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PALESTRA: A Vibrao como Elemento de Alvio de


Tenses Residuais em Cordes de Solda.
Eduardo de Magalhes Braga Grupo de Caracterizao de Materiais - GCAM, ITEC UFPA, Belm, PA


Resumo
O tratamento de alvio de tenses por vibraes uma nova tecnologia, ainda em desenvolvimento, que
possui uma sria de vantagens sobre os mtodos trmicos. Nesta palestra ser abordado, de maneira sucinta,
o modelo de formao de tenses residuais em uma junta soldada e as tcnicas utilizadas para o alvio de
tenses, dando nfase a tcnica por vibrao mecnica.
Palavras-chave: Tenses residuais, Junta Soldada, Alvio de tenses por vibrao.

1. Introduo
A soldagem trouxe para a indstria, de modo geral,
vantagens em termos de produtividade, qualidade das
peas finais, segurana, tecnologia e formas de
fabricao de produtos e manuteno de componentes
com custos mais baixos, em relao a outros processos
de fabricao, o que um fator determinante para
muitas empresas no Brasil e no mundo.
Um dos maiores problemas encontrados na indstria
metalmecnica a presena de tenses residuais (TR),
que so gerados em todos os processos de fabricao.
O desenvolvimento de tenses residuais um fenmeno
intrnseco dos processos de soldagem e funo dos
parmetros utilizados na execuo do cordo de solda,
tais como: corrente, tenso, geometria da junta, nmero
de passes, composio qumica dos metais de base e de
adio, e de outros fatores pertinentes ao processo.
Quanto aos mtodos de tratamentos de alvio de tenses
residuais, muitos cientistas assumem que ocorra a
reduo das tenses, porm no aceitam a vibrao
como mtodo de alvio de tenses. O tratamento por
vibrao mecnica vem surgindo como uma alternativa
aos tratamentos trmicos, por apresentar um menor
custo de energia e horas de trabalho, assim como, as
propriedades mecnicas de parte dos componentes no
so afetadas, as tenses no reaparecem em servios
posteriores e tambm no h riscos de contaminao
ambiental.
2 Tenses Trmicas em Soldagem
Os mtodos de unio dos metais ramificam-se em duas
linhas, uma baseada na ao de foras externas
(macroscpicas) e outra se baseia em foras de carter
microscpico (interatmicas e intermoleculares). No
primeiro caso, onde a rebitagem e a parafusagem so
exemplos, a resistncia da junta se d pela resistncia ao
cisalhamento do parafuso ou do rebite mais as foras de
atrito entre as superfcies em contato. No segundo, a
unio conseguida pela aproximao dos tomos ou das
molculas a serem unidas, ou destes com um terceiro
material intermedirio adicionado a junta, at uma
distncia onde ocorram ligaes qumicas,
particularmente ligaes metlicas ou de Van der Wals,
como exemplo a brasagem, a soldagem e a colagem.
2.1 - Mecanismo Bsico
Quando um material aquecido, suas dimenses
aumentam proporcionalmente variao de temperatura
(AI = I -I
0
), o que descrito pela equao de
dilatao trmica:

Al = l -l
0
= l
0
. o. AI (1)

Onde (Al) a variao do comprimento inicial
(l
0
) e o (o) o coeficiente de dilatao trmica linear.
Se um objeto for aquecido e resfriado de modo
uniforme e no existirem restries s suas variaes
dimensionais, estas no resultam em efeitos mecnicos,
isto aps o ciclo trmico, o objeto no dever
apresentar tenses residuais nem distores. Contudo, se
a variao de temperatura no for uniforme ao longo da
pea ou se esta no puder se expandir ou contrair
livremente durante o ciclo trmico tenses e/ou
deformaes podem se desenvolver.
Para o entendimento desse fenmeno vrios autores,
Kou (2003); Amaral (2006); Modenesi (2008) e Scotti
(2009) trabalham com modelos similares para explicar o
fenmeno das tenses trmicas, o modelo consiste de
trs barras de ao de baixo carbono de mesmo
comprimento e seo e unidas em suas extremidades por
duas bases, de forma que nenhuma pode se alongar ou
contrair independentemente das outras, conforme Figura
1.

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Figura 1 - Modelo para descrever tenses trmicas.
Conjunto de barras presas nas extremidades (A) e barra
central sendo aquecida (B).

A Figura 2 ilustra a evoluo da tenso longitudinal
mdia na barra central em funo de sua temperatura.
No incio do aquecimento (Fig. 2, A-B), as tenses e
deformaes resultantes da dilatao da barra central
sero elsticas. Como as barras mantm o mesmo
comprimento aproximado, a dilatao trmica tem de
ser compensada por deformaes elsticas, e a seguinte
relao deve ser obedecida:

o
c
E
t
= oI +
o
I
E

(2)


Figura 2 - Variao de tenso com a temperatura da
barra central.

Onde E e E
t
so os mdulos de elasticidade do material
temperatura ambiente e temperatura (T),
respectivamente, da barra central e sc e sl so os valores
de tenso na barra central e nas barras laterais. Como as
barras tm a mesma seo, sl = -0,5sc, e, assim:

o
c
= -oI.
2E
1 +2E E
t


(3)

Agora supomos que aquecemos a barra 2 at atingir seu
limite de escoamento, fazendo com que tenses
compressivas faam ela se deformar plasticamente,
como o limite de escoamento diminui com o aumento
da temperatura, o valor da tenso na barra central tende
a cair medida que sua temperatura aumenta e a barra
sofre uma maior deformao plstica (curva BC, Figura
2). Se pararmos o aquecimento no ponto C, a barra
central se contrai com a queda de temperatura, contudo
devido ao aquecimento ela se tornou mais curta e no
momento que ela resfria, tenses de trao passam a
atuar sobre ela at que o limite de escoamento seja
atingido no ponto D.
Como as barras esto rigidamente ligadas, as diferenas
de comprimentos sero compensadas pela deformao
elstica que geraro tenses residuais. Na barra central
essas traes sero de trao (prximo ao limite de
escoamento) e nas externas de compresso (de valor
igual metade da tenso na barra central, supondo que
as sees transversais sejam as mesmas ainda).
Essa analogia pode ser utilizada para a representao de
tenses de uma junta soldada, associando a regio da
solda com a barra central e as regies mais afastadas do
metal de base, com as barras externas. Baseado nesse
raciocnio pode-se esperar como conseqncia do
aquecimento da junta durante a soldagem, o
desenvolvimento de tenses residuais de trao na
regio da solda e de tenses de compresso no metal de
base. Podemos visualizar essa analogia pela Figura 3.


Figura 3 - Comparao entre as tenses residuais e a
montagem de trs barras (A) e as tenses residuais
longitudinais formadas ao longo da direo transversal y
de uma solda de topo (B).


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A Figura 4 ilustra o desenvolvimento de tenses devido
a aquecimento no uniforme de uma junta soldada. Na
seo AA', esta muito distante da poa de fuso e ainda
no aquecida pela fonte de calor, no existem variaes
de temperatura e o material ainda est isento de tenses.
Na seo BB', junto poa de fuso, o material
aquecido tende a se expandir sendo, contudo,
restringido pelas regies mais frias da pea, gerando,
assim, tenses de compresso em regies prximas
zona fundida e tenses de trao nas regies um pouco
mais afastadas. Quando o seu limite de escoamento
atingido, o material aquecido deforma-se plasticamente
em compresso. Na poa de fuso e o material ainda
est no estado liquido, as tenses so nulas.
Com o resfriamento e aps a solidificao da solda, o
material passa a se contrair, sendo novamente impedido
pelas regies mais frias e afastadas da solda. Assim, na
seo CC' surgem tenses de trao junto ao cordo e de
compresso nas regies mais afastadas. Estas tenses
aumentam de intensidade levando ao escoamento da
regio aquecida. Aps o resfriamento completo, seo
DD', as tenses residuais no centro da solda chegam a
nveis prximos ao limite de escoamento do material.


Figura 4 - Desenvolvimento de tenses residuais
longitudinais durante a soldagem.

A distribuio idealizada das tenses residuais devido
contrao trmica da junta soldada, ao longo de uma
perpendicular ao cordo de solda no centro da chapa
representada pela Figura 5. Nesta mesma figura fica
exemplificada a distribuio das tenses residuais
longitudinais e transversais ao longo do cordo.


Figura 5 - Distribuio tpica de tenses residuais. (A)
Tenses Longitudinais e (B) Tenses Transversais,
modificado de Arajo (2010).

3 Conseqncias das Tenses Residuais
Quando um componente soldado, contendo uma
distribuio inicial de tenses residuais (Fig. 6, curva 0),
submetido a um carregamento de trao, as tenses
residuais se somam diretamente s tenses do
carregamento, enquanto no ocorrerem deformaes
plsticas no componente. Assim, as regies da solda,
nas quais as tenses residuais de trao so mais
elevadas, atingem condies de escoamento plstico
antes do resto do componente (curvas 1, 2 e 3, Fig. 6). O
desenvolvimento de deformaes plsticas, localizadas
principalmente na regio da solda, tende a diminuir as
variaes dimensionais que eram as responsveis pela
existncia das tenses residuais. Desta forma, quando o
carregamento externo retirado, o nvel dessas tenses
fica reduzido (curva 4, Fig. 6). Isto , as variaes
dimensionais ocorridas na soldagem e responsveis
pelas tenses residuais so, pelo menos parcialmente,
removidas pela deformao plstica causada pelo
carregamento posterior.

Figura 6 - Distribuio de tenses em um componente
com um solda de topo submetido a carregamentos
crescentes (curvas 1,2, 3) e distribuio de tenses
residuais aps a liberao do carregamento.


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Alguns efeitos especficos da presena de tenses
residuais em um componente soldado so abordados por
Marques (2005), os quais:
9 Flambagem;
9 Falha por fadiga;
9 Fratura frgil;
9 Formao de trincas;
9 Corroso sob tenso.

4 - Determinao experimental
Diversas tcnicas podem ser utilizadas para a
determinao de tenses residuais, a Tabela 1 apresenta
as mais utilizadas.
Tabela 1- Tcnicas para a determinao experimental de
tenses residuais.


5 Controle e Alvio de Tenses Residuais
O nvel de tenses residuais em uma junta soldada pode
ser diminudo reduzindo-se a quantidade de calor
fornecido junta ou o peso de metal depositado. Na
prtica, isto pode ser feito otimizando-se o desenho do
chanfro e evitando-se depositar material em excesso. A
seleo de processos de maior eficincia trmica uma
possvel alternativa de controle.
Aps a soldagem, as tenses residuais podem ser
aliviadas por mtodos trmicos ou mecnicos, conforme
mostrado na Tabela 2.

Tabela 2 Mtodos para alvio de tenses residuais.




6 - Alvio de tenses por vibrao
um mtodo baseado na ressonncia vibratria, onde as
peas so submetidas s vibraes de baixa freqncia e
alta amplitude por um perodo de tempo com base no
peso da pea. Isto permite que as tenses residuais
sejam reduzidas. O mtodo usado por pesquisadores
em todo mundo em estudos de alvio de tenso, usando
a vibrao.
Vibraes de baixa freqncia so usadas como um
condutor para fornecer energia de alta amplitude para
uma fabricao metlica ou peas de mquinas. A
vibrao produz uma carga que sobrepe no padro de
tenso existente que resulta na reduo da tenso
residual. Isto resulta num produto dimensionalmente
mais estvel e reduz as distores que freqentemente
ocorrem nas peas fabricadas.
Vibraes ressonantes
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tm sido indicadas como sendo
o melhor meio para reduo de tenses residuais por
vibrao. A vibrao de freqncia ressonante tem
muito mais redistribuio de tenso, comparada com o
mtodo de freqncia sub-ressonante ou sub-
harmnicas. So as vibraes de baixa freqncia as
portadoras de energia de alta amplitude, que so muito
eficientes na reduo das tenses residuais de peas e
soldas metlicas.
Existem algumas limitaes como em qualquer processo
metalrgico e/ou mecnico. O processo no
recomendado para trabalhos severamente a frio, para
as peas mais largas, compridas ou estrutura com vigas
abertas a vibrao, podendo necessitar de aplicaes em
diversos pontos, requerendo um maior tempo. Nas
situaes de soldagem onde a vibrao usada durante
o processo de soldagem, esta condio mais
compatvel com os processos; SMAW, GMAW e
GTAW, onde outros processos de soldagem podem
apresentar problemas de logstica.

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O processo pode ser utilizado em uma gama de
materiais ferrosos e no ferrosos, ao carbono, ao
inoxidvel, alumnio, ferro fundido, mangans, nquel,
etc. Estes so alguns metais que podem ser tratados em
variedade de condies, tais como: fundidos, forjados,
estampados, soldados, esmerilhado, polido ou usinado.
A Figura 7 mostra um equipamento tpico para
aplicao de vibrao para alvio de tenses residuais. A
Figura 8 mostra aplicaes da vibrao para alvio de
tenses residuais em equipamentos e mquinas.


Figura 7 Equipamento tpico para alvio de tenses
por vibraes Formula 62




Figura 8 Aplicaes da vibrao para alvio de tenses
em mquinas e equipamentos.
8 Estudo de caso
8.1 - Objetivo
Estudar o mtodo de tratamento de alvio de tenses por
vibrao em juntas soldadas de ao ARBL bifsico e IF
(intersticial-free), usados na indstria automobilstica.
8.2 - Materiais e Mtodos
As amostras de ARBL foram obtidas a partir de
processos de corte e soldagem, ambos a laser. O corte
foi feito na direo transversal direo de laminao
do ao. As peas foram soldadas pelo processo laser
com velocidade de 0,6 m/min, resultando em 4
amostras, com dimenses de 40 x 490 mm.
O ao IF foi retirado de uma bobina de 1000 x 1000 mm
e armazenado em pallets. O processo de soldagem foi
realizado em atmosfera de gs hlio com uma vazo de
100/mim e velocidade de 4,0m/s, utilizando 70% da
potncia da mquina. Um total de 4 amostras foram
obtidas, com dimenses de 40 x 300 mm.
As tenses residuais foram medidas por difrao de
raios-X, pelo mtodo do sen2, com incerteza de
12MPa, usando radiao Cr, difratando o plano
{211}. O equipamento utilizado (Stressrad) est
apresentado na Figura 9.


Figura 9 - Analisador de tenses por difrao de raios-
X. 1) Sistema de aquisio de dados; 2) Unidade de
controle; 3) Gonimetro; 4) Tubo de raios-X; 5)
Amostra analisada.

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As freqncias naturais foram calculadas analiticamente
e as amostras foram submetidas vibrao por meio de
um excitador eletromecnico, shaker. O sinal escolhido
para excitar o sistema foi o de varredura de senos (sine
sweep).
Utilizou-se a faixa de freqncia de 50 500 Hz para o
ensaio, percorrida por blocos de varredura de 42s. As
amostras 1 e 2, de cada ao, foram submetidas a
condio I (20 blocos), enquanto as amostras 3 e 4 na
condio II (10 blocos).
Durante o ensaio, foram adquiridos dados de acelerao
por meio de um analisador para comparar as freqncias
naturais atingidas durante o ensaio com as freqncias
calculadas analiticamente.
8.3 Resultados e Discusses
A anlise das tenses residuais foi realizada
primeiramente no metal de base das chapas, antes da
soldagem obtendo 20MPa na superfcie da chapa de ao
ARBL e -100MPa nas chapas de ao IF. Aps a
soldagem, as tenses residuais foram analisadas em
todas as amostras na regio central do cordo de solda
nas direes: longitudinal (L) e transversal (T).
Na Tabela 3 e na Figura 7 esto os valores das tenses
residuais aps a soldagem e aps o tratamento de
vibrao do ao ARBL.
Tabela 3 - Tenses residuais no ao ARBL tratado por
vibrao mecnica.





Figura 10 - Tenses residuais nas amostras do ao
ARBL por vibrao: longitudinal (a) e transversal (b)

Analisando os resultados apresentados na Tabela 3 e na
Figura 10, possvel perceber que as tenses residuais
geradas na soldagem das amostras foram trativas, em
ambas as direes, e que os valores esto muito
prximos ao limite de escoamento do material.
Entretanto, aps serem submetidas ao tratamento por
vibrao mecnica, as tenses foram aliviadas em cerca
de 40% na direo longitudinal e na direo transversal
os valores de alvio foram mais significativos, cerca de
80%.
Na Tabela 4 e na Figura 11 esto os valores das tenses
residuais aps a soldagem e aps o tratamento de
vibrao do ao IF.




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Figura 11 - Tenses residuais nas amostras do ao IF
por vibrao: longitudinal (a) e transversal (b).

Os resultados mostram que as tenses residuais geradas
pelo processo de soldagem a laser do ao IF ocorreram
em maiores magnitudes na direo longitudinal (250
MPa). Aps o ensaio de vibrao mecnica as tenses,
foram praticamente aliviadas em todas as direes, sem
influncia da magnitude da tenso ps-soldagem. E,
assim como para o ao ARBL, a reduo do tempo de
durao do tratamento de vibrao em 50% (de 14 para
7 minutos) no influenciou de modo significativo o
resultado do tratamento.
Comparando o efeito do tratamento de vibrao
mecnica no alvio das tenses residuais nos dois aos
estudados (ARBL e IF), houve uma diferena
significativa na reduo das tenses entre os dois
materiais o que pode ser atribudo s diferenas na
espessura das amostras, pois o ao ARBL duas vezes
mais espesso que o IF (4 e 2 mm). Assim sendo, as
amostras de ao ARBL apresentam rigidez maior, o que
deve ter influenciado na suscetibilidade ao tratamento
por vibrao.

9 - Concluses
O presente trabalho, que teve como objetivo o estudo do
mtodo de tratamento de alvio de tenses por vibrao
mecnica aplicados em juntas soldadas de aos ARBL
bifsico e IF usados na indstria automobilstica,
permite as seguintes concluses:
1. O efeito do tratamento de vibrao mecnica no
alvio das tenses residuais nos dois aos estudados
(ARBL e IF) foi expressivo na direo transversal do
cordo de solda, com redues de 80% nas amostras de
ARBL e de at 90% nas de IF.
2. Na direo longitudinal, houve uma significativa
diferena na magnitude da reduo das tenses entre os
dois materiais, esse comportamento pode ser atribudo
ao efeito da espessura das amostras, pois o ao ARBL
duas vezes mais espesso que o IF (4 e 2mm,
respectivamente). Assim sendo, as amostras de ao
ARBL apresentam rigidez maior, o que deve ter
influenciado na suscetibilidade ao tratamento por
vibrao.

Referncias
[1] CINDRA FONSECA, M. P. Evoluo do Estado
de Tenses Residuais em Juntas Soldadas de
Tubulao Durante Ciclos de Fadiga. 2000. Tese
(Doutorado em Engenharia Metalrgica e de
Materiais) COPPE/UFRJ.
[2] NGUYEN, T.N, M.A. WAHAB. The effect of
residual stresses on fatigue of butt welded joints.
Welding J ournal. pp.55s-61s, 1996.
[3] SUN, M.C., SUN, Y.H., WANG, R. K., Vibratory
stress relieving of welded sheet steels of low alloy
high strength steel, Materials Letters 58,1396
1399, 2004.
[4] CHUVAS T. C.; CINDRA FONSECA M. P.;
CASTELLO D. A., Influncia do tratamento de
vibraes nas tenses residuais geradas na soldagem a
laser de ao ARBL e IF, 19 Congresso Brasileiro de
Engenharia e Cincia dos Materiais CBECiMat,