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Chapitre 1

Elments de thorie des poutres planes


La thorie des poutres sapplique sur des solides lancs (typiquement les prismes dont la longueur vaut 10 fois la plus grande dimension latrale). L o la dtermination de la solution exacte pour les champs de contrainte et de dformation nest pas possible, elle permet dobtenir une solution approche, qui donne une bonne ide des efforts et des dplacements. On prsente ici la thorie de Timoshenko, et on tudie ensuite le cas dune section non homogne. Les hypothses principales sont les suivantes : - laxe de la poutre, x1 , est droit ; - la poutre se dforme dans le plan x1 x3 , qui est plan principal dinertie ; - la poutre transmet des efforts normaux en direction x1 , des cisaillements en direction x3 et des moments autour de laxe x2 .

1.1 Poutre de Timoshenko


La construction dune thorie de poutre consiste reprendre, pour un milieu curviligne, le cheminement suivi pour le milieu continu. Les tapes successives du traitement sont donc la dnition dune cinmatique, lapplication des quations dquilibre, lintroduction de lois de comportement. On en dduit des relations globales entre force, couples, ches et angles de rotation des sections.

1.1.1

Cinmatique

Lhypothse de base porte sur une schmatisation du champ de dplacement lintrieur du solide (hypothse cinmatique") : le solide est assimil un milieu curviligne, le champ de dplacement du milieu continu tant ensuite valu partir de la solution trouve en supposant quune section droite initialement plane et perpendiculaire la ligne moyenne ainsi dnie reste plane. En un point quelconque du milieu curviligne, il est donc possible de rsumer la solution du problme par la connaissance de trois composantes de dplacement (selon x1 , x2 , x3 ), et de trois rotations (de type exion autour de x2 et x3 , et de type torsion autour de x1 . Pour le cas dune poutre plane charge dans son plan, il ne subsiste que trois inconnues, deux translations de la ligne moyenne (respectivement U (s) et V (s) selon x1 et x3 labscisse s), et une rotation (angle (s), caractrisant la exion autour de x2 ). Le champ de dplacement pour un point M (x1 , x2 , x3 ) quelconque sexprime en fonction de ces inconnues : u1 = U (s) + x3 u3 = V (s) (1.1) (1.2)

Ces relations sont indpendantes du comportement du matriau. La ligne moyenne est dnie par S x3 dS = 0. Si la section est symtrique par rapport au plan x1 x2 , ce sera laxe x1 . On fait dans 1

CHAPITRE 1. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES


x3

(U,V) x1

a.

x3 S x2

n2 n3

b.

Figure 1: D eplacements et efforts sur une poutre plane, (a) plan de la ligne neutre, (b) section

F IG . 1.1 Dplacements et efforts sur une poutre plane, (a) plan de la ligne neutre, (b) section la suite une hypothse de petites perturbations, ce qui permet dutiliser simplement x1 pour mesurer labscisse curviligne s sur la poutre. Dans le cas dune poutre droite, labscisse curviligne s se mesure directement sur laxe x1 . Les quations dquilibre et les quations de comportement doivent alors tre exprimes en termes de U , V , , et de N , T , M , qui dsignent respectivement les forces normales et tangentielles la section droite, et le moment de exion autour de x2 .

1.1.2

Equilibre

On ncrit quune forme faible de lquilibre, en considrant uniquement la rsultante sur la section S . En labsence de forces de volume, les quations dquilibre scrivent : ij,j = 0, ce qui donne : 1. selon la premire composante : 11,1 dS +
S S

(12,2 + 13,3 ) dS = 0

(a) la premire intgrale est la drive par rapport x1 de leffort normal N ; (b) en transformant la seconde intgrale sur le contour extrieur de la section, il apparat quelle est nulle, si le cisaillement sur la surface extrieure est nul, car, en notant par n2 et n3 les composantes du vecteur normal , il vient (thorme de la divergence) : (12,2 + 13,3 )dS =
S

(12 n2 + 13 n3 ) dS = 0

(c) il en rsulte que N,1 = 0. 2. lcriture selon la troisime composante conduit de la mme manire : T,1 + p = 0, o p est la charge linique rpartie sur la poutre, selon la direction 3,

1.1. POUTRE DE TIMOSHENKO 3. il ne reste plus qu considrer la exion, soit : x3 11,1 dS +


S S

x3 (12,2 + 13,3 ) dS = 0

(a) la premire intgrale dsigne la drive du moment de exion, M,1 , (b) en labsence de moments liniques, la seconde intgrale est gale T . Les relations statiques (indpendantes du comportement du matriau) sont donc les suivantes : N ,1 = 0 T ,1 + p = 0 M, 1 T = 0 (1.3)

1.1.3

Lois de comportement

On particularise maintenant la thorie au cas dun comportement lastique isotrope. En utilisant les relations donnant 11 et 13 en fonction des contraintes, du module de Young E et du coefcient de Poisson , (soit E11 = 11 (22 + 33 ), et 213 = 13 ), il vient en moyenne : 1. pour la dformation selon laxe 1 : 11 dS =
S S

u1,1 dS =
S

U,1 dS +
S

(x3 ),1 dS = U,1 S

si bien que : N=
S

11 dS = U,1 ES +
S

(22 + 33 )dS

car : E11 = 11 (22 + 33 ) 2. de mme : x3 11 dS =


S S

x3 U,1 dS +
S

x3 (x3 ),1 dS = ,1
S

x2 3 dS = ,1 I

avec I =

x2 3 dS , rigidit la exion ; si bien que : M=


S

x3 11 dS = EI,1 +
S

x3 (22 + 33 )dS

3. enn : 2
S

13 dS =
S

(u1,3 + u3,1 )dS =


S

U,3 dS +
S

(x3 ),3 dS +
S

V,1 dS = ( + V,1 )S

si bien que : T = 2
S

13 dS = S ( + V,1 )

Si les contraintes 22 et 33 sont ngliges devant 11 , ces relations deviennent : N = ESU,1 T = S ( + V,1 ) M = EI,1 (1.4)

CHAPITRE 1. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

1.1.4

Dforme

Le dplacement horizontal sobtient en intgrant la relation : U,1 = N/ES La rotation relative entre les sections sobtient en intgrant la relation : ,1 = M/EI La che est le rsultat de la somme de deux termes, lun provenant de la rotation elle mme, et lautre de leffort tranchant T : V,1 = + T /S Dans le cas defforts ponctuels, leffort tranchant T sera constant par morceaux. Le terme de cisaillement, produira donc, ce qui est assez intuitif, une volution linaire de la che. Le terme de exion pure li au moment M sera quant lui en puissance 3 de labscisse x1 . En labsence de cisaillement, on a en effet : V,11 = , 1 = M EI V,111 = M, 1 T = EI EI

La che est obtenue comme solution dun problme dordre 4 par rapport aux efforts appliqus : V,1111 = p EI

1.1.5

Expression des contraintes locales

La connaissance de U , V et permet de remonter aux champs de dformation et de contrainte locaux. En continuant ngliger 22 et 33 , on trouve 11 ( E11 = Eu1,1 ) comme une somme de deux termes, dus llongation et la exion : 11 = N/S + M x3 /I

1.1.6

Commentaires

1. Dans la thorie qui a t dveloppe, une section plane reste plane, mais pas perpendiculaire laxe neutre. Si les cisaillements sont faibles (effet du moment dominant), il est raisonnable de rajouter cette dernire hypothse. On retrouve alors la thorie dite classiquement de Navier-Bernoulli. Dans ce cas, il faut assurer 13 = 0, ce qui entrane la condition suivante sur lhypothse cinmatique : 213 = V,1 + = 0 La consquence immdiate est que T est nul. 2. La mthode prsente ici nest quapproche, surtout dans le cas o le cisaillement est important. Ainsi, il est facile de vrier par exemple que le rsultat en contrainte 13 ne vrie pas les conditions aux limites, puisque, 13 tant uniforme, le cisaillement calcul nest pas nul en surface. Par ailleurs, les quations dquilibre non utilises ne sont pas vries. Lapproximation se justie nanmoins en raison des ordres de grandeur respectifs de chacune des composantes de contrainte mises en jeu. Il est relativement simple dapporter une premire amlioration en considrant que la section S peut devenir gauche. Cela conduit postuler un champ de dplacement tridimensionnel de la forme, o i dsigne le gauchissement longitudinal" :

1.1. POUTRE DE TIMOSHENKO u1 (X ) u2 (X ) u3 (X ) = = = u(s) v (s) + (s)x3 + + 1 (x1 , x2 , x3 ) 2 (x1 , x2 , x3 ) 3 (x1 , x2 , x3 )

La seule modication apporter aux quations consiste introduire un coefcient k , dit de section rduite" dans lexpression du cisaillement, qui devient : T = (S/k )( + V,1 ) Ce coefcient vaut 6/5 pour le cas dune poutre de section rectangulaire. 3. On peut construire la thorie prcdente en utilisant le principe des puissances virtuelles. Celuici indique que, pour tout champ de contrainte en quilibre avec les efforts extrieurs, la somme de la puissance des efforts internes et de la puissance des efforts externes est nulle pour tout champ virtuel. En choisissant comme champ test un champ de dplacement dni par la cinmatique postule au premier paragraphe (donc par les donnes des trois champs scalaires U , V , , dpendant uniquement de labscisse x1 , on obtient la forme suivante des deux composantes pertinentes du tenseur de dformation : 11 = U,1 + ,1 x3 13 = V,1 +

Ce qui conduite la forme suivante pour la puissance des efforts internes : Wint =
V

(11 11 +213 13 )dV =


L

U,1
S

11 dS + ,1
S

x3 11 dS + (V,1 + )
S

13 dS dx1

On introduit alors naturellement les quantits N , T , M conjugues de U , V , : N=


S

11 dS

T =
S

13 dS

M=
S

x3 11 dS

ce qui donne : Wint =


L

N U,1 + M ,1 + T (V,1 + ) dx1

La puissance des efforts extrieurs est la somme des contributions aux extrmits de la poutre, force normale F0 et FL , tangentielle P0 et PL , moments MO et ML , et des efforts rpartis sur la surface, repsents par des densits liniques normales p et tangentielle t : Wext = F0 U (0) + FL U (L) + P0 V (0) + PL V (L) + M0 (0) + ML (L) +
L

pV + tU ) dx1

On intgre classiquement par parties la puissance des efforts intrieurs (par exemple N U,1 = (N U ),1 N,1 U ), en conservant alors le second terme sous forme intgrale, et en reportant le premier aux extrmits par application du thorme de la divergence : Wint =
L

N,1 U M,1 T,1 V + T ) dx1

+ N (0)U (0) N (L)U (L) + T (0)V (0) T (L)V (L) + M (0) (0) M (L) (L) Comme lgalit Wint + Wext = 0 est valable quel que soit le triplet (U , V , ), on trouve, en identiant terme terme les expressions de Wint et Wext : N (O) = F0 et : N ,1 + t = 0 T ,1 + p = 0 M ,1 T = 0 N (L) = FL T (O) = P0 T (L) = PL M (O) = M0 M (L) = ML

CHAPITRE 1. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

1.2 Poutre composite plane en exion


En postulant la mme forme que prcdemment pour le champ de dplacement, les quations dquilibre qui dcoulent de lcriture de lquilibre sont inchanges. Par contre, laspect composite intervient au niveau de la loi de comportement. Il faut prendre en compte le fait que le module dYoung et le module de cisaillement sont htrognes dans la poutre (ils valent respectivement Ei et i dans le matriau i). Lvaluation de N , M et T en recalculant les intgrales conduit :

N = U,1
S

Ei dS + ,1
S

Ei x3 dS Ei x2 3 dS
S

M = U,1
S

Ei x3 dS + ,1 dS
S

T = (V,1 + )

Soit : N
S

Ei dS
S

Ei x3 dS Ei x2 3 dS
S

U,1

M = T Le terme
S

Ei x3 dS
S

0
S

0 = ,1 i dS V ,1 +

Ei x3 dS introduit un couplage entre traction et exion. Il est nul pour les poutres

symtriques. On introduit ainsi les quantits suivantes : - ligne moyenne dnie par : - rigidit quivalente de traction : - rigidit quivalente de exion : - rigidit quivalente de cisaillement :
S

Ei x3 dS = 0
S

< ES >= < EI >= < S >=

Ei dS Ei x2 3 dS i dS

Le terme < S > pose un problme particulier, dans la mesure o la valeur de la contrainte de cisaillement dans les couches les plus rigides est impose par la rigidit des couches les plus faibles, en effet, contrairement la contrainte 11 , le terme 13 est continu linterface, et nul sur les surfaces libres, en (e + h), ce qui explique la forme donne dans le cours. Il sensuit que la contribution des peaux pour lquilibrage de leffort tranchant est faible. On obtient une bonne approximation de la moyenne < S > en rduisant lintgrale la section du coeur. lois de comportement simplies : N =< ES > U,1 ; T =< S > ( + V,1 ) ; M =< EI > ,1 contrainte 11 locale : 11 Ei N M x3 + < ES > < EI >

1.2. POUTRE COMPOSITE PLANE EN FLEXION

La composante 11 prsente donc linterface une discontinuit qui est dans la rapport des modules dYoung en direction 1. Ceci explique que ce sont les peaux qui assurent la rsistance au moment de exion. Si la poutre est sufsamment paisse, et la peau mince, les peaux sont pratiquement en traction et en compression simple. Comme lassemblage a permis de les loigner de la ligne moyenne, la rigidit sera donc nettement plus grande. Pour une bonne conception de lassemblage, il faut vrier que les contraintes de cisaillement qui se dveloppent aux interfaces restent compatibles avec la rsistance des joints de colle entre les diffrents matriaux.

CHAPITRE 1. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

Chapitre 2

Structures et matriaux composites


Au sens strict du terme, il faut parler de matriau ou de structure composite ds lors quune pice est constitue de plusieurs types de constituants. Le but recherch dans ces associations est de combiner les proprits de plusieurs classes de matriau en vue dobtenir des proprits moyennes amliores. Les mtaux sont en gnral tenaces (ils prsentent une bonne rsistance la propagation brutale de ssures) et ductiles (ils prsentent des dformations importantes avant de se rompre), mais de masse volumique leve. Les matires plastiques sont lgres mais prsentent de faibles proprits mcaniques. Les cramiques sont rigides et rsistantes, mais fragiles. Lart de lingnieur dans la conception et lutilisation de matriaux ou de structures composites rside dans le fait de placer le bon matriau sous la bonne forme (morphologie des renforts), et au bon endroit (notion de rpartition spatiale). Les composites sont donc intrinsquement des matriaux htrognes. Pris sous cette acception, le terme "composite" recouvre pratiquement lensemble des matriaux. Ainsi les matriaux mtalliques eux-mmes sont des alliages, composs de plusieurs phases, de microstructure et/ou de composition distinctes : il suft de changer dchelle pour passer de limage dun milieu homogne celle dun milieu htrogne. Le type dapproche utiliser se dcidera dune part en fonction du rapport entre les dimensions de la structure modliser et une dimension caractristique du milieu reprsenter, dautre part en fonction du but poursuivi (schmatisation globale dun systme ou tude locale). Ceci conduit utiliser plutt le terme de structure composite lorsquil est naturel de modliser sparment chaque matriau dans la pice traiter, par exemple pour : le bton arm, ou encore le bton pr ou postcontraint, pour lesquels bton et acier sont pris en compte chacun de leur ct, avec en premire approximation un modle o le bton apporte une rsistance la compression, et lacier une rsistance la traction ; les plaques sandwich ; ici encore, la dimension de llment de volume reprsentatif est choisie plus petite que celle de la plaque, si bien que la variation des contraintes et des dformations lintrieur dune telle plaque en exion est modlise ; les pneumatiques, qui sont calculs comme de vritables structures, assemblages de caoutchouc et de cbles mtalliques en acier trs forte limite dlasticit. Cependant, dans un systme mcanique complexe, la reprsentation individuelle prcise de chaque lment nest plus possible, si bien quil faut se rsoudre ne retenir quun comportement moyen. La modlisation effectue comporte alors une opration dhomognisation, qui fournit par exemple des rigidits quivalentes dpendant des proprits lmentaires de chaque matriau et de leur gomtrie. Le terme de matriau composite est donc rserv aux cas o la taille caractristique de la microstructure est faible devant celle de la pice, comme pour : les matriaux composites matrice continue renforce par des bres ou des particules ; les matrices peuvent tre minrales, rsineuses ou mtalliques, les bres sont en verre, kevlar, carbone, bore, etc. . ., et leur diamtre typique est de lordre du centime de millimtre : matrices poxydes renforcs de bre de verre ou de bre de carbone, verrepolyester, aluminiumcarbure de silicium, cobaltcarbure de tungstne, le bton (graviers dans du ciment), le macadam (graviers dans un 9

10

CHAPITRE 2. STRUCTURES ET MATRIAUX COMPOSITES

polymre, le bitume), les mousses et les matriaux cellulaires, composites particuliers composs dun matriau et,. . . de trous ; les cellules peuvent tre ouverte (ponges) ou fermes (ceintures de sauvetage) ; de nombreux matriaux naturels sont cellulaires, le bois, le lige, le corail par exemple. Pour cette dernire catgorie de matriau, le cheminement inverse peut tre repris, et, dans le but de caractriser prcisment les proprits mcaniques, il est possible de considrer ce qui tait prcdemment un lment de volume reprsentatif sur lequel tait dni un comportement homognis comme une structure, de dimensions millimtriques ou centimtriques, pour avoir accs aux champs de contraintes et de dformation de lchelon infrieur. Ltude porte alors sur une cellule lmentaire, comportant une bre et la matrice environnante.

2.1

Les structures composites, exemple des plaques sandwich

Cest le rsultat de lassemblage par collage de deux semelles ou peaux minces, ralises dans un matriau de bonnes caractristiques mcaniques, sur un cur ou me dun matriau plus lger. Lanalyse approche de ltat de contrainte lintrieur de cet assemblage qui a t effectue dans le chapitre prcdent a montr que les peaux rsistent aux effets de la exion, alors que lme rsiste au cisaillement, selon le schma de la gure 2.1. Ce rsultat est li au fait que dans une poutre, une section initialement plane et perpendiculaire la ligne neutre reste plane. La dformation 11 tant continue, la contrainte 11 est discontinue au passage de linterface ; le schma de la gure 2.1c fournit une image approche de 13 , qui doit quant elle tre continue linterface. Comme le coeur rsiste essentiellement en cisaillement, il est la plupart du temps fait dun matriau anisotrope constitu de cellules hexagonales, en nid dabeille, ou nida. Ralis en alliage lger daluminium AU4G1 (respectivement en polyamide encoll), ce type de structure possde une masse volumique de 46 kg/ m3 (resp. 64 kg/ m3 ), et, en supposant que laxe des hexagones est port par x3 , des modules de cisaillement selon x1 x3 de 280000MPa (resp.58000MPa) et selon x2 x3 de 140000MPa (resp.24000MPa), les rsistances la rupture en cisaillement tant de 1,5MPa (resp.1,7MPa) selon x1 x3 , et 0,9MPa (resp.0,85MPa) selon x2 x3 . Ce type de structure composite est trs utilise, par exemple pour faire des planchers dans les avions, ou des hlices dhlicoptres. La masse de matriau ncessaire pour obtenir une che donne pour un moment de exion donn est, en prenant comme rfrence un sandwich nida-aluminium, 0,69 pour un sandwich nida-carbone, mais 5 pour un contreplaqu de chne, 10 pour une tle daluminium, 16 pour une tle dacier. Les skis offrent un autre exemple de structure composite complexe, comportant une semelle en polythylne, des carres infrieures en acier, un noyau alvol, constitu par exemple de bre de carbone, dans un sandwich de bre de verre tisse, les champs latraux tant en rsine poxyde, les carres suprieures en alliage daluminium, et le dessus en polymre ABS.

2.2
2.2.1

Les composants lmentaires des matriaux composites


Renforts

Les composites articiels sont souvent renforcs soit par des bres, soit par des composants fabriqus base de bres (torons, assemblage de bres tordues ensemble ; tissus ; mats, ou nappes). Chacune dentre elles simpose dans une application particulire en raison de ses proprits spciques et de son prix. Le tableau 2.1 rsume les principales caractristiques mcaniques. 1. Les bres de verre sont les plus anciennes (1940) et les moins chres (environ 1 euro/kg) des bres du march, et celles dont on ralise le plus fort tonnage. Elles sont fabriques par extrusion du verre au travers dune lire perce de trous de 1 2mm de diamtre, puis tires jusqu obtenir

2.2. LES COMPOSANTS LMENTAIRES DES MATRIAUX COMPOSITES

11

Peau Coeur
x3

x3

11
x1

x2

a. Schma de la poutre

b. Prol 11 pour une poutre homogne

x3

x3

13

11
d. Prol 11 pour une poutre sandwich

c. Prol 13 pour une poutre sandwich

F IG . 2.1 Principe de fonctionnement dune poutre sandwich des diamtres de 5 15mm, enduites et bobines. Il existe diffrentes varits (E,R,S) selon la proportion de chaque composant (SiO2 , Al2 O3 , B2 O3 , CaO, M gO), les meilleures proprits tant obtenues pour les plus fortes proportions de silice (verre S, 65%). 2. Les bres de carbone doivent leurs proprits la trs forte anisotropie des cristallites de graphite qui les composent. Leur prix dcrot rgulirement, il est de lordre de 10 euros/kg. Elles sont fabriques partir de bres de polymre (par exemple polyacrylonitrile) pralablement tisses, et carbonises sous tension en plusieurs tapes, oxydation (100 200 C ), puis pyrolise (15002500 C ). Selon la temprature et le temps de cuisson, les bres prsentent une "haute rsistance" (HR) ou un "haut module" (HM). 3. Les bres de polymre les plus connues sont des bres de polyamides aromatiques, connues sous la marque commerciale de "Kevlar". De prix lev (20 euros/kg), elles servent essentiellement fabriquer des cbles. 4. Les bres mtalliques ou cramiques sont les plus chres de toutes, en raison de leur difcult de fabrication (de lordre de 1000 euros/kg). Les bres de bore sont obtenues par rduction 1100 C de chlorure de bore , qui se dpose sur un l de tungstne de 10 15mm de diamtre. Le diamtre rsultant est de 100 200mm pour la bre. La mme procdure exprimentale est utilise pour produire des bres de carbure de silicium (SiC). Les derniers dveloppements concernent la production de trichites, (whiskers) qui sont des monocristaux lamentaires obtenus par dcomposition dun sel mtallique en ambiance rductrice. Leur longueur est de quelques millimtres, pour un diamtre denviron 1mm. Elles approchent les proprits dun cristal parfait. 5. Les microbilles pleines ou creuses peuvent tre produites en verre, carbone ou polystyrne. Elles

12 Matriau Module dYoung (GPa) 80 130 400 400 480 840

CHAPITRE 2. STRUCTURES ET MATRIAUX COMPOSITES Rsistance en traction (MPa) 2500 3600 2000 3500 2300 21000 Masse volumique (kg/ m3 ) 2500 1450 1900 2650 3200 3200 Temprature dutilisation max ( C ) 650 200 2500 700 900 1600 Allongement rupture (%) 3 2 0,8 0,5 2,5

Verre R Kevlar 49 Carbone HM Bore SiC (bre) SiC (trichite)

TAB . 2.1 Proprits de quelques lments de renfort ont des diamtres compris entre 10 et 150mm ; le taux volumique de charge peut atteindre 50%. Le composite rsultant a des proprits mcaniques isotropes. 6. Les principaux renforts minraux sont le mica et lamiante. Lun et lautre sont des composs naturels dont les proprits ne permettent pas datteindre les rsistances obtenues avec les bres. Le mica se prsente sous forme de paillettes, dont lintrt est doffrir un renforcement bidirectionnel. Lamiante (mlange doxydes de magnsium, de silice et deau, comportant galement du sodium, du fer,...) se prsente sous forme de brilles de 20nm, dont il est possible de dtacher des bres de plusieurs centimtres. Son caractre cancrigne a maintenant conduit un abandon complet.

2.2.2

Matrices

La matrice incorpore les bres ou les lments de renfort, auxquels elle doit adhrer sufsamment bien pour que le transfert de charge soit optimal. 1. Les matrices organiques sont faites de matire plastiques. Il convient de distinguer les matrice thermoplastiques, chane linaire, trs rpandues, et les polymres thermodurcissables, ou rsines, aux proprits mcaniques plus leves. Dans cette dernire catgorie se rangent les rsines de polyester, les rsines poxydes, qui peuvent tre utilises jusque vers 200 C , les rsines phnoliques ou les rsines polyimides, qui supportent des tempratures de 400 C . 2. Les matrices carbones sont fabriques par dcomposition dune matire organique haute temprature. La matire peut tre un liquide (imprgnation en phase liquide), ou un hydrocarbure gazeux (dcomposition chimique en phase vapeur). Le second procd est plus rapide que le premier, qui peut durer plusieurs mois pour obtention dune densication sufsante, mais moins reproductible. Le carbone se dpose en grains sur les bres, assurant leur bonne liaison. Il est possible par exemple dobtenir un composite carbonecarbone dont la densit est gale celle du carbone massif. 3. Les matrices mtalliques prsentent plusieurs avantages, comme une bonne ductilit, une bonne rsistance certains solvants, une meilleure tenue en temprature que les rsines, une meilleure usinabilit. A linverse, elles sont plus difciles mettre en oeuvre, de densit plus leve, et des problmes peuvent apparatre aux interfaces bresmatrice du fait de la ractivit des matriaux. Comme pour le cas des matrices carbones, la fabrication du composite peut seffectuer par imprgnation en phase liquide, dcomposition chimique en phase vapeur, mais encore par co extrusion ou colaminage. 4. Les matrices cramiques sont particulirement intressantes en raison de leur caractre rfractaire. Elles sont utilises dans des pices qui doivent subir sans dommage de trs hautes tempratures (tuiles de protection thermique, brleurs). Le point faible des cramiques, savoir leur trs faible rsistance la rupture en traction, est partiellement masqu par linsertion de bres dans la matrice. Les techniques de fabrication les plus courantes sont limprgnation en phase liquide

2.3. MILIEUX LASTIQUES ANISOTROPES

13

(SiC-SiC par exemple) ou le dpt plasma (par exemple dpt de silicium puis nitruration laide dun traitement sous azote 1450 C , qui produit une augmentation de volume et favorise la densication).

2.3 Milieux lastiques anisotropes


2.3.1 Notation de Voigt pour les relations de comportement

Lexpression des relations de llasticit, : porte sur des tenseurs du second et du quatrime =C ordre symtriques. Ils peuvent tre respectivement reprsents par des vecteurs de dimension 6 (pour et ). Les relations de symtrie C = C = C ,et ), et par une matrice carre de dimension 6 (pour C ijkl jikl ijlk Cijkl = Cklij sexpriment alors par le fait que la matrice (6 x 6) est symtrique. La notation de Voigt, deux indices I et J variant de 1 6, met respectivement en correspondance les valeurs 1, 2, 3, 4, 5, 6 de I et J avec les doublets (1,1), (2,2), (3,3), (2,3), (3,1), (1,2). Dans le cas le plus gnral, il y a 21 coefcients lastiques. En notant par le "cisaillement de lingnieur", tel que ij = 2 ij , pour i diffrent de j , en , par SIJ celles de son inverse, dsignant par CIJ les composantes de la matrice reprsentant le tenseur C et en posant (i) CIJ = Cijlk ; (ii) SIJ = Sijkl , dans le cas o I et J sont infrieurs ou gaux 3, (iii) SIJ = 2 Sijkl , si lun des indices I ou J est infrieur ou gal 3, lautre suprieur, (iv) SIJ = 4 Sijkl , si I et J sont suprieurs 3, on obtient le vecteur contenant les 6 composantes de dformation en ralisant le produit de la matrice C par le vecteur contenant les 6 composantes de contrainte, et lopration inverse tant ralise partir de la matrice S .

2.3.2

Respect des symtries matrielles

Si le matriau est invariant par la transformation dnie par la matrice P , le changement de repre dni par P ne modie pas la loi de comportement, qui doit toujours scrire laide de la mme reprsentation du tenseur C , soit : =C : , mais aussi =C : , avec = P 1 P , et = P 1 P . Il sensuit que C = P 1 P 1 C P P , soit sous forme indicielle : Cijkl = Pim Pjn Pkp Plq Cmnpq Lapplication de cette dernire formule des transformations particulires permet de constater dans chaque cas quel est le nombre de coefcients rellement indpendants. 1. Symtrie par rapport un plan de coordonnes x3 = 0 : La matrice ne comporte que trois termes sur la diagonale, (1,1,-1). Les composantes Cijkl qui ont un nombre impair dindices 3 sont donc nulles, il ny a plus que 13 coefcients indpendants : C14 = C24 = C34 = C64 = C15 = C25 = C35 = C65 = 0 2. Symtrie par rapport deux plans orthogonaux x1 = 0 et x3 = 0 : Il faut annuler en plus les coefcients qui possdent un nombre impair dindices 1, il ny a plus donc que 9 coefcients indpendants : C16 = C26 = C36 = C45 = 0 La matrice se met alors sous la forme : C11 C12 C13 0 0 0 C12 C22 C23 0 0 0 C13 C23 C33 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 C55 0 0 0 0 0 0 C66

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CHAPITRE 2. STRUCTURES ET MATRIAUX COMPOSITES Il existe galement une "formulation technique", qui fait apparatre des modules dlasticit et des coefcients de Poisson. Il faut prendre garde cette formulation, qui introduit plus de 9 coefcients, ceux-ci tant bien entendu lis par les relations : 12 /E1 = 21 /E2 , 23 /E2 = 32 /E3 , 31 /E3 = 13 /E1

11 22 33 23 31 12

1/E1 12 /E1 13 /E1 0 0 0 21 /E2 1/E2 23 /E2 0 0 0 31 /E3 32 /E3 1/E3 0 0 0 0 0 0 1/E44 0 0 0 0 0 0 1/E55 0 0 0 0 0 0 1/E66

11 22 33 23 31 12

3. Equivalence de deux axes de symtrie (par exemple 1 et 2) : Cette hypothse introduit 3 relations supplmentaires, il ny a plus que 6 coefcients indpendants, il sagit dune symtrie quadratique (cas des cristaux ttragonaux) : C11 = C22 ; C13 = C23 ; C44 = C55 4. quivalence des trois axes de symtrie : Cela introduit encore trois relations, C11 = C22 ; C13 = C23 ; C44 = C55 , cest le cas de la symtrie cubique, il ne reste que 3 coefcients indpendants : C11 C12 C12 0 0 0 C12 C11 C12 0 0 0 C12 C12 C11 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 C44

5. Isotropie transverse : Il doit y avoir invariance par une rotation quelconque autour dun axe particulier, par exemple x3 . Ceci implique que le matriau prsente au moins la symtrie quadratique. Dautre part, si est langle de cette rotation, la matrice P est de la forme : P = cos sin 0 sin cos 0 0 0 1

Son application au terme C66 = C1212 conduit C66 = (C11 C12 )/2. Il y a 5 coefcients indpendants. Cest le cas du systme hexagonal pour les cristaux, et des structures en nid dabeille. C11 C12 C12 0 0 0 C12 C33 C13 0 0 0 C12 C13 C33 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 C44 0 0 0 0 0 0 2 (C11 C12 )

2.4. COMPOSITES UNIDIRECTIONNELS FIBRES LONGUES

15

La formulation de lingnieur pour ce type de symtrie est la suivante , avec LT /EL = T L /ET et LZ /EL = ZL /EZ : LL 1/EL LT /EL LZ /EL 0 0 0 T T T L /ET 1/EL LZ /EL 0 0 0 ZZ ZL /EZ ZL /EZ 1 /E 0 0 0 Z T Z = 0 0 0 1/GLZ 0 0 ZL 0 0 0 0 1/GLZ 0 LT 0 0 0 0 0 2 (1 + LT )/EL 6. Cas dune plaque : Dans le cas dune plaque, il suft de ne conserver que les termes correspondants LL , T T et LT dans les expressions ci-dessus. 7. Isotropie : Cest la rsultat dune symtrie cubique et dune isotropie transverse par rapport lun des axes du cube. Le terme C44 de la symtrie cubique se calcule donc exactement en fonction de C11 et de C12 : C44 = (C11 C12 )/2. Il ne subsiste donc que 2 coefcients indpendants. Il est immdiat didentier C11 ( + 2 ), et C12 .

LL T T ZZ T Z ZL LT

2.4
2.4.1

Composites unidirectionnels bres longues


Loi de mlange

Dans le cas dun matriau o les bres sont continues (enroulements, plaques), il est raisonnable dimaginer que lapproximation en parallle dans laquelle les dformations sont uniformes dune phase lautre est bien respecte. Si les effets latraux sont ngligs, on peut valuer le module de Young quivalent dans la direction des bres par une approximation de dformation uniforme. Si au contraire la sollicitation sapplique en sens travers, les phases seront en srie, dans une conguration bien adapte pour appliquer lapproximation de contrainte uniforme. En dsignant par des indices m et f la matrice et la bre, il vient alors : EL en sens long : ET en sens travers : EL = cm Em + cf Ef 1/ET = cm /Em + cf /Ef

Lors dune traction en sens long, les dformations latrales de chaque phase se combinent : T = cm Tm + cf Tf Chacune des dformations latrales Tm et Tf sexpriment en fonction de la dformation longitudinale L , qui est suppose tre la mme pour les deux phases, Tm = LT m L , et Tf = LT f L . Le coefcient de Poisson quivalent est donc obtenu par une moyenne directe. LT = cm m + cf f Pour le terme de cisaillement transverse, lhypothse simple la plus raliste consiste considrer que la contrainte de cisaillement sera conserve. La moyenne sapplique donc sur les inverses des modules : 1/LT = cm /m + cf /f

2.4.2

Constantes lastiques dans un repre quelconque

Les constantes EL , ET , LT et LT permettent de caractriser le comportement lastique dans le repre (sens long-sens travers). Le problme qui se pose est alors de connatre les proprits dans un repre quelconque. Ce cas est trait en exercice.

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CHAPITRE 2. STRUCTURES ET MATRIAUX COMPOSITES

force axiale sur la fibre

longueur l 0 F

diamtre d cisaillement s

F IG . 2.2 Reprise de charge le long dune bre

2.4.3

Fonctionnement du composite

Un grand nombre de composites unidirectionnels sont constitus par des bres fragiles dans une matrice plus ductile. La contrainte maximale qui peut tre atteinte en traction sur ce matriau est donc obtenue juste avant la rupture des bres, lorsque la contrainte dans celles-ci est de lordre de leur contrainte de rupture, Rf , et que la matrice est galement soumise une contrainte qui provoque des dformations permanentes, Y : MAX = (1 cf )Y + cf Rf Le fait davoir rajout des bres est donc bnque si cette contrainte est suprieure la contrainte de la matrice seule, suppose non renforce par les bres, une fois que toutes celles-ci sont rompues, qui sexprime en fonction de la contrainte rupture de la matrice Rm : R = (1 cf )Rm Le fait que MAX soit plus grand que R produit une condition sur cf , cf > (Rm Y )/(Rf + Rm Y ) ce qui montre quil existe une fraction critique de renfort en dessous de laquelle lajout de bres dtriore le comportement au lieu de lamliorer. Le mme type de raisonnement simple suggre lexistence dune longueur optimale de bre. Il consiste considrer que, si elle joue son rle de faon optimum, il se transfre la bre une force s d dx sur une longueur lmentaire dx le long de son axe (s est la contrainte de cisaillement linterface brematrice, d le diamtre de la bre (voir gure 2.2). La force sur une section de la bre passe donc de 0 lextrmit une valeur de s xd une distance x de celle-ci. La longueur optimale est obtenue lorsque la force au milieu de la bre correspond la contrainte de rupture de la bre , ce qui correspond une longueur l telle que : s dl/2 = (d2 /4)Rf , soit : l = dRf /2s Au del, la bre se rompt. Ceci explique galement pourquoi les rsultats obtenus avec des bres courtes sont en gnral du mme niveau que ceux produits par des bres longues.

2.5. TISSUS ET MATS Matriau Verre Kevlar 49 Carbone HM Bore-poxy Bore-alu EL (GPa) 45 85 134 210 220 ET (GPa) 12 5,6 7 12 140 2 LT (GPa) 4,5 2,1 4,2 7,5 RL (MPa) 1250 1410 1270 1400 1400 RT (MPa) 35 28 42 80 120

17

TAB . 2.2 Proprits de quelques plis de bresrsine poxyde (avec 60% de bre), borepoxyde et borealuminium ; EL = module dYoung sens long, ET = module dYoung sens travers, LT = module de
cisaillement, RL = contrainte rupture sens long, RT = contrainte rupture sens travers.

2.4.4

Quelques ordres de grandeur

Le tableau 2.2 fournit des valeurs des modules et des contraintes de rupture en directions longitudinale et transverse pour plusieurs sortes de plis. La trs forte anisotropie rend le pli trs vulnrable seul, et explique quil faille avoir recours au tissage ou la superposition de plis pour disposer de matriaux utilisables par lingnieur.

2.5

Tissus et mats

Le pli tiss est obtenu en disposant des bres suivant deux directions perpendiculaires. Si les ls de trame couvrent un le de chane avant de passer sous le suivant, il sagit de toile ou taffetas, si plusieurs les de chane sont couverts, il sagit de satin. Une premire approximation consiste traiter le tissu comme deux couches dunidirectionnel superposes, ayant les mmes dplacements. Un tissu est quilibr sil y a le mme nombre de ls dans chaque direction, et quils sont de mme nature. Les mats sont des renforts bidirectionnels bres coupes (5 10 cm). Ils sont isotropes dans leur plan. Il existe galement des tissages tridimensionnels (3D), dans lesquels plusieurs couches de tissus bidimensionnels (2D) sont assembles par des bres selon la direction du troisime axe. Les tissages "4D" comportent quant eux des bres diriges selon les directions de type (1,1,1) dun cube. Un exemple typique est le carbone-carbone, qui rsiste jusqu de trs hautes tempratures, et qui, en raison de la gomtrie adopte, est insensible au dlaminage, ou dcollement des couches entre elles.

2.6

Plaques straties

Un strati rsulte de la superposition de plusieurs couches (ou plis) de nappes unidirectionnelles ou de tissus. Les nappes successives sont en gnral orientes diffremment (classiquement 0 , 45 , 90 , -45 ). Il est important de respecter dans la conception la symtrie miroir, qui caractrise une plaque dont les empilements de plis de part et dautre du plan moyen sont symtriques. Si la plaque ne possde pas cette symtrie, elle risque de se "voiler" lors de la fabrication en raison des dilatations diffrentielles lies aux diffrences de coefcient de dilatation. Les minimums technologiques sont de 3 4 couches de tissu quilibr ou 8 couches dunidirectionnel, et une paisseur de 1 mm. Les stratis risquent de rompre en traction, en compression, sous leffet de ambements locaux, ou cause de dlaminage. Les calculs seffectuent avec de petits programmes sur micro- ordinateur. Il faut dterminer la bonne tenue de chaque couche. La connaissance des efforts globaux (efforts normaux N1 et N2 , efforts tangentiels T12 dans le plan du strati), et des modules dlasticit homogniss permet de trouver les dformations moyennes. En supposant alors que ces dformations (en labsence de dlaminage) sont valides pour toutes les couches, il ne reste plus qu appliquer le tenseur dlasticit de la couche i pour y effectuer une valuation de la contrainte. La couche sera rpute rompue si elle atteint

18 le critre de Hill-Tsa : L RL
2

CHAPITRE 2. STRUCTURES ET MATRIAUX COMPOSITES

T RT

L T RL

LT RLT

=1

Note : Il y a des complments de cours sur les plaques dans le rpertoire des supports de cours, ICI

2.7 Proprits spciques


Lemploi ou non de matriaux composites dpend entre autres de la fonction du systme raliser. 1. Dans le cas dun prisme de longueur l et de section carre (a a) travaillant en traction, lallongement sous une force F est = F l/Ea2 . La masse vaut M = la2 , o dsigne la masse volumique. Pour minimiser la masse pour une force, un dplacement et une longueur donne, il faut, en vertu de la formule M = (F l2 / )(/E ), maximiser le rapport E/. 2. Si on veut viter que le solide ne se plastie (pour une contrainte Y ), il faut que la force reste infrieure F = Y a2 , ce qui conduit maximiser le rapport (Y /). 3. Si le solide est une poutre console en exion, la che est gale 4 F l3 /E a4 , si bien que M = 2 (F l5 / )0,5 (/E 0,5 ). Il faut donc cette fois-ci maximiser le rapport (E 0,5 /). 4. La force de exion qui produit une plastication pour une telle poutre est gale : F = Y a3 /6 l 2/3 , ce qui produit la condition : M = (6 F l)2/3 (/Y ) ; il faut donc cette fois-ci maximiser le 2/3 rapport (Y /).

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