You are on page 1of 10

4. Maina sincron .

MAINA SINCRON
Definiii i domenii de utilizare
Maina sincron este o main de curent alternativ a crei turaie este constant, indiferent de
valoarea sarcinii, n limite normale.
n viteza unghiular a rotorului i pulsaia a reelei trifazate la care este conectat exist o
relaie riguroas, i anume:
=p
unde p este numrul de perechi de poli ai mainii.
Mainile sincrone pot funciona n dou regimuri baz, ca generatoare i ca motoare. Maina
sincron poate funciona i drept compensator al factorului de putere numai c acesta nu reprezint un
regim de motor funcionnd n gol.
n regim de generator maina sincron primete energie mecanic la arbore i furnizeaz
energie activ n reea. Generatoarele sincrone numite i alternatoare au cea mai mare rspndire,
fiind utilizate n centralele electrice pentru producerea energiei electrice. Generatoarele sincrone
antrenate de turbine hidraulice se numesc hidrogeneratoare i n funcie de potenialul hidroenergetic
al apelor curgtoare au puteri de la ordinul a civa kVA, pn la cel al sutelor de MVA i tensiuni
ntre 400V i 25 kV. Generatoarele sincrone antrenate de turbine cu abur sau gaze se numesc
turbogeneratoare i se utilizeaz de la puteri de civa MVA la puteri de peste 1200 MVA i tensiuni
de pn la 30 kV. Generatoarele sincrone antrenate de motoare Diesel formeaz grupuri electrogene
fixe sau mobile i se folosesc ca surse de energie n locuri izolate unde nu exist reele electrice ct i
grupuri de intervenie n cazul ntreruperii alimentrii cu energie electric a unor obiective de
importan major. Ele se construiesc pentru puteri de la cteva sute de wai pn la ordinul
megawailor.
Motoarele sincrone realizate au puteri de la 20 MVA i tensiuni de alimentare de pn la 10
kV. Ele ns prezint dezavantaje: necesit o surs de c.c. pentru excitaie, nu li se poate regla turaia
i au, de regul, cuplul iniial de pornire mai mic dect cuplul nominal i nu suport variaii brute ale
sarcinii. Din acest motiv, sunt utilizate la antrenarea pompelor, a ventilatoarelor, a turbosuflantelor, a
elicelor de propulsare a navelor . a. Motoarele sincrone de puteri mici se folosesc cnd se urmrete
pstrarea unei turaii constante, indiferent de sarcin, cade pild n instalaii de automatizare, la
dispozitive de cronometrare, nregistratoare, etc.
Compensatoarele sincrone sunt motoare sincrone care debiteaz putere relativ n reelele
locale la care sunt conectate, pentru a mbunti factorul de putere, avnd acelai rol ca i bateriile de
condensatoare. n plus, fa de bateriile de condensatoare, compensatoarele sincrone permit un reglaj
continuu al puterii reactive, precum i al tensiunii reelei locale care variaz cu sarcina i caracterul ei.
Compensatoarele sincrone se realizeaz pentru tensiuni pn la 25kV i puteri de pn la 200 Mvari.

Elemente constructive de baz
Statorul mainii este alctuit din:
-elemente active: miezul feromagnetic i nfurarea statoric (indusul) plasat n crestturi;
-elemente auxiliare: carcasa, scuturile cu lagre, sistemul de ventilaie.
Miezul statoric nu se deosebete n principiu de cel al mainii asincrone. El este construit din
tole de oel electrotehnic, izolate ntre ele, i prezint la periferia dintre rotor crestturi n care sunt
plasate bobine de curent alternativ .
Carcasa, la mainile mici, se face uneori din font turnat cu nervuri pentru mrirea suprafeei
de rcire. La mainile de puteri mari ea se execut din oel, turnat sau tabl roluit sudat i ntrit
cu profile de oel. Rotorul mainii sincrone poate fi cu poli apareni sau cu poli necai (fig 4.2.).
Rotorul cu poli apareni este format dintr-o serie de poli cu piese polare fixai la periferia unor
roi polare solidare cu arborele mainii. Forma piesei polare este realizat nct s se obin o
distribuie a cmpului magnetic din ntrefier ct mai apropiat de cea sinusoidal. n piesele polare se
prevd crestturi pentru plasarea barelor scurtcircuitate la ambele capete de inele, asemntor coliviei
4. Maina sincron .





motorului asincron, numit nfurare de amortizare. Ea servete la amortizarea pendulaiilor rotorului
i la pornirea n asincron a motoarelor sincrone.


nfurarea de excitaie, format din bobine polare conectate ntre ele pentru a realiza
succesiunea polaritii polilor la periferia rotorului, are capetele scoase la dou inele pe care calc perii
fixe fa de stator, formnd contacte alunectoare. Prin intermediul periilor nfurarea de excitaie
care se afl ntr-o micare de rotaie se alimenteaz n curent continuu de la o surs exterioar.
O asemenea construcie, denumit i construcie de hidrogenerator se ntrebuineaz n cazul
generatoarelor sincrone antrenate de turbine hidraulice, care au vitez de rotaie relativ sczut. n
aceast variant, ntrefierul este neuniform, de grosime relativ mic sub piesele polare i foarte mare
n zonele interpolare. Uneori, pentru motoarele cu puteri sub 100 kW, se ntlnete i construcia
invers, polii apareni de excitaie sunt fixai pe stator, iar rotorul poart o nfurare trifazat i trei
inele de contact, la fel ca i rotorul motorului asincron trifazat cu rotor bobinat. Aceast construcie cu
poli apareni ne se preteaz a fi aplicat la maini cu vitez mare de rotaie din motive de siguran
mecanic.
Rotorul mainilor cu poli necai este prevzut cu crestturi plasate pe un numr par de
poriuni ale circumferinei rotorului. nfurarea unui pol acoper de obicei dou treimi din
deschiderea unui pol, n mijlocul acestuia rmnnd o zon de aproximativ o treime din deschiderea
polului, n care nu sunt practicate crestturi. Sursa de curent continuu este o main excitatoare, fie o
instalaie de excitaie. Excitatoarea poate fi cuplat cu o main sincron sau poate forma un grup
convertitor de excitaie (maina de excitaie antrenat de un motor asincron).






Fig. 4.1. Main sincron cu poli apareni (2p=6)
1 circuit magnetic statornic;
2 carcas;
3 nfurare indus;
4 scuturile;
5 plci de strngere a pachetelor de tole statornice;
6 sistemul armturilor rotorice;
7 poli inductori;
8 nfurare de excitaie;
9 excitatoare (maina de c.c cuplat pe acelai arbore, care
alimenteaz nfurarea de excitaie);
10 ventilatorul.

4. Maina sincron .





FUNCIONAREA MAINII SINCRONE N REGIM DE GENERATOR
Principiul de funcionare. Ecuaia de tensiuni
Particularitile constructive ale celor dou tipuri de rotare ale mainii sincrone determin
particulariti teoretice n studierea acestora. n continuare, au fost urmrite numai fenomenele ce apar
n generatorul cu poli necai. Se consider c rotorul mainii este antrenat cu vitez unghiular ntr-un
anumit sens de ctre motorul su primar care dezvolt un cuplu activ M
a
. nfurarea de excitaie a
celor 2p poli, alimentat n curent continuu, produce un cmp magnetic nvrtitor inductor ce se
rotete odat cu inductorul (rotorul ). Corespunztor acestui cmp, spirele nfurtorilor de faz ale
statorului (indusului) sunt mbriate de un flux variabil n timp.
Dac cmpul nvrtitor inductor are o repartiie sinusoidal n spaiu, fluxul va avea o variaie
sinusoidal n timp, de pulsaie p. ntr-o nfurare de faz a statorului va induce o t.e.m.
sinusoidal n timp de aceeai pulsaie , iar n cele trei nfurri de faz se va induce un sistem de
trei t.e.m. simetrice, echilibrate. Succesiunea n timp a a celor trei t.e.m. este impus de sensul de
rotaie al cmpului nvrtitor inductor. Dac nfurarea statorului este pe o impedan trifazat
simetric, ea va fi parcurs de cureni de faz care formeaz un sistem echilibrat . n aceast situaie
maina debiteaz n impedana de sarcin o putere activ P2, ea funcionnd n regim de generator.
Considernd un generator cu poli necai, ce se caracterizeaz printr-un ntrefier constant la
periferia rotorului, expresia fundamental cmpului nvrtitor inductor este:
( ) ( ) p t B t b cos ,
0 0
(4.2)
Acest cmp nvrtitor produce prin spirele unei nfurri de faz statoric ( de pild n faza1)
un flux fascicular:
t cos
01 01
(4.3)
T. e. m. indus n cele w
1
spire ale fazei respective este:

,
_



2
cos 2
01 01
t E e
(4.4)
n care:
01 1 1 01
2
2

w fk E
w

unde k
w1
este factorul de nfurare pentru fundamental.
Dac nfurarea statoric este nchis pe o impedan de sarcin atunci nfurarea fazei
respective va fi parcurs de curent.

,
_


2
cos 2
1
t I i
(4.5)
unde unghiul depinde de natura sarcinii i de parametrii nfurrii, iar valoarea efectiv a
curentului, de valoarea sarcinii.
n mod analog se obin expresiile pentru fluxuri, t. e. m. i curenii corespunztori celorlalte
faze, avnd n vedere decalajele i defazajele acestora.
Aadar, nfurarea trifazat a statorului va fi parcurs de un sistem trifazat simetric i
echilibrat de cureni, care va produce la rndul su un cmp nvrtitor de reacie.

( )
,
_


2
cos , p t B t b
a a
(4.7)
care are aceeai vitez i acelai sens de rotaie ca i cmpul nvrtitor, dar este decalat n urma cestuia
cu unghiul /2 + .
Cmpul nvrtitor de reacie produce printr-o nfurare statoric fluxul fascicular:

,
_


2
cos
1 1
t
a a
(4.7)
Acest flux este defazat cu acelai unghi /2 + fa de fluxul inductor
0
cu ct este decalat i
curentul i fa de fluxul inductor.
T. e. m. indus n nfurarea de faz respectiv de fluxul
a1
este:
e
a1
=E
a1
( ) t cos 2 (4.8)
4. Maina sincron .





unde:
1 1 1 1
2
2
a w a
w fk E


Deci, t. e. m. E
a
a unei faze este defazat cu unghiul /2 n urma fluxului
a
corespunztor
nfurrii aceleiai faze. Cele dou cmpuri nvrtitoare b
0
i b
a
se compun ntr-un cmp nvrtitor b,
decalat n urma cmpului indicator cu unghiul , iar cele dou fluxuri
0
i
a
se compun, fluxul
indicator rezultant fiind decalat cu acelai unghi .
Astfel, spirele nfurrii statorului vor fi nlnuite de fluxul
=
0
+
a
(4.9)

care induce t. e. m. rezultant:
E=E
0
+E
a
(4.10)

T. e. m. rezultant E este defazat n urma t. e. m. E
0
tot cu unghiul . Unghiul este denumit
unghiul intern al mainii.
Ecuaia de tensiune pe o faz a generatorului sincron cu poli necai se obine aplicnd legea
lui OHM, pe un contur care urmrete spirele unei nfurri de faz i se aplic prin aer ntre bornele
nfurrii respective, pe drumul unei linii a tensiunii la bornele innd seama de convenia de scriere
de la generatoare (fig. 4.7.):
U + RI +jX

I = E = E
0
+ E
a
(4.11)

unde R reprezint rezistena nfurrii, iar X


reactana corespunztoare fluxului dispersie a
nfurrii respective.
Tensiunea electromotoare de reacie
E
a
proporional cu fluxul
a
produs de
curentul I este defazat n urm cu /2 fa de

a
i se poate scrie sub forma :
E
a
= - jX
a
I (4.12)
unde X
a
este reactana aferent fluxului .
n acest fel ecuaia (4.11.) poate fi
scris sub forma:
E
0
= U + RI +j(X
a
+ X

) I= U + RI +jX
s
I (4.13)
n care X
s
= X
a
+ X

se numete reactana sincron a mainii.


n general, la generatoarele de puteri medie i mare, rezistena R este mult mai mic dect
reactana sincron X
s
i pentru aceste situaii se poate neglija cderea de tensiune ohmic. Pe de alt
parte i cderea de tensiune X

I datorit fluxului de dispersie este relativ mic n raport cu tensiunea


la borne, nct rezult c:
U E; (4.14)
adic t.e.m. rezultant este aproximativ egal i n faz cu tensiunea la borne.
Unghiul prezint o importan deosebit n funcionarea mainii sincrone.
Acest unghi reprezint defazajul dintre t. e. m. rezultant E, practic tensiunea la borne U i t.
e. m. indus de excitaie E
0
. n acelai timp, el reprezint unghiul de defazaj dintre fluxul rezultant
i fluxul de excitaie
0
i totodat unghiul de decalaj dintre polii fictivi ai cmpului nvrtitor
rezultant i polii reali ai cmpului nvrtitor de excitaie (polii rotorului).

CARACTERISTICILE GENERATORULUI SINCRON
Cele mai importante caracteristici pentru un generator sincron funcionnd autonom sunt
urmtoarele :
- caracteristica de mers n gol ) (
0 e
I f E , pentru I=0;
- caracteristicile externe U=f(I), pentru const I
e
i .; cos const
- caracteristicile de reglaj ) (I f I
e
, pentru U=const. i .. cos const

I
X
s
R
E
U
Fig. 4.7. Schema echivalent a
generatorului sincron
4. Maina sincron .





Caracteristica la funcionarea n gol
Aceast caracteristic reprezint variaia tensiunii electromotoare induse de cmpul inductor,
n funcie de curentul de excitaie, adic este definit prin relaia:
) (
0 e
I f U E , pentru
1
f f i . 0 I
Se determin experimental, antrennd maina la turaie nominal corespunztoare frecvenei
f
1,
circuitul indusului fiind deschis (I=0) i msurnd tensiunea la borne U = E
0
, cnd variaz curentul
de excitaie I
e
de la valoarea zero pn la valoarea nominal i napoi la zero. Se obine o curb cu
dou ramuri datorit fenomenului de histerezis. Caracteristica de magnetizare se determin ca o medie
a celor dou ramuri. La saturaia miezului magnetic creterea t.e.m. nu mai poate urmri creterea
curentului de excitaie.
Dac maina nu se afl la prima funcionare, atunci
datorit fluxului remanent se introduce o t.e.m.
orem
E chiar dac
curentul de excitaie
e
I este nul. De obicei, t.e.m. remanent
reprezint )% 10 5 ( din tensiunea la borne corespunztoare
regimului nominal de funcionare.
Caracteristica de funcionare n gol este, la alt scar,
tocmai caracteristica de magnetizare a mainii, ntruct
t.e.m.
0
E este proporional cu fluxul inductor
0
. La
generatoarele sincrone de puteri mari, caracteristica la funcionarea n gol se reprezint n uniti
raportate la tensiunea nominal
n
U , respectiv la curentul de excitaie nominal pentru mersul n gol
en
I (curentul de excitaie pentru care la mersul n gol se obine tensiunea nominal la borne), adic:

,
_

en
e
n
I
I
f
U
U
0

i constituie o caracteristic standard.

Caracteristicile externe
Aceste caracteristici reprezint variaia tensiunii la borne n funcie de curent la factor de
putere constant, adic:
) (I f U pentru const I
e
, . ., cos const f const
Caracteristicile externe se ridic experimental numai la mainile de puteri mici, folosind
schema din figura 4.12. La mainile de puteri mari aceste caracteristici se determin numai grafo-
analitic. Curentul de excitaie este constant
i este egal cu cel care asigur tensiunea
nominal, cnd generatorul debiteaz
curentul nominal
n
I la factorul de putere
dat, nct i t.e.m. .
0
const E Pentru
1 cos (sarcin rezistiv) i
n
I I ,
rezult c
0
E U < . Dac curentul de
sarcin al generatorului se micoreaz,
tinznd spre zero, cum .
0
const E ,
fazorul U tinde s se confunde cu fazorul
0
E . Aadar, dac curentul de sarcin se
micoreaz, tensiunea la borne crete (curba
a din figura 4.17), dac se menine constant
curentul de excitaie.
Fig. 4.12. Schema de principiu pentru ncrcarea generatoarelor
sincrone de mic putere cu o sarcin variabil R, L, C.
Fig. 4.1. Caracteristica de magnetizare
E
0
I
e
4. Maina sincron .





La factorul de putere capacitiv atunci cnd
n
I I , tensiunea la borne este mai mare dect
t.e.m. indus de cmpul nvrtitor de excitaie, .
0
E U > Pe msur ce curentul de sarcin I scade,
tensiunea la borne scade, fazorul U tinznd spre fazorul
0
E . Caracteristica extern n acest regim este
reprezentat prin curba b din figura 4.14.
La factor de putere inductiv,
0
E U < . Cnd curentul I scade, curba caracteristicii externe este
i mai rapid cresctoare dect pentru cazul 1 cos (curba c din figura 4.14).
Diferena dintre tensiunea la borne la mersul n gol
0
E i cea corespunztoare curentului
nominal de sarcin, pentru cazul cnd curentul de excitaie i factorul de putere al sarcinii sunt
constante se definete drept variaie a tensiunii la borne:
U E U
0

De regul, aceast variaie corespunztoare regimului nominal de funcionare este de ordinul a
)% 50 30 ( din tensiunea nominal. Se observ c variaia de tensiune la generatorul sincron este cu
mult mai mare dect la generatorul de curent continuu.

Caracteristicile de reglaj
Aceste caracteristici reprezint variaia curentului de excitaie n funcie de curentul de
sarcin, pentru a menine tensiunea la borne constant, adic:
) (I f I
e
, pentru f=const.; U=const. i . cos const
Caracteristicile de reglaj se pot ridica experimental numai la mainile de puteri mici, iar la
mainile mari se predetermin grafo-analitic. Forma de variaie a caracteristicilor se explic ca i la
caracteristicile externe cu precizarea c n acest caz U=const. i n funcie de natura ei
) (cos variaz
0
E , deci
e
I , aa cum apare n figura 4.15.
Cnd 1 cos , pe msur ce curentul I crete, tensiunea la borne la valoarea nominal,
trebuie mrit curentul de excitaie, n scopul mririi t.e.m.
0
E . Caracteristica reglrii corespunztoare
acestui caz este dat de figura 4.15-curba a.
Pentru un factor de putere capacitiv, pe msur ce curentul de sarcin crete, crete i
tensiunea la borne; pentru a o readuce la valoarea nominal trebuie sczut curentul de excitaie (curba
b din fig. 4.15).
Pentru un factor de putere inductiv, pe msur ce curentul de sarcin crete, tensiunea la borne
scade; pentru a readuce tensiunea la borne la valoarea nominal trebuie crescut curentul de excitaie,
obinndu-se caracteristica reglrii corespunztoare acestui regim (curba c din fig. 4.15).

FUNCIONAREA N PARALEL A GENERATOARELOR SINCRONE
Prin dou generatoare n paralel se nelege, cel mai frecvent, cazul generatorului care
funcioneaz n paralel cu reeaua. n legtur cu funcionarea n paralel a generatoarelor sincrone
apar dou situaii: prima privind operaia de cuplare n paralel i cea de a doua privind funcionarea
generatoarelor cuplate n paralel.

Fig. 4.15. Caracteristicile de reglaj la generatorul sincron.

4. Maina sincron .





FUNCIONAREA MAINII SINCRONE N REGIM DE MOTOR
Maina sincron, ca orice main electric, este reversibil, adic poate funciona ca generator
sau ca motor, dup sensul conversiei energiei.
Diferena esenial ntre un motor sincron i un motor asincron const n modul de producere a
celor dou cmpuri - inductor i indus ceea ce conduce la deosebiri eseniale n ce privete pornirea,
funcionarea i reglarea turaiei.
Principiul de funcionare a motorului sincron
S considerm c nfurarea statoric a motorului sincron trifazat este alimentat de la o reea,
cu un sistem trifazat simetric de tensiuni, de pulsaie . Cele trei nfurri ale statorului vor fi
parcurse de cureni, determinnd un sistem simetric, care vor produce un cmp nvrtitor, n sensul
succesiunii fazelor statorului, cu viteza unghiular
1
= /p. Pe de alt parte, rotorul, cu nfurarea de
excitaie parcurs de curentul continuu, este antrenat cu vitez unghiular , n acelai sens cu cmpul
nvrtitor statoric. Cmpul nvrtitor de excitaie produce prin spirele fazei de referin statoric un
flux:
t p
om 2 0
cos
Energia de interaciune dintre rotor i nfurarea de faz statoric parcurs de curentul
) cos( 2 t I i va fi:
) cos( cos 2
2 0
t t p I i w
om
(4.24)
Cuplul instantaneu care se exercit asupra celor dou armturi, n baza teoremei generalizate, este:
) cos( sin 2
) (
2
2

1
]
1

t t p I p
t
w
m
om
ct i
(4.25)
Acest cuplu are o valoare medie nul n decursul unei perioade a rotorului, fiind un cuplu
pulsatoriu n timp. Atunci cnd rotorul st pe loc, adic 0
2
, cuplul este nul. Prin urmare, motorul
sincron are cuplu de pornire nul, ceea ce reprezint un mare dezavantaj n comparaie cu alte tipuri de
motoare electrice. Dac
2
=
1
= /p maina dezvolt un cuplu care are o medie diferit de zero.
Aadar, dac rotorul se nvrtete n acelai sens i cu aceeai vitez ca i cmpul nvrtitor statoric,
maina sincron poate dezvolta un cuplu. Acest cuplu este negativ n raport cu statorul i pozitiv n
raport cu rotorul. Un cuplu pozitiv n raport cu rotorul nseamn un cuplu activ. Maina dezvolt deci
putere mecanic M P , pe care o cedeaz n cea mai mare parte mecanismului antrenat prin
intermediul arborelui, iar restul acoper pierderile mecanice proprii. Maina preia aceast putere de la
reeaua electric de alimentare, deci, ea funcioneaz n regim de motor electric.
Cuplul dezvoltat de motor se poate determina pornind de la relaia
M I E ) cos( 3
0
(4.28)
Se obine
sin
3
0
S
X
U E
M

(4.30)
Cuplul fiind pozitiv, antreneaz rotorul
n sensul cmpului nvrtitor statoric, deci
n sensul fazelor statorului.
Variaia cuplului n funcie de
unghiul dintre cmpul nvrtitor rezultant
i cmpul nvrtitor de excitaie, n cazul
cnd U=const. i .
0
const E
(deci . const I
e
) este reprezentat n figura 4.23. Cuplul M, aa cum se observ, prezint o valoare
maxim
m
M pentru unghiul
2


m
. n cazul motorului sincron, cuplul M nu este funcie de viteza de
rotaie, nct caracteristica mecanic ) (M f n este dur (fig 4.24).
Fig. 4.23. Variaia cuplului
n funcie de unghiul
Fig. 4.24. Caracteristica mecanic
a motorului sincron
4. Maina sincron .





CARACTERISTICILE MOTORULUI SINCRON
Caracteristica mecanic n=f(M) a motorului sincron este dur, deoarece cuplul nu depinde de
viteza de rotaie n. Celelalte caracteristici se vor stabili n funcie de regimurile de funcionare ale
motorului sincron.
Funcionarea motorului sincron n regim de curent de excitaie
e
I ct i cuplu variabil
Dac presupunem c tensiunea reelei de alimentare, ct i frecvena acesteia sunt constante i
dac neglijm cderile de tensiune I R i I jX
0
atunci E U .
Aadar, amplitudinea t.e.m. rezultant este constant i deci i amplitudinea cmpului
nvrtitor rezultant este constant, iar viteza sa unghiular de rotaie
1
= /p este, de asemenea,
constant. n acelai timp, cmpul nvrtitor de excitaie poate avea amplitudinea variabil, odat cu
variaia curentului de excitaie
e
I , iar viteza sa unghiular, respectiv viteza rotorului motorului sincron,
este dependent de variaia cuplului rezistent la arborele mainii.
Variaia cuplului rezistent la arbore, la excitaie constant, U=const. i . const , are ca
efect faptul c polii rotorului se apropie sau se deprteaz de polii cmpului nvrtitor rezultant, a crui
vitez este riguros constant. Aadar, variaia cuplului rezistent modific valoarea unghiului dintre
polii fictivi ai cmpului nvrtitor rezultant i polii cmpului nvrtitor de excitaie.
Aceste consideraii conduc la anumite condiii pentru funcionarea stabil a motorului sincron.
S presupunem c motorul dezvolt, la un curent de excitaie dat i la o tensiune dat, un
cuplu activ M, egal cu cuplul rezistent la arbore
r
M . Maina funcioneaz cu un anumit unghi , care
se deduce din expresia cuplului. Cum arat i curba ) ( f M din figura 4.23, sunt posibile dou
valori ale lui : una mai mic dect
m
(unghiul corespunztor cuplului maxim
m
M ), iar alta mai mare
dect
m
. Funcionarea motorului este stabil numai pentru
m
< . ntr-adevr, n situaia n
care
m
< , dac cuplul rezistent crete, rotorul este supus unei frnri momentane, polii rotorului
rmnnd n urma polilor cmpului nvrtitor rezultant, deci crete. Crescnd , crete cuplul activ
M i procesul de frnare nu mai are loc deoarece se stabilete din nou echilibrul
r
M M . Dac cuplul
scade, rotorul este supus unei accelerri momentane, unghiul se micoreaz, ntruct polii rotorului
se apropie de polii cmpului nvrtitor rezultant. Micorndu-se , se micoreaz cuplul i se
restabilete din nou echilibrul
r
M M , tendina de accelerare anulndu-se.
Pe poriunea corespunztoare unghiurilor
m
> funcionarea este nestabil. La creterea
cuplului rezistent, ncepe un regim de frnare, iar crete. Crescnd , cuplul activ M scade de data
aceasta i procesul de frnare continu; crete mai mult, cuplul M scade i mai mult iar maina iese
(sau se desprinde) din sincronism, n sensul c motorul nu se mai nvrtete cu viteza , ci cu o vitez
din ce n ce mai mic i maina tinde s se opreasc. Tensiunea electromotoare
0
E se micoreaz i
curentul I crete. Un asemenea regim de funcionare conduce la un scurtcircuit.
Cuplul nominal de funcionare
n
M este ntotdeauna mai mic dect
m
M , pentru a se obine o
rezerv de cuplu necesar prelurii, fr ieirea din sincronism, a creterilor cuplului rezistent.
Motorul sincron are deci proprietatea ca, la un cuplu variind ntre limitele 0 i
m
M s asigure
o vitez perfect constant = /p.








4. Maina sincron .





Funcionarea la cuplu constant i curent de excitaie variabil. Caracteristicile n V
Pentru maina cu poli necai, din relaia

cos
sin
0
UI
X
U E
M P
S
(4.31)
pentru M=const., U=const i R=0 rezult, atunci cnd funcioneaz n regim inductiv:
cos sin
0
I X E
S
(4.32)
Din relaiile (4.31) i (4.32) deducem c:

. cos
sin
0
const I
X
E
S

(4.33)
Dac curentul de excitaie variaz, atunci variaz i
t.e.m.
0
E . Dac se mrete curentul de excitaie n aa
fel nct t.e.m.
0
E s creasc, exist o valoare a
curentului de excitaie
min e
I pentru care 0 ,
deci 1 cos , iar curentul I nregistreaz valoarea
minim. Dac continum s excitm maina n aa fel nct E
0
s creasc, atunci i va schimba
semnul, motorul trecnd din regimul de funcionare inductiv n regim capacitiv, 1 cos < , iar
curentul I va ncepe din nou s creasc.
n figura 4.26 se dau caracteristicile ) ( cos
e
I f i ) (
e
I f I , la M=const. i U=const.
Aceste caracteristici se numesc curbele n V ale motorului sincron.
Curbele arat c, pentru un curent de excitaie
min e e
I I < motorul sincron se comport fa de
reea ca un receptor rezistiv inductiv, pentru cazul n care
min e e
I I , ca un receptor pur rezistiv, iar
pentru
min e e
I I > ca un receptor rezistiv-capacitiv. n consecin, motorul sincron poate funciona cu
factor de putere unitar la orice sarcin, spre deosebire de motorul asincron. Aadar, motorul sincron
poate funciona cu factor de putere capacitiv adic asemntor cu un condensator el furniznd
putere reactiv consumatorilor.

Pornirea motorului sincron
Aa cum s-a artat, motorul sincron nu dezvolt cuplu de pornire. Maina sincron poate
dezvolta un cuplu activ, deci poate funciona ca motor, numai dac rotorul se rotete pn la viteza de
sincronism. Pentru antrenarea rotorului pn la viteza de sincronism se folosete fie un motor auxiliar
cuplat pe acelai arbore, fie metoda
pornirii n asincron. Motorul auxiliar
necesar antrenrii n sincronism poate fi
un motor asincron sau un motor de curent
continuu, avnd o putere de 15-20% din
puterea nominal a motorului sincron dac
pornirea se face n gol; dac pornirea se
face n sarcin, motorul auxiliar va avea o
putere comparabil cu cea a motorului
sincron. Dup prinderea n sincronism a
motorului sincron, motorul auxiliar este
scos din funciune. Aceast metod de
pornire necesit la conectarea statorului la
reea, toate operaiile de sincronizare care
se aplic la pornirea n paralel a unui
generator sincron.

Fig. 4.27. Schema de principiu a pornirii n asincron a motorului
sincron prevzut cu colivie de pornire (amortizare).
=
Fig. 4.26. Curbele n V ale motorului sincron
4. Maina sincron .





Pornirea n asincron este metoda cea mai utilizat pentru pornirea motoarelor sincrone.
n acest caz, motoarele au colivia de amortizare (fig. 4.3) dimensionat special pentru pornire. Schema
de principiu pentru pornirea n asincron este dat n figura 4.27.
n perioada pornirii n asincron, nfurarea de excitaie se conecteaz la bornele unui rezistor
care are o rezisten de 5-10 ori mai mare dect a nfurrii de excitaie, apoi se pornete motorul
sincron prin una din metodele aplicate la motorul asincron (cuplarea direct la reea, pornirea stea-
triunghi, pornirea cu autotransformator). Dup pornirea ca motor asincron, cnd se stabilizeaz turaia,
deci alunecarea motorului este de % 5 2 , nfurarea de excitaie se deconecteaz de la rezistorul R
cu ntreruptorul
2
K i se cupleaz la sursa de curent continuu. Curentul de excitaie se stabilete la o
valoare apropiat de cea nominal, cu ajutorul reostatului de cmp, nainte de a se cupla motorul la
reeaua de c.c.
Dac motorul a intrat n sincronism, prin variaia curentului de excitaie, se poate varia
curentul motorului schimbat cu reeaua, la valoarea dorit.
n timpul pornirii, nfurarea de excitaie a motorului nu se las deschis, deoarece s-ar
introduce n ea t.e.m. mari care ar conduce la strpungerea izolaiei. Nu poate fi pus nici n
scurtcircuit ntruct, n afar de curenii mari care ar apare n ea, rotorul se comport ca un rotor
monofazat i exist posibilitatea stabilirii unui punct de funcionare stabil la aproximativ din turaia
de sincronism.

Frnarea motoarelor sincrone
Frnarea se realizeaz prin deconectarea nfurrii trifazate de la reeaua de alimentare i
cuplarea pe un reostat trifazat, nfurarea de excitaie rmnnd alimentat n curent continuu
(fig. 4.28.). n aceast situaie, motorul
devine generator i debiteaz energie
electric pe sistemul trifazat de
rezistene. Acest mod de frnare este
cunoscut de la celelalte maini electrice
sub numele de frnare dinamic. Cuplul
de frnare depinde de excitaie, de
turaie i de rezistena
f
R de frnare.
Cnd turaia scade, scade t.e.m.
0
E i
pentru o frnare eficient se foreaz
excitaia i se scade rezistena de frnare
pn la scurtcircuitare. n felul acesta
energia cinetic a prilor n micare se
transform n cldur prin efect Joule n
nfurarea statoric i n rezistena de
frnare.

Reglarea turaiei motoarelor sincrone.
Motorul sincron, aa cum s-a artat, funcioneaz numai la turaia de sincronism n
1
=f
1
/p,
indiferent de sarcina la arbore, cu condiia ca cuplul rezistent s fie mai mic dect cuplul
electromagnetic maxim al motorului. Deci, reglarea turaiei se poate realiza numai prin variaia
frecvenei tensiunii de alimentare sau prin schimbarea numrului de poli, 2p.
Modificarea simultan a numrului de poli pe stator ct i pe rotor este dificil din punct de
vedere constructiv la maina sincron, motiv pentru care o asemenea soluie nu se aplic n practic.
Reglarea turaiei prin modificarea frecvenei tensiunii de alimentare este posibil numai prin
utilizarea convertizoarelor statice de putere.
Fig. 4.28. Schema de principiu pentru frnarea dinamic
a motorului sincron
=
F
1
F
2
Re