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SISTEMAS ISOSTTICOS E HIPERESTTICOS Antes de adentrarnos en el interior del prisma mecnico, para estudiar la distribucin de fuerzas interiores, sera

necesario conocer completamente la solicitacin exterior, es decir, no slo las fuerzas directamente aplicadas que, generalmente, sern conocidas, sino tambin las reacciones de las ligaduras que son desconocidas. Las ecuaciones que disponemos para determinar las correspondientes incgnitas son las de la Esttica, que expresan las condiciones de equilibrio de la pieza. Estas ecuaciones, que son seis en el caso general, permiten calcular otras tantas incgnitas. Por tanto, para poder determinar las reacciones de las ligaduras exteriores dentro del marco de la Esttica ser necesario que el nmero de incgnitas de stas no supere a seis para un sistema arbitrario de fuerzas directamente aplicadas. En casos particulares de carga, como ocurre en las vigas con plano medio de simetra y las cargas contenidas en dicho plano, el nmero de ecuaciones disponibles disminuye a tres:

Rx=0,

Ry=0;

M 0z=0

y, por tanto, tambin se reduce a tres el nmero de incgnitas posibles de las ligaduras para que el problema est determinado aplicando las ecuaciones de equilibrio. Los sistemas tales que la sola aplicacin de las ecuaciones de la Esttica permiten determinar las reacciones de las ligaduras reciben el nombre de sistemas isostticos. Por el contrario, si existen ligaduras exteriores superabundantes, el nmero de incgnitas supera al de ecuaciones de equilibrio. Se dice entonces, que se trata de un sistema hiperesttico. Para la determinacin de las reacciones ser necesario hacer intervenir las deformaciones. En este ltimo caso se llama grado de hiperestaticidad al exceso de incgnitas respecto al nmero de ecuaciones de equilibrio. Por ejemplo, en vigas rectas con plano medio de simetra, cargada en dicho plano, disponemos de tres ecuaciones. Se pueden presentar los siguientes casos, segn sean los apoyos:

(a) Viga con un extremo articulado fijo (2 incgnitas) y el otro articulado mvil (1 incgnita). Sistema, por tanto, isosttico. (b) Viga con apoyos articulados fijos en ambos extremos (4 incgnitas). Sistema hiperesttico de primer grado. (c) Viga empotrada en un extremo (3 incgnitas) y sustentada en el otro mediante apoyo articulado mvil (1 incgnita). Sistema hiperesttico de primer grado. (d) Viga empotrada en un extremo (3 incgnitas) y con apoyo articulado fijo en el otro (2 incgnitas). Sistema hiperesttico de segundo grado. (e) Viga grado. (f) Viga empotrada en un extremo (3 incgnitas) y libre en el otro. Se le suele denominar viga en voladizo. Sistema isosttico. biempotrada (seis incgnitas). Sistema hiperesttico de tercer