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PRACTICA DE CAMPO N° 02

“MARCAR POSICIONES DE LAS ZONAS DE TRABAJO ENCOMENDADAS EN LA UNI EMPLEANDO LA FUNCION MEDIA DE POSICION DEL GPS MAP 76 CSX DE GARMIN”

INTRODUCCION La Geodesia Satelital comprende las técnicas de observación y cálculos que permiten la solución de problemas geodésicos por el uso de mediciones precisas de. - - . Familiarizarnos con el equipo y conocer su importancia en la ingeniería. - Marcar posiciones de las Zonas de trabajo empleando la función Media de Posición y el modo normal. Ubicación de las coordenadas y realización del plano de nuestra Zona de Trabajo en Google Earth y Plano UNI. que es básicamente aun valida. los objetivos de la geodesia satelital son considerados hoy en día una manera principalmente funcionales. desde y entre satélites artificiales lo más cercanos a la Tierra. variaciones dependientes del tiempo. 3. OBJETIVOS Explorar y aprender a usar los diferentes comandos del equipo GPS map76CSx.2. a propósito del incremento de la precisión de las observaciones. Más allá de la definición de Helmert. posiciones regionales y posiciones tridimensionales locales. Usaremos unos de los problemas básicos el cual es: Determinación de posiciones globales precisas. Manejo de las coordenadas UTM y Geodésicas basadas en los elipsoides WGS84 y PSAD 56. Ellos incluyen además.

Fig. FUNDAMENTO TEORICO PRINCIPIOS BASICOS DE GEODESIA Geodesia es la ciencia que estudia la forma y dimensiones de la tierra y como tal las mediciones que se realizan sobre ella. 1-1 La superficie “NIVELADA” de la tierra sobre una distancia corta Fig. fig. Si observamos la superficie de la tierra la vemos como si fuera plana fig.4. 1-1. 1-2 La superficie “NIVELADA” de la tierra sobre una distancia mayor . 1-3. sin embargo a grandes longitudes notamos la curvatura. 1-2 por lo tanto podemos decir que la tierra es una superficie cerrada fig.

Estos puntos se denominan Datums locales y son escogidos de tal manera que ellos sean lo más tangente . cada una a un potencial gravitacional diferente. El GEOIDE se define como una superficie equipotencial Fig. curvaturas. Como el Geoide es una superficie equipotencial la gravedad terrestre será la misma en cualquier punto de este y es perpendicular al Geoide. (Un elipsoide de revolución es una figura generada por la rotación alrededor de su eje menor). es necesario precisar la ubicación de los puntos en que coinciden del Geoide con el elipsoide. por esto se usa el término del nivel medio del mar (nmm). por ser una figura analítica. Si tomamos una sección. 1-4 El Geoide es una superficie equipotencial El Geoide no coincide exactamente con la superficie del mar puesto que estos están sujetos a mareas y corrientes. DATUMS DE GEODESIA CLASICA Como la forma de la tierra es un Geoide y nosotros asumimos como un Elipsoide de revolución. Fig. ésta no es ni una circunferencia ni una elipse pero observamos que es ligeramente achatada en los polos y ensanchada en el ecuador. Se entiende que el Geoide es sólo uno de las infinitas familias de superficies equipotenciales. Se ha asimilado que la figura que más se aproxima a la forma de la tierra es un ELIPSOIDE DE REVOLUCION.Fig. Esta superficie lisa resultante se denomina GEOIDE. 1-4. En estas superficies se pueden hacer las mediciones de distancias. 1-3 La tierra es una superficie cerrada FORMA DE LA TIERRA Imaginemos toda la tierra donde las elevaciones las "nivelamos" con la superficie del mar. áreas etc. En este Geoide no podemos determinar mediciones porque no es una superficie regular.

Cada punto denominado Datum es el origen de un elipsoide local. 1-7 Las observaciones relativas a levantamiento se hacen con relación al Geoide. Debe notarse que puede escogerse ya sea el azimut o las longitudes geodésicas pero no ambos. Fig. Existen más de 100 Datums locales a nivel mundial.posible a una determinada región o continente. 1-9. Un datum local es arbitrario y su selección está sujeto a la conveniencia. Esta altura será relativa al nivel medio del mar ó geoide. La definición se completa fijando la orientación del eje menor. primero se selecciona el semieje mayor (a) y el achatamiento (f). . ya que la ecuación de Laplace debe cumplirse. el elipsoide y el geoide Fig. 1-8. por debajo del punto será paralelo al plano horizontal en el mismo punto. los parámetros escogidos antiguamente dependieron del desarrollo histórico y los elipsoides internacionales han sido acordados cada cierto tiempo. La posición del origen se define también por la latitud y longitud geodésicas. La altura sobre el elipsoide define explícitamente que en el origen coinciden. es decir que la desviación de la vertical es cero. Un método para realizar esto es simplemente adoptar la latitud y longitud astronómicas observadas en el punto. La implicación de este método es que el elipsoide. Esta definición puede ser arbitraria o puede derivarse de una nivelación por el método de burbuja de nivel. Primero se elige el origen y se define la altura de este punto sobre el elipsoide. Este se escoge siempre paralelo al eje de rotación de la tierra Fig.

928" .08" INTERNATIONAL HELMTTURM 52°22'51.Fig. Geoide. Elipsoide La dirección del eje de rotación depende del tiempo debido al movimiento polar.44" ELIPSOIDE AUSTRALIAN NATIONAL ORIGEN JHONSTON GEODETIC STATION LATITUD 25°56'54.55" LONGITUD(E) 133°12'30. Un dátum elegido de esta manera no es geocéntrico.44 6" 13°03'58. 1-9 Las tres superficies-Topografía. 1-8 El Geoide y tres Elipsoides Fig. PRINCIPALES DATUMS LOCALES DATUM AUSTRALIAN GEODETIC 1966 CHUA ASTRO(BRASILGEODETIC) EUROPEAN (EUROPE 50) INTERNATIONAL CHUA 19°45'41.16" 311°53'52.

GM. Los dátums satelitales son totalmente diferentes a los dátums locales.68 6" 08°34'17.189 6378160 299. Estos datums satelitales son geocéntricos.396 6377340.494" INTERNATIONAL LA CANOA 296°08'25.12" SOUTH AMERICA 1969 CHUA 19°45'41.65 3" 311°'55. Los dátums satelitales están definidos mediante las órbitas de los satélites. llamado también Doppler Transit Word Geodetic System del año 1984 WGS . llamado también elipsoide GPS CONSTANTES DE ELIPSOIDES DE REFERENCIA ELIPSOIDE DE REFERENCIA a(m) 1/f Airy 1930 Airy modificado National Australiano 6377563.66 Word Geodetic System del año 1972 WGS .936" DATUMS GEODESICOS SATELITALES.NORTH AMERICAN 1927 PROVISIONAL SOUTH AMERICAN 1956 SOUTH AMERICA 1969 CLARKE MEADES RANCH 39°13'26. c -Correcciones de tiempo y razón del desplazamiento empleando el cálculo de efemérides.3249646 298. -La razón de rotación de la tierra con respecto al equinoccio instantáneo. -La velocidad de la luz.72. Los dátums locales se toman para una parte muy pequeña de la superficie de la tierra.84.60 Word Geodetic System del año 1966 WGS .17" 261°'29. del oscilador en la estación de rastreo.25 . Estos parámetros orbitales se basan en las coordenadas adoptadas por un número de estaciones de rastreo.324964 299. un modelo geopotencial adoptado para el campo gravitacional terrestre y un conjunto de constantes: -La constante gravitatoria multiplicada por la masa de la tierra. e . Hasta hoy existen cuatro elipsoides geocéntricos: Word Geodetic System del año 1960 WGS .

3 297 297 298.257222101 298. Tenía una amplitud de mas de 100 grados de arco a través del Norte y Sudamérica (PSAD .56) como un dátum interino de referencia para el ajuste de la triangulación en Venezuela. ó intentando promediar las deflexiones en muchas estaciones astronómicas por el método astro geodésico.155 6378206.9786982 293.25 298. Esto se efectuó en cooperación con varios países por los cuales se extendió el trabajo.345 6377304.3 298. En lugar de depender de una estación astronómica como el origen.3 298. se escogió una estación astronómica como origen del dátum.063 6378166 6378155 6378137 6378137 6378200 6378270 6378388 6378245 6378160 6378165 6378145 6378135 6378137 299. marcando la terminación del arco de triangulación mas largo norte . Una gran .8017 298. mas sus componentes de deflexión se determinaron gravimétricamente.4663 300.3 298. Colombia y en el arco meridional a lo largo de la costa occidental.UU. a través de América Central y hacia la costa occidental de América del Sur. la estación LA CANOA en Venezuela.257223563 PROVISIONAL SOUTH AMERICA DATUM DE 1956 PSAD – 56 Para 1956 el Servicio Geodésico Interamericano (IAGS) del cuerpo de Ingenieros del Ejército de los EE.4 6378249.sur que jamás se haya logrado.145 6377276. hasta la parte austral de Chile.26 298. El levantamiento gravimétrico cubrió un área de unos 75 Km. y suponiendo que sus componentes de deflexión sean cero.3 298.8017 300.1528128 294. de radio centrado en el origen.Bessel de 1941 Clarke de 1886 Clarke de 1880 modificado Everest 1830 Everest modificado Fisher 1960(Mercury) fisher modificado(Asia del sur) Fisher 1968 Sistema de referencia geodésico 1980 Helmert de 1906 Heugh International 1909 Krassovski 1940 Susdamericano de 1960 WGS 60 WGS 66 WGS 72(Doppler) WGS 84(GPS) 6377397. había terminado la triangulación desde México.25 298.3 298. La figura de referencia fue el Elipsoide Internacional de Hayford y la altura del Geoide en LA CANOA fue cero por definición.

Del WGS 60 se evolucionó al WGS 66 y con la puesta en órbita de los satélites TRANSIT se introdujo el WGS 72 que trabaja con el efecto Doppler. se le asigna alturas geoidales mínimas (0 y 2 m. Por ejemplo.56.porción del trabajo sudamericano se ajustó en el PSAD . debajo del elipsoide en Chile en 41º de latitud sur. solicitó al grupo de trabajo para el estudio del dátum sudamericano que seleccionara un adecuado dátum geodésico para Sudamérica. llegó a la conclusión de que el radio ecuatorial del Elipsoide Internacional debiera reducirse al menos 100 m. desde 1960. 280 m son casi 10 segundos de arco. En 5500 km.WGS-84 El sistema geodésico mundial (Word Geodetic System 1984)WGS-84 es el cuarto de elipsoides egocéntricos definidos por el Departamento de Defensa (DoD) de los EE. Considerando la ubicación geográfica de LA CANOA. y estableciera un coherente sistema geodésico para el continente entero. incluyendo la extensa trilateración Hiran a lo largo de la costa noreste del continente. Este nuevo dátum se computa en el elipsoide de referencia 1967 aceptado por la UGGI en Lucerna en 1967. astronómicas y satelitales y ahora el dátum sudamericano de 1969 proporciona la base de un sistema de control geodésico homogéneo para el continente. Se incorporó en la solución una vasta cantidad de triangulación reciente. Uruguay y Paraguay.). Esto se logró y el dátum sudamericano 1969 fue aceptado por la Comisión Cartográfica en junio de 1969 durante la IX Asamblea General del IPGH celebrado en Washington DC. las distancias transversales continentales quizá sean demasiado cortas por varias decenas de metros. con todo el continente en un lado y la fosa oceánica de Puerto Rico en el otro. Este descenso es mas o menos uniforme en una dirección hacia el sur por una distancia de 5500 km.25).(Un subsiguiente cambio del achatamiento deducido de observaciones satelitales surgió otra reducción de 100 m. Históricamente cuando los países empezaron hacer sus levantamientos cartográficos de los continentes y el mar desarrollaron dátums locales para dar un punto de origen y orientación para una superficie de una determinada región. CHUA se considera como el origen nominal. los puntos del dátum nacional de Brasil y Argentina. estos dátums generalmente emplearon elipsoides no geocéntricos de manera que calcen al geoide. con la mínima diferencia de que el achatamiento se redondea(a = 6378160 m. Tanto CHUA como CAMPO INCHAUSPE. se puede inferir que el geoide desciende unos 280 m. por la necesidad de mayor precisión con fines estratégicos militares se puso en órbita los satélites Navstar. el comité de Geodesia de la Comisión Cartográfica del Instituto Panamericano de Geografía e Historia(IPGH ). Cuando los satélites artificiales y los mísiles balísticos intercontinentales fueron introducidos en los años 50 fue obvio que era necesario un sistema de referencia global geocentrico.. En 1965.UU. la red Hiran también ha sido demostrado ser demasiado corta por decenas de metros. el cubrimiento de gravedad fue insuficiente para producir una deflexión para un dátum continentalmente bien encajado. Pero no se ha corregido el dátum de La Canoa para esta aumentada y gran separación geoidal y por lo tanto contiene enormes distorsiones. Por ende se hizo aparente que debería considerarse la selección de otro dátum para Sudamérica. f = 1/298. que . Tal corrección al componente de deflexión del meridiano en LA CANOA produciría un mejor encaje del ELIPSOIDE Internacional en el área del ajuste Sudamericano. respectivamente. SISTEMA GEODESICO MUNDIAL DE 1984 . además de datos Hiran. Una investigación de los datos astrogeodésicos del largo arco meridional en las Américas y del arco meridiano 30 desde Finlandia hasta Sudáfrica.) y que los dátums Norteamericano y Europeo no eran adecuados para los continentes australes.. De las deflexiones astrogeodésicas basadas e este dátum. Además. Las excepciones principales fueron las redes de Argentina.

Al sustituir a un sistema geocéntrico de varios sistemas no geocéntricos favorece enormemente en los trabajos Geodésicos y Cartográficos.25 298. COORDENADAS CARTESIANAS: Los sistemas de coordenadas cartesianas tienen como origen el centro de la elipse que genera el elipsoide. si se toma hacia el oeste será (-) de 0º a 180º. LONGITUD (  G ): Es el ángulo diedro entre el meridiano origen Greenwich y el meridiano que pasa por la estación si se toma hacia el este será (+) y varía de 0º a 360º. Es necesario que se encuentren valores para los diferentes puntos tanto del norte. el eje Z coincide con el .26 298. Pero estas fórmulas son aproximadas por ejemplo para nuestro país sólo nos da los parámetros de transformación para todo el territorio. un mejor conocimiento de la tierra y mayor precisión. costa. cartografía y navegación. Cada sistema de referencia incorporaba mas parámetros.25722210088 298.3 298. A las crecientes aplicaciones del posicionamiento por satélite se suman los sistemas globales coordinados que se incrementaron volviéndose importantes para geodesia. PARAMETROS DE DATUMS GEOCENTRICOS DATUM WGS 60 WGS 66 WGS 72 GRS 80 WGS 84 a (m) 6378165 6378145 6378135 6378137 6378137 298. COORDENADAS GEODESICAS LATITUD (  G ): Es el ángulo entre la dirección de la normal al elipsoide en la estación y el plano del Ecuador. los ejes X e Y están en el plano del Ecuador. si éste es geocéntrico coincide con el centro de masa de la tierra. sur.25722357 1/f POSICION LATITUD LONGITUD Y ALTITUD. sierra y selva de nuestro país. ALTITUD (h): Altura vertical del punto al elipsoide. sabiendo que tenemos latitudes donde 0º hasta 18º. El eje X pasa a través del meridiano de Greenwich. en especial se utilizó para relacionar los dátums locales y regionales a través de un sistema geodésico geocéntrico común.generaron el WGS 84 o elipsoide GPS. mejores técnicas computacionales. La Defence Maping Agency (DMA) hoy NIMA ha desarrollado fórmulas de transformación de Datums locales a sistemas geocéntricos para más de 100 Datums horizontales al WGS 84. si ésta es tomada en el hemisferio Norte o Sur ésta será: Latitud Norte (+) y latitud Sur (-) varía entre 0º y 90º.

La altura Elipsoidal (h) de un punto es simplemente la distancia medida sobre la normal del elipsoide a dicho elipsoide. 1-15. La relación entre las coordenadas geodésicas ( . h) y las coordenadas cartesianas (X. . . CONTROL VERTICAL Como se ha visto anteriormente. La elevación de un punto sobre el nivel medio del mar (nmm). Y. Los tres ejes son ortogonales entre sí y forman un sistema que se puede determinar como de la "mano derecha". Fig.  ). para ubicar un punto necesitamos conocer la Latitud ( Longitud (  ) y la Altura (h).eje de rotación de la tierra. cota absoluta o distancia vertical ortométrica (H) es la distancia vertical del punto sobre el geoide y es medido a lo largo de la vertical o línea de plomada desde el punto al geoide. Z) de un punto P se muestra en la figura 1-13. Esta altura (h) está tomada con respecto al elipsoide de referencia.

Si tomamos dos puntos A y B en la superficie de un lago. . 1-16 Es muy importante tener en consideración estas diferencias puesto que los GPS nos da alturas elipsoidales en el WGS 84. 1-16. Fig. 1-15 La diferencia entre la altura elipsoidal y la altura optométrica se denomina altura geoidal (N) ú ondulación del geoide. éste da una línea de visual horizontal que es perpendicular a la vertical. N = h-H Como se realiza la nivelación geométrica con un nivel de burbuja. Fig. observamos que la distancia ortométrica HA = HB y la distancia elipsoidal hA  hB por lo que es necesario tener una información de como está el geoide con respecto al elipsoide. por lo tanto la nivelación será paralela al geoide y no al elipsoide.Fig. y no cotas absolutas que son las necesarias por ejemplo para realizar obras hidráulicas.

Fig. y por lo tanto la escala. aumenta al alejarnos del meridiano central. Con el objeto de conservar la proporcionalidad. el diámetro del cilindro es ligeramente menor que el eje menor del elipsoide. cóncavas con respecto al polo más cercano. y ubicadas a 2/3 de distancia al meridiano central y los bordes de la proyección. la relación entre la malla y el reticulado se muestra en la Fig. 2-6. 2-6 Cuando el cilindro es desarrollado en un plano. la escala en la dirección NorteSur es distorsionada para igualar la distorsión de escala en la dirección este-oeste. El radio del cilindro se escoge de tal manera que la distorsión de escala. siendo la primera zona de 180º a 174º de longitud Este y su meridiano central 177º E. La fig. Sobre los bordes la escala será demasiado grande. o de la extensión de la proyección este-oeste y de la precisión requerida. Los paralelos son líneas curvas. La escala sobre el meridiano central es demasiado pequeña. El valor del factor de escala sobre el meridiano central es dependiente del ancho. El meridiano central es una línea recta y los meridianos cercanos son líneas casi rectas (ligeramente cóncavas con respecto al meridiano central). La Proyección Universal de Mercator (UTM) tiene 60 zonas cada una de 6º de longitud. Los meridianos de longitud y los paralelos de latitud se interceptan en ángulos rectos. 2-7. ya que el cilindro escogido más pequeño que el elipsoide. La escala aumenta al alejarnos del meridiano central y generalmente se elige de tal forma que sea correcta sobre dos líneas (elipses de intersección) casi paralelas a él. El factor de escala puntual es la razón entre una distancia infinitesimal sobre la malla y la distancia correspondiente sobre el elipsoide. dentro de los límites de la superficie del mapa sea mantenida dentro de un mínimo.PROYECCION UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR (UTM) Como en el caso de la proyección TM. 2-7 muestra la relación entre el factor de escala puntual y la coordenada este de una proyección transversal de Mercator típica. El espaciamiento entre meridianos de longitud. De acuerdo al siguiente cuadro: . interceptando en dos meridianos que coinciden y están a 180 000 m del meridiano central Fig.

ZONAS DE COORDINACION UTM ZONA LIMITE DE ZONAS MERIDIANO CENTRAL INICIO 1 2 3 4 5 6 7 180º W 174 168 162 156 150 144 FINAL 174º W 168 162 156 150 144 138 177º W 171 165 159 153 147 141 31 32 33 34 35 36 37 INICIO 0 6 12 18 24 30 36 FINAL 6E 12 18 24 30 36 42 3E 9 15 21 27 33 39 ZONA LIMITE DE ZONAS MERIDIANO CENTRAL .

8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 138 132 126 120 114 108 102 96 90 84 78 72 66 60 54 48 42 36 30 24 18 12 6 132 126 120 114 108 102 96 90 84 78 72 66 60 54 48 42 36 30 24 18 12 6 0 135 129 123 117 111 105 99 93 87 81 75 69 63 57 51 45 39 33 27 21 15 9 3 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 114 120 126 132 138 144 150 156 162 168 174 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 114 120 126 132 138 144 150 156 162 168 174 180 45 51 57 63 69 75 81 87 93 99 105 111 117 123 129 135 141 147 153 159 165 171 177 WAYPOINTS Los waypoints son coordenadas para ubicar puntos de referencia tridimensionales utilizados en la navegación fundamentada en GPS (Global PositioningSystem). . en realidad se emplean para trazar rutas mediante agregación secuencial de puntos. La palabra viene compuesta del inglés way (camino) y point (punto).

5. EQUIPO USADO  GPS map76CSx Tecla CURSOR Tecla zoom IN/OUT Tecla FIND (Buscar) MOB Tecla PAGE Tecla de ENCENDIDO Tecla MENÚ Tecla ENTER/MARK Tecla QUIT .