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S.E.P. S.E.I.T. D.G.I.T.

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA

MANUAL DE PRACTICAS
DE LABORATORIO DE

DINAMICA DE MAQUINARIA
ELABORADO POR:
MC. EDUARDO HERNANDEZ VARGAS AGOSTO 2005 – ENERO 2006
DEPARTAMENTO DE
INGENIERIA METAL
MECANICA
Instituto Tecnológico de Orizaba Laboratorio de Ingeniería Mecánica
INDICE
Pag.
1 Objetivo General ................................................................................ 3
1.1 Concentrado de las prácticas...................................................... 3
1.2 Método de evaluación.................................................................. 4
Práctica Número 1............................................................................. 6
Reporte de la práctica 1.................................................................... 8
Práctica Número 2............................................................................. 9
Reporte de la práctica 2.................................................................... 10
Práctica Número 3............................................................................. 11
Reporte de la práctica 3.................................................................... 12
Práctica Número 4............................................................................. 13
Reporte de la práctica 4.................................................................... 14
Práctica Número 5............................................................................. 15
Reporte de la práctica 5.................................................................... 16
Práctica Número 6............................................................................. 17
Reporte de la práctica 6.................................................................... 22
Práctica Número 7............................................................................. 23
Reporte de la práctica 7.................................................................... 24
Elaboró: M.C. Eduardo Hernández Vargas Agosto 2003 – Enero 2004 2
Instituto Tecnológico de Orizaba Laboratorio de Ingeniería Mecánica

1 OBJETIVO GENERAL
Proporcionar al alumno técnicas actualizadas de laboratorio en el análisis de esfuerzos y
deformaciones de elementos mecánicos como: vigas, estructuras, placas, con el propósito de
aplicar los conceptos teóricos de la materia de Introducción a la Mecánica del Medio Continuo,
utilizando un programa computarizado del Método del Elemento Finito (M.E.F).
1.1 CONCENTRADO DE LAS PRACTICAS
Práctica Número 1.- Introducción al método del elemento Finito, conocimiento del
software (M.E.F.), instalación y copia para los alumnos.
Reporte de la práctica 1.-Elaboración por escrito de la historia, aplicacionse y softwares
actualizados del M.E.F. (investigación).
Práctica Número 2.- Modelación con el M.E.F del elemento viga simplemente apoyada
con cargas concentradas y de sección uniforme.
Reporte de la práctica 2.- Elaboración por escrito del modelo matemático de la viga
simplemente apoyada con cargas concentradas y de sección uniforme.
Práctica Número 3.- Elaboración de la malla del M.E.F. Cálculo y análisis de resultados
en computadora del elemento viga simplemente apoyada on cargas concentradas, de
secciónes circulares.
Reporte de la práctica 3.- Elaboración por escrito de la captura de datos en la
computadora y resultados del cálculo en la viga simplemente apoyada con cargas
concentradas, de sección circulares.
Práctica Número 4.- Modelación con el M.E.F del elemento viga apoyada en voladizo
con cargas concentradas y de sección rectangulares y materiales diferentes.

Reporte de la práctica 4.- Elaboración por escrito del modelo matemático de la viga
apoyada en voladizo con cargas concentradas y de sección rectangulares y materiales
diferentes.
Práctica Número 5.- Elaboración de la malla del M.E.F. cálculo y análisis de resultados
en computadora del elemento viga empotrada en un extremo cargas concentradas de
sección y materiales diferentes.
.
Elaboró: M.C. Eduardo Hernández Vargas Agosto 2003 – Enero 2004 3
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Reporte de la práctica 5.- Elaboración por escrito de la captura de datos en la
computadora y resultados (Gráficas de: deformación, esfuerzos flexionante y cortante), del
elemento viga empotrada en un extremo cargas concentradas de sección y materiales
diferentes.
Práctica Número 6.- Elaboración de la malla del M.E.F. cálculo y análisis de resultados
en computadora del elemento placa a tensión con barreno para crear concentración de
esfuerzos de sección y material uniforme.

Reporte de la práctica 6.- Elaboración por escrito de la malla del M.E.F. cálculo y
análisis de resultados en computadora del elemento placa a tensión con barreno para crear
concentración de esfuerzos de sección y material uniforme.
Práctica Número 7.- Elaboración de la malla del M.E.F. Cálculo y análisis de resultados
en computadora del elemento estructura.
Reporte de la práctica 7.- Elaboración por escrito de la captura de datos en la
computadora y resultados (Gráficas de: deformación, cargas internas), del cálculo de la
estructura.

1.2 Método de evaluación
1. La Calificación para el alumno de las prácticas en el laboratorio, será de acuerdo a la
asistencia y a la elaboración del reporte por escrito correspondiente, el cual deberá
contener un 30% (mínimo) aproximadamente de trabajo de investigación.
2. El reporte de la práctica a evaluar deberá ser de excelente calidad en cuanto a orden,
limpieza, presentación, contenido, análisis, cálculos e investigación se refiere.Con un
mínimo de 3 hojas (en Word Times New R. T-12) y utilizando el siguiente formato:
• Indice
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• Introducción
• Planteamiento
• Cálculo
• Análisis e investigación
Conclusiones.

3. Alumno que no asista a la práctica no tendrá la capacidad técnica para elaborar y
entregar el reporte correspondiente, así que se le calificará con cero.
4. En los casos de enfermedad o causas de fuerza mayor, el alumno deberá traer por
escrito el justificante oficial respectivo. En este caso y de ser posible se le permitirá
asistir a la misma práctica con otro maestro (Según disponibilidad) en otro horario para
que el alumno pueda acreditarla.
5. La calificación del reporte de la práctica del laboratorio se dará de acuerdo a la escala
de 0-100.
6. La calificación final del laboratorio será el promedio de la calificación total de todas
las prácticas efectuadas durante el ciclo escolar correspondiente. Esta calificación
representará el equivalente del 20% del total ya que el 80% será de lo obtenido en la
teoría con la materia de Introducción a la Mecánica del Medio Continuo.
7. En función del reglamento de evaluación para las calificaciones del alumnado marca
que, el alumno que repruebe laboratorio también reprueba la asignatura de teoria
correspondiente.
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PRACTICA NO 1
NOMBRE:
Introducción al método del elemento Finito, conocimiento del software (M.E.F.),
instalación y copia para los alumnos.
OBJETIVO:
Que el alumno conozca los principios del método del elemento Finito (M.E.F.), la
instalación del software, y obtenga una copia para su propio uso.
INTRODUCCION:
Muchos problemas de ingeniería son extremadamente difíciles de resolver utilizando
métodos analíticos convencionales. Tales métodos implican encontrar la solución de las
ecuaciones que definen el comportamiento del problema. Anteriormente estos problemas
complejos se resolvían realizando simplificaciones hasta obtener una solución analítica.
Utilizando amplios factores de seguridad, compensando las simplificaciones y a menudo podían
llamarse más adecuadamente “factores de ignorancia “. Con el desarrollo de las computadoras
en las últimas décadas, el análisis de ingeniería se ha desplazado hacia los métodos numéricos, los
cuales son más versátiles. Uno de estos métodos es el Método del Elemento Finito (M.E.F.).
El concepto general del análisis gráfico del M.E.F. se muestra en la fig. siguiente:
F Elemento
F
Nodo


Fig. 1 División en Elemento finitos y nodos de un sólido.
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Los elementos donde se aplica el M.E.F. con mayor eficiencia se pueden dividir en dos
grandes grupos:
• Elementos estructurales. Estos elementos son vigas, cascarones, etc. y en su formulación se
utilizan las mismas suposiciones o limitaciones que en las teorías clásicas de la mecánica de
sólidos; por lo tanto, son tan precisos como las soluciones convencionales desarrolladas con
métodos comunes del análisis estructural.
• Elementos continuos.- Estos se forman con superficies o con volúmenes y su formulación la
da la teoría de elasticidad. Esta teoría proporciona las ecuaciones gobernantes para determinar
los esfuerzos y deformaciones de un medio continuo linealmente elástico. Pocas soluciones
analíticas existen para problemas bidimensionales y aun menos para problemas
tridimensionales; por lo que el método del M.E.F. es de suma utilidad.
USO DEl PROGRAMA EN LA COMPUTADORA
Instalación:
• En raíz se crea un subdirectorio llamado E-finito.
• Se inserta el disco con el software en la unidad correspondiente y se copia el programa en el
subdirectorio E-finito.
Uso:
• Se prende la computadora hasta mostrar la pantalla del escritorio
• Se inserta el disco con el software en la computadora y se selecciona la unidad A
• Estando dentro de la carpeta de E- finto, se teclea FEPCIP <Enter>
Existen tres pasos fundamentales en el uso del programa del Método del Elemento Finito y
son:
• Etapa de preprocesamiento (Fepcip).- En esta se crea el modelo de la estructura o problema
a partir de los datos proporcionados por el analista y se ensamblan los datos en un formato
adecuado para que se manipulen en la siguiente etapa. En esta etapa se cuenta con un
programa de computadora adecuado que permita dibujar el modelo y sus condiciones de
apoyo y cargas.
• Etapa de procesamiento (Fepc).- Es la que contiene el M.E.F. Aquí se genera y resuelve el
sistema de ecuaciones en base de matrices de proporciones respetables.
• Etapa de posprocesamiento (Fepcop).- Ya que la solución numérica obtenida en la etapa
anterior es difícil de interpretar, excepto en los casos muy simples, se hace necesario un
posprocesamiento que produzca una gráfica expresando los resultados en una forma más fácil
de comprender.
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MATERIAL Y EQUIPO
• Computadora 486 o mayor
• Impresora (inyección de tinta HP)
• Software del M.E.F.
REPORTE DE LA PRÁCTICA 1
El alumno tendrá que elaborar su reporte correspondiente a la práctica número 1
mencionando los principios fundamentales, aplicaciones, Softwares y evolución del Elemento
Finito y entregarlo en la siguiente fecha que corresponda a la práctica número 2, tomando en
consideración los lineamientos indicados en el inciso 1.2 pag 4.
Elaboró: M.C. Eduardo Hernández Vargas Agosto 2003 – Enero 2004 8
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PRACTICA NO 2
NOMBRE:
Modelación con el M.E.F del elemento viga simplemente apoyada con cargas
concentradas y de sección uniforme.
OBJETIVO:
Que el alumno conozca los conceptos técnicos necesarios, para el modelaje de la malla de
vigas en general y como será la captación de los datos en la computadora por el M.E.F.
INTRODUCCION:
La figura 2 muestra una comparación entre las formulaciones de un problema de viga en voladizo
utilizando diferentes tipos de modelados matemáticos en elementos.

Fig. 2 Diferentes tipos de elementos para el análisis del problema.
Las condiciones de frontera para un elemento viga pueden ser restricciones en los
desplazamientos y/o en las rotaciones. Apoyos simples como las articulaciones, contarán
únicamente de restricciones en los desplazamientos, mientras que los empotramientos pueden
incluir también restricciones en la rotación.
Elaboró: M.C. Eduardo Hernández Vargas Agosto 2003 – Enero 2004 9
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Las cargas puntuales o momentos pueden aplicarse en cualquier nodo. Sin embargo, en
aplicaciones reales no hay cargas puntuales o momentos, sólo existen cargas distribuidas
aplicadas en secciones muy pequeñas. En estos casos, la parte de la estructura alejada en estos
puntos se comporta como si hubiera cargas puntuales.
Ejemplo 1
Problema.-Viga simplemente apoyada con dos cargas concentradas
En este ejercicio calcularemos una viga de sección y materiales
diferentes donde la sección 1 es un acero ASTM- AS72, E = 29E6 lb/in
2
,
la sección 2 es inoxidable AISI-302 E = 28E6 lb/in
2
con dimensiones y
cargas mostradas en la figura 6.1
.
.






Fig. 6.1 Viga simplemente apoyada con cargas concentradas de sección y materiales diferentes.
CONSTRUCCION DE LA MALLA.



Elaboró: M.C. Eduardo Hernández Vargas Agosto 2003 – Enero 2004 10
(2) (1)
60 Lb
40 Lb
1.5 X 0.466 In
1 X 0.4 In
1 2 3 4 5
P P
(1) (2) (3) (4)
Figura 6.2.- Malla de la viga anterior en elemento finito.
5in







8in
11in










15in
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Datos de la viga:
Tramo. Materiales. Area. Momento de inercia. Distancia C.
1 29E06 lb/in 0.4in
2
0.0333 in
4
0.5 in
2 28E06 lb/ in 0.70in
2
0.131 in
4
0.75 in
Para la captura de datos del programa se realizan los pasos siguientes.
Prender la computadora hasta lograr la pantalla C:/|

Meter en el drive al disco conteniendo el programa del M. E. F

REPORTE DE LA PRACTICA 2
El alumno tendrá que elaborar su reporte correspondiente a la práctica número 2
mencionando los principios fundamentales, en la modelación matemática del elemento viga para
su aplicación en el M.E.F y entregarlo en la siguiente fecha que corresponda a la práctica número
3, tomando en consideración los lineamientos indicados en el inciso 1.2 pag 4.
Elaboró: M.C. Eduardo Hernández Vargas Agosto 2003 – Enero 2004 11
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PRACTICA NO 3
NOMBRE:
Elaboración de la malla del M.E.F. Cálculo y análisis de resultados en computadora del
elemento viga simplemente apoyada con cargas concentradas, de secciones circulares.
OBJETIVO:
Utilizando la computadora y el software del elemento Finito (M.E.F.), el alumno modelará
la malla y realizará los cálculos para analizar los resultados mediante las gráficas
correspondientes.
INTRODUCCION:
El alumno deberá aplicar el M.E.F. al análisis y cálculo de una viga simplemente apoyada
y con cargas concentradas, para ello se deben proponer problemas varios relacionados con vigas.
Se podría empesar con un ejemplo como el mostrado en la figura para que comprenda la
secuencia de solución del modelo y continuar con secuencias de mayor dificulta.
Analizar el siguiente modelo:
Ejemplo 2
Problema.-. Viga simplemente apoyada con sección circular.











Elaboró: M.C. Eduardo Hernández Vargas Agosto 2003 – Enero 2004 12
5 In
34 In
26 In
19 In
13 In




15 Lb
R- 3 In






R- 1.5 In
100 Lb
20 Lb
(1)
(2)
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CONSTRUCCION DE LA MALLA.

P P P

Datos de la viga:
Tramo Materiales Area Momento de inercia Distancia c
1 10.9E06 28.27 in
2
63.617 in
4
3.0
2 10.1E06 7.06 in
2
3.976 in
4
1.5
REPORTE DE LA PRACTICA 3
El alumno tendrá que elaborar su reporte correspondiente a la práctica número 3
mencionando los principios fundamentales, en la modelación matemática del elemento viga para
su aplicación en el M.E.F. Anexando al mismo, gráficas de: malla, deformación, diagrama de
flexión, cortante y el procedimiento completo de la captura de datos en la computadora.
Entreganolo a la siguiente fecha que corresponda a la práctica número 4, tomando en
consideración los lineamientos indicados en el inciso 1.2 pag. 4 de éste manual.
Elaboró: M.C. Eduardo Hernández Vargas Agosto 2003 – Enero 2004 13
1 2 3 4 5 6
Figura 6.4.- Malla de la viga anterior en elemento finito.
.
6
(1) (2) (3) (4) (5)
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PRACTICA NO 4
NOMBRE:
Modelación con el M.E.F del elemento viga rectangular apoyada en voladizo con cargas
concentradas y de sección y materiales diferentes.

OBJETIVO: Involucrar al alumno en análisis con grado de dificultad mayor al de las vigas de
secciones uniformes y que persiva la importancia del uso de paquetes de computadora en la
solución de algunos problemas de dificultad mayores, a los analizados con los sistemas
convencionales de la Resistencia de Materiales.
INTRODUCCIÓN:
Malla de la viga con Elemento Finito
Para construir la malla de una viga deben seguirse una serie de recomendaciones en la
colocación correcta de los nudos. Deben clocarse nodos en:
1. - Los extremos de la viga.
2. - Donde ocurran cambios en las propiedades de la geometría o del material.
3. - Donde se apliquen cargas o momentos.
4. - En los apoyos.
5. - Donde interese conocer la deflexión de la viga.
En la figura se muestra una viga aparentemente muy simple y su correspondiente malla
generada siguiendo las recomendaciones anteriores.

P P P

I
2

I
1
I
1
P P P

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)

1 2 3 4 5 6 7 8
Viga con su malla de Elemento Finito.
Los nodos 1 y 8 corresponden a los extremos de la viga, mientras que los nodos 1 y 7 están
ubicados en los apoyos. Los nodos 3y 5 se colocaron donde ocurren los cambios de propiedades
Elaboró: M.C. Eduardo Hernández Vargas Agosto 2003 – Enero 2004 14
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geométricas de la viga (momento de inercia); si en algún otro punto hubiera cambiado el material,
digamos de acero a aluminio, también debería colocarse un nodo en el punto de transición, ya que
estaría cambiando el módulo de elasticidad. Por último, los nodos 2, 4 y 6 están en los puntos
donde existen cargas.
Ejemplo 3
Problema propuesto viga en voladizo.
En este ejercicio mostramos una viga en voladizo con cargas concentradas de secciones y materiales diferentes, el material 1
tenemos estaño- bronce E 14E6 lb/in
2
y el material 2 es un aluminio- bronce E 16E6 lb/in
2
las cargas y dimensiones se muestran en la
figura 6.5.






20 In
27 In


Fig. 6.5 Viga en voladizo con cargas concentradas de secciones y materiales diferentes.
CONSTRUCCION DE SU MALLA.




Elaboró: M.C. Eduardo Hernández Vargas Agosto 2003 – Enero 2004 15

10 In




1 2 3 4
Figura 6.6.- Malla de la viga anterior (fig. 6.5) en elemento finito.
(1) (2) (3)
6X3 In
2X1 In
100 Lb
40 Lb
(1) (2)
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DATOS DE LA VIGA.
Tramo. Materiales. Area. Momento de inercia. Distancia C
1 14E06 2 in
2
0.666

in
4
1
2 16E06 18 in
2
54 in
4
3
Para la captura de datos del programa se realizan los pasos siguientes.
REPORTE DE LA PRACTICA 4
El alumno tendrá que elaborar su reporte correspondiente a la práctica número 4
mencionando los principios fundamentales, en la modelación matemática del elemento viga para
su aplicación en el M.E.F. Anexando al mismo, gráficas de: malla, deformación, diagrama de
flexión, cortante. Entreganolo a la siguiente fecha que corresponde a la práctica número 5 y
tomando en consideración los lineamientos indicados en el inciso 1.2 pag 4 de éste manual.
Elaboró: M.C. Eduardo Hernández Vargas Agosto 2003 – Enero 2004 16
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PRACTICA NO 5
NOMBRE:
Elaboración de la malla del M.E.F. cálculo y análisis de resultados en computadora del
elemento viga empotrada en un extremo cargas concentradas de sección y materiales diferentes.

OBJETIVO:
El alumno deberá aplicar el M.E.F. al análisis y cálculo de una viga empotrada en un
extremo y con cargas concentradas y de secciones y materiales diferentes para ello se deben
proponer problemas varios relacionados con vigas como cambios en la misma viga como aumento
de cargas (uniformemente, desuniformemente distribuidas o inclinadas etc.).







Fig. 5.1.-Viga empotrada de secciones y materiales diferentes.
Elaboró: M.C. Eduardo Hernández Vargas Agosto 2003 – Enero 2004 17
1.5x 0.466
50 Lb
1x 0.4
(1) (2)
9 In
13.5 In
16 In
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5.2.- CONSTRUCCION DE SU MALLA.


DATOS DE LA VIGA.
Tramo. Materiales. Area. Momento de inercia. Distancia C
1 30E06 lb/plg 2 0.4 in 2 0.0333in 4 0.5 in
2 10E06 lb/plg2 0.70in 2 0.131 in4 0.75 in
REPORTE DE LA PRACTICA 5
El alumno tendrá que elaborar su reporte correspondiente a la práctica número 5
mencionando los principios fundamentales, en la modelación matemática del elemento viga para
su aplicación en el M.E.F. Anexando al mismo, gráficas de: malla, deformación, diagrama de
flexión, cortante y el procedimiento completo de la captura de datos en la computadora.
Entreganolo a la siguiente fecha que corresponde a la práctica número 6 y tomando en
consideración los lineamientos indicados en el inciso 1.2 pag 4 de éste manual.
Elaboró: M.C. Eduardo Hernández Vargas Agosto 2003 – Enero 2004 18
1 2 3 4
Figura 5.2.- Malla de la viga empotrada (fig. 5.1) en elemento finito.
(1) (2) (3)
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PRACTICA NO 6
NOMBRE:
Elaboración de la malla del M.E.F. cálculo y análisis de resultados en computadora del
elemento placa a tensión con barreno para crear concentración de esfuerzos de sección y
materiale uniforme.
OBJETIVO:
El alumno deberá aplicar el M.E.F. al análisis y cálculo de una placa sometida a esfuerzos
de tensión con concentración de esfuerzos, generando la malla de esfuerzos.
Problema .- de concentración de esfuerzos en placas
(Dos dimensiones )
Problema.- Encontrar la concentración de esfuerzos en el barreno de la placa de la figura
empleando el M.E.F. Placa de 2” ancho x 6” de long. (dimensiones en pulgs.). Las cargas de
tensión son de 1000 Lbs.
Figura

Elaboró: M.C. Eduardo Hernández Vargas Agosto 2003 – Enero 2004 19
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REPORTE DE LA PRACTICA 6
El alumno tendrá que elaborar su reporte correspondiente a la práctica número 5
mencionando los principios fundamentales, en la modelación matemática del elemento placa para
su aplicación en el M.E.F. Anexando al mismo, gráficas de: malla, y el procedimiento completo
de la captura de datos en la computadora. Entreganolo a la siguiente fecha que corresponde a la
Elaboró: M.C. Eduardo Hernández Vargas Agosto 2003 – Enero 2004 20
Instituto Tecnológico de Orizaba Laboratorio de Ingeniería Mecánica
práctica número 6 y tomando en consideración los lineamientos indicados en el inciso 1.2 pag 4
de éste manual.
PRACTICA NO 7
NOMBRE:
Elaboración de la malla del M.E.F. Cálculo y análisis de resultados en computadora del
elemento estructura.
OBJETIVO:
Utilizando la computadora y el software del elemento Finito (M.E.F.), el alumno modelará
la malla y realizará los cálculos para analizar los resultados mediante las gráficas
correspondientes.
INTRODUCCION:
El alumno deberá aplicar el M.E.F. al análisis y cálculo de una estructura metálica con cargas concentradas,
para ello se deben proponer problemas varios relacionados con diferentes armaduras. Se podría empesar con un
ejemplo sencillo para que comprenda la secuencia de solución del modelo y continuar con secuencias de mayor
dificulta.
El elemento armadura se basa en el concepto de básico de desplazamientos y fuerzas en
cada nudo y que el elemento es substancialmente mas grande en longitud que su sección
transversal y se conecta con otros miembros en los nudos por medio de pernos, lo cuál elimina
todas las cargas que no se apliquen a lo largo de su eje longitudinal. Suponiendo que el área de la
sección transversal A y su módulo de elasticidad E son constantes a todo lo largo del elemento. La
rigidez del elemento esta dada por.

k
AE
L
·
........................................(1)
La formulación del elemento armadura unidimensional es:


k k
k k
u
u
P
P
i
j
i
j

¸

1
]
1
¹
'
¹
¹
)
¹
·


¹
'
¹
¹
)
¹
..................... (2)
La fórmula (2) nos representa el modelado matemático de un elemento estructural en dos
dimensiones donde la línea de esfuerzos del elemento coincide con el eje X de un sistema de
coordenadas locales, el significado de las variables se muestra en la siguiente figura:

P
i
P
j
Elaboró: M.C. Eduardo Hernández Vargas Agosto 2003 – Enero 2004 21
Instituto Tecnológico de Orizaba Laboratorio de Ingeniería Mecánica
K=AE / L
u
i
u
j
L

En las estructuras los elementos que la componen estan orientados en el espacio y la
mayor parte en el plano bidimensional, la formulación para éste caso es un poco mas laboriosa se
tiene que considerar que en cada nudo tiene dos componentes de desplazamiento u, v y también
dos componentes de fuerzas p, q como se puede visualizar en la siguiente figura :

Fig. 7.- Elemento armadura en dos dimensiones.
Esto nos dará un conjunto de cuatro ecuaciones con una matriz de rigidez de 4 x 4.
Con el fin de obtener la formulación en dos dimensiones, tenemos que expandir la ecuación
anterior para poder localizar dentro de la matriz los nuevos desplazamientos (v):



k k
k k
0 0
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0

¸

1
]
1
1
1
1
u
v
u
v
p
q
p
q
i
i
j
j
i
i
j
j
¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
·




¹
'
¹
¹
¹
¹
¹
¹
)
¹
¹
¹
¹
¹
........................(3)

Esta formulación representa al elemento armadura en un sistema de coordenadas locales,
a lo largo del eje longitudinal del elemento considerado. Ahora si queremos su ubicación en una
posición cualquiera dada por el ángulo θ , medido desde la coordenada X, se debe de
considerar la matriz de transformación de coordenadas:

{ } [ ]{ }
d T d ·
'
.................................(4)
Elaboró: M.C. Eduardo Hernández Vargas Agosto 2003 – Enero 2004 22
Instituto Tecnológico de Orizaba Laboratorio de Ingeniería Mecánica
Donde
{ } d
y{ }
d
'
son los vectores de coordenadas locales y globales, respectivamente.
Mientras que la matriz [ ] T
representa la matriz de transformación entre dos sistemas y está dada
por:

T ·

¸

1
]
1
1
1
1
cos sen
sen cos
cos sen
sen cos
θ θ
θ θ
θ θ
θ θ
0 0
0 0
0 0
0 0
.................................(5)
De manera similar, las componentes de las fuerzas son:
{ } f
= [ ] T
{ }
f
'
El sistema de ecuaciones del método del elemento finito está dado por:
[ ] k { } d
=
{ } f
Haciendo las correspondientes sustituciones por los sistemas de coordenadas globales:
[ ] k
[ ] T
{ }
d
'
= [ ] T
{ }
f
'
Como [ ] T
es una matriz ortogonal se tiene que [ ] T
T
= [ ] T
-1
y por lo tanto:
[ ] T
T
[ ] k [ ] T
{ }
d
'
= { }
f
'
Donde
[ ] T
T
[ ] k [ ] T
= [ ]
K
'
= k
c cs c cs
cs s cs s
c cs c cs
cs s cs s
2 2
2 2
2 2
2 2
− −
− −
− −
− −

¸

1
]
1
1
1
1
.....(6)

En la ecuación anterior c = cosθ y s = senθ. El sistema de ecuaciones para la estructura
completa estará dado por:
[ ]{ } { } K D F ·
................................(7)
Hasta el momento se ha formulado una ecuación para resolver un solo elemento de la
estructura en dos dimensiones, esto se complica enormemente cuando se consideran todos y cada
uno de los elementos componentes de una armadura y la complejidad de la solución de las
ecuaciones dependerá del tamaño y cantidad de elementos que la conformen, sin embargo existen
actualmente programas de computadora que facilitan al usuario la solución de las matrices que se
formen, aunque para ello se requiere en muchos casos computadoras de gran capacidad en
memoria.
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Problema Modelo:
ARMADURA


Captura de datos para el programa de M.E.F.- El haber analizado un elemento para la
obtención de la fórmula general es simplemente, para dar la idea de el trabajo a realizar por la
computadora en cuanto a la solución de las matrices que se forman, ya que para ello se usara un
programa diseñado para la solución de armaduras con las limitaciones que ya se mencionaron. En
la utilización del programa se consideran los siguientes datos en el sistema ingles ya que así se
requieren:
A= 1.35
E = 29,000697 Lb / pulg
2
= 2,039000 Kg/cm
2
.
Carga exterior = dos cargas de 6600 Lb cada una
La distancia entre elementos de la estructura se puede introducir en pulgadas o centímetros el
resultado es el mismo.
Para la captura de datos del programa se siguen los pasos siguientes:
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• Prender la computadora hasta lograr en pantalla C:\
• Meter en el drive el disco conteniendo el programa del M.E.F.
• Teclear A: < Introducir >
• Teclear Fepcip “
REPORTE DE LA PRACTICA 7
El alumno tendrá que elaborar su reporte correspondiente a la práctica número 7 Mencioando los
principios fundamentales, en la modelación matemática del elemento estructura simplemente
apoyada y su aplicación en el M.E.F. Calculando una estructura diferente a la calculada, en
dimensiones y forma, anexando: el dibujo de la estructura, captura de datos en la computadora,
gráficas de (FEPCOP) de cargas en los elementos, de esfuerzo y deformación. Entregandolo de
hoy en 7 días a la hora correspondiente a la práctica y tomando en consideración los lineamientos
indicados en el inciso
1.2 pag 4 de éste manual.
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