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TOPOMETRA Apuntes de clase

I.Otero Pastor

INFORMACIN CONTENIDA EN EL MAPA TOPOGRFICO: Topogrfica: Altimetra: Altitud: M.D.T. Representacin del terreno en 3D a partir de una red de puntos. Pendiente: Manual diapasn de pendientes Automtico red de puntos Orientacin Planimetra: Coordenadas UTM: Obtencin de coordenadas Cambio en el sistema de referencia Distancias Superficies Formas del terreno: Unidades morfolgicas Unidades de paisaje Temtica: Red hidrogrfica Red de carreteras Usos del suelo Estructura territorial Toponimia

APLICACIONES TOPOMTRICAS Se entiende por Topometra al conjunto de operaciones efectuadas sobre el terreno o el plano para la determinacin mtrica de sus elementos topogrficos. Las aplicaciones topomtricas se han potenciado considerablemente en los ltimos aos, con la aparicin de los planos numricos y las bases de datos topogrficos. Pero donde ha tenido una mayor incidencia el avance de la Topometra ha sido en las utilidades de la ingeniera.

La informacin mtrica precisa para el desarrollo de un proyecto, se captura, procesa y maneja de forma digital; no es preciso tener que recurrir al diseo del plano mediante tcnicas convencionales de dibujo, como tampoco lo es en su manejo grfico. La topometra forma parte fundamental de los Sistemas de Ingeniera, herramientas con las que el proyecto tienen un tratamiento meramente analtico, tanto en su desarrollo, como en la definicin de las bases de replanteo, que por iguales procedimientos son transportadas a los colectores de los instrumentos topogrficos para su posterior traslado sobre el terreno. Transformacin de sistemas de coordenadas La resolucin del problema de transformacin de coordenadas referidas a sistemas rectangulares que difieran entre s por una traslacin y un giro, resuelve el problema de orientacin y enlace topogrfico.

De la figura se deduce que:

XA a = XAcos - YAsen YA b = YAcos + XAsen

Estas frmulas pueden tomar un carcter ms general considerando un factor de ampliacin K: XA a = (XAcos - YAsen)K YA b = (YAcos + XAsen)K

Haciendo: Kcos =p Ksen =q XA a = pX - qY YA b = pY+ qX


Frmulas de Helmer de transformacin de coordenadas

Este sistema de ecuaciones, precisa del conocimiento de las coordenadas de dos puntos (A y B) en ambos sistemas: (XA, YA, XB, YB , XA, YA, XB, YB), pudiendo deducirse de ellas el valor de la descorreccin de la orientacin: = BA - BA El valor de ampliacin K se deduce de: K= Donde: DA,B = (XB - XA)2 + (YB - YA)2 dA,B = (XB - XA)2 + (YB - YA)2 Por otra parte: cos = cos(BA - BA) = cosBA cos BA+ senBA sen BA ; cos BA = YB - YA DA,B YB - YA K DA,B sen BA = XB - XA DA,B XB - XA K DA,B
DA,B

DA,B d A,B

cos BA =

senBA =

(YB - YA) (YB - YA) + ( XB - XA) (XB - XA) cos = K D2A,B (YB - YA) (YB - YA) + ( XB - XA) (XB - XA) p = Kcos = d2A,B (YB - YA) (XB - XA) + ( XB - XA) (YB - YA) q= Ksen = d2A,B

EJERCICIOS: 1. Conocidas las coordenadas de un punto A (31, 27), respecto a un sistema de coordenadas dado, calcular las coordenadas de ese mismo punto respecto a otro sistema girado un ngulo de 30 grados sexagesimales respecto al primero y cuyo origen de coordenadas se sita a una distancia a =10 y b =25 del origen de coordenadas inicial (2 puntos).

XA - a = XAcos - YAsen YA - b = YAcos + XAsen Sen30 =050 Cos30 = 087 31 10 = XA 087 - YA 050 27 25 = YA 087 + XA 050 XA = (21+ YA 050)/ 087 ; (21 764)/087 = 1536

21 + YA 050 2 = YA 087 +0,50 087

XA = 19,15 YA = -8,67

2. Dado un punto de coordenadas: XA = 75 YA = 75 XA= -1 YA= 4

y siendo la distancia entre 0 y 0: a= 5 b= 5 hallar el ngulo de giro de un sistema de referencia respecto a otro.

75 5 = -cos 4sen 75 5 = 4cos sen Multiplico la primera ecuacin por 4 y sumo las dos ecuaciones: 10 = -4cos 16sen + 25 = 4cos sen 125 = 0 - 17 sen

- sen = (125)/17 Sen negativo del ngulo = arcsen (125/17) = 47,73

MEDICIN DE SUPERFICIES

Con datos de campo: Mtodo de las mediciones Mtodo de la descomposicin en tringulos Mtodo de abscisas y ordenadas Mtodo de las coordenadas polares Mtodos analticos: Terrenos limitados por rectas: Descomposicin en figuras simples. En funcin de las coordenadas. Frmula de Bezout. Frmula de Simpson Frmula de Poncelet.

Medicin sobre planos: -

Terrenos limitados por curvas: -

Mtodos mecnicos - Planmetro. Mtodos grficos Cuadrcula. Mtodos automticos Digitalizacin.

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1. CON DATOS DE CAMPO (MTODOS NUMRICOS): Se parte de mediciones realizadas directamente sobre el terreno. 1.1. Mtodo de las mediciones: Este mtodo consiste en sealar sobre el terreno una serie de puntos que formen alineaciones que descompongan la superficie a medir en tringulos, de forma que midiendo la longitud de cada uno de los lados de estos tringulos, y aplicando la expresin conocida, S= p(p-a)(pb)(p-c) Donde p es el semipermetro del tringulo y a, b, c las longitudes de los lados, podemos calcular la superficie de cada tringulo, y por sumatorio de las superficies de los tringulos que forman la finca agraria cuyo rea queremos calcular, obtener el rea total de sta (ver figura adjunta).

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1.2. Mtodo de la descomposicin en tringulos: Con el fin de tener menos trabajo de campo, as como un cierto grado de comprobacin de los datos, podemos utilizar un mtodo que e suna variable del anterior, y que consiste en medir las bases y alturas de los tringulos en los que descompongamos la finca a medir. Ser preciso, por tanto, conocer la posicin de los pies de dichas alturas, para lo que usaremos un gonimetro. El proceso completo se desarrolla segn la figura adjunta:

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1.3. Mtodo de abscisas y ordenadas: Se utiliza este mtodo cuando la parcela no es excesivamente grande, de forma que podamos trazar una alineacin que la atraviese. Llevaremos sobre esta alineacin lneas perpendiculares que parten de los vrtices de la parcela y puntos de inflexin de las lindes de sta, de forma que la finca quedar dividida en una serie de polgonos, que suelen ser tringulos rectngulos y trapecios, cuyas expresiones elementales para el clculo de sus superficies conocemos. El rea total se obtendr sumando las superficies de cada uno de los polgonos obtenidos, segn se expresa a continuacin.

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1.4. Mtodo de las coordenadas polares: Cuando utilizamos, para la medida de la superficie de una parcela, el mtodo de radiacin, estacionamos un taqumetro en un punto 0 y obtendremos los ngulos interiores y distancias desde 0 a cada uno de los vrtices de al parcela, pudiendo calcular la superficie de sta sabiendo que el rea de un tringulo viene determinada por la mitad del producto de dos de sus lados por el seno del ngulo que forman, sumando la superficie de todos los tringulos que la forman, obtendremos la superficie final de la parcela.

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PROBLEMAS: (Snchez Ros, A. 200. Problemas de mtods topogrficos planteados y resueltos. Ed. Bellisco.) 1. En el cuadro a junto se expresan las medidas (en metros) realizadas con una cinta mtrica metlica calibrada de 50 metros entre los puntos 1,2, 3 y 4 que forman las esquinas de la parcela de la figura. Calcular: - Valores medios de las medidas realizadas en campo. - Valor medio de las longitudes de las lindes que forman la parcela. - Superficie de la parcela en metros cuadrados.

Solucin: Como podemos observar en la figura, hemos situado los puntos 1, 2. 3 y 4 en las esquinas que forman la parcela. Debido a que la cinta tiene una longitud mxima de 50 metros, deberemos situar puntos intermedios entre las alineaciones 1-2, 2-3, 3-4 y 14, materializando los puntos a, b, c, d, e, f, g, h e i, cuya distancia mxima no superar la distancia mxima permitida por la cinta, de 50 metros. Adems, como el mtodo que utilizaremos para el clculo de la superficie total de la parcela ser el de las mediciones, deberemos obtener la longitud del eje 1-3 2-4, para as poder subdividir la superficie en dos, S-1 y S-2; en nuestro caso, hemos optado por obtener el valor de la alineacin 24, para lo cual, y debido a la longitud mxima de 50 m, deberemos materializar los puntos j, k, l y m. 15

Como se puede observar, en el cuadro adjunto, se expresan los distintos valores referidos a las cuatro mediciones realizadas en el campo de cada uno de los tramos que anteriormente se han descrito y que aparecen en la figura. Para calcular los valores medios de las medidas realizadas en campo, procedemos a calcular la media aritmtica de cada tramo de la siguiente forma: MEDIA = (MEDICIN 1 + MEDICIN 2 + MEDICIN 3 + MEDICIN 4)/4 Obteniendo el valor medio de la longitud de cada lindero por el sumatorio de las medias de los tramos que forman dicho lindero, por ejemplo, el lindero 1-2, se obtendr sumando los valores medios obtenidos en los tramos 1-a, a-b, b-c, y c-2. Procediendo de esta forma, construiremos el cuadro que se adjunta.

Para calcular la superficie de la parcela, calcularemos las superficies S-1 y S-2

mediante la expresin: S =P(P- a)(P-b)(P-c) en la que P es el semipermetro del tringulo cuya superficie queremos calcular y a, b y c las longitudes de sus lados; de esta forma, S - 1= 10715,595 m2 y S - 2= 8393,096 m2; resultando una superficie total de la parcela de: ST= S-1 + S-2 = 19108.691 m2 En el cuadro adjunto, podemos observar los distintos valores obtenidos:

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SUPERFICIE S-1 S-2 S-1 + S-2

LADO LADO LADO SEMIPERMETRO SUPERFICIE A B C (P) (m2) tringulo 172.160 124.510 210.400 253.535 10715.595 tringulo 144.570 120.150 210.400 237.560 8393.096 19108.691

TIPO

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2.

Calcular la superficie de la parcela representada en la figura 14,

expresada en metros cuadrados. Solucin: Para realizar la toma de datos necesarios para el clculo de la superficie de dicha parcela, procedemos a materializar en campo los puntos 1 y 5, inicio y fin respectivamente de la alineacin curva, el punto 0, como centro del sector circular formado por 1-0-5, as como a la medicin por medio de un gonimetro del ngulo 1-05, que resulta ser de 177. Posteriormente, materializamos los puntos 2, 3 y 4, con lo que habremos descompuesto la superficie de la parcela en cuatro tringulos (S-2, S-3, S-4 y S-5) y un sector circular (1-0-5). La superficie de los tringulos se calcular segn la expresin: S =P(P- a)(P-b)(P-c) explicada en el problema anterior. La superficie del sector circular se calcular mediante la expresin: r2 n grados S= 360 Calculadas las superficies S-1, S-2, S-3, S-4 y S-5, procedemos a calcular la superficie total de la parcela mediante el sumatorio de las superficies anteriores: ST= S-1 + S-2 + S-3 + S-4 + S-5 En el cuadro adjunto se expresan los clculos anteriormente comentados.
SUPERFICIE S-2 S-3 S-4 S-5 SUPERFICIE S-1 TIPO tringulo tringulo tringulo tringulo TIPO LADO A 213.17 160.27 210.65 216.75 NGULO 360-177 LADO B 192.21 210.65 277.30 277.30 LADO SEMIPERMETRO SUPERFICIE C (P) (m2) 248.50 327.09 19848.08 192.21 281.57 14710.90 248.50 368.23 25132.42 289.98 392.02 28358.52 SUPERFICIE (m2) 98616.88 183 186666.80 m2

Sector circular S1 + S2 + S3 +S4+ S5

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3. El solar triangular de la figura pertenece a dos propietarios, que tras un acuerdo, deciden dividirlo de forma que la superficie total, se ha de separar una superficie MBN, de 2191,74 m2, teniendo en cuenta que la alineacin MN debe ser paralela a la alineacin AC.

Solucin: Empezaremos por calcular la superficie total de la parcela mediante la expresin ya conocida: S =P(P- a)(P-b)(P-c) resultando ser de 3885,05 m2. Si observamos la figura, vemos que podemos hacer la siguiente relacin: Y2 87,932 = X2 89,232 = 3885,05 2191,74

resultando que X = 67,03 m e Y = 66,05 m. Llevadas estas distancias desde el unto B en las direcciones A y C respectivamente, obtendremos los puntos M y N que estbamos buscando, y que una vez replanteados y amojonados, materializarn la lnea MN, paralela a la AC, quedando resuelto el problema. Como comprobacin podemos calcular la distancia MN y calcular la superficie S-1 resultando ser de 2191,74 m2, con lo que vemos que el problema est correctamente resuelto. El estado final del solar quedar segn aparece en la figura.

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4. Superficie en funcin de las coordenadas polares de sus vrtices. 01 = 78 02 = 2 03 = 63 04 = 5 05 = 4 06 = 5

1,2 = 670 2,3 = 5 3,4 = 4 4,5 = 7 5,6 = 58 6,1 = 6

0 = 51 1 = 40 2 = 41 3 = 98 4 = 80 5 = 50

78 * 2 * sen51 (078) S0 = = 605 2 63 * 2 * sen40 (064) S1 = = 403 2 63 * 5 * sen41 (066) S2 = = 1040 2 5 * 4 * sen98 (099) S3 = = 990 2 4 * 5 * sen80 (098) S4 = = 980 2 78 * 5 * sen50 (072) S5 = = 1502 2 S= Si 5524 m2
i=1 s

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2. SOBRE PLANOS 2.1. Mtodos analticos: 2.1.1. Descomposicin en figuras simples 2.1.2. Terrenos limitados por rectas:

Llamado S al rea del polgono se tendr: 2S = - (x2 x1 )( y1 + y2 ) - (x3 x2 )( y2 + y3 ) - (x4 x3 )( y3 + y4 ) + (x4 x5 )( y4 + y5 ) + (x5 x1 )( y5 + y1 ) Introduciendo los signos negativos dentro del parntesis, la expresin anterior puede escribirse: 2S = (x1 x2 )( y1 + y2 ) + (x2 x3 )( y2 + y3 ) + (x3 x4 )( y3 + y4 ) + (x4 x5 )( y4 + y5 ) + (x5 x1 )( y5 + y1 ) o bien de modo general: 2S = ( xn xn+1 ) (yn + yn+1 ) (*)

Al aplicar estas frmulas debe tenerse en cuenta, que el ltimo punto, es el primero, y que el anterior a este es el ltimo; es decir, que el subndice n+1, y el subndice n-1 se refiere al ltimo punto.

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Si efectuamos las operaciones indicadas en la frmula anterior y ordenamos con respecto a la x, se obtiene: 2S = x1( y2 y5 ) + x2( y3 y1 ) + x3( y4 y2 ) + x4( y5 y3 ) + x5( y1 y4 ) y en general:

2S = xn (yn+1 - yn-1 )

(**)

De igual manera operando con la frmula (*) y ordenndola respecto de y, se obtiene: 2S = y1( x5 x2 ) + y2( x1 x3 ) + y3( x2 x4 ) + y4( x3 x5 ) + y5( x4 x1 ) y en general:

2S = yn (xn-1 - xn+1 )

(***)

Si desde los vrtices del polgono trazsemos las perpendiculares al eje de las y, llegaramos de la misma forma a la expresin: 2S = (yn+1 - yn ) (xn + xn+1 ) (****)

Con objeto de comprobar los resultados es conveniente hallar siempre el rea por duplicado, utilizando las frmulas (*) y (****), o bien las (**) y (***). El clculo del rea por cualquiera de las frmulas, resulta cmodo y seguro si se tiene cuidado de ordenarlo convenientemente, en un formulario anlogo al que

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exponemos en el siguiente ejemplo, resultando sencillo si para obtener los productos empleamos una mquina de calcular.
FRMULA (**) PTOS 1 2 3 4 5 X 215.7 130.5 25.2 172.7 266.4 Y 97.9 129.3 37.1 22.9 51.2 Sumas Yn+1 + Yn-1 78.1 -60.8 -106.4 14.4 75.0 0 2435.07 19980.00 39261.24 -10615.68 2S = 28645.56 S = 14322.78 10615.69 PRODUCTOS + 16846.17 7934.40 2681.28 FRMULA (***) Xn-1 + Xn+1 135.9 190.5 -42.2 -241.2 -43.0 0 37936.26 -9290.70 2S = 28645.56 S = 14322.78 PRODUCTOS + 13304.61 24631.65 156.62 5523.48 2201.60 9290.70 -

2.1.3. Terrenos limitados por curvas: Estos mtodos son adecuados para el caso de parcelas en las que sus lindes no sean tramos rectos, sino que se encuentren definidas por lneas curvas. 2.1.3.1.Frmula de Poncelet:

En este mtodo se divide tambin la base XY en un nmero par de partes iguales, y se levantan ordenadas y1, y2, y3, ... hasta la interseccin con la curva. Un lmite superior lo encontramos como en el caso anterior, circunscribiendo trapecios, trazando tangentes en los extremos de las ordenadas pares, limitadas por las ordenadas contiguas. Un lmite inferior de la superficie los obtenemos inscribiendo dos trapecios en las divisiones extremas y en las dems trazamos cuerdas correspondientes a dos divisiones.

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Denominando M y m las reas de las figuras circunscrita r inscrita a la curva, Poncelet toma para el rea buscada la semisuma de ambas: M+m S= 2 El valor de M es el mismo que obtuvimos antes para la frmula de Simpson, por lo que conservando la misma notacin su valor viene dado por: M=2hP. El valor de m viene dado por la suma de las reas de los trapecios que la componen, y la de cada uno de ellos queda determinada por el producto de las alturas respectivas por la semisuma de las bases correspondientes: y1+ y2 m=h 2 y1+ y2n+1 =h 2 + 2 3 ( y2+ y2n ) + 2( y4+ y6 +...+ y2n-2 ) + h( y2+ y4 ) + h( y4+ y6 ) +...+ h 2 y2n+ y2n+1 =

Si sumamos y restamos al misma cantidad (1/2)( y2+ y2n ) al parntesis, ste no variar, y tendremos: y1+ y2n+1 m = h( y2+ y2n + 2( y4+ y6 +...+ y2n-2 + y2n)) 2 2 Llamando P a la suma de las ordenadas pares, E a la de las extremas y E a la de las contiguas, se tendr finalmente: E-E m = h( + 2P) 2 El valor S del rea pedida, por la frmula Poncelet, que toma la media de las

dos halladas ser: E-E S = h( + 2P) 4 Como S est comprendida entre M y (M+m)/2, o entre (M+m)/2 y m, el error que se comete al tomar como valor de S el valor dicho, ser: M+m eM2 o = 2 M-m

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M+m e 2 -m =

M-m 2

es decir, en los dos casos el error es el mismo y su valor es: M-m e 2 = 4 h (E-E)

La frmula de Poncelet tiene sobre la de Simpson la ventaja de que no entran en el clculo ms que las ordenadas pares y las extremas impares, reducindose casi a la mitad el trabajo. Adems es muy sencilla la determinacin del error mximo, lo que permite escoger la equidistancia h ms apropiada entre ordenadas, para obtener la precisin deseada con el mnimo trabajo.

2.1.3.2. Frmula del trapecio o de Bzout: Sea la siguiente figura, en la que una linde est constituida por un tramo curvo.

La curva 1N se puede sustituir por una poligonal de N lados segn el grado de aproximacin requerido, y tal que los incrementos de las abcisas de los puntos de la poligonal tengan un valor constante d. El rea se puede expresar por: 2S = (Y1 + Y2 )d + (Y2 + Y3 )d + ... + = (Yn-1 + Yn )d;

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S = d(

Y1 + Y2 2

Y2 + Y3 2

+ ...+

Yn-1 + Yn 2 Yn 2 )

S = d(

Y1 2

+ Y2 + Y3 + ...+ Yn-1 +

En el caso de estar en la parcela constituida por un contorno curvo en todo su conjunto, el procedimiento seguir siendo vlido.

Primero se calcular el rea del contorno 10, 1, 2 ... N-1, N y posteriormente se restar la parte inferior 10, 1, 20 ... (N-1), N. 2.1.3.3.Frmula de Simpson: La frmula de Simpson sustituye la recta definida en el mtodo del trapecio por una curva de segundo orden.

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Luego al rea del trapecio hay que sumar la parte rayada de la figura, la cual se puede aproximar a los dos tercios del paralelogramo 133: 2 1 = ( Y1 + Y3 )d + d 1 = 3 d 1 = 3 d S= 3 (Y1 + Yn) + 2 (Y3 + Y5 +...+ Yn-1) + 4 (Y2 + Y54+...+ Yn-2) (Y3 + 4Y4+ Y5) (Y1 + 4Y2+ Y3) 3 ( Y2 Y1 + Y3 2 ) 2d;

Generalizando

2.1.4. Clculo del rea por el mtodo de la cuadrcula: Constituye un procedimiento aproximado para la determinacin de superficies. El mtodos e basa en superponer un papel milimetrado transparente con un ancho de malla de 1 2 mm; el conteo de las cuadrculas contenidas en el interior de la parcela permite calcular su superficie, multiplicando dicho nmero por la superficie correspondiente en el terreno a la unidad elegida

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El mtodo ha cobrado cierto predicamento en la actualidad, dada su facilidad de aplicacin en el tratamiento de imgenes. El concepto de pxel, unidad elemental de la fotografa digital, tiene igual sentido que la cuadrcula. Sun conteo automtico y poder asignar un determinado formato en la fase de barrido (scanner), ha difundido el procedimiento en el clculo de superficies de imgenes digitales. 2.1.5. Digitalizacin 2.1.6. Planmetro

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DISTANCIAS

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1. CLASES DE DISTANCIAS: Si tenemos dos puntos A y B, del terreno de tal manera situados que uno de ellos sea de mayor altitud que otro, podemos considerar que est separados por las siguientes distancias: 1.1. Natural o geomtrica: La recta que a travs del espacio los une.

1.2. Real o topogrfica: El camino ms corto que sobre el terreno hubiera de recorrerse para trasladarse de un punto a otro. 1.3. Horizontal, reducida o reducida al horizonte: La proyeccin comn de las dos anteriores sobre un plano horizontal.

2. DIFERENCIA DE NIVEL: Es la distancia vertical entre dos puntos. 3. PROCEDIMIENTOS PARA LA DETERMINACIN DE DISTANCIAS EN EL PLANO Sirvindonos del plano (distancia reducida) podemos determinar diversas distancias del terreno por los siguientes procedimientos: 3.1. Mecnicos: Utilizando el curvmetro. Es un aparato del tamao de un reloj de pulsera, con un mango en el extremo de un dimetro opuesto a l una ruedecita que, asomando al exterior se hacer discurrir sobre el plano y que, engranado convenientemente con otras del interior, acciona una aguja indicadora que seala sobre otras circunferencias concntricas la distancia en metros, segn sea la escala de plano utilizado. Cada circunferencia corresponde a una escala distinta. Si se aplica sobre un plano, mide

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