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\
|
|
.
640 rpm = :=
Aceptable! ( )
D
1
p
sin
180
N
1
|
\
|
|
.
129.569 mm = :=
D
2
p
sin
180
N
2
|
\
|
|
.
109.395 mm = :=
Paso 3.
Consulte las tablas correspondientes a la capacidad de potencia
(Tablas 7-5, 7-6 y 7-7) para seleccionar el paso de la cadena. Para
solo una hilera, la cadena numero 80, con p=1 pul parece la mas
adecuada. Con una Catarina de 32 dientes, la capacidad es de
71,54 hp a 600 rpm, por interpolacin. A esta velocidad se requiere
lubricacin tipo B (bao de aceite)
Numero de dientes para la Catarina
Paso 4.
Calcule la cantidad necesaria de dientes
Utilice el entero 16 dientes
Paso 5. Calcule la velocidad de salida esperada
Calcule los dimetros de paso de las catarinas mediante la
ecuacin (7-11):
Paso 6.
Especifique la distancia entre centro nominal. Se usara la parte
media del intervalo recomendado
Paso 7.
Distancia entre centro nominal
Paso
p 0.5in :=
N
1
32 :=
C 50 :=
Paso 8.
Calcule la longitud necesaria, en pasos, con la ecuacin (7-9):
Paso 9.
Especifique un numero de pasos y calcular la distancias terica entre
centros. Se usara 106 pasos, un nmero par. Entonces, del ecuacin (7-10)
Paso 10.
Calcule el ngulo de contacto de la cadena en cada Catarina
con las ecuaciones (7-12) y (7-13). Observe que el ngulo de
contacto mnimo debe ser 120 grados
Para la Catarina pequea
Como es mayor que 120, es aceptable
Para la Catarina grande,
L
t
2 C
N
2
N
1
+
2
+
N
1
N
2
( )
2
4 t
2
C ( )
+ 129.513 = := pasos
L 130 :=
C
t
1
4
L
N
2
N
1
+
2
L
N
2
N
1
+
2
\
|
|
.
2
8 N
1
N
2
( )
2
4 t
2
(
(
(
:=
C
t
50.244 =
C
o
C
t
p 638.095 mm = :=
u
1
180 2asin
D
2
D
1
( )
2 C
o
(
(
181.812 = :=
u
2
180 2asin
D
2
D
1
( )
2 C
o
(
(
+ 178.188 = :=
DISEO 2
DISEO 3
Calculo de acoplamiento universal
Consideraciones
Un acoplamiento universal (Universal, o unin Hooke) se usa para dos ejes que se interceptan en la
misma lnea como se muestra. La velocidad angular del eje de salida no es igual a la velocidad
angular del eje de entrada, salvo salvo que ambos ejes estn en lnea. La relacin de velocidades
es
Donde
= Velocidad angular del eje conducido
= Velocidad angular del eje del motor
= Angulo entre Lneas centrales de los ejes
= Angulo del eje desde la posicin donde los pasadores del yugo del eje conducido
estn en ele planos delos ejes
Objetivos
Determinar el momento sobre el eje S
2
para la posicin mostrada
Determinar el tamao de los pasadores de la cruceta para un esfuerzo de contacto permisible
de 2000psi (por rea proyectada), un esfuerzo de traccin permisible de 20000psi y un esfuerzo
cortante permisible de 10000psi
Calcular el esfuerzo cortante mximo sobre la seccin E-E la cual esta a 2 pul de eje Y-Y
Solucin
Datos
Potencia de salida del acople de l tractor
Velocidad de salida dela cople del tractor
Momento torsin en el eje de entrada
Momento torsor a la salida despus de la unin universal
N
s2
N
s1
cos u ( )
1 cos o ( )
2
sin u ( )
2
N
s1
N
s1
u
o
u 20 := o 90 :=
P
1
64hp :=
N
s1
540rpm :=
M
t 1
P
1
N
s1
:= M
t1
843.96N m =
N
s2
N
s1
cos u ( )
1 cos o ( )
2
sin u ( )
2
|
\
|
|
.
:=
N
s2
507.434rpm =
M
t 2
P
1
N
s2
:= M
t2
898.123N m =
Calculo del diseo 3
Datos
Motor neumtico
Caudal del motor neumtico
Presin del motor neumtico
Manguera de acoplamiento rpido
Al tratarse de un conducto corta se desprecian las cadas de presin por ser insignificantes
Hallando el caudal real
Para una sola maquina
Por fugas
Por no haber futuras instalaciones
Tiempo entre arranque
Para Oruro
De catlogos seleccionamos el compresor
Q 4.75cfm :=
p 7bar :=
diametro d
1
2
in :=
donde
C
s
1 :=
C
mf
1.05 :=
C
ma
1 :=
C
c
1.2 :=
C
altura
1.37 :=
Q
real
C
s
C
mf
C
ma
C
c
C
altura
Q :=
Q
real
8.199cfm =
Re calculando la relacin de transmisin para el compresor
Hallando la relacin de transmisin
Hallando el dimetro de la polea conducida
D
motriz
20cm :=
n
motriz
540rpm :=
n
conducida
1030rpm :=
i
n
conducida
n
motriz
:= i 1.907 =
D
cond
D
mot riz
i
:= D
cond
10.485cm =
DISEO 4
N
4
5hp :=
Consideraciones
Velocidad de operacin
Obtenemos el dimetro = 30 mm con 540 rpm a 5 Kw
CALCULO DEL EJE FLEXIBLE
Seleccionamos el je flexible utilizando el diagrama utilizando los datos mencionados
anteriormente
Potencia a ser transmitida
n
4.
540rpm :=
M
t
5
kW
540rpm
:=
ANALISIS DE COSTOS DE PRECIOS REALIZADO CON E SOFTWARE PRESCOM 2011
7.-SELECCIN.-
Funciones, requisitos de diseo y criterios de seleccin para la transmisin del
acople del tractor
Funciones. Las funciones del acople del tractor son las siguientes:
1. Recibir la potencia del acople del tractor a travs de un eje giratorio
2. Transmitir al potencia a travs de los elementos de mquina que amplifiquen
la velocidad de giro hasta un valor deseado
3. Entregar la potencia a mayor velocidad, a un eje de salida que en ltimo
trminos impulsa la cosechadora.
Requisitos. Aqu se presenta la informacin adicional.
1. La transmisin debe transmitir 3hp
2. La entrada es del acople del tractor, cuyo eje gira a una velocidad de 540 rpm a
plena carga, cuyo eje tiene un dimetro. Consulte los anexos, los cuales
contienen ms datos sobre dimensiones del tractor y acople.
3. La salida de la transmisin entrega la potencia a la maquina cosechadora por
medio de un eje que gira a 1000 rpm. La relacin de trasmisin debe estar
entonces entre el intervalo de 1,2 a1.6.
4. Es preferible que la eficiencia mecnica sea mayor que 95%
5. El par torsional mnimo entregado a la cosechadora debe ser de
6. La cosechadora es transmisin por correa de corte uniforme, en general pero
puede ver choque moderado y si hay algn atoramiento en el corte de la
maquina cosechadora.
7. Se montara el amplificador de velocidad en una estructura rgida.
8. Se ha decidido utilizar acoplamientos flexibles para unir el eje de acople del
tractor con el eje de entrada a la transmisin.
9. Si bien es preferible es preferible tener una estructura rgida.
10. Se espera que la maquina cosechadora trabaje 16 horas al da, cinco das a la
semana, y con una duracin de diseo de cinco aos. Esto equivale
aproximadamente a 20000 horas de operacin
11. Los componentes activos de la trasmisin deben estar cerrados en su propia caja
rgida, para protegerlos contra los contaminantes y para dar la seguridad a
quienes trabajen con el equipo.
12. La transmisin trabajara en un terreno con desniveles y terreno pedregoso
13. Es crtico que el costo de construccin sea moderado.
Criterios de seleccin. En base a experiencias de los anteriores grupos y los
requerimientos que los clientes que usan esos equipos. Se sugiere los siguientes
criterios.
1. Construccin
2. Costo
3. Gran confiabilidad
4. Poco mantenimiento
Con base en este anlisis
1 = Muy malo
2 = Malo
3 = Regular
4 = Bueno
5 = Muy bueno
Criterios Construccin Costo Seguridad Mantenimiento Totales
Ponderacin 0.3 0.2 0.2 0.3 1
DISEOS
C
a
l
i
f
i
c
a
c
i
n
T
o
t
a
l
C
a
l
i
f
i
c
a
c
i
n
T
o
t
a
l
C
a
l
i
f
i
c
a
c
i
n
T
o
t
a
l
C
a
l
i
f
i
c
a
c
i
n
T
o
t
a
l
TOTALES
Transmisin por cadena 3 0.9 4 0.8 3 0.6 4 1.2 3.5
Transmisin por rbol 2 0.6 2 0.4 3 0.6 3 0.9 2.5
Transmisin neumtica 2 0.6 3 0.6 2 0.4 2 0.6 2.2
Transmisin por eje flexible 3 0.9 2 0.4 4 0.8 3 0.9 3
Tabla 4.1. Anlisis de decisiones
De acuerdo al anlisis realizado por nuestra matriz de seleccin tomando muy en cuenta los
criterios de Construccin, Costo, Seguridad, mantenimiento y las ponderaciones nos
revelaran el diseo ms conveniente para el sistema de transmisin.
Una vez realizada la multiplicacin y sumatoria de los criterios de seleccin tenemos como
resultado que el diseo ganador y electo es el de TRANSMISION POR CADENA como se aprecia
en la tabla 4.1.
8.-DISEO DETALLADO.-
CALCULOS.
DIMENSIONAMIENTO DEL PAR PION CORONA
Datos
Torque de la rueda cnica
Velocidad de la rueda cnica
Relacin de transmisin del par cnico
Vida probable
Dureza Brinell del pin
Velocidad de rotacin del pin
Calculo de nmero de golpes
Calculo de la presin de rodadura
Calculo de los ngulos
Calculo de la relacin ancho dimetro
Considerando
M
t6
88.419N m :=
n
6
540rpm :=
i
6
2 :=
H
1
38000hr :=
DB
1
300
kp
mm
2
:=
n
5
1080rpm :=
W
1
60 n H
10
6
:= W
1
1.134 10
3
=
MG
k
32
W
1
1
3
DB
100
|
\
|
|
.
2
:=
k 13.533 =
o 90 :=
o
1
atan
1
i
6
|
\
|
|
.
:= o
1
26.565 =
o
2
atan i
6
( )
:= o
2
63.435 =
M
t6
902 kp cm =
o 20 :=
bd
m
6.25 M
t6
k
1
1 i
6
2
+
i
6
2
:= bd
m
466 cm
3
=
A 8.........12 z
1
17 >
Calculo del modulo
Normalizando segn DIN780
Dimetro primitivo
Calculo del radio del cono
Debe cumplir que
Dimetro interior
Dimensionamiento del pin
Relacin de transmisin
Dimetro primitivo
Dimetro medio
Dimetro interior
Calculo de la perdida de potencia
donde A 12 :=
z
6
36 :=
m
3
bd
m
A z
6
A sin o
2
( )
( )
2
:=
m 3.932 mm =
m
DIN
4mm :=
d
o6
z
6
m
DIN
:= d
o6
144 mm =
b A m
DIN
:= b 48 mm =
R
a
d
o6
2 sin o
2
( )
:= R
a
80.498 mm =
b
R
a
3
s 80 96mm s
d
m6
d
o6
b sin o
2
( )
:= d
m6
101.067 mm =
d
i6
d
o6
2b sin o
2
( )
:= d
i6
58.135 mm =
i
3
z
6
z
5
z
5
z
6
i
6
:= z
5
18 =
d
o5
z
5
m
DIN
:= d
o5
72 mm =
d
m5
d
o5
b sin o
1
( )
:= d
m5
50.534 mm =
d
i5
d
o5
2b sin o
1
( )
:= d
i5
29.067 mm =
s
atan
2 m
DIN
sin o
1
( )
d
o5
|
\
|
|
|
.
:=
s
2.845 =
V
pion
t
12
d
o5
2
d
i5
2
+ d
o5
d
i5
+
|
\
|
.
b :=
V
pion
1.021 10
5
mm
3
=
Calculo del peso del Pin
Calculo del momento de inercia
Calculo del momento de giro
Velocidad del Pin
Velocidad angular
Donde el tiempo de arranque es:
Aceleracin angular
Momento de giro
Calculo de la perdida de potencia
Potencia perdida en los cojinetes
Velocidad angular
Potencia de salida rueda cnica
Con cojinetes de frotamiento
Considerando
ac
7.85 10
6
kp
mm
3
:=
Luego
G
pion
V
pion
ac
:= G
pion
0.801 kp =
Considerando
g 9.807
m
s
2
=
Entonces
I
G
G
pion
2 g
d
o5
2
|
\
|
|
.
2
:= I
G
0.013 kp m s
2
=
n
5
n
6
i
6
:= n
5
1080 rpm =
e
5
14
1
s
:=
| 2s :=
u
e
5
|
:= u 7
1
s
2
=
M
G
I
G
u := M
G
0.924 N m =
N
G
M
G
e
5
:= N
G
5.088 10
5
kW =
e
6
0.37
1
s
:=
N
6
M
t6
n
6
:= N
6
5 kW =
q
c
0.02 :=
N
c
q
c
N
6
:= N
c
0.1 kW =
Potencia total perdida
Potencia en el Pin cnico
Fuerzas que actan en los engranajes cnicos Pin
Fuerza de engrane
Fuerza tangencial
Fuerza radial
Fuerza axial
Fuerzas que actan en los engranajes cnicos rueda
Fuerza de engrane
Fuerza tangencial
Fuerza radial
Fuerza axial
N
p
N
G
N
c
+ := N
p
0.1 kW =
N
5
N
6
N
p
:= N
5
4.9 kW =
M
t5
N
5
n
5
:= M
t5
441.791 kp cm =
F
5
2 M
t5
d
m5
cos o ( )
:= F
5
186.071 kp =
U
5
2 M
t5
d
m5
:= U
5
174.85 kp =
R
5
U
5
tan o ( ) cos o
1
( )
:= R
5
56.921 kp =
A
5
U
5
tan o ( ) sin o
1
( )
( )
:= A
5
279.104N =
M
t6
901.623 kp cm =
F
6
2 M
t6
d
m6
cos o ( )
:= F
6
189.871 kp =
U
6
2 M
t6
d
m6
:= U
6
178.42 kp =
R
6
U
6
tan o ( ) cos o
1
( )
:= R
6
58.084 kp =
A
6
U
6
tan o ( ) sin o
1
( )
( )
:= A
6
29.042 kp =
Para la unin con el motor
Fuerzas que actan en los ejes
B 30mm := d
m5
50.534 mm = b 48 mm = o
2
63.435 =
j 0.05 d
m5
10mm + := j 12.527 mm =
C
5
B
2
j +
b
2
cos o
2
( )
+ := C
5
38.26 mm =
L
5
3 C
5
B
2
+
b
2
cos o
2
( )
+ := L
5
140.513 mm =
P 100mm :=
En el plano ZY
Reacciones
Ecuacin general de momento
G
pion
0.801 kp =
F
Ax
1kp := F
Bx
1kp :=
Dado
G
pion
C
5
R
5
C
5
+ A
5
d
m5
2
+ F
Ax
2 C
5
0
G
pion
3 C
5
F
Bx
2 C
5
+ R
5
3 C
5
A
5
d
m5
2
0
F
Ax
F
Bx
|
\
|
|
|
.
Find F
Ax
F
Bx
,
( )
:=
F
Ax
F
Bx
|
\
|
|
|
.
37.458
93.578
|
\
|
|
.
kp =
M
f x
A
1
d
m1
R
1
x ( ) + G
1
x ( ) F
Bx
x C ( ) F
Ax
x 3 C ( ) +
x
C
5
2
:=
M
f 1x
A
5
d
m5
R
5
x ( ) + G
pion
x ( ) := M
f 1x
251.18 kgf cm =
x C
5
:=
M
f 2x
A
5
d
m5
R
5
x ( ) + G
pion
x ( ) F
Bx
x C
5
( )
:= M
f 2x
358.538 kgf cm =
x 2 C
5
:=
En el plano YZ
Calculo de reacciones
M
f 3x
A
5
d
m5
R
5
x ( ) + G
pion
x ( ) F
Bx
x C
5
( )
:=
M
f 3x
215.225 kgf cm =
x 3 C
5
:=
M
f 4x
A
5
d
m5
R
5
x ( ) + G
pion
x ( ) F
Bx
x C
5
( )
:= M
f 4x
71.911 kgf cm =
x 3 C
5
P
2
+ :=
M
f 5x
A
5
d
m5
R
5
x ( ) + G
pion
x ( ) F
Bx
x C
5
( )
F
Ax
x 3 C
5
( )
+ :=
M
f 5x
71.911 kgf cm =
F
Ay
1kp := F
By
1kp :=
Dado
F
Ay
2 C
5
U
5
C
5
0
U
5
3 C
5
F
By
2 C
5
0
F
Ay
F
By
|
\
|
|
|
.
Find F
Ay
F
By
,
( )
:=
F
Ay
F
By
|
\
|
|
|
.
87.425
262.275
|
\
|
|
.
kp =
Momentos flectores en el eje Y
Ecuacin del momento flector
Para
Para
Para
Para
Para
Calculo de momentos flectores mximos
M
f y
U
5
y F
By
y C
5
( )
+ F
Ay
y 3 C
5
( )
+
y
C
5
2
:=
M
f 1y
U
5
y := M
f 1y
334.486 kgf cm =
y C
5
:=
M
f 2y
U
5
y F
By
y C
5
( )
+ := M
f 2y
668.972 kgf cm =
y 2 C
5
:=
M
f 3y
U
5
y F
By
y C
5
( )
+ := M
f 3y
334.486 kgf cm =
y 3 C
5
:=
M
f 4y
U
5
y F
By
y C
5
( )
+ F
Ay
y 3 C
5
( )
+ := M
f 4y
2.956 10
10
kgf cm =
y 3 C
5
P
2
+ :=
M
f 5y
U
5
y F
By
y C
5
( )
+ F
Ay
y 3 C
5
( )
+ := M
f 5y
5.06 10
10
kgf cm =
M
f 1
M
f 1x
2
M
f 1y
2
+ := M
f 1
418.297 kgf cm =
M
f 2
M
f 2x
2
M
f 2y
2
+ := M
f 2
758.994 kgf cm =
M
f 3
M
f 3x
2
M
f 3y
2
+ := M
f 3
397.747 kgf cm =
M
f 4
M
f 4x
2
M
f 4y
2
+ := M
f 4
71.911 kgf cm =
M
f 5
M
f 5x
2
M
f 5y
2
+ := M
f 5
71.911 kgf cm =
Clculos de los dimetros del eje
Elegimos el material st-60
Normalizando los dimetros del eje
Comprobando los esfuerzos flexionantes
Consideraciones
o
badm
60
N
mm
2
:= t
badm
40
N
mm
2
:=
D
1
3
M
f 1
32
t o
badm
:= D
1
19.096 mm =
D
2
3
M
f 2
32
t o
badm
:= D
2
23.292 mm =
D
3
3
M
f 3
32
t o
badm
:= D
3
18.778 mm =
D
4
3
M
f 4
32
t o
badm
:= D
4
10.618 mm =
D
5
3
M
f 5
32
t o
badm
:= D
5
10.618 mm =
D
1
30mm := D
2
35mm := D
3
30mm := D
4
20mm := D
5
20mm :=
o
b
o
badm
< o
badm
60
N
mm
2
=
o
b1
32 M
f 1
t D
1
3
:= o
b1
15.475
N
mm
2
=
Comprobando los esfuerzos torcionantes
Consideraciones
o
b2
32 M
f 2
t D
2
3
:= o
b2
17.683
N
mm
2
=
o
b3
32 M
f 3
t D
3
3
:= o
b3
14.715
N
mm
2
=
o
b4
32 M
f 4
t D
4
3
:= o
b4
8.979
N
mm
2
=
o
b5
32 M
f 5
t D
5
3
:= o
b5
8.979
N
mm
2
=
t
b
t
badm
< t
badm
40
N
mm
2
=
t
b1
16 M
t5
t D
1
3
:= t
b1
8.172
N
mm
2
=
t
b2
16 M
t5
t D
2
3
:= t
b2
5.146
N
mm
2
=
t
b3
16 M
t5
t D
3
3
:= t
b3
8.172
N
mm
2
=
t
b4
16 M
t5
t D
4
3
:= t
b4
27.581
N
mm
2
=
t
b5
16 M
t5
t D
5
3
:= t
b5
27.581
N
mm
2
=
Esfuerzo longitudinal
Consideraciones
Esfuerzo comparativo
o
4 A
5
t D
2
o
1
4 A
5
t D
1
2
:=
o
1
0.395
N
mm
2
=
o
2
4 A
5
t D
2
2
:=
o
2
0.29
N
mm
2
=
o
3
4 A
5
t D
3
2
:=
o
3
0.395
N
mm
2
=
o
4
4 A
5
t D
4
2
:=
o
4
0.888
N
mm
2
=
o
5
4 A
5
t D
5
2
:=
o
5
0.888
N
mm
2
=
o
v
o
o
2
3 o
o
2
t
b
2
+
Luego
o
o
0.4 :=
o
o
o
b
o +
o
o1
o
b1
o
1
+ := o
o1
15.87
N
mm
2
=
o
o2
o
b2
o
2
+ := o
o2
17.973
N
mm
2
=
o
o3
o
b3
o
3
+ := o
o3
15.11
N
mm
2
=
o
o4
o
b4
o
4
+ := o
o4
9.867
N
mm
2
=
o
o5
o
b5
o
5
+ := o
o5
9.867
N
mm
2
=
Resistencia a la fatiga
Para un material St-60 se tiene los siguientes valores de la tabla 73 (Decker)
o
v1
o
o1
2
3 o
o
2
t
b1
2
+ := o
v1
16.85
N
mm
2
=
o
v2
o
o2
2
3 o
o
2
t
b2
2
+ := o
v2
18.323
N
mm
2
=
o
v3
o
o3
2
3 o
o
2
t
b3
2
+ := o
v3
16.136
N
mm
2
=
o
v4
o
o4
2
3 o
o
2
t
b4
2
+ := o
v4
21.506
N
mm
2
=
o
v5
o
o5
2
3 o
o
2
t
b5
2
+ := o
v5
21.506
N
mm
2
=
o
G
o
w
b
o
|
kb
1 R ( )
o
w
k s
o
w
230
N
mm
2
:= b
o
0.98 := R 0.5 := o
kb
3.5 := 0.08mm :=
X
1
2
D
1
:= X
2
2
D
2
:= X
3
2
D
3
:= X
4
2
D
4
:= X
5
2
D
5
:=
|
kb1
o
kb
1 X
1
+
:= |
kb1
3.262 =
|
kb2
o
kb
1 X
2
+
:=
|
kb2
3.278 =
|
kb3
o
kb
1 X
3
+
:= |
kb3
3.262 =
|
kb4
o
kb
1 X
4
+
:= |
kb4
3.213 =
|
kb5
o
kb
1 X
5
+
:= |
kb5
3.213 =
Con flexin
Prueba de rotura
CONSIDERACIONES
k 2.1 := O o
w
k := O 483
N
mm
2
=
o
G1
o
w
b
o
|
kb1
1 R ( )
:=
o
G1
138.206
N
mm
2
=
o
G2
o
w
b
o
|
kb2
1 R ( )
:=
o
G2
137.508
N
mm
2
=
o
G3
o
w
b
o
|
kb3
1 R ( )
:=
o
G3
138.206
N
mm
2
=
o
G4
o
w
b
o
|
kb4
1 R ( )
:=
o
G4
140.32
N
mm
2
=
o
G5
o
w
b
o
|
kb5
1 R ( )
:=
o
G5
140.32
N
mm
2
=
Considerando
SD 1.7 >
SD
1
o
G1
o
v1
:= SD
1
8.202 =
SD
2
o
G2
o
v2
:= SD
2
7.505 =
SD
3
o
G3
o
v3
:= SD
3
8.565 =
SD
4
o
G4
o
v4
:= SD
4
6.525 =
SD
5
o
G5
o
v5
:= SD
5
6.525 =
Calculo de chavetas y rodamientos
Materiales para todas las chavetas st70
Calculo de la chaveta para el engrane cnico (Pin)
Utilizando el dimetro
Luego utilizando la tabla, obtenemos las siguientes dimensiones
La longitud de la chaveta
Fuerzas que actan en los engranajes cnicos rueda
Fuerza de engrane
Fuerza tangencial
Fuerza radial
Fuerza axial
P
adm
50
N
mm
2
:=
D
1
30 mm =
b
chaveta
10mm := h
chaveta
8mm :=
Como U
5
174.85 kp =
L
chaveta
U
5
0.5 h
chaveta
P
adm
:= L
chaveta
8.573 mm =
M
t6
901.623 kp cm = o
1
atan
1
i
6
|
\
|
|
.
:= o
1
26.565 =
F
6
2 M
t6
d
m6
cos o ( )
:= F
6
189.871 kp =
U
6
2 M
t6
d
m6
:= U
6
178.42 kp =
R
6
U
6
tan o ( ) cos o
1
( )
:= R
6
58.084 kp =
A
6
U
6
tan o ( ) sin o
1
( )
( )
:= A
6
29.042 kp =
Para la unin con el motor
Fuerzas que actan en los ejes
B 30mm := d
m6
101.067 mm = b 48 mm = o
1
26.565 =
j 0.05 d
m6
10mm + := j 15.053 mm =
C
6
B
2
j +
b
2
cos o
1
( )
+ := C
6
51.52 mm =
L
6
3 C
6
B
2
+
b
2
cos o
1
( )
+ := L
6
191.025 mm =
P 100mm :=
Calculo del peso del Pin
Reacciones
Ecuacin general de momento
V
rueda
t
12
d
o6
2
d
i6
2
+ d
o6
d
i6
+
|
\
|
.
b :=
V
rueda
4.082 10
5
mm
3
=
Considerando
ac
7.85 10
6
kp
mm
3
:=
Luego
G
rueda
V
rueda
ac
:= G
rueda
3.205 kp =
F
Ax
1kp := F
Bx
1kp :=
Dado
G
rueda
C
6
R
6
C
6
+ A
6
d
m6
2
+ F
Ax
2 C
6
0
G
rueda
3 C
6
F
Bx
2 C
6
+ R
6
3 C
6
A
6
d
m6
2
0
F
Ax
F
Bx
|
\
|
|
|
.
Find F
Ax
F
Bx
,
( )
:=
F
Ax
F
Bx
|
\
|
|
|
.
41.683
96.562
|
\
|
|
.
kp =
M
f x
A
6
d
m6
R
6
x ( ) + G
rueda
x ( ) F
Bx
x C
6
( )
F
Ax
x 3 C
6
( )
+
x
C
6
2
:=
En el plano YZ
x
C
6
2
:=
M
f 1x
A
6
d
m6
R
6
x ( ) + G
rueda
x ( ) := M
f 1x
434.886 kgf cm =
x C
6
:=
M
f 2x
A
6
d
m6
R
6
x ( ) + G
rueda
x ( ) F
Bx
x C
6
( )
:= M
f 2x
576.253 kgf cm =
x 2 C
6
:=
M
f 3x
A
6
d
m6
R
6
x ( ) + G
rueda
x ( ) F
Bx
x C
6
( )
:=
M
f 3x
361.506 kgf cm =
x 3 C
6
:=
M
f 4x
A
6
d
m6
R
6
x ( ) + G
rueda
x ( ) F
Bx
x C
6
( )
:= M
f 4x
146.759 kgf cm =
x 3 C
6
P
2
+ :=
M
f 5x
A
6
d
m6
R
6
x ( ) + G
rueda
x ( ) F
Bx
x C
6
( )
F
Ax
x 3 C
6
( )
+ :=
M
f 5x
146.759 kgf cm =
Calculo de reacciones
Momentos flectores en el eje Y
Ecuacin del momento flector
Para
Para
Para
Para
Para
F
Ay
1kp := F
By
1kp :=
Dado
F
Ay
2 C
6
U
6
C
6
0
U
6
3 C
6
F
By
2 C
6
0
F
Ay
F
By
|
\
|
|
|
.
Find F
Ay
F
By
,
( )
:=
F
Ay
F
By
|
\
|
|
|
.
89.21
267.63
|
\
|
|
.
kp =
M
f y
U
6
y F
By
y C
6
( )
+ F
Ay
y 3 C
6
( )
+
y
C
6
2
:=
M
f 1y
U
6
y := M
f 1y
459.606 kgf cm =
y C
6
:=
M
f 2y
U
6
y F
By
y C
6
( )
+ := M
f 2y
919.213 kgf cm =
y 2 C
6
:=
M
f 3y
U
6
y F
By
y C
6
( )
+ := M
f 3y
459.606 kgf cm =
y 3 C
6
:=
M
f 4y
U
6
y F
By
y C
6
( )
+ F
Ay
y 3 C
6
( )
+ := M
f 4y
2.991 10
10
kgf cm =
y 3 C
5
P
2
+ :=
M
f 5y
U
6
y F
By
y C
6
( )
+ F
Ay
y 3 C
6
( )
+ := M
f 5y
3.309 10
10
kgf cm =
Calculo de momentos flectores mximos
Clculos de los dimetros del eje
Elegimos el material st60
M
f 1
M
f 1x
2
M
f 1y
2
+ := M
f 1
632.743 kgf cm =
M
f 2
M
f 2x
2
M
f 2y
2
+ := M
f 2
1.085 10
3
kgf cm =
M
f 3
M
f 3x
2
M
f 3y
2
+ := M
f 3
584.743 kgf cm =
M
f 4
M
f 4x
2
M
f 4y
2
+ := M
f 4
146.759 kgf cm =
M
f 5
M
f 5x
2
M
f 5y
2
+ := M
f 5
146.759 kgf cm =
o
badm
60
N
mm
2
:= t
badm
40
N
mm
2
:=
D
1
3
M
f 1
32
t o
badm
:= D
1
21.921 mm =
D
2
3
M
f 2
32
t o
badm
:= D
2
26.237 mm =
D
3
3
M
f 3
32
t o
badm
:= D
3
21.352 mm =
D
4
3
M
f 4
32
t o
badm
:= D
4
13.469 mm =
D
5
3
M
f 5
32
t o
badm
:= D
5
13.469 mm =
Normalizando los dimetros del eje
Comprobando los esfuerzos flexionantes
Consideraciones
Comprobando los esfuerzos torcionantes
Consideraciones
D
1
30mm := D
2
35mm := D
3
30mm := D
4
20mm :=
o
b
o
badm
< o
badm
60
N
mm
2
=
o
b1
32 M
f 1
t D
1
3
:= o
b1
23.409
N
mm
2
=
o
b2
32 M
f 2
t D
2
3
:= o
b2
25.276
N
mm
2
=
o
b3
32 M
f 3
t D
3
3
:= o
b3
21.633
N
mm
2
=
o
b4
32 M
f 4
t D
4
3
:= o
b4
18.325
N
mm
2
=
o
b5
32 M
f 5
t D
5
3
:= o
b5
18.325
N
mm
2
=
t
b
t
badm
< t
badm
40
N
mm
2
=
t
b1
16 M
t5
t D
1
3
:= t
b1
8.172
N
mm
2
=
t
b2
16 M
t5
t D
2
3
:= t
b2
5.146
N
mm
2
=
t
b3
16 M
t5
t D
3
3
:= t
b3
8.172
N
mm
2
=
t
b4
16 M
t5
t D
4
3
:= t
b4
27.581
N
mm
2
=
t
b5
16 M
t5
t D
5
3
:= t
b5
27.581
N
mm
2
=
Esfuerzo longitudinal
Consideraciones
Esfuerzo comparativo
o
4 A
5
t D
2
o
1
4 A
5
t D
1
2
:=
o
1
0.395
N
mm
2
=
o
2
4 A
5
t D
2
2
:=
o
2
0.29
N
mm
2
=
o
3
4 A
5
t D
3
2
:=
o
3
0.395
N
mm
2
=
o
4
4 A
5
t D
4
2
:=
o
4
0.888
N
mm
2
=
o
5
4 A
5
t D
5
2
:=
o
5
0.888
N
mm
2
=
o
v
o
o
2
3 o
o
2
t
b
2
+
Luego
o
o
0.4 :=
o
o
o
b
o +
o
o1
o
b1
o
1
+ := o
o1
23.804
N
mm
2
=
o
o2
o
b2
o
2
+ := o
o2
25.566
N
mm
2
=
o
o3
o
b3
o
3
+ := o
o3
22.028
N
mm
2
=
o
o4
o
b4
o
4
+ := o
o4
19.213
N
mm
2
=
o
o5
o
b5
o
5
+ := o
o5
19.213
N
mm
2
=
Resistencia a fatiga
Para un material St-60 se tiene los siguientes valores de la tabla 73 (Decker)
o
v1
o
o1
2
3 o
o
2
t
b1
2
+ := o
v1
24.468
N
mm
2
=
o
v2
o
o2
2
3 o
o
2
t
b2
2
+ := o
v2
25.814
N
mm
2
=
o
v3
o
o3
2
3 o
o
2
t
b3
2
+ := o
v3
22.744
N
mm
2
=
o
v4
o
o4
2
3 o
o
2
t
b4
2
+ := o
v4
27.098
N
mm
2
=
o
v5
o
o5
2
3 o
o
2
t
b5
2
+ := o
v5
27.098
N
mm
2
=
o
G
o
w
b
o
|
kb
1 R ( )
o
w
k s
o
w
230
N
mm
2
:= b
o
0.98 := R 0.5 := o
kb
3.5 := 0.08mm :=
X
1
2
D
1
:= X
2
2
D
2
:= X
3
2
D
3
:= X
4
2
D
4
:= X
5
2
D
5
:=
|
kb1
o
kb
1 X
1
+
:= |
kb1
3.262 =
|
kb2
o
kb
1 X
2
+
:=
|
kb2
3.278 =
|
kb3
o
kb
1 X
3
+
:= |
kb3
3.262 =
|
kb4
o
kb
1 X
4
+
:= |
kb4
3.213 =
|
kb5
o
kb
1 X
5
+
:= |
kb5
3.213 =
Considerando
Con flexin
Prueba de rotura
k 2.1 := O o
w
k := O 483
N
mm
2
=
o
G1
o
w
b
o
|
kb1
1 R ( )
:=
o
G1
138.206
N
mm
2
=
o
G2
o
w
b
o
|
kb2
1 R ( )
:=
o
G2
137.508
N
mm
2
=
o
G3
o
w
b
o
|
kb3
1 R ( )
:=
o
G3
138.206
N
mm
2
=
o
G4
o
w
b
o
|
kb4
1 R ( )
:=
o
G4
140.32
N
mm
2
=
o
G5
o
w
b
o
|
kb5
1 R ( )
:=
o
G5
140.32
N
mm
2
=
Considerando
SD 1.7 >
SD
1
o
G1
o
v1
:= SD
1
5.648 =
SD
2
o
G2
o
v2
:= SD
2
5.327 =
SD
3
o
G3
o
v3
:= SD
3
6.077 =
SD
4
o
G4
o
v4
:= SD
4
5.178 =
SD
5
o
G5
o
v5
:= SD
5
5.178 =
Calculo de chavetas y rodamientos
Materiales para todas las chavetas st70
Calculo de la chaveta para el engrane cnico (rueda)
Utilizando el dimetro
Luego utilizando la tabla, obtenemos las siguientes dimensiones
La longitud de la chaveta
Calculo y seleccin del rodamiento
Se seleccionar rodamientos de una hilera de bolas y ranura profunda, utilizando la tabla de
rodamientos. La carga de diseo es igual a la carga radial, y el valor se puede encontrar en el
anlisis del eje
Para el eje entrada en el apoyo B
Reacciones en el plano ZX
Reacciones en el plano ZY
P
adm
50
N
mm
2
:=
D
1
30 mm =
b
chaveta
10mm := h
chaveta
8mm :=
Como U
5
174.85 kp =
L
chaveta
U
5
0.5 h
chaveta
P
adm
:= L
chaveta
8.573 mm =
F
Ax3
41.683kp := F
Bx3
96.562kp :=
F
Ay3
89.29 kp := F
By3
267.67kp :=
W
radial1
F
Ax3
2
F
Ay3
2
+ :=
W
radial1
966.35N =
W
radial2
F
Bx3
2
F
By3
2
+ := W
radial2
2791 N =
La duracin de diseo para los rodamientos La es el numero total de revoluciones
esperados en el servicio
La capacidad de la carga dinmica
Seleccionamos por catlogos tabla 14-3, serie 6200, Fuente NSK corporacin
Numero de rodamiento 6207
Dimensiones nominales del rodamiento
Para el eje salida en el apoyo B
Reacciones en el plano ZX
Reacciones en el plano ZY
La duracin de diseo para los rodamientos La es el numero total de revoluciones
esperados en el servicio
L
d
8000h ( ) 540rpm ( ) 60
min
h
|
\
|
|
.
L
a
2.5 10
8
revoluciones
k 3 :=
C W
radial
L
d
10
6
|
\
|
|
|
.
1
k
C
carga
17582N :=
C
carga
3953 lbf =
d
r
35mm := D
r
72mm :=
B
r
17mm :=
r 0.039in :=
F
Ax4
37.458kp := F
Bx4
93.5kp :=
F
Ay4
87.425 kp := F
By4
262.67kp :=
W
radial3
F
Ax4
2
F
Ay4
2
+ :=
W
radial3
932.727N =
W
radial4
F
Bx4
2
F
By4
2
+ := W
radial4
2734 N =
L
d
8000h ( ) 1080rpm ( ) 60
min
h
|
\
|
|
.
L
a
5.1 10
8
revoluciones
La capacidad de la carga dinmica
Seleccionamos por catlogos tabla 14-3, serie 6200, Fuente NSK corporacin
Numero de rodamiento 6208
Dimensiones nominales del rodamiento
k 3 :=
C W
radial
L
d
10
6
|
\
|
|
|
.
1
k
C
carga2
21962N :=
C
carga2
4937 lbf =
d
r1
40mm := D
r2
80mm := B
r2
18mm := r
2
0.039in :=
Calculo de acoplamiento universal (cardan)
Consideraciones
Un acoplamiento universal (Universal, o unin Hooke) se usa para dos ejes que se interceptan en la
misma lnea como se muestra. La velocidad angular del eje de salida no es igual a la velocidad
angular del eje de entrada, salvo salvo que ambos ejes estn en lnea. La relacin de velocidades
es
Donde
= Velocidad angular del eje conducido
= Velocidad angular del eje del motor
= Angulo entre Lneas centrales de los ejes
= Angulo del eje desde la posicin donde los pasadores del yugo del eje conducido
estn en ele planos delos ejes
Objetivos
Determinar el momento sobre el eje S
2
para la posicin mostrada
Determinar el tamao de los pasadores de la cruceta para un esfuerzo de contacto permisible
de 2000psi (por rea proyectada), un esfuerzo de traccin permisible de 20000psi y un esfuerzo
cortante permisible de 10000psi
Calcular el esfuerzo cortante mximo sobre la seccin E-E la cual esta a 2 pul de eje Y-Y
Solucin
Datos
Potencia de salida del acople de l tractor
Velocidad de salida dela cople del tractor
Momento torsin en el eje de entrada
Momento torsor a la salida despus de la unin universal
N
s2
N
s1
cos u ( )
1 cos o ( )
2
sin u ( )
2
N
s1
N
s1
u
o
u 20 := o 90 :=
P
1
64hp :=
N
s1
540rpm :=
M
t 1
P
1
N
s1
:= M
t1
843.96N m =
N
s2
N
s1
cos u ( )
1 cos o ( )
2
sin u ( )
2
|
\
|
|
.
:=
N
s2
507.434rpm =
M
t 2
P
1
N
s2
:= M
t2
898.123N m =