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Diseo y Elaboracin de un Controlador Fuzzy Proporcional (Fuzzy-P) para una Planta de Luminosidad Mediante MatLab

Alejandro Lalvay Email: adlalvay@espe.edu.ec Sebastin Mena Email: samena@espe.edu.ec

Escuela Politcnica del Ejrcito, Carrera de Ingeniera Mecatrnica, Sangolqu, Ecuador


RESUMEN El presente documento abarca la manera en la que se elabora un controlador Fuzzy Proporcional, analizando las ventajas de unir ambos controladores para obtener las mejores caractersticas de cada uno de ellos. El control se lo realizar sobre una planta de luminosidad a travs de una PC teniendo como interfaz un PIC 16F877A. La planta a controlar tendr como sensor un LDR y como actuador un foco de 12Vdc y el parmetro de SetPoint ser un porcentaje de luz que tendr un rango de 0 a 100%. PALABRAS CLAVE - Control Fuzzy Proporcional, PIC, LDR, MatLab, Set Point, planta, controlador, filtro. ABSTRACT -

I.

INTRODUCCIN

n la bsqueda de un mejoramiento del control digital se debe tener en cuenta que cada vez se requiere mayor exactitud en los procesos automticos, los que a su vez tambin deben tener tiempos de respuesta mucho ms rpidos ante la seal que van a controlar y especialmente ante las perturbaciones de cualquier naturaleza. Es por eso que en la actualidad el desarrollo de controladores se ha basado en buscar nuevos mtodos que permitan amplificar los parmetros antes mencionados. Uno de esos mtodos en la combinacin del controlador PID, en cada una de sus variaciones, y del controlador Fuzzy permitiendo de esta manera tomar cada una de sus ventajas para optimizar el control. II. DESARROLLO

procesados para luego enviar un valor de PWM al PIC para que lo transmita al actuador. Por ltimo el circuito de potencia est compuesto por el actuador que es un foco de 12Vdc el cual ser activado por un MOSFET y un MOC el cual separa y protege la parte de control de la parte de potencia.

Figura 1. Diagrama de flujo de la conexin de la planta.

A. Implementacin del circuito Como se mencion con anterioridad dentro de la planta tendremos un circuito de control y uno de potencia. El circuito de control est compuesto por el LDR que censar la luminosidad dentro de la planta, un filtro que eliminar en lo posible el ruido en la seal que enva el LDR, un PIC 16F877A encargado se recolectar los datos del LDR y enviarlo mediante comunicacin RS232 hacia la PC donde sern

IV. V.

CONCLUSIONES REFERENCIAS

Figura 2. Acondicionamiento interno de la planta.

Figura 3. Circuito de control y de potencia

Figura 3. Conexin de la planta a la PC. B. Elaboracin del controlador C. Programacin en MatLab

III.

RESULTADOS