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PLACAS RECTANGULARES

1. PLACAS RECTANGULARES 1.1.GENERALIDADES . Matemticamente la ecuacin diferencial en derivadas parciales que gobierna el comportamiento de una placa se clasifica entre las de cuarto orden con coeficientes constantes. Si el trmino independiente es nulo, ecuacin diferencial homgenea, se denomina Ecuacin Biarmnica. q(x, w(x, y)= 0 w(x, y)= y) D La solucin de la ecuacin diferencial de la placa debe satisfacer las condiciones de contorno lo que dificulta extraordinariamente el proceso en tal forma que slo es posible encontrar dicha solucin en muy pocas situaciones. Incluso en la mayora de estos casos debe recurrirse a la linealidad de la ecuacin diferencial lo que permite obtener la solucin como superposicin de las soluciones de la ecuacin diferencial homogenea (q=0) y a una solucin particular de la ecuacin no homogenea (q 0). Es decir: w(x, y)= w(x, y)H + w(x, y)P

donde wH representa la solucin de la ecuacin diferencial homognea y wP es una solucin particular de la ecuacion original. Es decir:
4

wH x
4

+2 x

wH y
2

wH y
4

wP x
4

+2

wP y
2

wP y
4

q(x, y) D

Algunas condiciones de borde permiten el uso de soluciones especiales, tal como sucede con la solucin de Navier que se describe ms adelante en la que wH=0 de modo que: w(x, y)= w(x,

y)P

Anlisis de Estructuras

Las primeras soluciones bsicas en la esttica de Placas fueron dadas por Navier en 1821 poco despus de haber deducido Lagrange su ecuacin diferencial y haber estudiado Fourier las series que llevan su nombre. 1.1.1. Solucin Homognea. de la Ecuacin

La ecuacin homognea, trmino independiente nulo, puede fsicamente interpretarse como la asociada a una placa sobre la que slo actan acciones exteriores en los bordes. La solucin de la ecuacin homognea w(x,y)H , describe plenamente las condiciones de borde de la Placa y mantiene el equilibrio con las fuerzas externas en los bordes pero no considera el equilibrio de las fuerzas q(x,y). La determinacin de esta solucin presenta en general graves dificultades y limita el campo de aplicacin de esta metodologa de clculo. 1.1.2. Particular. Solucin

La solucin particular w(x,y)P , satisface la ecuacin diferencial completa de la Placa pero no satisface completamente las condiciones de contorno. En general la solucin particular tiene un mayor sentido fsico y es sencilla de determinar. Por ejemplo en placas rectangulares pueden usarse como soluciones particulares la flecha de una viga con las mismas condiciones de borde y carga o la flecha de una Placa con condiciones de borde simplemente apoyados. Ms adelante se presenta algn ejemplo de aplicacin de esta metodologa a placas de inters prctico.

1.2. SOLUCIONES FOURIER.

BASADAS

EN

LAS

SERIES

DE

Las series de Fourier son una herramienta indispensable para obtener una

Placas Rectangulares 3 solucin analtica de muchos problemas en el campo de la mecnica aplicada, tales como la

Anlisis de Estructuras

solucin de las ecuaciones en derivadas parciales que originan la teora de la elasticidad, las vibraciones, el flujo de calor, las ondas electromagneticas, etc. Los teoremas de Fourier establecen que una funcin arbitraria f(x) puede expresarse mediante una serie infinita de senos y cosenos es decir, la funcin se reemplaza por la superposicin de infinitas ondas de senos y cosenos. 2npx 2npx + B n sen 2 T T 1 1 5 donde An y Bn son los coeficientes de Fourier del desarrollo que vienen dados por: T T 2T 2 2 2npx 2npx A0 = f(x)dx = = f(x) cos dx f(x)sen dx A B 0 n T0 T T T T f(x) = A0 + Ancos
0 0

siendo T el periodo de la funcin f(x). En 1820 Navier present en la Academia de Ciencias Francesa la solucin de placas simplemente apoyadas en los cuatro bordes usando series de Fourier dobles. Este tipo de soluciones se denominan forzadas ya que implican automticamente unas determinadas condiciones de borde para la Placa pero tienen la ventaja de que transforman la ecuacin diferencial que rige su comportamiento en otra algebraica de fcil solucin. 1.2.1. Aplicacin de las series de Fourier a Flexin de Vigas. La mecnica de trabajo que incorpora el uso de los desarrollos en serie de Fourier se introduce en este captulo con su aplicacin a la flexin de vigas. Para ello se considera una viga de longitud l y rigidez EI simplemente apoyada en sus extremos y sometida a una carga variable q(x). Como es bien conocido la flecha w(x) de la viga debe satisfacer la ecuacin diferencial siguiente:
4 d w(x)= q(x) dx4 EI

Desarrollando en serie de Fourier la funcin w(x) : mpx wm sen l m=1 8 funcin que satisface automticamente las condiciones de borde simplemente w(x)=

apoyado ya que:
2 d w x = x = w(x) = 0 M(x)= - EI =0 dx2 9 0 l Si se desarrollan en serie las cargas exteriores usando las mismas funciones armnicas:

q(x)=

q sen mpx l m m=1

la condicin de que w(x) satisfaga la ecuacin diferencial nos proporciona los si- guientes valores de las amplitudes wm:

con

4 4 qm qm l 4 mp wm = 4 wm = EI EI m 4 p 4 l l

q m=
0

q(x) sen

mpx dx l q m = 2q ( 1 - cos mp ) mp

S la carga q(x)=q es uniforme:


12 10 8 6 4 2 0 0 1 2 3 4 5

10

Representacin del desarrollo de una carga uniforme

2q l4 1 - cos mp mp x w(x)= 5 5 sen EI p m=1 m l


2w 2q 2 M(x)= - EI d 2 = 3l dx p

1 - cos mp
m=1

sen

mp x l

En el centro de la viga x = l/2 se tienen los siguientes valores de w y M para los distintos trminos no nulos del desarrollo armnico usado: m
1 3 5 7

w . ql /EI
0.0130711 -0.000054 0.0000042 -0.0000008 0.0130207

M . ql

0.1290060 -0.0047780 0.0010321 -0.0003761 0.1249 0.125


0,13

Exacta
0,0130 832

0.0130208

0,0130 624

0,1275

0,0130 416

0,125

0,0130 208

0,1225

0,01 3

0,12

11

13

15

11

13

15

Variacin de la flecha y del momento con el nmero de trminos del desarrollo

Si la carga es puntual q(l/2)=P :

q m=

2P l

sen

mp 2 d2 w

w(x)=

2P l
3

sen

mp 2
4

sen

mpx l

EI p 4 m=1 mp sen =
2 2

M(x)= -EI

2Pl

2 sen m x

d x2

m=1

En el centro de la viga x = l/2 se tienen los siguientes valores de w y M para los distintos trminos no nulos del desarrollo armnico usado: m
1 3 5 7

w . ql /EI
0.02053196 0.00025348 0.00003285 0.00000855 0.020827

M . ql

0.2026434 0.0225158 0.0081057 0.0041356 0.2374 0.25

Exacta

0.02083

2.2.

Placas rectangulares simplemente apoyada en los 4 bordes. Solucin de Navier.

En una placa rectangular simplemente apoyada en los 4 bordes de longitudes a y b respectivamente, la flecha w(x,y) se puede representar con la serie doble siguiente: w(x, y) =
m=1 n=1

wmn sen

mpx npy sen b a

que satisface automticamente las condiciones de los 4 bordes simplemente apoyados: w(x, y )[ x=0, x= a, y=0, y=b ] = M x [ x=0,x= a ] = 0 0 M y[
y=0, y=b ] =

ya que son nulas tanto la funcin flecha w(x, y) como sus segundas derivadas en los bordes x=0 x=a, y=0 e y=b al estar afectadas por los desarrollos de senos correspondientes. La carga q(x ,y) se desarrolla en la misma forma que w(x, b y): q(x, y) = 17 con :
m=1 n=1

q mn sen

mpx npy sen a

4 q mn = ab

a b

q(x, y)dxdy
0 0

la condicin de que la funcin w(x, y) satisfaga la ecuacin diferencial de la placa para cada trmino del desarrollo armnico nos proporciona la siguiente relacin:
4 4 m p w mn a4 2 2 2m n p 4 a 2 2 b 4 4 n p b 4 sen mp x a cos np y b D 1 q sen mn mp x a cos np y b

de donde se obtiene:

wmn Dp
4

qmn
2 m

n2 b
2

y por tanto la flecha w(x,y) puede escribirse: w( x , y ) 1 Dp4


m 1 n 1

q mn m a
2 2

n b

2 2

mp y mp sen sen 2 x a b

Conocida la flecha es fcil determinar los esfuerzos que derivan de ella para cada trmino del desarrollo armnico en funcin de la amplitud de la carga qmn. MOMENTOS
m2 Mx 1 p
2 mn m 1 n 1

n2 b
2 2

sen y

mp x a

sen

np b

m2 a n
2

n2 b
2

m2 a m
2 2 2

n2 b n 2 b
2 2 2

My

1 p
2 m 1 n 1

qmn

y a

mp x np sen a sen b

mn M xy 1 n p
2 m 1 n 1

q mn

a b m
2

2 cos

mp x np y cos a b

CORTANTES 1 Q x= pa q mn
m=1 n=1

m m2 a + 2 n2 b
2

cos

mpx a

sen

npy b

Q y=

1 pb
m=1 n=1

q mn

n
2 m2 n + 2 2 a b

sen

mpx a

cos

npy b

CORTANTES EQUIVALENTES
q Vx 1 pa
mn m 1 n 1

m2 n2 2 n 2 2 a b cos mp x sen np y 2 2 2 a b m n 2 2 a b m 2 n2 2 n 2 2 a b sen mp x cos np y 2 2 2 a b m n 2 2 a b

Vy

1 pb

qmn
m 1 n 1

Debe hacerse notar que en general mientras la flecha crece inversamente proporcional a potencias de m y n altas lo que provoca una convergencia rpida de la serie usada para su representacin, los esfuerzos lo hacen ms lentamente. Esta velocidad de convergencia depende del tipo de carga q(x, y) y para cada una de ellas se deben determinar los coeficientes qmn del desarrollo de Fourier correspondiente. 2.2.1. Amplitudes Uniforme. de una Carga

Si sobre la placa acta una carga uniforme de valor qo se obtienen las siguientes amplitudes para su desarrollo armnico: 4 q mn = ab
a 0 b 0

q0 sen

4 q0 npy mpx sen dxdy = (1 - cos mp ) (1 - cos np ) a b mn p 2

s m y n son nmeros enteros pares :

q mn = 0

s m y n son nmeros enteros impares :

q mn =

16 q 0
2 p mn

2.2.2. Amplitudes de una Carga Uniforme Parcial y Puntual. La amplitud del desarrollo armnico asociado a una carga puntual se determina como limite de la de una carga uniforme parcial que actua sobre un elemento superficial (u,v) cuando u y v tienden a cero. q= P uv

La amplitud para una carga uniforme q0 parcial en (u,v) viene dada por:
v 2

q mn =

4 ab

ap u 2 u 2

bp

q0 sen
bp v 2

ap

mp np y dx d y sen xa b

que trs realizar la integracin correspondiente nos proporciona: q mn = mp a p np b p 16P mpu npv sen sen sen sen 2 a b 2a 2b p mnuv

La amplitud asociada a una carga puntual se obtiene en el lmite cuando u y v tienden a 0. En este caso el seno coincide con el ngulo y se obtiene:

q mn =

mp a p np b p 4P sen sen 4 a b p ab

2.3. Placas rectangulares simplemente apoyadas en los 4 bordes. Solucin de Levy. Para Placas rectangulares con dos bordes opuestos simplemente apoyados Levy propuso tomar como solucin para la ecuacin homogenea la serie simple: w(x, y ) H =
m=1

Y m (y) sen

mpx a

dnde se supone que los bordes x=0 y x=a estn de forma forzada simplemente apoyados ya que cada trmino de la serie adoptada satisface automticamente dichas condiciones de borde.
2

w x, y

x 0

w x, y

x a

w( x , y ) x
2 x 0

w( x, y ) x2
x a

En este caso la amplitud del desarrollo depende de y y se determina de modo que satisfaga las condiciones de borde en y= b/2 y la ecuacin diferencial de la placa. La solucin w(x, y) se puede obtener ahora como suma de la correspondiente de la ecuacin diferencial homognea wH ms una solucin particular wP: w(x, y)= w(x, y ) H + w(x, y ) P

Como solucin particular se elige la flecha de una franja (viga con rigidez EI= D) paralela al eje x de longitud a con la carga que acta sobre la placa. Si la carga es uniforme q(x, y)=qo w(x, y ) P = q0 ( x 4 - 2 ax 3 + a 3 x) 24D

slo funcin de x que satisface la ecuacin diferencial de la placa y las condiciones de borde en x=0 y x=a. Esta solucin particular puede desarrollarse en serie de senos para uniformizarla con la solucin homognea elegida. w(x, y ) P = q0 24D 4 q a4 ( x 4 - 2 ax 3 + a 3 x) = 0
5 p D

1
m=1 m 5

sen

mpx a

La solucin w(x, y)H debe satisfacer la ecuacin diferencial homognea, q(x,y)=0, y para ello las amplitudes Ym(y) deben cumplir:
Y
1 IV m

-2

m2 p 2 a2

mp Y m + 4 Ym a

sen

mp x a

Para que se cumpla para todos los valores de x: Y -2 Ym


IV

m2 p 2 a
2

m+

m4 p 4 a
4

Y m= 0

La solucin general de esta ecuacin diferencial para una carga uniforme q0 es de la forma:
q0 a D
4

Ym ( y)

Am Ch

mp y a

Bm

mp y mp y Sh a a

Cm Sh

mp y a

Dm

mp y mp y Ch a a

Si se considera la simetra de la solucin respecto al eje X no quedan ms que los trminos impares del desarrollo de w(x,y)P y los trminos Cm y Dm de w(x,y)H deben ser nulos. En este caso la flecha total w(x,y) viene dada por:
w( x , y ) q0 a D
4 m 1

4 p m
5 5

Am Ch

mp y a

Bm

mp y mp y Sh a a

sen

mp x a

que satisface la ecuacin diferencial completa w(x,y)=q/D y las condiciones de contorno en los bordes x=0 y x=a. Las condiciones de contorno en los bordes

paralelos al eje x nos permiten determinar las constantes de integracin Am y B m.

Si dichos bordes tambin estn simplemente apoyados deben satisfacerse las dos condiciones siguientes:
w x, y y
b 2 2

w( x , y ) y
2 y b 2

De estas dos condiciones se obtienen las dos ecuaciones siguientes en Am y Bm:


4 p m Am 31 2
5 5

Am Ch 2 Bm Ch

mp b 2a mp b 2a

Bm

mp b mp b Sh 2a 2a mp b mp b Sh 2a 2a 2

Bm

de donde:

Am

mp b mp b Th 2a 2a
5 5 p m Ch mp b 2a

Bm
5 5

2 p m Ch mp b 2a

Obtenidas estas expresiones la flecha de la placa queda ahora representada por una serie de Fourier simple en la direccin x y por unas funciones hiperblicas en la direccin y en la forma:
4 q0 a
4

w x, y

p 5 D m 1 m5

mp b mp b Th 2a 2a 2 Ch mp b 2a

2 Ch

mp y a

mp y 2 a Ch mp b 2a

Sh

mp y a

sen

mp x a

Una vez determinada la flecha de la placa w(x,y) es fcil obtener las expresiones para los esfuerzos, momentos y cortantes, que actan sobre el plano medio de la misma. En los apartados anteriores se presenta la solucin de la misma placa, rectangular simplemente apoyada en sus cuatro bordes, usando dos tcnicas similares pero diferentes en cuanto a su desarrollo. La solucin de Levy abre ms expectativas pues permite representar otras condiciones de contorno en los bordes paralelos al eje x. As por ejemplo s particularizamos la solucin en algn punto tpico de una placa cuadrada de lado a y coeficiente de Poisson =0.3 , es fcil comprobar que ambas soluciones coinciden. FLECHA MEDIO. EN EL PUNTO

w(

a b q a4 a , ) = 0.00406 = w( ,0) D 2 2 Navier 2 Levy

MOMENTOS EN EL PUNTO MEDIO


M x( a b a = 0.0479 q a 2 = M x ( ,0) , ) 2 Levy 2 2 Navier a b a , ) = 0.0479 q a 2 = M y ( ,0) 2 2 Navier 332 Levy a a b =Q ( , = 0.338 qa ) ,0) 2 Navier 2 2 Levy
x

M y(

CORTANTES MAXIMOS EN EL CENTRO DE LOS BORDES


Qx(

Q y(0,

b ) =Qy 2 Navier (0,0)

Levy

= 0.338 qa

3. Placas empotrados.

rectangulares

con

bordes

La respuesta tenso deformacional de una placa rectangular con los 4 bordes simplemente apoyados para cualquier tipo de carga puede obtenerse como se ha visto en apartados anteriores, con facilidad usando desarrollos en serie de senos q5 ue satisfacen automticamente dichas condiciones de borde.

Si alguno de los bordes est empotrado se debe proceder siguiendo un esquema de compatibilidad similar al utilizado en vigas. Es decir se considera la placa apoyada en sus cuatro bordes y se supone que sobre el borde que est empotrado acta un momento de empotramiento que da lugar a un giro nulo a lo

largo del borde.

d w x, y dy

Simplemente Apoyada

d w x, y dy M empotramiento

Para poder superponer soluciones sera necesario conocer la flecha w(x,y) de una placa rectangular cuando sobre un borde acta un momento variable con la coordenada que describe el mismo. 3.1. Placa rectangular con un momento distribuido en dos bordes. Sea la placa rectangular, de dimensiones a y b, de la figura de la pgina anterior, simplemente apoyada en sus cuatro bordes sometida a dos momentos f1 (x) y f2 (x) variables con x actuando a lo largo de los bordes y=0 e y=b (o y= b/2 si consideramos que el eje x est situado en el centro de la placa). Con q(x,y)=0 la flecha w(x,y) debe satisfacer la ecuacin diferencial homog nea:
4w

4+ 2

4w

2+

4w

y4

=0

y las condiciones de borde siguientes:

x=0

w=0

w =0 2 x
2 2

x=a

w= 0

w =0 2 x
2

y=

b 2

w=0 -D

w y

= f (x)
1

b y=2

w= -D 0

= f (x)
2

y2

Las condiciones en X se satisfacen automticamente considerando desarrollos en seno. Las condiciones respecto a Y deben estudiarse ms

especficamente.Se supone que la solucin viene representada por la serie simple:

w(x, y)=

Y m (y) sen
m=1

mpx a

Para que la flecha w(x,y) satisfaga la ecuacin diferencial, la funcin amplitud Ym(y) debe satisfacer la ecuacin diferencial ordinaria:
Y
IV m-

m2 p 2 a

2 Y m+

m4 p 4 a
4

Ym=0

La solucin de esta ecuacin diferencial es de la forma: Y m (y)= Am Sh mpy mpy mpy mpy mpy mpy + Bm Ch + Cm Sh + Dm Ch a a a a a a

Si los momentos, f1 (x) = - f2 (x) , son simtricos respecto al eje X: Am = Dm = 0 Si los momentos, f1 (x) = f2 (x), son antimtricos respecto al eje X: Bm = Cm = 0 En el primer caso la condicin de flecha nula en el borde y=b/2 nos proporciona:
B m Ch mpb 2a + Cm mpb mpb Sh =0 2a 2a B m= - C m mpb mpb Th 2a 2a 1 mpb Th mpb 2a 2a

En el segundo:
Am Sh mpb mpb mpb + Dm Ch =0 2a 2a 2a Dm = - Am

Si desarrollamos las funciones f1(x) y f2(x) en serie de senos se tiene:


f 1(x)= f 2 (x)= E
m m=1

sen

mpx a

La condicin de contorno en el caso simtrico viene dada por:


-2D mpb mpx m2 p 2 = Cm Ch 2a sen 2 a a m=1
2

E m sen
m=1

mpx a

de donde se obtiene:

a Em Cm= mpb 2 D m 2 p 2 Ch 2a

y por tanto la flecha w(x,y) se puede expresar como:


w x, y a2 2p
2

Em mp b Dm 1 2 m Ch 2a

mp b mp y mp b Th Ch 2a 2a a

mp y mp y Sh a a

sen

mp x a

en funcin de Em amplitud del momento f1 (x). La condicin de contorno en el caso antimtrico viene dada por:
2 mpb mpb mpx mpx m Sh Th sen = sen m m A E 2a 2a a a a 2 m=1 mpb m=1 2a mpb 2 a Em . 2a de donde se obtiene: Am = 2 2 mpb mpb 2 m D p Sh Th 2a 2a

2p2D

y por tanto la flecha w(x,y) se puede expresar como:


w x, y a2 2p
2

Em mpb Dm 1 2 m Sh 2a

mpb

mp Cth b 2a 2a

Sh

mp y a

mp y a

Ch

mp y a

sen

mp x a

La superposicin del caso simtrico y antimtrico permite obtener la solucin cuando actua un momento 2 f (x), con amplitud de desarrollo en serie Em, sobre un borde. Conocida la funcin f1 (x) est perfectamente determinado Em y por tanto la flecha w(x, y). Si por el contrario f1 (x) fuese un momento hiperesttico, su amplitud Em se determina igualando los giros en el borde considerado. Ecuacin que permite determinar Em y por lo tanto el desarrollo armnico del momento reaccin. Conocido este momento queda perfectamente definida la flecha w(x, y) de una placa rectangular con un borde empotrado bajo una carga q(x, y). 4. Placa Rectangular empotrada en 3 bordes y con un borde libre. Las placas rectangulares con este tipo de condiciones de borde presentan un inters especial en ingeniera ya que permiten simular el comportamiento de las paredes de depsitos rectangulares o los muros de contencin. Por ello se presentan a continuacin las bases necesarias para encontrar la solucin a este tipo de placa cuando actua una carga exterior uniforme o hidrosttica.

En ambos casos de carga la solucin para la flecha w(x,y) puede expresarse de la forma siguiente:
w x, y wP x , y w1 x, y w2 x, y H

Las funciones w(x,y)P y (w(x,y)1 )H tratan con condiciones de bordes simplemente apoyados en x= a/2 y la funcin (w(x,y)2 )H con las coacciones adicionales que el empotramiento introduce en los mismos.

4.1. Uniforme.

Carga

Para una carga particular:


wP x , y

q(x,y)=q0 uniforme, la solucin


4q

q0 4 3 x 2ax 24 D 4q
0a 5 4

a x

p D m 1 m mp x a

0a 4 5

1
5

sen

mp x a

m 1

p D m 1

1 2 5 m

cos

correspondiente al desarrollo de la flecha en una franja de ancho unidad (viga de rigidez D) de longitud a simplemente apoyada en sus extremos.
w1 x , y Ym y
m 1,3,5,..

1 2 cos

m 1

donde:

mp x a

Ym y

q0 a D

Am Ch

mp ya

Bm

mp y mp Sh a ya

Cm Sh

mp ya

Dm

mp y mp y Sh a a

En ambos casos, wP y w1H , cuando x= a/2 , el coseno de un mltiplo de /2 es cero y por lo tanto se anulan automticamente la flecha y el momento de ella derivado ya que el coseno permanece en una segunda derivacin, en estos bordes.
w2 x , y H
4 np a np a q0 a Fn Th 4b 4b D n 1,3,5,..

Ch

np x 2b Im

Fn

np x np x Sh 2b 2b

sen

np y 2b

4 mp y q0 a Gm Sh a D m 1,3,5,..

Hm

mp y mp y Ch a a

mp y mp y Sh a a

cos

mp x a

desarrollo que satisface automticamente la condicin de borde: (w(x y)2 )H=0 en y=0 y x= a/2 Esta funcin debe tambin satisfacer: BORDE LIBRE y=b. GIROS NULOS EN x= a/2.
Mx y b 0
3w 2

w x, y x
2

w x, y y
3 2 y b

Vy y b

x, y y
3

2 n

w x, y x
2

0
y b a 2

w2 H y y 0

wP w1H x

w2 H
x

con estas condiciones de borde se pueden determinar las constantes de integracin Fn , Gm , Hm e Im. 4.2. Carga hidrstatica. Se trata de la misma forma que una carga uniforme pero considerando que la carga es ahora funcin de la coordenada y.

q(y) = 2 q 0 p

m=1

1 mp y sen m b

Desarrollando en serie de senos la funcin carga hidrosttica q(y) se obtiene:

Sustituyendo q en las expresiones de wP , w1H y w2H del apartado anterior por la expresin algebraica q(y) o por su desarrollo armnico, se puede obtener siguiendo los pasos all descritos la solucin w(x, y) usando las mismas condiciones de borde. Estas aplicaciones ponen de manifiesto las dificultades que aparecen al resolver la ecuacin diferencial de incluso placas de geometra y condiciones de carga senci- llas. De ah que los mtodos numricos, diferencias y elementos finitos hallan alcanzado un desarrollo importante y constituyan en la actualidad la herramienta ms adecuada para el anlisis de Placas.

EJEMPLO N 1 Obtener la flecha, esfuerzos y reacciones en una placa cuadrada de lado a simplemente apoyada en los cuatro lados sometida a una carga uniforme q0 SOLUCION

a q0

y a q0

x Si la flecha w(x, y) se desarrolla en serie doble de senos:


m n

w( x , y )
m 1 n 1

wm n sen

mp x np y sen a a

los desarrollos satisfacen de forma automtica unas condiciones de contorno:


m n

w( x , y )

x 0 m

wm n sen 0 sen
m 1 n 1 n

np y a np y a

w( x , y )
a

wm n sen mp sen
m 1 n 1 m n

w( x , y )

y 0

wm n sen
m 1 n 1 m n

mp x sen 0 a mp x sen np a

w( x , y )
a

wm n sen
m 1 n 1

Mx Mx My My

Dp
x 0

2 m

wm n m wm n m
m 1 n 1 n 2 m

nn

sen 0 sen

Dp
x a

m 1 n 1 m n 2

np y a np y a

nn

sen m p sen
2

Dp
y 0

D
y a

m 1 n 1 n m p2

a2

wm n n m 2 wm n m 2

sen

mp x sen 0 a mp x sen n p a

a2

sen

m 1 nn 1

La seleccin de un determinado desarrollo armnico para representar la flecha w(x, y) implica que se satisfacen automticamente unas condiciones de contorno especficas. Por ello en esta situacin las condiciones se denominan forzadas ya que vienen incluidas en la solucin y por tanto no se pueden alterar. En este caso las condiciones de flecha y momentos nulos en los cuatro bordes corresponden a la situacin de lados simplemente apoyados. En la tcnica de desarrollos en serie la carga exterior se desarrolla en la misma forma que la flecha:
m n

q ( x, y )
m 1 n 1

qm n sen

mp x np y sen a a

pero ahora como la funcin q(x, y)=q0 es conocida las amplitudes del desarrollo se pueden determinar sin ms que: qm n
4q a a 0 2 mp np a

22 aa
cos

x a y a

q0 sen

qm n

x 0 y 0 a mp x a 0

mp x np y sen dx a a
a 0 4q 1 0 2 mn 1 p cos m p 1 cos n p

cos

np y a

cuando m y/o n sean pares el cos (par x )=1 de forma que: 1 cos mp 0 o y/ 1 cos np 0

sin embargo cuando m y n sean impares el cos (impar x )=-1 de forma que: 1 cos mp por lo tanto: 0 qm n 16 q0 1 2 mn p para m o n para m y n 2, 4, 6,8,L 1, 3, 5, 7,L 2 o y/ 1 cos np 2

La variacin de la carga a lo largo del eje x con y=0,5 a viene dada en las siguientes figuras.
1,75 1,5 1,25 1 0,75 0,5 0,25 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

Fig 1. q(x,y) considerando 1 trmino del desarrollo


1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0

Fig 2. q(x,y) considerando 3 trminos

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

Fig 3 q(x,y) considerando 5 trminos


1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,1 0,2

Fig. 4 q(x,y) considerando 7 trminos

0,3

0,4

0,5

Fig. 5 q(x,y) considerando 9 trminos

La flecha w(x, y) tiene que satisfacer la ecuacin diferencial de equilibrio de la placa:


m n

wmn
m 1 n 1 m n

m p a4

m2 p 2 n p a
2

n p a
4

sen

mp x np y sen a a

1 D

q m n sen
m 1 n 1

mp x np y sen a a

que proporciona para cada trmino del desarrollo: wmn m p 4 a


4 4

m2 p 2 n2 p 2 2 2 a a

n p a
4

qmn D
4

wmn D

qmn m a
2 2

qmna
2 2 2

n a

Dp

2 2

La flecha viene dada por tanto por:


w( x , y ) a4 Dp 4
m n

qmn m
2

m 1 n 1

2 2

sen

mp x np y sen a a

y para la carga uniforme:


w( x, y ) 16 q0 a Dp
6 4 m n

1
2

m 1 n 1 mn m

n2

sen

mp x np y sen a a

n=1 w(0,5 a, 0,5 a) 4 x (q0 a / D) m=1 0,0041606 m=3 m=5 -5,548 10 4,92 10
-5

SUMA

n=3 -5,548 10
-5

SUMA

n=5 4,92 10
-6

0,0041606 5,707 10
-6

-9,598 10 0,0040554 2,66 10 SUMA

-7

-6

-9,598 10

-7

-7

0,0040636

Tabla 1. Flecha en el centro de la placa para 1 3 y 5 trminos del desarrollo

La solucin converge rpidamente ya que en el denominador de la flecha aparecen las quintas potencias de m y n.(Fig 6) La solucin exacta vale w(0,5 a, 0,5 a)= 0,0040624 q0 a /D
2 4

Para tener un orden de magnitud si se considera una placa de 5 m. sometida a 2 T/m y con un D= 1.500 T m la flecha mxima vale 3,4 mm.

0,004162 0,004142 0,004122 0,004102 0,004082 0,004062 0,004042 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Fig. 6. Convergencia de la flecha en el centro de la placa con el nmero de armnicos

Conocida la flecha, se pueden calcular los esfuerzos que dependen de ella:


Mx D 2 w( x , y ) x 2 n 2w( x, y) y 2 16 q0 a2 4 p m m 1
m

n n 1
n

m2 n n 2 m n m2 n2 2

sen

mp x np y sen a a

My D n

2w(x, y)

2w(x, y)

16 q0 a2 p4

n m2 n 2

x2

y2

2 2 2 m 1 n 1 mn m n

sen

mp x a

sen

np y a

Los momentos Mx y My son nulos en los bordes y toman su valor mximo en el centro, senos mximos, de la placa y son por simetra iguales. Mx(0,5 a, 0,5 a) 2 x (q0 a ) m=1 m=3 m=5 n=1 0,0533831 0,053383 -0,0050919 0,0012295 0,0006591 0,0469244 -0,0002624 SUMA 8,541 10
-5

SUMA

n=3 -0,0020258

SUMA

n=5 0,0004131 -0,0001563

0,0482337

Tabla 2. Mx en el centro de la placa para 1 3 y 5 trminos del desarrollo

La solucin ya no converge tan rpidamente como la flecha ya que las potencias de m y n son ahora de orden 4 (Fig 7). La solucin exacta vale Mx=0,0479 q0 a
2 2

Para tener un orden de magnitud si se considera una placa de 5 m. sometida a 2 T/m el momento mximo vale 2,4 m T/ m. A las mismas conclusiones se llega para My que es simtrico con Mx.

0,0539 0,0529 0,0519 0,0509 0,0499 0,0489 0,0479 0,0469 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Fig. 7 Convergencia del Mx en el centro de la placa con el nmero de armnicos

El momento torsor MXy viene dado por:


2

M xy

D 1 n
2

w x, y x y
m

16 q0 a 1 n
p6

mp np

a
2

a
n

m 1 m 1 mn m

2 2

cos

mp x np y cos a a

16 q0 a 1 n p
4

1
2

m 1 m 1 m

2 2

cos

mp x np y cos a a n=3 0,0011498 SUMA n=5 0,0001701 9,946 10 0,0313992 4,599 10 SUMA
-5

Mxy(0, 0) 2 x (q0 a ) m=1 m=3 m=5

n=1 0,0287448

SUMA

0,0287448 0,0011498 0,0001701 0,0003549 9,946 10


-5

-5

0,0319843

Tabla 3. Mxy en las esquinas de la placa para 1 3 y 5 trminos del desarrollo

El momento torsor es nulo en el centro de la placa y mximo en las esquinas, cosenos mximos. La solucin ya no converge tan rpidamente como la flecha ya que las potencias de m y n son ahora de orden 4.
0,0335 0,0325 0,0315 0,0305 0,0295 0,0285 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Fig. 8 Convergencia del Mxy en las esquinas de la placa con el nmero de armnicos

La solucin exacta vale

Mxy=0,0325 q0 a

Este momento torsor activa una reaccin vertical puntual en cada esquina R= 2 Mxy=0,065 q0 a
2

Para tener un orden de magnitud del momento y de la reaccin, en una placa cuadrada de 5 2 m de lado sometida a una carga uniforme de 2 T/m Mxy= 1,625 m T/ m y R= 3,25 T. Si no se toman precauciones pueden aparecer problemas de anclaje de la placa al apoyo. 3,25 T

Los cortantes Qx y Qy vienen dados por


3 3 0 4 m n

m p a
3

3 3

mp n p a
2

Qx

a n

w x, y x3
m n

w x, y x y2 1 n m2
3

16 q a p6 cos mp x a
4 m m 1 n 1

2 2

cos

mn m

mp x a

sen

mp y a

16 q0 a p
3

m 1 n 1 3

n2

sen

mp y a
n

n p m 2p 2 a a
2

n3 p 3 a3
2 2

Qy

w x, y y x2

w x, y y3 1
2

16 q a p6 sen mp x a
m 1 n 1

sen

mn m

mp x a

cos

mp y a

16 q0 a p
3

m 1 n 1 m m

cos

mp y a

El cortante Qx es nulo cuando x = 0,5 a e y=0 o y=a. El cortante Qy es nulo cuando x = 0 y x= a e y=0,5 a. El cortante Qx es mximo cuando x=0 o x=a e y=0,5 a. El cortante Qy es mximo cuando x=0,5 a e y=0 o y=a. Por simetra los cortantes mximos son iguales. La solucin ya no converge tan rpidamente como la flecha y los momentos ya que las potencias de m y n son ahora de orden 3. La solucin exacta vale Qx=0,338 q0 a

Qx(0, 0,5 a) x (q0 a) m=1 m=3 m=5

n=1 0,2580123

SUMA

n=3 -0,0172008

SUMA

n=5 0,0039694 0,0030354

0,258012 0,0516025 0,0198471 -0,009556 0,2828579 -0,0050591 SUMA 0,0020641 0,3067149

Tabla 4. Qx en las esquinas de la placa para 1 3 y 5 trminos del desarrollo

Para tener un orden de magnitud si se considera una placa de 5 m. sometida a 2 T/m el momento mximo vale 3,38 T/ m.
0,363 0,338 0,313 0,288 0,263 0,238 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31

Fig. 9 Convergencia del Qx en centro de lado de la placa con el nmero de armnicos

Debe hacerse notar que con 31 trminos del desarrollo todava no ha convergido el Qx. El cortante equivalente viene dado por:
Vx Qx M xy y Vy Qy M xy x

Como de las expresiones anteriores se conoce el cortante, slo es necesario calcular las derivadas del momento torsor respecto a x e y.
M xy x 16 q0 a 1 n p
3

16 q0 a 2 1 n p
4 m m

m 2

mp a n

m 1 m 1 m

2 2

sen

mp x np y cos a a

m
2

m 1 m 1 m

n2

2 sen

mp x np y cos a a

M xy y

16 q0 a 1 n p4
m m

m 2

np a n cos
2 2

cos

mp x a

sen

np y a

m 1 m 1 m

16 q0 a 1 n p3

n n2
2

2 m 1 m 1 m

mp x np y sen a a

Estas derivadas se anulan para y=0,5 a y x=0,5 a respectivamente y son mximas en los puntos medios de los lados x=0,5 a y=0 e y=a y y=0,5 a, x=0 y x=a respectivamente. Por la simetra los valores mximos son los mismos para las dos derivadas. La solucin ya no converge tan rpidamente como la flecha y los momentos ya que las potencias de m y n son ahora de orden 3. dMxy/dy n=1 (0, 0,5 a)x (q0 a) m=1 0,0903043 m=3 m=5 0,0012041 0,0001069 SUMA 0,0903043 -0,0011149 0,079557 -0,0001875 SUMA 0,0001445 0,0828134 0,0005208 n=3 -0,0108365 SUMA n=5 0,0026717

Tabla 5. dMxy/dy en los puntos medios de los lados para 1 3 y 5 trminos del desarrollo

La solucin exacta vale


0,092 0,09 0,088 0,086 0,084 0,082 0,08 0,078 1 3 5

dMxy/dy=0,082 q0 a

11

13 15

17 19

21

23 25

27 29

31

Fig. 9 Convergencia del dMxy/dy en centro de lado de la placa con el nmero de armnicos

Para tener un orden de magnitud si se considera una placa de 5 m. sometida a 2 T/m el momento mximo vale 0,82 T/ m. 0,5 a, 0 o a

El cortante equivalente en el centro de lado vale: Vxmxima=(0,338 + 0,082) q0 a = 0,42 q0 a

Qx

M xy y

EJEMPLO N 2 Calcular la flecha, los esfuerzos y reacciones en un placa rectangular de lados a y 2a simplemente apoyada en sus bordes sometida a una carga uniforme q0 usando la solucin de Levy SOLUCION La solucin de Levy usa, cuando los bordes x=0 e x=a estn simplemente apoyados, los desarrollos: 2a y

x
w( x , y )
m 1

Ym y sen mp x a

que satisface de forma forzada las condiciones de borde en x=0 y x=a. La solucin de la ecuacin diferencial homognea, q(x,y)=0, implica que Ym(y) debe satisfacer
m p a
4 4 4

Ym y

m p a
2

d Ym ydy
2

d Ym y dy
4

cuya solucin general, teniendo en cuenta la simetra, es de la forma:


Ym y q0 a D
4

Am Ch

mp y a

Bm

mp y mp y Sh a a

Como solucin particular se toma la flecha de una franja de placa en la direccin x de forma que para una carga uniforme q0:
wP x , y ) q0 24 D x4 2 a x3 a3 x 4 q0 a 4 Dp
5 m 1

sen

mp x
5

w x, y

q0 a D

4 m 1

4 m p
5 5

Am Ch

mp y a

Bm

mp x mp y mp y Sh sen a a a

Am y Bm se determinan en base a las condiciones de contorno en y. Como los bordes y = a estn tambin simplemente apoyados:
w x, y y a 0
2

My

w( x, y ) y
2

w( x, y ) y
2 x a

w( x, y ) y
2 x a

Como w(x,y) debe satisfacer estas dos condiciones:


4 p m
5 5

Am Ch mp

mp Sh mp

Am 2 Bm Ch mp

Bm mp Sh mp

dos ecuaciones que determinan:


Am 2 mp Th ( mp ) 2 p m Ch (mp ) 1 mp Th (mp ) 2 2 Ch ( mp ) mp y a
5 5

Bm

2 p m Ch ( mp ) 1 mp y mp y a mp x a
5 5

w x, y

4 q0 a

5 p D m 1 m

1 5

Ch

2 Ch (mp ) a

Sh

sen

La flecha mxima se produce en el centro de la placa y=0, x=a/2


4 q0 a
4

w x, y

5 p D m 1 m

5 1

mp Th ( mp ) 2 2 Ch ( mp )

sen

mp 2

w(0,5 a, 0) x 4q0/D m=1 m=3 m=5 m=7 0,0101788 -5,3741 10 4,1827 10


-5

0,0101788 0,0101251 0,0101293 0,0101285

-6

-7,7771 10

-7

Tabla 1. Evolucin de la flecha en el centro con el nmero de armnicos

La flecha converge rpidamente a la solucin exacta

wexacta=0,0101286 q0 a /D

0,0101886 0,0101686 0,0101486 0,0101286 0,0101086 1 3 5 7 9 11 13 15

Figura 1. Convergencia de la flecha en el centro


0 0 -0,0025325 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

-0,005065

-0,0075975

-0,01013

Figura 2. Flecha en la seccin (y=0, x=0, y=0 x=a/2)


0 0 -0,002026 -0,004052 -0,006078 -0,008104 -0,01013 0 ,1 0 ,2 0 ,3 0 ,4 0 ,5 0 ,6 0 ,7 0 ,8 0 ,9 1

Figura 3. Flecha en seccin x=a/2 y=0 x=a/2 y=a

Los momentos Mx y My vienen dados por:


Mx D
2 w( x , y ) 2

w( x , y ) y
2

My

D n

w( x, y ) x
2

w( x, y ) y
2

Si la flecha se representa como:

w( x , y )

4 q0 a
4

1
m 1

1 y Am Ch a m

p5D

Bm a m y Sh a m y

sen a m x

con
Am mp Th mp 2 Ch mp 4 q0 a
4

Bm

1 2 Ch mp

am

mp a

w( x, y) x2

2 am

p5D m 1 4 q0 a
4 2 m 5

y 5 m

1 Am Ch a m

Bm a m y Sh a m y

sen a m x

w( x , y) y2

( Am

p5D m 1 m
1
m 1

2 Bm ) Ch a m y

Bm a m y Sh a m sen a m x y

Mx

4 q0 a2 p
3 2 m 1

m3

1 n Am Ch a m y 1 n Am Ch a m y

2n Bm Ch a m y 2 Bm Ch a m y

1 n Bm a m y Sh a m y 1 n Bm a m y Sh a m y

sen a m x

My

4 q0 a 3 p

1 3 n m

sen a m x

Ahora el Mx y el My ya no son iguales en el centro:


n=0,3 m=1 m=3 m=5 m=7 0,10568591 -0,00477469 0,001032047 -0,000376111 Mx(0,5 a, 0) x 2 q0a 0,10568591 0,10091122 0,10194327 0,10156716

Tabla 2. Evolucin del Mx en el centro con el nmero de armnicos

La solucin converge al valor exacto

Mx=0,1017 q0 a

0,1067 0,1057 0,1047 0,1037 0,1027 0,1017 0,1007 0,0997 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21

Figura 4. Convergencia de MX en el centro con el nmero de armnicos. n=0,3 m=1 m=3 m=5 m=7 0,04755445 -0,001435714 0,000309616 -0,000112833 Mx(0,5 a, 0) x 2 q0a 0,04755445 0,04611873 0,04642835 0,04631552

Tabla 3. Evolucin del My en el centro con el nmero de armnicos


0,04835 0,04785 0,04735 0,04685 0,04635 0,04585 0,04535 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21

Figura 5. Convergencia de MY en el centro con el nmero de armnicos

La solucin converge al valor exacto El momento torsor MXY viene dado por:

My=0,04635 q0 a

M xy

D (1 n )

w( x, y ) 4 q0 a (1 n ) 3 x y p n=0,3 m=1 m=3 m=5 m=7

Am

Bm Sh a m y

Bm a m y Ch a m y

cos a m x

Mxy(0, a) x 2 q0a 0,043928186 0,001672301 0,000361217 0,0000131639 0,043928186 0,04560049 0,0459617 0,04609334

Tabla 4. Evolucin del Mxy en las esquinas con el nmero de armnicos

El valor mximo se alcanza en las esquinas de la placa y vale Mxy=0,04626 q0 a


0,046763 0,046263 0,045763 0,045263 0,044763 0,044263 0,043763 0,043263 1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53

Figura 6. Convergencia de Mxy en las esquinas con el nmero de armnicos.

La reaccin en las esquinas vale Los cortantes vienen dados por:


Qx D
3

R= 2 Mxy = 0,0925 q0 a

w x, y
3

w x, y
2

4 q0 a
2

x
3

x
3

p 4 q0 a
2

m 1

1 1 2 Bm Ch a m 2 y m

cos a m x

Qy

w x, y
2

w x, y
3

y x

m 1

1 1 2 Bm Ch a m 2 y m

sen a m x

n=0,3 m=1 m=3 m=5 m=7 0,37032214 0,045024369 0,016211384 0,008271117

Qx (0, 0) x q0a 0,37032214 0,41534651 0,4315579 0,43982901

Tabla 5. Evolucin del Qx en centro de lado con el nmero de armnicos

Qx converge con mayor dificultad y su valor mximo vale:


0,479 0,464 0,449 0,434 0,419 0,404 0,389 0,374 0,359 1 5 9 13 17 21 25 29 33 37

Qx=0,464 q0 a

41

45

49

53

Figura 7. Convergencia de Qy en centro de lado con el nmero de armnicos n=0,3 m=1 m=3 m=5 m=7 0,403773864 -0,045031637 0,016211389 -0,008271117 Qy (0,5a, a) x q0a 0,403773864 0,35874223 0,37495362 0,3666825

Tabla 6. Evolucin del QY en centro de lado con el nmero de armnicos

QY converge con dificultad y su valor mximo vale:

QY=0,3698 q0 a

0,4298 0,4198 0,4098 0,3998 0,3898 0,3798 0,3698 0,3598 0,3498 1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53

Figura 8. Convergencia de QY en centro de lado con el nmero de armnicos

Para determinar VX y VY calculamos las derivadas del momento torsor MXY


M xy x 4 q0 a p
2

1 n

1 m m 1 1 m m 1
2 2

Am

Bm Sh a m y

Bm a m y Ch a m y

sen a m y

M xy y

4 q0 a p2

1 n

Am

2 Bm Ch a m y

Bm a m y Sh a m y

cos a m y

n=0,3 m=1 m=3 m=5 m=7 0,138004468 -0,015761069 0,005673986 -0,002894891

dMxy /dx (0,5a, a) x q0a 0,138004468 0,1222434 0,12791738 0,12502249

Tabla 7. Evolucin de la variacin de Mxy con x en centro de lado con el nmero de armnicos

El valor mximo de la derivada de Mxy respecto a x es: Por tanto el valor mximo de VY= QY+ dMXY/dx

0,126 q0 a (0,370 + 0,126) q0 a=0,496 q0 a

0,141 0,136 0,131 0,126 0,121 0,116 1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53

Figura 9. Convergencia de dMXY/dx con el nmero de armnicos. n=0,3 m=1 m=3 m=5 m=7 0,038300064 2,3975 10
-5

dMxy /dy (0, 0) x q0a 0,038300064 0,03832404 0,03832407 0,03832407

2,68631 10 3,58324 10

-8

-11

Tabla 8. Evolucin de variacin de MXY respecto a y en centro de lado con nmero de armnicos
0,03833 0,03832 0,03831 0,0383 0,03829 1 5 9 13 17 21 25 29 33 37 41 45 49 53

Figura 10. Convergencia de la dMXY/dy en centro de lado con el nmero de armnicos

Por tanto el valor mximo de Vx= Qx+ dMXY/dy

(0,465 + 0,038) q0 a= 0,503 q0 a

EJEMPLO N 3 Determinar la flecha, esfuerzos y reacciones en una placa cuadrada de lado a simplemente apoyada en dos bordes y empotrada en los opuestos sometida a una presin hidrosttica pmxima = a. SOLUCION y a

a x

y + M(x)

M(x)

ESTADO 1. Placa simplemente apoyada en los cuatro lados con carga hidrosttica ESTADO 2. Placa simplemente apoyada con un M(x) en los bordes y= 0,5 a SOLUCION ESTADO 1 LEVY SOLUCION ESTADO 2

w x, y

Ym ( y ) sen a m x
m 1,2,3,..

ESTADO 1

w x, y

wH x , y wH (x,y)

wP x

y
m 1

a m Ym y
4

2 a m Ym y
2

IV y Ym sen a m x

a m Ym y Ym y x
wH x , y
m 1

2 a m Ym y

Ym

IV

Am Ch a m y

Bm a m y Sh a m y
sen a m x

Am Ch a m y

Bm a m y Sh a m y

wP (x,y) wP x x ga
5 5 ga 3x 3 3 10 a x 7 a x 360 D a

m 1

D p5 m 1

m5

sen a m x

w x, y

ga

5 m 1

m 1

p 5 m5

Am Ch a m y

Bm a m y Sh a m y

sen a m x

Esta flecha debe satisfacer las condiciones de contorno de simplemente apoyado en y= 0,5 a w x, y
y 0,5 a

1m 1 p m
5 5

A Ch a 0,5 m ma

B am a m 0,5 a Sh m 0,5 a

d w x, y dy
2 y 0,5 a

2B

Ch a 0,5 ma

B a 0,5 a Sh 0,5 a am m m

ahora

a m 0,5 a

mp mp 0,5 a a 2

dm

Resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas se obtiene:

Am
5

2 d m Th d
m

m 1

1 Bm
5 5

m 1

p m Ch d m 1
5 m 1 5

p m Ch d m

w x, y

ga D

m 1 p m

2 Cm Ch am y

Dm a m y Sh am y sen a m x 1 Ch d m

C m
m

2 d m Th d Ch d m

Dm

w x, y y
y a 2

ga

5 5 m 1

1
5

m 1

1 d

p m Ch d m

Th

Sh d

Ch d

sen a x
m

ESTADO 2

w x, y

wH x , y wH (x,y)

y
m 1

a m Ym y
4

2 a m Ym y
2

IV Ym y sen a m x IV Ym y

a m Ym y M(x) x
wH x , y
m 1

2 a m Ym y

M(x)

Ym y

Am Ch a m y

Bm a m y Sh a m y
sen a m x

Am Ch a m y

Bm a m y Sh a m y

w x, y
m 1

Am Ch a m y

Bm a m y Sh a m y sen a m x

Esta flecha debe satisfacer las condiciones de contorno de simplemente apoyado con un momento M(x) en y= 0,5 a w x, y y 0,5 a 0 Am Ch d
m

Bm d m Sh d m

d w x, y D 2 dy

a y 2

M( x)
m 1

M m sen a m x

Da m Am

2 Bm Ch d m

Bm d m Sh d m

Mm

Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas se obtiene:

Am

1 M m d m Th d 2 m 2 Ch d D am m Mm Ch d m Mm
2 m 1

Bm

1 2
2

Mm

D a m Ch d m Ch a m y a m y Sh a m y sen a m x

w x, y

1 2D

2 m 1 am

d m Th d
m

w x, y y
y a 2

1 2 D

1 d m Th d m Sh d m

d m Ch d
m

sen a m x

a m Ch d m

que igualado con el giro anterior permite obtener Mm


1 Mm 2 g a3
3

1 d m Th d m Sh d m 1m 1
3

d m Ch d m d m Ch d m 0

p m M
m

1 d m Th d m Sh d m 1
m 1

2g a3
3

1 d m Th d
m

Sh d m

d m Ch d m d m Ch d m dm dm sen mp x a

p m M
m

1 d m Th d m Sh d m 1
m 1

2g a 3
3

1 d m Th d
m

Th d m

p m 2g a
3 3

1 d m Th d m Th d m 1 d m Th d
m

M ( x)
m 1

1
3

m 1

Th d m

dm dm

p m

1 d m Th d m Th d m

0,0379 0,0374 0,0369 0,0364 0,0359 0,0354 0,0349 0,0344 0,0339 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19

Figura 1. Convergencia del momento de empotramiento en el centro del lado con el nmero de armnicos

m 1 3 5 7 9 11

MY (0,5 a, 0,5 a) 0,03691453 -0,002381746 0,00051602 -0,000188056 -5 8,84816 10 -5 -4,84621 10

S MY (0,5 a, 0,5 a) 3 xga 0,03691453 0,03453279 0,03504881 0,03486075 0,03494923 0,03490077

0,04 0,035 0,03 0,025 0,02 0,015 0,01 0,005 0 0


0 0 0,01612742 0,037543410,03681898 0,03491474 0,02998028 0,02352768 0,01973079 0,03141364

0,00818566

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Figura 2. Convergencia del momento con el nmero de armnicos