IDEATEC

Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Introducción a la Robótica
Nivel 1 GERMÁN DAVID GÓEZ SÁNCHEZ Tecnólogo Telecomunicaciones 2007

IDEATEC Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ Objetivo del Proyecto:    El  objetivo  de  este  proyecto  es  incentivar  en  los  jóvenes  la  creatividad  mediante  la  construcción  de  un  pequeño  robot  seguidor  de  luz.  a  partir  del  cual.  podrán  obtener  algunas  bases  para  avanzar  en  el  mundo  de  la  robótica  y llegar a ser los ingenieros del futuro.  complementado  por  un  circuito  electrónico muy sencillo.                                                  .  éste  puede  ser  construido  muy  fácilmente  utilizando  la  mecánica  de  los  carros  de  impulso  y  motores  DC  pequeños  de  fácil  consecución.  El  robot  está  diseñado  de  una  forma  muy  sencilla  y  didáctica.

  Reconocimiento de Materiales  4. Principio de Funcionamiento:    El  circuito  electrónico  en  general.  Materiales  3.  debido  a  esto  se  produce  un    movimiento  más  acelerado  en  uno  de  los  motores.  son  dos  circuitos  gemelos  en  paralelo.  por  lo  que  el  robot  tiende  a  girar  hacia  la  fuente de luz.  En él.    .  Anexos                1.  que  unidos  funcionan  como  un  divisor  de  corriente  el  cual  solo  puede  ser  desequilibrado  por  la  cantidad  de  luz   infrarroja  que  llegue  a  cada  uno  de  los  sensores.  Ensamble  5.    El  tercer  estado   del  robot  se  genera  cuando  llega  más  cantidad  de  luz   a  un  sensor  con  respecto  al  otro.    En el primer caso el robot se mantendrá inmóvil.IDEATEC Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ Construcción del robot seguidor de luz    Contenido    1.  2) Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores.  Principio de funcionamiento  2. se observan dos estados de equilibrio:    1) Cuando no hay luz que afecte los sensores.  En el segundo caso el robot se moverá hacia adelante.

            . Reconocimiento de Materiales    Led Infrarrojo Receptor.IDEATEC Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ 2. Opto Transistor o Fototransistor:  Es  conveniente  que  sea  negro  (con  filtro  que  permite  pasar  solo  luz  infrarroja) para que no se active con otras fuentes de luz como lámparas. Materiales utilizados:    2 transistores 3906  2 resistencias de 1k  2 resistencias de 10k  2 cajas de reducción de carro de impulso  2 motores DC 3 a 9V  (unidad de CD) de bajo consumo  1 batería cuadrada de 9v  1 conector para batería cuadrada  1 Tarjeta Electrónica              3.

IDEATEC Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ Transistor PNP  2N 3906            Resistencia                     .

IDEATEC Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ     Circuito Impreso Board          Motor DC de escobillas: Conviene usar motores pequeños circulares o planos  con diámetro de eje igual a 1.            .5mm. que se ajusta fácilmente al piñón de  transmisión de la caja reductora. Se recomienda que el voltaje del motor sea  de 3 a 9 voltios con un bajo consumo de corriente.

IDEATEC Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ     Batería cuadrada: de 9 Voltios y su respectivo conector                  Cajas de Reducción: Engranes o Piñones de carro de juguete  (Carros de impulso)            .

 se  recomienda utilizar motores DC de bajo consumo de corriente. conecte la batería. (Recuerde que  gran cantidad de radiación solar que llega a la tierra es de tipo infrarroja. intente invirtiendo los  diodos RX infrarrojos.) Si  no se activan los motores y todo está bien conectado.  Ensamble    Ensamble Board    Disponga los componentes en el impreso de acuerdo con el diagrama  esquemático. de 3 a 9  voltios. con base en su disposición de pines.IDEATEC Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ   4. Los motores deben ser conectados en cruz. Ensaye el robot usando una linterna o a la luz del sol. Preste especial atención a la conexión de los  transistores. verifique que no haya cortocircuitos y que todos los elementos  se encuentren bien conectados. Instale los diodos  infrarrojos.                                         .

            Para cualquier inquietud o sugerencia escribir a:         e‐mail:      ó   ideatec@colombia.ideas‐tecnologicas.            Nota:  Preste  especial  atención  al  eje  del  motor  y  los  engranajes. Recuerde que la dimensión  del  eje  debe  ser  de  1. con el fin de insertarlo en el eje del motor.  cualquier  gota de pega puede causar daños en estas piezas. (Ver fotografía)  Las ruedas del juguete servirán también para el robot.  para  obtener  un  buen  acople  con  el  piñón  más  pequeño.com . podemos encontrar una caja  de reducción similar a éstas. pero con un volante metálico que sirve para  mantener la inercia del impulso en el juguete.IDEATEC Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ   Ensamble motor DC con la caja de reducción    Cuando se des‐ensambla un carro de impulso.com          www. Este volante debe ser retirado  cuidadosamente manteniendo en buen estado el pequeño engranaje  acoplado a éste.5mm.blogspot.

IDEATEC Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ 5. ANEXOS Anexo A.5% Se empieza a leer por el color que está más próximo de uno de los terminales.700 +/.7 KΩ   . Respuesta: Primera cifra: 2 Segunda cifra: 7 Tercera cifra: 1x102 = 100 Cuarta cifra: 10% R = 2.10% Ohm [Ω]. cuarta franja: plata. de ceros) 2° Dígito 1° Dígito (Más significativo) Color Negro Marrón Rojo Naranja Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Dorado Plateado 4° Tolerancia Ejemplo: Primer color – Rojo Segundo color– Negro Tercer color – Verde Cuarto color – Dorada 5 Valor: 20 x 10 = 2 MΩ +/. Ejemplo: Una resistencia tiene los siguientes colores: primera franja: rojo. el siguiente color corresponde a la segunda cifra. segunda franja: violeta. Determinar su valor. tercera franja: rojo. este será el primer dígito o que corresponde a la primera cifra significativa. ó 2. el tercer color es el factor en potencia de 10 por el cual se debe multiplicar (Número de ceros que se le agregan a las dos primeras cifras) y el último es la tolerancia. Código de colores de las resistencias 1° 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 2° 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Banda 3° Multiplicador 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 5% 10% Tolerancia Multiplicador (No.

                                .IDEATEC Ideas Tecnológicas ROBOT SEGUIDOR DE LUZ   Anexo B.

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