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UNIVERSIDAD DISTRILTAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS.

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TECNOLOGA ELECTRNICA MAQUINAS ELCTRICAS Grupo No. 243 Cdigo de Grupo Laboratorio No.73015

PRCTICA DE LABORATORIO No. CIRCUITO DE ARRANQUE DE MOTOR JAULA DE ARDILLA DL1021.


Yeimy Paola Camargo. Cod:
e-mail: @correo.udistrital.edu.co

Edwin Mauricio Ariza. Cod: 20102073045


e-mail: @correo.udistrital.edu.co

Armando Palacios Hernndez. Cod: 20101073085


e-mail: @correo.udistrital.edu.co

Julian David Rojas Gutirrez. Cod: 20101073087


e-mail: @correo.udistrital.edu.co

Kristian Dario Cifuentes Vera. Cod: 20101073082


e-mail: kdcifuentesv@correo.udistrital.edu.co

1 INTRODUCCIN Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla tambin se llama " motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. Cuando este rotor est entre dos polos de campo electromagnticos que han sido magnetizados por una corriente alterna, se induce una FEM en las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al que ha producido la corriente. 2 OBJETIVOS Indicar las caractersticas del motor DL1021. Determinar de forma prctica los valores reales de velocidad,

corriente y voltaje de las configuraciones delta y estrella del motor DL1021. Realizar la comparacin de los datos medidos contra los datos sealados en el manual.

LISTADO DE EQUIPOS Motor DL1021 Tablero de Contactores Multimetros Pinzas Amperimetricas Vatmetros Medidor de revoluciones Kit de herramientas

3 MARCO TERICO.
3.1 MOTOR ASINCRONICO TRIFASICO

A JAULA DL1021. 3.1.1 CARACTERSTICAS NOMINALES Antes de comenzar las pruebas, es conveniente controlar, el conjunto de las caractersticas nominales de la mquina que se est probando.

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Estos datos indicados en la placa, constituyen la carta de identidad, que todos los constructores ponen en las mquinas, esto con la finalidad de que el usuario sepa cuales son las caractersticas principales de funcionamiento. Estos valores nominales son el resultado de pruebas que el constructor ha efectuado en ciertos prototipos al inicio de la produccin en serie; cada mquina fabricada variar ligeramente de estas prestaciones de tipo standard, esto es debido a las tolerancias de construccin. Efectuar la prueba de verificacin significa, controlar, si las prestaciones standard sealadas en la placa, han sido respetadas, y relevar las caractersticas de funcionamiento particular que puedan tener algn inters. Potencia: 1.1 kW Tensin: 220/380 V /Y Corriente: 4.3/2.5 A /Y Velocidad: 2820 r.p.m. a 50 Hz Velocidad: 3400 r.p.m. a 60 Hz

Las tres fases se pueden conectar en estrella o en triangulo (delta) como se muestra:

Las tres fases que estn previstas para las corrientes nominales, tienen una resistencia de valor pequeo (sus valores disminuyen cuando la potencia nominal de la mquina aumenta). Para evitar recalentar el circuito, la corriente de prueba ser limitada al 10% aprox.de la corriente nominal de fase. Las tres fases, siendo elctricamente iguales, deben presentar el mismo valor de la resistencia. 3.2 CONTACTOR

3.1.2 CARACTERISTICAS CIRCUITO.

DEL

El motor asncrono en prueba es de tipo trifsico, constituido por tres circuitos diferentes (fases U, V, W) donde los terminales estn situados en la caja representados por:

Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de mando, tan pronto se de tensin a la bobina (en el caso de ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente

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elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Clasificacin: Contactores electromagnticos: Su accionamiento se realiza a travs de un electroimn. Contactores electromecnicos: Se accionan con ayuda de medios mecnicos. Contactores neumticos: Se accionan mediante la presin de aire. Contactores hidrulicos: Se accionan por la presin de aceite.

3.4 INTERRUPTOR MAGNETOTRMICO Un interruptor magnetotrmico, interruptor termomagntico o llave trmica, es un dispositivo capaz de interrumpir la corriente elctrica de un circuito cuando sta sobrepasa ciertos valores mximos. Su funcionamiento se basa en dos de los efectos producidos por la circulacin de corriente elctrica en un circuito: el magntico y el trmico (efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un electroimn y una lmina bimetlica, conectadas en serie y por las que circula la corriente que va hacia la carga. Al circular la corriente por el electroimn, crea una fuerza que, mediante un dispositivo mecnico adecuado (M), tiende a abrir el contacto C, pero slo podr abrirlo si la intensidad I que circula por la carga sobrepasa el lmite de intervencin fijado. Este nivel de intervencin suele estar comprendido entre 3 y 20 veces la intensidad nominal (la intensidad de diseo del interruptor magnetotrmico) y su actuacin es de aproximadamente unas 25 milsimas de segundo, lo cual lo hace muy seguro por su velocidad de reaccin. 3.5 CONMUTADOR Un conmutador es un interruptor elctrico rotativo en ciertos tipos de motores elctricos y generadores elctricos que peridicamente cambia la direccin de la corriente entre el rotor y el circuito externo. En un motor, proporciona la energa a la mejor ubicacin en el rotor, y en un generador, recibe la energa de forma similar. Como un interruptor, tiene una excepcional larga vida til, tomando en cuenta el nmero de aperturas y cierres que ocurren en operacin normal. Un conmutador, es una caracterstica comn en mquinas rotativas de corriente
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Contactores estticos: Estos contactores se construyen a base de tiristores. 3.3 PULSADOR Un botn o pulsador es un dispositivo utilizado para activar alguna funcin. Los botones son por lo general activados al ser pulsados, normalmente con un dedo. Corriente mientras es accionado. Cuando ya no se acta sobre l vuelve a su posicin de reposo. Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente abierto NA, con lo que al pulsarlo se activar la funcin inversa de la que en ese momento este realizando. Diferentes tipos de pulsadores: (a) Basculante. (b) Pulsador timbre. (c) Con sealizador. (d) Circular. (e) Extraplano.

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continua. Al revertir el sentido de la corriente en la bobina en movimiento de la armadura de un motor, una fuerza constante rotativa (torque) es producido. 3.6 REL El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Tipos de rels: Rels electromecnicos: Rels de tipo armadura Rels de ncleo mvil Rel tipo reed o de lengeta Rels polarizados o biestables Rel de estado slido Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por un optoacoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de interruptor de potencia. Rel de corriente alterna Cuando se excita la bobina de un rel con corriente alterna, el flujo magntico en el circuito magntico, tambin es alterno, produciendo una fuerza pulsante, con frecuencia doble, sobre los contactos. Rel de lminas Este tipo de rel se utilizaba para discriminar distintas frecuencias. Consiste en un electroimn excitado con la
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corriente alterna de entrada que atrae varias varillas sintonizadas para resonar a sendas frecuencias de inters. 3.7 TEMPORIZADOR ELECTRICO Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la conexin desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le dio dicha orden. El temporizador es un tipo de rel auxiliar, con la diferencia sobre estos, que sus contactos no cambian de posicin instantneamente. Los temporizadores se pueden clasificar en: - Trmicos: Los temporizadores trmicos actan por calentamiento de una lamina bimetalica. El tiempo viene determinado por el curvado de la lmina. - Neumticos: El funcionamiento del temporizador neumtico est basado en la accin de un fuelle que se comprime al ser accionado por el electroimn del rel. De motor sncrono: Son los temporizadores que actan por medio de un mecanismo de relojera accionado por un pequeo motor, con embrague electromagntico. - Electrnicos: El principio bsico de este tipo de temporizacin, es la carga o descarga de un condensador mediante una resistencia. -Temporizadores para arrancadores estrella tringulo: Es un temporizador por pasos destinado a gobernar la maniobra de arranque estrella tringulo. Al aplicarle la tensin de alimentacin, el contacto de estrella cierra durante un tiempo regulable, al cabo del cual se abre, transcurre una pausa y se conecta el contacto de tringulo.

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Los temporizadores pueden trabajar a la conexin o a la desconexin. -A la conexin: cuando el temporizador recibe tensin y pasa un tiempo hasta que conmuta los contactos. A la desconexin: cuando el temporizador deja de recibir tensin al cabo de un tiempo conmuta los contactos. 3.8 TOTALIZADOR ELCTRICO Un totalizador es un instrumento de medicin que se enfoca en llevar el conteo de eventos de un mismo tipo (cuantos picos de tensin ha recibido el equipo durante su funcionamiento, durante cuantas horas ha funcionado el equipo, cuantas descargas elctricas se han recibido en el ltimo mes, cuanto ha consumido un local en el ltimo mes, etc.). Puede verse como un contador de segundo nivel cuya seal para incrementar su variable de conteo interna proviene generalmente de la seal generada por otros contadores aunque fsicamente no difiera de estos. Los totalizadores colectan informacin a lo largo del tiempo y pueden o no tomar decisiones cuando la variable interna de conteo arriba a cierto valor (si es que son programables). La decisin puede consistir en interrumpir el paso de la corriente elctrica hacia determinado circuito o activar un elemento de sealizacin. 3.9 INDICADOR LUMINOSO Un tipo de indicador muy utilizado tanto en el mbito elctrico como en el electrnico es el indicador luminoso o sealizador luminoso. Su funcin obedece al tipo del equipo al cual pertenezca ya que puede engendrar mltiples usos. Entre los indicadores
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lumnicos ms comunes podemos encontrar los diodos led, los displays de 7 segmentos, pilotos luminosos, las pantallas lcd, lmpara de nen, entre otros. En la instrumentacin un indicador luminoso representa la parte de un instrumento de medida que visualiza una indicacin. Este trmino puede incluir el dispositivo por medio del cual el valor suministrado por una medida materializada se visualiza o ajusta. Una de las aplicaciones ms populares de los led es la de sealizacin, estos indicadores se utilizan para dicha sealizacin del estado de maniobra o de un fallo de la red elctrica. Podemos encontrar algunos equipos con uno, dos o tres indicadores luminosos. Los indicadores luminosos triples se usan como indicadores del estado de las fases. Los pilotos luminosos independientemente de que sean lmparas o diodos led, dependiendo del voltaje llevan muescas para su correcta colocacin. 3.10 TABLERO Actualmente las redes de distribucin local estn todas interconectadas entre ellas de modo que se abarca todo el territorio nacional; la red nacional est adems frecuentemente unida con aquella de los pases fronterizos para un intercambio de la energa elctrica producida, en la bsqueda de un bien comn de consumo. Despus de la ejecucin del paralelo, el simple alternador de la central se encuentra ahora unido a un circuito sobre el cual ya se estn distribuyendo otro gran nmero de alternadores y de los cuales se toman una multitud de cargas. Este es un ejemplo de un tablero con alternador Fig. 1 y Fig. 2

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luminosidad, cerrar el interruptor de paralelo. El alternador est ahora conectado en paralelo con la red. La maniobra es tanto ms regular, esto es las variaciones de corrientes menos sentidas, cuanto menor es la diferencia de frecuencia que separa la mquina de la lnea en el instante en el cual se cierra el interruptor. 3.11 JAULA DE ARDILLA ARRANQUE DIRECTO CON

Se dice que un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se produzca una cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su principal ventaja es el elevado par de arranque: 1,5 veces el nominal. Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por la gran cupla de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica. Los esquemas del circuito de potencia (Fig 1.) y de control (Fig 2.) respectivos para realizar este arranque son:

Con el interruptor paralelo I3 abierto: - Se regula la velocidad del alternador a un valor prxima a aquella de rgimen que corresponda a la frecuencia de la instalacin (la variacin de velocidad del alternador es obviamente hecha sobre el motor que arrastra el alternador): las dos frecuencias son confrontadas por medio del frecuencmetro y el conmutador C3 el cual conmuta Lnea/Alternador. - Se regula la excitacin del alternador actuando sobre el restato de campo, hasta que el voltmetro, conmutado por medio del conmutador C3 sobre la lnea o sobre el alternador, nos indique las dos tensiones perfectamente iguales. Observar las luces H1, H2, H3; se notar que se encienden y se apagan con un orden de sucesin: regular de nuevo la velocidad de rotacin del alternador hasta hacer lentsima tal rotacin. En el instante en el cual H1 est apagada y H2 y H3 presentan la misma

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dos formas: de forma manual y de forma automtica. El arranque de forma manual incluye un arranque individual para el motor con su respectivo paro individual, adems deber existir un paro general del sistema. Ambos sentidos de giro son excluyentes entre s, por lo cual nunca podrn encenderse los dos contactores de potencia al mismo tiempo. En el arranque automtico slo existe un arranque con el cual arranca el motor en un sentido, luego deber apagarse el motor dejando un margen de unos cinco segundos para que se detenga y empiece a girar en sentido inverso. Depender de las necesidades del usuario o diseador cual de los dos sistemas es el que ms le conviene. En el arranque a voltaje reducido por medio de autotransformador, el objetivo principal de ste tipo de arranque ser reducir la intensidad de la corriente durante el arranque, se usa en mquinas donde el par resistente sea bajo. Se emplea con motores trifsicos con el rotor en cortocircuito. Durante el desarrollo de la prctica se analizarn estos sistemas de control de motores para verificar el funcionamiento de los mismos. Los esquemas del circuito de potencia y de control respectivos para realizar este arranque son:

(Fig 1.)

(Fig 2.)

3.12 JAULA DE INVERSOR DE GIRO

ARDILLA

CON

El circuito de arranque, paro e inversin de giro de un motor trifsico jaula de ardilla puede realizarse utilizando: Los componentes de control adecuados, los cuales son los siguientes: contactores de potencia, contactares auxiliares, temporizadores, guarda motores, etc. El arranque, paro e inversin de giro de un motor jaula de ardilla puede realizarse de
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La velocidad del sentido de giro de los contactores Km1 (manecillas) y km2 (contra manecillas) Corriente de lnea de arranque y estable en ambos sentidos. Voltajes de fase y de lnea en ambos sentidos.
Conexin Y S1 Voltaje Velocidad S1 I arranque I estable Voltaje Velocidad Sentido Km1 Fase F2 F3 F1

220v

3592 L1 2.23A 1.2A 207v 3592 Lnea L2 L3

4 PROCEDIMIENTO
Conexin

El procedimiento a realizar es la implementacin del circuito de control y de potencia del arranque directo sobre el motor DL 1021.
Caractersticas nominales Terico Practico Potencia 1.1K W Tensin 220/380 V Corriente 4.3/2.5 A Velocidad 3400 rpm

S3 Voltaje Velocidad S3 I arranque I estable Voltaje Velocidad

Sentido Km2 Fase F2 F3 F1

120.5v

3565 L1 3.51A 1.5A 207v 3565 Lnea L2 L3

La segunda parte del laboratorio consiste en implementar el circuito de control y de potencia del arranque de jaula de ardilla con inversor de giro. Del cual se tomaran los datos de: Con el motor conectado en una configuracin Y

Con el motor conectado en una configuracin La velocidad del sentido de giro de los contactores Km1 y km2 Corriente de fase y de lnea de arranque y estable en ambos sentidos. Voltajes de lnea en ambos sentidos.

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Conexin S1 I arranque I estable Velocidad S1 I arranque I estable Voltaje Velocidad

Sentido Km1 Fase F2 F3 F1 2.75 2.8 3.33 1.46 1.47 1.53 3592 Lnea L1 L2 L3 3.54 4 3.33 0.81 0.87 0.82 208.2 208.2 208 3592

Sentido Km2 Fase F2 F3 S3 F1 2.45 2.34 I arranque 2.92 1.46 1.41 I estable 1.4 Velocidad 3592 Lnea L1 L2 L3 S3 1.34 2.37 1.63 I arranque 0.8 0.85 0.83 I estable 207.4 206.9 206.8 Voltaje Velocidad 3592

Conexin

5 REFERENCIAS
[1] http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/gispud/RAI ZDC/Laboratorio/manuales/Manuales%20de%20Maquinas/ [2] Motor asncrono trifsico a jaula dl 1021- laboratorio unilabDE LORENZO [3] http://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Portada [4] http://gemini.udistrital.edu.co/comunidad/grupos/gispud/RAI ZDC/Laboratorio/manuales/Manuales%20de%20Maquinas/ plancha%20de%20paralelo%20DL1030%20DE%20LOREN ZO/1030%20SPA.pdf