Robótica: Introdução e Aplicações

Felipe Nascimento Martins

http://nera.sr.ifes.edu.br

Felipe Nascimento Martins

Contato: Twitter: @f_n_martins http://www.facebook.com/felipenm felipe.n.martins@gmail.com
Felipe Nascimento Martins

O Futuro da Robótica. O que é um robô? Robôs Manipuladores e Robôs Móveis. Aplicações de Robôs Móveis. Aplicações de Robôs Manipuladores.Conteúdo da apresentação • • • • • • • Automação. Competições de Robôs. Felipe Nascimento Martins .

Profissão do Futuro? Felipe Nascimento Martins .

Automação é utilizada para melhorar a produtividade. aumentar o conforto e/ou a segurança etc. garantir o bom funcionamento dos processos. reduzir custos de produção. Felipe Nascimento Martins .Mercado de Automação Mecatrônica Automação. Muitas empresas possuem profissionais de automação.

interfaces e instrumentos digitais. Fazer integração de protocolos. substituir. reparar e calibrar instrumentos.Exemplos de atividades Testar. de meio ambiente e de saúde no trabalho. Aplicar normas de segurança. Sintonizar malhas de controle. Otimizar sistemas elétricos e de automação e controle de processos. redes de comunicação. Executar e avaliar a manutenção preventiva e corretiva. Felipe Nascimento Martins . Reparar circuitos de comandos de força em painéis elétricos de baixa tensão.

Automatica Tecnologia – desenvolvimento de máquinas para automação. InTechno – desenvolvimento de kits didáticos e automação industrial. Insaut – automação industrial. Felipe Nascimento Martins . MTS Engenharia – automotiva.Empresas de Automação no ES TSA – automação industrial. agrícola e industrial. Stanza Tecnologica – automação residencial. Imatic – soluções de visão computacional.

Ex. Empresas de Automação no ES Felipe Nascimento Martins .

Ex. Empresas de Automação no ES Felipe Nascimento Martins .

Empresas de Automação no ES Felipe Nascimento Martins .Ex.

Ex. Empresas de Automação no ES Felipe Nascimento Martins .

Empresas de Automação no ES Felipe Nascimento Martins .Ex.

Empresas de Automação no ES Felipe Nascimento Martins .Ex.

Relacionamento: capacidade de trabalhar em equipe. Experiência.Como entrar no mercado? O mercado seleciona profissionais por: Formação: capacidade técnica. Indicação: mantenha bom relacionamento com seus colegas. filie-se a organizações como a Felipe Nascimento Martins .

além de se manter atualizado Em 2013: 14 e 15 de agosto. que é o maior evento da área de automação do estado. Oportunidade para conhecer empresas e pessoas da área. www.org.br Felipe Nascimento Martins .Evento A seção Espírito Santo da ISA organiza anualmente o ISA Show ES.isa-es.

Robótica .

e foi usada pela primeira vez numa peça teatral de 1920 escrita por Karel Čapek: Rossum´s Universal Robots (R.).R. que significa “trabalho forçado”. • Felipe Nascimento Martins .U.O que é Robô? A palavra robô vem da palavra Tcheca robota.

Felipe Nascimento Martins .

Felipe Nascimento Martins .

Escritas por Isaac Asimov em seu conto “I. por omissão. 2ª Lei: Um robô deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres humanos. Felipe Nascimento Martins . permitir que um ser humano sofra algum mal. Robot”.As Três Leis da Robótica 1ª Lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou. 3ª Lei: Um robô deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não entre em conflito com a Primeira ou com a Segunda Lei. exceto nos casos em que tais ordens entrem em conflito com a Primeira Lei.

Felipe Nascimento Martins .

Felipe Nascimento Martins .

multifuncional. o que é um Robô (de verdade)? Segundo a RIA (Associação das Indústrias de Robótica).Afinal. ferramentas ou dispositivos especializados através de movimentos programáveis variados para desenvolver uma variedade de tarefas. um Robô é um manipulador reprogramável. • Felipe Nascimento Martins . projetado para movimentar material.

Felipe Nascimento Martins .Outra definição de robô: • • Segundo a ISO 8373:1994. reprogramável. que define o vocabulário padrão para robôs industriais. utilizado em aplicações de automação industrial. um robô é: Um manipulador multifuncional. com três ou mais eixos. controlado automaticamente. que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel.

executam movimentação de objetos na indústria de manufatura. pintura e soldagem na indústria automobilística.org/industrial-robots/statistics/ Felipe Nascimento Martins . Fonte: http://www.Robôs Manipuladores • • • Em geral. de precisão ou perigosas. etc.ifr. Tarefas repetitivas. manuseio de objetos radioativos.7 bilhões por ano!* * Dado de 2010. Mercado de US$ 5.

Felipe Nascimento Martins .

robôs que se comportam como animais de estimação). entretenimento (futebol de robôs. e assistência a pessoas com deficiência (como cadeiras de rodas robóticas e dispositivos de auxílio ao caminhar).Robôs de Serviços • Realizam serviços de utilidade aos seres humanos ou equipamentos. Felipe Nascimento Martins . excluindo-se operações de manufatura. São robôs que auxiliam em tarefas como: • • • • busca e resgate. assistência doméstica (como aspiradores de pó e cortadores de grama).

Felipe Nascimento Martins .

Felipe Nascimento Martins .

stanford.edu/ Felipe Nascimento Martins .Robôs de Serviços Stanford Personal Robotics Program http://personalrobotics.

Mercado de Robôs • • • Levando-se em consideração apenas aplicações profissionais (não domésticas). robôs de serviço já formam um mercado de mais de US$3.org/service-robots/statistics/ Felipe Nascimento Martins . 7% do valor referem-se a unidades para aplicações médicas.2 bilhões. 75% refere-se à área de defesa! Fonte: http://www.ifr.

de entretenimento.ifr.4 milhões de unidades apenas para uso pessoal! Fonte: http://www.2 milhões de unidades.org/service-robots/statistics/ Felipe Nascimento Martins .Mercado de Robôs • • • Considerando aplicações domésticas e pessoais (robôs aspiradores. somente em 2010 foram vendidas 2. cortadores de grama. Mercado de US$ 540 milhões. Previsão: 2011~2014: venda de 14. educacionais e de pesquisa).

• Felipe Nascimento Martins ..1 milhão de unidades.Mercado de Robôs • Atualmente (2011) a quantidade de robôs industriais é de cerca de 1.. Mas.

pretende aumentar o número de robôs em suas fábricas de 10 mil para um milhão até 2014! • Felipe Nascimento Martins . maior fabricante terceirizada de eletrônicos do mundo.Mercado de Robôs Apenas a empresa Foxconn.

no médio e longo prazos.Mercado de Robôs • Estamos na economia do conhecimento e parece que os únicos trabalhos que vão "sobrar" para humanos. perguntar. criar. descobrir. desenhar. resolver. projetar… coisas que robôs ainda vão demorar muito tempo pra começar a fazer. • Silvio Meira Felipe Nascimento Martins . são aqueles nos quais é preciso exercitar funções essencialmente humanas: pensar. imaginar.

Mercado de Robôs • • • Estudo da União Européia estima que o mercado de robôs será de aprox. Felipe Nascimento Martins Fonte:http://europa. Hoje a Europa produz um quarto dos robôs industriais e metade dos robôs de serviço do mundo. com objetivo de investir na área de robótica para aumentar os empregos.eu/rapid/pressReleasesAction. 100 bilhões de euros por ano até 2020! A Europa está preparando projeto de Parceria Público-Privada para 2013.do?reference=IP/12/978&format=HTML&aged= 0&language=PT&guiLanguage=en .

Mercado de Robôs

Estudo da União Européia estima que o mercado de robôs será de aprox. 100 bilhões de euros por ano até 2020! A Europa está preparando projeto de Parceria Público-Privada para 2013, com objetivo de investir na área de robótica para aumentar os empregos; Hoje a Europa produz um quarto dos robôs industriais e metade dos robôs de serviço do mundo.
Felipe Nascimento Martins

Fonte:http://europa.eu/rapid/pressReleasesAction.do?reference=IP/12/978&format=HTML&aged= 0&language=PT&guiLanguage=en

Mercado de Robôs

Felipe Nascimento Martins

Mercado de Robôs

Felipe Nascimento Martins

China Felipe Nascimento Martins . Japão 3. Coréia do Sul 2. pela primeira vez o Japão deixou de ser o maior consumidor de robôs industriais. EUA 4. os maiores mercados são: 1. Em números absolutos.Mercado de Robôs • • • • • Em 2010.

Robôs Manipuladores .

História • • • O primeiro robô manipulador industrial foi projetado por George Devol em 1954. Em 1962 o primeiro robô industrial. Felipe Nascimento Martins . o UNIMATE. Em 1956. Devol e Joseph Engelberger fundaram a Unimation. começa a funcionar numa fábrica da GM nos EUA. a primeira empresa de robótica do mundo.

História • O primeiro modelo Unimate numa fábrica da GE. Felipe Nascimento Martins .

Felipe Nascimento Martins .História • Em 1969 foi construído o primeiro manipulador com 6 graus de liberdade acionado por motores elétricos: Stanford Arm.

3ª geração: Sensores mais complexos e poder computacional muito mais elevado. 2ª geração: Processamento de sensores em malha fechada com razoável poder computacional.História • • • 1ª geração: Não possuem sensores. Muitos usam algoritmos de Inteligência Artificial na tomada de decisões. Felipe Nascimento Martins . Baixo poder de computação.

em 1973: IRB6.História • • ABB: primeira a ter um robô comercial 100% elétrico controlado por microprocessador. em 2003. Felipe Nascimento Martins . Foi a primeira a vender 100 mil unidades de robôs industriais.

Mercado • • • • • • • Alguns fabricantes importantes de robôs manipuladores: ABB – fusão da sueca Asea com a suíça Brown Boveri. Kuka – Alemanha. Adept – EUA. Kawasaki Robotics – Japão. Stäubli Robotics – Suíça. FANUC – EUA/Japão. Felipe Nascimento Martins .

R.P. • • Considerando apenas as três primeiras juntas a partir da base do robô (os três primeiros graus de liberdade). Cada estrutura resulta em diferentes características para o robô. várias estruturas podem ser formadas.Estruturas de Robôs Manipuladores • As juntas de um manipulador podem ser: • • Prismáticas . Felipe Nascimento Martins . Rotativas . influenciando principalmente em seu volume de trabalho.

Série XM3000 Felipe Nascimento Martins .Robô Cartesiano – PPP Seiko Instruments .

Robô Cartesiano – PPP Felipe Nascimento Martins .

Robô Cilíndrico – RPP Felipe Nascimento Martins .

Robô Cilíndrico – RPP Felipe Nascimento Martins .

Robô SCARA – RRP Bosch SR800 SCARA: Selective Compliant Articulated Robot for Assembly Felipe Nascimento Martins .

Felipe Nascimento Martins . Essencialmente ele é um robô de coordenadas cilíndricas.Robô SCARA – RRP Volume de trabalho de um robô tipo SCARA.

Esférico (Stanford Arm) – RRP Felipe Nascimento Martins .

Esférico (Stanford Arm) – RRP Felipe Nascimento Martins .

Antropomórfico – RRR Felipe Nascimento Martins .

Antropomórfico – RRR Felipe Nascimento Martins .

Aplicação: Indústria Automobilística Felipe Nascimento Martins .

Exemplos de Manipuladores Felipe Nascimento Martins .

Exemplos de Manipuladores Felipe Nascimento Martins .

Exemplos de Manipuladores Felipe Nascimento Martins .

Exemplos de Manipuladores Felipe Nascimento Martins .

com/2007/01/29/robotic-arm-rides-5-cents/ Felipe Nascimento Martins .engadget.Exemplos de Manipuladores http://www.

Aplicação: Busca e Resgate Biorobotics Lab. Carnegie Mellon University. Felipe Nascimento Martins .

Efetuadores – Exemplo Felipe Nascimento Martins .

Aplicação: Pequena Indústria Felipe Nascimento Martins .

Robôs Móveis .

Robô Móvel

• •

Muitos dos robôs de serviço são Robôs Móveis. Mas, o que é um Robô Móvel? Um robô manipulador não se move? Então, não é “móvel”?

Felipe Nascimento Martins

Robô Móvel

Um robô móvel pode deslocar-se:
• • • •

no solo, através de rodas, esteiras, patas, etc.; no ar, como um helicóptero, avião ou balão; na água, como um navio ou submarino; ou no espaço!

É definido como um veículo capaz de movimentação autônoma, equipado com atuadores controlados por um computador embarcado.
Felipe Nascimento Martins

Robô Móvel

Um robô móvel pode deslocar-se:
• • • •

no solo, através de rodas, esteiras, patas, etc.; no ar, como um helicóptero, avião ou balão; na água, como um navio ou submarino; ou no espaço!

É definido como um veículo capaz de movimentação autônoma, equipado com atuadores controlados por um computador embarcado.
Felipe Nascimento Martins

desenvolvido pelo Stanford Research Institute. Fonte: http://www.sri.php Felipe Nascimento Martins .História • O primeiro robô móvel construído e reconhecido na bibliografia é o Shakey. em 1967.com/shakey/images.ai.

Exemplos de Robôs Móveis .

Luna – RoboDynamics • A ideia é que seja o primeiro robô pessoal acessível do mundo. .

.iRobot • • • • Aspira os locais determinados e retorna à base quando a bateria está no fim. 6 milhões de unidades vendidas em 10 anos (até 2012). Sensores infravermelhos evitam queda de escada. Detecta e permanece mais tempo na região mais suja.Roomba .

Exemplos de Robôs Móveis .

Exemplos de Robôs Móveis .

Exemplos de Robôs Móveis .

Exemplos de Robôs Móveis .

Exemplos de Robôs Móveis .

Exemplos de Robôs Móveis .

Sensores Câmera Câmera Acelerômetro Acelerômetro LASER LASER GPS GPS Ultrassom Ultrassom Encoder Encoder Bússola Bússola .

Atuadores Motores! Felipe Nascimento Martins .

Felipe Nascimento Martins .Manipulador Móvel • • Um robô móvel que possui um manipulador a bordo chama-se Manipulador Móvel. pois seu controle deve ser coordenado para realização da tarefa designada. O conjunto é considerado como um sistema multirrobôs.

.. .O futuro da robótica.

ASIMO .Honda .

.Exemplos de Robôs Móveis Desenvolvimento iniciado pela Honda em 1986.

Aprendizado de Máquina .

Aprendizado de Máquina .

Stanford University.Aprendizado de Máquina Tese de doutorado de Pieter Abbeel. . 2008.

Veículos Autônomos .

Veículos Autônomos Projeto de Doutorado do Prof. Rafael Vivacqua – UFES/IFES .

Rafael Vivacqua – UFES/IFES .Veículos Autônomos Projeto de Doutorado do Prof.

. Sebastian Thrun. Universidade de Stanford.Veículos Autônomos Narração: Prof.

000 milhas em modo autônomo! . O projeto mais avançado é da Google: mais de 300.Veículos Autônomos • • Várias empresas e instituições trabalham no desenvolvimento de veículos autônomos.

Competições de Robôs .

1997 . Edição 2012: Cidade do México. em João Pessoa! . com competições de futebol de robôs. Em 2014 será no Brasil. Primeira edição: Nagoya. de 40 países.~40 times. Cerca de 2. Iniciativa internacional para promover educação. pesquisa e desenvolvimento em robótica e IA. Ideia nasceu no Japão em 1992.RoboCup • • • • • • Promove anualmente o maior e mais importante evento sobre robôs autônomos e inteligentes.500 participantes de aprox. robôs de regaste e robôs de serviço.

gratuita.000 participantes. Primeira edição: 2007. Ensino fundamental.Olimpíada Brasileira de Robótica • • • • • • É uma das olimpíadas científicas brasileiras apoiadas pelo CNPq. Visa estimular jovens às carreiras científicotecnológicas e promover atualizações no processo de ensino-aprendizagem brasileiro. médio e técnico. sem fins lucrativos. Iniciativa pública.000 alunos participaram. . com 5. 2009: mais de 20.

LARC/CBR/OBR .

• Equipe do IFES obteve o terceiro lugar Categoria Resgate – nível 2 (ensino médio).OBR/LARC 2010 Equipes que representaram o ES: • Equipe do CEDTEC obteve o segundo lugar na Categoria Resgate – nível 1 (ensino fundamental). . • Equipe da UFES ficou em primeiro lugar na categoria IEEE SEK da competição LatinoAmericana.

É tetracampeã! . Equipe do IFES obteve o 7º lugar Categoria Resgate A – nível 2 (ensino médio) e o 1º lugar na categoria Resgate B. Equipe da UFES ficou em 2º lugar na categoria IEEE SEK da competição brasileira e em 1º na competição Latino-Americana (na Colômbia).OBR/LARC 2011 • • • Equipe do colégio Salesiano obteve o 13º lugar na categoria Resgate A – nível 1.

RoboCup Junior 2011 • Equipe Emerotecos (IFES): 7º lugar na categoria Rescue B! .

Robô da Emerotecos (IFES) em 2011 Prêmio de Melhor Vídeo na Mostra Nacional de Robótica de 2011 .

RoboCup Junior 2011 • Equipe Hipérion. de São Paulo: primeiro lugar na categoria Rescue A!! .

RoboCup Junior 2012 • Equipe Emerotecos. do IFES: melhor robô e terceiro lugar no supertimes do Resgate B! .

Robô da Emerotecos (IFES) em 2012 .

Robô da Emerotecos (IFES) em 2012 .

Robô da Emerotecos (IFES) em 2012 .

Robô da Emerotecos (IFES) em 2012 .

Robô da Emerotecos (IFES) em 2012 Felipe Nascimento Martins .

RoboCup Visão: “Até 2050. . desenvolver um time de robôs humanóides autônomos que possa vencer a seleção humana campeã do mundo”.

RoboCup .

Alguém acredita?? . desenvolver um time de robôs humanóides autônomos que possa vencer a seleção humana campeã do mundo”.RoboCup Visão: “Até 2050.

PETMAN – Boston Dynamics .

Justin – German Aerospace Center (DLR) Felipe Nascimento Martins .

aspx Introduction to Artificial Intelligence: www.org/courses • • • • • • .org Machine Learning: www.ai-class.org/courses Circuits and Electronics: https://www. Harvard e outras: Intro to Robotics: http://see.edu/see/courses.edx.com Artificial Intelligence: https://www.ml-class.stanford.org Programming a Robotic Car: www. Berckeley.edx.Cursos Gratuitos On-Line • Cursos on-line gratuitos com professores de Stanford.udacity. MIT.

n.facebook.com/felipenm felipe.martins@gmail.Obrigado! Felipe Nascimento Martins Twitter: @f_n_martins http://www.com Felipe Nascimento Martins .

HUTCHINSON. Report on the WTEC International Study: Part II. S. Robot Dynamics and Control. VIDYASAGAR. 1. n. Monografia premiada no concurso da Associação Argentina de Controle Automático – AADECA. Notas de aula da disciplina de Robótica Industrial. YUH. 2012. CARELLI. Edição brasileira. PPGEE/UFES. ed.Referências BEKEY. Robótica Industrial. p. 2008. SPONG. 2008. 15. SECCHI. G. 2012. F. R.W. Universidade de Aveiro. IEEE Robotics and Automation Magazine. M. Wiley. Uma Introdução aos Robôs Móveis. M. Capítulos 1 e 2. 2003-2004. H. The Status of Robotics. 80–86. . J. Vítor M. v. SANTOS.. 2005.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful