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Universidad Federico Santa María

Departamento de Obras Civiles
Estática de Estructuras (CIV-131)
M. Valdebenito
Cables
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Motivación
• Usados en muchas
aplicaciones de
ingeniería, por
ejemplo:
– Puentes de
suspensión
– Líneas de
transmisión
– Tirantes de torres
2
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Motivación
3
• Suposiciones básicas

– Cable es flexible:
resistencia a la flexión y
corte es despreciable;
solo existe tensión en
dirección tangente

– Cable inextensible:
longitud no varía debido
a cargas
T
A
B
T
0
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Motivación
• Casos a estudiar
4
Cables
Cargas
puntuales
Cargas
distribuidas
Carga distribuida uniformemente
en la horizontal
Carga distribuida uniformemente
en la longitud del cable
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Puntuales
• Suposiciones adicionales
– Peso propio del cable
es despreciable frente
a cargas
– Tensión del cable en
cada segmento actúa a
lo largo del cable
– Cargas externas y
posición de línea de
acción conocidas
– Posición relativa de
apoyos conocida
5
A
B
x
1
x
2
x
3
L

d

P
1
P
2
P
3
T
1
T
2
T
3
T
4
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Puntuales
• Análisis – Cálculo de reacciones
– 3 ecuaciones de equilibrio del sistema completo
– 1 ecuación proveniente de condición adicional (largo
del cable, coordenadas posición deformada)
6
0 P x R d R L e M
3
1 i
i i H B V B z j A
= ÷ + ¬ -
¿ ¿
=
, , ,


0 P R R e F
3
1 i
i V B V A y i
= ÷ + ¬ -
¿ ¿
=
, ,


A
B
L

d

P
1
P
2
P
3
R
A,H
R
A,V
R
B,H
R
B,V
3 ecuaciones de Equilibrio
0 R R e F
H B H A x i
= + ¬ -
¿ , ,


USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Puntuales
• Análisis – Cálculo de reacciones
– 3 ecuaciones de equilibrio del sistema completo
– 1 ecuación proveniente de condición adicional (largo
del cable, coordenadas posición deformada)
– Ejemplo de condición adicional: en caso que la
coordenada y
2
sea conocida
7
( ) 0 P x x R x R y e M
1 1 2 V A 2 H A 2 z j C
= ÷ + ÷ ÷ ¬ -
¿ , , ,


Condición adicional
A
x
2
y
2
P
1
P
2
T
3
R
A,H
R
A,V
C
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Puntuales
• Análisis – Cálculo de posición vertical del cable
– Reacciones conocidas: es posible identificar posición vertical del
cable utilizando condición de equilibrio de momento
– Ejemplo: determinación de coordenada y
3
8
T
4
( ) ( ) 0 P x x P x x
R y R x e M
2 2 3 1 1 3
H A 3 V A 3 z j C
= ÷ + ÷ +
+ ÷ ÷ ¬ -
¿




, , ,
A
x
3
P
1
P
2
P
3
y
3
u

R
A,H
R
A,V
C
Sumatoria de momento
respecto del punto C
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Puntuales
• Análisis – Cálculo tensión de cable en un segmento
– Reacciones conocidas: tensión del cable puede ser calculada
en cualquier segmento
– Componente horizontal de la tensión es constante
– Tensión es máxima en tramo con mayor inclinación
– Ejemplo: determinación de tensión T
4
9
( ) 0 P R T e F
3
1 i
i V A 4 y i
= ÷ + ¬ -
¿ ¿
=
,
sin u


( ) 0 R T e F
H A 4 x i
= + ¬ -
¿ ,
cos u


x
3
T
4
A
P
1
P
2
P
3
y
3
u

R
A,H
R
A,V
C
Sumatoria de fuerzas
verticales y horizontales
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
x
y
Cables con Cargas Distribuidas
• Nomenclatura
10
T
q
A
B
T
0
x
y
u

s
R
x
R
q carga distribuida
R resultante asociada a q
entre (0,0) y (x,y)
x
R
posición de R
T tensión del cable en
extremo (x,y)
T
0
tensión horizontal en
punto más bajo del
cable
u ángulo en (x,y) entre
tangente al cable y
horizontal
s coordenada
describiendo largo del
cable
y(x) curva del cable
* Note origen de
sistema coordenado
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Distribuidas
• Nota Importante
– En esta clase de
problemas, origen
del sistema
coordenado se
ubica en punto
donde tangente al
cable es horizontal
(ver caso 1)
– De ser necesario,
cable debe ser
prolongado
imaginariamente
(ver caso 2)
11
A
B
x
y
A
B
x
y
Cable prolongado
imaginariamente
Caso 2
Caso 1
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
x
y
Cables con Cargas Distribuidas
• Características Generales
– Condición de equilibrio



– De las ecuaciones anteriores

12
T
q
T
0
u

s
R
x
R
( ) R T e F
y i
= ¬ -
¿
u sin


( )
0
cos T T e F
x i
= ¬ -
¿
u


( )
dx
dy
T
R
= =
0
tan u
2 2
0
R T T + =
– Note que:
• T es máxima cuando R es máxima – extremo (x,y)
• T es mínima cuando R=0 y es igual a T
0
– punto (0,0)
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Distribuidas
• Casos particulares
a estudiar
– Carga
distribuida
uniformemente
en la horizontal


– Carga
distribuida
uniformemente
en la longitud
del cable (peso
propio)
13
A
B
A
B
q
q
(carga por
metro lineal
horizontal)
(carga por
metro lineal en
dirección del
cable)
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Distribuidas
• Carga distribuida uniformemente en la horizontal
– Caso de cables de masa despreciable
– Cable sostiene carga externa, ejemplo: puente de suspensión
14
x
y
T
T
0
A
B
q
x
y
u

s
R=qx
x
R
=x/2

x

C
D
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Distribuidas
• Carga distribuida uniformemente en la horizontal
15
x
y
T
T
0
u

s
R=qx
x
R
=x/2

x

– Ecuaciones del ángulo
tangente y tensión

( )
0
T
qx
dx
dy
tan = = u
2 2 2
0
x q T T + =
– Condición de equilibrio:
Momento respecto del punto D

0
2
0 z j , D
T 2
qx
y
0 y T qx
2
x
e M
= ¬
= ÷ ¬ -
¿


C
D
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Distribuidas
• Carga distribuida uniformemente en la horizontal
16
x
y
T
T
0
u

s
R=qx
x
R
=x/2

x

– Longitud del cable
• Elemento diferencial





• Cable entre los puntos (0,0) y (x,y)

2 2
dy dx ds + =
ds
dx
dy
}
}
|
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ =
x
0
2
0
x
0
2
dx
T
qx
1 s
dx
dx
dy
1 s
0
2
T 2
qx
y = ¬
Posición
deformada del
cable
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Distribuidas
• Carga distribuida uniformemente en la horizontal
17
x
y
T
T
0
u

s
R=qx
x
R
=x/2

x

– Longitud del cable entre los puntos
(0,0) y (x,y)

2
0 0
2
0
0
x
0
2
0
T
qx
1
2
x
T
qx
T
qx
1 ln
q 2
T
s
dx
T
qx
1 s
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+ =
}
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Distribuidas
• Carga distribuida uniformemente en la horizontal
– Resumen: al ubicar el origen del sistema coordenado en el punto
donde la tangente al cable es horizontal, se obtiene
18
( )
0
T
qx
dx
dy
tan = = u
2 2 2
0
x q T T + =
0
2
T 2
qx
y =
2
0 0
2
0
0
T
qx
1
2
x
T
qx
T
qx
1 ln
q 2
T
s
|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
(1)
(2)
(3)
(4)
A
B
q
x
y
x
y
T
T
0
u

s
R=qx
x
R
=x/2

x

C
D
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Distribuidas
• Carga distribuida uniformemente en la horizontal
– En caso que la geometría sea conocida, parámetro T
0
puede ser
calculado de manera directa despejando de la ecuación (3)
19
A
2
A
0
y 2
qx
T =
B
2
B
0
y 2
qx
T =
0
2
T 2
qx
y =
(3) A
B
q
x
y
x
A
y
A
x
B
y
B
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Distribuidas
• Caso particular cable dispuesto de manera simétrica
– Expresiones para T
0
y T
max
se simplifican de manera considerable
20
h 8
qL
T
2
0
=
A
B
q
x
y
L

h

2 2 2
0
x q T T + =
(2)
0
2
T 2
qx
y =
(3)
h: flecha del cable
2
h 4
L
1
2
qL
T
|
.
|

\
|
+ =
max
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Distribuidas
• Carga distribuida uniformemente en la longitud del cable
– Ejemplo: cable bajo la acción del peso propio
21
x
y
T
T
0
u

s
R=qs
x
R
=?

x

C
D
A
B
q
x
y
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Distribuidas
• Carga distribuida uniformemente en la longitud del cable
22
x
y
T
T
0
u

s
R=qs
x
R
=?

x

C
D
– Ecuaciones del ángulo
tangente y tensión




– Derivando última ecuación
respecto de x

( )
0
T
qs
dx
dy
tan = = u
2 2 2
0
s q T T + =
dx
ds
T
q
dx
y d
0
2
2
=
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Distribuidas
• Carga distribuida uniformemente en la longitud del cable
23
x
y
T
T
0
u

s
R=qs
x
R
=?

x

C
D
– Además



– Luego

2
0
2
2
2
0 0
2
2
dx
dy
1
T
q
dx
y d
dx
dy
1
T
q
dx
ds
T
q
dx
y d
|
.
|

\
|
+ = ¬
|
.
|

\
|
+ = =
dx
dx
dy
1 ds
2
|
.
|

\
|
+ =
ds
dx
dy
Ecuación diferencial
del cable (peso
propio)
Note que además y
( ) 0 0 y = 0
dx
dy
0 x
=
=
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Distribuidas
• Carga distribuida uniformemente en la longitud del cable
– Resolución de la ecuación diferencial (parte 1)
24
2
0
2
2
dx
dy
1
T
q
dx
y d
|
.
|

\
|
+ = cambio de variable
dx
dy
= e
2
0
1
T
q
dx
d
e
e
+ =
separación de variables
dx
T
q
1
d
0
2
=
+e
e
integración
( )
1
0
2
C x
T
q
1 ln + = + + e e
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Distribuidas
• Carga distribuida uniformemente en la longitud del cable
– Resolución de la ecuación diferencial (parte 2)
25
condición
( ) 0 C 0 0 x
dx
dy
1
0 x
= ¬ = = =
=
e
función exponencial
x
T
q
2
0
e 1 = + + e e
despejar e
( )
1
0
2
C x
T
q
1 ln + = + + e e
( ) x
T
q
1 ln
0
2
= + + e e
|
|
.
|

\
|
÷ =
÷ x
T
q
x
T
q
0 0
e e
2
1
e
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Distribuidas
• Carga distribuida uniformemente en la longitud del cable
– Resolución de la ecuación diferencial (parte 3)



– Integrando respecto de x



– Aplicando la segunda condición de borde
26
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
÷ = =
÷
x
T
q
e e
2
1
dx
dy
0
x
T
q
x
T
q
0 0
sinh e
2
0
0
x
0 0
C x
T
q
q
T
du u
T
q
y +
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
}
cosh sinh
( )
q
T
C 0 0 x y
0
2
÷
= ¬ = =
|
|
.
|

\
|
÷
|
|
.
|

\
|
= 1 x
T
q
q
T
y
0
0
cosh
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
– Además, notar que:



– Por otro lado:


– Combinando las dos últimas
ecuaciones:
Cables con Cargas Distribuidas
• Carga distribuida uniformemente en la longitud del cable
27
|
|
.
|

\
|
= = x
T
q
s
T
q
dx
dy
0 0
sinh
|
|
.
|

\
|
= x
T
q
q
T
s
0
0
sinh
( )
2 2 2
0
s q T s T + =
( )
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ = x
T
q
T x
T
q
1 T x T
0
0
0
2
0
cosh sinh
x
y
T
T
0
u

s
R=qs
x

C
D
USM – Estática de Estructuras (CIV-131)
Cables con Cargas Distribuidas
• Carga distribuida uniformemente en la longitud del cable
– Resumen: al ubicar el origen del sistema coordenado en el punto
donde la tangente al cable es horizontal, se obtiene
28
( )
|
|
.
|

\
|
= = = x
T
q
T
qs
dx
dy
0 0
sinh tan u
(1)
|
|
.
|

\
|
= x
T
q
T T
0
0
cosh
(2)
|
|
.
|

\
|
÷
|
|
.
|

\
|
= 1 x
T
q
q
T
y
0
0
cosh
(3)
|
|
.
|

\
|
= x
T
q
q
T
s
0
0
sinh
(4)
x
y
T
T
0
u

s
R=qs
x

C
D
A
B
q
x
y