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Tema 2 – Ordenación del espacio

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Índice
• El plano en el espacio • Semiespacios • Ángulos en el espacio: Diedro, Triedro y Poliedro • Haces de planos y rectas impropias • Sentidos del espacio (orientación del espacio) • Sistemas de referencia 3D
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El plano en el espacio • Recta • Plano organización del plano organización del espacio – Ecuación: Ax+By+C=0 – Ecuación: Ax+By+Cz+D=0 • Determinación del plano en el espacio: – 3 puntos no alineados – 1 recta y 1 punto – 2 rectas que se cortan – 2 rectas paralelas 3 .

Índice • El plano en el espacio • Semiespacios • Ángulos en el espacio: Diedro. Triedro y Poliedro • Haces de planos y rectas impropias • Sentidos del espacio (orientación del espacio) • Sistemas de referencia 3D 4 .

Semiespacios • Semiespacio: cada una de las partes en que un plano (borde) divide al espacio • Ecuación: – Ax+By+Cz+D>0 – Ax+By+Cz+D<0 • El vector (A.B.C) es perpendicular al plano 5 .

Triedro y Poliedro • Haces de planos y rectas impropias • Sentidos del espacio (orientación del espacio) • Sistemas de referencia 3D 6 .Índice • El plano en el espacio • Semiespacios • Ángulos en el espacio: Diedro.

Ángulos en el espacio: Diedros • Diedro convexo: conjunto de puntos comunes de los semiespacios generados por 2 planos que se cortan – Arista del Diedro: recta r – Caras del diedro: semiplanos αs y βs • 2 planos que se cortan dividen el espacio en 4 diedros convexos 7 .

con origen común V. que contienen a la otra semirrecta – a. bc. c: aristas del triedro – V: vértice del triedro – ab. b y c. es el conjunto de puntos comunes de los semiespacios limitados por los planos ab.Ángulos en el espacio: Triedros • Triedro: dadas 3 semirrectas a. bc y ac. ac: caras del triedro 8 . b.

bc. cuando. b. en lugar de 3 semirrectas.Ángulos en el espacio: Poliedros • Generalización del concepto de Triedro. cd…: caras del poliedro 9 . partimos de 4 o más: – a. c…: aristas del poliedro – V: vértice del poliedro – ab.

Triedro y Poliedro • Haces de planos y rectas impropias • Sentidos del espacio (orientación del espacio) • Sistemas de referencia 3D 10 .Índice • El plano en el espacio • Semiespacios • Ángulos en el espacio: Diedro.

Haz de planos de una recta • Haz de planos de una recta r: todos los planos que contienen a la recta r (borde o arista) 11 .

Sentidos de un haz de planos • Ordenación de un haz de planos: – 1 plano origen de referencia (R) – 2 planos ordenados (α y β) • Un haz tiene 2 posibles sentidos. r debe estar ordenada 2. Individualización del sentido: Persona colocada en la arista del haz acorde con el sentido de r : – De derecha a izquierda: + – De izquierda a derecha: - INCONVENIENTES: 1. Relatividad: Un mismo giro en a) es + y en b) es 12 .

Triedro y Poliedro • Haces de planos y rectas impropias • Sentidos del espacio (orientación del espacio) • Sistemas de referencia 3D 13 .Índice • El plano en el espacio • Semiespacios • Ángulos en el espacio: Diedro.

el giro alrededor de un punto cualquiera tiene dos posibles Sentidos. Ordenación del Plano En el espacio.Sentidos del espacio (I) En el plano. Ordenación del Espacio 14 . el giro alrededor de una recta cualquiera (eje) tiene dos posibles Sentidos.

Sentidos del espacio (II) • Radiación de rayos 3D: semirrectas con origen en un punto V (vértice) • El Sentido de todos los haces de semiplanos de la radiación tiene la propiedad Transitiva: – Sentido de a = sentido de b – Sentido de a = sentido de c – Sentido de b = sentido de c b + a c V Para fijar el sentido de todos los haces de semiplanos de la radiación b’ c’ a’ 15 Es suficiente fijar el sentido del de uno de sus rayos .

Sentidos del espacio (III) Los 2 sentidos de los haces de semiplanos de una radiación 16 .

Sentidos del espacio (III) • El sentido de todas las radiaciones de haces de planos tiene la propiedad transitiva – Sentido de la radiacion de V = sentido radiacion de V’ – Sentido de la radiacion de V = sentido radiacion de V’’ – Sentido de la radiacion de V’ = sentido radiacion de V’’ Para fijar el sentido de todas las radiaciones Es suficiente fijar el sentido de una de ellas 17 .

Sentidos del espacio (IV) Para fijar el sentido de todas las radiaciones del espacio (que incluye el sentido de giro de cualquier recta del espacio) Es suficiente fijar el sentido de una de ellas Para fijar el sentido de todos los haces de semiplanos de una radiación Es suficiente fijar el sentido del de uno de sus rayos Inconveniente: Necesidad de que el rayo este Orientado/ Relatividad 18 .

e. b. d… • El orden del haz de planos de una semirrecta r interior del ángulo es el mismo que el del ángulo poliedro convexo Un poliedro ordena el sentido de una semirrecta (rayo) y por tanto el de todas las radiaciones del espacio 19 .Sentidos del espacio (V) Forma alternativa para individualizar el sentido de un haz de planos (el sentido de giro alrededor de una recta) • Sentidos de un ángulo poliedro: los 2 posibles sentidos de sus aristas: – a. c… – f.

Sentidos del espacio (IV) Ordenación del Sentido del espacio a partir de un triedro: .Levógiro: 20 .Dextrógiro: .

Índice • El plano en el espacio • Semiespacios • Ángulos en el espacio: Diedro. Triedro y Poliedro • Haces de planos y rectas impropias • Sentidos del espacio (orientación del espacio) • Sistemas de referencia 3D 21 .

Sistemas de referencia 3D (I) • Formados por: – 3 pares de semirrectas: • En sentidos opuestos • Con números reales asociados a cada punto – Un sentido del espacio • Sistema de referencia normalizado (triedro trirrectángulo): – Semirrectas ortogonales – Valores reales a intervalos iguales 22 .

Sistemas de referencia 3D (II) • Triedro trirrectángulo: – 3 ejes (pares de semirrectas): OX. OYZ • Dividen el espacio en 8 triedros • Proporcionan los planos de proyección en sistemas de representación multivista • Referencia para construir de modelos 3D – Sentido del espacio 23 . OXZ. OZ – 3 planos: OXY. OY.