FORJA

INTRODUCCIN: La forja es el trabajo de un metal por medio de fuerzas de compresin

localizadas, aplicadas con martillos de mano o mecnicos, prensas o mquinas de forjar
especiales. Puede hacerse en fro o en caliente, pero cuando es en fro los procesos reciben
generalmente varios nombres especializados. En consecuencia el termino forja se asocia
comnmente a la forja en caliente.

3.1 PROCESOS Y EQUIPOS DE FORJA
En el proceso de forja el metal puede ser:
Estirado: aumentando as su longitud y disminuyendo su seccin transversal.
Recalcado: lo que causa un aumento de seccin y disminucin de la longitud.
Comprimido: en matrices de impresin cerradas, lo que origina un flujo multi direccional.
El estado de tensiones inducido en un proceso de forja son fundamentalmente de
compresin mono axial, bi axial o bien tri axial.


La forja moderna se desarroll a partir del trabajo artstico de los antiguos armeros y
de la interesante labor del legendario barrero de aldea. Prensas mecnicas de alta potencia
han reemplazado al brazo fuerte, el martillo y el yunque, y el conocimiento moderno de la
metalurgia al arte y a la habilidad del artesano en el control y manipuleo del metal.
Existen dos clases fundamentales de equipos para forja. Una incluye los diversos
tipos de martillos o martinetes de forja que atacan la superficie del metal con golpes
rpidos, y la otra, las prensas de forja, que someten el metal a una fuerza de compresin de
poca velocidad. En la forja por martillado la presin alcanza una intensidad mxima en el
momento en que el martillo toca el metal y disminuye rpidamente cuando la energa del
golpe se consume en la deformacin del metal. En consecuencia, la forja por martillado
produce, en primer lugar, la deformacin de las capas superficiales del metal. Al forjar en la
prensa, la presin aumenta cuando el metal se esta deformando y alcanza su valor mximo
precisamente cuando deja de aplicarse el esfuerzo. Por tanto, la forja en la prensa produce
una zona deformada ms profunda.
La forja prevea todos los beneficios del trabajado en caliente. Sus distintas formas
han sido desarrolladas para proveer gran flexibilidad, para hacer econmicamente factible
forjar una sola pieza o para producir miles de piezas idnticas masivamente.

Los procesos comunes de forjado son:
Forja con martillo (o de herrero)
Forja con martinete.
Forja con prensa o a presin.
Forja de recalcado.
Forja de laminado.
Forja de estampado.

3.1.1 FORJA CON MARTILLO
Es el mismo tipo de forja que hace el herrero, pero en la prctica moderna se realiza
por medio de un martillo mecnico. Se coloca el metal caliente sobre un yunque y se le
golpea repetidamente. El yunque y el martillo son chatos, y el operador obtiene la forma
deseada en la pieza, girndola y manipulndola entre golpe y golpe de martillo. Usa
tambin a veces herramientas de formas especiales que coloca entre el martillo y la pieza,
para facilitar el forjado de secciones redondas, para hacer agujeros o en cortes.

3.1.2 FORJA CON MARTINETE
Si bien la forja de herrero es simple y flexible, el mtodo no es adecuado para
produccin masiva, ya que es lento y la forma y tamao resultantes dependen enteramente
del operario. La forja con martinete superar estas dificultades.
La forja con martinetes se usan matrices cerradas. Se une una mitad de la matriz al
martillo y la otra al yunque del martinete. Se coloca el metal caliente en la cavidad interior
de la matriz y se golpea varias veces con la parte superior. Este martilleo, dentro de la
matriz cerrada, hace que el metal fluya en varias direcciones de modo de llenar la cavidad
del molde. Cualquier exceso de metal es apretado entre las capas de la matriz en la periferia
de la cavidad y eliminado en forma de rebaba. Una vez completada la forja, se quita la
rebaba por medio de una matriz recortadora o desbarbadota.
Las matrices cerradas y la restriccin impuesta al flujo en ciertas direcciones por la
forma de la cavidad, hacen que el flujo pueda ser dirigido en las direcciones deseadas y que
pueda obtenerse una estructura de fibras conveniente.
Adems puede colocarse el metal en la lubricacin necesaria para prever el mdulo
ms favorable de seccin para resistir los esfuerzos aplicados. Estos factores,
conjuntamente con la estructura fina de grano y la certeza de que no existen huecos,
hacen posible obtener relaciones ms altas de resistencias peso con forjas que con piezas
coladas o maquinadas de un material dado.
En la forja con martinete pueden usarse martinetes a vapor o martinete de tabla,
los que se ilustran esquemticamente en la figura. En este ltimo tipo, el martinete esta
unido al extremo inferior a una tabla de madera dura. El extremo superior de la misma es
agarrado y levantado por dos rodillos conducidos. Cuando los rodillos se apartan por medio
del mecanismo de control, se suelta la tabla, permitiendo la cada libre del martinete. Los
martinetes de tabla son ms econmicos que los de vapor y no permiten un control tan
preciso, pero son muy adecuados para muchas operaciones de forja.
La mquina de forja por impacto, provee una modificacin del proceso de forja con
martinete. Esta forja consiste en dos martinetes horizontales que se mueven
simultneamente y forjan la pieza de trabajo entre ellos. Como la pieza no est apoyada en
un yunque, no se pierde ninguna energa en la fundacin de la mquina. Adems, la
mquina opera ms silenciosa y con menos vibracin.


3.1.3 FORJA CON PRENSA
La forja con prensa emplea una accin lenta de compresin para deformar el metal.
En la forja con martinete, gran parte de la energa de impacto se disipa cerca de la
superficie del metal y por lo tanto no es posible forjar grandes secciones con martinetes; la
lenta accin de la prensa de forjar, por el contrario, penetra completamente a todo el metal.
Las prensas de forjar se fabrican en tamaos muy grandes. Durante algn tiempo
han sido comunes capacidades de hasta 18.000 toneladas, y estos ltimos aos han sido
puestas en operacin prensas de 35.000 y 50.000 toneladas.
Muchas piezas forjadas con prensas se completan en solo cierre de las matrices. Las
forjas con prensas requieren menos salida que las piezas forjadas con martinete, y tienen
por lo tanto mayor exactitud dimensional.

3.1.4 FORJA DE RECALCADO
Al recalcar el extremo, o alguna porcin central de una barra, se aumenta su
dimetro comprimindola en longitud. Tal forja se realiza en mquinas recalentadoras.
Estas mquinas vienen en gran variedad de tamao, hasta una que puede forjar una barra de
10 pulgadas de dimetro. En el proceso, estas mquinas operan a traves de matrices de forja
de recalcado, las que al separarce ligeramente admiten la barra calentada para que se

Cilindro
Tabla
de
madera
Yunque
Martinete de Tabla
Porta Matriz
Matriz Superior
Matriz Inferior

Yunque
Martinete de Vapor
Porta Matriz
Matriz Superior
Matriz Inferior
Abajo
Arriba
Pistn
coloque en posicin entre ellas, la que posteriormente es recalcada entre la cavidad de la
matriz. La separacin de las matrices permite luego extraer la pieza recalcada.
Las forjas de recalcado se usan para forjar cabezas de bulones, vlvulas,
acoplamientos, etc.
Su uso esta limitado por tres reglas:
1. La longitud lmite de metal no soportado que puede ser recalentado de un golpe sin
un pandeo excesivo, es tres veces el dimetro de la barra.
2. Longitudes de barra mayores de tres veces el dimetro, pueden recalentarse siempre
que el dimetro de la cavidad de la matriz no sea mayor de vez y media el dimetro
de la barra.
3. Cuando un recalentado requiere usar barras de longitud mayor que tres veces de
dimetro, y en el cual es dimetro de recalentado debe ser una y media veces el
dimetro de la barra, la longitud del metal no soportado que sobresale de la cara de
la matriz no debe exceder el dimetro de la barra.

3.1.5 FORJA DE LAMINADO
La forja de laminado se usa para obtener secciones determinadas de una barra en
bruto, reduciendo el dimetro y aumentado la longitud. Dicha mquina posee rodillo semi
cilndricos con canales, las cuales son levemente excntricas con respecto del eje de
rotacin.
En la operacin, una barra caliente se coloca entre los rodillos mientras estos estn
en la posicin abierta. A medida que los rodillos giran, la barra es apretada progresivamente
entre ellos, rodando haca el operador. Cuando la barra ha salido de la mquina luego de
media revolucin de los rodillos, el operador le inserta entre otro juego de canaletas para un
laminado adicional. Este procedimiento se repite hasta obtener la dimensin deseada. Por
este proceso se producen piezas tales como ejes, palancas, hojas de elsticos, etc.

3.1.6 FORJA DE ESTAMPADO
En el estampado, el metal es golpeado mientras se confina parcialmente. El
estampado en caliente se usa para reducir el dimetro de un tubo o varilla. Generalmente se
usa una matriz como mazo de modo que los golpes repetidos hacen que el metal fluya hacia
adentro y tome la forma de la matriz.

3.2 DEFORMACIN EN COMPRESIN
La compresin de una placa plana o de un cilindro entre dos estampas planas es el
tipo ms sencillo de operaciones de forja. Aunque a primera vista parece un sencillo
experimento de fcil anlisis, en la realidad el caso es mas complicado por la aparicin de
fuerzas de friccin entre la herramienta y la probeta.
Cuando hay friccin entre el material y las herramientas, el material adyacente se
deforma poco o no se deforma. La probeta no se deforma homogneamente, tal como
indica la figura, y se produce una forma abarr lada. Las reas rayadas representan regiones
de poca deformacin debido a la accin de as tensiones de friccin de las intercaras.
En el caso de los dos cilindros mostrados en la figura, con el mismo dimetro y
superficies de iguales caractersticas pero de diferentes alturas, el cilindro inferior requerir
mayor fuerza axial para producir el mismo porcentaje de reduccin, porque la regin que
no se deforma es relativamente ms grande. Anlogamente ocurrir entre dos cilindros de
igual altura pero distinto dimetro, el cilindro de mayor dimetro requerir una presin
axial media mayor para producir la misma reduccin porque las superficies de rozamiento
son mayores.

3.3 FORJA DE UNA PLACA EN DEFORMACIN PLANA
La ecuacin diferencial para la forja de una placa de espesor uniforme bajo
condiciones de deformacin plana, se puede obtener por la aplicacin del Mtodo del
bloque. Para esto la figura 3.4 muestra las tensiones que actan sobre un elemento de una
placa plana cuando se comprime entre herramientas abiertas. Las tensiones principales son
la tensin longitudinal de compresin
y
, que acta sobre la herramienta, y la tensin
longitudinal compresiva
x
, que es la que se requiere para que el material fluya
paralelamente a as herramientas. Si se supone que la placa tiene un ancho igual a la unidad,
perpendicular al plano del papel, y este ancho se mantiene constante, al anlisis puede
hacerse sobre la base de una condicin de deformacin plana bidimensional. Las tensiones
cizallantes
xy
actan en las intercaras estampas metal como consecuencia de la friccin.
Del equilibrio de las fuerzas en la direccin x resulta:
( )
h
dx
d
dx hd
dx h d
F
xy x
xy x
xy x x x
x



2
0 2
0 2
0
=
=
= +
=
(3.1)

Figura 3.4

xy

xy

p
p
dx
x x
d +
x

h
x
P
1

P
2
> P
1
Al aplicar la condicin de fluencia plana (es decir, que las deformaciones en una de las
direcciones es nula ( ) es nula) la ecuacin de Levy Misses ser:

( ) | |
( )
y x z
y x z z
d
d

+ =
= + + =
2
1
0
2
1


Y con la ayuda del criterio de fluencia de Von Mises:

( ) ( ) ( )
2
2 2 2
2y
Z y Z X y X
= + +


Se tendr la relacin existente entre
x
y
y
:

S p
S
y
X
X y
X y
=
=
=

3
2
(3.2)
y S
p
y
3
2
=
=


y: lmite elstico del material en traccin pura.
S: Lmite elstico del material en compresin plana.

Ambas tensiones
x
y
y
de la ecuacin 3.2 son de compresin, en la cual esta ltima
corresponde a p. Diferenciando la ecuacin anterior:

dp d
X
=


y reemplazando en 3.1 se tendr:

h
dx
dp
xy
2 =
(3.3)













3.3.1 TEORIAS SOBRE LA TENSIN CIZALLANTE

La ecuacin 3.3 nos indica que la presin p es funcin de x y la tensin cizallante
xy
. Con respecto a esto ltimo se han elaborado tres teoras, las que han sido propuestas
por SIESEL (s) VON KARMAN (k) y UNNSOW (s). Las tensiones
u k s
, , , se han
graficado en la figura 3.5, en donde se observa adems que segn Unksow se tiene una
zona deslizante
UD
y otra adherente
UA
.

TEORIA DE SIEBEL

Esta teora expone que la tensin cizallante es constante, como muestra la figura
3.5,
S
y esta dada por:

+ = =
=
=
C x
h
S
dx
h
S
p
dx
h
S
dp
S
xy

2 2
2



K

UD

2
S

S

UA

S
D D A
b
x
X
0
La constante de integracin C se puede determinar por las condiciones de borde en x
igual a cero, a travs de la ecuacin (3.2)

(

+ =
= = = =
h
x
S x P
S C p x
s
x

2 1 ) (
0 0
(3.4)

La ecuacin (3.4) corresponde al valor de la presin determinada por Siebel y
representa una recta, cuyo valor mximo se obtiene para x mximo, igual a
2
b
.

(

+ =
h
b
S P
mx
1
(3.5)

TEORA DE VON KARMAN

Esta otra teora establece, como muestra la figura (3.5) que la tensin cizallante
x

aumenta desde los bordes de la placa hacia el centro, y es funcin directa de la presin.

x
h
xy
Ce p
LnC x
h
Lnp
dx
h p
dp
pdx
h
dp
p

2
2
2
2
=
+ =
=
=
=


La constante de integracin C como en el caso anterior se puede determinar a travs
de las condiciones de borde, con lo cual C = S

x
h
x
Se x P
2
) ( =
(3.6)

Y el valor mximo de esta funcin estar en
2
b
x =

h
b
mx
Se P

=
(3.7)


TEORA DE UNKSOW

Unksow baso sus resultados de sus propios ensayos y concluyo que la teora
propuesta por Von Karman p
xy
= es valida solo en una regin de la pieza, motivada por
el deslizamiento entre ella y las herramientas de forja. En cada zona, definida en la figura
3.5 por D, la tensin cizallante de Unksow
UD
corresponde a la de Von Karman
K
.
Unksow comprob que en la zona central A, no se produce deslizamiento, sino una
adherencia entre la pieza y las herramientas, zona que queda definida por la tensin
cizallante
xy
alcanza el valor de la tensin de fluencia por cizallo, es decir, cuando
2
S
f xy
= = . Posteriormente, el valor de esta tensin decrece linealmente hasta hacerse
cero en el punto x igual a
2
b
como muestra la figura 3.5.

ZONA DE DESLIZAMIENTO

Debido a que la tensin de fluencia da un valor igual a la mitad de la tensin de
fluencia a la compresin
2
S
f
= y que opta por haber deslizamiento.

P
S
S
p
f UD
2
1
2

Pero, segn la ecuacin (3.6) de Von Karman:

5 . 0
1

P
S
S p
(3.8)
El valor X
0
(figura 3.5) que limita las zonas de deslizamiento y adherencia puede
determinarse al plantear que en este punto se tiene:

2
1
2
2
2
0
2
0
Ln
h
x
S
Se p
S
p
x
h
=
= =
=
(3.9)
De acuerdo a lo desarrollado por Unksow, en esta zona se cumple lo propuesto por
Von Karman en el rango 0 < x < x
0
, es decir, la ecuacin (3.5)

ZONA DE ADHERENCIA (A)

Esta zona es la limitada por
2
0
b
x x < < , y segn Unksow como muestra la figura
3.5, el valor de la tensin cizallante es mximo
2
S
f
= en x
0
para luego decrecer
linealmente hasta cero en
2
b
x = , por proporciones podemos establecer:
0
0
2
2
2
2
2
2
x
b
x
b
S
x
b
x
b
S
UD
UD

Introduciendo en 3.1 tendremos:

C
x
x
b
x
b
h
S
dx x
b
x
b
h
S
p
dx x
b
x
b
h
S
dp
+
(

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=

2 2
2
2
2
2
2
2
0 0
0


La constante de integracin C se puede determinar sabiendo que:

2
0
S
p
x x
=
=


De donde resulta despus de agrupar los trminos adecuadamente:

(
(
(
(

|
|
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
2
0
0
2
2
1
2 2 2
) (
x
b
x
b
x
b
h
S S
x P
UD

(3.10)
La figura (3.6) muestra la variacin de la presin a travs de los tres mtodos hasta
ahora expuestos, de Siebel, Von Karman y Unksow, los cuales estn representados por las
ecuaciones (3.4), (3.6) y (3.10).

Figura 3.6

PRESIONES MEDIAS DE FORJADO

Siendo la presin, funcin de la coordenada x, segn se muestra en la figura (3.6), es
til poder representar dichos efectos a travs de una presin nica que sea equivalente a
esta distribucin de la presin, ella es la presin media p . La fuerza necesaria para el
forjado es:

=
= =
dA x p
A
p
A p dA x p p
) (
1
) (
(3.11)

Por tratarse de una placa rectangular de dimensiones b y A

S
X
0
b
X
p
p
P
s
(x): lineal
P
U
(x): parablico
P
k
(x): exponencial

=
2
0
) ( 2
1
b
dx x p
b
p
(3.12)

PRESIN MEDIA SEGN SIEBEL ( ) C S = = Forjado

(

+ =
h
x
S x P
s
2 1 ) (

(

+ =
(

+ =
(

+ =

h
b
S P
h
x
x
b
S
P
dx
h
x
S
b
P
s
b
s
b
s
2
1
2
2 1
1
2
2
0
2
2
0

(3.13)

PRESIN MEDIA SEGN VON KARMAN ( ) C p = Forjado
(

=
=
=

1
2
2
2
2
2
0
2
2
0
2
2
h
k
b
x
h
k
b
x
h
k
x
h
k
e
b
sh
P
e
b
hS
P
dx Se
b
P
Se P

(3.14)

PRESIN MEDIA SEGN UNKSOW (Forjado)
Segn lo indicado anteriormente, Unksow considera dos zonas claramente
definidas:


0 < x < x
0

Zona de deslizamiento

x
h
UD
UD
Se P
p

2
=
=
(
(
(
(

|
|
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =

=
2
0
0
0
2
2
1
2 2 2
2
2
2
x
b
x
b
x
b
h
S S
P
x
b
x
b
S
UD
UD

X
0
< x <
b
/
2

Zona de
Adherencia



La presin media la podemos avaluar del mismo modo como se ha procedido en los
casos anteriores:
UA UD U
b
UA
x
UD U
b
UA
x
UD U
b
A
U
P P P
dx x p
b
dx x p
b
P
dx x p dx x p b P
ldx x p dA x p l b P
+ =
+ =
+ =
+ =



2
0 0
2
0 0
2
0 0
) (
2
1
) (
2
1
) ( ) ( 2
) ( 2 ) (
0
0
(3.15)

ZONA DE DESLIZAMIENTO
(

=
= =

1
2
1
) (
2
1
0
0 0
2
0
2
0
x
h
UD
x
x
h
x
UD UD
e
b
Sh
P
dx Se
b
dx x P
b
P

Pero de acuerdo con la ecuacin (3.9)

2
1
2
1 2
0
2
0
=
=
x
h
e
Ln
h
x


Por lo tanto:

(

= 1
2
1
h
Sb
P
UD
(3.16)







ZONA DE ADHERENCIA
|
|
.
|

\
|

+

(
(
(
(
(

|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

|
|
|
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

+

+ =

(
(
(
(

|
|
|
|
.
|

\
|

+ = =

h
x
b
b
x
b
S P
x
b
x
b
x
h
x
b
x
b
S
P
dx
x
b
x
b
h
x
b
b
S
dx x P
b
P
UA
b
x
UA
b
x
b
x
UA UA
0 0
2
3
2
0
0
2
2
0
0
2
2
3
2 1
2
3
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
2
) (
2
1
0
0 0

(3.17)

Aplicando la ecuacin 3.15.

(
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|

+

+
|
|
.
|

\
|
=
+ =
h
x
b
b
x
b
b
h
S P
P P P
U
UD UA U
0
0
2
3
2 1
2
1
2
1 1

(3.18)

Unksow ha desarrollado una segunda formula, en la suposicin de que en la
regin de adherencia no decrece hacia el centro, sino que se mantiene constante. Bajo esta
suposicin, P en funcin de la coordenada x es ahora una recta en lugar de una parbola de
la zona de adherencia, segn se mostr en la figura (3.6). En la regin de deslizamiento
permanece la funcin exponencial.

Si se integra P(x) en todo el dominio de la placa, en forma semejante a como se ha
obtenido la presin media en los casos anteriores, y omitiendo los clculos intermedios se
llega a:

(
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|

+

+
|
|
.
|

\
|
=
h
x
b
b
x
b
h
b
S P
U
0
0
2
1
2
1
2
1 1

(3.19)
Esta ecuacin se diferencia de la ecuacin (3.18) slo en que el factor del ltimo
trmino es 1 en ves de
2
/
3
. Las verdaderas relaciones podran estar ubicadas entre estos dos
casos lmite, entre (3.18) y (3.19).

Las dos frmulas de Unksow pueden ser expresadas como:

(

+ + =
h
b
C
b
B
A S P
U
(3.20)

En donde a, B y C dependen solo de .

GRAFICO

La figura (3.7), muestra la comparacin de los valores de P para los diferentes
mtodos de clculo, la relacin
S
P
est expresada en la ordenada y
h
b
como absisa. Es
as por ejemplo que una relacin
S
P
igual a 2, significa que la presin madia crece al
doble por efecto del roce.

La curva (1) es la representacin de la ecuacin (3.13) de Siebel, la cual muestra
una dependencia lineal de P con
h
b
, mientras que la curva (2) de Von Karman sube ms
rpido y llega hasta valores prcticamente imposibles para la deformacin de una placa
plana de pequeos espesores.

Entre las dos curvas anteriores estn las curvas (3) y (4) de Unksow. En esto, la
curva (3) corresponde a la representacin de la ecuacin (3.18), la cual considera que
decrece linealmente en la zona y corresponde a la representacin de la ecuacin (3.19).

Las curvas (3) y (4) dan resultados ms concordantes con los trabajos
experimentales, ya que con la curva (1) de Siebel, los valores de la presin media es
demasiado pequea y la (2) de Von Karman es muy grande para un valor determinado de
h
b
.

La curva (5) corresponde a la representacin de una formula de aproximacin,
tambin propuesta por Unksow. Esta evita la construccin complicada de las ecuaciones
(3.18) (3.19), y nos libera de la seleccin entre ambas curvas. Esta ecuacin esta
representada por:

( )
(

+ =
h
b
S P
U
1 1
(3.21)

Lo negativo de la ecuacin (3.21) es que el factor ( ) 1 slo crece hasta igual
0.5 y despus decrece. En este valor de , son equivalentes las frmulas de Siebel y
Unksow (ecuaciones 3.13 y 3.21). El cuadro que se ilustra a continuacin nos muestra una
comparacin de estos factores para las ecuaciones recin sealadas.



0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Siebel
2

0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35

Unksow ( ) 1 0.03 0.16 0.21 0.24 0.25 0.24 0.21

En la figura 3.7, se ha representado tambin la curva (6) correspondiente a los
trabajos realizados por Geleji, cuya expresin est dada por:

|
.
|

\
|

=
h
b
P
D
2
1
3

(3.22)

La relacin 0.3 de la curva (6) est an sobre la curva (2) de Von Karma. Para el
caso de
h
b
igual a

2
se tiene que P tiende a infinito. Esto muestra que esta formula
puede ser aplicada solo para pequeo y valores
h
b
tambin pequeos.

Resumiendo lo dicho se recomienda:

5 . 0 Usar Unksow (curva 5)
( )
(

+ =
h
b
S P
u
1 1

5 . 0 Usar Siebel (curva 1)
(

+ =
h
b
S P
S
2
1



3.4 FORJA DE UN CILINDRO

La figura 3.8 muestra las tensiones que actan sobre un elemento de volumen,
cortado de un cilindro delgado de dimetro d y que se comprime en la direccin del eje z.