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MEDICIN DE DISPERSIN EN DESEMPEO DE SISTEMAS DE INICIACIN

BILL ADAMSON Austin Powder PAULO AGUILERA Davey Bickford

JORNADAS DE TRONADURA ASIEX - WORKSHOP SANTA CRUZ OCTUBRE 2010

-En los sondajes ocurrieron cosas que no tienen lgica ingenieril. Creo que algo sucedi -La informacin no era errnea ni nada por el estilo, pero no tena los estndares como para desarrollar trabajos de ingeniera a partir de ellos. En una mina hay que entregar el avance mensual, tener los planos de todas las labores que ests desarrollando, y eso no estaba. Por lo tanto haba planos que no coincidan con la realidad. Segundo, que la informacin topogrfica no era precisa. -Yo hablara de suerte. No es una especie de milagro, porque la verdad es que estbamos planificados para que esto sucediera. Pero un ejemplo: nosotros pensbamos que el sondaje iba a tomar una direccin y se iba en otra que nos beneficiaba. Eso ocurri con el ltimo, que finalmente se convirti en el Plan B. No tenamos mucha esperanza de que llegsemos, pero el sondaje rompi. Necesitbamos que se verticalizara y cambiara de direccin en el fondo. Y eso ocurri en el ltimo tramo, cuando es ms difcil. Y cay justo en una esquina de la galera. O sea estamos hablando de centmetros. Tuvimos suerte ah... o ayuda.
Andr Sougarret, entrevista diario El Mercurio, 17 Octubre 2010
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GENERALIDADES
Hoy en da con la introduccin de los detonadores electrnicos, es importante obtener equipamientos que permitan la medicin de los detonadores, estableciendo de esta forma el comportamiento estadstico de los retardos en terreno. Es conocida por los profesionales y tcnicos que trabajan en la voladura, la existencia de dispersin en los tiempos de retardo de los detonadores pirotcnicos convencionales y sus efectos sobre los resultados de las voladuras. Es por esto, que es necesario conocer el comportamiento estadstico de la dispersin de los retardos, en condiciones lo ms representativas de la realidad y a un costo accesible, con una tcnica confiable. Segn esto, se propone la utilizacin de un equipo medidor de VoD para registrar los tiempos de detonacin en condiciones dinmicas (set de detonadores conectados en serie), validando su utilizacin mediante la realizacin de numerosos test en paralelo a equipos utilizados comnmente por los fabricantes de explosivos y entidades reguladoras (Contadores universales con sensores de luz y Cmaras de alta velocidad), de limitadas condiciones de trabajo y a alto costo.

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IMPORTANCIA DE MEDIR LA DISPERSIN


Dispersin 0% Dispersin 5%

Variacin en la direccin de movimiento

Pozo detona anticipadamente

Variacin en la distribucin de energa explosiva


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IMPORTANCIA DE MEDIR LA DISPERSIN


Dispersin 12%

Variacin en la direccin de movimiento

Pozo detona anticipadamente

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Variacin en la distribucin de energa explosiva

IMPORTANCIA DE MEDIR LA DISPERSIN


TRONADURA REALIZADA CON SISTEMA ELECTRONICO 7ms ENTRE POZOS 67ms ENTRE FILAS TRONADURA REALIZADA CON SISTEMA PIROTCNICO 17ms ENTRE POZOS 109ms ENTRE FILAS

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EN LA MEDICIN O MONITOREO
Con qu problemas nos encontramos??

Modelos consideran geometra homognea Modelos consideran cargas homogneas Errores altos (aprox. 50%) Datos Globales de la voladura Desviaciones no consideradas En general no consideran secuencia de salida

Problemas estadsticos (nmero de fotografas) Ajustes de algoritmos Depende de la mano Errores altos (aprox. 50%)

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PRIMERA ETAPA: VALIDACIN CON EQUIPO CONTADOR HP - RETARDOS AISLADOS

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INTERPRETACIN

FUERZA 2 FUERZA 1
NOMINAL 200ms NOMINAL 200ms NOMINAL NOMINAL 1000ms 1000ms

Coordenadas del punto indicado

Distancia = approx 1m

Tiempo = 186.43ms

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RESULTADOS POR ESTE METODO ENTONCES, SE PUEDE APRECIAR LOS SIGUIENTES RESULTADOS
Distancia
1.0m 2.0m 3.7m 4.7m

Tiempo Nominal
200ms 400ms 1200ms 1400ms

Tiempo HP
----983.7847 ---

Tiempo Actual
186.43ms 503.87ms 1170.48ms 1331.24ms

CoV (terreno)
6.8% 26.0% 2.5% 4.9%

Es importante entender que estos tiempos hablan del momento actual de detonacin en la secuencia de la tronadura en la mina

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SEGUNDA ETAPA: REGISTRO CON RETARDOS EN SECUENCIA

Una vez comprobada la factibilidad de utilizar el equipo medidor de VoD para medir retardos aislados (Etapa 1) se procede a realizar test con detonadores en serie y registrar su dispersin y factibilidad de la tcnica bajo estas condiciones.

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REGISTRO TIPO MICROTRAP - RETARDOS EN SECUENCIA

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RESULTADOS: DETERMINACION DE PRECISION Y EXACTITUD (PRECISSION AND ACCURACY)

Medicin con equipo Hewlet Packard Medicin con MicroTrap Tiempo Nominal

De un mismo lote de producto, con retardo nominal de 42 ms, se obtienen sus respectivas curvas de precisin, obtenidas con el equipo estndar (Hewlet-Packard) y con el equipo MicroTrap, observndose que ambas curvas poseen tendencias similares en cuanto a los tiempos de retardo aislados, confirmando la validez de la medicin con el equipo MicroTrap en comparacin al equipo Hewlet-Packard.

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RESULTADOS: DETERMINACION DE PRECISION Y EXACTITUD (PRECISSION AND ACCURACY)


Del mismo modo, para el mismo lote de producto, con retardo nominal de 42 ms, se obtienen sus respectivas curvas de exactitud, obtenidas con el equipo estndar (Hewlet-Packard) y con el equipo MicroTrap, observndose que existe una diferencia importante en la desviacin del tiempo de retardo de ambas muestras, comparadas con el tiempo nominal, y entre si. Esto ltimo se debe a la acumulacin de tiempo existente por la deflagracin del tubo de choque, no considerada en los reportes entregados por los fabricantes.

Medicin con equipo Hewlet Packard Medicin con MicroTrap Tiempo Nominal

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RESULTADOS: DETERMINACION DE PRECISION Y EXACTITUD (PRECISSION AND ACCURACY) Por lo tanto


QUE MEDICIN DEBERA UTILIZARSE PARA DISEAR Y SIMULAR? QU MEDICIN SE UTILIZA ACTUALMENTE?

Medicin con equipo Hewlet Packard Medicin con MicroTrap Tiempo Nominal

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TERCERA ETAPA: CORRELACIN CON CMARA DE ALTA VELOCIDAD (HSC) EN SECUENCIA DE DETONACION
Las cmaras de alta velocidad (HSC) son equipos validados y utilizados para realizar el mismo tipo de medicin que se busca con el equipo MicroTrap, por lo tanto, sus registros deben ser comparados a los registros que entrega el equipo MicroTrap para as validar definitivamente su uso. Para esto, se realizaron una serie de numerosos test tendientes a comparar ambas tcnicas.

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REGISTRO DE LA CMARA DE ALTA VELOCIDAD

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RESULTADOS
MicroTrap
DETONADOR

HSC ms
109.0 109.5 111.0 109.5 111.0 111.5 112.5 111.5 111.0 111.5 114.0 110.0 107.0 111.0 111.0

MicroTrap
DETONADOR

ms
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 108.736 109.674 110.824 109.477 111.259 111.484 112.347 111.393 111.009 111.542 114.194 110.121 106.906 110.864 111.272

ms
Mean SD Min Max CoV Cm 110.740 1.661 106.906 114.194 1.50% 1.60%

HSC ms
110.733 1.613 107.000 114.000 1.46% 1.59%

Se puede ver con este ejemplo, tomado al azar del set de test realizados, de retardo nominal 109 ms, que existe una concordancia casi perfecta entre los tiempos registrados por la HSC y el MicroTrap. La diferencia en valores a la dcima de ms es debida a la frecuencia de muestreo programada para cada equipo, siendo de un registro (cuadro) cada 0.5 ms para la HSC, y de un registro cada 0.001 ms para el MicroTrap.

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RESULTADOS: DETERMINACION DE PRECISION Y EXACTITUD (PRECISSION AND ACCURACY) PARA AMBAS TECNICAS
Otra forma de homologar los resultados entregados por ambas tcnicas es con el calculo de la relacin entre la varianza y la media (CoV) y la relacin entre la media de la muestra y la media nominal (Cm), bajo el concepto de Precisin y Exactitud. Dado esto, se muestra claramente que, para el ejemplo anterior (109 ms), existe una correlacin perfecta entre ambas tcnicas, demostrando que son totalmente homologables.

Medicin con MicroTrap Medicin con Cmara de Alta Velocidad Tiempo Nominal

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CONCLUSIONES (I)
De acuerdo a estadsticos de bondad de ajuste, se demuestra que ambas mediciones (HSC y MicroTrap) son concordantes y correlacionables. Es factible medir secuencias completas de detonacin, configurando la mezcla de detonadores de fondo y de superficie. La gran ventaja de esta metodologa es que es fcil de implementar, los materiales a utilizar no son caros y es mucho ms disponible o asequible que una cmara de alta velocidad (HSC), que adems es de gran valor o costo. La interpretacin de la informacin es directa y no se puede adulterar, adems de poseer un gatillo o trigger de inicio de registro en el punto o evento que se quiera registrar.

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CONCLUSIONES (II)
El equipo MicroTrap est acondicionado y diseado para trabajos en terreno, condicin que hoy en da afecta principalmente a los equipo HP y las HSC, posee su propia fuente de energa y su autonoma es de una gran cantidad de horas, condicin que no poseen los otros sistemas. Es fcilmente homologables a una calibracin por las entidades regulatorias, ya que, por lo general, poseen este mismo tipo de equipos para el control de explosivos. Es factible medir secuencias de detonadores ya sea elctricos, noelctricos o electrnicos. Es factible medir la precisin de los circuitos completos de iniciacin y de esta forma poder establecer su comportamiento y evaluar el efecto de ellos en la tronadura.

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GRACIAS POR SU ATENCIN (THANKS FOR YOU ATTENTIONpara los gringos) (GRACIAS POR SU ATENSAOCIApara los brasileros)

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