1. IDENTIFICACIN DE LA NECESIDAD.

Se necesita mejorar el sistema soporte de la transmisin de la toma de fuerza del

tractor agrcola, aumentar la velocidad de salida de operacin e implementar un rueda cnica
para una cosechadora tipo molinete
2. RECOPILACION DE LA INFORMACION
2.1. Conjuntos de transmisin cardan con brida

Fig. 2.1. Transmisin cardan con brida
Las juntas de transmisin cardan de velocidades bajas (400 a 1.000 rpm) y momento torsor
relativamente alto. Se recomienda para aumentar la vida de la junta no superar el 75% de las
rpm mximas indicadas en la tabla con una lubrificacin frecuente y utilizando a ser posible los
manguitos de proteccin.
El momento torsor de la Tabla 2.1 est referido a funcionamiento con carga constante y son
indicativos.
Para aplicaciones con cargas intermitentes, duras con ngulos elevados, recomendamos
consultar a nuestro departamento tcnico.
Para seleccionar una junta de transmisin cardnica se proceder de la siguiente manera:
A- Calcular el momento torsor que la junta debe transmitir con la siguiente frmula:
(1)
P= Potencia en CV.
B- Multiplicar Mt1 por el factor K de la Tabla 1 correspondiente al ngulo de inclinacin de la
junta. Si es superior a 5.
(2)
C- Con el nuevo valor Mt obtenido seleccionar en la Tabla 2 la junta, extrapolando las rpm y el
momento torsor igual o inmediatamente superior.

Tabla.2.1.- Factor para ngulos mayores a 5

Tabla.2.2.-Seleccin de junta
2.1.1. Velocidad crtica
Si se utilizara una transmisin cardan fija o extensible, con tubo y elevado nmero de
revoluciones, es necesario verificar que el dimetro del tubo es el adecuado, para evitar
flexiones y torsiones crticas.
En el caso de que estuviramos en la banda de la velocidad crtica, deberamos aumentar el
dimetro del tubo o dividir la transmisin en dos secciones, insertando un apropiado soporte
de rodamiento.
La frmula para calcular la velocidad crtica de una transmisin cardan es la siguiente:
(3)
Donde:
D = dimetro externo del tubo en cm
d = dimetro interno del tubo en cm
L = longitud entre centros de crucetas en cm
El nmero mximo de revoluciones, para evitar condiciones de velocidad crtica, no debe
exceder del 65% del valor Vc, por lo tanto:
(4)
2.2. Toma de potencia (Tdp):

2.2.1. Definicin y Normalizacin
Es uno de los puntos por el cual el tractor entrega potencia, consiste en un rbol estriado que
transmite potencia en forma de movimiento rotativo. La velocidad angular, el sentido de
rotacin y las dimensiones de este rbol estn normalizados por las normas ISO.

Tabla.2.3.- dimensiones de este rbol estn normalizadas por las normas ISO.

Fig.2.2. tipos de estriado de la roma de fuerza
2.2.2. Clasificacin de la TdP en cuanto a su sistema de acople.

a) Toma de fuerza continua semiindependiente.-
El tractor esta equipado con un embrague de doble efecto, en la primera mitad del recorrido
del pedal de embrague desacopla el motor de la caja de cambios y en la segunda mitad
desacopla la TdP.

b) Toma de fuerza continua independiente.
La conexin se efecta mediante una palanca separada, de modo que el pedal de embrague
solo desacopla la caja de cambios y la palanca la TdP. Al igual que la anterior trabaja con un
embrague de doble disco.


c) Toma de fuerza continua independiente utilizando dos embragues separados.
El embrague principal y el de la TdP estn separados uno del otro. Su accionamiento se realiza
por separado a travs de palanca y pedal.

2.3. Barra de tiro.
Esta presente en todos los tractores agrcolas, tiene posibilidad de oscilar horizontalmente, de
esta forma es posible enganchar implementos en forma excntrica. La barra de traccin fue
normaliza por primera vez en el ao 1944.Esta forma de enganche est muy ligada en nuestro
pas, debido al tipo y tamao de la explotacin agrcola.

Fig.2.3.-Barra de tiro de tractor agrcola

Fig.2.4.-Vista de planta y lateral de la barra de fuerza de un tractor
2.4. Enganche de Tres Puntos:
Est constituido por los brazos inferiores izquierdo y derecho y el brazo superior o tercer
punto. Este tipo de enganche posee una mayor integracin del implemento al tractor, que en
el caso de la barra de tiro.
El sistema se acciona por fuerza hidrulica y es posible levantar, nivelar y ajustar implementos
montados al tractor.

Fig.2.4.- Enganche de tres puntos de un tractor
El enganche de tres puntos (o tripuntal), esta normalizado por la ISO (norma 730) y existen las
siguientes categoras:

Tabla 2.4.-Norma de enganche de tres puntos de un tractor agrcola.
2.5. Engranajes Cnicos.-
Este tipo de engranajes igual que los helicoidales, representan una forma desarrollada de
transmisin capaz de aportar formas y resistencia imposibles de obtener con engranajes de
dientes rectos.
Se construyen con dientes rectos o espirales tallados sobre conos.
Se aplican, normalmente, a ejes que se cortan.
En su fabricacin se sustituyen los cilindros por conos primitivos.
Su representacin es como sigue:

Fig.2.5.-Engranajes cnicos

En la siguiente figura se representa la nomenclatura de las partes de estos tipos de engranajes:

Fig.2.6..-Nomenclatura del engranaje cnico.
Se calculan igual que los dientes de los engranajes cilndricos, suponiendo que el diente del
engranaje cnico tiene una seccin transversal constante igual a la que corresponde al centro
de su longitud y considerando la carga aplicada en el extremo del radio exterior.
Si la carga tangencial es F
t,
el par generado sobre el dimetro es:
(5)
El paso circular en el centro del diente es:
(6)
Y como el paso en el extremo del radio primitivo es exterior es:
(7)
Por lo que sustituyendo en la ecuacin anterior se tiene:
(8)
La ecuacin de Lewis para el punto medio de la cara tiene la forma:
(9)
La carga dinmica del clculo de los dientes de este tipo de engranajes se obtiene igual que en
los engranajes cilndricos de dientes rectos.
La carga limite de desgaste se obtiene de la formula emprica.
(10)
Siendo:
K=Valor obtenido de la tabla siguiente.
(11)
En la expresin de la que N1 y N2 son los nmeros de dientes del par cnico.

Tabla.2.5.- Coeficientes para el clculo de la carga limite de desgaste en funcin a la dureza Brinell.
2.6. Rodamientos
En las mquinas y mecanismos se utilizan con gran frecuencia rganos de transmisin
del movimiento, y muy especialmente, del movimiento de rotacin, entre los que se pueden
destacar: rboles y ejes.
1. rbol. Elemento dinmico de seccin circular que transmite un par motor mediante
los rganos mecnicos que lleva montados solidariamente, girando apoyado en unos
soportes.
2. Eje. Elemento esttico de seccin circular que sirve de apoyo a uno o ms rganos
mviles que giran sobre l.
Los rboles giran apoyados sobre unos soportes dispuestos en sus extremos, debiendo
estar estos soportes suficientemente dimensionados para poder resistir con toda seguridad los
esfuerzos que les transmitan aquellos.



Fig. 2.7. Esquema de soporte y rbol


El rbol no gira directamente sobre el soporte, sino que entre ambos se sita un
elemento intermedio denominado cojinete. En este cojinete, el rozamiento que se produce
como consecuencia del giro del rbol, no debe sobrepasar los lmites admisibles, reducindose
ste por medio de una lubricacin adecuada.


Fig. 2.8. Esquema soporte rodamiento

2.6.1. Constitucin de los rodamientos
Los rodamientos son elementos normalizados en dimensiones y tolerancias. Esta
normalizacin facilita la intercambiabilidad, pudiendo disponer repuestos de diferentes
fabricantes, asegurando un correcto montaje sin necesidad de un ajuste posterior de los
mismos.

Estn constituidos por dos o ms aros concntricos, uno de los cuales va alojado en el
soporte (aro exterior) y el otro va montado en el rbol (aro interior).

Entre los dos aros se disponen los elementos rodantes (bolas, rodillos cilndricos,
rodillos cnicos, rodillos esfricos, etc.), los cuales ruedan sobre las pistas de rodadura
practicadas en los aros, permitiendo la movilidad de la parte giratoria respecto a la fija.


Fig.2.9. Constitucin de un rodamiento

Para conseguir que guarden la debida distancia entre s, los elementos rodantes van alojados
en una pieza de chapa estampada, denominada, jaula porta bolas o portar rodillos.


2.6.2. Seleccin del rodamiento.


Fig. 2.10 Proceso de seleccin del rodamiento


Tabla.2.5.-Rodamientos rgidos de bolas de una hilera. Pg. 194 Catalogo general de la SKF.

Tabla.2.6.- Rodamientos de bolas a rotula. Pg. 264 Catlogo general de la SKF.
En aquellas aplicaciones en las cuales la capacidad de carga de un solo rodamiento resulta
inadecuada o cuando el eje hade ser fijado axialmente en ambos sentidos con un determinado
juego interno, bajo pedido de los fabricantes como SKF pueden suministrar rodamientos de
bolas apareados, de acuerdo a las tres disposiciones alternativas que se muestran en la Figura
2.8

Fig.2.10.- Rodamientos rgidos de bolas apareados: a) disposicin en tndem. b) disposicin
espada con espada. c) disposicin frente a frente.
a) Disposicin en tndem: las lneas de carga son paralelas. La pareja de rodamientos slo
puede absorber las cargas axiales en un sentido y la carga axial se reparte por igual entre los
dos rodamientos.
b) Disposicin espalda con espalda: las lneas de carga divergen hacia el eje del rodamiento,
pudindose soportar cargas axiales en uno u otro sentido, pero solamente por uno de los
rodamientos.
Adems, este montaje proporciona una disposicin rgida capaz de absorber adicionalmente
momentos flectores.
En una disposicin frente a frente, las lneas de carga convergen hacia el eje del rodamiento. Al
igual que en el caso anterior, esta disposicin puede soportar cargas axiales en uno u otro
sentido pero solamente por uno de los rodamientos Este montaje estn rgido como el
montaje espalda con espalda, aun que es menos adecuado para soportar momentos flectores.
La carga dinmica equivalente para rodamientos rgidos de bolas montada individualmente y
en parejas con disposicin en tndem, se determina a partir de:
(12)
Para parejas de rodamientos montados en tndem, deben emplearse los valores
correspondientes ala columna de Juego Interno C3, que aparece en la Tabla. En el caso de
elegirse un juego interno mayor que el normal, debido a que con el rodamiento en
funcionamiento se produce una reduccin en el juego interno del mismo, deben usarse
entonces los valores de estos factores que aparecen en la columna del Juego Interno normal
de la Tabla5., Adems en este caso, Fa y Fr son las cargas que actan sobre la pareja de
rodamientos.

Talbla.2.7.-Factores para el clculo de rodamientos rgidos de una hilera de bolas. (Validos
para rodamiento individuales y parejas dispuestas en tndem).
2.7. Transmisiones por cadenas

2.7.1. Clasificacin

Pueden ser:
de potencia(o transmisin) (velocidades altas, ej. motocicletas)
de fuerza(de carga o de traccin) (velocidades bajas, ej., mquinas de elevacin y
transporte)

Las principales ventajas de su utilizacin son:
No presenta deslizamiento, i = cte.
Es compacta y no requiere tensin inicial como en el caso de las correas.
Si esta bien diseada es mucho ms duradera que las correas.
Permite trabajar con menores distancias entre centros de poleas, con la consiguiente ventaja
econmica.
Ante una rotura de uno o varios eslabones es de fcil arreglo.
Son poco sensibles al medio en que trabajan.
Las principales desventajas son:
Solo aplicable cuando los ejes son paralelos, pueden ser varios, pero en todos los casos las
ruedas dentadas deben estar en el mismo plano.
Preferentemente los ejes deben ser horizontales, para evitar el uso de apoyos laterales para
la cadena.
Son ms costosas que las transmisiones a correas.
Necesitan un buen mantenimiento, con limpiezas peridicas y lubricacin adecuada.
Para absorber los alargamientos deben disponerse los ejes de modo que pueda tensarse la
cadena o bien montar un pin tensor en el ramal flojo.
Las transmisiones por cadenas pueden disponerse para ndices de transmisin hasta imax = 8,
o algo mas para pequeas potencias, procurando que el ngulo abrazado en la rueda pequea
no sea inferior a 120o.
Las cadenas se construyen en acero de cementacin o de bonificacin, salvo las que se
construyen de fundicin maleable y en diversas formas y dimensiones, adecuadas al trabajo
que deben realizar. El desgaste de las articulaciones produce un alargamiento permanente y
sucesivo en la cadena, que puede ser hasta un 3% aproximadamente.

2.7.1.1. Cadena de rodillos, Segn DlN 8187, IRAM 5184 y BS. 228.
Cuyas mallas estn remachadas con bulones en uno de los extremos y en otro con casquillos
articulados. Estos casquillos llevan, adems unos rodillos templados. Puesto que estas cadenas
resultan muy apropiadas para todas las condiciones de trabajo, son las mas utilizadas. Por otra
parte, son bastante insensibles a las influencias exteriores. Se fabrican de una hasta 5 hileras
normalmente, en la norma DIN8181 estn normalizadas las cadenas de rodillos de eslabones o
paso largo que se emplean cuando las distancias entre los ejes son muy grandes, mientras que
en las normas DIN 8188, IRAM 5184 o ANSI (Ex ASA) B29-1 estn normalizadas las cadenas de
rodillos con dimensiones en pulgadas, las mas usadas en nuestro pas. Este tipo de cadena
queda definida por las tres siguientes medidas: Figura 2.1.


Fig. 2.11 Cadena de rodillos.

2.7.2. Velocidad de la cadena: Se define corno velocidad media de la cadena
en m/seg, la longitud de cadena que pasa por unidad de tiempo. Teniendo en cuenta que el
largo de la circunferencia de la polea es igual a p.D1 = t.Z, resulta que la velocidad media es:

(13)


Esta velocidad media depende del paso t, expresado en m, del nmero de dientes Z, del
numero de revoluciones, de la potencia a transmitir, la lubricacin, del tipo de carga,
temperatura de funcionamiento y de la vida til que se desea en la cadena.
Los manuales de los fabricantes de cadena, dan las velocidades de operacin normal y el valor
mximo de la misma en funcin del paso de la cadena. Se pude calcular mediante la siguiente
formula emprica la velocidad mxima de la cadena:

(14)
Donde: t en centmetros
2.7.3. Gua para seleccin de cadenas articuladas de rodillos, ASA, segn
Catalogo fabricante.

- Calculo del ndice de transmisin: debe ser menor que imax = 8 para cadenas
con t = 9,5 mm, imax =12 para bajas potencias y velocidades

- Eleccin del paso de la cadena t: Se elige el valor ms pequeo teniendo en
cuenta l numero n1 de la rueda motriz y el valor mximo tmax, para adoptar
el paso para dicho valor n1. Para ello se determina primero cual es valor del
paso que le corresponde a n1 en la Tabla 23 y luego se verifica que el valor
adoptado sea menor que tmax.

2.7.4. Gua para seleccin de cadenas articuladas de rodillos, ASA, segn
Catalogo del fabricante.

- Calculo del ndice de transmisin: debe ser menor que imax = 8 para cadenas
con t = 9,5 mm, imax =12 para bajas potencias y velocidades

- Eleccin del paso de la cadena t: Se elige el valor ms pequeo teniendo en
cuenta l nmero n1 de la rueda motriz y el valor mximo tmax, para adoptar
el paso para dicho valor n1. Para ello se determina primero cual es valor del
paso que le corresponde a n1 en la Tabla 2.8 y luego se verifica que el valor
adoptado sea menor que tmax.



Tabla 2.8. Velocidad mxima segn tipo de cadena.

Mecnica elctrica industrial

Valor del paso mximo para n1: (15)

2.8. Ruedas para cadenas: Estas ruedas tienen la corona dentada con perfil
adecuado a la cadena con la que tienen que engranar, para lo cual es preciso que los dientes
tengan un paso igual a la cadena. l nmero de dientes de la rueda ms pequea acostumbra a
no ser inferior a 15 dientes para las cadenas de rodillos, ni de 17 para la cadena silenciosa, con
el fin de evitar que las mallas tengan que girar excesivamente sobre sus pernos al entrar y salir
de la rueda, con lo que se producira demasiado desgaste; en el caso de una marcha con
sacudidas, l nmero mnimo de dientes debe aumentarse hasta 23 en las cadenas silenciosas.
Para l calculo de velocidades tangenciales y para dimensionar las ruedas deben emplearse el
dimetro primitivo que es el correspondiente a la circunferencia que describen los centros de
los pernos de la cadena, teniendo en cuenta que en estas ruedas el paso de los dientes no es el
arco (como en los engranajes), sino la cuerda de circunferencia primitiva entre los centros de
dos dientes consecutivos, se tiene que el dimetro primitivo es:

(15)
Donde t = paso de la cadena en cm, Z el numero de dientes de la rueda
2.8.1. Distancias entre centros de ruedas, longitud de la cadena: La distancia
entre centros C de las ruedas se toma, para una duracin optima C = 30 a 80 t.
La distancia mnima se rige por el arco abrazado en el pin, no debe ser inferior a 120o o 7
dientes engranados en la cadena. Los mejores resultados, se han obtenido con una distancia
entre centros no inferior a 40 t, normalmente se toma C = 50 a 70 t.
La longitud de la cadena se expresa en un nmero entero de pasos ( o eslabones), y se calcula
en funcin de la formula para l calculo del largo de las correas planas en transmisiones
abiertas, pero considerando los dimetros primitivos de las ruedas dentadas. Siendo L =
Distancia entre centros en cm. y t = paso en cm.


(16)

Esta expresin se transforma expresando la distancia entre centros C en pasos t:

(17)
A esta longitud se le aade lo suficiente para hacerlo un numero entero y par, as la
transmisin tiene un numero par de pasos con pin y corona con numero impar de dientes.
Se asegura as una distribucin uniforme del desgaste, tanto de la cadena como en los dientes
de las ruedas. Pues si se usa un pin con nmero par de dientes, el mismo rodillo cae en la
misma entalladura del pin lo que provoca que no exista una compensacin de los desgastes.
El uso de un nmero par de dientes en el pin se hace en los casos de excepcin por lmites
en el espacio

2.8.2. Eleccin del numero de dientes de la rueda motriz Z1: Se elige el valor
ms grande de acuerdo a las condiciones del proyecto, y como la mayora de las aplicaciones
tienen un numero par de eslabones se debe elegir un numero impar de dientes los valores
recomendados son:


Tabla 2.9. Eleccin del nmero de dientes
2.8.3. Calculo del dimetro primitivo de la rueda motriz D1: Se determina
segn el punto 3.

- Verificacin de la velocidad tangencial de la cadena: Debe ser menor que el
valor Vmax. Ver tema:

Velocidad de la cadena. Si da mal se debe recalcular D1.

- Calculo del numero de dientes Z2 y el dimetro primitivo D2 de la rueda
conducida: Z2 = i*Z1 (redondear a numero impar) y el valor de D2 se calcula
segn el punto 3.

- Calculo de la potencia de calculo: N = No .fs. El factor de servicio fs se
determina en funcin de Z1 y el tipo de cargas de la Tabla 3

2.8.4. Calculo del numero de hileras o cadenas necesarias:

Siendo N1 la potencia especfica que:

Transmite la cadena en funcin del paso t de la cadena, de la velocidad n y l nmero de
dientes Z1, se determina en la Tabla 4
Donde G = Peso cadena por metro, FR = Carga de rotura de la cadena en Kg de Tabla 26, S =
coeficiente de seguridad se toma de 8 a 15.



Tabla 2.10 Factores de servicio para cadenas de rodillos

Nota: Se recomienda un nmero mnimo de 23 dientes para transmisiones Medianamente
impulsivas en que la velocidad del pin excede del 50% de la velocidad mxima tabulada, y
para transmisiones Altamente impulsivas en que la velocidad del pin excede en 25% la
velocidad mxima tabulada.



Tabla 2.11. Potencia transmisible por cadena de simple hilera

2.9. Chumacera.- La chumacera u horquilla es una pieza de metal o madera con una
muesca en que descansa y gira cualquier eje de maquinaria. sta se usa tambin
en las embarcaciones de remo, donde se apoya el remo permitindole que gire en
su eje longitudinal, y tambin que se pueda mover el remo en torno a el eje
vertical del portante (tolete), realizando as el recorrido de la pala en el agua y
fuera de ella.

Fig. 2.12. Chumacera
2.9.1. Seleccin de la chumacera
Para la seleccin de chumaceras se tiene que considerar la carga radial y tambin cuna
capacidad de carga dinmica los cuales se encuentran sometidos los rodamientos

2.10. Estructura tipo C
Los rodamientos se construyen en acero de adecuadas caractersticas de dureza y
tenacidad, permitiendo soportar, con muy poco desgaste, millones de revoluciones,
sometidos a cargas y esfuerzos, a veces, concentrados y localizados.
La lubricacin vara con la velocidad y el tamao de los rodamientos, efectundose con
aceite o grasa consistente.

Perfiles tipo c

Fig. 2.13. Perfil tipo C
El Perfil estructural tipo C tambin es fabricado galvanizado, siendo este un producto ideal
para todas aquellas construcciones vulnerables a la corrosin, o que requieren de un bajo nivel
de mantenimiento. Conserva las caractersticas de diseo de los perfiles tipo C en hierro
negro, brindando ventajas en la instalacin, manejo y almacenaje del producto.








Radio Interno R=2t. / Largo de perfil 6mts.
Fig. 2.14. Acotacin del perfil tipo C
2.10.1. Aplicaciones
Estructuras livianas
Entrepisos - mezanines
Prticos livianos, columnas, vigas y viguetas
Cubiertas: cerchas y correas
Cerramientos - cielo rasos

CARACTERSTICAS GEOMTRICAS
PERFIL ESTRUCTURAL "C"
REFERENCIA PERFIL
Espesor Calibre A B C Peso PHR Peso PAG
(mm) # (mm) (mm) (mm) (kg/ml) (kg/ml)

PHR C 100 x 50 3.0 11 100 50 15 5.06 -
PHR C 100 x 50 2.5 12 100 50 15 4.22 -
PHR/PAG C 100x50 2.0 14 100 50 15 3.38 3.19
PHR/PAG C 100x50 1.5 16 100 50 15 2.53 2.5
PHR/PAG C 100x50 1.2 18 100 50 15 2.03 2
PHR C 120x60 3.0 11 120 60 15 6.12 -
PHR C 120x60 2.5 12 120 60 15 5.1 -
PHR/PAG C 120x60 2.0 14 120 60 15 4.08 3.86
PHR/PAG C 120x60 1.5 16 120 60 15 3.06 3.03
PHR/PAG C 120x60 1.2 18 120 60 15 2.45 2.41
PHR C 150 x 50 3.0 11 150 50 17 6.31 -
PHR C 150 x 50 2.5 12 150 50 17 5.26 -
PHR/PAG C 150 x 50 2.0 14 150 50 17 4.21 3.98
PHR/PAG C 150 x 50 1.5 16 150 50 17 3.16 3.12
PHR/PAG C 150 x 50 1.2 18 150 50 17 2.52 2.49
PHR C 160x60 3.0 11 160 60 20 7.16 -
PHR C 160x60 2.5 12 160 60 20 5.97 -
PHR/PAG C 160x60 2.0 14 160 60 20 4.77 4.52
PHR/PAG C 160x60 1.5 16 160 60 20 3.58 3.54
PHR/PAG C 160x60 1.2 18 160 60 20 2.86 2.82
PHR C 220x80 3.0 11 220 80 20 9.56 -
PHR C 220x80 2.5 12 220 80 20 7.97 -
PHR/PAG C 220x80 2.0 14 220 80 20 6.37 6.03
PHR/PAG C 220x80 1.5 16 220 80 20 4.78 4.73
PHR/PAG C 220x80 1.2 18 220 80 20 3.82 3.77
PHR C 305x80 3.0 11 305 80 25 11.73 -
PHR C 305x80 2.5 12 305 80 25 9.77 -
PHR/PAG C 305x80 2.0 14 305 80 25 7.82 7.4
PHR/PAG C 305x80 1.5 16 305 80 25 5.86 5.8
PHR C 355x110 3.0 11 355 110 25 14.25 -
PHR C 355x110 2.5 12 355 110 25 11.87 -

Tabla 2.12. Caractersticas tcnicas del perfil C
2.11. Ejes flexibles
Los ejes flexibles de Elliott son ideales para la transmisin de potencia sobre, debajo, alrededor
e incluso a travs de obstculos, pueden superar problemas de desalineacin, absorber y aislar
la vibracin, y simplificar los diseos y aplicaciones de transmisin de potencia. Los flexible
ejes de Elliott pueden soportar fcilmente el impacto de cambios de carga repentinos debidos
a arranque y parada. De forma eficaz y confiable transmiten potencia a un elemento activo
que debe moverse durante la operacin, incluso en las esquinas o en mquinas, permitiendo al
mismo tiempo un alto grado de libertad en la ubicacin de las fuentes de la unidad, sean
mecnicas, como motores elctricos o manuales.
El uso de ejes flexibles para resolver problemas complejos de la unidad puede reducir el
tiempo de diseo, disminuir el costo inicial de montaje y mantenimiento de forma segura sin el
uso de juntas universales, engranajes, poleas o acoplamientos expuestos. Considere la
posibilidad de ejes flexibles de Elliott al principio de su diseo para aprovechar al mximo esta
tecnologa nica para resolver los exigentes problemas de la unidad de manera eficiente,
econmica y con la flexibilidad que usted necesita. Ponga a trabajar Elliott e-novacin, pero en
contacto con nosotros.

Fig. 2.15. Ejes flexibles


Fig. 2.16. Partes de un eje flexible


2.11.1. Seleccin de ejes flexibles.-
Un requisito indispensable para la seleccin de ejes flexibles es el conocimiento de las
necesidades de operacin, es decir, en particular el torque mximo y la potencia a ser
transmitida, as como la velocidad de operacin
2.11.1.1. Torque
El torque a ser transmitido y el tamao de ncleo del eje que hace juego (y derivado de lo
mismo, la manguera protectora) se pueden determinar con base en la potencia y la velocidad
usando la frmula de abajo. Los valores indicados en las tablas de tamaos aplican para
velocidades de 20 % de la velocidad mxima y en condiciones de instalacin recta. A
velocidades mayores, el mximo torque disminuye proporcionalmente lineal.
No debe exceder el torque mximo admisible segn lo especificado en la tabla, dado que
puede ocasional una deformacin permanente del eje.
(18)

Fig. 2.17. Grafica de clculo del eje flexible
2.11.1.2. Direccin de rotacin.-
Los ejes flexibles difieren tanto en su construccin como en su direccin de devanado. Un eje
con devanado izquierdo (en relacin a su capa ms exterior) puede transmitir un torque mayor
en la direccin de las manecillas del reloj que en la direccin contraria a las manecillas del
reloj. Dependiendo de la construccin del eje, el eje puede tener aproximadamente la misma
fuerza en ambas direcciones

Fig. 2.18. La capa ms exterior con devanado izquierdo para la direccin de operacin en el
sentido de las manecillas del reloj (a la derecha)


Fig. 2.19. La capa ms exterior con devanado derecho para la direccin de operacin en el
sentido contrario al de las manecillas del reloj (a la izquierda)

2.11.1.3. Geometra en servicio

Dado que la geometra en el servicio afecta la potencia transmisible, los ejes flexibles deben
instalarse con el mayor radio posible

2.11.1.3.1. Influencia del radio de la curvatura el poder transmisible

Los torques y las velocidades indicadas en la tabla son aplicables para operaciones en
condiciones relativamente de poca curvatura. Si opera el eje extremadamente curvado, los
valores se reducirn por debajo de los indicados. Los diagramas de abajo muestran los valores
base de la transmisin de potencia mxima permisible en funcin del radio de operacin
2.11.1.3.2. Radio mnimo de curvatura

El radio mximo admisible de curvatura en la operacin del eje se denomina Radio mnimo de
curvatura

Fig. 2.20. Grafico de seleccin del radio de curvatura vs transmisin


Fig. 2.21. Grafico de relacin de curvatura vs rpm


Fig. 2.22. Grafico de relacin de radio curvatura vs torque


2.11.1.3.3. Radio en servicio

Dado que los ejes flexibles reducen la necesidad de una alineacin exacta del motor y la
herramienta, se logra la simplificacin del diseo de la herra-mienta. En el caso de
desalineacin paralela del motor y la herramienta, el radio de curvatura se puede calcular de la
siguiente manera


Fig. 2.23 Diagrama de radio de servicio

(19)

2.11.1.4. Condiciones especiales de operacin

Debe prestar atencin al ambiente en el que se utilizar el eje flexible. Por ejemplo, si est en
condiciones de alta o baja temperatura, humedad, influencias corrosivas, polvo, campos
magnticos, vibraciones, etc. Dichos factores pueden influir en la seleccin de materiales del
ncleo y la carcasa y su fabricacin. Nuestro departamento tcnico le puede asesorar con
gusto.

2.11.1.5. Desviacin torsional

Corresponde al ngulo de desviacin torsional de un eje bajo carga. El grado mximo deseable
de desviacin torsional es uno de los parmetros que dicta el dimetro y el tipo de eje
requeridos. El ngulo de desviacin torsional es proporcional al torque y a la longitud del eje.


Fig. 2.24. Grafica de desviacin torsional


(20)

Donde:

Y = Desviacin torsional al torque aplicado []
S = Factor de rigidez de acuerdo a la tabla [/10 N*cm/m]
Mb = Torque aplicado [N*cm]
L = Longitud del eje [m]



2.11.1.6. Reduccin en grados de desviacin torsional

El grado de desviacin torsional en un eje flexible vara proporcional al torque. Para mantener
la desviacin, as como la carga, lo ms bajas posible, el eje flexible debe operar al mximo de
velocidad posible. Si se aumenta la velocidad, la caja de engranajes debe estar del lado del
motor; si se reduce, debe estar en el lado de la herramienta.


Fig. 2.25. Figura de reduccin de velocidad

Fig. 2.26. Figura de aumento de velocidad




3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Una ves realizada la investigacin a fondo y teniendo en cuenta las necesidades que
requerimos para nuestro sistema soporte y transmisin se propone una estructura de soporte
rigidizada con un apoyo mvil en el extremo donde se realiza el acoplamiento a las
cosechadoras, donde ser acoplado mediante un rbol de transmisin desde la toma de fuerza
hasta una catalina y mediante una transmisin por cadena que accionan a unos engranajes
cnicos acoplados a 90 grados; o la transmisin seria mediante un par cnico y este acoplado
a un rbol de transmisin y saliendo a otro par cnico; tambin podra ser transmitido por un
sistema neumtico (Compresor) y transmitindolo a un par cnico, o por ultimo la transmisin
seria por un eje flexible accionado directamente desde la toma de potencia hasta la salida de
un par cnico.

4. ESPECIFICACIONES DE TAREA.-
Para satisfacer los requerimientos de nuestro diseo sistema soporte y transmisin tenemos
que tomar en cuenta los siguientes datos.
TRACTOR
- Potencia de la toma de fuerza 64 Hp (Datos de catalogo)
- Velocidad a la salida de la toma de fuerza 540 rpm
- Altura del suelo a la toma de fuerza 600 mm (Datos de catalogo y mediciones)
- Dimetro externo de la toma de fuerza 13/8 (Datos de catalogo)
- Dimetro interno de la toma de fuerza 11/8 (Datos de catalogo)

COSECHADORA
- Potencia requerida de la cosechadora y molinete 1000 rpm
- Altura de corte del tallo de la quinua 350 mm
- Separacin (planta a planta de quinua) 900-1000 mm
- Separacin de surco a surco 700 mm















5.- IDEACION E INVENCION

DISEO 1
a) Primer diseo.

Este diseo segn los datos analizados nos permite transmitir la potencia que necesitamos, as
como tambin la velocidad de 1000rpm, este diseo requiere de una lubricacin continua por
lo que debera tener un crter en uno de las catalinas, salvo este detalle el mantenimiento de
este diseo no es muy costoso por lo que el propietario del equipo podra realizarlo, en
cuanto a la construccin es factible ya que los materiales y el equipo pueden ser obtenidos en
nuestro medio.

FIG. 3.1. Diseo Trasmisin por cadenas

DISEO 2
b) Segundo diseo
Este diseo nos permite alcanzar los requerimientos deseados, el mantenimiento es factible y
puede ser realizado por el propietario, la construccin los materiales y equipos se pueden
conseguir en nuestro medio pero en la construccin el conseguir los engranajes y los cardanes
es un poco complicado.



Fig. 3.2. Diseo Trasmisin por rbol.

DISEO 3.
c) Tercer diseo

Este diseo nos permite alcanzar los requerimientos deseados, es un diseo interesante, en
cuanto al mantenimiento es un poco complicado ya que se necesita conocimiento de
neumtica para el compresor por lo que el propietario necesitara contratar a otra persona, en
cuanto a la construccin los materiales y equipos pueden conseguirse en nuestro medio pero
resultara un poco costos fabricarlo.


Fig. 3.3. Diseo Transmisin Neumtica



DISEO 4
d) Cuarto diseo.
se diseo al igual que los anteriores nos permite alcanzar los requerimientos deseados, es un
diseo interesante, el mantenimiento de este equipo es factible y el propietario del equipo
podra realizarlo, es mas seguro para el que manipula el equipo, en cuanto a la construccin es
factible pues los equipos y materiales se pueden conseguir en nuestro medio, y la fabricacin
es mucho mas fcil que los anteriores.


Fig. 3.4. Diseo Transmisin por Eje Flexible

6.-ANALISIS.-
DISEO 1

ANALISIS DE LA CATARINA
Disee una transmisin por cadena para una cosechadora de quina movido por la toma
de fuerza del tractor la velocidad de entrada ser 540 rpm y la velocidad de salida que
se desea es 1000 rpm. La cosechadora requiere 64 hp.
Solucin
Objetivo Disear la transmisin por cadena
Datos
Cosechadora de quinua
Velocidad del motor

Velocidad de salida
Emplee los datos de diseo presentados en esta seccin.
Resultados
Paso 1.
Especifique un factor de servicio y calcule la potencia de diseo. De
tabla 7-8 para choque moderados motor de combustin interna a
travs de transmisin mecnica FS=1.4


Paso 2.
Calcule la relacin deseada. Al usar la parte media del intervalo de
velocidades de salida deseado se tiene

P 5hp :=
n
1
540rpm :=
n
2
640rpm :=
FS 1.4 :=
P
d
FS P 7 hp = :=
i
n
2
n
1
1.185 = :=















N
2
N
1
i
27 = :=
n
2esperada
n
1
N
1
N
2
|

\
|
|
.
640 rpm = :=
Aceptable! ( )
D
1
p
sin
180
N
1
|

\
|
|
.
129.569 mm = :=
D
2
p
sin
180
N
2
|

\
|
|
.
109.395 mm = :=
Paso 3.
Consulte las tablas correspondientes a la capacidad de potencia
(Tablas 7-5, 7-6 y 7-7) para seleccionar el paso de la cadena. Para
solo una hilera, la cadena numero 80, con p=1 pul parece la mas
adecuada. Con una Catarina de 32 dientes, la capacidad es de
71,54 hp a 600 rpm, por interpolacin. A esta velocidad se requiere
lubricacin tipo B (bao de aceite)








Numero de dientes para la Catarina


Paso 4.
Calcule la cantidad necesaria de dientes
Utilice el entero 16 dientes
Paso 5. Calcule la velocidad de salida esperada
Calcule los dimetros de paso de las catarinas mediante la
ecuacin (7-11):
Paso 6.
Especifique la distancia entre centro nominal. Se usara la parte
media del intervalo recomendado
Paso 7.
Distancia entre centro nominal
Paso
p 0.5in :=
N
1
32 :=
C 50 :=






























Paso 8.
Calcule la longitud necesaria, en pasos, con la ecuacin (7-9):

Paso 9.
Especifique un numero de pasos y calcular la distancias terica entre
centros. Se usara 106 pasos, un nmero par. Entonces, del ecuacin (7-10)




Paso 10.
Calcule el ngulo de contacto de la cadena en cada Catarina
con las ecuaciones (7-12) y (7-13). Observe que el ngulo de
contacto mnimo debe ser 120 grados
Para la Catarina pequea

Como es mayor que 120, es aceptable
Para la Catarina grande,

L
t
2 C
N
2
N
1
+
2
+
N
1
N
2

( )
2
4 t
2
C ( )
+ 129.513 = := pasos
L 130 :=
C
t
1
4
L
N
2
N
1
+
2
L
N
2
N
1
+
2

\
|
|
.
2
8 N
1
N
2

( )
2

4 t
2

(
(
(

:=
C
t
50.244 =
C
o
C
t
p 638.095 mm = :=
u
1
180 2asin
D
2
D
1

( )
2 C
o

(
(

181.812 = :=
u
2
180 2asin
D
2
D
1

( )
2 C
o

(
(

+ 178.188 = :=
DISEO 2


















DISEO 3



Calculo de acoplamiento universal
Consideraciones
Un acoplamiento universal (Universal, o unin Hooke) se usa para dos ejes que se interceptan en la
misma lnea como se muestra. La velocidad angular del eje de salida no es igual a la velocidad
angular del eje de entrada, salvo salvo que ambos ejes estn en lnea. La relacin de velocidades
es

Donde

= Velocidad angular del eje conducido
= Velocidad angular del eje del motor
= Angulo entre Lneas centrales de los ejes
= Angulo del eje desde la posicin donde los pasadores del yugo del eje conducido
estn en ele planos delos ejes
Objetivos
Determinar el momento sobre el eje S
2
para la posicin mostrada
Determinar el tamao de los pasadores de la cruceta para un esfuerzo de contacto permisible
de 2000psi (por rea proyectada), un esfuerzo de traccin permisible de 20000psi y un esfuerzo
cortante permisible de 10000psi
Calcular el esfuerzo cortante mximo sobre la seccin E-E la cual esta a 2 pul de eje Y-Y
Solucin
Datos

Potencia de salida del acople de l tractor
Velocidad de salida dela cople del tractor
Momento torsin en el eje de entrada


Momento torsor a la salida despus de la unin universal

N
s2
N
s1
cos u ( )
1 cos o ( )
2
sin u ( )
2

N
s1
N
s1
u
o
u 20 := o 90 :=
P
1
64hp :=
N
s1
540rpm :=
M
t 1
P
1
N
s1
:= M
t1
843.96N m =
N
s2
N
s1
cos u ( )
1 cos o ( )
2
sin u ( )
2

|

\
|
|
.
:=
N
s2
507.434rpm =
M
t 2
P
1
N
s2
:= M
t2
898.123N m =


























Calculo del diseo 3
Datos
Motor neumtico
Caudal del motor neumtico

Presin del motor neumtico

Manguera de acoplamiento rpido

Al tratarse de un conducto corta se desprecian las cadas de presin por ser insignificantes
Hallando el caudal real

Para una sola maquina
Por fugas
Por no haber futuras instalaciones
Tiempo entre arranque
Para Oruro


De catlogos seleccionamos el compresor
Q 4.75cfm :=
p 7bar :=
diametro d
1
2
in :=
donde
C
s
1 :=
C
mf
1.05 :=
C
ma
1 :=
C
c
1.2 :=
C
altura
1.37 :=
Q
real
C
s
C
mf
C
ma
C
c
C
altura
Q :=
Q
real
8.199cfm =




































Re calculando la relacin de transmisin para el compresor



Hallando la relacin de transmisin

Hallando el dimetro de la polea conducida

D
motriz
20cm :=
n
motriz
540rpm :=
n
conducida
1030rpm :=
i
n
conducida
n
motriz
:= i 1.907 =
D
cond
D
mot riz
i
:= D
cond
10.485cm =
DISEO 4













N
4
5hp :=
Consideraciones
Velocidad de operacin

Obtenemos el dimetro = 30 mm con 540 rpm a 5 Kw

CALCULO DEL EJE FLEXIBLE
Seleccionamos el je flexible utilizando el diagrama utilizando los datos mencionados
anteriormente
Potencia a ser transmitida
n
4.
540rpm :=
M
t
5
kW
540rpm
:=
ANALISIS DE COSTOS DE PRECIOS REALIZADO CON E SOFTWARE PRESCOM 2011











7.-SELECCIN.-
Funciones, requisitos de diseo y criterios de seleccin para la transmisin del
acople del tractor
Funciones. Las funciones del acople del tractor son las siguientes:
1. Recibir la potencia del acople del tractor a travs de un eje giratorio
2. Transmitir al potencia a travs de los elementos de mquina que amplifiquen
la velocidad de giro hasta un valor deseado
3. Entregar la potencia a mayor velocidad, a un eje de salida que en ltimo
trminos impulsa la cosechadora.
Requisitos. Aqu se presenta la informacin adicional.
1. La transmisin debe transmitir 3hp
2. La entrada es del acople del tractor, cuyo eje gira a una velocidad de 540 rpm a
plena carga, cuyo eje tiene un dimetro. Consulte los anexos, los cuales
contienen ms datos sobre dimensiones del tractor y acople.
3. La salida de la transmisin entrega la potencia a la maquina cosechadora por
medio de un eje que gira a 1000 rpm. La relacin de trasmisin debe estar
entonces entre el intervalo de 1,2 a1.6.
4. Es preferible que la eficiencia mecnica sea mayor que 95%
5. El par torsional mnimo entregado a la cosechadora debe ser de
6. La cosechadora es transmisin por correa de corte uniforme, en general pero
puede ver choque moderado y si hay algn atoramiento en el corte de la
maquina cosechadora.
7. Se montara el amplificador de velocidad en una estructura rgida.
8. Se ha decidido utilizar acoplamientos flexibles para unir el eje de acople del
tractor con el eje de entrada a la transmisin.
9. Si bien es preferible es preferible tener una estructura rgida.
10. Se espera que la maquina cosechadora trabaje 16 horas al da, cinco das a la
semana, y con una duracin de diseo de cinco aos. Esto equivale
aproximadamente a 20000 horas de operacin
11. Los componentes activos de la trasmisin deben estar cerrados en su propia caja
rgida, para protegerlos contra los contaminantes y para dar la seguridad a
quienes trabajen con el equipo.
12. La transmisin trabajara en un terreno con desniveles y terreno pedregoso
13. Es crtico que el costo de construccin sea moderado.
Criterios de seleccin. En base a experiencias de los anteriores grupos y los
requerimientos que los clientes que usan esos equipos. Se sugiere los siguientes
criterios.


1. Construccin
2. Costo
3. Gran confiabilidad
4. Poco mantenimiento
Con base en este anlisis
1 = Muy malo
2 = Malo
3 = Regular
4 = Bueno
5 = Muy bueno

Criterios Construccin Costo Seguridad Mantenimiento Totales
Ponderacin 0.3 0.2 0.2 0.3 1
DISEOS
C
a
l
i
f
i
c
a
c
i

n

T
o
t
a
l

C
a
l
i
f
i
c
a
c
i

n

T
o
t
a
l

C
a
l
i
f
i
c
a
c
i

n

T
o
t
a
l

C
a
l
i
f
i
c
a
c
i

n

T
o
t
a
l

TOTALES
Transmisin por cadena 3 0.9 4 0.8 3 0.6 4 1.2 3.5
Transmisin por rbol 2 0.6 2 0.4 3 0.6 3 0.9 2.5
Transmisin neumtica 2 0.6 3 0.6 2 0.4 2 0.6 2.2
Transmisin por eje flexible 3 0.9 2 0.4 4 0.8 3 0.9 3

Tabla 4.1. Anlisis de decisiones

De acuerdo al anlisis realizado por nuestra matriz de seleccin tomando muy en cuenta los
criterios de Construccin, Costo, Seguridad, mantenimiento y las ponderaciones nos
revelaran el diseo ms conveniente para el sistema de transmisin.

Una vez realizada la multiplicacin y sumatoria de los criterios de seleccin tenemos como
resultado que el diseo ganador y electo es el de TRANSMISION POR CADENA como se aprecia
en la tabla 4.1.





8.-DISEO DETALLADO.-
CALCULOS.












DIMENSIONAMIENTO DEL PAR PION CORONA
Datos
Torque de la rueda cnica
Velocidad de la rueda cnica
Relacin de transmisin del par cnico
Vida probable
Dureza Brinell del pin
Velocidad de rotacin del pin
Calculo de nmero de golpes


Calculo de la presin de rodadura


Calculo de los ngulos



Calculo de la relacin ancho dimetro



Considerando
M
t6
88.419N m :=
n
6
540rpm :=
i
6
2 :=
H
1
38000hr :=
DB
1
300
kp
mm
2
:=
n
5
1080rpm :=
W
1
60 n H
10
6
:= W
1
1.134 10
3
=
MG
k
32
W
1
1
3
DB
100
|

\
|
|
.
2
:=
k 13.533 =
o 90 :=
o
1
atan
1
i
6
|

\
|
|
.
:= o
1
26.565 =
o
2
atan i
6
( )
:= o
2
63.435 =
M
t6
902 kp cm =
o 20 :=
bd
m
6.25 M
t6

k
1
1 i
6
2
+
i
6
2
:= bd
m
466 cm
3
=
A 8.........12 z
1
17 >















Calculo del modulo




Normalizando segn DIN780
Dimetro primitivo

Calculo del radio del cono

Debe cumplir que

Dimetro interior
Dimensionamiento del pin
Relacin de transmisin
Dimetro primitivo

Dimetro medio
Dimetro interior


Calculo de la perdida de potencia


donde A 12 :=
z
6
36 :=
m
3
bd
m
A z
6
A sin o
2
( )

( )
2

:=
m 3.932 mm =
m
DIN
4mm :=
d
o6
z
6
m
DIN
:= d
o6
144 mm =
b A m
DIN
:= b 48 mm =
R
a
d
o6
2 sin o
2
( )

:= R
a
80.498 mm =
b
R
a
3
s 80 96mm s
d
m6
d
o6
b sin o
2
( )
:= d
m6
101.067 mm =
d
i6
d
o6
2b sin o
2
( )
:= d
i6
58.135 mm =
i
3
z
6
z
5
z
5
z
6
i
6
:= z
5
18 =
d
o5
z
5
m
DIN
:= d
o5
72 mm =
d
m5
d
o5
b sin o
1
( )
:= d
m5
50.534 mm =
d
i5
d
o5
2b sin o
1
( )
:= d
i5
29.067 mm =

s
atan
2 m
DIN
sin o
1
( )

d
o5
|

\
|
|
|
.
:=

s
2.845 =
V
pion
t
12
d
o5
2
d
i5
2
+ d
o5
d
i5
+
|
\
|
.
b :=
V
pion
1.021 10
5
mm
3
=

















Calculo del peso del Pin




Calculo del momento de inercia




Calculo del momento de giro
Velocidad del Pin
Velocidad angular
Donde el tiempo de arranque es:
Aceleracin angular
Momento de giro
Calculo de la perdida de potencia

Potencia perdida en los cojinetes
Velocidad angular
Potencia de salida rueda cnica
Con cojinetes de frotamiento

Considerando

ac
7.85 10
6

kp
mm
3
:=
Luego
G
pion
V
pion

ac
:= G
pion
0.801 kp =
Considerando
g 9.807
m
s
2
=
Entonces
I
G
G
pion
2 g
d
o5
2
|

\
|
|
.
2
:= I
G
0.013 kp m s
2
=
n
5
n
6
i
6
:= n
5
1080 rpm =
e
5
14
1
s
:=
| 2s :=
u
e
5
|
:= u 7
1
s
2
=
M
G
I
G
u := M
G
0.924 N m =
N
G
M
G
e
5
:= N
G
5.088 10
5
kW =
e
6
0.37
1
s
:=
N
6
M
t6
n
6
:= N
6
5 kW =
q
c
0.02 :=
N
c
q
c
N
6
:= N
c
0.1 kW =











Potencia total perdida

Potencia en el Pin cnico


Fuerzas que actan en los engranajes cnicos Pin
Fuerza de engrane
Fuerza tangencial

Fuerza radial
Fuerza axial
Fuerzas que actan en los engranajes cnicos rueda

Fuerza de engrane
Fuerza tangencial

Fuerza radial
Fuerza axial
N
p
N
G
N
c
+ := N
p
0.1 kW =
N
5
N
6
N
p
:= N
5
4.9 kW =
M
t5
N
5
n
5
:= M
t5
441.791 kp cm =
F
5
2 M
t5

d
m5
cos o ( )
:= F
5
186.071 kp =
U
5
2 M
t5

d
m5
:= U
5
174.85 kp =
R
5
U
5
tan o ( ) cos o
1
( )
:= R
5
56.921 kp =
A
5
U
5
tan o ( ) sin o
1
( )

( )
:= A
5
279.104N =
M
t6
901.623 kp cm =
F
6
2 M
t6

d
m6
cos o ( )
:= F
6
189.871 kp =
U
6
2 M
t6

d
m6
:= U
6
178.42 kp =
R
6
U
6
tan o ( ) cos o
1
( )
:= R
6
58.084 kp =
A
6
U
6
tan o ( ) sin o
1
( )

( )
:= A
6
29.042 kp =









Para la unin con el motor
Fuerzas que actan en los ejes

B 30mm := d
m5
50.534 mm = b 48 mm = o
2
63.435 =
j 0.05 d
m5
10mm + := j 12.527 mm =
C
5
B
2
j +
b
2
cos o
2
( )
+ := C
5
38.26 mm =
L
5
3 C
5

B
2
+
b
2
cos o
2
( )
+ := L
5
140.513 mm =
P 100mm :=




En el plano ZY


Reacciones





Ecuacin general de momento






G
pion
0.801 kp =
F
Ax
1kp := F
Bx
1kp :=
Dado
G
pion
C
5
R
5
C
5
+ A
5
d
m5
2
+ F
Ax
2 C
5
0
G
pion
3 C
5
F
Bx
2 C
5
+ R
5
3 C
5
A
5
d
m5
2
0
F
Ax
F
Bx
|

\
|
|
|
.
Find F
Ax
F
Bx
,
( )
:=
F
Ax
F
Bx
|

\
|
|
|
.
37.458
93.578
|

\
|
|
.
kp =
M
f x
A
1
d
m1
R
1
x ( ) + G
1
x ( ) F
Bx
x C ( ) F
Ax
x 3 C ( ) +
x
C
5
2
:=
M
f 1x
A
5
d
m5
R
5
x ( ) + G
pion
x ( ) := M
f 1x
251.18 kgf cm =
x C
5
:=
M
f 2x
A
5
d
m5
R
5
x ( ) + G
pion
x ( ) F
Bx
x C
5

( )
:= M
f 2x
358.538 kgf cm =
x 2 C
5
:=





















En el plano YZ

Calculo de reacciones





M
f 3x
A
5
d
m5
R
5
x ( ) + G
pion
x ( ) F
Bx
x C
5

( )
:=
M
f 3x
215.225 kgf cm =
x 3 C
5
:=
M
f 4x
A
5
d
m5
R
5
x ( ) + G
pion
x ( ) F
Bx
x C
5

( )
:= M
f 4x
71.911 kgf cm =
x 3 C
5

P
2
+ :=
M
f 5x
A
5
d
m5
R
5
x ( ) + G
pion
x ( ) F
Bx
x C
5

( )
F
Ax
x 3 C
5

( )
+ :=
M
f 5x
71.911 kgf cm =
F
Ay
1kp := F
By
1kp :=
Dado
F
Ay
2 C
5
U
5
C
5
0
U
5
3 C
5
F
By
2 C
5
0
F
Ay
F
By
|

\
|
|
|
.
Find F
Ay
F
By
,
( )
:=
F
Ay
F
By
|

\
|
|
|
.
87.425
262.275
|

\
|
|
.
kp =

















Momentos flectores en el eje Y
Ecuacin del momento flector

Para

Para


Para

Para

Para

Calculo de momentos flectores mximos





M
f y
U
5
y F
By
y C
5

( )
+ F
Ay
y 3 C
5

( )
+
y
C
5
2
:=
M
f 1y
U
5
y := M
f 1y
334.486 kgf cm =
y C
5
:=
M
f 2y
U
5
y F
By
y C
5

( )
+ := M
f 2y
668.972 kgf cm =
y 2 C
5
:=
M
f 3y
U
5
y F
By
y C
5

( )
+ := M
f 3y
334.486 kgf cm =
y 3 C
5
:=
M
f 4y
U
5
y F
By
y C
5

( )
+ F
Ay
y 3 C
5

( )
+ := M
f 4y
2.956 10
10
kgf cm =
y 3 C
5

P
2
+ :=
M
f 5y
U
5
y F
By
y C
5

( )
+ F
Ay
y 3 C
5

( )
+ := M
f 5y
5.06 10
10
kgf cm =
M
f 1
M
f 1x
2
M
f 1y
2
+ := M
f 1
418.297 kgf cm =
M
f 2
M
f 2x
2
M
f 2y
2
+ := M
f 2
758.994 kgf cm =
M
f 3
M
f 3x
2
M
f 3y
2
+ := M
f 3
397.747 kgf cm =
M
f 4
M
f 4x
2
M
f 4y
2
+ := M
f 4
71.911 kgf cm =
M
f 5
M
f 5x
2
M
f 5y
2
+ := M
f 5
71.911 kgf cm =























Clculos de los dimetros del eje
Elegimos el material st-60






Normalizando los dimetros del eje

Comprobando los esfuerzos flexionantes
Consideraciones


o
badm
60
N
mm
2
:= t
badm
40
N
mm
2
:=
D
1
3
M
f 1
32
t o
badm

:= D
1
19.096 mm =
D
2
3
M
f 2
32
t o
badm

:= D
2
23.292 mm =
D
3
3
M
f 3
32
t o
badm

:= D
3
18.778 mm =
D
4
3
M
f 4
32
t o
badm

:= D
4
10.618 mm =
D
5
3
M
f 5
32
t o
badm

:= D
5
10.618 mm =
D
1
30mm := D
2
35mm := D
3
30mm := D
4
20mm := D
5
20mm :=
o
b
o
badm
< o
badm
60
N
mm
2
=
o
b1
32 M
f 1

t D
1
3

:= o
b1
15.475
N
mm
2
=





























Comprobando los esfuerzos torcionantes
Consideraciones






o
b2
32 M
f 2

t D
2
3

:= o
b2
17.683
N
mm
2
=
o
b3
32 M
f 3

t D
3
3

:= o
b3
14.715
N
mm
2
=
o
b4
32 M
f 4

t D
4
3

:= o
b4
8.979
N
mm
2
=
o
b5
32 M
f 5

t D
5
3

:= o
b5
8.979
N
mm
2
=
t
b
t
badm
< t
badm
40
N
mm
2
=
t
b1
16 M
t5

t D
1
3

:= t
b1
8.172
N
mm
2
=
t
b2
16 M
t5

t D
2
3

:= t
b2
5.146
N
mm
2
=
t
b3
16 M
t5

t D
3
3

:= t
b3
8.172
N
mm
2
=
t
b4
16 M
t5

t D
4
3

:= t
b4
27.581
N
mm
2
=
t
b5
16 M
t5

t D
5
3

:= t
b5
27.581
N
mm
2
=

























Esfuerzo longitudinal
Consideraciones











Esfuerzo comparativo









o
4 A
5

t D
2

o
1
4 A
5

t D
1
2

:=
o
1
0.395
N
mm
2
=
o
2
4 A
5

t D
2
2

:=
o
2
0.29
N
mm
2
=
o
3
4 A
5

t D
3
2

:=
o
3
0.395
N
mm
2
=
o
4
4 A
5

t D
4
2

:=
o
4
0.888
N
mm
2
=
o
5
4 A
5

t D
5
2

:=
o
5
0.888
N
mm
2
=
o
v
o
o
2
3 o
o
2
t
b
2
+
Luego
o
o
0.4 :=
o
o
o
b
o +
o
o1
o
b1
o
1
+ := o
o1
15.87
N
mm
2
=
o
o2
o
b2
o
2
+ := o
o2
17.973
N
mm
2
=
o
o3
o
b3
o
3
+ := o
o3
15.11
N
mm
2
=
o
o4
o
b4
o
4
+ := o
o4
9.867
N
mm
2
=
o
o5
o
b5
o
5
+ := o
o5
9.867
N
mm
2
=




























Resistencia a la fatiga

Para un material St-60 se tiene los siguientes valores de la tabla 73 (Decker)








o
v1
o
o1
2
3 o
o
2
t
b1
2
+ := o
v1
16.85
N
mm
2
=
o
v2
o
o2
2
3 o
o
2
t
b2
2
+ := o
v2
18.323
N
mm
2
=
o
v3
o
o3
2
3 o
o
2
t
b3
2
+ := o
v3
16.136
N
mm
2
=
o
v4
o
o4
2
3 o
o
2
t
b4
2
+ := o
v4
21.506
N
mm
2
=
o
v5
o
o5
2
3 o
o
2
t
b5
2
+ := o
v5
21.506
N
mm
2
=
o
G
o
w
b
o

|
kb
1 R ( )
o
w
k s
o
w
230
N
mm
2
:= b
o
0.98 := R 0.5 := o
kb
3.5 := 0.08mm :=
X
1
2
D
1
:= X
2
2
D
2
:= X
3
2
D
3
:= X
4
2
D
4
:= X
5
2
D
5
:=
|
kb1
o
kb
1 X
1
+
:= |
kb1
3.262 =
|
kb2
o
kb
1 X
2
+
:=
|
kb2
3.278 =
|
kb3
o
kb
1 X
3
+
:= |
kb3
3.262 =
|
kb4
o
kb
1 X
4
+
:= |
kb4
3.213 =
|
kb5
o
kb
1 X
5
+
:= |
kb5
3.213 =



























Con flexin










Prueba de rotura







CONSIDERACIONES
k 2.1 := O o
w
k := O 483
N
mm
2
=
o
G1
o
w
b
o

|
kb1
1 R ( )
:=
o
G1
138.206
N
mm
2
=
o
G2
o
w
b
o

|
kb2
1 R ( )
:=
o
G2
137.508
N
mm
2
=
o
G3
o
w
b
o

|
kb3
1 R ( )
:=
o
G3
138.206
N
mm
2
=
o
G4
o
w
b
o

|
kb4
1 R ( )
:=
o
G4
140.32
N
mm
2
=
o
G5
o
w
b
o

|
kb5
1 R ( )
:=
o
G5
140.32
N
mm
2
=
Considerando
SD 1.7 >
SD
1
o
G1
o
v1
:= SD
1
8.202 =
SD
2
o
G2
o
v2
:= SD
2
7.505 =
SD
3
o
G3
o
v3
:= SD
3
8.565 =
SD
4
o
G4
o
v4
:= SD
4
6.525 =
SD
5
o
G5
o
v5
:= SD
5
6.525 =


Calculo de chavetas y rodamientos
Materiales para todas las chavetas st70

Calculo de la chaveta para el engrane cnico (Pin)
Utilizando el dimetro
Luego utilizando la tabla, obtenemos las siguientes dimensiones


La longitud de la chaveta

Fuerzas que actan en los engranajes cnicos rueda

Fuerza de engrane
Fuerza tangencial

Fuerza radial
Fuerza axial
P
adm
50
N
mm
2
:=
D
1
30 mm =
b
chaveta
10mm := h
chaveta
8mm :=
Como U
5
174.85 kp =
L
chaveta
U
5
0.5 h
chaveta
P
adm

:= L
chaveta
8.573 mm =
M
t6
901.623 kp cm = o
1
atan
1
i
6
|

\
|
|
.
:= o
1
26.565 =
F
6
2 M
t6

d
m6
cos o ( )
:= F
6
189.871 kp =
U
6
2 M
t6

d
m6
:= U
6
178.42 kp =
R
6
U
6
tan o ( ) cos o
1
( )
:= R
6
58.084 kp =
A
6
U
6
tan o ( ) sin o
1
( )

( )
:= A
6
29.042 kp =








Para la unin con el motor
Fuerzas que actan en los ejes

B 30mm := d
m6
101.067 mm = b 48 mm = o
1
26.565 =
j 0.05 d
m6
10mm + := j 15.053 mm =
C
6
B
2
j +
b
2
cos o
1
( )
+ := C
6
51.52 mm =
L
6
3 C
6

B
2
+
b
2
cos o
1
( )
+ := L
6
191.025 mm =
P 100mm :=







Calculo del peso del Pin




Reacciones





Ecuacin general de momento


V
rueda
t
12
d
o6
2
d
i6
2
+ d
o6
d
i6
+
|
\
|
.
b :=
V
rueda
4.082 10
5
mm
3
=
Considerando

ac
7.85 10
6

kp
mm
3
:=
Luego
G
rueda
V
rueda

ac
:= G
rueda
3.205 kp =
F
Ax
1kp := F
Bx
1kp :=
Dado
G
rueda
C
6
R
6
C
6
+ A
6
d
m6
2
+ F
Ax
2 C
6
0
G
rueda
3 C
6
F
Bx
2 C
6
+ R
6
3 C
6
A
6
d
m6
2
0
F
Ax
F
Bx
|

\
|
|
|
.
Find F
Ax
F
Bx
,
( )
:=
F
Ax
F
Bx
|

\
|
|
|
.
41.683
96.562
|

\
|
|
.
kp =
M
f x
A
6
d
m6
R
6
x ( ) + G
rueda
x ( ) F
Bx
x C
6

( )
F
Ax
x 3 C
6

( )
+
x
C
6
2
:=























En el plano YZ

x
C
6
2
:=
M
f 1x
A
6
d
m6
R
6
x ( ) + G
rueda
x ( ) := M
f 1x
434.886 kgf cm =
x C
6
:=
M
f 2x
A
6
d
m6
R
6
x ( ) + G
rueda
x ( ) F
Bx
x C
6

( )
:= M
f 2x
576.253 kgf cm =
x 2 C
6
:=
M
f 3x
A
6
d
m6
R
6
x ( ) + G
rueda
x ( ) F
Bx
x C
6

( )
:=
M
f 3x
361.506 kgf cm =
x 3 C
6
:=
M
f 4x
A
6
d
m6
R
6
x ( ) + G
rueda
x ( ) F
Bx
x C
6

( )
:= M
f 4x
146.759 kgf cm =
x 3 C
6

P
2
+ :=
M
f 5x
A
6
d
m6
R
6
x ( ) + G
rueda
x ( ) F
Bx
x C
6

( )
F
Ax
x 3 C
6

( )
+ :=
M
f 5x
146.759 kgf cm =
















Calculo de reacciones





Momentos flectores en el eje Y
Ecuacin del momento flector

Para

Para


Para

Para

Para

F
Ay
1kp := F
By
1kp :=
Dado
F
Ay
2 C
6
U
6
C
6
0
U
6
3 C
6
F
By
2 C
6
0
F
Ay
F
By
|

\
|
|
|
.
Find F
Ay
F
By
,
( )
:=
F
Ay
F
By
|

\
|
|
|
.
89.21
267.63
|

\
|
|
.
kp =
M
f y
U
6
y F
By
y C
6

( )
+ F
Ay
y 3 C
6

( )
+
y
C
6
2
:=
M
f 1y
U
6
y := M
f 1y
459.606 kgf cm =
y C
6
:=
M
f 2y
U
6
y F
By
y C
6

( )
+ := M
f 2y
919.213 kgf cm =
y 2 C
6
:=
M
f 3y
U
6
y F
By
y C
6

( )
+ := M
f 3y
459.606 kgf cm =
y 3 C
6
:=
M
f 4y
U
6
y F
By
y C
6

( )
+ F
Ay
y 3 C
6

( )
+ := M
f 4y
2.991 10
10
kgf cm =
y 3 C
5

P
2
+ :=
M
f 5y
U
6
y F
By
y C
6

( )
+ F
Ay
y 3 C
6

( )
+ := M
f 5y
3.309 10
10
kgf cm =



























Calculo de momentos flectores mximos





Clculos de los dimetros del eje
Elegimos el material st60






M
f 1
M
f 1x
2
M
f 1y
2
+ := M
f 1
632.743 kgf cm =
M
f 2
M
f 2x
2
M
f 2y
2
+ := M
f 2
1.085 10
3
kgf cm =
M
f 3
M
f 3x
2
M
f 3y
2
+ := M
f 3
584.743 kgf cm =
M
f 4
M
f 4x
2
M
f 4y
2
+ := M
f 4
146.759 kgf cm =
M
f 5
M
f 5x
2
M
f 5y
2
+ := M
f 5
146.759 kgf cm =
o
badm
60
N
mm
2
:= t
badm
40
N
mm
2
:=
D
1
3
M
f 1
32
t o
badm

:= D
1
21.921 mm =
D
2
3
M
f 2
32
t o
badm

:= D
2
26.237 mm =
D
3
3
M
f 3
32
t o
badm

:= D
3
21.352 mm =
D
4
3
M
f 4
32
t o
badm

:= D
4
13.469 mm =
D
5
3
M
f 5
32
t o
badm

:= D
5
13.469 mm =


















Normalizando los dimetros del eje

Comprobando los esfuerzos flexionantes
Consideraciones






Comprobando los esfuerzos torcionantes
Consideraciones






D
1
30mm := D
2
35mm := D
3
30mm := D
4
20mm :=
o
b
o
badm
< o
badm
60
N
mm
2
=
o
b1
32 M
f 1

t D
1
3

:= o
b1
23.409
N
mm
2
=
o
b2
32 M
f 2

t D
2
3

:= o
b2
25.276
N
mm
2
=
o
b3
32 M
f 3

t D
3
3

:= o
b3
21.633
N
mm
2
=
o
b4
32 M
f 4

t D
4
3

:= o
b4
18.325
N
mm
2
=
o
b5
32 M
f 5

t D
5
3

:= o
b5
18.325
N
mm
2
=
t
b
t
badm
< t
badm
40
N
mm
2
=
t
b1
16 M
t5

t D
1
3

:= t
b1
8.172
N
mm
2
=
t
b2
16 M
t5

t D
2
3

:= t
b2
5.146
N
mm
2
=
t
b3
16 M
t5

t D
3
3

:= t
b3
8.172
N
mm
2
=
t
b4
16 M
t5

t D
4
3

:= t
b4
27.581
N
mm
2
=
t
b5
16 M
t5

t D
5
3

:= t
b5
27.581
N
mm
2
=


























Esfuerzo longitudinal
Consideraciones











Esfuerzo comparativo









o
4 A
5

t D
2

o
1
4 A
5

t D
1
2

:=
o
1
0.395
N
mm
2
=
o
2
4 A
5

t D
2
2

:=
o
2
0.29
N
mm
2
=
o
3
4 A
5

t D
3
2

:=
o
3
0.395
N
mm
2
=
o
4
4 A
5

t D
4
2

:=
o
4
0.888
N
mm
2
=
o
5
4 A
5

t D
5
2

:=
o
5
0.888
N
mm
2
=
o
v
o
o
2
3 o
o
2
t
b
2
+
Luego
o
o
0.4 :=
o
o
o
b
o +
o
o1
o
b1
o
1
+ := o
o1
23.804
N
mm
2
=
o
o2
o
b2
o
2
+ := o
o2
25.566
N
mm
2
=
o
o3
o
b3
o
3
+ := o
o3
22.028
N
mm
2
=
o
o4
o
b4
o
4
+ := o
o4
19.213
N
mm
2
=
o
o5
o
b5
o
5
+ := o
o5
19.213
N
mm
2
=


























Resistencia a fatiga

Para un material St-60 se tiene los siguientes valores de la tabla 73 (Decker)








o
v1
o
o1
2
3 o
o
2
t
b1
2
+ := o
v1
24.468
N
mm
2
=
o
v2
o
o2
2
3 o
o
2
t
b2
2
+ := o
v2
25.814
N
mm
2
=
o
v3
o
o3
2
3 o
o
2
t
b3
2
+ := o
v3
22.744
N
mm
2
=
o
v4
o
o4
2
3 o
o
2
t
b4
2
+ := o
v4
27.098
N
mm
2
=
o
v5
o
o5
2
3 o
o
2
t
b5
2
+ := o
v5
27.098
N
mm
2
=
o
G
o
w
b
o

|
kb
1 R ( )
o
w
k s
o
w
230
N
mm
2
:= b
o
0.98 := R 0.5 := o
kb
3.5 := 0.08mm :=
X
1
2
D
1
:= X
2
2
D
2
:= X
3
2
D
3
:= X
4
2
D
4
:= X
5
2
D
5
:=
|
kb1
o
kb
1 X
1
+
:= |
kb1
3.262 =
|
kb2
o
kb
1 X
2
+
:=
|
kb2
3.278 =
|
kb3
o
kb
1 X
3
+
:= |
kb3
3.262 =
|
kb4
o
kb
1 X
4
+
:= |
kb4
3.213 =
|
kb5
o
kb
1 X
5
+
:= |
kb5
3.213 =
























Considerando
Con flexin










Prueba de rotura







k 2.1 := O o
w
k := O 483
N
mm
2
=
o
G1
o
w
b
o

|
kb1
1 R ( )
:=
o
G1
138.206
N
mm
2
=
o
G2
o
w
b
o

|
kb2
1 R ( )
:=
o
G2
137.508
N
mm
2
=
o
G3
o
w
b
o

|
kb3
1 R ( )
:=
o
G3
138.206
N
mm
2
=
o
G4
o
w
b
o

|
kb4
1 R ( )
:=
o
G4
140.32
N
mm
2
=
o
G5
o
w
b
o

|
kb5
1 R ( )
:=
o
G5
140.32
N
mm
2
=
Considerando
SD 1.7 >
SD
1
o
G1
o
v1
:= SD
1
5.648 =
SD
2
o
G2
o
v2
:= SD
2
5.327 =
SD
3
o
G3
o
v3
:= SD
3
6.077 =
SD
4
o
G4
o
v4
:= SD
4
5.178 =
SD
5
o
G5
o
v5
:= SD
5
5.178 =





Calculo de chavetas y rodamientos
Materiales para todas las chavetas st70

Calculo de la chaveta para el engrane cnico (rueda)
Utilizando el dimetro
Luego utilizando la tabla, obtenemos las siguientes dimensiones


La longitud de la chaveta

Calculo y seleccin del rodamiento
Se seleccionar rodamientos de una hilera de bolas y ranura profunda, utilizando la tabla de
rodamientos. La carga de diseo es igual a la carga radial, y el valor se puede encontrar en el
anlisis del eje
Para el eje entrada en el apoyo B
Reacciones en el plano ZX

Reacciones en el plano ZY




P
adm
50
N
mm
2
:=
D
1
30 mm =
b
chaveta
10mm := h
chaveta
8mm :=
Como U
5
174.85 kp =
L
chaveta
U
5
0.5 h
chaveta
P
adm

:= L
chaveta
8.573 mm =
F
Ax3
41.683kp := F
Bx3
96.562kp :=
F
Ay3
89.29 kp := F
By3
267.67kp :=
W
radial1
F
Ax3
2
F
Ay3
2
+ :=
W
radial1
966.35N =
W
radial2
F
Bx3
2
F
By3
2
+ := W
radial2
2791 N =







La duracin de diseo para los rodamientos La es el numero total de revoluciones
esperados en el servicio

La capacidad de la carga dinmica



Seleccionamos por catlogos tabla 14-3, serie 6200, Fuente NSK corporacin
Numero de rodamiento 6207

Dimensiones nominales del rodamiento



Para el eje salida en el apoyo B
Reacciones en el plano ZX

Reacciones en el plano ZY




La duracin de diseo para los rodamientos La es el numero total de revoluciones
esperados en el servicio

L
d
8000h ( ) 540rpm ( ) 60
min
h
|

\
|
|
.
L
a
2.5 10
8
revoluciones
k 3 :=
C W
radial
L
d
10
6
|

\
|
|
|
.
1
k
C
carga
17582N :=
C
carga
3953 lbf =
d
r
35mm := D
r
72mm :=
B
r
17mm :=
r 0.039in :=
F
Ax4
37.458kp := F
Bx4
93.5kp :=
F
Ay4
87.425 kp := F
By4
262.67kp :=
W
radial3
F
Ax4
2
F
Ay4
2
+ :=
W
radial3
932.727N =
W
radial4
F
Bx4
2
F
By4
2
+ := W
radial4
2734 N =
L
d
8000h ( ) 1080rpm ( ) 60
min
h
|

\
|
|
.
L
a
5.1 10
8
revoluciones

























La capacidad de la carga dinmica



Seleccionamos por catlogos tabla 14-3, serie 6200, Fuente NSK corporacin
Numero de rodamiento 6208
Dimensiones nominales del rodamiento

k 3 :=
C W
radial
L
d
10
6
|

\
|
|
|
.
1
k
C
carga2
21962N :=
C
carga2
4937 lbf =
d
r1
40mm := D
r2
80mm := B
r2
18mm := r
2
0.039in :=















Calculo de acoplamiento universal (cardan)
Consideraciones
Un acoplamiento universal (Universal, o unin Hooke) se usa para dos ejes que se interceptan en la
misma lnea como se muestra. La velocidad angular del eje de salida no es igual a la velocidad
angular del eje de entrada, salvo salvo que ambos ejes estn en lnea. La relacin de velocidades
es

Donde

= Velocidad angular del eje conducido
= Velocidad angular del eje del motor
= Angulo entre Lneas centrales de los ejes
= Angulo del eje desde la posicin donde los pasadores del yugo del eje conducido
estn en ele planos delos ejes
Objetivos
Determinar el momento sobre el eje S
2
para la posicin mostrada
Determinar el tamao de los pasadores de la cruceta para un esfuerzo de contacto permisible
de 2000psi (por rea proyectada), un esfuerzo de traccin permisible de 20000psi y un esfuerzo
cortante permisible de 10000psi
Calcular el esfuerzo cortante mximo sobre la seccin E-E la cual esta a 2 pul de eje Y-Y
Solucin
Datos

Potencia de salida del acople de l tractor
Velocidad de salida dela cople del tractor
Momento torsin en el eje de entrada


Momento torsor a la salida despus de la unin universal

N
s2
N
s1
cos u ( )
1 cos o ( )
2
sin u ( )
2

N
s1
N
s1
u
o
u 20 := o 90 :=
P
1
64hp :=
N
s1
540rpm :=
M
t 1
P
1
N
s1
:= M
t1
843.96N m =
N
s2
N
s1
cos u ( )
1 cos o ( )
2
sin u ( )
2

|

\
|
|
.
:=
N
s2
507.434rpm =
M
t 2
P
1
N
s2
:= M
t2
898.123N m =