CAPTULO 2

DESCRIPCIN DE LA TCNICA DEL PUSHOVER Y MODELOS DE PLASTICIDAD

RESUMEN
Se describe mediante la realizacin de tres ejemplos la tcnica del pushover en una estructura de hormign armado de un vano y un piso. En los dos primeros ejemplos prcticamente se resuelve paso a paso, en cambio en el tercer ejemplo se resuelve orientado a la forma como lo hace el computador. En el primero y tercer ejemplo se considera que las columnas estn empotradas en su base y en el segundo se considera que estn articuladas. En el ejemplo nmero uno se trabaja con un modelo de plasticidad elasto perfectamente plstico que no considera incremento de resistencia en los elementos una vez que superan el punto de fluencia. En el segundo ejercicio se trabaja con el modelo de plasticidad de Giberson. Estos modelos son extremadamente sencillos pero permiten ilustrar la tcnica del pushover a mano y a pesar de ello se realizan otras hiptesis de clculo con el objeto de simplificar el marco terico. El segundo ejemplo se analiza la estructura como un sistema de un grado de libertad para lo cual se trabaja con la matriz de rigidez de las columnas condensada a un solo grado de libertad. En los dos ejercicios no se considera la carga vertical que gravita sobre el prtico, todo esto con el mismo objetivo simplificar la explicacin de la tcnica del pushover. En el tercer ejemplo si se considera la carga vertical. El Anlisis Matricial de Estructuras es un tema fundamental en el Anlisis no Lineal Esttico por ese motivo se explican algunos temas como: la obtencin de la matriz de rigidez de una estructura a partir de la matriz de compatibilidad de deformaciones y posteriormente por ensamblaje directo. Se indica adems, la solucin de un prtico ante cargas laterales, la condensacin esttica de la matriz de rigidez, la matriz de rigidez de lateral. La formulacin de estos temas es general tanto para el anlisis lineal como para el anlisis no lineal. Posteriormente se indican algunos modelos de plasticidad extendida y se hallan las curvas de capacidad ssmica resistente en el prtico de un vano y un piso pero considerando la carga vertical y utilizando el programa de computacin denominado CAPACIDA. Finalmente se explica como se obtienen las propiedades dinmicas de una estructura.

30

Roberto Aguiar Falcon CEINCI - ESPE INTRODUCCIN

2.1

El anlisis no lineal esttico es una alternativa muy prctica para encontrar la respuesta ssmica de una estructura en lugar que un anlisis no lineal dinmico que sera lo ms adecuado pero a la vez es bastante complejo. Realmente es un gran avance el anlisis no lineal esttico en comparacin con la forma de anlisis actual en que se utiliza teora lineal y se espera dao en las estructuras de tal manera que hay bastante incongruencia, Aguiar y Ruiz (2002) En este contexto el anlisis no lineal esttico es un paso intermedio entre el anlisis lineal elstico y el anlisis no lineal dinmico. Dentro del anlisis no lineal esttico lo que ms se utiliza es la Tcnica del Pushover para encontrar la curva de capacidad resistente de las estructuras ante acciones ssmicas, curva que relaciona el cortante basal V con el desplazamiento lateral mximo en el tope Dt . La tcnica del pushover consiste en llevar a una estructura ya diseada de la cual se tiene su armado, al colapso; esto se logra mediante la colocacin de cargas laterales incremntales, estas cargas se aplican en la misma direccin hasta que la estructura colapse, Aguiar (2002). Las estructuras analizadas con las cuales se aspira explicar la tcnica del pushover son de un piso, la carga que se aplica es concentrada en un nudo de piso. Con cada incremento de carga se determina las nuevas caractersticas obtenidas en base a las relaciones momento curvatura obtenidas del programa CEINCI1, Aguiar (1996) esto para el segundo ejemplo en que se considera que la relacin momento curvatura es funcin de la carga axial, para el primer ejemplo no se considera esta forma de clculo. La tcnica del pushover se realiza con pequeos incrementos de carga alrededor de 0.1 T. esto para cuando se utiliza un programa de ordenador. Para resolver manualmente en los dos primeros ejemplos se plantea incremento de carga de 2 T., la carga con la que se resuelve es muy alta pero se tendrn menos operaciones y ser factible mostrar la secuencia de clculo.

M
Mu My Y U

Modelo Elasto-Plasto A

Oy

Ou

Figura 2.1 Modelo Elasto Plasto para el diagrama momento curvatura que se considera para el ejemplo 1.

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

31

2.2

ANLISIS CON MODELO ELASTO PLASTO

La forma ms sencilla de explicar la Tcnica del Pushover es considerando un diagrama momento curvatura elasto plasto para las vigas y columnas, como el que se muestra en la figura 2.1. Por otra parte, y como se indic anteriormente en el primer ejercicio que se presenta en el siguiente apartado, se considera que el diagrama momento curvatura para las columnas no depende de la carga axial. Todo esto con el objeto de simplificar la explicacin terica. En el modelo presentado en la figura 2.1, se tiene en lneas entrecortadas los tres puntos notables del diagrama Momento Curvatura A, Y, U, y en lnea continua el modelo elasto plasto. En el primer ejercicio que se va a resolver se utilizar el modelo elasto plasto que considera que cuando la seccin alcanza el momento de fluencia M y se forma una articulacin plstica en dicho punto en consecuencia no es capaz de resistir ms momento y la seccin nicamente empieza a rotar a disipar energa. Pero para el segundo ejemplo si se va a considerar el incremento de resistencia una vez que se ha llegado al momento M y , es decir se va a permitir que la seccin llegue al momento ltimo M u . En la figura 2.2 se indican las tres posibilidades de trabajo que tiene un elemento, para el ejemplo 1, a la izquierda para cuando trabaja en el rango elstico, al centro cuando la seccin lleg al momento de fluencia en el nudo final y a la derecha cuando se alcanz el punto de fluencia en el nudo inicial. Por el modelo matemtico que se est trabajando, elasto plasto, cuando se llega a la fluencia se tiene una rtula plstica en dicho punto.

2 1 L 1 L

2 1 L

Figura 2.2 Condiciones de trabajo de un elemento. Las matrices de rigidez del elemento para los tres casos indicados en la figura 2.2, se denomina caso 1 al rango elstico, caso 2 cuando se forma una rtula plstica en el nudo final y caso 3 cuando la rtula plstica se forma en el nudo inicial, y para los grados de libertad indicados, son las siguientes en el mismo orden:

4 EI k= L 2 EI L

2 EI L 4 EI L

3EI k= L 0

0 0

k=

0 0

0 3EI L

( 2.1 )

donde E es el mdulo de elasticidad del material, I es la inercia del elemento y L es la longitud del elemento. En este ejercicio se va a calcular la inercia como el producto de la base b , por la altura de la seccin transversal h al cubo dividido para 12. Cuando se forman rtulas plsticas en los dos extremos del elemento la matriz de rigidez es nula. La deduccin de estas matrices se encuentra en Aguiar (1995) o en cualquier texto de Anlisis Matricial de Estructuras.

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Roberto Aguiar Falcon CEINCI - ESPE

En el anlisis no lineal lo que cambia es la matriz de rigidez del elemento de acuerdo al valor de los momentos que actan sobre dicho elemento. Una vez que se tiene definida la matriz de rigidez del elemento k (minscula) se procede a encontrar la matriz de rigidez de la estructura K (mayscula) ya sea por ensamblaje directo o por medio de la matriz de compatibilidad de deformaciones A .

K = A (i ) t
i =1

k (i )

A (i )

( 2.2 )

donde el ndice i identifica al elemento y n es el nmero total de elementos. Por otra parte para la solucin matricial se debe determinar el vector de cargas generalizadas Q . En los ejercicios que se resuelven en este artculo no se considera la carga vertical que gravita sobre la estructura, nicamente por facilidad de explicacin. En realidad el primer estado de carga es debido a la carga vertical. La ecuacin de Anlisis matricial relaciona el vector de cargas Q con el vector de coordenadas generalizadas q , es por medio de la matriz de rigidez de la estructura K . Entonces para encontrar los desplazamientos y rotaciones de una estructura, que se encuentran en el vector q se debe resolver el siguiente sistema de ecuaciones.

Q= K

(2.3 )

El vector de coordenadas q , generan deformaciones en la estructura que se denominan con la letra p , y estos a su vez dan origen a las fuerzas y momentos en cada uno de los elementos que se los llama con la letra P . Las deformaciones p se encuentran por medio de la matriz de compatibilidad A de cada uno de los elementos y el vector P se obtiene por medio de la matriz de rigidez del elemento k , con el siguiente formulario:

p (i ) = A (i ) P (i ) = k (i )

q p (i )

( 2.4 ) ( 2.5 )

Para no distraer la atencin en los ejercicios que se resuelven en este captulo cuando acta una carga lateral en el prtico, en los elementos solo se dibujan los momentos que se generan en los elementos, no se colocan las fuerzas de corte y carga axial por facilidad de explicacin. Tampoco se ha considerado carga vertical gravitando sobre los elementos horizontales. Todo esto en los dos primeros ejemplos.

2.3

EJERCICIO NUMERO UNO

Se desea explicar la Tcnica del Pushover en el prtico plano de un piso y un vano indicado en la figura 2.3, las columnas y las vigas son de 30/30. El mdulo de elasticidad

E = 2100000 T / m 2 . Por otra parte se considera que todos los elementos son axialmente
rgidos de tal manera que el sistema tiene tres grados de libertad, un desplazamiento horizontal y dos rotaciones en los nudos, los mismos que se indican a la izquierda de la figura 2.4. Finalmente el momento de fluencia para las columnas es M y = 7.714 T .m. y el momento de fluencia para la viga es M y = 4.710

T .m.

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

33

A Io A Io 30/30 A Io 30/30

2.70

4.00
Figura 2.3 Prtico del Ejercicio Nmero uno. En la figura 2.4 se indica a la izquierda el sistema Q q de la estructura y a la derecha el sistema P p de los elementos. El vector de Cargas Q est compuesto por tres elementos,

Q1 que es la fuerza horizontal aplicada a nivel de piso, Q2 es el momento actuante en el nudo izquierdo y Q3 el momento actuante en el nudo derecho. Para la tcnica del pushover Q2 y Q3 valen cero, nicamente Q1 tiene valor diferente de cero. El vector q est compuesto por el
elemento

q1 que es la componente de desplazamiento horizontal del piso, para el presente caso los dos nudos se desplazan lo mismo ya que la viga es axialmente rgida, q 2 y q 3 son las
2 1 2 1 2 1

rotaciones de los nudos.

2 3 1

3 2

1
Q-q

P-p

Figura 2.4 Sistema Q q de la estructura y P p de los elementos.

A la derecha de la figura 2.4, se indica la numeracin de los elementos dentro de un crculo y el sistema P p , en base a la cual se obtiene la matriz de compatibilidad de deformaciones A , se encuentran las deformaciones y momentos de los elementos. Al inicio del clculo todos los elementos van a trabajar en el rango elstico, luego se tiene que la I = 0.3 0.3 / 12 = 0.000675 m . El producto matrices de rigidez de los elementos son:
3 4

EI = 1417.5 , finalmente las

708.75 1417.50

2100.00 k (1) = k ( 3) = 1050.00

1050.00 2100.00

1417.50 k ( 2) = 708.75

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Roberto Aguiar Falcon CEINCI - ESPE

Las matrices de compatibilidad de deformaciones A de cada uno de los elementos son

0 1 / H A (1) = 1 1 / H 1 0 A ( 2) = 0 0 0 1 / H A ( 3) = 0 1 / H

0 0.3704 = 0 0.3704 0 1 1 0.3704 = 0 0.3704

0 1

0 0

0 0

1 0

Al efectuar el triple producto matricial indicado en la ecuacin ( 2.2 ) y luego de la sumatoria se obtiene la matriz de rigidez de la estructura para el rango elstico. Esta resulta:

1734.276 K= 1168.65 1168.65

1168.65 3517.50 708.75

1168.65 708.75 3517.50

Para el primer ciclo de carga se aplica una fuerza horizontal de 2 T, como se indica en la figura 2.5.

2T.

Figura 2.5 Carga horizontal para el primer ciclo de carga aplicada a nivel de piso. El vector de cargas transpuesto resulta Q = 2 0 0 , al resolver el sistema de ecuaciones indicado en la ecuacin ( 2.3 ) se obtiene, el vector q .
t

2.00 1734.276 0.00 = 1168.65 0 . 00 1168.65

1168.65 3517.50 708.75

q1 = 0.18446 cm. 1168.65 q1 4 708.75 q 2 q 2 = 5.09 10 rad . q = 5.09 10 4 rad . 3517.50 q3 3

Con el vector q se encuentra las deformaciones p de cada elemento y posteriormente los momentos P , se ilustra el clculo nicamente para el elemento uno. El diagrama de momentos correspondiente a este estado de carga se ilustra en la figura 2.6

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

35

p (1)

0.3704 = A (1) q = 0.3704

0 1

0.0018446 0 0.000683 0.000509 = 0 0.0001742 0 . 000509 1050.00 0.000683 1.617 = 2100.00 0.0001742 1.083

2100.00 P (1) = k (1) p (1) = 1050.00

1.0827T.m

1.0827T.m 1.0827T.m

2.0 T.

1.0827T.m

1.617T.m

1.617T.m

Figura 2.6 Diagrama de momentos para el primer ciclo de carga.

4.7105 T.m

4.7105 T.m 8.707 T

4.7105 T.m

4.7105 T.m

7.039T.m

7.039 T.m

Figura 2.7 Momentos en los extremos de los elementos y carga actuante , en el rango elstico.

36

Roberto Aguiar Falcon CEINCI - ESPE

De acuerdo a los datos del ejemplo la viga alcanzar la fluencia cuando el momento es igual a M y = 4.710 Tm. Por lo tanto se encuentra la fuerza necesaria que se debe aplicar al prtico para que el momento en la viga sea de 4.710, para ello se razona de la siguiente manera. Al aplicar una fuerza de 2.0 T., el momento en la viga es 1.0827 Tm, que fuerza debe aplicarse para que el momento sea 4.710, mediante una simple regla de tres se encuentra que esta fuerza es de 8.707 T., ante esta fuerza el desplazamiento lateral que se genera en el prtico es 0.78 cm., los giros en los nudos son iguales y valen -0.0022 Rad.; finalmente se el momento al pie de la columna es 7.039 Tm. En la figura 2.7 se indica la carga actuante y los momentos que se generan en los extremos de los elementos. Para dibujar la curva de capacidad resistente conviene anotar que asociado al Cortante Basal V = 8.707 T . el desplazamiento lateral del prtico es Dt = 0.78 cm. Hasta este punto se tiene una recta. En la figura 2.8 se indica el nuevo modelo numrico de la estructura, ntese que se han formado dos rtulas plsticas en la viga, en consecuencia este elemento ya no contribuye a la matriz de rigidez de la estructura, la misma que resulta:

12 E ( I 1 + I 3 ) H3 6 EI 1 K= H2 6 EI 3 H2

6 EI 1 H2 4 EI 1 H 0

6 EI 3 H 2 1734.276 = 1168.65 0 1168.65 4 EI 3 H

1168.65 2100.00 0.00

1168.65 0.00 2100.00

2.0T.

Figura 2.8 Nuevo estado de cargas para el rango plstico. En la figura 2.8 se aprecia que se ha reiniciado el clculo y nuevamente se ha aplicado una fuerza de 2 T. a nivel de piso se va a ver si con este incremento de carga alguna seccin supera el momento de fluencia, el que est ms prximo de hacerlo es el nudo inicial de las columnas. A continuacin se indica el sistema de ecuaciones para encontrar el vector q .

1734.276 1168.65 1168.65

1168.65 2100.00 0.00

1168.65 q1 2.0 0.00 q 2 = 0.0 2100.00 0.0 q3

0.00462857 m. q= 0.00257 rad . 0.00257 rad .

Las deformaciones p y los momentos P de la columna izquierda se obtienen de la siguiente manera:

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

37

(1)

0.3704 =A q= 0.3704
(1)

0 1

0.00462857 0 = 0.001714 0 . 00257 0.000857 0 0.00257 1050.00 2100.00 0.001714 2.69 0.000857 = 0.00

2100.00 P (1) = k (1) p (1) = 1050.00

El momento obtenido en el pie de la columna es de 2.69 Tm., cantidad que al sumar al momento anterior de 7.039 Tm., supera el momento de fluencia. En consecuencia se debe recalcular la carga lateral que se debe aplicar teniendo presente que el momento faltante en el pie de columna para llegar a la fluencia es 0.675Tm. (7.714-7.039). Por lo tanto la nueva fuerza se obtiene con el siguiente razonamiento: con una fuerza de 2 T el momento obtenido fue de 2.69 Tm., con que fuerza se obtendr un momento de 0.675 Tm.. Esta fuerza resulta que es igual a 0.5 T, con esta fuerza el desplazamiento lateral es o.1157 cm. Los momentos que se generan en la estructura para este estado de carga se indican en la figura 2.9

0.675T.m

0.675 T.m

Figura 2.9 Momentos obtenidos en la estructura cuando se aplica una fuerza lateral de 0.5 T.

Los momentos acumulados en la estructura se indican en la figura 2.10, ahora se han formado dos nuevas rtulas plsticas en los pies de columna y se tiene un mecanismo de tal manera que la estructura ha llegado al colapso.

4.7105 T.m

4.7105 T.m 8.707 T.

4.7105 T.m

4.7105 T.m

7.714T.m

7.714 T.m

Figura 2.10 Momentos finales en las secciones de la estructura y carga lateral total aplicada.

38

Roberto Aguiar Falcon CEINCI - ESPE

Con los valores de corte y desplazamiento lateral encontrados, se dibuja la curva de capacidad ssmica resistente la misma que se indica en la figura 2.11, se indica adems la secuencia de formacin de las articulaciones plsticas en la estructura.

Curva de Capacidad
1

2 9.207 T.

2 9.207 T.
3 4

10 9 8 7 Cortante (V) (Ton.m) 6 5 4 3 2 1 0 0 0,2 0,4 0,6 Desplazam ientos (Dt) (cm )
3

Dty
0,78

0,8

Dtu 0,90

Figura 2.11 Curva de capacidad resistente ssmica de ejemplo 1 y secuencia de formacin de

articulaciones plsticas.

La pendiente de la curva de capacidad resistente representa la rigidez del sistema, para el rango elstico esta pendiente es mayor que para el rango inelstico. Ntese que por el modelo matemtico adoptado la estructura ingresa muy poco en el rango inelstico.

2.4

MATRIZ DE RIGIDEZ PARA MODELO DE GIBERSON

En la figura 2.12, se indica el modelo de plasticidad concentrada, con el cual se resuelve el ejemplo, el mismo que fue propuesto por Giberson (1969). Como se aprecia este modelo concentra la inelasticidad en los puntos extremos del elemento. Sea ( EI ) a , ( EI ) o y

( EI ) b la rigidez a flexin del nudo inicial, centro de luz y nudo final; las mismas que se
obtienen del respectivo diagrama momento-curvatura.

(EI) a

(EI) 0

(EIb) b

Figura 2.12 Modelo de plasticidad concentrada en los extremos

La matriz de flexibilidad del elemento asociada nicamente a los giros del elemento, se encuentra deducida en Aguiar (2002) y es la siguiente

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

39

f =

L 6( EI ) o ( EI ) o ( EI ) a

(1 + S a ) 1

1 (1 + S b ) Sb = ( EI ) o ( EI ) b

( 2.6 )

Sa =

Por otra parte, la matriz de rigidez del elemento matriz de flexibilidad. Esta resulta:

k no es ms que la inversa de la

k=

(1 + S b ) 6 ( EI ) o L [(1 + S a ) (1 + S b ) 1] 1

(1 + S a )

( 2.7 )

2.4.1

Matriz de rigidez del elemento condensada

En el ejercicio que se va a resolver posteriormente se tiene un elemento articulado. En este tipo de vnculo el momento es cero. Hay dos formas de realizar el anlisis la primera trabajando con la matriz de rigidez del elemento indicada en la ecuacin ( 2.7 ) que es una matriz de dos por dos y la otra forma es con una matriz condensada nicamente al giro izquierdo del elemento, para el efecto se debe encontrar primero la matriz de rigidez condensada, Aguiar (1995).
1 k = k AA k AB k BB k BA

( 2.8 )

Al aplicar la condensacin esttica en la matriz definida en la ecuacin ( 2.7 ) se tiene:

k AA = k BA =

6 (EI )o L [(1 + S a ) (1 + S b ) 1]

6 ( EI ) o (1 + S b ) L [(1 + S a ) (1 + S b ) 1]

k AB = k BB =

6 ( EI ) o (1 + S a ) L [(1 + S a ) (1 + S b ) 1]

6 ( EI ) o L [(1 + S a ) (1 + S b ) 1]

Al reemplazar las submatrices indicadas en la ecuacin ( 2.8 ), se tiene la matriz de rigidez del elemento condensada al giro izquierdo, esta resulta.

k =

6 (EI )o L (1 + S a )

( 2.9 )

En forma similar se puede encontrar la matriz de rigidez del elemento condensada al nudo derecho o nudo final. Esta resulta.

k =

6 (EI )o L (1 + S b )

( 2.10 )

40

Roberto Aguiar Falcon CEINCI - ESPE ESTRUCTURA DE ANLISIS DE EJEMPLO DOS

2.5

En la figura 2.13 se indica la estructura de un piso y un vano cuyas columnas estn articuladas en su base, se indica adems las hiptesis del modelo de clculo adoptado. La viga se considera totalmente rgida y las columnas axialmente rgidas.

Q-q

30 cm 4 cm

30 30

30 30

2E 10mm @10 y 20 cm
30 cm

8 16mm

Figura 2.13 Hiptesis de clculo, grados de libertad y armadura de columnas

El sistema tiene tres grados de libertad, un desplazamiento horizontal del piso y una rotacin en la base de cada una de las columnas. Como est articulado en su base el momento debe ser cero esto da la posibilidad de considerar un solo grado de libertad pero se debe trabajar con la matriz de rigidez condensada del elemento. El ejercicio, que consiste en determinar la curva de capacidad resistente de la estructura empleando la tcnica del pushover, se va a resolver considerando un solo grado de libertad. Por la forma como se va a resolver el ejemplo el sistema de coordenadas de miembro tiene una sola coordenada que es la deformacin a flexin en la parte superior de la columna, luego la matriz A es la siguiente:
(1) 1 / H A A= = ( 2) 1 / H A

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

41

siendo H la altura del piso, para el ejemplo es igual a 2.70 m. Al realizar el triple producto matricial indicado en la ecuacin ( 2.2 ) se encuentra que la matriz de rigidez de la estructura de la figura 2.13, es:

6( EI ) o 6( EI ) o + K= ( EI ) o ( EI ) o 3 H 3 1 + ( EI ) H 1 + ( EI ) b1 b2

( 2.11 )

El subndice b1 o b2 es para indicar que se trata de la columna uno (izquierda) o de la columna dos (derecha). En el presente ejemplo la matriz de rigidez de la estructura es de uno por uno toda vez que el sistema es de un solo grado de libertad. La solucin general de un marco plano sometido a cargas laterales, actuando en cada uno de los pisos, se indic en el apartado 2.3, sin embargo de ello a continuacin se resume el procedimiento de clculo. 1) Se determina la matriz de rigidez de la estructura K y el vector de cargas generalizadas Q . 2) Se encuentran los desplazamientos q resolviendo el sistema de ecuaciones: Q = K q 3) Se obtienen las deformaciones p utilizando la ecuacin: siguiente.

p (i ) = A (i ) q

4) Finalmente se hallan las fuerzas y momentos P en cada elemento con la ecuacin

P (i ) = k (i ) p (i )

2.6

DESCRIPCIN DEL PROCESO DE CLCULO

Para encontrar la curva de capacidad resistente de la estructura indicada en la figura 2.13, empleando la tcnica del pushover se procede de la siguiente forma. En primer lugar se determina la relacin momento curvatura en vigas y columnas. Para la estructura del ejemplo la viga al ser totalmente rgida no contribuye a la matriz de rigidez en consecuencia el clculo se lo hace solamente en cada una de las columnas. La relacin momento curvatura en columnas depende de la carga axial para iniciar el clculo se considera una carga axial nula. En la figura 2.14 se aprecian los modelos constitutivos del acero y del hormign, utilizados en el ejemplo. Se destaca que la versin del CEINCI1 que se utiliz, es de 1996 Aguiar (1996), en la cual se modelaba el hormign con la curva propuesta por Kent y Park (1971). En la versin del CEINCI1 de 2003 se trabaja con el modelo de hormign de Park et al (1982). Los puntos notables del diagrama momento curvatura, que se obtienen al utilizar el programa CEINCI1 (1996) se indican en la tabla 2.1. Tabla 2.1 Relacin momento curvatura para columna cuadrada de 30 cm. de lado, sin carga axial.

MA
(kg cm)
133088.69813

MY
(kg cm)
766556.60902

MU
(kg cm)
1164796.9883

(1/cm)
0.000015095

(1/cm)
0.000129111

(1/cm)
0.001385287

42

Roberto Aguiar Falcon CEINCI - ESPE

Figura 2.14 Modelos del acero y hormign utilizados en CEINCI1 de 1996.

( EI ) a es igual a la rigidez en el centro de luz ( EI ) o y es igual a la rigidez en el nudo final ( EI ) b . La rigidez a

Para iniciar el clculo se tiene que la rigidez en el nudo inicial flexin y las de cada elemento son las siguientes:

(EI )o
k1 =

MA

133088.69813 = 8816740518.71 kg cm 2 0.000015095

6 (EI )o 6 8816740518.71 = 97963783.5413 kg cm = 8816740518.71 ( EI )o 270 1 + H 1 + (EI ) 8816740518.71 b1

k 2 = k1 = 97963783.5413 kg cm
Por otro lado, la matriz de rigidez de la estructura, resulta.

6( EI ) o 6( EI ) o K = + ( EI ) o ( EI ) o 3 H 3 1 + ( EI ) H 1 + ( EI ) b2 b1

= 2687.6209 kg cm

Esta matriz de rigidez es valida siempre y cuando el momento actuante en la parte superior de las columnas no superen el momento M A indicado en la tabla 2.1. Como se manifest anteriormente para iniciar el clculo se aplica una carga de 2 T. en el primer piso como se ilustra en la figura 2.15. Se debe resolver este estado de carga siguiendo el procedimiento indicado en el apartado anterior. Por ser un sistema de un grado de libertad el desplazamiento lateral q se obtiene dividiendo el vector de cargas Q = 2000 para la rigidez de la estructura. El resto de clculo se indica a continuacin.

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

43

q=

Q 2000 = = 0.74415 cm. K 2687.6209 1 p (1) = A (1) q = 0.74415 = 2.75612 10 3 270 1 p ( 2) = A( 2) q = 0.74415 = 2.75612 10 3 270
2000 Kg COLUMNA 2

COLUMNA 1

Figura 2.15 Primera fuerza lateral tentativa para la determinacin de la curva de capacidad Finalmente los momentos en la parte superior de la columna valen:

M (1) = P (1) = k (1) p (1) = 97963783.5413 2.75612 10 3 = 270000 kg cm M ( 2) = P (1) = k ( 2 ) p ( 2 ) = 97963783.5413 2.75612 10 3 = 270000 kg cm
Los momentos encontrados superan el momento de agrietamiento M A en consecuencia se debe determinar la carga lateral que se debe aplicar para llegar exactamente al momento M A . Esto se lo hace mediante una regla de tres.

2000 kg X

X = 985.842 kg

270000.000 kg cm 133088.698 kg cm

La fuerza lateral que se debe aplicar es de 985.842 kg. Entonces se debe repetir el clculo para esa fuerza lateral y desde un punto de vista riguroso con otras rigideces en funcin de la carga axial que gravita sobre cada columna. En la figura 2.16, se indica el nuevo estado de carga que en realidad es el estado de carga inicial, se indica adems las fuerzas axiales N que actan en las columnas. Ntese que la columna izquierda est trabajando a traccin y la columna derecha a compresin. Del equilibrio de momentos, se obtiene la fuerza axial resulta:

N en las columnas, esta

44

Roberto Aguiar Falcon CEINCI - ESPE

N= 985.8 270 = 665.4 kg 400

Con esta fuerza axial se determina la nueva relacin momento curvatura y por consiguiente la nueva matriz de rigidez de cada uno de los elementos y de la estructura. En la tabla 2.2 se indican los valores de momento y curvatura para la columna izquierda y derecha, y en la ltima columna la rigidez del elemento. Por otro lado, en la tabla 2.3 se resume el anlisis esttico.

985.8 Kg

985.8 Kg

Figura 2.16 Fuerza Lateral Inicial para determinar la curva de capacidad resistente. Tabla 2.2 Relacin M para primer ciclo de carga y rigidez de cada columna. Fuerza COLUMNA 1 Lateral N (EI ) M M M
A A Y Y
U U b1

(T)
0.9858

(T)
-0.6854

(Tm)
1.1644

(1/m)
0.0011

(Tm)
7.8142

(1/m)
0.0182

(Tm)
11.712

(1/m)
0.1408

T m2
1022.092

k (1) T m
1051.8

N
(T)
0.9858 0.6854

MA
(Tm)
1.3578

A
(1/m)
0.0015

COLUMNA 2

MY
(Tm)
7.9705

MU
(Tm)
11.874

U
(1/m)
0.1413

(EI )b 2
T m2
893.900

(1/m)
0.0186

k ( 2) T m
986.38

Tabla 2.3 Resumen del anlisis esttico para el primer incremento de carga lateral. q Fuerza Lateral K M (1) M ( 2) (T) 0.9858 (T/m) 279.5991 (cm) 0.00353 (Tm.) 1.37366 (Tm.) 1.2881

Desde un punto de vista riguroso, la columna izquierda super el momento M A , se debera volver a repetir el anlisis con una menor carga lateral hasta llegar exactamente al momento M A . Por otra parte la columna derecha todava no supera el momento M A . Por consiguiente para el prximo ciclo de carga, si se trabajara con cargas laterales muy pequeas las rigideces a flexin seran.

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

45

(EI )b1 = M Y

M A 7.8142 1.1644 = = 388.87 T m 2 0.0182 0.0011 Y A

( EI ) b1 de la columna izquierda de 1022.092 a 388.87. En
2

Ntese como baja la rigidez

el centro de luz la rigidez de la columna uno es ( EI ) o = 1022 .092 T m . La columna derecha se mantiene con rigidez a flexin ( EI ) b 2 = 893.90 T m = ( EI ) o por que todava no se
2

supera el momento considera de 2 T.

M A . Se recuerda que en este ejercicio el incremento de carga se

De igual forma se realizara los incrementos sucesivos hasta llegar al punto Y, y de la misma forma cuando pasen ese punto cada una de las columnas se trabajara con la nueva rigidez que para la ltima rama ser.

EI b =

MU MY U Y

2.7 RESUMEN DEL CLCULO DE INERCIAS Y RIGIDEZ DEL ELEMENTO

En las tablas 2.4 y 2.5 se presenta el resumen de los clculos efectuados para encontrar la rigidez a flexin de las columnas uno y dos, de acuerdo a la rama de la relacin momento curvatura en la que se encuentran.

Tabla 2.4 Propiedades de la seccin generadas con los Resultados de la relacin momento curvatura
obtenidos del programa CEINCI1 para la columna uno (izquierda), con las fuerzas laterales indicadas.
Fuerza Lateral (T) 2.0000 0.9858 2.0000 0.6408 2.0000 2.0000 2.0000 1.4494 2.0000 1.8963 Fuerza Axial (T) 0.0000 -0.6654 -2.0154 -1.0980 -2.4480 -3.7980 -5.1480 -4.7763 -6.1263 -6.0563 MA ( Tm. ) 1.3309 1.1644 1.1222 1.1509 0.9958 0.9470 0.7903 0.8053 0.6550 0.6581 MY ( Tm. ) 7.6656 7.8142 7.6729 7.7690 7.5757 7.4338 7.2390 7.7008 7.1357 7.1431 MU ( Tm. ) 11.6480 11.7125 11.5545 11.6621 11.4981 11.3405 11.1779 11.1843 11.0624 11.0706

A
( 1/m ) 0.0015 0.0011 0.0011 0.0011 0.0011 0.0011 0.0009 0.0010 0.0009 0.0009

Y
( 1/m ) 0.0129 0.0182 0.0182 0.0182 0.0171 0.0171 0.0159 0.0262 0.0159 0.0159

U
( 1/m ) 0.1385 0.1408 0.1408 0.1408 0.1394 0.1394 0.1381 0.1381 0.1381 0.1381

(EI)b1 ( T.m ) 881.6741 383.3402 387.2902 412.5598 405.9943 429.5971 273.0975 32.1534 32.1599
2

k de Miembro 979.6378 593.7239 597.9745 624.5535 617.7482 641.8955 463.3586 68.9379 68.9513

1022.0921 1051.8940

La primera columna de las tablas 2.4 y 2.5 corresponde a la fuerza lateral aplicada. Ahora bien no siempre se ha aplicado esta fuerza. En efecto al inicio del clculo se aplic una fuerza de 2.0 T. pero como se pas el momento M A = 1.3309 T m se volvi a aplicar la fuerza de 0.9858 T. con la cual se llegaba a

M A y se ignora la primera fuerza.

En la tercera fila se aprecia que nuevamente se aplica la fuerza de 2.0 T. pero con este valor se sobrepasa esta vez el momento M A de la columna derecha por lo que se

46

Roberto Aguiar Falcon CEINCI - ESPE

procede en forma similar a la columna izquierda y se aplica una fuerza de 0.6408 T. y as sucesivamente. (Hubo un error la carga que debi aplicarse era 0.06408 T. para llegar al M A de la columna derecha, se resuelve con ste error). Tabla 2.5 Propiedades de la seccin generadas con los Resultados de la relacin momento curvatura
obtenidos del programa CEINCI1 para la columna dos (derecha), con las fuerzas laterales indicadas.
Fuerza Lateral (T) 2.0000 0.9858 2.0000 0.6408 2.0000 2.0000 2.0000 1.4494 2.0000 1.8963 Fuerza Axial (T) 0.0000 0.6654 2.0154 1.0980 2.4480 3.7980 5.1480 4.7763 6.1263 6.0563 MA ( Tm. ) 1.3309 1.3578 1.5141 1.3753 1.5294 1.5772 1.7327 1.7215 1.7621 1.7600 MY ( T.m ) 7.6656 7.9705 8.1618 8.0662 8.2069 8.1390 8.2726 8.2359 8.3694 8.3625 MU ( T.m ) 11.6480 11.8745 11.9084 11.8026 11.9589 12.1487 12.2954 12.2550 12.4017 12.3941

A
( 1/m ) 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015 0.0015

Y
( 1/m ) 0.0129 0.0186 0.0197 0.0197 0.0197 0.0152 0.0152 0.0152 0.0152 0.0152

U
( 1/m ) 0.1385 0.1413 0.1385 0.1385 0.1385 0.1413 0.1413 0.1413 0.1413 0.1413

(EI)b2 ( T.m ) 881.6741 893.9008 905.4174 366.3441 479.9969 478.3991 476.5298 31.9835 31.9781
2

K de Miembro 979.6378 986.3837 992.6534 575.1271 690.6561 689.1656 687.4176 68.5864 68.5752

996.7520 1039.6533

En definitiva hasta la fila 4 de las tablas 2.4 y 2.5 no se han aplicado las cuatro cargas laterales indicadas sino nicamente la de 0.9858 T. y 0.6408 T. pero lo que se est presentando es todo el clculo que se realiza como lo hacen los programas de computacin. Al ser un anlisis incremental se van sumando las acciones que se producen en la estructura como son las fuerzas axiales y los momentos, los momentos se comparan para ajustarse con la relacin momento - curvatura, como se ha indicado cuando se pasa uno de los puntos que definen esa relacin se debe hacer una regla de tres para determinar el valor de la fuerza lateral con la cual se llegara al punto determinado. En la tabla 2.6 se indica un resumen de la carga lateral aplicada, la matriz de rigidez de la estructura K el desplazamiento lateral que se obtiene para la fuerza lateral indicada, los momentos en el nudo superior de las columnas y el momento acumulado.

Tabla 2.6 Resultados del anlisis estructural ante las cargas laterales.
Fuerza Lateral (T) 2.0000 0.9858 2.0000 0.6408 2.0000 2.0000 2.0000 1.4494 2.0000 1.8963 ESTRUCTURA COMPLETA

K
( T/m ) 268.762095 279.599137 224.057231 218.193122 164.565243 179.479324 182.587266 157.856821 18.864778 18.865099

q
(m) 0.00744 0.00353 0.00893 0.00294 0.01215 0.01114 0.01095 0.00918 0.10602 0.10052

M (1)
( T.m ) 2.70000 1.37366 1.96287 0.65047 2.81124 2.54955 2.60411 1.57570 2.70690 2.56697

M ( 2)
( T.m ) 2.70000 1.28811 3.43713 1.07980 2.58876 2.85045 2.79589 2.33764 2.69310 2.55297

M (1)
acumulado ( T.m )

Acumulado ( T.m )

M ( 2)

1.373662 2.024134 4.835373 7.384922 8.960622 11.527594

1.288112 2.367913 4.956674 7.807125 10.144763 12.697732

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

47

En las dos ltimas columnas de la tabla 2.6 se indican los momentos acumulados que son los que realmente se comparan con los momentos M A , M Y o M U del respectivo diagrama momento curvatura, cuando la fuerza lateral ha servido nicamente para determinar los momentos indicados se ha dejado en blanco el casillero correspondiente al momento acumulado. Para simplificar el proceso es que se ha colocado que las dos columnas ingresan simultneamente a una nueva rama del diagrama M .

2.8

RESULTADOS DE LA CURVA DE CAPACIDAD RESISTENTE

En base a los resultados indicados en la tabla 2.6 se obtienen la curva de capacidad resistente que relaciona el cortante basal V con el desplazamiento lateral Dt pero estos valores se los determina en forma acumulada. En la tabla 2.7 se presenta la fuerza lateral aplicada, el desplazamiento lateral debido al incremento de carga y en las dos ltimas columnas V y Dt . Tabla 2.7 Resumen del clculo de la curva de capacidad resistente. q Fuerza Lateral V (Kg.) 0.00 985.84 640.84 2000.00 2000.00 1449.39 1896.27 (m.) 0.00 0.3526 0.2937 1.2153 1.1144 0.9181 10.0518 (Kg.) 0.00 985.84 1626.68 3626.68 5626.68 7076.07 8972.34

Dt
(cm.) 0.00 0.3526 0.6463 1.8616 2.9760 3.8941 13.9459

Figura 2.17 Curva de capacidad resistente para estructura de un vano y un piso.

48

Roberto Aguiar Falcon CEINCI - ESPE

En la figura 2.17 se indica la curva de capacidad ssmica resistente de la estructura analizada.

2.9 MATRIZ DE RIGIDEZ ORIENTADO AL USO DEL COMPUTADOR

Interesa ilustrar el clculo de la matriz de rigidez, orientado al uso del computador para estructuras compuestas por vigas y columnas. Por facilidad la explicacin del ensamblaje directo y de la condensacin esttica se la realiza utilizando teora de anlisis lineal pero los fundamentos son aplicables al anlisis no lineal donde se debe ir cambiando la rigidez a flexin y al corte de acuerdo al grado de solicitaciones que acten sobre el elemento. En anlisis lineal se considera que la rigidez a flexin (EI)o, es constante; lo propio sucede con la rigidez al corte (GA)o. En consecuencia, la matriz de rigidez de un elemento es constante, todo el tiempo, lo mismo sucede con la matriz de rigidez de la estructura. La obtencin de las matrices indicadas se presenta con detenimiento en Aguiar (1995), aqu se omite la deduccin y nicamente se presentan los formularios de clculo.

2.9.1

Anlisis sin nudo rgido

En la figura 2.18, se indica el sistema de coordenadas locales de un elemento horizontal de un prtico plano, en el que no se considera la deformacin axial, hiptesis de clculo que se puede utilizar en el anlisis ssmico de estructuras para los elementos horizontales.

Figura 2.18

Sistema de coordenadas locales para un elemento axialmente rgido.

Para el elemento horizontal indicado en la figura 2.18, se tiene que el sistema de coordenadas locales es igual al sistema de coordenadas globales. Por otra parte, se recuerda que las estructuras se resuelven en coordenadas globales. La matriz de rigidez del elemento, es simtrica con respecto a la diagonal principal, razn por la cual solo se presenta la matriz triangular superior. Con relacin al sistema de coordenadas locales de la figura 2.18, la matriz de rigidez es la siguiente.

t b t b' k b a k= t b' k '

(2.12)

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

49

La forma de la matriz de rigidez, indicada (2.12) es vlida para elementos de seccin constante o de variable; es valida para anlisis lineal o no lineal. Para elementos de seccin constante que trabajen en el rango elstico se tiene:

4( EI ) o 1 + L 1 + 4 k' = k 2( EI ) o 1 2 a= L 1 + 4 k= 6( EI ) o 1 L2 1 + 4 b' = b 12( EI ) o 1 t= L3 1 + 4 3( EI ) o = (GA) o L2 b=

(2.13.1) (2.13.2) (2.13.3)

(2.13.4) (2.13.5) (2.13.6)

(2.13.7)

donde E es el mdulo de elasticidad del material, I es la inercia a flexin de la seccin transversal, es el factor de forma por corte de la seccin, A es el rea de la seccin transversal, G es el mdulo de corte y L la longitud del elemento. Como ejemplo de aplicacin, se desea encontrar la matriz de rigidez, sin considerar nudos rgidos, para una viga de seccin constante de 30cm de base por 30 cm. de altura y tiene una longitud de 3.7m. Por otra parte, E=2100000 T/m2 y G=840000 T/m2. Solucin

A = 0.3 0.3 = 0.09m 2 0 .3 0 .3 3 = 0.000675m 4 12 3 1.2 2100000 0.000675 = 0.004931 = 0.09 840000 3.7 2 I= k= 4 2100000 0.000675 1 + 0.004931 1 + 4 0.004931 = 1510.21Tm 3 .7

k ' = k = 1510.21Tm 2 2100000 0.000675 1 2 0.004931 1 + 4 0.004931 = 743.99Tm 3 .7 6 2100000 0.000675 1 b= = 609.24T 2 3.7 1 + 4 0.004931 a=

b' = b = 609.24T t= 12 2100000 0.000675 1 = 329.32T / m 3 3.7 1 + 4 0.004931

50

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329.32 609.24 329.32 609.24 1510.20 609.24 743.99 k= 329.32 609.24 1510 . 20
Para un elemento columna, en la figura 2.19, se indica el sistema de coordenadas globales, para el caso de que el elemento sea totalmente flexible. Se destaca que as se consideran las columnas en el anlisis ssmico.

Figura 2.19 Sistema de coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente flexible. La matriz de rigidez del elemento columna, en coordenadas globales es la siguiente.

t 0 b t 0 0 r r 0 k b 0 k= t 0 r
r= EA L

b' 0 a b' 0 k'

(2.14)

(2.15)

Los restantes trminos de la matriz de rigidez, fueron indicados en las ecuaciones anteriores.

2.9.2

Anlisis con nudo rgido

En el anlisis estructural se puede considerar que los nudos son completamente rgidos. En consecuencia, la longitud de los elementos que ingresa al nudo, tienen rigidez axial infinita y rigidez a flexin infinita. Sean c1 y c2 las longitudes de rigidez infinita de un elemento, como el indicado en la figura 2.20.

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

51

Figura 2.20 Sistema de coordenadas locales para un elemento axialmente rgido y con dos sectores de
rigidez infinita.

Ahora, la matriz de rigidez del elemento, es la siguiente:

t k=

b + c1t k + 2c1b + c1 t
2

t (b + c1t ) t

a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t (b'+c 2 t ) 2 k '+2c 2 b'+c 2 t

b'+ c 2 t

(2.16)

donde, los trminos de rigidez k, a, k', b, b', t, son los indicados en las ecuaciones (2.13.1 a 2.13.7).

Se desea encontrar la matriz de rigidez, para la viga de seccin constante del ejemplo anterior, considerando que los nudos rgidos tienen los siguientes valores: c1 = c2 = 0.15 m. En la figura 2.21 se indica la viga a analizar.

Figura 2.21 Geometra de la viga con dos sectores de rigidez infinita. Solucin

Al reemplazar c1 = c2 = 0.15 y los restantes datos indicados en el ejemplo anterior, en (2.16), se obtiene:

52

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329.32 658.64 329.32 658.64 1700.39 658.64 934.17 k= 329.32 658.64 1700 . 39
En la figura 2.22, se indica el sistema de coordenadas globales, de un elemento vertical, en el cual se consideran dos sectores de rigidez infinita de longitudes c1, para el nudo inicial y c2, para el nudo final. La matriz de rigidez del elemento, en este caso es la indicada en (2.17).

t k=

0 (b + c1t ) r 0 k + 2c1b + c1 t
2

t 0 b + c1t t

0 r 0 0 r

0 a + c1b'+ c 2 b + c1c 2 t b'+ c 2 t 0 2 k '+2c 2 b'+ c 2 t

(b'+ c 2 t )

(2.17)

Figura 2.22 Sistema de coordenadas globales para un elemento vertical, totalmente flexible y con dos
sectores de rigidez infinita.

2.9.3

Ensamblaje de la matriz de rigidez

La matriz de rigidez de una estructura K, se obtiene por ensamblaje directo de las matrices de rigidez en coordenadas globales de cada uno de los elementos de la misma. Para ello es necesario definir el vector de colocacin VC, el mismo que ...est conformado por los grados de libertad del nudo inicial y final... de un elemento.

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

53

Para ilustrar el clculo, se desea encontrar la matriz de rigidez de la estructura indicada en la figura 2.23, considerando nudos rgidos. Todos los elementos son de 30/30. Se consideran los mismos valores de E y G, de los ejemplos anteriores.

Figura 2.23 Geometra y grados de libertad de prtico plano, utilizado en ejemplo.

Solucin

Sea la columna izquierda, el elemento nmero 1, la viga el 2 y la columna derecha el 3. Los vectores de colocacin de estos elementos, son:

VC (1) = [0 0 0 1 2 3] VC ( 3) = [0 0 0 1 4 5] VC ( 2 ) = [2 3 4 5]
La matriz de rigidez del elemento dos, se indic en el ejemplo anterior y la de los elementos uno y tres, al aplicar (2.17), se obtiene la siguiente:

1468.28 0 1249.60 80425.53 0 2328.42 k=

1249.60

1655.72 80425.53 0 0 1468.28 0 1342.28 1249.60 0 1655.72 80425.53 0 2797.02 0

Para entender el ensamblaje directo de la matriz de rigidez, se coloca el vector de colocacin sobre y a la derecha de la matriz de rigidez del elemento. Cuando el vector de colocacin es 0 significa que esa fila o columna no contribuye a la matriz de rigidez de la estructura y cuando es diferente de cero se ubica el elemento en la posicin que especifica el vector de colocacin, si en dicha posicin se encuentra otro elemento se suma. Es as como se obtiene la matriz de rigidez de una estructura por ensamblaje directo o

54

Roberto Aguiar Falcon CEINCI - ESPE

tambin conocido como mtodo directo de clculo. Para el ejemplo que se est resolviendo la matriz de rigidez que se obtiene es la siguiente:

0 1655.72 0 2499.20 80754.85 658.64 329.32 k= 4497.40 658.64 80754.85

1655.72 658.64 934.17 658.64 4497.40

2.9.4 Condensacin esttica de la matriz de rigidez

En la figura 2.24, se presenta nuevamente la estructura que se ha venido analizando y cuyos grados de libertad se indicaron en la figura 2.23. Ahora, primero se deben numerar los grados de libertad con los cuales se desea realizar el anlisis ssmico y luego se numeran los dems grados de libertad. Lo importante es destacar que se separan los grados de libertad.

Figura 2.24 Coordenadas "a" y "b", de estructura ejemplo.

En el sistema de coordenadas de una estructura, se puede diferenciar un grupo de coordenadas a las que se denomina coordenadas a'', que en el ejemplo de la figura 2.24 es la uno y las restantes, a las que se denomina "coordenadas b''. Al hacer esto, tanto el vector de cargas generalizadas Q, como el vector de coordenadas generalizadas q , estn particionados de la siguiente forma:

Qa Q= Q b qa q= q b

(2.18.1)

(2.18.2)

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

55

Por otra parte, la ecuacin bsica de anlisis esttico, que relaciona el vector de cargas generalizadas Q, con el vector de coordenadas generalizadas q, por medio de la matriz de rigidez de la estructura K, viene definida por la ecuacin ( 2.3 ) la misma que se escribe nuevamente.

Q = Kq
Al reemplazar (2.18.1) y (2.18.2) en ( 2.3 ) y al trabajar con submatrices, la matriz de rigidez de la estructura, tambin estar particionada, de la siguiente forma:

Qa K aa K ab q a = Q q k k bb b b ba

(2.19)

La condensacin esttica de la matriz de rigidez se da cuando Qa o Qb son ceros, los dos casos se desarrollan a continuacin:

Condensacin a las coordenadas "a"

Este caso se presenta cuando el vector Qb=0.

Qa K aa K ab q a = 0 k ba k bb qb
de donde:

Qa = k aa q a + K ab qb 0 = K ba q a + K bb qb
luego:
1 q b = k bb K ba q a
1 Qa = ( K aa K ab K bb K ba )q a

(2.20.1) (2.20.2)

Sea K* la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "a".

1 K * = K aa K ab K bb K ba

(2.20.3)

Condensacin a las coordenadas "b"

Se presenta cuando el vector de cargas Qa=0. Procediendo en forma similar se obtiene:

1 q a = k aa K ab q b

(2.21.1)

56

Roberto Aguiar Falcon CEINCI - ESPE

1 Qb = ( K bb K ba K aa K ab ) q b

(2.21.2)

Sea K+ la matriz de rigidez condensada a las coordenadas "b".

1 K + = K bb K ba K aa K ab

(2.21.3)

Encontrar la matriz de rigidez condensada a la coordenada lateral 1, indicada en la figura 2.24. Que corresponde a la estructura de la figura 2.23, que se ha venido analizando.

Solucin

En este caso, la particin de la matriz de rigidez de la estructura K se la realiza en la primera fila y primera columna, toda vez que existe una sola "coordenada a". Por lo tanto las submatrices, son:

K aa = [2499.20]

K ab = [0 1655.72 0 1655.72]
80754.85 658.64 329.32 4497.40 658.64 = 80754.85 658.64 934.17 658.64 4497.40

K bb

La submatriz Kba es la transpuesta de la submatriz Kab. Para aplicar la ecuacin (2.20.3) es necesario calcular la inversa de Kbb.

1 K bb

1.24 0.1501 0.0026 0.1501 23.27 0.1501 4.790 10 5 = 1.241 0.1501 23 . 27

1 K ab K bb K ba = [1013.428] 1 K * = K aa K ab K bb K ba

K * = [1485.772]
2.9.5 Condensacin mediante solucin de ecuaciones

El trabajar con la ecuacin (2.20.3) o con la ecuacin (2.21.3) implica calcular una matriz inversa, lo cual demanda bastante tiempo de clculo, razn por la cual lo que se hace en la prctica, es transformar el clculo de la matriz inversa por un sistema de ecuaciones lineales, como se ve a continuacin.

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

57

Caso en que Qb = 0

En la ecuacin (2.20.3) se realiza, se define la matriz T de la siguiente manera:

1 T = K bb K ba

(2.22.1)

Al multiplicar ambos lados de la ecuacin (2.22.1) por Kbb, se obtiene:

K bb T = K ba

(2.22.2)

Para encontrar la matriz T, se debe resolver un conjunto de ecuaciones lineales, cuya matriz de coeficientes es la submatriz Kbb y los trminos independientes son las diferentes columnas de la submatriz Kba. Con el cambio de variable realizado, la ecuacin (2.20.3) se transforma en:

K * = K aa + K abT

(2.22.3)

Encontrar la matriz de rigidez condensada del ejercicio anterior, por intermedio de la matriz T. Solucin

Al sustituir las submatrices, del ejemplo anterior en (2.22.2), se obtiene:

80754.85 658.64 658.64 4497.40 329.32 658.64 658.64 934.17

658.64 T11 0 658.64 934.17 T21 1655.72 = 80754.85 658.64 T31 0 658.64 4497.40 T41 1655.72

329.32

La solucin del sistema de ecuaciones lineales, reporta

0.00497 0.30605 T = 0.00497 0.30599 K ab T = [1013.428] K * = K aa + K ab T K * = [1485.772]

Caso en que Qa= 0

Se procede en forma similar al indicado en el apartado anterior, con lo que se obtiene:

58

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1 T = K aa K ab

(2.23.1) (2.23.2) (2.23.3)

K = K bb + K ba T

K aa T = K ab

Ahora, la matriz T se obtiene resolviendo un conjunto de ecuaciones lineales que tienen una sola matriz de coeficientes que es Kaa pero diferentes trminos independientes que son las diferentes columnas de la matriz kab. En Aguiar (1989) se presenta lo expuesto con ms detalle.

2.9.6 Condensacin mediante eliminacin de Gauss

Si bien es cierto, mediante la solucin de un conjunto de ecuaciones lineales, se optimiza la obtencin de la matriz de rigidez condensada. No es menos cierto, que todava se puede optimizar el proceso de clculo nicamente triangularizando la matriz de rigidez, tema que se trata a continuacin y es vlido nicamente para el caso de que Qa= 0.

0 K aa K ab q a = Q q k k b ba bb b
de donde:

0 = k aa q a + K ab qb Qb = K ba q a + K bb qb

(2.24.1) (2.24.2)

Si a la ecuacin (2.24.1) multiplicamos por Kaa-1, y en sta se reemplaza la ecuacin (2.23.1), se obtiene:
1 0 = I q a + K aa K ab q b

0 = I q a T qb

(2.24.3)

Ahora, si a la ecuacin (2.24.3) multiplicamos por -Kba y sumamos a la ecuacin (2.24.2), se encuentra:

Qb = 0 q a + (K bb + K ba T )
K+.

(2.24.4)

De acuerdo a (2.23.2), la ecuacin entre parntesis es la matriz de rigidez condensada

Qb = 0 q a + ( K + T )
Al rescribir en forma matricial las ecuaciones (2.24.3) y (2.24.5) se halla.

(2.24.5)

0 I T qa = Q 0 k + q b b

(2.24.5)

Por consiguiente, dada la matriz de rigidez total, se aplica la eliminacin de Gauss Jordan hasta eliminar los elementos correspondientes a las coordenadas "a" y lo que se

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

obtienen son las matrices T y K+.

59

Encontrar la matriz de rigidez condensada, de la estructura que se ha venido analizando, pero aplicando la eliminacin de Gauss Jordan.

Solucin

Primero se debe encontrar la matriz de rigidez de la estructura, para la nueva numeracin de los grados de libertad, que se indican en la figura 2.25. Ntese que la coordenada lateral, se ha numerado al ltimo.

Figura 2.25 Numeracin de los grados de libertad para poder aplicar la eliminacin de Gauss Jordan.

80754.85 658.64 329.32 4497.40 658.64 k = 80754.85

Al triangularizar la matriz de rigidez, se obtiene:

934.17 1655.72 658.64 0 4497.40 1655.72 2499.20 658.64 0

1 0.008156 0.004078 0.008156 1 0.146027 0.206764 0 0 0 1 0.00645 0 0 0 1 0 0 0 0

0.000000 0.368591 0.0030 0.31116 1485.772

Finalmente, al llevar a la forma de la ecuacin (2.24.5), se encuentra:

60

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1 0 0 0 0 0 0 0 0.000000 1 0 0 0.368591 0 1 0 0.0030 0 0 1 0.31116 0 0 0 1485.772

Los valores de las cuatro primeras filas de la quinta columna, corresponden a -T, la diferencia que existe es debido al redondeo. El ltimo valor es la matriz de rigidez condensada a la coordenada lateral, de la estructura analizada. ...Para fines prcticos la matriz de rigidez se obtiene nicamente de la etapa de triangularizacin...

2.10 MATRIZ DE RIGIDEZ LATERAL

Se define ...matriz de rigidez lateral, KL... a la matriz de rigidez asociada a las coordenadas laterales de piso. Cuando en el anlisis ssmico de prticos planos se considera un solo grado de libertad por piso, a este modelo se denomina ...piso rgido... y sirve nicamente para el anlisis ante la componente horizontal de movimiento del suelo. Existen dos formas de modelar los elementos de un prtico plano, ante la accin ssmica horizontal. En la primera forma se considera que nicamente las vigas son axialmente rgidas y las columnas totalmente flexibles. En cambio, en la segunda forma se considera que todos los elementos son axialmente rgidos. El prtico analizado en los numerales anteriores corresponde a la primera forma de clculo. En la figura 2.26, se indican los dos modelos anotados, para un prtico plano de dos pisos y dos vanos. El modelo de la izquierda, corresponde a la primera forma de clculo y el de la derecha a la segunda forma de clculo. En el prtico de la izquierda se nota que solo las vigas son axialmente rgidas; en cambio, en el de la derecha todos los elementos son axialmente rgidos.

Figura 2.26 Modelos de clculo para determinar la matriz de rigidez lateral.

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

61

2.10.1

Vigas axialmente rgidas

Para este modelo de clculo, las matrices de rigidez de los elementos: viga y columna, orientados al anlisis en el computador, se indic anteriormente, razn por la cual se omite el marco terico y nicamente se presenta un ejemplo de clculo.

Para el prtico plano indicado en la figura 2.27, cuyas vigas son de 30/30 y las columnas de 30/40. Se desea encontrar la matriz de rigidez lateral, considerando que solo las vigas son axialmente rgidas. A la derecha de la figura 2.27, se indica la numeracin de los elementos. Por otra parte, no se considera nudos rgidos y el mdulo de elasticidad E = 2173706.5 T/m2.

Figura 2.27 Geometra del prtico cuya matriz de rigidez lateral se va a calcular de dos formas. Se indica adems la numeracin de los elementos.

Solucin

En la figura 2.28, se indica a la izquierda los grados de libertad del prtico de la figura 2.27, al considerar que solo las vigas son axialmente rgidas. Se ha numerado primero los corrimientos laterales de piso y luego los restantes grados de libertad. A la derecha de la figura 2.28, se presentan las coordenas laterales de piso.

Figura 2.28 Grados de libertad, considerando vigas axialmente rgidas y coordenadas laterales de piso
para el anlisis ssmico, ante la componente horizontal de movimiento del suelo

62

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La matriz de rigidez es de 14 por 14; la submatriz Kaa es de 2 por 2, la Kab de 2 por 12; la Kbb es de 12 por 12 y la Kba de 12 por 2. En forma resumida, las operaciones matriciales son:

16026.30 8013.15 4477.64 3558.07 1 K aa K ab K bb K ba = 8013 . 15 8013 . 15 3558.07 5286.50 11548.66 4455.08 KL = 4455.08 2726.65
2.10.2 Vigas y columnas axialmente rgidas

Cuando todos los elementos de un prtico plano, conformado por vigas y columnas, se consideran axialmente rgidos, se disminuye notablemente el nmero de grados de libertad y el clculo es ms rpido. Para el caso de que no se considere nudo rgido, las matrices de rigidez, son: Elemento viga k =

a a k ' k

(2.25)

Figura 2.29 Coordenadas globales para un elemento viga, de un prtico en que todos los elementos
son axialmente rgidos.

La ecuacin (2.25) se encuentra de la ecuacin (2.12), eliminando la primera y tercera columna, y, la primera y tercera fila. El sistema de coordenadas asociado con la ecuacin (2.25) se indica en la figura 2.29. Elemento columna

t b t b' b a b k k= t b t b' b' k ' b' a

(2.26)

Si en la ecuacin (2.14), se elimina la segunda y quinta fila, por un lado, y se elimina la segunda y quinta columna, por otro lado, se obtiene la ecuacin (2.26) que es la matriz del elemento columna para el sistema de coordenadas globales indicado en la figura 2.30.

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

63

Figura 2.30 Coordenadas globales para un elemento columna, de un prtico en que todos los
elementos son axialmente rgidos.

Con relacin al prtico plano de la figura 2.27. Encontrar la matriz de rigidez lateral, considerando que todos los elementos son axialmente rgidos. Solucin

Figura 2.31 Grados de libertad, considerando que todos los elementos son axialmente rgidos y
coordenadas laterales de piso para el anlisis ssmico.

En la figura 2.31, a la izquierda se indica los grados de libertad del prtico, cuando todos los elementos son axialmente rgidos. Existe un corrimiento horizontal en cada piso y una rotacin en cada uno de los nudos. A la derecha de la figura 2.31, se muestran las coordenadas laterales para las cuales se determina la matriz de rigidez lateral.

Matriz de rigidez del elemento viga. k =

1304.22 652.11 652.11 1304.22

Matriz de rigidez del elemento columna.

64

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2671.05 3338.81 k= 2671.05 3338.81

3338.81 2671.05 3338.8132 5564.69 3338.81 2782.34 3338.81 2671.05 3338.81 2782.34 3338.81 5564.69

Vectores de colocacin VC, de las vigas.

VC 7 = [3 4] VC 8 = [4 5] VC 9 = [6 7] VC 10 = [7 8]
Vectores de colocacin VC, de las columnas.

VC 1 = [0 0 1 2] VC 2 = [0 0 1 4] VC 3 = [0 0 1 5] VC 4 = [0 0 2 6] VC 5 = [0 0 2 7] VC 6 = [0 0 2 8]
Submatrices Kaa, Kab, Kbb

16026.303 8013.152 K aa = 8013.152 8013.152 3338.813 3338.813 3338.813 0 0 0 K ab = 3338.813 3338.813 3338.813 3338.813 3338.813 3338.813
12433.601 652.112 0 = 2782.344 0 0 13737.83 652.112 0 2782.344 0 652.112 10207.726 0 0 2782.344 0 0 6868.913 652.112 0 2782.344 0 652.112 8173.136 652.112 0 2782.344 0 652.112 6868.913 652.112 0 2782.344 0 0

K bb

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

65

Matriz de rigidez lateral

16026.30 8013.15 4516.582 3509.309 1 K aa K ab K bb K ba = 8013.15 8013.15 3509.309 5358.492

11509.718 4503.841 KL = 4503.841 2654.658

2.11 DETERMINACIN DE CURVA DE CAPACIDAD RESISTENTE
Con el objeto de ilustrar el clculo de la curva de capacidad resistente de un prtico plano como lo hacen los programas de computacin se obtiene esta curva para la estructura indicada en la figura 2.3 que se repite en la figura 2.32. Todos los elementos de la estructura son de 30/30. En la parte central, se indica la numeracin de los nudos y de los elementos y a la derecha de la figura 2.32, se indica el nmero de los elementos tipo.

30/30 30/30
2.70 m

30/30
1 2

4.0 m

Figura 2.32 Geometra de una estructura de un piso. Numeracin de nudos, elementos y elementos
tipo.

En la figura 2.33, se aprecia que la columna esta conformada por 8 hierros de 16 mm y tiene un estribo doble de 10 mm de dimetro espaciado a 10 cm., en los extremos y a 20 cm., en el centro; el recubrimiento es de 4 cm. Se indica adems el armado de la viga; en este caso se usan estribos simples de 10 mm espaciados a 10 y 20 cm. El hormign utilizado es de 210 kg/cm2 y el acero tiene un lmite de fluencia de 4200 kg/cm2. En la tabla 2.8, se indica el momento en el punto A, Y, y U, denominados

M a , M y , M u , para la viga en el nudo inicial (a), en el centro de luz (o) y en el nudo final (b).
Tanto para valores positivos como negativos. La convencin de signos con la cual se est trabajando es horario positivo. Tambin se indica la capacidad de ductilidad por curvatura .

66

Roberto Aguiar Falcon CEINCI - ESPE

4 cm

1 16 mm

2 14 mm

1 16 mm

30 cm

1 10 mm @

10 y 20 cm

3 14 mm

30 cm
1 16 mm
COLUMNA

E 1 10 mm
@ 10 cm

E 1 10 mm
@ 20 cm VIGA

E 1 10 mm
@ 10 cm

Figura 2.33 Armadura de columnas y vigas de la estructura de figura 2.32. Tabla 2.8 Capacidad resistente de la viga Seccin Nudo Inicial Centro Luz Nudo Final

Ma
Tm 1.215 -1.215 1.215 -1.215 1.215 -1.215

My
Tm 4.483 -4.938 3.064 -4.493 4.938 -4.483

Mu
Tm 7.471 -8.174 5.039 -7.316 8.174 -7.471

30.44 27.30 31.47 29.27 27.30 30.44

En la columna, la armadura es igual en toda la longitud del elemento. En consecuencia, la capacidad resistente es igual en el nudo inicial, final y centro de luz. En la tabla 2.9, se indican los valores iniciales correspondientes a una carga axial nula.

Tabla 2.9 Capacidad resistente inicial de la columna.

Ma
Tm 1.344

My
Tm 7.714

Mu
Tm 12.690

20.02

Se ha decidido que los incrementos de carga lateral sean de 0.5 T. Con este antecedente, en la figura 2.34 se indica el primer ciclo de carga para la estructura, en la cual acta la carga vertical que se ha considerado igual a 1.1 T/m. Se destaca que en el primer ciclo de carga lateral se debe hacer actuar a la carga vertical, en los restantes incrementos de carga solo actuar la carga lateral de 0.5 T. A la derecha de la figura 2.34 se indican los grados de libertad. En general, se considera un corrimiento lateral por piso, el mismo que empieza a numerarse desde el piso inferior hasta el ltimo piso y luego se considera un desplazamiento vertical y una rotacin en cada uno de los nudos, para poder aplicar la condensacin esttica de la matriz de rigidez que se vio en los apartados anteriores.

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

67

El vector de coordenadas generalizadas q , que se obtiene para el ciclo de carga indicado en la figura 2.34, es el siguiente, en metros para los desplazamientos y radianes para los giros.

0.354535 10 3 4 0.261885 10 q = 0.554317 10 3 0.296845 10 4 3 0 . 343710 10

1.1 T/m 0.5 T 3

4 5 1

Q-q

Figura 2.34 Carga vertical y primer incremento de carga lateral. A la derecha se indican los grados de
libertad.

Las fuerzas y momentos en cada uno de los elementos correspondiente al estado de carga indicado en la figura 2.34, se indica en la figura 2.35. Para este primer ciclo de carga todos los elementos de la estructura estn en el rango elstico. Los momentos son menores al valor de M a , en todos los elementos. Del estado de carga inicial, descrito en la figura 2.34, se ha encontrado un punto de la curva de capacidad resistente de la estructura y est definido por un cortante basal igual a V = 0.5 T y un desplazamiento lateral mximo Dt = 0.0354535 cm . Para el segundo incremento de carga nicamente acta una carga lateral de 0.5 T., que sumado a la fuerza inicial de 0.5 T., se tiene una fuerza total actuante de 1.0 T. En la figura 2.36, se indica el nuevo ciclo de cargas y las acciones en los elementos. El nuevo vector de coordenadas q , resulta:

0.702273 10 3 4 0.244346 10 q = 0.655917 10 3 0.314384 10 4 3 0 . 23790 10

68

Roberto Aguiar Falcon CEINCI - ESPE

0.9636 T 2.062 T 0.9532 T.m 0.4636 T

0.9532 T.m

1.504 T.m

0.9636 T 2.338 T 1.504 T.m 2.338 T 0.9636 T

2.062 T

0.2984 T.m 0.4636 T 2.062 T

1.098 T.m

0.9636 T 2.338 T

Figura 2.35 Acciones en los elementos correspondientes al ciclo de carga inicial.

Al observar los resultados se aprecia, que el momento en el nudo final de la viga es de 1.7793 Tm que es mayor al momento de agrietamiento M a . De igual forma el momento en el nudo final de la columna derecha tiene el mismo valor y tambin ha superado el momento

Ma

de la columna. Por lo tanto, est seccin desde un punto de vista riguroso se puede decir que ingres al rango no lineal. En la tabla 2.10, se indican las inercias y los cdigos de las secciones que tienen, el nmero (0) es para el rango elstico cuando el momento es menor que el de agrietamiento, el (1) para cuando el momento es menor que el de fluencia y el (2) cuando se supera el momento de fluencia. Para el tercer ciclo de carga la matriz de rigidez de la estructura se obtendr con las inercias indicadas en la tabla 2.10. El nuevo punto de la curva de capacidad resistente de la estructura tiene un cortante basal de 1 T., y un desplazamiento lateral de 0.0702273 cm.

1.2136 T 1.1 T/m 1.9243 T 1T 0.6779 T.m

0.6779 T.m

1.7793 T.m

1.2136 T 2.4757 T 1.2136 T

1.9243 T 0.2136 T

2.4757 T 1.7793 T.m

0.1013 T.m 0.2136 T 1.9243 T

1.4977 T.m

1.2136 T 2.4757 T

Figura 2.36 Cargas totales y acciones resultantes en los elementos.

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

69

Tabla 2.10 Inercias y cdigos de identificacin al final del segundo ciclo. Elemento 1 2 3 Nudo Inicial Centro de Luz Nudo Final

0.675 10 3 0.675 10 3 0.675 10 3

(0) (0) (0)

0.675 10 3 0.675 10 3 0.675 10 3

(0) (0) (0)

0.675 10 3 0.142938 10 3

(0) (1)

0.2300444 10 3 (1)

Para los restantes ciclos de carga se va incrementando la carga lateral en 0.5 T., se controla los momentos en cada una de las secciones con relacin a los de la curva momento curvatura y se modifican las rigideces a flexin, si es del caso. Algo similar se realiza con las rigideces al corte.

2.12 MODELOS DE PLASTICIDAD EXTENDIDA

En la figura 2.37 se indican varios modelos de plasticidad extendida que estn detallados en Aguiar (2002) con los cuales se ha obtenido la curva de capacidad resistente de la estructura indicada en las figuras 2.32 y 2.34. La explicacin del clculo que se lo ha venido realizando se lo ha hecho empleando el modelo de plasticidad ( 2 ). El modelo ( 2 ), de la figura 2.26, es utilizado en el programa IDARC: Inelastic Damage Analysis of Reinforced Concrete, Versin 1.0, Park et al (1987). Este modelo considera que la variacin de rigidez es lineal en el elemento, desde el valor de ( EI ) a o ( EI ) b , donde existe deterioro de rigidez hasta la rigidez

( EI ) o que se mantiene siempre en el rango

elstico. Los trminos de la matriz de flexibilidad son deducidos para cuando existe punto de inflexin y para cuando no lo hay. En el modelo ( 3 ), la variacin de rigidez a flexin no se considera lineal y es utilizado en el programa IDARC Versin 3.0, Kunnath et al (1992). Los elementos de la matriz de flexibilidad se obtienen por integracin numrica. Tanto en el modelo ( 2 ) como en el modelo ( 3 ) no se considera la longitud de la zona del elemento que ingresa al rango no lineal. El modelo ( 4 ), es utilizado en el programa SARCF: Seismic Analysis of Reinforced Concrete Frames, implementado por Chung et al (1988). En este modelo se determina la longitud de la zona que ingresa al rango no lineal a L , para el nudo inicial y b L , para el nudo final, en funcin de los momentos actuantes y considerando que ante acciones ssmicas el diagrama de momentos es triangular. En las zonas con dao el modelo considera que la rigidez a flexin es constante, como se aprecia en la figura 2.37 El modelo ( 5 ), considera la longitud de las zonas que ingresan al rango no lineal y permite que el centro de luz pueda ingresar al rango no lineal. Este modelo es utilizado en el programa IDARC Versin 4.0 y fue desarrollado por Valles et al (1996). Los trminos de la matriz de flexibilidad fueron deducidos por Lobo (1994) e incluyen el efecto del corte. En este modelo a diferencia de los anteriores la rigidez a flexin en el centro de luz ( EI ) o , va a disminuir en funcin de la longitud de dao que se tenga en los extremos de los elementos.

70

Roberto Aguiar Falcon CEINCI - ESPE

El modelo ( 6 ), es el modelo de Giberson (1969) que ha sido indicado al comienzo de este captulo con detalle.

(EI)a

(EI)o

(EI)b

(1)

(EI)a

(EI)o

(EI)b

(2)

(EI)a

(EI)o

(EI)b

(3)

(EI)a
a-L

(EI)o

(EI)b
b-L

(4)

(EI)a
a-L

(EI)o

(EI)b
b-L

(5)

(EI)a

(EI)o

(EI)b

(6)

Figura 2.37 Modelos de plasticidad extendida empleados para el anlisis lineal y no lineal.

Inicialmente se trabaja con el modelo ( 1 ), cuando la estructura se encuentra en el rango elstico. Luego para el rango no lineal, el programa trabajar con uno de los modelos que el usuario ha seleccionado, e indicados del ( 2 ) al ( 6 ) en la figura 2.37. En la figura 2.38 se indican las curvas de capacidad resistente que se obtuvieron para la estructura de un piso y un vano que se estuvo resolviendo, tambin se ha incluido la curva de capacidad resistente que se encontr con el programa DRAIN-2DX. Ntese que las curvas dependen del modelo de plasticidad que se utilice.

2.13 PROPIEDADES DINMICAS

Cuando se trabaja con todos los grados de libertad, horizontales, verticales y giros las propiedades dinmicas de la estructura se obtienen aplicando el Mtodo de la Bsqueda del Determinante, descrito en Barbat y Canet (1994), el mismo que permite encontrar un nmero determinado de modos de vibracin. Se puede decir que las coordenadas principales, son los desplazamientos laterales, uno por cada piso y que las coordenadas secundarias son los desplazamientos y giros de cada uno de los nudos. Por ejemplo, con relacin a los grados de libertad indicados en la figura 2.34, la coordenada principal es la nmero 1 y las secundarias las cuatro restantes.

ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

71

Figura 2.38 Curvas de capacidad obtenidas en prtico de un piso y un vano obtenidas con diferentes
modelos de plasticidad extendida.

El anlisis ssmico de estructuras se las realiza normalmente en coordenadas principales, por ese motivo se acostumbra utilizar la condensacin esttica de la matriz de rigidez, para lograr este objetivo pero para evaluar el estado en que se encuentra cada uno de los elementos ante cargas laterales se necesita trabajar con todos los grados de libertad. Pero para el clculo de los modos de vibracin se tiene un problema y es el siguiente: que la matriz de rigidez es de orden (ngl X ngl) y la matriz de masa es de orden (np X np). Donde ngl es el nmero total de grados de libertad y np es el nmero de coordenadas laterales de piso. Para la estructura de la figura 2.34 se tiene una matriz de rigidez de (5 X 5) y la de masas de (1 X 1) puesto que toda la masa se concentra a nivel de piso. En consecuencia, directamente no se puede resolver el problema de valores y vectores propios, lo que se realiza es lo siguiente:

1) Encontrar la matriz de rigidez condensada a la coordenada lateral, K

2) La matriz de rigidez condensada y la matriz de masas son ahora del mismo orden (np X np). Por lo tanto, se puede emplear cualquiera de los mtodos conocidos para resolver el problema de valores y vectores propios y obtener los modos de vibracin en coordenadas principales. 3) Sea

a , los modos de vibracin asociado a las coordenadas principales y b , los modos

1 b = K BB K BA a

de vibracin en coordenadas secundarias que se puede calcular con la ecuacin ( 2.27 ). ( 2.27 )

72

Roberto Aguiar Falcon CEINCI - ESPE

El procedimiento descrito demanda una gran cantidad de operaciones, por lo que es ms ptimo utilizar el Mtodo de la Bsqueda del determinante que permite encontrar un nmero determinado de modos de vibracin para lo cual se plantea el polinomio caracterstico correspondiente. Con relacin a la estructura de la figura 2.34, en la cual la masa total es 0.45 T s2/m, la frecuencia natural del sistema es 55.9777 1/s, y el perodo de vibracin es T = 0.112244 s . El modo de vibracin es:

1.491 2 0.735 10 = 0.4428 2 0.735 10 0.4428

Los perodos de vibracin se incrementan conforme la estructura va ingresando al rango no lineal, es decir la estructura se hace ms flexible en el rango inelstico.

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ANLISIS SSMICO POR DESEMPEO

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