 62-2Z series 62-2Z series 62-2Z series 63 series 63 series 63 Opcin rodamiento rodillos Roller bearing option no no no no no no no s s s s s Acoplado a Locked at D D D D D D D D D NDE NDE NDE

series 62-2Z series 62-2Z series 62-2Z series 63-2Z series 63-2Z series 62-2Z series 62-2Z series 62-2Z series 62-2Z series 63 series 63 series 63

Diseo de rodamientos para motores de fundicin de hierro Tamao motor DE 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250 280, 2 polos 280, 4-12 polos 315, 2 polos 315, 4-12 polos 355, 2 polos 355, 4-12 polos 400, 2 polos series 62-2RS series 62-2RS series 63-2 RS series 63-2 RS series 62-2 RS series 62-2 RS series 63-Z series 63-Z series 63-Z series 63-Z series 63-Z 6316/C4 6316/C3 6316/C4 6319/C3 6319M/C4 6322/C3 6319M/C4 NDE series 62-2RS series 62-2RS series 62-2 RS series 62-2 RS series 62-2 RS series 62-2 RS series 63-Z series 63-Z series 63-Z series 63-Z series 63-Z 6316/C4 6316/C3 6316/C4 6316/C3 6319M/C4 6319/C3 6319M/C4 Opcin rodamiento rodillos no no no no no no s s s s s s s s s Acoplado a D D D D D D D D D D D D D D D

Rodamiento interior Cobertura B5 arandela de nivel

retn laberinto

Rodamientos en motores estndar M2000 Disposiciones de montaje en M2AA 112-132

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5. Diseo Mecnico

5.4 Equilibrado

La vibracin se expresa en mm/s, rms, y se mide en vaco con el motor sobre un soporte elstico. Se precisa un margen de medicin de 10 a 1000 Hz.

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5. Diseo Mecnico

5.4 Equilibrado

El rotor se equilibra dinmicamente con media chaveta en el extremo del eje. Respecto a las vibraciones, los motores estndar cumplen IEC 34-14, grado N. Los grados R y S se encuentran tambin disponibles bajo demanda. Al suministrarse, los motores van marcados con el mtodo de equilibrado
Grado de Quality calidad grade Velocidad Speed r/min r/min Velocidad de vibracin velocity mxima en Maximum vibration in mm/s, mm/s, para una altura de eje de 56-400 at shaft height 56 - 400

N N (Normal) (normal) R R (Reduced) (reducido)


S (Special) (especial) S

> 600 < 3600 > 600 < 1800 > 1800 < 3600 > 600 < 1800 > 1800 < 3600

56 - 132 mm/s 1.8 0.71 1.12 0.45 0.71

160 - 225 mm/s 2.8 1.12 1.8 0.71 1.12

250 - 400 mm/s 3.5 4.5 1.8 2.8 1.12 1.8

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5. Diseo Mecnico

5.5 Tratamiento de la superficie

Se presta una atencin especial al acabado de los motores de ABB. Los tornillos, el acero, las aleaciones de aluminio y las piezas de fundicin se tratan con un mtodo apropiado para cada material. As, se asegura una proteccin anticorrosin para los ambientes de trabajo ms severos. La pintura de acabado es color azul, cdigo color Munsel 8B 4,5 / 3,25. Tambin se la denomina NCS 4822B05G. La pintura de acabado estndar es a prueba de humedad y tropicalizado, de acuerdo con DIN 50013. Es adecuada para instalaciones al aire libre, incluyendo plantas qumicas.

Tratamiento de la superficie en motores de acero y de fundicin de hierro Tamao motor 71-132 160-400 Tratamiento de superficie Pintura de poliuretano de dos componentes >60mm Pintura Epoxy de dos componentes >70mm Especificacin de pintura Definicin del color: azul Munsel 8B 4,5 / 3,25 NCS 4822B05G Definicin del color: azul Munsel 8B 4,5 / 3,25 NCS 4822B05G

Tratamiento de la superficie en motores de aluminio Tamao motor 63-100 112-150 Tratamiento de superficie Pintura polister de dos componentes >30mm Pintura en polvo de polister >60mm Especificacin de pintura Definicin del color: azul Munsel 8B 4,5 / 3,25 NCS 4822B05G Definicin del color: azul Munsel 8B 4,5 / 3,25 NCS 4822B05G

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5. Diseo Mecnico

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Ruido

6. Ruido

6.1 Reduccin del ruido

Actualmente el ruido est sujeto a regulaciones estrictas, con niveles mximos permitidos. En consecuencia, consideramos la reduccin del nivel de ruido como uno de los principales criterios de diseo en el desarrollo de nuestros motores.
6.2 Componentes del ruido

Los principales componentes del ruido en un motor son el ventilador y el circuito electromagntico. A altas velocidades y a altas potencias, el ruido del ventilador es predominante; a bajas velocidades predomina el del circuito electromagntico. En los motores de anillos, las escobillas y los anillos suponen un ruido aadido.
Nivel de ruido dB(A)
ruido total ruido del ventilador ruido de los rodillos ruido magntico

Potencia, kW

Componentes que aumentan el nivel de ruido

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6. Ruido

6.2.1 Ventilador

El ruido del ventilador se puede reducir mediante un diseo optimizado del ventilador. Similarmente, un incremento del rendimiento general del motor permite reducir el dimetro del ventilador. Sin embargo, el ventilador debe ser suficientemente grande como para generar el flujo de aire necesario para asegurar una refrigeracin adecuada del motor. El nivel de ruido de los motores grandes se puede reducir mediante la incorporacin de un silenciador. En los motores grandes de 2 polos, es posible utilizar un ventilador unidireccional que gire solamente en una nica direccin, con lo que se generara menos ruido. ABB puede aconsejarle sobre la mejor solucin para su aplicacin especfica.
6.2.2 Ruido magntico

El nuevo diseo elctrico de ABB Motors reduce el ruido magntico.


6.3 Ruido propagado por el aire y por la estructura

El ruido puede propagarse de dos maneras. El ruido propagado por el aire es el generado por el ventilador; el ruido de la estructura es el generado por los rodamientos y por el ruido magntico al vibrar por la carcasa del motor, las fundaciones, las paredes y cualquier tipo de conduccin.
6.3.1 Ruido propagado por el aire

Dependiendo de la aplicacin, el ruido propagado por el aire puede reducirse mediante un silenciador, un ventilador unidireccional o mediante la instalacin de un motor refrigerado por agua. Por ejemplo, elegir un motor refrigerado por aire y agua proporciona un nivel de ruido mucho mas bajo a altas potencias y es mucho ms barato que uno de refrigeracin aire-aire totalmente cerrado. Un motor totalmente cerrado con una refrigeracin por aire con entrada y salida separadas presenta por lo general el mismo nivel de ruido que un motor con refrigeracin de agua e incluso cuesta menos. Dado que a menudo los motores grandes se instalan en salas separadas, el nivel de ruido tiene una importancia secundaria.
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6. Ruido

6.3.2 Ruido propagado por la estructura

Un mtodo efectivo para eliminar el ruido propagado por la estructura es montando cuidadosamente unos amortiguadores de vibracin dimensionados. Sin embargo, elegir arbitrariamente los amortiguadores de vibracin puede empeorar el problema del ruido.
6.3.3 Motores de bajo ruido

La mayora de fabricantes suministran versiones con bajo ruido para motores grandes y motores de altas velocidades. Sin embargo, para alcanzar niveles bajos de ruido, el diseo del motor presenta modificaciones que pueden afectar la refrigeracin. En algunos casos, puede ser que un motor grande deba presentar necesariamente la potencia requerida, lo cual hara aumentar su coste. Por ello, el coste de un motor de bajo ruido debera compararse con el coste de otras medidas de reduccin de ruido que puedan aplicarse a la planta.
6.4 Nivel de presin sonora y nivel de potencia sonora

El sonido equivale a ondas Nivel de presin sonora de toneladas de presin enviadas por un puras de dB superior a 2 10 Pa objeto a travs del medio Lmite del dolor (generalmente el aire) en el que se encuentra. Durante Nivel audible una prueba de ruido, la presin sonora se mide en Msica dB. La diferencia entre la presin sonora detectable Habla para el odo humano y el lmite del dolor humano es de 1:10.000.000. Dado que Lmite de audicin la diferencia de presin es tan grande y que la Frecuencia diferencia de 10 dB que percibimos es como el doble del nivel sonoro, se utiliza una escala logartmica, en la que:

Nivel de presin sonora Lp = 10 log (P/P0)2 dB P0 = 2* 10 - 5 (Pa) ruido mnimo detectable P = presin mesurable (Pa)
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6. Ruido

6.4 Nivel de presin sonora y nivel de potencia sonora

La presin sonora se mide en una sala de pruebas para eliminar el ruido reflejado y las fuentes externas. Se coloca un micrfono en varios puntos a un metro del motor parar medir el sonido desde distintas direcciones. Como el nivel de ruido vara en distintas direcciones debido a la influencia de las fuentes, se aplica una tolerancia de 3 dB (A) para el nivel de presin sonora media. El nivel sonoro medido (Lp) puede ser convertido en potencia radiada desde la fuente sonora para determinar el nivel de potencia sonora (Lw). La frmula para ello es: Lw = Lp + Ls (Ls se calcula desde la superficie a medir, segn DIN).
6.5 Filtros de medicin

Para medir el sonido compuesto, se utilizan amplificadores y filtros distintos. Detrs de los resultados en dB medidos de esta forma se les aade (A), (B) o (C), dependiendo del filtro usado. Normalmente slo se da el resultado en dB (A), el cual corresponde al ms prximo a la percepcin auditiva. Los filtros pasan toda la gama de frecuencia pero atenan o amplifican algunas de sus partes. Las caractersticas del filtro corresponden a las curvas estilizadas de 40, 70 y 100 phons para los tonos puros. La informacin sobre el nivel de Frecuencia presin sonora slo tiene sentido si se establece la distancia desde la fuente sonora. Por ejemplo, 80 dB (A) a una distancia de un metro desde una fuente sonora corresponde a 70 dB (A) a tres metros de la fuente.
6.6 Bandas de octavas

El nivel de presin sonora medio se mide con un filtro de banda ancha que cubre toda la banda de frecuencia. Tambin se puede hacer la
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6. Ruido

6.6 Bandas de octavas

medicin con un filtro de banda estrecha para definir el nivel de ruido por banda de octava (banda de frecuencia), dado que la percepcin del odo humano depende de la banda de octava.
Anlisis de banda de octava

Para tener una idea del carcter del sonido compuesto, es muy prctico dividir la gama de frecuencia en bandas de octavas en una proporcin de 1:2 entre las frecuencias lmites de bandas. Generalmente la gama de frecuencia se refiere a la frecuencia media de la banda. Las cifras en dB medidas para todas las bandas de octavas, los niveles de bandas de octavas, se muestran generalmente en forma de un diagrama de banda de octavas. A partir de ISO se ha desarrollado un sistema de determinacin de curvas de ruido, conocido como curvas NR para expresar el grado subjetivo de molestia de los distintos ruidos. El propsito de estas curvas es el de determinar el riesgo de dao al odo. Tambin existen otros sistemas similares. Los nmeros de las curvas NR representan el grado de ruido. Para la banda de octavas con una frecuencia media de 1000 Hz, el nmero equivale al nivel de presin sonora en dB. La curva NR que toca la curva de ruido del motor en cuestin determina el nivel de ruido del motor. La tabla que aparece a continuacin ilustra la utilizacin del nivel de ruido y muestra hasta cuanto tiempo puede permanecer una persona en un ambiente ruidoso sin sufrir un dao auditivo permanente.
Sin riesgo de dao auditivo. La curva NR 85 toca la curva de ruido del motor. El nivel de ruido es de 88 dB (A) Riesgo de dao auditivo. La curva NR 88 toca la curva de ruido del motor. El nivel de ruido es de 90 dB (A)

NR 85 90 95 105 120

Tiempo por da > 5 horas = 5 horas = 2 horas < 20 minutos < 5 minutos

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6. Ruido

6.7 Servicio de convertidor

En servicio de convertidor, el ruido de motor producido en ciertas bandas de octavas puede cambiar considerablemente, dependiendo de la frecuencia de conmutacin del convertidor. El convertidor no produce un voltaje sinusoidal. Sin embargo, dado que los convertidores de control de par directos de ABB no tienen una frecuencia de conmutacin fija, el nivel de ruido es mucho menor de lo que sera en caso de que se usara con el mismo motor un convertidor de frecuencia de conmutacin fija.

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6. Ruido

6.8 Fuentes de sonido adicionales 6.8.1 Percepcin de diferencias en el nivel de sonido

Una diferencia en nivel de sonido de 1 dB es apenas perceptible, mientras que una diferencia de 10 dB se percibe como el doble o la mitad el nivel de intensidad sonora. La tabla ilustra el nivel de presin sonora cuando existen distintas fuentes de sonido. Por ejemplo, el diagrama A muestra que el nivel de presin sonora aumentar en 3 dB si se suman dos fuentes de nivel de sonido idnticas. El diagrama B muestra como la presin de nivel sonora vara cuando las fuentes de sonido tienen niveles de presin distintos. Sin embargo, antes de aadir o sustraer valores logartmicos, es necesario convertirlos en nmeros absolutos. Una manera sencilla de aadir o sustraer fuentes de sonido es utilizando los diagramas que aparecen a continuacin:

Aumento en nivel de presin sonora total DB

Aumento en nivel de presin sonora total DB

Debe sumarse la diferencia entre niveles

Nmero de fuentes de sonido de igual fuerza


Sumar dos niveles distintos. Cuando la diferencia Sumar distintas fuentes de sonido iguales. Al sumar dos fuentes de este tipo, el nivel total aumentar en 3 dB; sumando cuatro fuentes similares, aumentar de 6 dB, etc. entre los dos niveles de presin sonora es mayor de 10 dB, el nivel ms pequeo contribuye tan poco al nivel de presin sonora total que puede quedar descartado.

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6. Ruido

6.9 Niveles de presin de sonido


Nivel de presin sonora a 50 Hz en servicio neto Motores de aluminio y de acero 2 Polos Tamao 63 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250 280 315 355 400 4 Polos Tamao 63 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250 280 315 355 400 6 Polos Tamao 63 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250 280 315 355 400 8 Polos Tamao 63 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250 280 315 355 400

dB(A) 48 55 58 63 68 63 69 69 69 72 74 75 77 80 83 85

dB(A) 37 45 48 50 54 56 60 62 62 63 66 67 68 71 80 85

dB(A) 36 43 44 49 54 61 59 59 63 63 63 66 68 75 80

dB(A) 32 39 44 43 46 52 56 59 59 60 63 63 65 66 75 80

Nivel de presin sonora a 50 Hz de servicio neto Motores de fundicin de hierro 2 Polos Tamao 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250 280 315 355 400 4 Polos Tamao 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250 280 315 355 400 6 Polos Tamao 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250 280 315 355 400 8 Polos Tamao 71 80 90 100 112 132 160 180 200 225 250 280 315 355 400

dB(A) 57 58 61 65 68 73 70 72 74 74 75 77 80 83 85

dB(A) 45 46 52 53 56 60 66 66 66 68 68 68 70 80 85

dB(A) 47 48 48 51 54 59 66 68 73 67 68 66 68 75 80

dB(A) 73 65 71 73 68 65 62 75 80

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Instalacion y mantenimiento

7. Instalacion y mantenimiento

7.1 Aceptacin de la entrega

Por favor, tomen nota de que el motor debe instalarse y mantenerse segn el libro de instrucciones de la mquina que se adjunta al entregar el motor. Las instrucciones de instalacin y de mantenimiento de este captulo tienen por objetivo ser slo una gua. 1. Por favor, inspeccione el equipo por si existe dao de transporte durante la entrega. En caso afirmativo, informe inmediatamente al agente de ventas ms cercano. 2. Compruebe todos los datos de la placa de caractersticas, especialmente la tensin y la conexin de bobinado (Y o ). 3. Remueva el bloqueo para transporte, si existe, y haga girar el eje con la mano para comprobar que gira sin dificultades.
7.2 Comprobacin de la resistencia de aislamiento

Antes de poner en servicio el motor o cuando se crea que hay humedad en el devanado, mida la resistencia de aislamiento. La resistencia, medida a 25 C, debe ser mayor que el valor de referencia, en el cual, Ri 20 x U + 2 P M ohm (medido con 500 DC Megger) 1000 donde U = tensin, Voltios; P = potencia de salida, kW
ATENCIN

Los devanados deben ser descargados inmediatamente despus de la medicin para evitar riesgos de descarga elctrica. El valor de referencia de la resistencia de aislamiento debe reducirse a la mitad por cada 20 C de aumento de la temperatura ambiente. Si no se alcanza el valor de la resistencia de referencia, el devanado est demasiado hmedo y debe secarse al horno a 90 C durante 12-16 horas, seguido de 105 C durante 6-8 horas. Nota: los tapones de drenaje, si los hay, deben sacarse siempre antes del secado al horno. Si la humedad es causada por agua marina, debe bobinarse de nuevo el devanado.
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7. Instalacion y mantenimiento

7.3 Par en los bornes


Esto es slo una gua. El material de la carcasa y el tratamiento de la superficie afectan al par de apriete de tensin. Par de apriete para tornillos y tuercas de acero Hilo M2,5 M3 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M20 M22 M24 M27 M30 M33 M36 4,60 Nm 0,26 0,46 2 3 8 19 32 48 70 125 160 200 360 480 670 895 5,8 Nm 8,8 Nm 10,9 Nm 12,9 Nm

4 6 15 32 55 82 125 230 300 390 610 810

6 11 25 48 80 125 190 350 480 590 900 1290

9 15 32 62 101 170 260 490 640 820 1360 1820

10 17 50 80 135 210 315 590 770 1000 1630 2200

7.4 Utilizacin
Condiciones de trabajo

Los motores estn diseados para utilizarse en aplicaciones de accionamiento industrial. La gama de temperatura ambiente normal es de 25 C a + 40 C. La altitud mxima es de 1000 m por encima del nivel del mar.
Seguridad

Todos los motores deben instalarse y manejarse por personal cualificado, familiarizado con todos los requisitos de seguridad relevantes. La seguridad y el equipo de prevencin de accidentes requerido por las normas locales de sanidad y de seguridad deben estar siempre presentes en los lugares de montaje y de funcionamiento.
ATENCIN

Los motores pequeos conectados directamente a interruptores trmicos pueden arrancar automticamente.
Prevencin de accidentes

Nunca suba encima de un motor. Para evitar quemaduras, nunca debe tocarse la cubierta externa durante el funcionamiento del motor. Es posible que en algunos casos existan instrucciones especiales para ciertas aplicaciones de motores especiales (por ejemplo, suministro de convertidor de frecuencia). Utilice siempre cncamos de elevacin para levantar el motor.
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7. Instalacion y mantenimiento

7.5 Manejo
Almacenamiento

Los motores siempre deberan almacenarse en seco, en un ambiente sin vibraciones y sin polvo. Las superficies mecanizadas sin proteccin (salidas de eje y bridas) deberan ser tratadas con un anticorrosivo. Se recomienda hacer girar los ejes peridicamente con la mano para evitar perdidas de grasa. Es preferible que las resistencias calefactoras, si existen, estn conectadas. Las caractersticas de los condensadores electrolticos, si existen, para motores monofsicos, necesitarn una revisin en caso de que se almacenen durante ms de 12 meses.

Rogamos contacten con ABB Motors para ms detalles.


Transporte

Los motores equipados con rodamientos de rodillos cilndricos y/o de bolas de contacto angular deben llevar un bloqueo durante el transporte.
Pesos de los motores

El peso total de los motores con el mismo tamao de carcasa puede variar segn la potencia, la disposicin de montaje y los elementos especiales aadidos. En la placa caractersticas de cada motor encontrar datos sobre el peso mucho ms exactos.

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7. Instalacion y mantenimiento

7.6 Anclajes

Los clientes son responsables de preparar el anclaje para los motores El anclaje debe ser liso, plano y, si es posible, sin vibraciones. Por lo tanto, se recomienda un anclaje de cemento. Si se utiliza un anclaje de metal, ste debera tratarse con un anticorrosivo. El anclaje debe ser suficientemente firme como para soportar las fuerzas que puedan aparecer en caso de un cortocircuito trifsico. El par de cortocircuito es bsicamente una oscilacin sinusoidal amortiguada y, por lo tanto, puede presentar tanto valores positivos como negativos. El esfuerzo sobre el anclaje puede calcularse con la ayuda de las tablas de datos del catlogo del motor y con la frmula siguiente: F = 0,5 x g x m + 4 x Tmax A Donde F = esfuerzo por lado, N G = aceleracin gravitacional, 9,81 m/s2 M = peso del motor, kg Tmax = par mximo, Nm A = distancia lateral entre los agujeros en las patas del motor, m La dimensin se toma del dibujo de dimensiones, expresada en metros. Es conveniente medir los anclajes para suministrar un espacio de resonancia suficientemente grande entre la frecuencia natural de la instalacin y cualquier frecuencia de interferencia.
7.6.1 Pernos de anclaje

El motor debe quedar asegurado con pernos de anclaje o con una placa base. Los motores para accionamiento de correas deberan montarse sobre rales tensores. Los pernos de anclaje estn ajustados a los pies del motor una vez se han insertado los tornillos en los agujeros taladrados para dicho propsito. Los pernos deben sujetarse a las patas correspondientes con una galga de 1-2 mm entre el perno y la pata; vase las marcas en los pernos y en las patas del esttor. Coloque el motor sobre los cimientos y alinee el acople. Con un nivel compruebe que el eje est horizontal. La
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7. Instalacion y mantenimiento

7.6.1 Pernos de anclaje

altura de la carcasa del esttor puede ajustarse con tornillos o con galgas. Cuando est bien seguro que el alineamiento es correcto, fije los bloques.
7.7 Alineamiento de acople

Los motores deben alinearse siempre con precisin. Esto es especialmente importante en el caso de motores con acople directo. Un alineamiento incorrecto puede conducir a un fallo del rodamiento, a vibraciones e incluso a una rotura del eje. En caso de un fallo del rodamiento o si se detecta vibraciones, debe comprobarse inmediatamente el alineamiento. La mejor manera de conseguir un alineamiento correcto es montando un par de comparadores como muestra el dibujo (pgina 100). Los calibradores se colocan en medio acople e indican la diferencia entre las mitades del acople, tanto axial como radialmente. Haciendo girar lentamente los ejes y observando al mismo tiempo la lectura del calibrador, se obtiene una indicacin de los ajustes que hay que hacer. Las mitades de los acoples deben ajustarse de manera que queden sueltas para que puedan seguirse las unas a las otras al girar. Para determinar si los ejes estn paralelos, hay que medir con un calibrador la distancia x entre los bordes externos de las mitades del acople en un punto de la periferia: ver pgina 100. Despus hay que hacer girar ambas mitades juntas a 90, sin cambiar las posiciones relativas de los ejes, y hacer una nueva medicin exactamente en el mismo punto. Hay que medir la distancia de nuevo despus de una rotacin de 180 y 270. Para tamaos de acople normales, la diferencia entre la lectura ms alta y la ms baja no debe exceder los 0,05 mm. Para comprobar que los centros del eje estn directamente encarados el uno con el otro, hay que colocar una regla de acero en paralelo con los ejes en la periferia de una mitad del acople y despus medir el intersticio entre la periferia de la otra mitad y la regla en cuatro posiciones para comprobar el paralelismo. La diferencia entre la lectura ms alta y la ms baja no debe exceder los 0,05 mm. Al alinear un motor con una mquina cuya carcasa alcance una temperatura distinta a la del motor en servicio normal, habr que establecer una tolerancia para la diferencia de altura del eje que resultar
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7. Instalacion y mantenimiento

7.7 Alineamiento de acople

de la expansin trmica distinta. Para el motor, el aumento de altura es de un 0,03% de la temperatura ambiente para temperaturas de trabajo a plena potencia. Las instrucciones de montaje de los fabricantes de bombas, reductores, etc., a menudo establecen el desplazamiento vertical y lateral del eje a temperatura de trabajo. Es importante tener en cuenta esta informacin para evitar vibraciones, as como otros problemas de servicio

Comprobar la desviacin angular

Utilizar calibradores para el alineamiento

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7. Instalacion y mantenimiento

7.7.1 Montar poleas y mitades de acoplamiento

En el momento de montar poleas y mitades de acoplamiento hay que prestar una especial atencin para no daar los rodamientos. Nunca hay que forzarlas al colocarlas en su sitio o al levantarlas. La mitad de un acoplamiento o una polea que se monta por empuje en el eje, puede empujarse con la mano hasta la mitad de la longitud del eje. Para volver a colocarla en su sitio totalmente en el resalte del eje ser necesario un instrumento especial o un tornillo totalmente roscado, una tuerca y dos piezas planas de metal.

Montar una polea con un tornillo totalmente roscado, una tuerca y dos piezas planas de metal.

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7. Instalacion y mantenimiento

7.8 Rales tensores

Los motores para accionamiento de correas deben montarse en rales tensores tal como muestra la figura 2. Los rales tensores deben colocarse horizontalmente en el mismo nivel. Despus hay que colocar el motor y los rales tensores encima de los cimientos y alinearlos de manera que el punto medio de la polea del motor coincida con el punto medio de la polea de la mquina accionada. Comprobar que el eje del motor est en posicin paralela con el eje del accionamiento y tensar la correa segn las instrucciones del suministrador. No sobrepase las fuerzas de correa mximas (es decir, las cargas de rodamientos radiales) establecidas en el catlogo del producto. El ral tensor ms cercano a la correa debe colocarse de manera que el perno tensor est entre el motor y la mquina accionada. El perno del otro ral tensor deber estar en el otro lado. Ver figura. Despus del alineamiento, ajuste los tornillos de fijacin de los rales.
ATENCIN

No ejerza un exceso de tensin sobre las correas. Una tensin excesiva de las correas puede daar los rodamientos y causar roturas del eje.

Posiciones de los rales tensores para accionamiento por correas

Con accionamiento por correas, los ejes deben estar en paralelo y las poleas en lnea recta

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7. Instalacion y mantenimiento

7.9 Montaje de rodamientos

Siempre hay que prestar especial atencin a los rodamientos. Los rodamientos deben montarse por calentamiento o con herramientas especiales para tal propsito y deben quitarse con extractores. Cuando sea necesario colocar un rodamiento en un eje, se puede utilizar un montaje en fro o en caliente. El montaje en fro slo es adecuado para rodamientos pequeos y para rodamientos que no ejerzan una fuerte presin sobre el eje. Para el montaje en caliente y en caso de que haya una interferencia entre el rodamiento y el eje, primero habr que calentar el rodamiento en un bao de aceite o con un calentador especial. Despus habr que colocarlo con presin sobre el eje con un manguito que se ajuste al anillo interior del rodamiento. No deben calentarse los rodamientos engrasados de por vida, los cuales tienen por lo general tapetas.

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7. Instalacion y mantenimiento

7.10 Engrase

Segn la poltica de ABB Motors, la fiabilidad es un elemento vital tanto en el diseo de los rodamientos como de los sistemas de engrase de los rodamientos. Por ello, seguimos, como norma, el principio L1 (es decir, nos aseguramos que el 99% de los motores presenten el tiempo de intervalo). Tambin es posible calcular los intervalos de engrase segn la poltica L10, segn la cual el 90% de los motores presentan el tiempo de intervalo. ABB Motors pone a su disposicin los valores L10, los cuales son generalmente el doble si se comparan con los valores L1, bajo demanda.
7.10.1 Motores con rodamientos permanentemente engrasados

Normalmente los motores hasta el tamao de carcasa 180 estn equipados con rodamientos lubrificados de por vida de tipo Z o 2Z.
Guas para la duracin del rodamiento:

Motores de 4 polos, horas de servicio 20.000 40.000 1) Motores de 2 y 2/4 polos, horas de servicio 20.000 40.000 1) Los intervalos ms cortos se aplican a los motores ms grandes 1) segn la aplicacin y las condiciones de carga.
7.10.2 Motores con sistema de engrase

Hay que engrasar el motor cuando estn en funcionamiento. Si el motor est equipado con un tapn de engrase, habr que quitarlo temporalmente durante el engrase o permanentemente en caso de un engrase automtico. Si el motor est equipado con una placa de lubrificacin, habr que utilizar los valores dados o utilizar los valores segn el principio L1, siguiendo las indicaciones de la pgina siguiente:

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7. Instalacion y mantenimiento

7.10 Engrase
Principio L1

La tabla de engrase siguiente sigue el principio L1, el cual es el estndar de ABB para todos los motores.
Tamao Carcasa Cantidad grasa, g 3600 r/min 3000 r/min 1800 r/min 1500 r/min 1000 r/min 500-900 r/min

Rodamientos de bolas Intervalos de engrase en horas de servicio


112 132 160 180 200 225 250 280 315 355 400 12 15 26 30 40 46 60 67 90 120 120 10700 9300 7000 5800 3800 3100 2500 2000 2000 1200 1200 13000 11300 9300 8100 5800 5000 4000 3500 3500 2000 2000 18100 17300 14300 13600 10700 10200 9000 8000 6500 4200 4200 20900 19000 17300 15700 13000 12400 11500 10500 8500 6000 6000 25200 22900 20900 19900 17300 16500 15000 14000 12500 10000 10000 27700 26400 24000 22900 20900 19900 18000 17000 16000 13000 13000

Rodamientos de rodillos Intervalos de engrase en horas de servicio


160 180 200 225 250 280 315 355 400 26 30 40 46 60 67 90 120 120 4600 3400 2100 1500 1300 1000 1000 400 400 6400 5300 3800 3000 2200 2000 2000 1000 1000 11300 10700 8100 7300 6300 5700 4000 2300 2300 14300 13000 10700 9800 8500 7600 6000 4000 4000 18100 16500 15000 13600 13000 12000 9000 7000 7000 21900 19900 18100 17300 16000 15000 13000 10000 10000

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7. Instalacion y mantenimiento

7.10 Engrase

Estas tablas estn preparadas para motores montados horizontalmente. Reduzca a la mitad los valores de la tabla para motores en disposicin vertical. Si el motor est equipado con una placa de informacin de engrase, habr que seguir los valores establecidos en dicha placa. En las Instrucciones del Motor de ABB Motors encontrar ms informacin.
7.11 Gua de nivel de fusibles
Gua de nivel de fusibles Directamente en lnea Motor max. FL Amps 0.5 1 1.6 3.5 6 8 10 14 17 23 30 40 57 73 95 100 125 160 195 225 260 315 Fusible estndar recomendado 2 4 6 6 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125 160 200 200 250 315 355 400 450 Ref. del fusible delcircuito del motor recomendado 20M25 20M32 32M40 32M50 32M63 63M80 63M100 100M125 100M160 100M200 200M250 200M315 315M400 315M400 400M500

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El sistema Internacional

8. El sistema Internacional

8.1 Cantidades y unidades

Esta seccin explica alguna de las unidades del Sistena Internacional de Unidades (SI) que se utilizan en relacin con los motores elctricos y su aplicacin. Hay que distinguir entre cantidad, valor de cantidad, unidad y nmero de medida, y entre el nombre y el smbolo de la unidad. Estas distinciones se explican en el ejemplo siguiente:
Ejemplo: Nombre Cantidad Unidad potencia watio Smbolo P W

P = 5,4 W, es decir, la potencia es de 5,4 watios Nmero de medicin = 5,4 Smbolo para la unidad = W Nombre de la unidad = vatio Smbolo para la cantidad = P Nombre de la cantidad = potencia Valor de la cantidad = 5,4 vatio

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8. El sistema Internacional

8.1 Cantidades y unidades

Cantidad Nombre

Unidad Smbolo Nombre Radio Grado Minuto Segundo Metro Metro cuadrado Metro cbico Litro Segundo Minuto Hora Hercio Metro por segundo Metro por seg. al cuadrado Metro por seg. al cuadrado Julios Smbolo rad ... Comentarios

Espacio y tiempo
ngulo plano 1 = /180 rad

Longitud rea Volumen Tiempo

l A V t

Frecuencia Velocidad Aceleracin Aceleracin por cada libre

f v a g

m m m3 l s min h Hz m/s m/s m/s

km/m es el mltiple ms comn

Energa
Activa Wat en segundos Wat en horas Reactiva Aparente W Ws Wh Wq Ws J 1 J = 1 Ws = 1 Nm

Var segundo Var hora Volt-amperio Segundo Voltamperio Hora Vatio

Vars Varh VAs VAh

Potencia
Activa P W 1 kW = 1,34 hp1) = 102kpm/s = 103 Nm/s = 103 J/s

Reactiva Aparente

Q, Pq S, Ps

Var Voltamperio

var VA

1) 1 kW = 1,34 hp (UK, US) se utiliza en IEC Publ 71 1 kW = 1,36 hp (potencia mtrica en caballos)

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8. El sistema Internacional

8.1 Cantidades y unidades


Cantidad Nombre Unidad Smbolo m r F M J P Nombre Quilogramo Tonelada Quilogramo por metro cbico Newton Newton-metro Quilogramo-metro Pascal Newton por metro cuadrado Bar Kelvin Grados celsios Kelvin Smbolo kg t kg/m3 N Nm kgm Pa N/m2 bar K C K 1 N = 0,105 kp 1 N = 0,105kp = 1Ws J = G x D2 4 1 Pa = 1 N/m 1 N/m2 = 0,102 kp/m2 = 10-5 bar 1 bar = 105 bar Nombre antiguo: temperatura absoluta 0 C = 273,15 K El intervalo 1 K es idntico al intervalo 10 C Comentarios

Mecnica
Masa Densidad Fuerza Momento de fuerza Momento de Inercia Presin

Calor
Temperatura Termodinmica Temperatura Celsios Diferencia de Temperatura T, q n, t DT, Dn

Energa trmica

Q V U I C X R Z

Grados celsios Julios Voltio Voltio Amperio Faradio Ohm Ohm Ohm

C J V V A F 1 V = 1 W/A

Electricidad
Potencial elctrico Tensin elctrica Corriente elctrica Capacitancia Reactancia Resistencia Impedancia Prefijos para mltiples: Los mltiples de las unidades del SI se indican por los prefijos siguientes. Debe restringirse la utilizacin de prefijos entre parntesis.

1 F = 1C/V 1W = 1 V/A Z =R2 + X2

103 (102) (101) (10-1) (10-2) 10-3 10-6 10-9 10-12 10-15 10-18

kilo (hecto) (deca) (deci) (centi) milli micro nano pico femto atto

k (h) (da) (d) (c) m n p f a

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8. El sistema Internacional

8.2 Factores de conversin

Las unidades que se utilizan normalmente para las aplicaciones tcnicas son unidades del SI. Sin embargo, es posible encontrar otras unidades en las descripciones, dibujos, etc., especialmente cuando aparece el sistema de pulgadas. Recurdese que el galn norteamericano y el galn britnico no son el mismo. Para evitar confusin, se aconseja escribir US o UK despus de la unidad.
Longitud 1 nm = 1.852 km 1 mile = 1.609344 km 1 yd = 0.9144 m 1 ft = 0.3048 m 1 in = 25.4 mm Velocidad 1 knot = 1.852 km/h 1 m/s = 3.6 km/h 1 mile/h = 1.61 km/h rea 1 acre = 0.405 ha 1 ft2 = 0.0929 m2 1 in2 = 6.45 cm2 Volumen 1ft3 = 0.0283 m3 1 in3 = 16.4 cm3 1 gallon (UK) = 4.55 l 1 gallon (US) =3.79 l 1 pint = 0.568 l 1 atm = 101.325 kPa 1 lbf/in2 = 6.89 kPa Energa 1 kpm = 9.80665 J 1 cal = 4.1868 J 1 kWh = 3.6 MJ 1 kPa = 0.00987 atm 1 kPa = 0.145 lbf/in2

1 km = 0.540 nm 1 km = 0.621 mile 1 m = 1.09 yd 1 m = 3.28 ft 1 mm = 0.039 in

1 J = 0.102 kpm 1 J = 0.239 cal 1 MJ = 0.278 kWh

1 km/h = 0.540 knot 1 km/h = 0.278 m/s 1 km/h = 0.622 mile/h

Potencia 1 hp = 0.736 kW 1 kW = 1.36 hp 1 hp (UK, US) = 0.746 kW 1 kW = 1.34 hp (UK, US) 1 kcal/h = 1.16 W 1 W = 0.860 kcal/h Temperatura 0 C = C = 0 F = F =

1 ha = 2.471 acre 1 m2 = 10.8 ft2 1 cm2 = 0.155 in2

32 F 5/9 (F - 32) -17.8 C 9/5 (C + 32)

1 m3 = 36.3 ft3 1 cm3 = 0.0610 in3 1 l = 0.220 gallon (UK) 1 l = 0.264 gallon (US) 1 l = 1.76 pint Tabla de comparacin para temperaturas F C 0 -17.8 10 -12.2 20 -6.7 30 -1.1 32 0 40 4.4 50 9.9 60 15.5 70 21.0 80 23.6 90 32.1 100 37.8

Flujo 1 m3/h = 0.278 x 10-3 m3/s 1 m3/s = 3600 m3/h 1 cfm = 0.472 x 10-3 m3/s 1 m3/s = 2120 cfm Masa 1 lb = 0.454 kg 1 oz = 28.3 g Fuerza 1 kp = 9.80665 N 1 lbf = 4.45 N Presin 1 mm vp = 9.81 Pa 1 kp/cm2 = 98.0665 kPa 1 kp/cm2 = 0.980665 bar

1 kg = 2.20 lb 1 g = 0.0352 oz

1 N = 0.105 kp 1 N = 0.225 lbf

1 Pa = 0.102 mm vp 1 kPa = 0.0102 kp/cm2 1 bar = 1.02 kp/m2

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Elegir un motor

9. Elegir un motor

9.1 Tipo de motor

Las dos variables fundamentales que hay que tener en cuenta en el momento de elegir un motor son: El suministro de energa al cual estar conectado el motor El tipo de cierre o de carcasa
Tipo de cierre

Disponemos de dos opciones de cierre bsicas: motores abiertos en acero o totalmente cerrados en aluminio, acero y fundicin de hierro. El motor totalmente cerrado con refrigeracin por ventilador es actualmente el estndar predominante para las aplicaciones industriales. El motor verstil totalmente cerrado con refrigeracin por ventilador est totalmente encerrado en la carcasa de motor, con aire de refrigeracin dirigido hacia l por un ventilador montado en el exterior.
Lista de motores ABB: Motores estndar trifsicos IEC y NEMA Motores para reas explosivas Motores marinos Motores abiertos a prueba de goteo Motores monofsicos Motores freno Generadores elicos Motores refrigerados por agua Motores de caminos de rodillos Motores de aplicacin por ventilador Motores para ventiladores contra incendios Motores de alta velocidad Motores de traccin

Motores integrales

Motores de eluctancia

9.2 Carga (kW)

La carga se determina segn el equipo que se accionar y segn el par disponible en el eje. Los motores elctricos tienen potencias estndares por tamao de carcasa.
9.3 Velocidad

El motor de induccin es una mquina fija a velocidad nica. Su velocidad depende de la frecuencia del suministro de energa y del diseo de devanado del esttor.

115

9. Elegir un motor

9.3 Velocidad

Dado que no existen prdidas de carga en el motor, la velocidad en vaco es ligeramente inferior a la velocidad sincrnica. La velocidad en plena carga es generalmente un 3-4% menor que la velocidad en vaco.
Velocidad Sincrnica r/min = Frecuencia x 120 Nmero de polos (devanado del esttor)

Velocidades del motor 50 Hz velocidad r/min Nmero Sincronismo Plena carga de polos 2 4 6 8 10 12 16 3.000 1.500 1.000 750 600 500 375 2.900 1.440 960 720 580 480 360

60 Hz velocidad r/min Sincrnico Plena carga tpica tpica 3.600 1.800 1.200 900 720 600 450 3.450 1.740 1.150 850 700 580 430

9.4 Montaje

La posicin del montaje debe indicarse siempre en el pedido.


9.5 Suministro de energa

La tensin del suministro y la frecuencia deben indicarse siempre en el pedido.


9.6 Ambiente de trabajo

El ambiente en el cual debe trabajar el motor es un factor muy importante que hay que considerar al hacer el pedido, dado que tanto la temperatura ambiente como la humedad y la altitud pueden afectar el rendimiento.

116

9. Elegir un motor

9.7 Datos de comprobacin para pedidos

Datos para pedidos


Motor totalmente cerrado con refrigeracin por ventilador a velocidad estable en rea segura Corriente Potencia Velocidad Servicio Accionamiento Aislamiento/aumento temperatura Tipo de par Condiciones ambientales IP Ambiente Humedad relativa Cuadrtico Constante Voltios kW r/min Polos Montaje IM Directo Correas Ph Hz

Datos para pedidos


Motor totalmente cerrado con refrigeracin por ventilador a velocidad variable en rea segura Corriente Potencia Velocidad Servicio Accionamiento Aislamiento/aumento temperatura Tipo de par Condiciones ambientales VDS Tipo de controlador Gama de velocidad Potencia absorbida (kW) Filtros de potencia (du/dt) Longitud mxima de cable (metros) DTC Mx Mx Equipados PWM Mn Mn No equipados Cuadrtico Constante Voltios kW r/min Polos Montaje IM Directo Correas Ph Hz

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Accionamientos de velocidad variables

10

10. Accionamientos de velocidad variables

10.1 General

Los motores de induccin de jaula de ardilla ofrecen una disponibilidad, fiabilidad y rendimiento excelentes. Sin embargo, tienen dos puntos dbiles: el rendimiento del arranque y el control suave de velocidad a lo largo de una amplia gama. Un motor con un convertidor de frecuencia (accionamiento de velocidad variable, VDS) soluciona ambos problemas. Un motor con accionamiento de velocidad variable puede arrancar suavemente con una intensidad de arranque baja, y la velocidad se puede controlar y ajustar para adaptarse a las necesidades de la aplicacin sin pasos intermedios en una amplia gama. Cada vez ms los fabricantes se dan cuenta de las grandes ventajas de las entregas VDS. Actualmente, los VDS representan un 10% de los accionamientos de motores y se espera que este porcentaje aumente al 25% en el ao 2005. Las ventajas principales de VSD son: Velocidad ptima y exactitud del control para ofrecer mayores ahorros de energa (generalmente un 50%). Mantenimiento inferior. Alta calidad de la produccin y mayor productividad.

121

10. Accionamientos de velocidad variables

10.2 Convertidores

Los convertidores son elementos electrnicos de potencia que convierten la potencia AC de entrada con una tensin y frecuencia fijas en potencia elctrica de salida con una tensin y frecuencia variables. Dependiendo de la solucin empleada, se utilizan convertidores directos o indirectos.
10.2.1 Convertidores directos

Los convertidores directos, como los convertidores de ciclo y los convertidores de matriz, convierten la potencia de entrada directamente en potencia de salida sin enlaces intermedios. Los convertidores de ciclo se utilizan en aplicaciones de alta potencia (gama MW) y a frecuencias bajas.
10.2.2 Convertidores indirectos

Los convertidores indirectos son bien de fuente de corriente o bien convertidores de fuente de tensin. En un convertidor de fuente de corriente, el enlace intermedio acta como una fuente de corriente continua y la potencia consiste en pulsos de corriente controlados a una frecuencia continuamente variable, los cuales se alimentan en las distintas fases del sistema trifsico. Esto permite un control de velocidad del motor sin pasos intermedios. En un convertidor con fuente de tensin (VSC), el enlace de corriente continua acta como red de tensin de corriente continua y la potencia es un pulso de tensin o una secuencia de pulsos de tensin.
10.3 Modulacin de anchura de pulso (PWM)

Los accionamientos de velocidad variable de ABB utilizan anchura de pulso modulado (PWM) con convertidores de fuente de tensin con frecuencia de conmutacin variable, dado que son los que mejor se ajustan a la mayora de las necesidades. En un accionamiento PWM, el rectificador convierte la potencia de entrada, con una tensin y una frecuencia nominalmente fijas, en potencia de corriente continua de tensin fija. A continuacin, esta
122

10. Accionamientos de velocidad variables

10.4 Dimensionar el accionamiento Motor

Convertidor de frecuencia

Rectificador

Circuito DC

Unidad de convertidor

potencia de corriente continua de tensin fija se filtra para reducir la tensin de rizo resultante de la rectificacin de la lnea de corriente alterna. Despus el convertidor transforma la potencia de corriente continua de tensin fija en potencia de salida de corriente alterna con una tensin y frecuencia ajustables. Disponemos en formato CD de un programa de dimensionado completo para accionamientos y motores. A continuacin ofrecemos una breve informacin sobre la seleccin del motor y del convertidor.
Seleccin del motor

El motor seleccionado debe tener un par de carga especfico totalmente por debajo de los valores de las curvas indicadas para el convertidor que se va a utilizar. Sin embargo, si el funcionamiento no es continuo en todos los puntos de la gama de velocidad, la curva del par de carga puede sobrepasar los valores indicados en las curvas. En tal caso, ser necesario realizar un dimensionado especial. Adems, el par mximo debe ser como mnimo 40 % superior al par de carga en cualquier frecuencia, y no se debe sobrepasar la velocidad mxima permisible del motor.

123

10. Accionamientos de velocidad variables

10.4 Dimensionar el accionamiento


Diseo del motor

Los convertidores con funcionamiento, modulacin y frecuencias de conmutacin distintos suponen rendimientos diferentes en un mismo motor. Dado que el rendimiento y el comportamiento tambin dependen del diseo y de la construccin del motor, los motores con el mismo tamao y distinta potencia de salida, pero con diseo distinto, pueden comportarse de manera muy diferente con el mismo convertidor.
Seleccin del convertidor

El convertidor debe seleccionarse de acuerdo con la potencia nominal PN del motor. La intensidad nominal del convertidor debe ser tambin la misma que la del motor seleccionado.

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10. Accionamientos de velocidad variables

10.5 Disponibilidad de par

Tanto los clculos tericos como las pruebas de laboratorio muestran que la carga (par) mxima continua de un motor accionado por convertidor depende principalmente de la modulacin y de la frecuencia de conmutacin del convertidor. Las tablas que aparecen a continuacin ofrecen unas pautas para la seleccin del motor:

Refrigerado Separado

Incremento de temperatura Ntense los niveles de engrase y de tensin !

Cargabilidad del motor con ACS600. Motores estndar De aluminio y de funcin de hierro

Incremento de temperatura Clase B

Frecuencia (Hz)

Estas pautas presentan el par de carga continuo mximo de un motor como una funcin de la frecuencia (velocidad) para dar el mismo incremento de temperatura que con un suministro de tensin sinusoidal establecida a frecuencia nominal y con carga nominal total. El incremento de temperatura es normalmente de clase B. Si el catlogo de ABB indica que se utiliza un aumento de temperatura de clase F en un suministro sinusoidal, segn las pautas, el accionamiento del convertidor tambin presentar un incremento de temperatura de clase F. Para aplicaciones generales, los motores de la gama ABB siguientes (IP 55) pueden utilizarse con convertidores de frecuencia: motores de aluminio estndares motores de fundicin de hierro estndares motores contra-incendios estndares tipo EEx de, EEx d. Para aplicaciones de bombas y ventiladores, pueden utilizarse los motores de acero estndares (IP 55) y los motores abiertos a prueba de goteo (IP23).
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10. Accionamientos de velocidad variables

10.5 Disponibilidad de par

No se recomiendan los motores de anillos para aplicaciones de convertidor. Por favor, tengan en cuenta que en condiciones crticas, la aplicacin de un convertidor de frecuencia puede requerir un diseo de rotor especial en los tamaos de carcasa 355 y 400. El par queda reducido debido al calentamiento extra de los armnicos y a una disminucin de la refrigeracin, de acuerdo con la gama de frecuencia. Por lo tanto, puede mejorarse la disponibilidad mediante una refrigeracin ms efectiva, filtrando la potencia de salida del convertidor y mediante un diseo especial del rotor.
Refrigeracin ms efectiva

Se consigue una refrigeracin ms efectiva montando un ventilador de refrigeracin separado con velocidad constante, el cual es especialmente beneficioso a bajas velocidades. Si se selecciona la velocidad del motor del ventilador y el diseo del ventilador para obtener un efecto de refrigeracin mayor que el del motor estndar a velocidad nominal, se conseguir un efecto de refrigeracin mejorado en toda la gama de velocidad. El lquido de refrigeracin (en motores refrigerados por agua) es otro mtodo de refrigeracin muy efectivo. En casos muy extremos, tambin deben refrigerarse los rodamientos y los escudos.
Filtros

Filtrar la tensin de salida del convertidor reduce el contenido armnico de la tensin y de la intensidad del motor y, por lo tanto, causa menos prdidas adicionales en el motor. Esto minimiza la necesidad de reducir la potencia de salida. Es necesario tener en cuenta toda la potencia del accionamiento y la gama de velocidad cuando se dimensione los filtros (reactancias adicionales). Los filtros tambin reducen el ruido electromagntico, los problemas de pico de tensin y de compatibilidad electromagntica. Sin embargo, tambin limitan el par mximo del motor.
Diseo especial del rotor

Un motor con una jaula de rotor y barras de rotor diseadas


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10. Accionamientos de velocidad variables

10.6 Nivel de aislamiento

especficamente para el accionamiento por convertidor tiene un buen rendimiento en el accionamiento del convertidor pero no tan bueno en la aplicacin de red normal.
10.6 Nivel de aislamiento

En un convertidor PWM, la tensin de salida (o intensidad) es un pulso de tensin (intensidad) o un patrn de pulsos. Dependiendo del tipo de los componentes de potencia y del diseo del circuito de potencia, se pueden producir picos o pulsos de tensin elevados. Por lo tanto, debe comprobarse siempre el nivel de aislamiento utilizando las siguientes y sencillas reglas: Si la tensin nominal de la red de alimentacin es hasta 500 V, no es necesario realizar un refuerzo de aislamiento para los motores de induccin estndares de ABB. Si la tensin nominal es de 500-600 V, se recomienda un refuerzo del aislamiento o un rodamiento estndar con filtro du/dt. Si la tensin nominal es de 600-690 V, se recomienda un refuerzo del aislamiento y filtros du/dt. En caso de frenado frecuente, utilizar la tensin de frenado en lugar de UN .
10.7 Puesta a tierra

En un accionamiento por convertidor hay que prestar especial atencin a las disposiciones de puesta a tierra para asegurar: Una accin adecuada de todos los elementos de proteccin y rels para la seguridad general. Un nivel mnimo o aceptable de interferencia electromagntica. Un nivel aceptable de tension en los rodamientos para evitar corrientes y fallos del rodamiento.

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10. Accionamientos de velocidad variables

10.8 Funcionamiento a alta velocidad

En un accionamiento de convertidor de frecuencia, la velocidad real del motor puede desviarse considerablemente de la velocidad establecida. Para funcionamiento a velocidades superiores, no debe sobrepasarse la velocidad mxima permitida del tipo de motor o la velocidad crtica de todo el equipo.
Las velocidades mximas permitidas para motores bsicos son las siguientes: Tamao carcasa 63-100 112-200 225-280 315, 2 polos 315, otro nmero de polos 355, 400, 2 polos 355, 400 otro nmero de polos Velocidad r/min 6000 4500 3600 3600 3000 3600 2500

Cuando el funcionamiento a alta velocidad sobrepasa la velocidad nominal del motor, debe comprobarse el par mximo y la construccin del rodamiento.
10.8.1 Par mximo

En un rea de debilitamiento de campo, la tensin del motor es constante, pero el flujo del motor y la capacidad para producir par se reduce rpidamente al aumentar la frecuencia. En el punto de velocidad ms elevado (o a cualquier otro punto de servicio continuo en el rea de debilitamiento de campo), el par mximo no debe ser inferior a un 40% ms del par de carga. Si se utilizan filtros o reactancias adicionales entre el convertidor y el motor, habr que tener en cuenta la cada de tensin de la tensin fundamental con intensidad de carga total.
10.8.2 Construccin de rodamientos

Existe un lmite de velocidad a la cual pueden trabajar los rodamientos de rodillos. El tipo y tamao de rodamientos, el diseo interno, la carga, el engrase y las condiciones de refrigeracin, adems del diseo de la

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10. Accionamientos de velocidad variables

10.8.3 Engrase

jaula y de la distancia del juego interno adicional, todo ello influye en la velocidad mxima permisible. En general, el lmite queda establecido por la temperatura de trabajo en relacin al lubrificante y al componente del rodamiento. Cambiar los rodamientos permite velocidades ms altas. Sin embargo, si se hace, tambin se debern modificar los intervalos de engrase.
10.8.3 Engrase

La fuerza total del engrase se determina por la viscosidad del aceite base y del espesor el cual, por su parte, determina la velocidad de trabajo permisible para el rodamiento en particular. Es posible aumentar la velocidad mxima mediante grasas de alta velocidad o un engrase de aceite. Un engrase muy preciso con pequeas cantidades tambin reduce la friccin del rodamiento y la generacin de calor.
10.8.4 Ruido del ventilador

El ruido del ventilador aumenta con la velocidad del motor y generalmente pasa a ser dominante a 50 Hz para motores de 2 y 4 polos. Si aumenta la velocidad del motor, el nivel de ruido tambin ser mayor. El incremento del nivel de ruido puede calcularse aproximadamente utilizando la frmula siguiente: n2 Lsp = 60 x log n1 dB (A) donde D Lsp = incremento del nivel de presin sonora cuando la velocidad pasa de n1 a n2 . El ruido del ventilador es normalmente un ruido blanco, es decir, que contiene todas las frecuencias dentro de la gama de frecuencias audibles. El ruido del ventilador se puede reducir: Sustituyendo el ventilador (y tapa de ventilador) con un ventilador de dimetro exterior reducido Utilizando un ventilador unidireccional Colocando un silenciador

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10. Accionamientos de velocidad variables

10.9 Equilibrado

Si se sobrepasa el lmite de velocidad del motor estndar, debe comprobarse la precisin del equilibrio y de la fuerza mecnica de todas las partes giratorias. Todas las otras partes montadas en el eje del motor, como mitades de acoples y poleas, deben tambin equilibrarse cuidadosamente.
10.10 Velocidades crticas

Nunca debe sobrepasarse la primera velocidad crtica de un motor estndar, y se permite un margen de seguridad del 25%.
10.11 Retenes

Todos los retenes de goma (V-rings, retenes de aceite, rodamientos RS, etc.) tienen un lmite de velocidad recomendado. Si esta velocidad es inferior al trabajo a alta velocidad propuesto, deben utilizarse juntas de laberinto que no sean de goma.
10.12 Funcionamiento a baja velocidad

10.12.1 Engrase

A velocidades muy bajas, el ventilador del motor pierde su capacidad de refrigeracin. Si la temperatura de trabajo de los rodamientos del motor es de 80 C (se comprueba mediante la temperatura de superficie de los rodamientos de los escudos), deben utilizarse intervalos de engrase ms cortos o grasa especial (grasa de presin extrema o engrase de altas temperaturas). El intervalo de engrase debe dividirse a la mitad para cada aumento de 15 C en la temperatura del rodamiento por encima de + 70 C.
10.12.2 Capacidad de refrigeracin

El flujo de aire y la capacidad de refrigeracin dependen de la velocidad del ventilador. Puede utilizarse un ventilador separado de velocidad constante para aumentar la capacidad de refrigeracin y la disponibilidad de par del motor a bajas velocidades.

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10. Accionamientos de velocidad variables

10.12.3 Ruido electromagntico

Los componentes armnicos de la tensin del convertidor de frecuencia aumentan el nivel de ruido magntico del motor. La gama de frecuencia de estas ondas de fuerza magntica puede provocar resonancia estructural en el motor, especialmente en los de carcasa de acero. El ruido magntico se puede reducir: Aumentando la frecuencia de conmutacin, ofreciendo armnicos de alto orden y amplitudes ms bajas, menos sensibles al odo humano. Filtrando los componentes armnicos en el filtro de salida del convertidor o en reactancias adicionales. Con silenciador de motor. Con un sistema separado de refrigeracin con un ruido de ventilador blanco que encubra el ruido magntico.

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